Cinemtica de la partcula.

Movimiento relativo de partculas

al utilizar ejes trasladantes.
A

Sistema de coordenadas trasladante.

Z
Sistema de coordenadas trasladante.

Sistema de coordenadas fijo.

= + /
/ =

Sistema de coordenadas fijo.

+ /

/ =

/ = /

/ /

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Movimiento relativo de partculas

al utilizar ejes trasladantes.

Sistema de coordenadas trasladante.

Sistema de coordenadas trasladante.

k
j

Sistema de coordenadas fijo.

= + /

/ =

Sistema de coordenadas fijo.

+ /

/ =
/ = /
/ /

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Movimiento relativo de partculas

al utilizar ejes trasladantes.

Sistema de coordenadas trasladante.

Sistema de coordenadas trasladante.

k
j

Sistema de coordenadas fijo.

Sistema de coordenadas fijo.

/ =

/A

/ = /

/ =
-
/B

/ /

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Movimiento relativo de partculas

al utilizar ejes trasladantes.

Sistema de coordenadas trasladante.

Sistema de coordenadas trasladante.

Z
Y

= + /
/ =

Sistema de coordenadas fijo.

Sistema de coordenadas fijo.

+ /

/ =

/ = /

/ /

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Movimiento relativo de partculas

al utilizar ejes trasladantes.

Sistema de coordenadas trasladante.

Sistema de coordenadas trasladante.

Z
Y

/ =

Sistema de coordenadas fijo.

/ =

/ = /

/ /

Dinmica.

/B

/A

Sistema de coordenadas fijo.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Anlisis del movimiento dependiente

absoluto de partculas interconectadas
Y

XBt,YBt

LBt

LAt

XAt,YAt

Coordenada cinemticas

=2

XAt,YAt ; XBt,YBt

Restricciones cinemticas

=1

Grados de libertad (G.D.L.)

=1

1 ecuacin de restriccin.

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Anlisis del movimiento dependiente

absoluto de partculas interconectadas
t + Dt

Y
Coordenada
dependiente

XBt,YBt

LBt

LBt+Dt

LAt

XBt t+Dt,YBt+Dt

X
LAt+Dt

XAt,YAt

XAt+Dt,YAt+Dt

Coordenada
independiente

L = LBt+Dt + LAt+Dt

L = LBt + LAt
L = Constante.

L = Cuerda inextensible barra rgida.

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Anlisis del movimiento dependiente

absoluto de partculas interconectadas
t + Dt

XBt,YBt

LBt

LAt

Coordenada
independiente

LBt+Dt

XAt,YAt

Coordenada
dependiente

LAt+Dt X
XAt+Dt,YAt+Dt

XBt t+Dt,YBt+Dt

L = LBt+Dt + LAt+Dt

L = LBt + LAt
L = Constante.

L = Cuerda inextensible barra rgida.

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Anlisis del movimiento dependiente

absoluto de partculas interconectadas
t + Dt

Coordenada
dependiente

LBt

LBt+Dt

XBt,YBt

X
h

XBt+Dt,YBt+Dt

B
XAt,YAt
A
XAt+Dt,YAt+Dt
A

Dinmica.

Coordenada
independiente

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Anlisis del movimiento dependiente

absoluto de partculas interconectadas
t

Coordenada
dependiente

LBt

XBt,YBt

Coordenada cinemticas

=2

XAt,YAt ; XBt,YBt

Restricciones cinemticas

=1

Grados de libertad (G.D.L.)

=1

1 ecuacin de restriccin.

XAt,YAt
A

Coordenada
independiente

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Anlisis del movimiento dependiente

absoluto de partculas interconectadas
t

Coordenada
dependiente

1 ecuacin de restriccin para posicin.

2 + 2 + =

LBt

XBt,YBt

1 ecuacin de restriccin para velocidad.

XAt,YAt
A

1
2

2 + 2

1/2

2 + = 0

Coordenada
independiente

2 + 2 1/2

1 ecuacin de restriccin para aceleracion.

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Anlisis del movimiento dependiente

relativo de partculas interconectadas al utilizar ejes trasladantes.
Y

Coordenada
dependiente

XBt,YBt

LBt

LAt

Y
XAt,YAt

X
Coordenada
independiente

Coordenada cinemticas

=2

XAt,YAt ; XBt,YBt

Restricciones cinemticas

=1

Grados de libertad (G.D.L.)

=1

1 ecuacin de restriccin.

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Anlisis del movimiento dependiente

relativo de partculas interconectadas al utilizar ejes trasladantes.
Y

Coordenada
dependiente

XBt,YBt

LBt

LAt

Y
XAt,YAt

X
Coordenada
independiente

1 ecuacin de restriccin.
LAt + LBt = L
L At + L Bt = 0
=

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Anlisis del movimiento dependiente

relativo de partculas interconectadas al utilizar ejes trasladantes.
Y

Coordenada
dependiente

XBt,YBt

LBt

LAt

Y
XAt,YAt

X
Coordenada
independiente

q

= + /

/ =
f

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464