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Belo Horizonte
Escola de Engenharia da UFMG
2007
ii
RESUMO
soldagem
subaqutica
molhada,
eletrodo
revestido,
porosidade,
iv
ABSTRACT
There are many constructions projected and executed to satisfy the most diverse
necessities of the human production around the world. A significant parcel of these structures
is immersed in aquatic environments, mainly used for gas and oil industries. These structures
are projected to be resistant against innumerous types of damages. Thus, they should be safe
to protect the operators and the environment for long time (25 100 years). Hence, it is of
great importance that the maintenance and repair of such structures get towards with the
structural engineering requirements.
Considering the environment in which they are, the repair and maintenance process
becomes difficult, demanding special procedures that have been developed and applied for the
petroliferous industry in the last years. Although with the reached evolution, the implemented
repair techniques have not complied with the codes requirements.
Underwater wet welding (UWW) with coated electrode is the preferred process
because it offers advantages over the other available methods. Although underwater wet
welding has been successfully applied in some situations, there are problems that have not
been solved yet. Due to the water influence, this type of weld presents lower mechanical
properties than dry welds. Porosity increases as water depth increases; it is difficult for the
welder/diver to produce welds due to the conditions imposed from the environment. To
minimize these problems, some processes have been tested as, chemical solutions, the
application of special elements in the electrode covering, operational methods and use of
special equipment.
It is extremely important, for the evolution of the process, to reduce the porosity in this
type of weld. Without porosity, underwater wet welds can be better classified and, therefore,
applied in structural repairs and not only in emergencies or simply situations as are used
actually.
Previous study accomplished in surface conditions using stick electrodes shown that
weld metal chemical composition changes along the weld bead. This variation was related to
metal transfer mode alterations during welding.
With the objective of detect changes in porosity along weld bead and make
correlations with variations in metal transfer mode and weld metal chemical composition, it
was tested different stick electrodes (commercial E6013 and E7018 and a experimental rutile
tubular covered electrode), polarities and joints in simulated 50 and 100m water depths. The
results shown that weld metal porosity is strongly dependant of electrode covering type,
v
current polarity (for rutile electrodes type) and it reduces along weld bead. Weld metal
chemical analysis and current and voltage signal investigation revealed that these porosity
variations are strongly related with carbon oxidation (CO formation) and with short circuiting
metal transfer mode occurrence. Also, it was observed that E6013 electrodes produce less
porosity in UWW than E7018. This work also discusses, in an introductory way, the factors
that can produces higher CO formation at the beginning of the weld bead and proposes a
model that makes correlations with this factors and porosity formation and variations in
UWW.
Keywords: Underwater wet welding, coated electrode, porosity, metal transfer, electrode
heating, current polarity and tubular covered electrode.
vi
vii
AGRADECIMENTOS
A Deus, meu criador, amigo e mantenedor porque ...sem Ele nada do que foi feito se fez....
Aos meus pais, Aurlio e Senhorinha e irmos, James, Georg, Margarete, Dalton e Mackaol
pela formao, educao e espiritualidade.
A minha namorada Nathlia e sua famlia pela compreenso, cuidado e carinho.
Ao Professor Alexandre Queiroz Bracarense pela oportunidade, dedicao para ensinar e
liberdade para pensar.
Ao professor Stephen Liu pela oportunidade e acompanhamento durante o desenvolvimento
desse trabalho aqui no Brasil e tambm nos Estados Unidos.
A Faustino Pres Guerrero pelo companheirismo e confiana.
Ao Senhores Charles Smith e Michael Else pela confiana no desenvolvimento da parceria
UFMG - Colorado School of Mines.
Aos colegas do LRSS, Eduardo Jos, Carlos Castro, Eduardo Zica, Alexandre Rizzuto,
Ivanilza Felizardo, Guilherme Marconi, Guilherme Fortunato e Daisy.
Ao Diretor do Departamento de Engenharia Mecnica e Coordenao do Curso de Psgraduao da UFMG.
A Usiminas, especialmente, Sr. diretor Idalino, Eng. Marco Fantini e amiga Ione Melo pelo
interesse e participao.
A DELP engenharia Ltda.
Aos Professores e colegas do Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG.
A Gerson Melo, Sergio Viana, Nelson Miguel, Volney Rodrigues, Joo Machado, Carlos
Correa, Antnio Godoy, Hilma Bettoni e respectivos familiares pela amizade.
A ESAB-Brasil pelo fornecimento de material e eletrodos em especial ao engenheiro
Leonardo Augusto.
Aos Funcionrios do CDTN, Roberto Francisco di Lorenzo e Geraldo Scoralick.
viii
ix
SUMRIO
DAS
VARIVEIS
CARACTERSTICAS
QUE
PODEM
SE
ALTERAR DURANTE
SOLDAGEM
MOLHADA ............................................................................................................................................... 90
3.3.1 Anlise da Temperatura do Eletrodo Durante a Soldagem.................................................... 91
x
DAS
VARIVEIS
CARACTERSTICAS
QUE
PODEM
SE
ALTERAR DURANTE
SOLDAGEM
xi
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1- Faixa tenso-corrente para diferentes profundidades (1 Bar = 10 m de coluna
dgua) (IBARRA et al, 1994) ......................................................................................... 26
Figura 2.2 - Esquema mostrando o processo de soldagem com eletrodo revestido
(BRACARENSE, 1994) ................................................................................................... 27
Figura 2.3 Desenho esquemtico mostrando o mecanismo de transferncia de hidrognio
para o metal de solda para as duas polaridades em corrente contnua (MEDEIROS, 1997)
.......................................................................................................................................... 28
Figura 2.4 Desenho esquemtico mostrando o efeito da polaridade na geometria do cordo
de solda e no comprimento do arco baseado no modelo proposto por TSAI e
MASUBUCHI (1977) ...................................................................................................... 30
Figura 2.5 Variao do teor de oxignio ao longo do cordo em soldas feitas ao ar para o
eletrodo E7018 (BRACARENSE, 1994) ......................................................................... 34
Figura 2.6 Variao do teor de oxignio ao longo do comprimento de cordes de solda
depositados com eletrodos do tipo B (20% de Fe2O3 no revestimento) e eletrodos do tipo
E (20% de Fe2O3 + 10% de MgO no revestimento) POPE (1995) .................................. 36
Figura 2.7 Variao do teor de oxignio no metal de solda com a profundidade (IBARRA et
al, 1994)............................................................................................................................ 37
Figura 2.8 - Diagrama de equilbrio ferro-oxignio (VAN VLACK, 1977) ............................ 38
Figura 2.9 Efeito da profundidade sobre o teor de mangans e silcio no metal de solda
(IBARRA et al, 1994)....................................................................................................... 39
Figura 2.10 - Variao da quantidade dos constituintes microestruturais do metal de solda em
funo da profundidade de soldagem na gua (IBARRA et al, 1994) . ........................... 40
Figura 2.11 - Variao do teor de oxignio no metal de solda em funo do teor de hematita
no revestimento do eletrodo (POPE, 1995)...................................................................... 41
Figura 2.12 - Variao da energia livre de formao de xidos em funo da
temperatura (GASKELL, 1981) ....................................................................................... 42
Figura 2.13 - Influncia da presso parcial do oxignio no teor de oxignio no metal de solda
(SATO E KUWANA, 1995) ............................................................................................ 43
Figura 2.14 Teor de oxignio do metal de solda de ligas de Fe-Si em funo da presso
parcial de O2 (SATO E KUWANA, 1995) ...................................................................... 44
Figura 2.15 - Teor de oxignio do metal de solda de ligas de Fe-Mn em funo da presso
parcial de O2 (SATO E KUWANA, 1995) ...................................................................... 45
xii
Figura 2.16 Relao entre os teores de elemento de liga e oxignio no metal de solda de ao
carbono (SATO E KUWANA, 1995) .............................................................................. 46
Figura 2.17 - Solubilidade do hidrognio no ferro em funo da temperatura (GRONG, 1997)
.......................................................................................................................................... 50
Figura 2.18 Efeito da presso hidrosttica sobre a porosidade (SUGA e HASU, 1986). .... 51
Figura 2.19 - Efeito da adio de Caco3 sobre a porosidade em juntas soldadas a profundidade
de 10 m, (SANCHEZ-OSIO et al, 1993).......................................................................... 53
Figura 2.20 Efeito da basicidade da escria na porosidade do metal de solda (ROWE, 1999)
.......................................................................................................................................... 54
Figura 2.21 Porosidade como funo da profundidade e da adio de ferrro-mangans ao
revestimento de eletrodos rutlicos (ROWE et al, 2002).................................................. 55
Figura 2.22 - Porosidade como funo da profundidade e da adio de titnio e boro ao
revestimento (ROWE et al, 2002) .................................................................................... 56
Figura 2.23 - Porosidade como funo da profundidade e da adio de terras raras (REM) ao
revestimento (ROWE et al, 2002) .................................................................................... 56
Figura 2.24 - Foras envolvidas na transferncia do metal durante a soldagem por eletrodos
revestidos (BRANDI et al, 1991) ..................................................................................... 62
Figura 2.25 - Variao da corrente no tempo durante soldagem GMAW em ao carbono
mostrando a transio de globular para spray ( ~ 8s) com o aumento da corrente (ASM
HANDBOOK, 1993)........................................................................................................ 64
Figura 2.26 - Spectro de potncia para transferncia globular e spray durante soldagem
GMAW em ao carbono (ASM HANDBOOK, 1993) .................................................... 65
Figura 2.27 - Mecanismo de transferncia do metal de solda proposto por LARSON (1942) 67
Figura 2.28 Macrografia da ponta do eletrodo e do cone formado pelo revestimento
mostrando o poro no interior da gota metlica (BRANDI et al,1991) ............................. 68
Figura 2.29 Seo transversal com os valores de porosidade mdia de gotas coletadas
durante a soldagem ao ar com corrente de (a) 90 A e (b) 140 A (PEREZ e LIU, 2006) . 69
Figura 2.30 Modelo mostrando o surgimento de foras compressivas na gota causadas pelo
fluxo metlico, presso de vapor metlico (Fj) e pelo efeito pinch (Fc) (BRANDI et
al,1991)............................................................................................................................. 70
Figura 2.31 - Variao do teor de hidrognio no metal de solda para eletrodos bsicos,
rutlicos e oxidantes (GOOCH, 1983) .............................................................................. 71
Figura 2.32 Variao da energia de impacto Charpy V a 0 C e do teor de oxignio no metal
de solda em funo do teor de nquel (POPE et al, 1995a) .............................................. 74
xiii
Figura 2.33 Seo transversal de um eletrodo tubular revestido (PESSOA, 2006) .............. 77
Figura 3.1 - Corpo de prova para solda sobre chapa, cotas em mm......................................... 79
Figura 3.2 Fotografia da cmara para soldagem hiperbrica................................................. 81
Figura 3.3 Dispositivo de soldagem por gravidade ............................................................... 83
Figura 3.4 ngulos e componentes do dispositivo de soldagem por gravidade.................... 84
Figura 3.5 Esquema do sistema de aquisio de dados ......................................................... 85
Figura 3.6 Metodologia para retirada das amostras nos testes de deposio sobre chapa .... 86
Figura 3.7 Desenho esquemtico do corpo de prova utilizado para a produo das soldas nos
testes com soldas em chanfro ........................................................................................... 88
Figura 3.8 Metodologia de retirada das amostras da chapa soldada ..................................... 89
Figura 3.9 Dimenses do corpo de prova para o ensaio de dobramento ............................... 89
Figura 3.10 Dimenses do corpo de prova para o ensaio charpy sub size......................... 89
Figura 3.11 Dimenses do corpo de prova para o ensaio de trao ...................................... 90
Figura 3.12 Caractersticas do eletrodo que podem ser alteradas durante a soldagem e suas
respectivas influncias sobre o processo .......................................................................... 91
Figura 3.13 Unio por soldagem dos fios do termopar tipo K. ............................................. 92
Figura 3.14 Eletrodo revestido E6013 alterado para realizao do pr-aquecimento e
mapeamento da temperatura durante a soldagem............................................................. 92
Figura 3.15 Posio dos termopares na chapa, cotas em mm................................................ 93
Figura 3.16 - Esquema mostrando a distncia (d) entre a poa de fuso e o ponto de fixao do
termopar............................................................................................................................ 93
Figura 3.17 - Mecanismo vibratrio utilizado para encher os eletrodos tubulares com os fluxos
internos ............................................................................................................................. 94
Figura 3.18 Dispositivo de soldagem por gravidade (a) e vaso de presso (b) utilizados no
CWJCR na CSM............................................................................................................... 95
Figura 4.1 - Cordes de solda feitos com eletrodo E6013 a 50 m de profundidade em DCEP
(a) e DCEN (b), direo de soldagem da esquerda para a direita..................................... 97
Figura 4.2 - Cordes de solda feitos com eletrodo E6013 a 100 m de profundidade em DCEP
(a) e DCEN (B), direo de soldagem da esquerda para a direita. ................................... 97
Figura 4.3 - Cordes de solda feitos com eletrodo E7018 em ao A-36 a 50 m em DCEP (a) e
DCEN (B), direo de soldagem da esquerda para a direita. ........................................... 97
Figura 4.4 - Cordes de solda feitos com eletrodo E7018 a 100 m em DCEP (a) e DCEN (B),
direo de soldagem da esquerda para a direita. .............................................................. 98
Figura 4.5 Metodologia para medio dos parmetros geomtricos do cordo de solda...... 98
xiv
Figura 4.6 - Macrografias de cordes de solda feitos com eletrodo E6013 a 50 m em ao A-36
com polaridade DCEP (a) e DCEN (b) .......................................................................... 101
Figura 4.7 - Macrografias de cordes de solda feitos com eletrodo E7018 a 50 m com
polaridade DCEP (a) e DCEN (b) .................................................................................. 101
Figura 4.8 Porosidade do metal de solda em funo do tipo de eletrodo, polaridade e
profundidade................................................................................................................... 102
Figura 4.9 - Variao da porosidade ao longo do cordo de solda para soldas feitas a 50 m em
DCEP.............................................................................................................................. 103
Figura 4.10 - Variao da porosidade ao longo do cordo de solda para soldas feitas a 50 m
em DCEN ....................................................................................................................... 103
Figura 4.11 - Variao da porosidade ao longo do cordo de solda para soldas feitas a 100 m
em DCEP ........................................................................................................................104
Figura 4.12 - Variao da porosidade ao longo do cordo de solda para soldas feitas a 100 m
em DCEN ....................................................................................................................... 104
Figura 4.13- Porosidade ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo E6013 a 50 e
100m ............................................................................................................................... 105
Figura 4.14 - Porosidade ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo E7018 a 50 e
100m ............................................................................................................................... 105
Figura 4.15 Sinais de tenso adquiridos durante a realizao de soldas a 50 metros para os
eletrodos E6013 em DCEP (a), DCEN (b) e E7018 em DCEP (c) e DCEN (d)............ 108
Figura 4.16 - Sinais de tenso adquiridos durante a realizao de soldas a 100 metros para os
eletrodos E6013 em DCEP (a), DCEN (b) e E7018 em DCEP (c) e DCEN (d)............ 109
Figura 4.17 Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E6013 a
50m em DCEP................................................................................................................ 110
Figura 4.18 Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E6013 a
50m em DCEN ............................................................................................................... 110
Figura 4.19 Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E7018 a
50m em DCEP................................................................................................................ 111
Figura 4.20 - Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E7018 a
50m em DCEN ............................................................................................................... 111
Figura 4.21 - Variao da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para as soldas feitas com
o eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade............................................................ 112
Figura 4.22 Desvio padro da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para soldas feitas
com o eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade.................................................... 113
xv
Figura 4.23 Nmero de curtos circuitos ao longo do cordo para as soldas feitas com o
eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade (* nmero de vezes em que a tenso foi
inferior a 10 volts no intervalo medido) ......................................................................... 113
Figura 4.24 - Variao da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para as soldas feitas com
o eletrodo E7018 a 50 e 100 m de profundidade............................................................ 115
Figura 4.25 Desvio padro da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para soldas feitas
com o eletrodo E7018 a 50 e 100 m de profundidade.................................................... 115
Figura 4.26 Nmero de curtos circuitos ao longo do cordo para as soldas feitas com o
eletrodo E7018 a 50 e 100 m de profundidade (* nmero de vezes em que a tenso foi
inferior a 10 volts no intervalo medido) ......................................................................... 116
Figura 4.27 Variao do teor de carbono no metal de solda ao longo do cordo em soldas
feitas com o eletrodo E6013 a 50m de profundidade ..................................................... 117
Figura 4.28 Variao do teor de carbono no metal de solda ao longo do cordo em soldas
feitas com o eletrodo E6013 a 100 m de profundidade .................................................. 118
Figura 4.29 Cordo de solda feito com eletrodo E6013 a 50 m de profundidade em DCEP
em A-36, direo de soldagem da esquerda para a direita. ............................................ 119
Figura 4.30 Radiografia de solda feita a 50 metros em ao A-36 com eletrodo E6013...... 119
Figura 4.31 Radiografia de solda feita a 100 metros em ao A-36 com eletrodo E6013.... 120
Figura 4.32 - Macrografias de soldas feitos com eletrodo E6013 a (a) 50 e a (b) 100 m em ao
A-36................................................................................................................................ 120
Figura 4.33 - Variao da porosidade ao longo de soldas feitas a 50 e a 100 m de
profundidade................................................................................................................... 121
Figura 4.34 Resultados para carga mxima no ensaio de dobramento lateral em soldas feitas
a 50 e 100 metros............................................................................................................ 122
Figura 4.35 Tenso de ruptura em MPa no ensaio de trao em soldas feitas a 50 e 100
metros ............................................................................................................................. 123
Figura 4.36 Energia absorvida no ensaio Charpy em soldas feitas a 50 e 100 metros de
profundidade................................................................................................................... 123
Figura 4.37 Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E6013 a
50m em DCEP................................................................................................................ 125
Figura 4.38 - Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E6013 a
100m em DCEP.............................................................................................................. 125
Figura 4.39 - Variao da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para as soldas feitas com
o eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade............................................................ 126
xvi
Figura 4.40 Desvio padro da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para soldas feitas
com o eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade.................................................... 127
Figura 4.41 Nmero de curtos circuitos ao longo do cordo para as soldas feitas com o
eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade (* nmero de vezes em que a tenso foi
inferior a 10 volts no intervalo medido) ......................................................................... 127
Figura 4.42 Teor de carbono ao incio e final das soldas feitas em chanfro a 50 e 100 metros
de profundidade .............................................................................................................. 128
Figura 4.43 Variao da temperatura dos eletrodos E6013 e E7018 durante a soldagem
subaqutica molhada ...................................................................................................... 129
Figura 4.44 Parte final de eletrodos E6013 utilizados em soldas feitas a 50 m de
profundidade onde se pode observar a presena de bolhas entre o revestimento e o verniz
........................................................................................................................................ 132
Figura 4.45 Variao da temperatura de eletrodos E6013 em soldas molhadas realizadas
com e sem pr-aquecimento ........................................................................................... 133
Figura 4.46 Variao da porosidade ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo
E6013 pr-aquecido a 50 m de profundidade................................................................. 134
Figura 4.47 - Variao do teor de carbono ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo
E6013 pr-aquecido a 50 m de profundidade................................................................. 134
Figura 4.48 - Ciclos trmicos em pontos localizados 3,0 mm da superfcie da chapa para
solda feita com 180 Ampres de corrente ...................................................................... 136
Figura 4.49 - Ciclos trmicos em pontos localizados 5,0 mm da superfcie da chapa para
solda feita com 180 Ampres de corrente ...................................................................... 136
Figura 4.50 Dispositivo de soldagem por gravidade e eletrodo revestido mostrando a flexo
do eletrodo ...................................................................................................................... 138
Figura 4.51 Oscilograma de corrente e teso de uma solda feita com eletrodo E6013 com
175 mm de comprimento a 50 m de profundidade em DCEP........................................ 139
Figura 4.52 Variao da porosidade ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo
tubular revestido E6013 com e sem adio de alumnio ao fluxo interno a 50 m de
profundidade................................................................................................................... 141
Figura 4.53 - Variao do teor de carbono ao longo do cordo em soldas feitas com o eletrodo
tubular revestido E6013 com e sem adio de alumnio ao fluxo interno a 50 m de
profundidade................................................................................................................... 141
xvii
Figura 4.54 Seo longitudinal de gotas presas ponta de eletrodos usados em soldas feitas
ao ar (A), e a 50 m (B) com eletrodo tubular revestido e a 50 m (C) com eletrodo
convencional...................................................................................................................145
Figura 4.55 Relao entre a quantidade de carbono oxidado e o volume da bolha de CO
formada no interior de gotas metlicas de ao com 0,05% de carbono (PEREZ, 2007) 146
Figura 4.56 Efeito das alteraes no eletrodo revestido durante a soldagem molhada sobre o
comprimento do arco e modo de transferncia metlica de eletrodos revestidos .......... 147
Figura 4.57 Efeito do comprimento de arco, velocidade de soldagem e tamanho da bolha de
gs sobre a formao de porosidade ao longo do cordo de soldas molhadas ............... 148
xviii
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 - Classificao dos modos de transferncia Metlica de acordo com o IIW (IIW,
1977)................................................................................................................................. 63
Tabela 3.1 Composio qumica do ao e da alma dos eletrodos utilizados nos testes com
cordo sobre chapa ........................................................................................................... 79
Tabela 3.2 Formulao tpica de eletrodos comerciais E6013 e E7018................................ 80
Tabela 3.3 - Valores de corrente aplicados para os testes a 50 e 100 metros em ampres....... 86
Tabela 3.5 Composio qumica dos dois eletrodos tubulares revestidos testados............... 95
Tabela 4.1 - Parmetros geomtricos dos cordes de solda feitos a 50 e 100m....................... 99
Tabela 4.2 - Variao dos parmetros de soldagem para os eletrodos E6013 e E7018 em
valores mdios ................................................................................................................ 100
Tabela 4.3 Valores de S para os testes realizados a 50 e 100 metros.................................. 106
Tabela 4.5 Tempo de resfriamento para as soldas molhadas .............................................. 137
xix
I1
Presso atmosfrica
Presso hidrosttica
Aumento da presso devido curvatura do poro.
Estabilidade do arco
Valor mximo de corrente
Valor mnimo de corrente
Raiz quadrada da mdia aritmtica dos quadrados da corrente instantnea
de soldagem.
Raiz quadrada da mdia aritmtica dos quadrados da tenso instantnea
do arco.
Corrente mdia de reignio do arco.
U1
U1
Pa
Ph
Pb
S
Imax
Imin
Irms
Urms
GTAW
SMAW
DCEN
DCEP
REM
C. E.
ZTA
MEV
m
s
SMER
DSG
ASTM
F
A1
A2
A5
SM
xx
A
A
A
A
LISTA DE EQUAES
Pg > Pa + Ph + Pb
2y
r
Pb =
Vld = Vam =
H 2 O .g
am =
Par
;
Vam
V =
amperf am
100
amperf
S=
I max
I min
Equao 2.6 .. 61
xxi
22
A soldagem molhada com eletrodo revestido tem sua principal aplicao em reparos
de estruturas, utilizadas principalmente na indstria naval, de explorao de gs e petrleo e,
mais recentemente, em alguns componentes de usinas hidreltricas. Este tipo de soldagem
pode ser considerada uma tcnica econmica e confivel para reparos e reforo estrutural
subaqutico devido ao baixo custo, simplicidade do equipamento, facilidade de aplicao e
mobilidade. Para tanto, procedimentos especiais de soldagem e eletrodos especialmente
projetados precisam ser aplicados. Pesquisas tm sido feitas com o objetivo de resolver os
problemas inerentes da soldagem molhada: porosidade excessiva, propriedades mecnicas
inferiores s das soldas ao ar e grande quantidade de hidrognio no metal de solda. Com isso
eletrodos com formulaes especiais tm surgido, alm de mquinas e equipamentos
especiais. Devido a essa evoluo, a soldagem molhada tem sido aplicada com sucesso no
reparo de plataformas no Golfo do Mxico e no Mar do Norte.
Tcnicas como a utilizao do passe de revenimento e a aplicao de teores corretos
de nquel ao revestimento dos eletrodos basicamente atacam os problemas de fissurao por
hidrognio e reduo das propriedades mecnicas, respectivamente. Porm, a porosidade do
metal de solda continua sendo um fator redutor da qualidade do material depositado, com
eletrodo revestido, em ambiente aqutico a grandes profundidades. Ultimamente tem se
investido na utilizao de elementos especiais ao revestimento dos eletrodos com o objetivo
de reduzir a porosidade do metal de soldas subaquticas. Cada fabricante de eletrodo ou
empresa de manuteno formula seu prprio revestimento de eletrodo e guarda
cuidadosamente sua frmula especfica, de maneira que no se encontra na literatura uma
formulao de um fluxo para o revestimento dos eletrodos a serem utilizados na soldagem
subaqutica molhada. Algumas empresas utilizam eletrodos comerciais, como o E6013,
devido ao fato de, apesar de todos os estudos desenvolvidos, as novas formulaes no
apresentarem grandes vantagens em relao ao nvel de porosidade, propriedades mecnicas e
operacionalidade.
Tem-se, dessa maneira, um campo aberto para a investigao de fenmenos que
podem ser controlados e inseridos no processo de soldagem, objetivando a reduo da
porosidade das soldas subaquticas molhadas.
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realizao de uma solda que possa ser classificada segunda uma norma internacional, como
por exemplo AWS D3.6M (1999)) diminui, como mostrado na Figura 2.1.
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27
28
O eletrodo pode ser ligado ao plo negativo ou ao plo positivo da fonte de soldagem.
Muitos autores (IBARRA et al, 1994), (SUGA, 1990), (SUGA e HASUI, 1986), (WATSON
et al, 1994), (POPE et al, 1995), (SILVA e HAZLETT, 1971) afirmaram que, de modo
qualitativo, a polaridade direta (DCEN) (eletrodo negativo) produz melhores resultados que a
polaridade inversa (DCEP) (eletrodo positivo).
MEDEIROS (1997) estudou a influncia da polaridade sobre a quantidade de
hidrognio aprisionado no metal de soldas subaquticas feitas com eletrodos com fluxo
apresentando diferentes propores de Fe2O3 CaCO3 SiO2. A profundidade de soldagem
foi de 0,27 m em gua doce e relatou-se que as soldas feitas em DCEN apresentam menores
teores de hidrognio difusvel do que soldas feitas em DCEP. Alm disso, foi demonstrado
que a transferncia de hidrognio da escria e da bolha de gs que envolve o arco para o metal
de solda ocorre na poa de fuso para polaridade inversa (DCEP) e na gota, durante seu
crescimento na ponta do eletrodo, em polaridade direta (DCEN), como mostrado no modelo
da Figura 2.3.
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32
Para medio de taxa de resfriamento utiliza-se a notao T8-5 que indica o tempo
decorrido para que a temperatura caia de 800 0C para 500 0C. Nessa faixa de temperatura
ocorre transformao de fase da austenita dos aos transformveis que influencia diretamente
na microestrutura do ao e, portanto um indicativo da fase a ser formada pois, dependendo
desse tempo, pode se formar ferrita ou martensita (basicamente) e carbonetos. Na soldagem
ao ar com eletrodo revestido, o valor de T8-5 varia tipicamente de 8 a 16 segundos, enquanto
que em soldagem molhada esse valor de 1 a 6 segundos (GRUBBS et al, 1996).
Devido basicamente presena dos tomos de oxignio e hidrognio, resultantes da
dissociao da gua, e da alta taxa de resfriamento os principais problemas associados com a
soldagem molhada so (LIU et al, 1994):
No metal de solda:
Perda de elementos de liga e formao de incluses,
Porosidade,
Trincamento por hidrognio,
Trincamento por solidificao.
No metal de base:
Trincamento na zona termicamente afetada (ZTA).
A perda de elementos de liga e a formao de incluses esto diretamente relacionadas
a presena de oxignio na poa de fuso. O trincamento por hidrognio no metal de solda e na
ZTA est relacionado presena de hidrognio juntamente com a alta taxa de resfriamento. A
formao de porosidade depende basicamente da presena de hidrognio e oxignio no arco
eltrico, alm da taxa de resfriamento. Uma discusso mais profunda de cada um dos
problemas se torna muito importante, uma vez que a porosidade esta diretamente ligada aos
trs fatores prejudiciais (presenas de oxignio e hidrognio no arco eltrico e na poa de
fuso e alta taxa de resfriamento do metal de solda).
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Figura 2.5 Variao do teor de oxignio ao longo do cordo em soldas feitas ao ar para o
eletrodo E7018 (BRACARENSE, 1994)
POPE (1995) mediu o teor de oxignio ao longo do cordo de soldas feitas sobre
chapa profundidade de 0,5 m com eletrodos oxidantes, denominados tipo B (20% de Fe2O3
no revestimento) e eletrodos do tipo E (20% de Fe2O3 + 10% de MgO no revestimento). O
resultado est mostrado na Figura 2.6. Observa-se que os valores mais altos de oxignio, para
ambos os eletrodos, foi alcanado, exatamente, no incio do cordo de solda e que esse teor
diminuiu gradualmente ao longo do cordo, voltando a se elevar exatamente na regio da
cratera. A variao do teor de oxignio no incio e na cratera foi relacionada com os regimes
transientes na abertura e na extino do arco onde a formao das bolhas no foi corretamente
estabelecida e a energia do arco gasta basicamente para formar a poa de fuso. Assim, a
falta de um processo estvel de gerao de bolhas fez com que o resfriamento do metal de
solda no incio e no final do cordo fosse mais rpido o que provocou o aprisionamento da
escria de silicato e, conseqentemente, provocou o aumento do teor de oxignio. As maiores
concentraes de oxignio no incio e no final foram relacionadas ao aprisionamento de
silicato da escria, relacionado ao suposto maior resfriamento dos extremos da solda (devido
34
35
instabilidade da dinmica das bolhas). Nenhum comentrio foi tecido quanto ao fato de a
concentrao de oxignio ser menor no final de ambas as soldas em relao ao incio. Nem
em relao clara diminuio mais acentuada do oxignio para a solda feita com o eletrodo E
em relao ao eletrodo B. Alm disso, TSAI e MASUBUKI (1997) relataram uma taxa de 13
bolhas por segundo em mdia para as condies de soldagem subaqutica. Com essa taxa os
regimes supostamente transientes no incio e no final so realmente muito curtos e, baseados
nessa informao, no justificariam tamanha variao no teor de oxignio ao longo do cordo
de solda.
Uma vez que a variao dos teores de Mn e Si ao longo do cordo de soldas feitas ao
ar relatada por BRACARENSE (1994) foi tambm observada por POPE (1995) em soldas
feitas a 0.5 m de profundidade provvel que essa variao no teor de oxignio afete os
mecanismos de formao da porosidade ao longo de soldas molhadas.
Elementos como mangans e carbono afetam diretamente a temperabilidade do metal
de solda enquanto que a variao do teor de oxignio altera a tenacidade do mesmo.
Normalmente o aumento do teor de oxignio promove uma reduo da tenacidade (IBARRA
et al, 1994). Mangans estabilizador da austenita e de carbonetos. Silcio estabilizador de
ferrita e, juntamente com o mangans e carbono, aumenta a resistncia do ao promovendo
deformao na estrutura cristalina do mesmo. O fato das soldas molhadas apresentarem
propriedades mecnicas inferiores s soldas ao ar relacionado ao processo de oxidao
desses elementos que resulta em produo de gases ou incluses de xidos (CHRISTENSEN,
1983).
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36
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Figura 2.7 Variao do teor de oxignio no metal de solda com a profundidade (IBARRA et
al, 1994)
temperatura, se o teor de oxignio em peso estiver entre 0,22% e 22,5%, ento tem-se dois
lquidos imiscveis (ferro lquido (L1) e xido de ferro lquido (L2)), sendo o xido de ferro
lquido menos denso que o ferro lquido. Se a temperatura for pouco maior que 1529C e o
teor em peso de oxignio estiver entre 0,17% a 22,6%, o ferro lquido e o xido de ferro
lquido coexistiro. Pode-se constatar, tambm, que solubilidade do oxignio no ferro delta a
1529C baixa (menor que 0,001% em peso) e que o xido de ferro se solidifica a 1370C,
quando forma a wustita (FeO).(POPE, 1995) (FILHO et al, 2005). Assim, considerando-se as
provveis variaes decorrentes do processo de soldagem e da presso da gua, pode-se
relacionar a estabilidade do teor de oxignio do metal das soldas molhadas, apartir de 50m de
profundidade, saturao do oxignio no ferro lquido da poa de fuso.
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feitas com eletrodos rutlicos. Essa grande perda de mangans est relacionada com o
aumento significativo do oxignio no metal de solda citado anteriormente.
Figura 2.9 Efeito da profundidade sobre o teor de mangans e silcio no metal de solda
(IBARRA et al, 1994)
Como a composio qumica do metal das soldas molhadas feitas com eletrodos
rutlicos varia com a profundidade, a microestrutura desse metal de solda, e
conseqentemente as propriedades mecnicas, tambm afetada pela profundidade de
soldagem. A variao da microestrutura est diretamente relacionada com a alterao nos
teores de oxignio, carbono e outros elementos de liga. Em baixas profundidades tem-se
basicamente ferrita pr-eutetide e, com o aumento da profundidade, reduz-se a quantidade de
ferrita pr-eutetide e tem-se um aumento dos teores de ferrita com segunda fase alinhada,
ferrita de placas laterais e incluses de xidos, Figura 2.10 (IBARRA et al, 1994); Em
profundidades superiores a 50m, a microestrutura do metal de solda no apresenta mudanas
significativas com a presso da gua devido ao fato de acontecer a saturao do oxignio no
ao lquido esta profundidade.
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Figura 2.11 - Variao do teor de oxignio no metal de solda em funo do teor de hematita
no revestimento do eletrodo (POPE, 1995).
41
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Figura 2.13 - Influncia da presso parcial do oxignio no teor de oxignio no metal de solda
(SATO E KUWANA, 1995)
A influncia dos teores de Si e Mn no metal de adio e da presso parcial de O2 do
gs de proteo no teor de oxignio do metal de solda obtido na soldagem com proteo
gasosa encontra-se apresentada nas Figuras 2.14 e 2.15 (KUWANA e SATO, 1995). Nota-se
43
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que o teor de oxignio no metal de solda aumentou com o aumento da presso parcial do O2 e
reduziu com o aumento dos teores de Si e Mn devido oxidao dos mesmos.
Figura 2.14 Teor de oxignio do metal de solda de ligas de Fe-Si em funo da presso
parcial de O2 (SATO E KUWANA, 1995)
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Figura 2.15 - Teor de oxignio do metal de solda de ligas de Fe-Mn em funo da presso
parcial de O2 (SATO E KUWANA, 1995)
Esses mesmos autores testaram, nas mesmas condies, arames contendo diferentes
teores de alumnio, titnio, nquel, cromo e uma liga de silcio e mangans. Os resultados
esto mostrados no grfico da Figura 2.16. Notase que, exceo feita ao Ni e Cr, todos os
elementos apresentaram o mesmo comportamento, ou seja, reduziram o teor de oxignio e,
conseqentemente, tiveram seus teores reduzidos com o aumento da presso parcial de
oxignio na atmosfera controlada. A presena dos elementos de liga reduz o teor de oxignio
no metal de solda por meio das reaes de oxidao que ocorrem durante a formao das
gotas e na poa de fuso. A efetividade de cada elemento na reduo do teor de oxignio
45
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segue a ordem das energias de formao dos seus respectivos xidos mostradas na Figura
2.12. Cromo e Nquel praticamente no reagem com o oxignio ao passar pelo arco eltrico.
Os resultados sugeriram que o processo de desoxidao ocorre na seguinte ordem: Al>Ti>SiMn>Si>Mn. O ferro somente ser oxidado se a quantidade de oxignio presente no metal de
solda for suficiente para primeiramente reagir com todos os elementos de liga com menores
energias de formao presentes no sistema.
Figura 2.16 Relao entre os teores de elemento de liga e oxignio no metal de solda de ao
carbono (SATO E KUWANA, 1995)
46
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Uma importante observao feita por esses autores foi que mesmo com altos teores de
oxignio na atmosfera controlada nenhuma porosidade foi observada em nenhum metal de
solda, indicando que a oxidao do ferro e de elementos de liga, exceto carbono, no produz
porosidade em soldas feitas nessas condies. Essa observao aceitvel uma vez que, nas
temperaturas normais existentes no interior das gotas metlicas e na poa de fuso, o resultado
das reaes de oxidao de todos esses elementos, com exceo do carbono, produziro
xidos no estado lquido e no no estado gasoso.
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Equao 2.1
2y
r
Equao 2.2
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o metal de solda permanece lquido por um tempo pequeno. Logo, os poros formados na
maioria so pequenos, com dimetro pouco superior ao raio crtico (ANDRADE, 1995 apud
IBARRA et al, 1998).
O aumento da porosidade com a profundidade aparentemente contrrio ao modelo
aceito atualmente para a nucleao de um poro no metal de solda durante a solidificao. Com
o aumento da presso fica mais difcil de nuclear o poro. Logo, com o aumento da
profundidade, a porosidade das soldas molhadas deveria diminuir e no aumentar. Nesse caso,
o aumento da porosidade com a profundidade pode estar relacionado ao aumento dos teores
de oxignio e hidrognio na atmosfera do arco eltrico. Para que a porosidade aumente com o
aumento da presso necessrio que a quantidade de oxignio e hidrognio no arco eltrico
aumente de maneira mais intensa do que o aumento da presso. Essa parece ser a condio
que ocorre na soldagem molhada com eletrodos revestidos.
O modelo atual para explicar o surgimento de porosidade em soldas baseia-se na
diferena de solubilidade do hidrognio no ferro liquido em comparao com o ferro no
estado slido (SANTOS et al, 1992). O ferro no estado lquido, na temperatura de fuso e
uma atmosfera de presso, absorve aproximadamente 24,5 ml de hidrognio para cada 100
gramas de ferro fundido e absorve aproximadamente 7 ml de hidrognio para cada 100
gramas de ferro no estado slido (fase ), como mostrado na Figura 2.17 (GRONG, 1997).
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50
51
Figura 2.18 Efeito da presso hidrosttica sobre a porosidade (SUGA e HASU, 1986).
51
52
52
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Figura 2.19 - Efeito da adio de Caco3 sobre a porosidade em juntas soldadas a profundidade
de 10 m, (SANCHEZ-OSIO et al, 1993).
53
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escria, como demonstrado por ROWE (1999) no grfico da Figura 2.20, onde REM uma
sigla adotada para terras raras.
Figura 2.20 Efeito da basicidade da escria na porosidade do metal de solda (ROWE, 1999)
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Figura 2.23 - Porosidade como funo da profundidade e da adio de terras raras (REM) ao
revestimento (ROWE et al, 2002)
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H 2 O .g
Equao 2.3
am =
Par
;
Vam
Equao 2.4
58
Esse valor obtido com determinao, pelo mesmo mtodo, de valores de densidade
do metal de base e do arame eletrodo.
7. Finalmente, com os valores das densidades de referncia [amperf] e real [am] da
amostra, determina-se o percentual de volume de vazios, dado por:
V =
amperf am
100
amperf
Equao 2.5
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O item 8.10.2 da mesma norma estabelece como critrio de aceitao para testes com
macrografias, para soldas da classe B:
A rea dos poros no pode superar a 5,0 % da rea de solda;
A maior dimenso das descontinuidades no pode superar 2,0 mm.
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I max
I min
Equao 2.6
62
Figura 2.24 - Foras envolvidas na transferncia do metal durante a soldagem por eletrodos
revestidos (BRANDI et al, 1991)
O instituto internacional de soldagem (IIW) classificou os modos de transferncia
metlica em trs grupos: transferncia por vo livre, por contato e guiado pela escria. Essa
classificao relacionada com alguns processos pode ser vista na Tabela 2.1.
62
63
Tabela 2.1 - Classificao dos modos de transferncia Metlica de acordo com o IIW (IIW,
1977)
Designao do modo de transferncia metlica.
Transferncia
Globular
Exemplo de processo de
soldagem.
MIG/MAG com densidade
de corrente baixa
MAG com 100%CO2
MIG com Ar e MAG com
por
pulverizao
O2
Transferncia por
pulverizao axial.
de corrente maior
Transferncia por
pulverizao rotacional
Transferncia por
contato
Transferncia
guiada pela
escria
Outros modos
64
transferncia metlica. A Figura 2.25 mostra a variao dos valores de corrente no tempo
durante a transio entre o modo de transferncia globular para o modo spray em soldas em
ao carbono feitas com o processo GMAW. Observa-se a grande diferena na amplitude da
variao da corrente no modo globular em relao ao modo spray. Por meio da transformada
rpida de Fourier, mostrada na Figura 2.26, pode-se verificar as freqncias dominantes nas
quais cada modo de transferncia ocorre. Nesse caso, pode-se notar que, para a transferncia
do tipo spray, ocorrem menores variaes na amplitude e maior concentrao de eventos em
altas freqncias.
64
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Figura 2.26 - Espectro de potncia para transferncia globular e spray durante soldagem
GMAW em ao carbono (ASM HANDBOOK, 1993)
Por meio de soldas feitas em um tubo de cobre resfriado pela passagem de gua em seu
interior, possvel coletar as gotas do metal de solda e mensur-las por meio de anlise de
imagens e de dados. Os sinais de tenso filtrados podem ser adquiridos e as variaes nos
mesmos (V), podem ser computadas. Atravs da correlao entre (V) e o tamanho das
gotas possvel determinar o modo de transferncia metlica (PISTORIUS e LIU, 1997).
Sistemas de vdeo de alta freqncia podem ser usados para observar a formao,
crescimento e destacamento das gotas na soldagem molhada, porm a visibilidade torna-se um
grande problema na soldagem subaqutica. O som produzido pelo arco eltrico pode ser
gravado e analisado para se obter as freqncias da transferncia metlica.
Durante a soldagem ao ar, o modo de transferncia metlica muda do incio para o
final do eletrodo (BRACARENSE, 1994) (PISTORIUS e LIU, 1997). Para eletrodos bsicos a
transferncia predominantemente se d por curto-circuito, o que tambm ocorre para os
65
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67
Figura 2.27 - Mecanismo de transferncia do metal de solda proposto por LARSON (1942)
68
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(a)
(b)
Figura 2.29 Seo transversal com os valores de porosidade mdia de gotas coletadas
durante a soldagem ao ar com corrente de (a) 90 A e (b) 140 A (PEREZ e LIU, 2006)
69
70
Figura 2.30 Modelo mostrando o surgimento de foras compressivas na gota causadas pelo
fluxo metlico, presso de vapor metlico (Fj) e pelo efeito pinch (Fc) (BRANDI et al,1991).
2.7 - Consumveis para Soldagem Subaqutica
71
Figura 2.31 - Variao do teor de hidrognio no metal de solda para eletrodos bsicos,
rutlicos e oxidantes (GOOCH, 1983)
71
72
73
endurecedor muito inferior ao seu efeito sobre a temperabilidade. Esse elemento segrega nos
contornos dos gros austenticos, reduzindo significativamente a energia livre nesses locais.
Essa reduo da energia livre retarda a nucleao de ferrita pr-eutetide, favorecendo a
nucleao de ferrita acicular e poligonal (FILHO et al, 2005).
A porosidade do metal de solda foi reduzida com a adio ao revestimento de altos
teores de ferro-mangans e baixos teores de titnio, boro e terras raras.
MAZZAFERRO (1998) avaliou a adio de rutilo, alumnio e carbonato de clcio a
um revestimento de base rutlica em profundidades de 5, 12,5 e 20 m. Como resultado,
observou-se que o aumento do teor de rutilo para 40 % provocou uma reduo na porosidade
mdia nas trs profundidades testadas. A adio de 16 % de CaCO3 reduziu a porosidade para
as soldas feitas a 20 metros e aumentou a porosidade das soldas feitas a 12,5 metros. A adio
de alumnio provocou um aumento da porosidade em todas as profundidades testadas.
A adio de nquel ao revestimento do tipo rutlico promove um aumento na
tenacidade, sendo que os melhores resultados foram encontrados para teores de nquel de
aproximadamente 3% (GUERRERO, 2002).
As tcnicas empregadas para a reduo do hidrognio difusvel so baseadas na
deposio de passe de revenimento e realizao de tratamento trmico ps-soldagem
(WERNICKE e POHL, 1998), (ROWE e LIU, 2001), (IBARRA et al, 1991),
(SZELAGOWSKI et al, 1992). Na realidade essas tcnicas so de difcil execuo e
dependem muito da habilidade do soldador e das condies de soldagem no momento do
reparo.
Normalmente a adio de elementos desoxidantes como Ti e Mn reduz a porosidade,
pois remove oxignio do sistema e evita a formao de CO. Por outro lado, ocorre a formao
de incluses de xidos desses elementos e, devido s altas taxas de resfriamento que ocorrem
no metal de soldas molhadas, no h tempo suficiente para que os xidos deixem o metal de
solda e se juntem a escria. Assim, ao se reduzir a porosidade com elementos oxidantes
aumenta-se a quantidade de incluses no metal de solda dos eletrodos rutlicos o que faz com
que seja muito difcil alcanar valores aceitveis de alongamento no teste de trao e
qualificar o material nos testes de dobramento.
74
Por outro lado, as propriedades mecnicas so bem inferiores quando comparadas com
as do metal de solda produzido pelos eletrodos rutlicos. Devido ao carter oxidante do
revestimento, a microestrutura do metal de solda predominantemente constituda de ferrita
pr-eutetide e poligonal, de caracterstica pouco tenaz (FILHO et al, 2005b). Na tentativa de
melhorar as propriedades mecnicas desse tipo de eletrodo a adio de nquel ao revestimento
tem sido amplamente estudada. O nquel (Ni) promove um aumento na resistncia mecnica e
tenacidade do cordo de solda (POPE et al, 1995a). A estabilidade termodinmica do Ni
permite que sua transferncia se d atravs do arco eltrico sem a formao de NiO. Os
resultados dos ensaios mecnicos mostraram que os valores mximos de tenacidade e de
resistncia trao ocorreram para teores prximos a 2% de Ni no metal de solda, Figura
2.32. Por outro lado, a dureza variou de maneira uniforme e linear com o teor de Ni. A queda
na tenacidade e resistncia a trao observada para teores de Ni acima de 2,5% foi atribudo
ao trincamento por solidificao. Anlise feita em MEV (microscpio eletrnico de
varredura) constatou grande quantidade de trincas intergranulares (de solidificao).
75
(I)
(II)
75
76
(III)
(IV)
(V)
Nota-se que se essas reaes acontecerem antes que o alumnio alcance a atmosfera do
arco no haver desoxidao na gota metlica nem na poa de fuso. Alem disso, as reaes
entre o Al e outros elementos como Ti, Si, e Fe ir favorecer a oxidao do Carbono, uma vez
que esse tem menor energia de ativao a altas temperaturas em comparao com esses outros
elementos. Assim a reao que deve ocorrer no arco eltrico, no interior das gotas metlicas e
na poa de fuso a V. Dessa maneira, a formao de CO ser impedida e a porosidade
causada por esse gs evitada. A aplicao de eletrodos tubulares revestidos permite evitar a
ocorrncia das reaes I a IV.
76
77
Tubo
Emenda
Fluxo
interno
Revestimento externo
78
Estudos anteriores feitos por BRACARENSE (1994) e POPE (1995) mostraram que o
teor de oxignio ao longo do cordo de solda, tanto feitas ao ar quanto dentro dgua,
varivel. Deduz-se que esta alterao afete diretamente a porosidade supostamente causada
pelo surgimento de CO no metal de solda. A mudana na polaridade da corrente promove
uma mudana no mecanismo de transferncia de hidrognio no metal de soldas molhadas
(MEDEIROS, 1997). Tambm se espera que essa alterao influencie a porosidade de soldas
molhadas uma vez que o H2 o gs mais presente nos poros de soldas molhadas.
Com o objetivo de entender e correlacionar as provveis variaes de porosidade em
funo das variveis descritas anteriormente, a metodologia adotada nesse trabalho foi
desenvolvida em 4 etapas bsicas, a saber:
1 Estudos feitos com cordo sobre chapa usando diferentes eletrodos, profundidades
e polaridades com o objetivo de identificar variaes de porosidade e correlacionar essas
variaes parmetros mensurveis.
2 Estudos feitos com soldas em chanfro em V em diferentes profundidades com o
objetivo de comprovar se as relaes observadas nas soldas feitas sobre chapa se repetiam em
uma situao mais real do processo de soldagem molhada.
3 Anlise das variveis que podem ser alteradas durante a realizao de um cordo
de solda com eletrodo revestido, utilizando-se de mecanismos de soldagem por gravidade,
com o objetivo de avaliar qualitativamente a influncia de cada fator nos parmetros que
afetam a porosidade.
4 Desenvolvimento de um eletrodo tubular revestido com o objetivo de se adicionar
um elemento com menor energia de formao de xido do que o CO para que fosse possvel
entender a influncia da formao de CO no metal lquido durante sua transferncia ou
solidificao na porosidade ao longo do cordo de soldas molhadas. O desenvolvimento do
eletrodo tubular revestido foi realizado na Colorado School of Mines (CSM) nos E. U. A. em
um programa de estgio de doutorando no exterior financiado pela CAPES (Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior), pelo LRSS (Laboratrio de Robtica,
Soldagem e Simulao da UFMG) e pelo CWJCR (Center for Welding, Joining and Coating
Research da CSM).
78
79
Figura 3.1 - Corpo de prova para solda sobre chapa, cotas em mm.
79
80
81
81
82
Permite o uso de eletrodos com dimetro de 2,5 a 6,0 mm e comprimento de 450 mm.
Pelo fato de ser um mecanismo que utiliza a gravidade como fonte de energia, esse
dispositivo apresenta boa repetibilidade. Uma vez mantidos fixos os ngulos , e ,
juntamente com a taxa de fuso, possvel fazer cordes de solda com grande
semelhana, quantas vezes for necessrio.
O dimetro do eletrodo no pode ser muito pequeno, pois, devido ao peso do carro,
pode acorrer flambagem do arame provocando alterao no ngulo de ataque () e
ruptura da proteo e do prprio revestimento.
Para cada configurao dos ngulos e existem valores timos de taxa de fuso que
permitem o equilbrio entre as velocidades de soldagem e de mergulho do eletrodo de
modo que se tenha um comprimento de arco praticamente constante.
82
83
83
84
Carro
Eletrodo
Guia
Haste
Chapa
Base
Figura 3.4 ngulos e componentes do dispositivo de soldagem por gravidade
84
85
85
86
Tabela 3.3 - Valores de corrente aplicados para os testes a 50 e 100 metros (ampres)
50 metros
E6013
E7018
260
280
100 metros
E6013
E7018
280
280
Para cada condio (tipo de eletrodo e profundidade) foram feitos seis cordes sobre
chapa com polaridade inversa (DCEP) e trs com polaridade direta (DCEN).
Todos os cordes foram seccionados em trs pontos diferentes, a 20 mm do incio, no
meio e a 40 mm do final, como mostrado na Figura 3.6. As amostras produzidas foram
utilizadas para obteno de imagens para produo de macrografias, medio da porosidade e
para a realizao de anlise qumica do reforo.
Figura 3.6 Metodologia para retirada das amostras nos testes de deposio sobre chapa
3.1.3.1 Anlise da Estabilidade do Arco e da Transferncia Metlica
A estabilidade do arco para cada tipo de eletrodo foi determinada por meio da anlise
dos oscilogramas de corrente e tenso e calculada por meio da Equao 2.9. Tambm foram
feitas medies do valor da tenso, desvio padro da tenso e da quantidade de curtoscircuitos em intervalos de 10 segundos no incio, meio e final da solda (a partir dos dois
primeiros segundos e anterior aos ltimos dois segundos).
86
87
Polidas em lixa de granulao nmero 600 para obteno de imagens para contagem,
localizao e medio da rea dos poros.
Atacadas com nital 2% para obteno de imagens para medio da rea da seo
transversal do cordo de solda.
A porosidade calculada foi o resultado da proporo entre a rea dos poros e a rea da
seo transversal do cordo. Para cada condio testada (tipo de eletrodo, polaridade e
profundidade), no mnimo, trs macrografias diferentes foram realizadas.
3.1.3.4 Anlise Qumica
A medio de carbono foi feita em trs amostras retiradas do incio, meio e final das
soldas como mostrado esquematicamente na Figura 3.6. As amostras foram amassadas com
marreta para permitir que os gases no interior dos poros escapassem. Utilizou-se um
equipamento LECO CS-400.
3.2 Estudo Feito com Cordes em Chanfro
87
88
Figura 3.7 Desenho esquemtico do corpo de prova utilizado para a produo das soldas nos
testes com soldas em chanfro
88
89
Sentido de soldagem
Descartado
Dobramento (D4)
Trao (T2)
Charpy (C4)
Dobramento (D3)
Charpy (C2)
Trao (T1)
Dobramento (D2)
Charpy (C1)
Metalografia
Dobramento (D1)
Descartado
(mm)
Sentido de
Soldagem
Figura 3.10 Dimenses do corpo de prova para o ensaio charpy sub size
89
90
90
91
Temperatura
do eletrodo
Composio qumica do
revestimento
(BRACARENSE, 1995)
Umidade do
Revestimento
(BRACARENSE, 1995)
Taxa de fuso do
eletrodo
(FELIZARDO, 2003)
Temperatura
da chapa
Dispositivo
de soldagem
por
gravidade
Promove a flexo do
eletrodo
Alterao na taxa de
resfriamento do metal de solda
Variao no ngulo e na
velocidade de soldagem quando
se utiliza DSG
Figura 3.12 Caractersticas do eletrodo que podem ser alteradas durante a soldagem e suas
respectivas influncias sobre o processo
91
92
Pino de cobre
Termopar
92
93
Poa de fuso
(1600 C)
Chapa
Termopar
Figura 3.16 - Esquema mostrando a distncia (d) entre a poa de fuso e o ponto de fixao do
termopar
Foram feitos cordes sobre chapa utilizando eletrodo E-6013 profundidade de 0,5
metro com corrente de soldagem de 180 A. Os cordes foram feitos exatamente sobre os
termopares utilizando o sistema de soldagem por gravidade descrito no item 3.1.2.2.
Foram utilizados termopares do tipo K e a taxa de aquisio dos dados foi de 10 Hz.
93
94
Os eletrodos tubulares revestidos foram feitos utilizando fluxo E6013 fornecido pela
ESAB Brasil para extruso do revestimento externo e duas composies qumicas diferentes
no fluxo interno. O enchimento da cavidade com o fluxo interno foi feito por vibrao do
eletrodo na posio vertical aps a extruso do revestimento externo, utilizando o mecanismo
mostrado na Figura 3.17. A taxa de compactao obtida com esse mtodo foi da ordem de
70% em peso e problemas de homogeneizao foram observados e minimizados com a
alimentao de fluxo em pequenas quantidades.
Funil
Tubo/eletrodo
Mecanismo
Vibrador
Figura 3.17 - Mecanismo vibratrio utilizado para encher os eletrodos tubulares com os fluxos
internos
O eletrodo (F), com fluxo interno composto por 100% de p de ferro, foi utilizado
como parmetro de comparao uma vez que tende a ter comportamento similar s soldas
feitas com eletrodos convencionais (de alma slida). O segundo fluxo (A5) produzido foi uma
94
95
P de alumnio
100
50
0
50
*O fator de adio Q indica o teor do elemento adicionado dividido pelo teor total de ferro da alma e do
fluxo interno.
(a)
(b)
Figura 3.18 Dispositivo de soldagem por gravidade (a) e vaso de presso (b) utilizados no
CWJCR na CSM
Trs cordes sobre chapa, para cada condio, foram feitos utilizando uma fonte de
soldagem HOBART de corrente constante com tenso em aberto de 100 volts. A corrente
utilizada foi de 180 A em polaridade inversa. O ngulo de soldagem () foi de 55 e o ngulo
da haste () do dispositivo de soldagem foi ajustando em 90. Os procedimentos para
aquisio dos dados, retirada das amostras, medio de porosidade e anlise qumica do metal
de solda foram idnticos aos utilizados nos testes com cordo sobre chapa nas soldas feitas
com eletrodos convencionais (no tubulares) E6013.
95
96
96
97
(a)
(b)
Figura 4.1 - Cordes de solda feitos com eletrodo E6013 a 50 m de profundidade em DCEP
(a) e DCEN (b), direo de soldagem da esquerda para a direita.
(a)
(b)
Figura 4.2 - Cordes de solda feitos com eletrodo E6013 a 100 m de profundidade em DCEP
(a) e DCEN (B), direo de soldagem da esquerda para a direita.
(a)
(b)
Figura 4.3 - Cordes de solda feitos com eletrodo E7018 em ao A-36 a 50 m em DCEP (a) e
DCEN (B), direo de soldagem da esquerda para a direita.
97
98
(a)
(b)
Figura 4.4 - Cordes de solda feitos com eletrodo E7018 a 100 m em DCEP (a) e DCEN (B),
direo de soldagem da esquerda para a direita.
4.1.2 Geometria do Cordo de Solda
A seo transversal do cordo de solda das amostras removidas seguindo o
procedimento mostrado na Figura 3.6 foram polidas, atacadas com uma soluo de nital a 2%
e fotografadas. Os parmetros medidos esto mostrados na Figura 4.5. Para cada cordo de
solda foram analisadas trs sees distintas, sendo o resultado apresentado a mdia dos
valores obtidos. As Tabelas 4.1 e 4.2 mostram a variao desses parmetros para cada tipo de
eletrodo nas profundidades testadas.
Largura
Reforo
Penetrao
Figura 4.5 Metodologia para medio dos parmetros geomtricos do cordo de solda
98
99
P (100m)
1,5%
(mm)
E-6013
(+)
(-)
12,2
11,8
13,2
11,8
3,0
3,2
3,6
3,9
2,9
4,2
3,4
4,7
E-7018
(+)
(-)
13,0
13,7
14,1
14,6
4,2
4,1
4,3
4,1
3,6
4,4
3,4
3,8
Em geral observou-se que o eletrodo E6013 produziu cordes de solda com parmetros
geomtricos de acordo com o previsto no modelo idealizado por TSAI e MASUBUCHI
(1977), mostrado na Figura 2.4. Ou seja, em DCEN esse eletrodo produziu cordes de solda
com menor largura, maior reforo e penetrao que em DCEP. Para as soldas feitas com o
eletrodo E7018 apenas a penetrao das soldas apresentou comportamento como previsto pelo
modelo.
Comparando-se os eletrodos, nas soldas a 100m em DCEP, o E7018 apresenta maior
penetrao, enquanto que em DCEN esta maior para o E6013. Para esse eletrodo, os valores
de penetrao foram 45 e 38 % em mdia maiores em DCEN do que em DCEP a 50 e 100m
respectivamente, sendo essas propores 21 % e 12 % para o E7018. A penetrao foi sempre
maior em DCEN, indicando que a posio do anodo e, conseqentemente, a regio de maior
concentrao de calor no arco, efetiva na determinao da penetrao dos cordes de solda
feitos com o mesmo eletrodo e na mesma profundidade. Porm, o aumento da energia
direcionada para o metal de base, quando esta o anodo (DCEN), no o nico parmetro
que pode ser utilizado para se entender a penetrao das soldas molhadas.
Segundo MALENE (1995), que testou adio de elementos exotrmicos ao fluxo de arames
tubulares, o efeito Marangoni mais influente na penetrao de soldas feitas em altos valores
de corrente do que excedentes de calor gerados por reaes qumicas. Ou seja, o fluxo de
metal lquido na poa de fuso mais importante que o fluxo de calor para o valor da
penetrao das soldas. O efeito Marangoni, que determinado pelo fluxo de metal na poa de
fuso, depende fortemente da concentrao de oxignio e enxofre no metal lquido (ALLEN,
1994). Variaes na polaridade alteram a concentrao de hidrognio na poa de fuso
(MEDEIROS,1997) e esta, por sua vez, altera a concentrao de oxignio na mesma (FILHO,
2005). Assim, provvel que o fluxo de metal lquido na poa de fuso (efeito Marangoni)
tambm esteja contribuindo para a maior penetrao em soldas feitas em DCEN, uma vez que
99
100
100
101
(a)
(b)
Figura 4.6 - Macrografias de cordes de solda feitos com eletrodo E6013 a 50 m em ao A-36
com polaridade DCEP (a) e DCEN (b)
(a)
(b)
Figura 4.7 - Macrografias de cordes de solda feitos com eletrodo E7018 a 50 m com
polaridade DCEP (a) e DCEN (b)
4.1.3 Porosidade no Metal de Solda
A medio da porosidade foi feita por meio de um sistema de aquisio e anlise de
imagens. Para cada cordo de solda foram analisadas trs sees distintas, como descrito no
item 3.1.3.3 da metodologia aplicada, sendo apresentado como resultado a mdia dos valores
obtidos.
O sistema permite medir poros com rea mnima de 0,1 mm2 para o aumento utilizado
para fotografar as imagens (12x). A incerteza da medio, fornecida pelo prprio programa,
proporcional ao fator de forma utilizado para medio da rea do poro (quanto mais circular
o poro menor ser a incerteza, nos casos de formas muito complexas a incerteza pode chegar a
20% (desvio padro da mdia)).
101
102
Porosidade (%)
25
E6013 (+)
E7018 (+)
E6013 (-)
E7018 (-)
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
Profundidade (m)
102
103
Porosidade (%)
25
20
15
10
5
0
A
B
Amostra
Figura 4.9 - Variao da porosidade ao longo do cordo de solda para soldas feitas a 50 m em
DCEP
40
E6013 (-)
E7018 (-)
35
Porosidade (%)
30
25
20
15
10
5
0
A
B
Amostra
Figura 4.10 - Variao da porosidade ao longo do cordo de solda para soldas feitas a 50 m
em DCEN
103
104
35
E6013 (+)
E7018 (+)
Porosidade (%)
30
25
20
15
10
5
0
A
B
Amostra
Figura 4.11 - Variao da porosidade ao longo do cordo de solda para soldas feitas a 100 m
em DCEP
40
E6013 (-)
E7018 (-)
35
Porosidade (%)
30
25
20
15
10
5
0
A
B
Amostra
Figura 4.12 - Variao da porosidade ao longo do cordo de solda para soldas feitas a 100 m
em DCEN
104
105
18
16
Porosidade (%)
14
12
10
8
6
4
2
0
A
B
Amostra
Figura 4.13- Porosidade ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo E6013 a 50 e
100m
40
35
Porosidade (%)
30
25
20
15
10
5
0
A
B
Amostra
Figura 4.14 - Porosidade ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo E7018 a 50 e
100m
Observou-se a tendncia de reduo da porosidade do incio para o final das soldas
sobre chapa, com exceo para as soldas feitas com o eletrodo E6013 a 50 m em DCEN e
com o eletrodo E7018 a 100 m em DCEN.
105
106
Para o eletrodo E6013, a reduo do incio para o final do cordo de solda foi de 35 e
44% em DCEP para as soldas feitas a 50 e 100 m respectivamente. Essa grande reduo da
porosidade ao longo do cordo, como apresentada pelo eletrodo E6013 em DCEP deve estar
relacionada mudanas nos processos que controlam a gerao de porosidade (transferncia
de gases, gerao de gases por reaes qumicas ou variaes na taxa de resfriamento do
metal de solda). A anlise dos sinais de corrente e tenso permite o entendimento do processo
de transferncia de gases para a poa de fuso durante a transferncia metlica.
4.1.4 Anlise dos Sinais de Corrente e Tenso
A anlise da estabilidade foi baseada no clculo de S, usando a Equao 2.9, por meio
da anlise dos oscilogramas de corrente e para cada cordo de solda. Calculou-se um valor de
S para cada segundo, durante 25 segundos de solda, e depois se calculou a mdia dos 25
valores obtidos. Os resultados encontram-se na Tabela 4.3.
Tabela 4.3 Valores de S para os testes realizados a 50 e 100 metros
E6013
E7018
50 m
Polaridade
(+)
(-)
(+)
(-)
S
1,62
2,05
2,28
2,23
100 m
Polaridade
(+)
(-)
(+)
(-)
S
1,61
2,09
3,26
2,75
107
ambas as profundidades testadas. O eletrodo E7018 produziu uma transferncia do tipo curtocircuito nas soldas feitas nas duas polaridades e profundidades testadas. Portanto existe um
forte indicativo de relao entre a maior porosidade apresentada pelas soldas feitas com o
eletrodo E6013 em DCEN, E7018 em DCEP e DCEN e a transferncia do tipo curto-circuito.
Nesse modo de transferncia, as gotas metlicas ficam mais tempo presas ponta do eletrodo
at crescerem o suficiente para tocar a pea e assim serem transferidas. Segundo o modelo
proposto por MEDEIROS (1997), em DCEP um maior tempo com a gota conectada ao anodo
implicaria em maior quantidade de hidrognio transferida para a mesma. Segundo os modelos
propostos por LARSON (1942) e BRANDI et al (1991) a formao de CO no interior da gota
metlica faz com que o volume da mesma cresa rapidamente de modo que se tenha o curtocircuito. Como o eletrodo E6013 em DCEN apresenta um arco eltrico menor juntamente
com uma menor taxa de fuso do eletrodo, em comparao com as soldas feitas em DCEP,
observa-se que pode estar ocorrendo a formao de CO no interior da gota. A formao de
CO facilitaria a transferncia do hidrognio atmico para bolha interna devido ao maior
tempo disponvel. A partir do momento em que grandes quantidades de CO e H so
transferidas para a poa de fuso, maior porosidade ir se formar devido ao rpido
resfriamento presente na soldagem molhada. Portanto, a combinao dos mecanismos de
transferncia de hidrognio para a gota quando esta o anodo juntamente com a nucleao de
bolhas internas devido formao de CO poderiam explicar porque a porosidade maior para
as soldas feitas com o eletrodo E6013 em DCEN. Alm disso, como o eletrodo E7018
apresentou transferncia metlica com muitos curtos-circuitos em ambas as polaridades,
observou-se que a porosidade sempre alta e sem diferenas significativas em relao
polaridade.
107
Te nso (V)
108
75
60
45
30
15
0
5
10
15
20
25
30
20
25
30
20
25
30
20
25
30
Te mpo (S)
Te nso (V)
(a)
75
60
45
30
15
0
5
10
15
Te mpo (S)
Te nso (V)
(b)
75
60
45
30
15
0
5
10
15
Te mpo (s)
Te nso (V)
(c)
75
60
45
30
15
0
5
10
15
Te mpo (s)
(d)
Figura 4.15 Sinais de tenso adquiridos durante a realizao de soldas a 50 metros para os
eletrodos E6013 em DCEP (a), DCEN (b) e E7018 em DCEP (c) e DCEN (d).
108
Te nso (V)
109
75
60
45
30
15
0
5
10
15
20
25
30
20
25
30
20
25
30
20
25
30
Te mpo (s)
Te nso (V)
(a)
75
60
45
30
15
0
5
10
15
Te mpo (s)
Te nso (V)
(b)
75
60
45
30
15
0
5
10
15
Te mpo (s)
Te nso (V)
(c)
75
60
45
30
15
0
5
10
15
Te mpo (s)
(d)
Figura 4.16 - Sinais de tenso adquiridos durante a realizao de soldas a 100 metros para os
eletrodos E6013 em DCEP (a), DCEN (b) e E7018 em DCEP (c) e DCEN (d).
109
110
450
400
350
300
250
200
150
Corrente (A)
Tenso(V)
100
50
0
0
10
20
30
40
50
Tempo (s)
Figura 4.17 Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E6013 a
50m em DCEP
450
400
350
300
250
200
150
Corrente (A)
Tenso (V)
100
50
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Tempo (s)
Figura 4.18 Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo
E6013 a 50m em DCEN
110
111
450
400
350
300
250
200
150
Corrente (A)
Tenso (V)
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
Tempo (s)
Figura 4.19 Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E7018 a
50m em DCEP
450
400
350
300
250
200
150
Corrente (A)
Tenso (V)
100
50
0
0
10
20
30
40
50
Tempo (s)
Figura 4.20 - Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E7018 a
50m em DCEN
112
eletrodos. A variao da porosidade ao longo do cordo de solda descrita no Item 4.1.3.2 deve
ter relao com essas alterao que ocorreram durante o processo, uma vez que essas
mudanas nos sinais indicam variaes na transferncia de gases para a poa de fuso.
Com o objetivo de quantificar essas alteraes mediu-se trs parmetros ao longo dos
cordes de solda feitos com o eletrodo E6013: A tenso do arco, indicativa do comprimento
do mesmo; o desvio padro da tenso do arco, indicativa da variao do tamanho das gotas no
momento em que se destacaram da ponta do eletrodo e o nmero de curtos circuitos,
indicativo do tempo em que as gotas ficam expostas s reaes oxidantes e transferncia de
hidrognio para o seu interior. Os resultados para as soldas feitas com o eletrodo E6013 esto
mostrados nos grficos das Figuras 4.21 a 4.23.
As soldas feitas em DCEP apresentaram tendncia de aumento na tenso de arco,
reduo no desvio padro da tenso e reduo do nmero de curtos circuitos ao longo do
cordo.
36
34
Tenso (V)
32
E6013 50 m (+)
E6013 50 m (-)
E6013 100 m (+)
E6013 100 m (-)
30
28
26
24
22
20
A
B
Intervalo
Figura 4.21 - Variao da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para as soldas feitas com
o eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade
112
113
E6013 50 m (+)
E6013 50 m (-)
E6013 100 m (+)
E6013 100 m (-)
11
10
9
8
7
6
A
B
Intervalo
Figura 4.22 Desvio padro da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para soldas feitas
com o eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade
180
140
120
100
80
E6013 50 m (+)
E6013 50 m (-)
E6013 100 m (+)
E6013 100 m (-)
60
N de Curtos Circitos *
160
40
20
0
A
B
Intervalo
Figura 4.23 Nmero de curtos circuitos ao longo do cordo para as soldas feitas com o
eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade (* nmero de vezes em que a tenso foi inferior
a 10 volts no intervalo medido)
Os resultados para as soldas feitas com o eletrodo E7018 esto mostrados nas Figuras
4.24 a 4.26 . Observou-se que a tenso do arco eltrico aumentou do incio para o final em
todas as condies com exceo para as soldas feitas a 100m em DCEN. O desvio padro do
arco permaneceu praticamente constante para as soldas feitas em DCEP e diminuiu para as
113
114
114
39
37
115
E7018 50 m (+)
E7018 50 m (-)
E7018 100 m (+)
E7018 100 m (-)
Tenso (V)
35
33
31
29
27
25
A
B
Intervalo
Figura 4.24 - Variao da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para as soldas feitas com
o eletrodo E7018 a 50 e 100 m de profundidade
13
E7018 50 m (+)
E7018 50 m (-)
E7018 100 m (+)
E7018 100 m (-)
12
11
10
9
8
7
A
B
Intervalo
Figura 4.25 Desvio padro da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para soldas feitas
com o eletrodo E7018 a 50 e 100 m de profundidade
115
116
90
E7018 50m (+)
E7018 50m (-)
E7018 100m (+)
E7018 100m (-)
N de Curtos Circitos*
80
70
60
50
40
30
20
10
0
A
B
Intervalo
Figura 4.26 Nmero de curtos circuitos ao longo do cordo para as soldas feitas com o
eletrodo E7018 a 50 e 100 m de profundidade (* nmero de vezes em que a tenso foi inferior
a 10 volts no intervalo medido)
117
0,102
0,100
0,098
0,096
0,094
E6013 50 m (+)
E6013 50 m (-)
0,092
0,090
Incio
Meio
Posio no cordo de solda
Final
Figura 4.27 Variao do teor de carbono no metal de solda ao longo do cordo em soldas
feitas com o eletrodo E6013 a 50m de profundidade
117
118
0,116
0,111
0,106
0,101
0,096
E6013 100 m (+)
E6013 100m (-)
0,091
0,086
Incio
Meio
Posio no cordo de solda
Final
Figura 4.28 Variao do teor de carbono no metal de solda ao longo do cordo em soldas
feitas com o eletrodo E6013 a 100 m de profundidade
119
as paredes do mesmo, em comparao com uma chapa plana. Essa maior rea de contato faz
com que o raio crtico, que determina o ponto em que as bolhas se desprendem da chapa, seja
maior e, conseqentemente, o tempo em que a gota fica protegendo o arco acaba aumentando.
Um tempo maior implica em maior proteo e menor taxa de resfriamento tanto para o metal
de solda quanto para a escria. Essa pequena diferena na proteo faz com que as soldas em
chanfro tenham menor nmero de irregularidades e melhor molhabilidade que as soldas em
chapa.
Figura 4.29 Cordo de solda feito com eletrodo E6013 a 50 m de profundidade em DCEP
em A-36, direo de soldagem da esquerda para a direita.
4.2.2 Anlise Radiogrfica e Macrogrfica
A anlise visual (qualitativa) das radiografias mostrou que ocorreu uma reduo tanto
na quantidade quanto no tamanho dos poros ao longo do cordo das soldas feitas tanto a 50
quanto a 100 m de profundidade. Observou-se tambm que o tamanho dos poros maior nas
soldas feitas a 100 m. Devido ao fato de quantidade de poros nesse tipo de solda ser elevada, a
superposio de poros impede a anlise quantitativa da porosidade pelo mtodo radiogrfico.
As Figuras 4.30 e 4.31 mostram soldas feitas a 50 e 100 m de profundidade onde
pde- se observar a ausncia de trincas detectveis pelo mtodo radiogrfico.
Fim
Incio
Fotografia
Radiografia
Figura 4.30 Radiografia de solda feita a 50 metros em ao A-36 com eletrodo E6013
119
120
Fim
Incio
Fotografia
Radiografia
Figura 4.31 Radiografia de solda feita a 100 metros em ao A-36 com eletrodo E6013
As macrografias mostradas na Figura 4.32 exemplificam o aumento da porosidade com
o aumento da profundidade. A grande porosidade observada devida ao fato das amostras
terem sido removidas da parte inicial das soldas.
(a)
(b)
Figura 4.32 - Macrografias de soldas feitos com eletrodo E6013 a (a) 50 e a (b) 100 m em ao
A-36
4.2.3 Porosidade ao Longo da Solda
A medio da porosidade foi feita nas sees transversais dos corpos de prova para
ensaio de dobramento lateral. Foram removidos 4 corpos de prova de cada solda sendo 1 do
incio, duas da parte central e uma da parte final, como descrito na Figura 3.8. Dessa maneira
os resultados do incio e do final so os valores mdios de trs medies e os resultados do
meio do cordo so a mdia de 6 medies.
O grfico da Figura 4.33 mostra a variao da porosidade mdia nas soldas em funo
da profundidade e ao longo da solda. Nota-se que a porosidade mdia no final das soldas
prxima de 1,5 e 2,0% para soldas feitas a 50 e 100 m respectivamente. Esse nvel de
porosidade nas amostras do final das soldas feitas tanto a 50 e 100 m atendeu exigncia da
120
121
norma AWS D3.6M (1999) quanto porosidade para soldas com classificao B - porosidade
inferior a 5% na seo transversal da solda.
Observou-se que, a 50 metros, a porosidade reduziu 40% do incio para o meio e 66%
do incio para o final das soldas. Nas soldas feitas a 100 m de profundidade a reduo foi de
63 e 73% do incio para o meio e do incio para o final, respectivamente. Essa grande variao
da porosidade ao longo das soldas no s confirma a tendncia observada no estudo feito com
cordes sobre chapa, para o eletrodo E6013, mas tambm mostra que houve uma amplificao
na variao dos parmetros que influenciam a porosidade das soldas molhadas.
12
50 m
100 m
Porosidade (%)
10
8
6
4
2
0
Incio
Meio
Posio da amostra no cordo de solda
Final
122
pelas amostras foram sempre maiores para as soldas feitas a 50 do que a 100 m de
profundidade.
450
50 m
100 m
400
350
300
250
200
Incio
Meio
Posio do corpo de prova na solda
Final
Figura 4.34 Resultados para carga mxima no ensaio de dobramento lateral em soldas feitas
a 50 e 100 metros
Os resultados dos ensaios de trao confirmaram a tendncia observada nos testes de
dobramento, ou seja, os corpos de prova retirados do final da solda apresentaram maior tenso
de ruptura em comparao com os do incio da solda. Tambm observou-se que e as soldas
feitas em menor profundidade apresentaram maior resistncia, como mostrado no grfico da
na Figura 4.35. Os valores encontrados esto prximos dos relatados por outros pesquisadores
para soldas a 50 metros (oscilam entre 400 e 500MPa) e um pouco abaixo das soldas
realizadas a 100 metros (em torno de 400Mpa) segundo ROWE e LIU (2001). Observou-se
tambm que nenhum corpo de prova produziu resultados dentro da faixa especificada pelo
fabricante (LR 480-550MPa) (catlogo ESAB, 2006).
122
123
480
50 m
100 m
460
440
420
400
380
360
Incio
Final
Posio do corpo de prova na solda
Figura 4.35 Tenso de ruptura em MPa no ensaio de trao em soldas feitas a 50 e 100
metros
Os resultados dos ensaios Charpy mostraram a mesma tendncia observada nos ensaios
de dobramento lateral e de trao. A energia absorvida aumentou do incio para o final da
solda e diminuiu com o aumento da profundidade. Os valores mdios dos trs resultados para
cada posio na solda esto mostrados no grfico da Figura 4.36.
30
50 m
100 m
25
20
15
10
5
0
Incio
Final
Posio do corpo de prova na solda
Figura 4.36 Energia absorvida no ensaio Charpy em soldas feitas a 50 e 100 metros de
profundidade
123
124
124
125
450
400
350
300
250
200
150
Corrente (A)
Tenso (V)
100
50
0
0
10
20
30
40
50
Tempo (s)
Figura 4.37 Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E6013 a
50m em DCEP
450
400
350
300
250
200
150
Corrente (A)
Tenso (V)
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Tempo (s)
Figura 4.38 - Oscilograma da corrente e da tenso de uma solda feita com o eletrodo E6013 a
100m em DCEP
Observou-se que a faixa de ocorrncia de curtos circuitos no incio da solda aumentou
de pouco mais de 5 segundos nas soldas em chapa para pouco mais de 10 segundos nas soldas
em chanfro. O valor da tenso teve um aumento mais acentuado em relao s deposies
sobre chapa nas soldas feitas em DCEP para os dois eletrodos. A variao da porosidade ao
longo do cordo de solda descrita no Item 4.1.3.2 tem relao com essas alteraes que
ocorreram durante o processo. Com o objetivo de quantificar essas alteraes mediu-se a
125
126
tenso do arco eltrico, o desvio padro da tenso do arco e o nmero de curtos circuitos ao
longo do cordo em trs oscilogramas diferentes para cada profundidade. Os resultados esto
mostrados nos grficos das Figuras 4.39 a 4.41. Observou-se que as soldas apresentaram
aumento na tenso de arco, reduo no desvio padro da tenso e reduo do nmero de
curtos circuitos ao longo do cordo sempre com maior intensidade quando comparado com as
soldas feitas sobre chapa.
Variaes mais intensas nesses trs parmetros medidos explicam a reduo na
porosidade ao longo da solda da ordem de 60%. Nas soldas em chanfro, a maior proteo das
gotas devido ao aumento do arco, a reduo do tamanho das gotas e a grande reduo do
nmero de curtos circuitos indicam a menor produo de CO no final das soldas em relao
ao incio.
50
45
40
E6013 50 m (+)
E6013 100 m (+)
Tenso (V)
35
30
25
20
15
10
5
0
A
B
Intervalo
Figura 4.39 - Variao da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para as soldas feitas com
o eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade
126
127
11
E6013 50 m (+)
E6013 100 m (+)
10
9
8
7
6
A
B
Intervalo
Figura 4.40 Desvio padro da tenso do arco eltrico ao longo do cordo para soldas feitas
com o eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade
100
E6013 50 m
E6013 100 m
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Incio
Meio
Intervalo
Final
Figura 4.41 Nmero de curtos circuitos ao longo do cordo para as soldas feitas com o
eletrodo E6013 a 50 e 100 m de profundidade (* nmero de vezes em que a tenso foi inferior
a 10 volts no intervalo medido)
128
0,125
0,120
50 m
100 m
0,115
0,110
0,105
0,100
0,095
0,090
0,085
0,080
Incio
Final
Posio na solda
Figura 4.42 Teor de carbono ao incio e final das soldas feitas em chanfro a 50 e 100 metros
de profundidade
4.3 Estudo das Variveis e Caractersticas que Podem se Alterar Durante a Soldagem
Molhada
129
E6013 com menor temperatura de decomposio a celulose (~130 C). J o elemento com
menor temperatura de decomposio presente no fluxo do eletrodo E7018 comea a se
decompor a uma temperatura prxima de 300 C (STERN, 1948 apud BRACARENSE, 1994)
(CHEN e KANG, 1989). Ou seja, a temperatura mxima atingida pelos eletrodos E6013 e
E7018 no suficientemente elevada para promover a decomposio dos elementos do fluxo
e, conseqentemente, promover alguma alterao significativa durante a soldagem devido a
queima desses elementos ao longo do cordo de solda.
100
E6013
E7018
Temperatura C
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
Tempo (s)
Figura 4.43 Variao da temperatura dos eletrodos E6013 e E7018 durante a soldagem
subaqutica molhada
Segundo BRACARENSE (1994), alm da decomposio de elementos do
revestimento, o aquecimento do eletrodo promove alteraes na taxa de fuso, no tamanho
das gotas metlicas e no teor de gua do mesmo.
4.3.2 Alterao na Taxa de Fuso do Eletrodo
Nos estudos realizados por BRACARENSE (1994) com eletrodos E7018 aplicando
145 ampres de corrente em soldas ao ar, a taxa de fuso instantnea aumentou de 4,5 para
9,0 mm/s. A taxa de fuso fortemente dependente da temperatura do eletrodo
(FELIZARDO, 2003) que, nesse caso, variou de 20 para 800 C. A aplicao de um clculo
proporcional simples indica que, para uma variao de 50 C, a taxa de fuso instantnea do
eletrodo aumenta apenas 0,3 mm/s. Alm disso, o mecanismo de soldagem por gravidade
129
130
131
131
132
Bolhas
180
133
Pr - aquecimento
E6013 Pr-Aquecido
160
E6013
Temperatura (C)
140
120
100
80
Abertura do arco
60
40
20
0
0
10
20
30
40
Tempo (s)
50
60
70
80
133
134
4,5
E6013 Pr-Aquecido
4,0
Porosidade (%)
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
Incio
Meio
Posicao da amostra no cordo de solda
Final
Figura 4.46 Variao da porosidade ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo
E6013 pr-aquecido a 50 m de profundidade
0.104
E6013 (+) Pr-aquecido
0.102
0.100
0.098
0.096
0.094
0.092
0.090
Incio
Meio
Posio no cordo de solda
Final
Figura 4.47 - Variao do teor de carbono ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo
E6013 pr-aquecido a 50 m de profundidade
134
135
135
136
1200
Termopar 1
Termopar 2
Termopar 3
d = 3mm
Temperatura C
1000
800
600
400
200
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Tempo (s)
Figura 4.48 - Ciclos trmicos em pontos localizados 3,0 mm da superfcie da chapa para
solda feita com 180 Ampres de corrente
1200
d = 5mm
Termopar 1
Termopar 2
Temperatura C
1000
Termopar 3
800
600
400
200
0
0
10
20
30
40
Tempo (s)
50
60
70
Figura 4.49 - Ciclos trmicos em pontos localizados 5,0 mm da superfcie da chapa para
solda feita com 180 Ampres de corrente
136
137
137
138
Figura 4.50 Dispositivo de soldagem por gravidade e eletrodo revestido mostrando a flexo
do eletrodo
Realizou-se soldas com eletrodos E6013 cortados ao meio a 50 metros de
profundidade com os mesmos parmetros utilizados nos testes com cordes sobre chapa. A
reduo do comprimento dos eletrodos pela metade impediu a flexo dos mesmos ao incio da
solda. A anlise dos oscilogramas de corrente e tenso, mostrados na Figura 4.51, mostrou
que, mesmo sem a flexo inicial do eletrodo, a tenso de arco e o nmero de curtos-circuitos
aumentaram durante a soldagem da mesma maneira que ocorre com os eletrodos de
comprimento normal.
138
139
450
Tenso (V)
Corrente (A)
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
8
Tempo (s)
10
12
14
16
Figura 4.51 Oscilograma de corrente e teso de uma solda feita com eletrodo E6013 com
175 mm de comprimento a 50 m de profundidade em DCEP
Estes testes simples no podem ser utilizados para se afirmar que a flexo do eletrodo
no contribui para o surgimento dos fenmenos observados no incio do cordo de soldas
molhadas, mas mostraram que esse no o fator mais influente para a ocorrncia de muitos
curtos-circuitos ao incio da soldagem.
4.4.1 - Soldas Feitas com Eletrodos Tubulares Revestidos com Adio de Alumnio
Nos estudos realizados com eletrodos slidos observou-se que a maior quantidade de
poros no incio do cordo de solda em relao ao final est fortemente relacionada a variaes
na formao de CO. Devido ocorrncia de curtos-circuitos na transferncia metlica, tm-se
mais tempo para a reao entre o oxignio e o carbono. A adio de um elemento com menor
energia de formao do seu xido que o CO pode ser evitar a variao da porosidade ao longo
do cordo de solda uma vez que a contribuio de CO como gs formador de poros ficaria
constante.
Produziu-se eletrodos tubulares revestidos e adicionou-se alumnio na parte interna dos
mesmos de modo separado do revestimento externo. Dessa maneira, garantiu-se que o
alumnio atingisse o arco eltrico na forma metlica. A presena desse elemento fez com que,
139
140
141
ajustar o teor do alumnio na formulao. Os resultados obtidos mostram que um estudo mais
criterioso pode levar obteno de uma formulao que permita obter porosidade uniforme ao
longo do cordo de solda e com valor inferior ao obtido ao final do cordo feito com eletrodos
E6013 convencionais.
3,5
4.8% Al
100% Fe
Porosidade (%)
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
Incio
Meio
Posio da amostra no cordo de solda
Final
Figura 4.52 Variao da porosidade ao longo do cordo de soldas feitas com o eletrodo
tubular revestido E6013 com e sem adio de alumnio ao fluxo interno a 50 m de
profundidade
0,133
4,8% Al
100% Fe
0,123
0,113
0,103
0,093
0,083
0,073
Incio
Meio
Posio no cordo de solda
Final
Figura 4.53 - Variao do teor de carbono ao longo do cordo em soldas feitas com o eletrodo
tubular revestido E6013 com e sem adio de alumnio ao fluxo interno a 50 m de
profundidade
141
142
142
143
Alma
Cavidade
interna
Revestimento
Fluxo
interno
Alma
1 mm
Fluxo interno
Gota
(A)
143
144
Alma
Cavidade
interna
Alma
Fluxo interno
Gota
Poro
interno
(B)
144
1 mm
145
Alma
4 mm
Poro
interno
Gota
(C)
Figura 4.54 Seo longitudinal de gotas presas ponta de eletrodos usados em soldas feitas
ao ar (A), e a 50 m (B) com eletrodo tubular revestido e a 50 m (C) com eletrodo
convencional.
A variao da porosidade ao longo do cordo de solda est relacionada a um conjunto
de fatores que fazem com que, ao incio da solda, sejam transferidos mais gases ou elementos
formadores de gases para o interior da poa de fuso e se tenha menos tempo disponvel para
que os mesmos escapem. Os resultados obtidos mostraram que a transferncia por curtoscircuitos fornece um tempo maior para o acmulo de gases no interior das gotas. Alm disso,
a instabilidade do arco no incio devido variaes na temperatura do eletrodo, na dinmica
das bolhas que envolvem o arco e na velocidade de soldagem (devido ao dispositivo de
145
146
soldagem por gravidade) fazem com que a formao da escria seja prejudicada. Dessa
maneira, reduz se a possibilidade de os gases escaparem no incio do cordo de solda.
PEREZ (2007) props que a maior parte dos gases formadores de poros nas soldas
molhadas proveniente da reao qumica formadora de CO no interior das gotas metlicas.
Aplicando-se a equao de estado dos gases perfeitos (PV=nRT) e usando a quantidade de
carbono disponvel na alma dos eletrodos revestidos convencionais (0,05%) foi mostrado que
a oxidao de 20% do carbono disponvel em gotas metlicas com 0,5 a 5,0mm de dimetro
suficiente para produzir uma bolha de CO no interior das gotas metlicas com o volume mais
de duas vezes maior que o volume de metal. O grfico da Figura 4.55 mostra a relao entre a
quantidade de carbono disponvel nas gotas de ao com 0,05% de C que oxida e o volume da
bolha de CO que formada. Uma vez que todas as condies para a formao de CO nas
gotas metlicas em soldas molhadas so atendidas plenamente justificvel que a
transferncia do tipo curto-circuito ir transferir uma quantidade maior de CO para a poa de
fuso.
147
Final
Temperatura 2
T1 < T2
Alma
H2O
Revestimento
Tempo de soldagem
Gota
H2O
Curto-circuito
Escria
Bolha de gs
O
C
H
Arco
CO
H
Poa de fuso
CO H
H
O
H
O
H
CO H
H
Figura 4.56 Efeito das alteraes no eletrodo revestido durante a soldagem molhada sobre o
comprimento do arco e modo de transferncia metlica de eletrodos revestidos
A Figura 4.57 mostra o modelo proposto para explicar como os mesmos fatores que
causam a ocorrncia de curto-circuito no incio da solda acabam produzindo uma proteo
menos eficiente na parte superior do cordo de solda durante sua solidificao. A exposio
mais rpida da escria gua, durante a solidificao da poa de fuso, faz com que os gases
transportados nas gotas ou gerados na poa de fuso fiquem aprisionados em maior
quantidade em relao ao que ocorre no final da solda. A maior estabilidade do processo
juntamente com o maior comprimento de arco no final da solda leva maior proteo e
formao da escria, o que permite maior quantidade de gases escaparem durante a
solidificao.
147
148
Temperatura 1
Final
T1 < T2
Incio
Temperatura 2
Tempo de soldagem
Bolha de gs
Bolha de gs
H2
O
Revestimento
gua
gua
Alma
H2
O
Gota
Curto-circuito
Bolha de gs
Escria
Slido
Lquido
Slido
CO
CO
H
Lquido
C CO H
H
H
O
Metal de solda
C
CO
H H
Arco
Poa de fuso
> Temperatura do eletrodo
< Instabilidade do arco
< Velocidade de soldagem
> Comprimento de arco
< Tempo de formao da gota
> H2O no revestimento
< Nmero de curtos-circuitos
148
CAPTULO 5 CONCLUSO
149
CAPTULO 5 - CONCLUSO
principais fatores que contriburam para que a porosidade tendesse a ser maior na parte
inicial do cordo das soldas molhadas.
149
150
Avaliar a porosidade de soldas feitas com eletrodos e em chapas com teor de carbono
prximo a 0,005%.
Desenvolver um sistema robtico que permita controlar a tenso do arco eltrico ao longo
do cordo de soldas molhadas.
150
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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