Geometria Analtica - Aula 20

IM-UFF

260

K. Frensel - J. Delgado

Aula 21

1.

Rotao dos eixos coordenados

Seja OXY um sistema de eixos ortogonais no

plano e seja O X Y o sistema de eixos obtido girando
os eixos OX e OY de um ngulo , 0 < <

, no
2

sentido positivo.
Sejam (x, y) e (x, y) as coordenadas de um ponto
P nos sistemas OXY e O X Y, respectivamente, o

ngulo que o vetor OP faz com o semi-eixo positivo

O X e r = d(P, O). Ento,


x = r cos
y = r sen ,

Logo,

x = r cos cos r sen sen
y = r sen cos + r cos sen ,


e

Fig. 1: Sistema O X Y obtido girando de o sistema OXY.

x = r cos( + )
y = r sen( + ) .


ou seja,

x = cos x sen y
y = sen x + cos y

A mudana de coordenadas pela rotao de um ngulo dos eixos OX e OY pode ser

escrita, tambm, na forma matricial:
!
!
!
x
cos sen
x
=
y
sen cos
y
ou, na forma vetorial:
(x, y) = (cos , sen )x + ( sen , cos )y
A mudana de coordenadas inversa (obtida pela rotao de dos eixos O X e O Y) se
expressa, em termos de matizes, como:

Geometria Analtica - Aula 21

262

x
y

!
=

!
cos sen
sen cos

!
x
y

pois cos() = cos e sen() = sen . Ento,


x = cos x + sen y
y = sen x + cos y
ou seja,
(x, y) = (cos , sen ) x + (sen , cos ) y

Exemplo 1
Por uma rotao de 45o dos eixos coordenados, uma certa equao transformada na equao
4x2 9y2 = 36. Encontre a equao original nas coordenadas x, y.
Soluo.
Como

x = cos x + sen y

y = sen x + cos y =

2
(x + y)
2

2
(x + y) ,
2

a equao acima, nas coordenadas x, y, se escreve na forma:

2
4

2
4

4 (x + y)2 9 (x + y)2 = 36 ,
ou seja,
4(x2 + 2xy + y2 ) 9(x2 2xy + y2 ) = 72 ,
isto ,
5x2 + 26xy 5y2 72 = 0
x2

y2

= 1, ela representa
Como, nas coordenadas x e y, a equao pode ser escrita na forma
9
4

uma hiprbole com a = 3; b = 2; c = 13; centro C = (0, 0); reta focal ` : y = 0; vrtices
A1 = (3, 0) e A2 = (3, 0); reta no-focal ` 0 : x = 0; vrtices imaginrios B1 = (0, 2) e
2
3

B2 = (0, 2), e assntotas y = x, ou seja, 2x 3y = 0.

Usando as relaes de mudana de coordenadas:

x = (x y)
2

y = (x + y) ,
2



3 2
3 2
vemos que, nas coordenadas x e y, o centro C = (0, 0); os vrtices so A1 =
,
2

IM-UFF

K. Frensel - J. Delgado

263

Geometria Analtica - Aula 21


e A2 =






2
2
2
2
3 2 3 2
, e os vrtices imaginrios so B1 = , , B2 = , .
,
2
2
2
2
2
2

Usando, agora, as relaes de mudana de coordenadas inversa:

x = 2 (x + y)

y=

2
2
(x + y) ,
2

obtemos que, nas coordenadas x e y, a reta focal ` : x +

y = 0; a reta no-focal ` 0 : x + y = 0, e as assntotas so:

2
2
2
(x + y) 3
(x + y) = 0
2
2

2 (x + y) 3 (x + y) = 0 ,
ou seja,

2.

r1 : y =

1
x
5

r2 : y = 5 x . 

Fig. 2: Hiprbole 5x2 + 26xy 5y2 72 = 0.

Reduo da equao Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0

forma cannica, por uma rotao do sistema de eixos
Consideremos a equao do segundo grau:
Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0
Aps uma rotao positiva de um ngulo , 0 < <

(?)

, dos eixos OX e OY, obtemos

2

um novo sistema de eixos ortogonais O X e O Y. As coordenadas (x, y) e (x, y) de um ponto P

do plano nos sistemas de eixos OXY e O X Y, respectivamente, esto relacionadas da seguinte
maneira:
x = cos x sen y
y = sen x + cos y .
Substituindo x por cos x sen y e y por sen x + cos y na equao (?), obtemos a
equao nas coordenadas x e y:
A x2 + B x y + C y2 + D x + E y + F = 0

(??)

onde
A
B
C
D
E
F
K. Frensel - J. Delgado

=
=
=
=
=
=

A cos2 + B sen cos + C sen2

2(C A) sen cos + B(cos2 sen2 )
A sen2 B sen cos + C cos2
D cos + E sen
D sen + E cos
F.
IM-UFF

Geometria Analtica - Aula 21

264

Por uma verificao direta, temos que:

!
!
A B /2
cos sen
=
B /2 C
sen cos

!
A B/2
B/2 C

cos sen
sen cos

!
(??)

e
D
E

!
=

cos sen
sen cos

Determinemos, agora, o ngulo = 0 , 0 < 0 <

D
E

, para o qual o coeficiente B0 da

2

equao nas variveis x, y, igual a zero.

Sendo
B0 = 2(C A) sen 0 cos 0 + B(cos2 0 sen2 0 ) = (C A) sen 20 + B cos 20 = 0,
temos que:
1. 0 = 45o , se A = C.
2. tg 20 =

B
, se A 6= C.
AC

Pela relao 1 + tg2 20 = sec2 20 , e pelo fato que tg 20 e cos 20 tm o mesmo sinal, j
que 0 < 20 < 180o , obtemos que:
cos 20 = q

se

B
> 0,
AC

se

B
< 0.
AC

1 + tg2 20

cos 20 = q

1 + tg2 20

Alm disto, como cos 20 = cos2 sen2 e cos2 + sen2 = 1, temos que:
cos 20 = cos2 0 (1 cos2 0 ) = 2 cos2 0 1
e

cos 20 = (1 sen2 0 ) sen2 0 = 1 2 sen2 0 ,

ou seja,
r
cos 0 =

1 + cos 20
2

r
e

sen 0 =

1 cos 20
2

Fazendo = 0 , A = A0 , C = C0 , D = D0 , E = E0 e F = F0 = F a equao do segundo

grau (??) fica na forma
Ax2 + Cy2 + Dx + Ey + F = 0
onde

IM-UFF

K. Frensel - J. Delgado

265

Geometria Analtica - Aula 21

A 0
0 C

!
=

cos 0 sen 0
sen 0 cos 0

!
A B/2
B/2 C

cos 0 sen 0
sen 0 cos 0

e
D
E

!
=

cos 0 sen 0
sen 0 cos 0

D
E

Definio 1
O indicador da equao do segundo grau
Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 ,
o nmero
!
A
B/2
I = B2 4AC = 4 det
B/2 C
Como o determinante de um produto de matrizes igual ao produto dos determinantes
das matrizes fatores, temos, por (??), que, para todo R,
!
!
A
B
/2
A
B/2

I = B2 4A C = 4 det
= 4 det
= I,
B /2 C
B/2 C
!
!
cos sen
cos sen
pois det
= det
= 1.
sen cos
sen cos
Em particular, fazendo = 0 , temos que I = B2 4AC = 4A C. Dizemos, ento, que a
equao do segundo grau (?) do tipo:
elptico, se I = B2 4AC = 4A C < 0 .
parablico, se I = B2 4AC = 4A C = 0 .
hiperblico, se I = B2 4AC = 4A C > 0 .

3.

Exemplos

Exemplo 2
(a) Reduza, por uma rotao dos eixos coordenados, a equao
x2 + 2xy + y2 x + y + 1 = 0

(?)

sua forma cannica.

(b) Determine o foco, o vrtice e a diretriz da cnica nas coordenadas x, y.
(c) Faa um esboo da curva.
K. Frensel - J. Delgado

IM-UFF

Geometria Analtica - Aula 21

266

Soluo.
(a) Os coeficientes da equao so A = 1, B = 2, C = 1, D = 1, E = 1, F = 1, e seu
indicador I = B2 4AC = 22 4 1 1 = 0. Ento a equao do tipo parablico.
Sendo A = C = 1, o ngulo da rotao necessria para eliminar o termo misto (xy) = 45o e
as relaes de mudana de coordenadas, por essa rotao, so:

x = cos(45o ) x sen(45o ) y =
(x y)
2
(1)

2
o
o

y = sen(45 ) x + cos(45 ) y =
(x + y)
2

o
o
x = cos(45 ) x + sen(45 ) y =
(x + y)
2

(2)

2
o
o

y = sen(45 ) x + cos(45 ) y =
(x + y)
2

Nas coordenadas x, y, a equao (?) se escreve na forma:

A x2 + C y2 + D x + E y + F = 0
onde F = F = 1,


A 0
0 C





2/2
2/2
1
2/2
2/2

2/2

=
2/2
2/2 2/2 1
2/2
2/2





1 1 1 1
2
2 1 1
=

2
2 1 1
1 1 1 1



1 1
1 2 2
=
2 0 0
1 1


1 4 0
=
2 0 0


2 0
=
, ou seja, A = 2 , C = 0 ,
0 0

  
  
     
0
D
2/2
2/2
1
1
1
1
2
2 0

=
=
=
= ,
2
2
E
1
1 1
1
2
2
2/2
2/2

ou seja, D = 0, E = 2.
Portanto, nas coordenadas x e y, a equao da cnica se escreve na forma:

2x2 + 2 y + 1 = 0 ,
isto ,



2
2
x =
y+
,
2
2
2

IM-UFF

K. Frensel - J. Delgado

267

Geometria Analtica - Aula 21

que a forma cannica de uma parbola.

(b) A parbola, nas coordenadas x, y, possui os seguintes elementos:


2
;
vrtice: V = 0,
2

reta focal: ` : x = 0;

2
2
= p =
;
parmetro: 2p =
4
8


 

2
2
5 2
foco: F = 0,
= 0,
;

2
8
8

2
2
3 2
diretriz: y =
+
=
;
2
8
8

Determinao dos elementos da parbola nas coordenadas x e y:

5 5
1 1
o vrtice, F =
o foco, e por (2), ` : x + y = 0 a reta focal e
Por (1), V =
,
,
2

L:xy=

3
a diretriz da parbola nas coordenadas x e y.
4

(c) Na figura abaixo mostramos o esboo da parbola. 

Fig. 3: Parbola x2 + 2xy + y2 x + y + 1 = 0.

Exemplo 3
(a) Reduza, por uma rotao dos eixos coordenados, a equao
5x2 + 4xy + 2y2 + 20x + 20y + 44 = 0 ,
sua forma cannica.
(b) Determine os focos, os vrtices, o centro, a reta focal e a reta no-focal da cnica nas
coordenadas x, y.
(c) Faa um esboo da curva.
(d) Prove que a reta x + y = 10 no tangente curva.
K. Frensel - J. Delgado

IM-UFF

Geometria Analtica - Aula 21

268

Soluo.
(a) Os coeficientes da equao so A = 5, B = 4, C = 2, D = 20, E = 20, F = 44, e seu
indicador I = B2 4AC = 16 40 = 24 < 0. Portanto, a equao do tipo elptico.
Como A 6= C, temos que tg 2 =

4
B
= > 0. Logo,
AC
3

r
cos 2 =

1
=
1 + tg2 2

1
3
= > 0,
1 + 16/9
5

de onde obtemos:

4
2
2 5
cos =
= =
,
5
5
r
r
r5

1 cos 2
1 3/5
1
5
1
sen =
=
=
= =
.
2
2
5
5
5

1 + cos 2
=
2

1 + 3/5
=
2

As relaes de mudana de coordenadas so:

x=
(2x y)
5
(1)
e

y=
(x + 2y)
5

x=
(2x + y)
5

y=
(x + 2y)

(2),

e a equao nas coordenadas x, y fica na forma:

A x2 + C y2 + D x + E y + F = 0,
onde F = F = 44;







A 0
2 1
5 2
2 1
5
5

=
5
5
0 C
1 2
2 2
1 2





2 1
1 12 6
1 30 0
=
=
5 1 2
5 0 5
1 2


6 0
=
, ou seja, A = 6 e C = 1;
0 1
  
   

D
2 1
20
12 5
5
, ou seja, D = 12 5 e E = 4 5 .
=
=
5
E
1 2
20
4 5
Logo, a equao da elipse, nas coordenadas x e y, dada por:

6x2 + y2 + 12 5 x + 4 5 y + 44 = 0 .
Completando os quadrados, temos:

6(x2 + 2 5x) + (y2 + 4 5 y) = 44

6(x2 + 2 5x + 5) + (y2 + 4 5 y + 20) = 44 + 30 + 20

6(x + 5)2 + (y + 2 5)2 = 6

2 (y + 2 5)2
E : (x + 5) +
= 1,
6

que a forma cannica de uma elipse.

IM-UFF

K. Frensel - J. Delgado

269

Geometria Analtica - Aula 21

(b) A equao representa uma elipse E com a = 6; b = 1; e c = 5 , que nas

coordenadas x e y tem:

centro: C = ( 5, 2 5);

reta focal: ` : x = 5, paralela ao eixoO Y;

reta no-focal: ` 0 : y = 2 5, paralela ao eixoO X;

vrtices sobre o eixo focal: A1 = ( 5, 2 5 6) e A2 = ( 5, 2 5 + 6);

vrtices sobre o eixo no-focal: B1 = ( 5 1, 2 5) e B2 = ( 5 + 1, 2 5);

focos: F1 = ( 5, 2 5 5) = ( 5, 3 5) e F2 = ( 5, 2 5 + 5) = ( 5, 5);

5
excentricidade: e = .
6

Determinao dos elementos da elipse nas coordenadas x e y.

Temos, por (2), que:

` : 2x + y = 5 a reta focal;
` 0 : x 2y = 10 a reta no-focal;
e, por (1),
C = (0, 5) o centro;
F1 = (1, 7) e F2 = (1, 3) so os focos;




2 30
2 30
30
30
, 5
, 5 +
e A2 =
A1 =
5

so os vrtices sobre a reta focal;





2 5
5
2 5
5
, 5
, 5 +
B1 =
e B2 =
so os
5

vrtices sobre o eixo no-focal da elipse nas coordenadas

x e y.
(c) Na figura ao lado mostramos o esboo da elipse.
Fig. 4: Elipse x2 + 2xy + y2 x + y + 1 = 0.

(d) Nas coordenadas x, y, a reta r : x + y = 10 dada por:

5
r:
(2x y + x + 2y) = 10,
5

ou seja,

r : 3x + y = 10 5 .

Ento (x, y) E r se, e somente se, y = 10 5 3x e

6(x + 5)2 + (10 5 3x + 2 5)2 = 6

6x2 + 12 5x + 30 + 9x2 72 5x + 720 6 = 0

15x2 60 5x 744 = 0 .
Como essa equao possui duas razes, pois o seu discriminante
K. Frensel - J. Delgado

IM-UFF

Geometria Analtica - Aula 21

270

= (60 5)2 4 15 (744) = 60(300 + 744) > 0 ,

r E consiste de dois pontos. Ento a reta r no tangente elipse E. 

Exemplo 4
(a) Reduza, por uma rotao dos eixos coordenados, a equao

11x2 + 10 3xy + y2 (22 + 10 3)x (2 + 10 3)y (4 10 3) = 0,

sua forma cannica.
(b) Determine os focos, os vrtices, o centro, a reta focal e as assntotas, se existirem, da cnica
nas coordenadas x, y.
(c) Faa um esboo da curva.
Soluo.
(a) Os coeficientes da equao so

A = 11, B = 10 3, C = 1, D = (22 + 10 3), E = (2 + 10 3), F = (4 10 3),

e seu indicador I = B2 4AC = 300 44 = 256 > 0. Ento a equao do tipo hiperblico.
r

1
B
1
= 3 > 0. Logo cos 20 =
= > 0,
Como A 6= C, temos que tg 20 =
AC
1+3
2
r
r

cos 0 =

1 + 1/2
3
=
2
2

sen 0 =

1 1/2
1
= ,
2
2

isto , 0 = 30o .
Assim, as relaes de mudana de coordenadas so:

x = ( 3x y)
2
(1)
e

y = (x + 3y)
2

x = ( 3x + y)
2

y = (x + 3y)

(2),

e a equao, nas coordenadas x e y, dada por:

Ax2 + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,

onde F = F = (4 10 3);
 





A 0
3 1
11
5 3
3
1
1

=
4 1
0 C
3
5 3 1
1
3
 


16
3
1
1 16 3

=
4
4
4 3
1
3


16 0
=
,
ou seja,
A = 16 e
0 4

C = 4 ,

e
IM-UFF

K. Frensel - J. Delgado

271

Geometria Analtica - Aula 21

 


 


(22 + 10 3)
16 3
D
3 1
16
1

=
=
,
2 1
E
3
(2 + 10 3)
4 + 4 3

ou seja,
D = 16( 3 + 1) e E = 4( 3 1) .
Nas coordenadas x, y, a equao se escreve como:

16x2 4y2 16( 3 + 1)x 4(1 3)y (4 10 3) = 0 .

Completando os quadrados nessa equao, obtemos:

16(x2 ( 3 + 1)x) 4(y2 + (1 3)y) = 4 10 3





( 3 + 1)2
(1 3)2
2
2
16 x ( 3 + 1)x +
4 y + (1 3)y +
= 4 10 3 + 4( 3 + 1)2 (1 3)2
4
4
2



2
3+1
1 3
4 y+
= 16
16 x
2


H:

3+1
2

2
!2
1 3
y+
2

2

= 1,

que a forma cannica de uma hiprbole.

(b) A equao representa uma hiprbole com a2 = 1, b2 = 4, c2 = a2 + b2 = 5, que nas
coordenadas x e y tem:



3+1
31
centro: C =
,
;
2

31
, paralela ao eixoO X;
2

3+1
0
reta no-focal: ` : x =
, paralela ao eixoO Y;
2





3+1
31
3+1
31
5,
+ 5,
focos: F1 =
e F2 =
;
2
2
2
2





31
31
3+3
31
vrtices: A1 =
,
e A2 =
,
;
2
2
2
2





3+1
35
3+1
3+3
vrtices imaginrios: B1 =
,
e B2 =
,
;
2
2
2
2

c
5
excentricidade: e = =
= 5;
a
1

 


3+1
31
assntotas: 2 x
y
= 0;
2
2

reta focal: ` : y =

Determinao dos elementos da hiprbole nas coordenadas x e y.

Temos, por (2), que:

K. Frensel - J. Delgado

IM-UFF

Geometria Analtica - Aula 21

272

` : x 3y = 1 3 a reta focal;

` 0 : 3 x + y = 3 + 1 a reta no-focal;


r1 : (2 3 1)(x 1) + ( 3 + 2)(y 1) = 0

r2 : (2 3 + 1)(x 1) + (2 3)(y 1) = 0

so as assntotas;

e, por (1),
C = (1, 1) o centro;






15
5
15
5
e F2 = 1 +
so os focos;
,1
,1 +
F1 = 1

2
2
2
2





3 1
3 3
A1 = 1
e A2 = 1 +
so os vrtices;
,
,
2 2
2 2

B1 = (2, 1
x e y.

3) e B2 = (0, 1 +

3) so os vrtices imaginrios da hiprbole nas coordenadas

(c) Na figura abaixo mostramos o esboo da hiprbole. 

Fig. 5: Hiprbole 11x2 + 10 3xy + y2 (22 + 10 3)x (2 + 10 3)y (4 10 3) = 0.

IM-UFF

K. Frensel - J. Delgado