Manual Configuración VFD MM410

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EL
PROYECTO:
PRESENTA:
TITULO
EN:
MAYOREALIZADO
DE
2011DE:
TORREN, COAHUILA
(ANOTAR EL NIVEL DE EGRESO DE TSU O ING.
|
Materia:
Controlador lgico programable
Unidades temticas:
II. Programacin de los PLC
III. Redes Industriales
Manual de Configuracin del VFD MM410
Nombre de los catedrticos:

MC. Gloria Mnica Martnez Aguilar
Ing. Eduardo Salazar Valle
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
|
Materia:
Controlador lgico programable
Carrera:
Mecatrnica
Unidades temticas:
II. Programacin de los PLC
III. Redes Industriales
Manual de Configuracin del VFD MM410
Nombre de los catedrticos:

MC. Gloria Mnica Martnez Aguilar
Ing. Eduardo Salazar Valle
1
CONTENIDO
Objetivo:........................................................................................................................... 3
Introduccin...................................................................................................................... 3
PWM Cambiando Frecuencia e Impulsos..............................................................................5
Onda de Corriente, Cul es su Importancia?........................................................................8
Curvas de Torque de Velocidad............................................................................................ 8
PWM Trifsico y Curvas de Corriente.................................................................................... 9
Suministrando Energa al Motor......................................................................................... 10
Regeneracin Rotacional - Parando un Motor....................................................................12
Regeneracin Rotacional y de Sobreacarreo.......................................................................13
Regeneracin de Sobreacarreo- Parando un Motor............................................................14
Diferencias de Aplicacin en Controles de Motor..................................................................14
El MICROMASTER 410................................................................................................... 15
Esquema de bloques del MM410.................................................................................... 17
Modos de puesta en servicio......................................................................................... 18
Paneles frontales para el MICROMASTER 410.................................................................18
Puesta en servicio sin un panel operador........................................................................19
Puesta en servicio con el panel operador........................................................................20
Puesta en servicio rpida (P0010=1)...............................................................................23
Uso del MICROMASTER 410.......................................................................................... 26
Parmetros del sistema.................................................................................................. 29
Generalidades de los parmetros................................................................................... 31
Lista de parmetros (forma reducida)............................................................................. 32
Ejemplo de funcionamiento del MM410............................................................................... 38
Bibliografa...................................................................................................................... 41
2
Objetivo:
Configuracin y manejo de un variador de frecuencia Micro Master 410 para la gama de
sistemas automatizacin S7-200.
Introduccin
La corriente alterna (CA) trifsica a la izquierda de la figura 1 entra al drive cuando el
conjunto de contactos se cierra, permitiendo a la energa CA entrar al SCR (Rectificador
de Silicio Controlado) o al convertidor del diodo. Esto inicia el proceso de precarga. El
convertidor del diodo es considerado pasivo, no requiere ningn control adicional
despus de la precarga. Cuando los circuitos de control del drive detectan un comando
de arranque, a travs de una palanca de mando, la HIM (interface humano mquina) o
cualesquier otros medios, el inversor se vuelve operacional y el motor gira.
3
Figura 1.- Inversor trifsico.

El convertidor rectifica la energa CA en la Energa de corriente continua (CC). CC es
aplicada ahora al Bus. Este voltaje de bus es filtrado por un banco capacitor y aplicado a
la seccin del inversor del drive.
Nota: Hay seis transistores y seis diodos en la seccin del inversor del drive. Los diodos
son utilizados durante la regeneracin y se explican posteriormente. El bus CC (+) es
conectado al colector de transistores en tanto que el bus CC (-) es conectado al emisor.
Ahora bien surge la siguiente duda: Qu se conecta a la Base?
Figura 2.- Arreglo de tiristores del inversor.
4
La salida de la tarjeta del manejador de compuerta dentro del drive es conectada a la

compuerta (gate) de cada transistor. Cada transistor recibe una seal independiente en
la compuerta a diferentes intervalos. El transistor se enciende y conducen cuando una
seal de desbloqueo es aplicada y se apagan cuando la seal de desbloqueo es
removida. En otras palabras, la compuerta del driver enciende y apaga los transistores
en un orden especfico. Entonces Y qu es lo que hace el inversor?
Los transistores dentro del inversor toman un CC relativamente constante del Bus y
crean una onda PWM pulse width modulated (ancho de impulso modulado) que va a
cada terminal del motor CA.
Nota: Se percibe un voltaje CC en el motor en las terminales (T1, T2, & T3), pero la onda
de corriente se asemeja a una onda tipo seno de CA. En resumen, el inversor convierte
CC en CA.
PWM Cambiando Frecuencia e Impulsos

Los VFD utilizan lo que se conoce como Sine Weighted PWM (Pulse Width Modulation).
Este proceso es llevado a cabo por los circuitos que estn dentro del drive, como se
muestra abajo.
Figura 3.- Comparador del PWM.
La seal triangular es la portadora del inversor. El generador de modulacin produce una

seal de onda de seno que determina el ancho de los pulsos y en consecuencia la salida
de voltaje RMS del inversor.
5
Ilustracin 4.- Generador del modulador.

Lo que se hace es sobreponer una onda triangular de frecuencia de conmutacin en una
onda senoidal. Esa combinacin de las dos seales se vera parecida a la imagen de la
figura 5.
Si aumentamos una porcin de esa onda senoidal, veremos que los impulsos de
diferentes anchos se forman con base en el pesaje de la onda senoidal.
Los impulsos son entonces invertidos y son aplicados a la base del transistor utilizado
para disparar o encender los transistores de potencia con objeto de crear la salida PWM
real.
Figura 5.- Tren de pulsos aplicados a los transistores del inversor.

La frecuencia de la conmutacin de positivo a negativo es determinada por el drive
basado en la entrada de referencia de velocidad y el RMS o valor de voltaje promedio
para esa frecuencia es determinado por el nmero y ancho de los impulsos. Si varo o
modulo el ancho del impulso, varo el voltaje RMS al motor.
6
Figura 6.- Tren de montados a la onda senoidal

Ese voltaje aplicado a una carga inductiva crea una onda de corriente en el motor que es
muy cercana a la onda senoidal. As pues, al modular o cambiar el ancho del voltaje y la
frecuencia que aquellos impulsos crean, se crea una muy cercana aproximacin a una
onda de corriente sinusoidal. La marcada naturaleza sinusoidal de la corriente cumple con
dos de cuatro metas esenciales; minimizar las armnicas de bajo orden y maximizar la
transferencia de energa en la frecuencia fundamental.
Figura 7.- Salida de voltaje del drive
7
Onda de Corriente, Cul es su Importancia?

La onda de corriente es lo que se utiliza para controlar la velocidad del motor. Viendo la
ecuacin 1 se sabe que si se puede controlar el cambio en la frecuencia de la onda de
corriente se puede tambin controlar la velocidad del motor. En la figura 8 se explica lo
anterior con un ejemplo.
RPM=
120 x Frecuencia Aplicada

Nmero de Polos por Fase
Ecuacin (1)
Figura 8.- Ejemplo del uso de la ecuacin 1
Curvas de Torque de Velocidad

Durante la aceleracin, el inversor aplica diferentes frecuencias al motor. Tambin cambia
el voltaje pero en proporcin directa a la frecuencia. Esto se conoce como voltios
constantes por hertz y proporciona un torque constante mientras el motor se acelera.
Estos se relacionan a las curvas de torque-velocidad a varias frecuencias. La lnea
"Constant Torque" (Torque Constante) representa la carga plena o rango de torque del
motor.
8
Figura 9.- Familia de curvas de torque constante

Recuerde, para arrancadores a travs de lnea, arranque electrnico y de voltaje
reducido, slo existe una curva de torque-velocidad. Esto se debe a que en estos
controles de motor la frecuencia aplicada es siempre la frecuencia de lnea.
Figura 10.- Curva % Torque-Velocidad
PWM Trifsico y Curvas de Corriente

Los seis transistores se encienden y se apagan en un cierto orden para formar ondas
moduladas trifsicas de ancho de impulso. El orden y la frecuencia de la onda son
determinados por la Unidad Central de Procesamiento del drive (Central Processing Unit
CPU). El CPU controla la salida de la tarjeta driver de compuerta, a la base de cada
transistor de potencia.
9
La onda PWM en realidad es un voltaje CC de onda cuadrada. Este voltaje es aplicado

directamente a las terminales del motor CA. Las ondas son como se muestra en la figura
11 en cada una de las fases.
Figura 11.- Onda cuadrada suministrada por fase al motor
Recuerde, incluso cuando tenemos voltaje CC aplicado al motor, la onda de corriente se

asemeja a una onda senoidal CA y es utilizada para controlar la velocidad del motor de
induccin CA jaula de ardilla.
Suministrando Energa al Motor

Ahora, se sabe que el inversor convierte CC a CA cuando se energiza el motor. Pero
qu sucede cuando el motor gira ms rpido de lo que es necesario?
El motor acta como un generador y en realidad enva energa de vuelta al inversor a
travs de los diodos. Este proceso se conoce como regeneracin. Sin los diodos, la
energa regenerada daara los transistores.
10
Figura 12.- Diodos del drive que sirven para la regeneracin

Ahora bien, uno se imagina que el Bus CC permanecera relativamente constante;
entonces causar la regeneracin que el voltaje del Bus CC se eleve? No causar esta
elevacin algn dao al drive?
Totalmente, el voltaje del bus CC se eleva durante la regeneracin y si no es manejado de
manera adecuada puede ocasionar fallas por sobrevoltaje o dao. Durante la
regeneracin el convertidor; puede manejar el voltaje incrementado del bus o la energa
extra. Puede haber dao al Convertidor, Inversor, Transistor, Diodos, o los Capacitores
Figura 13.- Diagrama explicativo de la regeneracin en el drive
Adems del posible dao al drive, las leyes de la fsica establecen que la energa no
puede perderse o ganarse. De tal suerte que necesitamos una manera de manejar la
energa regenerativa. Veamos cmo.
11
Figura 14.- Grafica de frenado
La regeneracin rotacional se maneja mejor eligiendo los medios apropiados de paro con
base en los requerimientos de la aplicacin. La grfica de la figura 14 ilustra las cinco
formas de parar un motor. Observe cmo Coast (Paro por Inercia) toma el mayor tiempo
en tanto que el Frenado Regenerativo es relativamente corto. Cundo se utiliza cada uno
de ellos?
Regeneracin Rotacional - Parando un Motor

Paro por Inercia es utilizado cuando la aplicacin no requiere de medios de paro. Cuando
se remueve la energa del drive, se le permite al motor marchar por inercia hasta que
pare. La friccin en la flecha del motor o la aplicacin absorbe la energa mecnica en el
motor. Resumen: La energa es disipada por friccin en la forma de calor, as que no hay
energa regenerativa yendo de vuelta al drive.
Rampa de Paro se utiliza cuando un lapso relativamente largo para el paro del motor es
aceptable. El drive rampea la velocidad del motor de forma lenta y absorbe una
relativamente pequea cantidad de energa regenerativa a travs de los capacitores y los
circuitos del drive. Resumen: El drive puede manejar pequeos niveles de regeneracin
sin necesidad de dispositivos adicionales. El uso de esta opcin para frenar puede no ser
adecuada para utilizarse con todas las aplicaciones. Puede, y a menudo es utilizada con
otros medios de frenado como el frenado dinmico.
12
El Frenado por Inyeccin y el Frenado por Flujo son utilizados para reducir la operacin de
un motor ms rpidamente que los primeros dos mtodos.
El Frenado de Inyeccin bombea CC al motor, causando que se produzca el verdadero
frenado.
El Frenado por Flujo La corriente de flujo real o corriente magnetizante aumenta en el
motor por el drive, haciendo que el motor realice el frenado. Este proceso es exactamente
el opuesto al debilitamiento de campo.
Resumen
Estos tipos de frenado descargan la mayor parte de la energa almacenada en el

motor, causando intencionalmente elevadas prdidas en el motor.
Tampoco proporciona un tiempo controlado de paro. No tener el control completo

del motor puede constituir una preocupacin de seguridad en algunas aplicaciones.
La utilizacin de estos tipos de frenado puede daar el motor con el transcurso del
tiempo.
Tenga mucha precaucin al utilizar estos mtodos de frenado y si los utiliza, que
sea por un lapso muy breve.
Regeneracin Rotacional y de Sobreacarreo

El Frenado Dinmico se utiliza cuando un tiempo de frenado relativamente breve se hace
necesario. Este mtodo de paro de motor necesita equipo adicional, como un sptimo
IGBT dentro del drive y un resistor o freno dinmico.
Al utilizar este mtodo de paro o frenado, la energa regenerada es quemada en forma de
calor a travs de los resistores. Este mtodo cumple su cometido eliminando la energa
regenerativa rotacional relativamente grande en cortos periodos. Tambin puede ser
utilizado para sobreacarreo de aplicaciones regenerativas, pero no es necesariamente el
medio ms econmico de frenar el motor. Discutiremos esto posteriormente en el mdulo.
Nota: Es de vital importancia dimensionar de forma apropiada en freno dinmico para esta
aplicacin.
Regeneracin de Sobreacarreo- Parando un Motor

Las cargas de sobreacarreo son el tipo ms exigente de aplicaciones para parar la
rotacin de motores. Una gran cantidad de energa puede ser regenerada en estas
condiciones y debe ser tratada de forma efectiva. El Frenado Dinmico y el Frenado
Regenerativo son los mtodos a utilizar para estas aplicaciones.
13
El Frenado Regenerativo es el medio ms sofisticado de frenado y debido a su costo

solamente es utilizado para aplicaciones regenerativas de Sobreacarreo. Requiere de una
unidad regenerativa, adems del drive. Este dispositivo toma la energa regenerada de
una carga de sobreacarreo y convierte la CC excesiva en el bus a CA. La unidad
entonces enva el voltaje CA de regreso a la lnea principal de energa. Este mtodo de
frenado en realidad tiene un beneficio adicional porque ahorra costos de operacin al
reducir las cuentas del servicio.
Diferencias de Aplicacin en Controles de Motor

Tabla 1.- Lista de seleccin de control de un motor de CA
El MICROMASTER 410
14
El MICROMASTER 410 es una gama de convertidores de frecuencia para controlar la velocidad

de los motores trifsicos de CA. La gama de modelos disponibles cubre desde 120 W hasta 750 W
y entrada monofsica.
Los convertidores se controlan con un microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate
BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de
modulacin por ancho de pulso con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un
funcionamiento silencioso del motor. Gran diversidad de funciones de proteccin ofrecen una
proteccin excelente tanto del convertidor como del motor.
El MICROMASTER 410, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal para una gran
gama de aplicaciones sencillas de control de motores.
El MICROMASTER 410 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como
integrado en los sistemas de automatizacin.
Caractersticas principales
Fcil instalacin
Fcil puesta en servicio
Diseo robusto en cuanto a CEM
Puede funcionar en redes de alimentacin IT
Tiempo de respuesta a las seales de mando rpido y reiterativo
Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una extensa gama
de aplicaciones
Conexin sencilla de cables
Rel de salida
3 entradas digitales
1 Entrada analgica - EA1: 0 10 V
La entrada analgica puede usarse como 4ta entrada digital

Altas frecuencias de pulsacin para un funcionamiento silencioso del motor
Informacin de estado y mensajes de alarma con el panel operador opcional
Opciones externas para comunicaciones con PC, panel operador
Prestaciones
Flux Current Control (FCC) para una mejor respuesta dinmica y un control del
motor mejorado
Limitacin Rpida de Corriente (FCL) para un funcionamiento libre de fallos
Freno por inyeccin de corriente continua integrado
Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del frenado
Tiempos de aceleracin/deceleracin con redondeo de rampa programable
15
Tiempo de aceleracin/deceleracin ajustables

Redondeo de rampa con 4 puntos
Caracterstica V/f multipunto
150% de sobrecarga durante 60 segundos
Rearranque automtico tras fallo en la alimentacin
Rearranque al vuelo
Caractersticas de proteccin
Proteccin contra sobretensin/tensin mnima

Proteccin contra sobretemperatura del convertidor
Proteccin contra defecto a tierra
Proteccin contra cortocircuito
Proteccin trmica del motor por I2t
Prevencin contra el bloqueo del motor
El conexionado del Micromaster 410, recomendado, se puede apreciar en la figura 15.
Figura 15.- Conexiones de potencia y al motor
Esquema de bloques del MM410
16
Figura 16.- Diagrama de bloques del convertidor
Modos de puesta en servicio

El MICROMASTER 410 se suministra con los parmetros ajustados por defecto teniendo
en cuenta lo siguiente:
17
Los datos nominales del motor, tensin, corriente y frecuencia, estn metidos en el
convertidor para asegurarse de que el motor es compatible con ste. (Se
recomienda un motor Siemens estndar).
Caracterstica de control del motor V/f lineal, controlada por un potencimetro
analgico.
Velocidad mxima 3000 min-1con 50 Hz (3600 min-1 con 60 Hz); controlable
usando un potencimetro en la entrada analgica del convertidor.
Tiempo de aceleracin/Tiempo de deceleracin = 10 s.
Si se precisan ajustes para una aplicacin ms compleja, consulte la Lista de parmetros.
Paneles frontales para el MICROMASTER 410

Para cambiar los parmetros del convertidor se necesitar el panel operador opcional.
Como ayuda para el cambio rpido y eficiente de los parmetros, puede usar
herramientas software como el DriveMonitor.
Figura 17.- Panel operador del MM 410
Puesta en servicio sin un panel operador

El convertidor se suministra con un LED que indica el estado del equipo. El convertidor
puede utilizarse, con los ajustes por defecto, en un gran nmero de aplicaciones. Los
18
ajustes por defecto se muestran en Tabla 2.La disposicin de bornes para conectar los
cables de potencia y mando se muestra en la fotografa que figura en el interior de la
contraportada de este manual.
Tabla 2.-Ajustes por defecto para trabajar con el convertidor estndar
Bornes
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Parmetros por
defecto
1
2
3
P0701 = '1'
P0702 = '12'
P0703 = '9'
Funcionamiento por
defecto
ON/OFF1
Inversin
Acuse de fallo
Funcionamiento bsico
Con los ajustes por defecto del convertidor se puede realizar lo siguiente:
Arrancar y parar el motor (DIN1 mediante interruptor externo)
Invertir el sentido de giro del motor (DIN2 mediante interruptor externo)
Acusar un fallo (DIN3 mediante un interruptor externo)
El control de la velocidad del motor se realiza conectando la entrada analgica como
se muestra en la Figura 18 (los interruptores y los potencimetros no se suministran
con el convertidor).
Figura 18.- Funcionamiento bsico
Puesta en servicio con el panel operador

El panel operador (PO) permite el acceso a los parmetros del convertidor y posibilita al
usuario realizar sus propios ajustes en su MICROMASTER 410. El PO puede usarse para
19
configurar varios convertidores MICROMASTER 410. Esto es posible usando el PO para

ajustar los parmetros deseados y una vez que el proceso se haya completado, se puede
quitar el PO.
El PO posee una pantalla de 5-dgitos que permite al usuario leer y cambiar los valores de
los parmetros. El PO no tiene la capacidad de almacenar ninguna informacin. La tabla 3
muestra los ajustes por defecto para trabajar con el panel operador.
Notas:
Las funciones de control del motor desde el PO estn deshabilitadas por
defecto. Para controlar el motor desde el PO, el P0700 y el P1000 deben
ajustarse a 1.
El PO puede colocarse y quitarse del convertidor bajo tensin.
Si el PO se ha ajustado como controlador de E/S (P0700 = 1), el
accionamiento se parar si se quita el PO.
Tabla 3.- Ajustes por defecto para trabajar usando el PO

Parmetro
P0100
Significado
Por defecto
Modo
operacin 50 Hz, kW
Europa/USA
P0307
Potencia
del motor
P0310
Frecuencia
50 Hz (60 Hz) dependiendo del ajuste del P0100.
nominal
del nominal
motor 1395 (1680) rpm; dependiendo del ajuste del
Velocidad
P0311
nominal Las unidades (kW (Hp)) dependen del ajuste del

P0100. [El valor por defecto depende de la variante]
del motor
P1082
P0100. [El valor por defecto depende del tipo]
Frecuencia
50 Hz (60 Hz) dependiendo del ajuste del P0100.
mxima del motor
Botones del panel operador
20
La siguiente tabla explica a detalle la funcin de cada uno de los botones del panel de
operador del MM410.
Tabla 4.- Botones del panel operador

Panell|/Botn Funcin
Indicacin de
estado
Marcha
Parada del
motor
Invertir sentido
de giro
Jog motor
Efecto
La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes
actuales del convertidor.
Al pulsar este botn se arranca el convertidor. Por
defecto, est bloqueado este botn. Para
habilitarlo, ajustar P0700 = 1.
OFF1 Pulsando el botn se provoca la parada del
motor en el tiempo de rampa seleccionado.
Por defecto, est bloqueado; para
habilitarlo, ajustar P0700 = 1.
OFF2 Pulsando el botn dos veces (o una vez
prolongada) el motor para de forma natural
(por inercia).
Esta funcin est siempre habilitada.
Pulse este botn para cambiar el sentido de giro
del motor. La inversin se indica mediante un
signo negativo (-) o un punto decimal
intermitente. Por defecto est bloqueada; para
habilitarla, ajuste el P0700 = 1.
Pulsando este botn cuando el convertidor no tiene
la orden de MARCHA, el motor arrancar y
alcanzar la frecuencia jog ajustada. El motor para
cuando se suelta el botn. Si se pulsa el botn
cuando el motor est en funcionamiento no se
observa ningn efecto asociado.
21
Funciones
Este botn sirve para visualizar informacin

adicional.
Pulsando y manteniendo este botn apretado
durante 2 segundos desde cualquier parmetro
durante el funcionamiento, se muestra lo
siguiente:
1. Tensin circuito intermedio (se indica con d
unidad V).
2. Frecuencia de salida (Hz)
3. Tensin de salida (se indica con o unidad V).
4. El valor seleccionado en P0005
Cualquier pulsacin adicional hace que vuelva a
visualizarse la sucesin indicada anteriormente.
Una pulsacin corta del botn provocar el acuse
de la condicin de fallo.
Funcin de salto
Pulsando brevemente el botn Fn es posible saltar
desde cualquier parmetro (rXXXX o PXXXX) a
r0000, lo que permite, si se desea, modificar otro
parmetro. Una vez retornado a r0000, si pulsa el
botn Fn, cambiar de nuevo a su punto inicial.
Acceder a
parmetros
Pulsando este botn es posible acceder a los

parmetros.
Subir valor
Pulsando este botn se sube el valor visualizado.
Bajar valor
Pulsando este botn se baja el valor visualizado.
Cambiando los parmetros con el panel operador

El procedimiento para cambiar el valor del parmetro P0004 se describe a continuacin.
Siga exactamente el mismo procedimiento para cambiar otros parmetros que desee
ajustar con el PO.
22
Figura 19.- Pasos para cambio de un parmetro desde el panel operador
Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Es importante que el parmetro P0010 se use para la puesta en servicio y el P0003 para
seleccionar el nmero de parmetros a los que es posible acceder. Este parmetro
permite seleccionar un grupo de parmetros para facilitar la puesta en servicio rpida.
Entre ellos se incluyen los parmetros de ajuste del motor y de los tiempos de rampa.
Al acabar la secuencia de puesta en servicio rpida es necesario seleccionar P3900, el
cual, si est ajustado a 1, activa los clculos requeridos en el motor y pone el resto de los
parmetros (no incluidos en P0010=1) a los ajustes por defecto. Esto slo ocurre en el
modo de puesta en servicio rpida.
23
Figura 20.- Diagrama de flujo para la puesta en servicio rpida
Datos del motor para su paramametrizacin

24
Figura 21.- Ejemplo tpico placa caractersticas motor

NOTA:
Los P0308 y P0309 slo son visibles si P0003 = 3. Dependiendo del ajuste del
P0100, slo uno de los parmetros se visualiza.
P0307 indica kW o hp dependiendo del ajuste del P0100. Para una
informacin ms detallada, consulte la Lista de parmetros.
No es posible cambiar los parmetros del motor a menos que P0010=1.
Asegrese de que el motor est configurado correctamente segn el convertidor
(conexin estrella/tringulo).
Reajuste a los valores de fbrica

Para resetear todos los parmetros a sus ajustes de fbrica, se deben ajustar los
siguientes parmetros como se indica a continuacin (se necesita la opcin del panel de
mando):
1. Ajuste el P0010 = 30
2. Ajuste el P0970 = 1
NOTA: El proceso de reajuste puede durar hasta 3 minutos en completarse.
Uso del MICROMASTER 410

25
Consigna de frecuencia (P1000)

Por defecto:
Terminal 7 (AIN, 010 V corresponde a 050/60 Hz)
Otros ajustes:
ver P1000
Fuentes para seales de mando (P0700)

AVISO: Los tiempos de rampa y las funciones de redondeo de rampa tienen tambin
efecto en cmo se pone en marcha y para el motor. Para ms detalles sobre estas
funciones, ver los parmetros P1120, P1121, P1130 P1134 en la Lista de parmetros.
Puesta en marcha el motor

Por defecto:
Borne 1 (DIN 1, alto)
Otros ajustes:
consulte del P0700 al P0704
Parada del motor

Existen varias formas de parar el motor:
Por defecto:
OFF1
Borne 1 (DIN 1, bajo)
OFF2
Botn de paro en el Panel operador, pulsando el botn

de paro una vez prolongada (dos segundos) o dos
por defecto)
Ajuste no estndar
OFF3
Otros ajustes:
Inversin del sentido de giro del motor

Por defecto:
Borne 2 (DIN 2, alto)
Otros ajustes:
OFF y funciones de frenado

OFF1
26
Esta orden (producida por cancelacin de la orden ON) hace que se pare el convertidor
siguiendo la rampa de deceleracin seleccionada.
Parmetro para cambiar el tiempo de rampa de deceleracin (ver P1121).
AVISO
La orden ON y la orden OFF1 siguiente debern tener la misma fuente.

Si la orden ON/OFF1 se ajusta en ms de una entrada digital, slo es vlida la de la
ltima entrada digital ajustada, p.ej., DIN3 est activa.
OFF1 puede combinarse con el frenado corriente continua o con el frenado
compuesto.
OFF2
Este comando hace que el motor se pare de forma natural (pulsos bloqueados: paro por
inercia).
AVISO
La orden OFF2 puede tener una o varias fuentes. Por defecto la orden OFF2 est
ajustada para el Panel operador. Dicha fuente est disponible todava por si se definen
otras fuentes mediante uno de los siguientes parmetros, del P0700 al P0704 incluido.
OFF3
Una orden OFF3 hace que el motor decelere rpidamente. Si se usa una entrada digital
como fuente para el OFF3, la entrada digital debe estar cerrada (nivel alto) para poder
arrancar el motor. Si el OFF3 est a nivel alto, el motor puede arrancarse y pararse con el
OFF1 o el OFF2. Si el OFF3 est a nivel bajo el motor no puede arrancar.
Tiempo de deceleracin:
ver P1135
AVISO
OFF3 puede combinarse con el frenado corriente continua o con el frenado compuesto.
Frenado por inyeccin de corriente continua

Es posible usar el frenado de corriente continua junto con el OFF1 y el OFF3. Se aplica
una corriente continua para parar el motor rpidamente y bloquear el rotor depus de
finalizar el tiempo de frenado.
27
Habilitar frenado por c.c:

Ajustar perodo del frenado por c.c:
Ajustar la corriente del frenado por c.c:

ver P1233
ver P1232
AVISO
Si no hay ninguna entrada digital ajustada para el frenado por inyeccin de c.c. y el P1233
0, el frenado por inyeccin de c.c. se activar despus de cada orden OFF1 con el
tiempo ajustado en P1233.
Frenado compuesto
El frenado compuesto es posible tanto con OFF1 como con OFF3. En el frenado
compuesto una componente de corriente continua se suma a la corriente alterna. Ajustar
la corriente de frenado: ver P1236
Modos de control (P1300)

Los diferentes modos de control del MICROMASTER 410 gobiernan la relacin entre la
velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor. A continuacin se
describen de forma resumida los modos de control disponibles:
Control Vl|/f lineal,
P1300 = 0
Puede usarse para aplicaciones par variable y par constante, como cintas
transportadoras y bombas de desplazamiento positivo.
Control Vl|/f lineal con FCC (Flux Current Control),
P1300 = 1
Este modo de control se puede emplear para mejorar la eficiencia y la respuesta
dinmica del motor.
Cuadrtico Control Vl|/f
P1300 = 2
Este modo de control se puede usar para cargas de par variable, como son
ventiladores y bombas.
Control Vl|/f multipunto
P1300 = 3
Para ms informacin sobre este modo de control, consulte la Lista de parmetros
del MM410.
Fallos y alarmas
28
Convertidor estndar
Si no se coloca un panel operador, los estados de fallo y alarmas los indica el LED del
panel.Si el convertidor est funcionando correctamente, se visualiza la siguiente
secuencia de LEDs:
Amarillo parpadeando
(1000 ms on / 1000 ms off)
= Preparado para funcionar
Amarillo encendido
= Marcha
Panel operador acoplado

Si se ha acoplado un Panel operador, los estados de fallo (P0947) y alarmas (P2110) se
visualizan si ocurre una condicin de fallo. Para ms detalles, consulte la Lista de
parmetros.
Parmetros del sistema

Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER
Los parmetros slo se pueden cambiar
interfase serie.
usando
el Panel operador (PO) o el
Los parmetros pueden cambiarse y ajustarse utilizando el PO para ajustar las

propiedades deseadas del convertidor, como son los tiempos de rampa, frecuencias
mnimas y mximas, etc. Los nmeros de los parmetros seleccionados y sus valores se
pueden visualizar con una pantalla opcional de 5- dgitos.
rxxxx indica un parmetro de lectura, Pxxxx indica un parmetro de ajuste.
P0010 inicia la "Puesta en servicio rpida".
El convertidor no arrancar hasta que se ponga a 0 el P0010 una vez dentro del
mismo. Est funcin se realiza automticamente si el P3900 > 0.
P0004 acta como un filtro, permitiendo el acceso a los parmetros de acuerdo a
su funcionalidad.
29
Si se intenta modificar un parmetro no modificable en un estado - p. ej., no puede

modificarse en marcha o slo durante la puesta en servicio rpida -, entonces se
visualiza
.
Mensaje de ocupado.
En algunos casos - al cambiar los valores de los parmetros - la pantalla del panel
BOP muestra
durante un mximo de 5 segundos. Esto significa que el
convertidor est ocupado con tareas de mayor prioridad.
Niveles de acceso
Hay tres niveles de acceso disponibles para el usuario: estndar, ampliado y experto. El
nivel de acceso se ajusta mediante el parmetro P0003. Para la mayor parte de las
aplicaciones, los niveles estndar y ampliado son suficientes.
La cantidad de parmetros que aparece dentro de cada grupo funcional (elegido con el
P0004) depende del nivel de acceso ajustado en el parmetro P0003. Para ms detalles
acerca de los parmetros, consulte la Lista de parmetros.
Generalidades de los parmetros
30
Figura 22.- Generalidades de los parmetros
Lista de parmetros (forma reducida)

31
Una informacin mas detallada en la siguiente tabla:

Por defecto:
Nivel:
DS
Ajustes de fabrica
Nivel de acceso
Estado de convertidor (Drive State), indica el estado del
convertidor en el que un parmetro puede modificarse (ver
el P0010).
Puesta en servicio
Marcha
Listo para funcionar
QC
Q
Puesta en servicio rpida

Los parmetros se pueden modificar durante la puesta en
servicio rpida.
Los parmetros no se pueden modificar durante la puesta en

servicio rpida.
Siempre
N par
Texto par
Por
Acc DS
defecto
QC
r0000
P0003
P0004
P0010
Pantalla Accionamiento
Nivel de acceso de usuario
Filtro de parmetros
Filtro de parmetros en la puesta en
servicio
1
0
0
N
N
N
1
1
3
1
CUT
CUT
CT
Puesta en servicio rpida

N par Texto par
Por
defecto
Acc
DS
QC
32
P0100 Europa/Norte Amrica

P0101 Ajuste del interruptor oculto
P3900 Fin de la puesta en servicio
0
0
0
1
1
1
C
C
C
Q
Q
Q
Por
defecto
0
Acc
DS
QC
Reseteo parmetros
N par
Texto par
P0970
Reseteo valores fbrica
Convertidor (P0004 = 2)
N par
Texto par
Por
defecto
Acc
DS
QC
r0018
Versin del firmware
r0026
CO: Real en circ.

intermedionominal
real del
Potencia
convertidor [kW]/[hp]
r0207
Intensidad nominal del

convertidor
r0209
Corriente mxima del

convertidor
P0210
Tensin de alimentacin
230
CT
P0290
P1800
Reaccin del convertidor

ante sobrecarga
Frecuencia
de pulsacin
2
4
3
3
CT
N
CUT N
r0206
Datos del motor (P0004 = 3)

N par
Texto par
Por
defecto
Acc DS
QC
r0034
CO: Temperatura del motor (i2t)
P0300
Seleccin del tipo de motor
P0304
Tensin nominal del motor
230
P0305
Corriente nominal del motor
3.25
P0307
Potencia nominal del motor
0,75
P0308
Coseno Phi nominal del motor
0.000
Q
33
P0309
Rendimiento nominal del motor
0,0
P0310
Frecuencia nominal del motor
50.00
P0311
Velocidad nominal del motor
P0335
Ventilacin del motor
CT
P0340
Clculo de los parmetros del motor
CT
P0610
Reaccin temperatura motor I2t
CT
P0611
Constante de tiempo I2t del motor
100
CT
P0614
Nivel de alarma por sobrecarga I2t del motor 100,0
CUT N
P0640
Factor de sobrecarga del motor [%]
190.0
CUT Q
P1910
Clculo de los parmetros del motor
CT
Comandos y E/S digitales (P0004 = 7)

N par
Texto par
Por
defecto
Acc DS
QC
r0002
r0019
Estado del accionamiento

Tensin palabra de control BOP
3
3
r0052
r0053
r0054
r0055
P0700
P0701
Tensin Real Palabra de estado 1

Tensin Real Palabra de estado 2
Tensin Real Palabra de control 1
Tensin Adicc. Real Palabra de control
Seleccin de la fuente de rdenes
Funcin de la entrada digital 1
2
1
2
2
3
3
1
2
CT
CT
Q
N
P0702
12
CT
P0703
CT
P0704
CT
P0719[2] Seleccin de los comandos y frec. Consig.
CT
r0722
P0724
Tensin Valores entrada binaria

Tiempo de rebote entradas digitales
3
3
CT
P0731
BI: Funcin de la salida digital 1
52:3
CUT N
r0747
Tensin Estado de las salidas digitales
P0748
Inversin de salidas las digitales
CUT N
P0810
BI: "JDM(CDS) Bit 0 (Local/Remoto)"
0:0
CUT N
34
E/S analgicas (P0004 = 8)

N par
Texto par
Por
Acc
defecto
DS
QC
r0752
P0753
r0754
P0757
P0758
P0759
P0760
P0761
Real entrada de ADC [V]

Tiempo de suavizamiento CAD
Real Valor CAD tras el escalado
Value x1 escalado del ADC [V]
Valor y1 del CAD escalado
Valor x2 del escalado del CAD [V]
Valor y2 del CAD escalado
Ancho de la banda muerta de la
3
0
0,0
24
100,0
0
CUT
CUT
CUT
CUT
CUT
CUT
N
N
N
N
N
N
DS
QC
CT
3
3
2
3
3
3
3
3
Canal de consignas y generador de rampas (P0004 = 10)

N par
Texto par
P1000
Seleccin de la consigna de frecuencia
Acc
Por
defecto
2
1
P1001
P1002
P1003
r1024
P1031
P1032
P1040
P1070
Frecuencia fija 1
Frecuencia fija 2
Frecuencia fija 3
CO: Real Frecuencia fija
Memoria de consigna de MOP
Inhibicin de la inversin del MOP
Consigna de MOP
CI: Consigna principal
0.00
5.00
10.00
0
1
5.00
755:0
2
2
2
3
2
3
3
3
CUT
CUT
CUT
CUT
CT
CUT
CT
N
N
N
N
N
N
N
P1071
CI: Escalado de consigna la principal
1:0
CT
P1075
CI: Consigna adicional
0:0
CT
r1078
CO: Consigna de frecuencia total
P1080
P1082
P1091
P1120
P1121
P1130
Frecuencia mn.
Frecuencia mx.
Frecuencia inhibida 1
Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Tiempo de redondeo inicial
rampa aceleracin
0.00
50.00
0.00
10.00
10.00
0.00
1
1
3
1
1
3
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CUT
Q
Q
N
Q
Q
N
P1131
Tiempo de redondeo final rampa

de aceleracin
0.00
CUT N
P1132
Tiempo de redondeo inicial

rampa deceleracin
0.00
CUT N
35
P1133
Tiempo de redondeo final

rampa deceleracin
0.00
CUT N
P1134
P1135
r1170
Tipo de redondeo
0
Tiempo de deceleracin OFF3
5.00
CO: Consigna de frecuencia tras el RFG -
3
3
3
CUT N
CUT Q
-
Caractersticas del accionamiento (P0004 = 12)

N par
Texto par
Por
Acc
defecto
DS
QC
P0005
P1200
Seleccin de visualizacin
Rearranque al vuelo
21
0
2
3
CUT N
CUT N
P1202
Corriente-motor: Rearranque al vuelo
100
CUT N
P1203
Bsqueda: Rearranque al vuelo
100
CUT N
P1210
Automatismo de rearranque
CUT N
P1215
P1216
Habilitacin freno de mantenimiento

Retardo a la desactivacin del freno
de mantenimiento
0
1,0
3
3
T
T
N
N
P1217
Tiempo de mantenimiento tras

deceleracin
1,0
P1232
P1233
P1236
P1240
Corriente de frenado c. c.
Duracin frenado c. continua
Corriente frenado compuesto
Configuracin del controlador Vdc
100
0
0
1
3
3
3
3
CUT
CUT
CUT
CT
N
N
N
N
Control del motor (P0004 = 13)

N par
Texto par
Por
Acc
defecto
DS
QC
r0020
CO: Real Consigna frecuencia
r0021
r0022
r0024
r0025
r0056
r0067
P1300
P1310
P1311
CO: Real frecuencia

Real Velocidad del rotor
CO: Real frecuencia de salida
CO: Real tensin de salida
Tensin Estado del control del motor
CO: Real lmite corriente de salida
Modo de control
Elevacin continua
Elevacin para aceleracin
0
50,0
0,0
2
3
3
3
2
3
2
2
3
CT
CUT
CUT
Q
N
N
36
P1312
P1316
P1320
Elevacin en arranque
Frecuencia final para Boost
Frec. V/f programable 1
0,0
20,0
0.00
2
3
3
CUT N
CUT N
CT
N
P1321
Tensin V/f programable 1
0,0
CUT N
P1322
0.00
CT
P1323
0,0
CUT N
P1324
0.00
CT
P1325
0,0
CUT N
P1333
Frecuencia inicial para FCC
10,0
CUT N
P1335
Compensacin de deslizamiento
0,0
CUT N
P1340
Ganancia prop. del regulador Imx
0.000
CUT N
N
N
Comunicacin (P0004 = 20)

N par
Texto par
Por
Acc
defecto
15
3
3
DS
QC
P0927
r0964[5]
Parmetros modificables va
Datos versin Firmware
P0971
Transferencia de datos de la RAM a la 0

EEPROM
CUT N
P2000
Frecuencia de referencia
50.00
CT
P2009[2]
Normalizacin USS
CT
P2010[2]
P2011[2]
P2012[2]
P2013[2]
P2014[2]
r2015[4]
P2016[4]
r2018[4]
P2019[4]
r2024[2]
r2025[2]
r2026[2]
r2027[2]
r2028[2]
r2029[2]
r2030[2]
r2032
Velocidad (baudrate) USS

6
Direccin USS
0
Longitud PZD USS
2
Longitud PKW USS
127
Tiempo retraso telegrama USS
0
CO: PZD desde la conexin BOP
CI: PZD hacia la conexin BOP (USS) 52:0
CO: PZD desde la conexin COM
CI: PZD hacia la conexin COM
52:0
Telegramas USS libres de error
Telegramas USS rechazados
Error carcter trama USS
Error desbordamiento USS
Error paridad USS
Inicio USS no identificado
Error BCC USS
BO: CtrlWrd1 desde conexin BOP
-
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
CUT
CUT
CUT
CUT
CT
CT
CT
-
N
N
N
N
N
N
N
-
CUT N
-
37
r2031[2]
r2033
r2036
r2037
Error longitud USS

BO: CtrlWrd2 desde conexin BOP
BO: CtrlWrd1 desde conexin COM
BO: CtrlWrd2 desde conexin COM
3
3
3
3
Acc
DS
QC
3
2
3
3
3
CT
CUT
N
N
Alarmas, fallos y monitoreo (P0004 = 21)

N par
P0952
r0947[8]
r2110[4]
r2114[2]
P2167
Texto par
Por
defecto
Nmero total de fallos
0
ltimo cdigo de fallo
Nmero de alarma
Contador de horas de funcionamiento Frecuencia de corte f_off
1.00
Ejemplo de funcionamiento del MM410

En las siguientes imgenes se puede apreciar el funcionamiento del Micromaster 410, el
cual se configuro para responder a bornes y es controlado atravez de un PLC.
Figura 23.- PLC conectado al VFD MM410

para control por bornes.
38
Figura 24.- VFD desplegando en el PO los valores mnimo y mximo de frecuencia.
Figura 25.- conexin de bornes del VFD para arranque y paro del equipo.
Figura 26.- El PO del VFD despliega como va ascendiendo la frecuencia

39
Figura 27.- Conexionado del PLC al VFD.
Bibliografa
40
1. Inversor Siemens MM410 Instructivo de Operacin, Siemens, Siemens.
41

Manual Configuración VFD MM410

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Manual de Configuracin del VFD MM410

Nombre de los catedrticos:

Manual de Configuracin del VFD MM410

Nombre de los catedrticos:

Figura 1.- Inversor trifsico.

Figura 2.- Arreglo de tiristores del inversor.

La salida de la tarjeta del manejador de compuerta dentro del drive es conectada a la

PWM Cambiando Frecuencia e Impulsos

Figura 3.- Comparador del PWM.

La seal triangular es la portadora del inversor. El generador de modulacin produce una

Ilustracin 4.- Generador del modulador.

Figura 5.- Tren de pulsos aplicados a los transistores del inversor.

Figura 6.- Tren de montados a la onda senoidal

Figura 7.- Salida de voltaje del drive

Onda de Corriente, Cul es su Importancia?

120 x Frecuencia Aplicada

Figura 8.- Ejemplo del uso de la ecuacin 1

Curvas de Torque de Velocidad

Figura 9.- Familia de curvas de torque constante

Figura 10.- Curva % Torque-Velocidad

PWM Trifsico y Curvas de Corriente

La onda PWM en realidad es un voltaje CC de onda cuadrada. Este voltaje es aplicado

Figura 11.- Onda cuadrada suministrada por fase al motor

Recuerde, incluso cuando tenemos voltaje CC aplicado al motor, la onda de corriente se

Suministrando Energa al Motor

Figura 12.- Diodos del drive que sirven para la regeneracin

Figura 13.- Diagrama explicativo de la regeneracin en el drive

Figura 14.- Grafica de frenado

Regeneracin Rotacional - Parando un Motor

Estos tipos de frenado descargan la mayor parte de la energa almacenada en el

Tampoco proporciona un tiempo controlado de paro. No tener el control completo

Regeneracin Rotacional y de Sobreacarreo

Regeneracin de Sobreacarreo- Parando un Motor

El Frenado Regenerativo es el medio ms sofisticado de frenado y debido a su costo

Diferencias de Aplicacin en Controles de Motor

El MICROMASTER 410 es una gama de convertidores de frecuencia para controlar la velocidad

La entrada analgica puede usarse como 4ta entrada digital

Tiempo de aceleracin/deceleracin ajustables

Proteccin contra sobretensin/tensin mnima

El conexionado del Micromaster 410, recomendado, se puede apreciar en la figura 15.

Figura 15.- Conexiones de potencia y al motor

Esquema de bloques del MM410

Figura 16.- Diagrama de bloques del convertidor

Modos de puesta en servicio

Paneles frontales para el MICROMASTER 410

Figura 17.- Panel operador del MM 410

Puesta en servicio sin un panel operador

Figura 18.- Funcionamiento bsico

Puesta en servicio con el panel operador

configurar varios convertidores MICROMASTER 410. Esto es posible usando el PO para

Tabla 3.- Ajustes por defecto para trabajar usando el PO

nominal Las unidades (kW (Hp)) dependen del ajuste del

P0100. [El valor por defecto depende del tipo]

Botones del panel operador

Tabla 4.- Botones del panel operador

Este botn sirve para visualizar informacin

Pulsando este botn es posible acceder a los

Pulsando este botn se sube el valor visualizado.

Pulsando este botn se baja el valor visualizado.

Cambiando los parmetros con el panel operador

Figura 19.- Pasos para cambio de un parmetro desde el panel operador

Puesta en servicio rpida (P0010=1)