Guia Del Profesor - Ins - Ind - I

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL I
GUA DEL PROFESOR

SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA
SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR E INVESTIGACIN
CIENTFICA
SUBSISTEMA DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS
COORDINACIN GENERAL DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS
ELABOR:
APROB:
Revisin no. 0.
GRUPO DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

ELECTRNICA Y AUTOMATIZACIN
REVIS:
COORDINACIN GENERAL DE UNIVERSIDADES

TECNOLGICAS
FECHA DE
ENTRADA EN
VIGOR:
Fecha de revisin: septiembre, 2001.
Pgina 1 de 38
COMISIN ACADMICA NACIONAL DEL

REA ELECTROMECNICA INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE 2001
F-CADI-SA-MA-24-GP-A
Pgina 1 de 152
I. DIRECTORIO
DR. REYES TAMES GUERRA
SECRETARO DE EDUCACIN PBLICA
DR. JULIO RUBIO OCA
SUBSECRETARIO DE EDUCACIN SUPERIOR E INVESTIGACIN CIENTFICA
DR. ARTURO NAVA JAIMES
COORDINADOR GENERAL DE UNIVERSIDADES TECNOLGICAS
RECONOCIMIENTOS
ING. SERGIO B. BORREGO ESQUIVEL
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE COAHUILA
ING. CONRADO FLORES GUTIRREZ
ING. JOS ARTURO HERNNDEZ GARCA
ING. JORGE JUREZ IBARRA
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TORREON
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL I D.R.
2001
ESTA OBRA, SUS CARACTERSTICAS Y DERECHOS SON PROPIEDAD DE LA: COORDINACIN GENERAL DE
UNIVERSIDADES TECNOLGICAS (CGUT) FRANCISCO PETRARCA No. 321, COL. CHAPULTEPEC MORALES,
MXICO D. F.
LOS DERECHOS DE PUBLICACIN PERTENECEN A LA CGUT. QUEDA PROHIBIDA SU REPRODUCCIN PARCIAL O
TOTAL POR CUALQUIER MEDIO, SIN AUTORIZACIN PREVIA Y POR ESCRITO DEL TITULAR DE LOS DERECHOS.
ISBN (EN TRMITE)
IMPRESO EN MXICO.
Pgina 2 de 152
III. NDICE
CONTENIDO
1.
2.
3.
4.
5.
PORTADA
DIRECTORIO Y RECONOCIMIENTOS
NDICE
INTRODUCCIN DE LA ASIGNATURA
DESARROLLO DE UNIDADES TEMTICAS
UNIDAD I.
CONCEPTOS BASICOS DE METROLOGA
UNIDAD II.
PAGINA
1
2
3
4
5
INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
UNIDAD III.
SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS DE PROCESO E
INSTRUMENTACIN
UNIDAD IV. VARIABLES DE PROCESO
6.
7.
8.
REFERENCIAS
GLOSARIO
ANEXOS (FIGURAS, TABLAS, ETC.)
8.1 Evaluacin del curso, taller, materiales.
8.2 Resultados Finales de evaluacin del aprendizaje
IV. INTRODUCCIN DE LA ASIGNATURA.

Pgina 3 de 152
La asignatura de instrumentacin industrial I contempla los principios fundamentales de la

instrumentacin industrial, los aspectos de normalizacin y simbologa empleada en los
diagramas de proceso, las variables de proceso ms comunes y el principio bsico de
operacin de los sensores empleados para cada una de ellas y los conceptos de la
Metrologa, todo ello, con la finalidad de aplicarlos en los procesos industriales y expresar la
informacin confiablemente dentro de los intervalos establecidos.
La interpretacin de los principios y tcnicas de medicino y control en variadles de procesos
y la aplicacin de estos conocimientos dentro de la industria, representa el medio para llegar
ala mxima
eficiencia
y optimizacin
de los procesos trayendo como consecuencia
estabilidad en las variables del proceso, vida del equipo, calidad de los productos y
mejoramiento en la economa.
La creciente industrializacin de nuestro pas ha
trado como consecuencia
una
automatizacin de sus procesos cada da ms compleja y no siendo nuestra tecnologa

suficiente para
cumplir nuestras necesidades, y es necesario
hacer una reflexin
necesitamos despertar el inters en los alumnos interesados en este campo, para continuar
desarrollando la adaptacin de tecnologa hasta llegar a una propia para el beneficio de la
industria mexicana.
Colocar la instrumentacin adecuada no es fcil, por que se requiere de experiencia adems
de bastos conocimientos en la materia, as se requiere conocer, que es medir, que es
variable, cuantas formas de medir existen para cada una de las variables, cual es el equipo
que se requiere para medir, cuales son y como funcionan cada una de las partes de ese
equipo.
V. DESARROLLO DE UNIDADES TEMTICAS

UNIDAD I.
CONCEPTOS BASICOS DE METROLOGA.
Pgina 4 de 152
INTRODUCCIN.
El propsito de esta primera unidad de la asignatura de instrumentacin industrial I es
introducir a los alumnos en el conocimiento de las unidades bsicas y derivadas del sistema
internacional. Las reglas de escritura del sistema internacional
Esta unidad esta integrada por 3 objetivos de aprendizaje que permitirn al alumno operar,
practicar y aplicar los conceptos bsicos de la metrologa en la instrumentacin industrial.
TEMA 1
UNIDADES BSICAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
OBJETIVO Y CRITERIO DE APRENDIZAJE
1. Usar las unidades bsicas y derivadas del SI e ingls.
1.1 Aplicar las unidades bsicas y derivadas del SI e ingls.
TEMA 2.
INTRODUCCIN A LA METROLOGA.
2. Aplicar los conceptos bsicos de Metrologa (Reproducibilidad, Repetibilidad, Patrn de
Medicin, Calibracin, etc.).
2.1 Establecer los conceptos bsicos de Metrologa (Reproducibilidad, Repetibilidad, Patrn
de Medicin, Calibracin, etc.).
TEMA 3.
ITERPRETACIN DE INCERTIDUMBRES EN LAS MEDICIONES.
3. Interpretar los conceptos de desviacin, su clasificacin y principales fuentes de
incertidumbre en las mediciones.
3.1 Ilustrar los conceptos de desviacin, su clasificacin y principales fuentes de
DEMOSTRACIN DE HABILIDADES PARCIALES (RESULTADOS DE APRENDIZAJE)
1.1.1 Emplear las unidades bsicas y derivadas del SI e ingls, con sus equivalencias entre
ellos.
2.1.1Practicar los conceptos bsicos de Metrologa (Reproducibilidad, Repetibilidad, Patrn
3.1.1USAR LOS CONCEPTOS BSICOS DE DESVIACIN SU CLASIFICACIN Y PRINCIPALES FUENTES
DE INCERTIDUMBRE EN LAS MEDICIONES. de Medicin, Calibracin, etc.).
Pgina 5 de 152
TEMA 1.
UNIDADES BSICAS DEL SISTEMA
INTERNACIONAL (S).
Objetivo de Aprendizaje:
Pgina 6 de 152
1. Usar las unidades bsicas y derivadas del SI e ingls.

Criterio de aprendizaje:
1.1 Aplicar las unidades bsicas y derivadas del SI e Ingls.
Sistemas de unidades:
Los conceptos fundamentales usados en fsica, como: Longitud, masa, tiempo y

fuerza, tienen unidades relacionadas de acuerdo al sistema utilizado, las unidades
pueden presentarse en 3 formas diferentes como son: a) sistema internacional (SI)
b) sistema ingles (F P S) y c)el sistema (C G S).
En la siguiente tabla tenemos los diferentes sistemas de unidades, las formulas
utilizadas en fsica y sus conversiones en los diferentes sistemas de unidades.
SISTEMA DE
UNIDADES
Peso
W=m * g
SIST. INTERNACIONAL
MKS
CGS
SISTEMA INGLES
Pie, Libra, Seg
W= Kg(m/s)
W = Newton
W = gr (Cm/s)
W = Dinas
W=Slug(ft/ s)
W= Lb
Kg
gr
Slug
cm
Seg
Seg
V=m/s
V = Cm / s
Aceleracin
a = m / s
a= Cm / s
Fuerza F = m * a
Gravedad (g)
F= Kg(m / s)
9.81 m / s
F=grs(Cm / s)
981 Cm / s
Masa
( m)
Longitud
Distancia ( L )
Tiempo ( t )
Velocidad
V= d / t
ft
Seg
V= Ft / s
a= Ft / s
F=slug(Ft / s )
32.2 Ft / s
MLTIPLOS Y SUBMULTIPLOS EN EL SI
El sistema internacional de unidades se utilizan en forma extensa debida a que se

pretende convertirlo en el estndar de medidas mundial. En consecuencia, las reglas
para su uso y parte de la terminologa que es relevante en la mecnica. Se presentar
a continuacin.
PREFIJOS
Pgina 7 de 152
Cuando una cantidad numrica es muy grande o muy pequea, las unidades que se
utilizan para definir su tamao pueden modificarse por medio del uso de prefijos,
algunos prefijos se ilustran en la tabla siguiente.
Mltiplos
1 000 000 000
1 000 000
1 000
Forma exponencial
109
106
103
Prefijo
giga
mega
kilo
Smbolo SI
G
M
K
Submltiplos
0.001
0.000 001
0.000 000 001
Forma exponencial
10 -3
10 -6
10 -9
Sufijo
mili
micro
nano
Smbolo SI
m
Sistema Internacional de unidades:

Introduccin.
La observacin de un fenmeno es en general incompleto a menos que d lugar a una
informacin cuantitativa. Para obtener dicha informacin se requiere la medicin de una
propiedad fsica. As, la medicin constituye una buena parte de la rutina diaria del fsico
experimental.
La medicin es la tcnica por medio de la cual asigna un nmero a una propiedad fsica,
como resultado de una comparacin de dicha propiedad con otra similar tomada como
patrn, la cual se ha adoptado como unidad.
Unidades SI bsicas.
Magnitud
Nombre
Smbolo
Longitud
metro
m
Masa
kilogramo
Kg
Tiempo
segundo
s
Intensidad de corriente elctrica
ampere
A
Temperatura termodinmica
kelvin
K
Cantidad de sustancia
mol
mol
Intensidad luminosa
candela
cd
Unidad de longitud: El metro es la longitud de trayecto recorrido en el vaco por
metro (m)
la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.
Unidad de masa
El kilogramo (Kg) es igual a la masa del prototipo
internacional del kilogramo
Unidad de tiempo
El segundo (s) es la duracin de 9 192 631 770 periodos de
la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos
niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio
133.
Unidad
de El ampere (A) es la intensidad de una corriente constante
intensidad
de que mantenindose en dos conductores paralelos, rectos, de
corriente elctrica
longitud infinita, de seccin circular despreciable y situados a
Pgina 8 de 152
Unidad
temperatura
termodinmica
de
Unidad de cantidad
de sustancia
Unidad
de
intensidad luminosa
una distancia de un metro uno de otro en el vaco, producira

una fuerza igual a 2.10-7 newton por metro de longitud.
El kelvin (K), unidad de temperatura termodinmica, es la
fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto
triple del agua.
Observacin: Adems de la temperatura termodinmica
(smbolo T) expresada en kelvin, se utiliza tambin la
temperatura Celsius (smbolo t) definida por la ecuacin t =
T - T0 donde T0 = 273,15 K por definicin.
El mol (mol) es la cantidad de sustancia de un sistema que
contiene tantas entidades elementales como tomos hay en
0,012 kilogramos de carbono 12.
Cuando se emplee el mol, deben especificarse las unidades
elementales, que pueden ser tomos, molculas, iones,
electrones u otras partculas o grupos especificados de tales
partculas.
La candela (cd) es la unidad luminosa, en una direccin
dada, de una fuente que emite una radiacin monocromtica
de frecuencia 540 1012 hertz y cuya intensidad energtica en
dicha direccin es 1/683 watt por estereorradin.
Unidades SI suplementarias.
Magnitud
Nombre
Smbolo Expresin en unidades SI bsicas
ngulo plano
Radin
rad
mm-1= 1
ngulo slido
Estereorradin sr
m2m-2= 1
Unidad de ngulo plano El radin (rad) es el ngulo plano comprendido entre
dos radios de un crculo que, sobre la circunferencia de
dicho crculo, interceptan un arco de longitud igual a la
del radio.
Unidad de ngulo slido El estereorradin (sr) es el ngulo slido que, teniendo
su vrtice en el centro de una esfera, intercepta sobre
la superficie de dicha esfera un rea igual a la de un
cuadrado que tenga por lado el radio de la esfera.
Unidades SI derivadas
Las unidades SI derivadas se definen de forma que sean coherentes con las unidades
bsicas y suplementarias, es decir, se definen por expresiones algebraicas bajo la forma de
productos de potencias de las unidades SI bsicas y/o suplementarias con un factor
numrico igual a1.
Varias de estas unidades SI derivadas se expresan simplemente a partir de las unidades SI
bsicas y suplementarias. Otras han recibido un nombre especial y un smbolo particular.
Pgina 9 de 152
Si una unidad SI derivada puede expresarse de varias formas equivalentes utilizando, bien
nombres de unidades bsicas y suplementarias, o bien nombres especiales de otras
unidades SI derivadas, se admite el empleo preferencial de ciertas combinaciones o de
ciertos nombres especiales, con el fin de facilitar la distincin entre magnitudes que tengan
las mismas dimensiones. Por ejemplo, el hertz se emplea para la frecuencia, con preferencia
al segundo a la potencia menos uno, y para el momento de fuerza, se prefiere el newton
metro al joule.
Unidades SI derivadas expresadas a partir de unidades bsicas y suplementarias.
Magnitud
Superficie
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Nmero de ondas
Masa en volumen
Velocidad angular
Aceleracin angular
Unidad de velocidad
Nombre
Smbolo
metro cuadrado
m2
metro cbico
m3
metro por segundo
m/s
metro por segundo cuadrado
m/s2
metro a la potencia menos uno
m-1
kilogramo por metro cbico
kg/m3
radin por segundo
rad/s
radin por segundo cuadrado
rad/s2
Un metro por segundo (m/s o m s-1) es la velocidad
de un cuerpo que, con movimiento uniforme, recorre,
una longitud de un metro en 1 segundo
Unidad de aceleracin Un metro por segundo cuadrado (m/s2 o m s-2) es la
aceleracin de un cuerpo, animado de movimiento
uniformemente variado, cuya velocidad vara cada
segundo, 1 m/s.
Unidad de nmero de Un metro a la potencia menos uno (m-1) es el
ondas
nmero de ondas de una radiacin monocromtica
cuya longitud de onda es igual a 1 metro.
Unidad de velocidad Un radian por segundo (rad/s o rad s-1) es la
angular
velocidad de un cuerpo que, con una rotacin
uniforme alrededor de un eje fijo, gira en 1 segundo, 1
radin.
Unidad de aceleracin Un radian por segundo cuadrado (rad/s2 o rad s-2)
angular
es la aceleracin angular de un cuerpo animado de
una rotacin uniformemente variada alrededor de un
eje fijo, cuya velocidad angular, vara 1 radin por
segundo, en 1 segundo.
Unidades SI derivadas con nombres y smbolos especiales.
Magnitud
Nombre
Frecuencia
hertz
Fuerza
newton
Presin
pascal
Energa,
trabajo,
joule
cantidad de calor
Potencia
watt
Cantidad
de coulomb
Expresin en Expresin en
Smbolo otras unidades unidades SI
SI
bsicas
Hz
s-1
N
m kg s-2
Pa
N m-2
m-1 kg s-2
J
Nm
m2 kg s-2
W
C
J s-1
m2 kg s-3
sA
Pgina 10 de 152
electricidad
carga elctrica
Potencial
elctrico
fuerza electromotriz
Resistencia elctrica
Capacidad elctrica
Flujo magntico
Induccin magntica
Inductancia
Unidad de frecuencia
Unidad de fuerza
Unidad de presin
Unidad de energa,
trabajo, cantidad de
calor
Unidad de potencia,
flujo radiante
Unidad de cantidad de
electricidad,
carga
elctrica
Unidad de potencial
elctrico,
fuerza
electromotriz
Unidad de resistencia
elctrica
Unidad de capacidad
elctrica
Unidad
de
magntico
Unidad de
magntica
flujo
induccin
Unidad de inductancia
volt
W A-1
m2 kg s-3 A-1
ohm
V A-1
m2 kg s-3 A-2
farad
F
C V-1
m-2 kg-1 s4 A2
weber
Wb
Vs
m2 kg s-2 A-1
2
tesla
T
Wb m
kg s-2 A1
henry
H
Wb A-1
m2 kg s-2 A-2
Un hertz (Hz) es la frecuencia de un fenmeno
peridico cuyo periodo es 1 segundo.
Un newton (N) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo
que tiene una masa de 1 kilogramo, le comunica una
aceleracin de 1 metro por segundo cuadrado.
Un pascal (Pa) es la presin uniforme que, actuando
sobre una superficie plana de 1 metro cuadrado,
ejerce perpendicularmente a esta superficie una
fuerza total de 1 newton.
Un joule (J) es el trabajo producido por una fuerza de
1 newton, cuyo punto de aplicacin se desplaza 1
metro en la direccin de la fuerza.
Un watt (W) es la potencia que da lugar a una
produccin de energa igual a 1 joule por segundo.
Un coulomb (C) es la cantidad de electricidad
transportada en 1 segundo por una corriente de
intensidad 1 ampere.
Un volt (V) es la diferencia de potencial elctrico que
existe entre dos puntos de un hilo conductor que
transporta una corriente de intensidad constante de 1
ampere cuando la potencia disipada entre estos
puntos es igual a 1 watt.
Un ohm () es la resistencia elctrica que existe
entre dos puntos de un conductor cuando una
diferencia de potencial constante de 1 volt aplicada
entre estos dos puntos produce, en dicho conductor,
una corriente de intensidad 1 ampere, cuando no
haya fuerza electromotriz en el conductor.
Un farad (F) es la capacidad de un condensador
elctrico que entre sus armaduras aparece una
diferencia de potencial elctrico de 1 volt, cuando
est cargado con una cantidad de electricidad igual a
1 coulomb.
Un weber (Wb) es el flujo magntico que, al atravesar
un circuito de una sola espira produce en la misma
una fuerza electromotriz de 1 volt si se anula dicho
flujo en un segundo por decaimiento uniforme.
Una tesla (T) es la induccin magntica uniforme
que, repartida normalmente sobre una superficie de 1
metro cuadrado, produce a travs de esta superficie
un flujo magntico total de 1 weber.
Un henry (H) es la inductancia elctrica de un circuito
Pgina 11 de 152
cerrado en el que se produce una fuerza electromotriz

de 1 volt, cuando la corriente elctrica que recorre el
circuito vara uniformemente a razn de un ampere
por segundo.
Unidades SI derivadas expresadas a partir de las que tienen nombres
especiales
Magnitud
Nombre
Smbolo
Expresin en
unidades SI bsicas
Viscosidad dinmica
pascal
Pa s
m-1 kg s-1
segundo
Entropa
joule por
J/K
m2 kg s-2 K-1
kelvin
Capacidad trmica msica
joule por
kilogramo
J(kg K)
m2 s-2 K-1
kelvin
Conductividad trmica
watt por
W(m K)
m kg s-3 K-1
metro kelvin
Intensidad
del
campo
volt por
V/m
m kg s-3 A-1
elctrico
metro
Unidad
de
viscosidad Un pascal segundo (Pa s) es la viscosidad
dinmica
dinmica de un fluido homogneo, en el cual el
movimiento rectilneo y uniforme de una
superficie plana de 1 metro cuadrado, da lugar a
una fuerza retardatriz de 1 newton, cuando hay
una diferencia de velocidad de 1 metro por
segundo entre dos planos paralelos separados
por 1 metro de distancia.
Unidad de entropa
Un joule por kelvin (J/K) es el aumento de
entropa de un sistema que recibe una cantidad
de calor de 1 joule, a la temperatura
termodinmica constante de 1 kelvin, siempre
que en el sistema no tenga lugar ninguna
transformacin irreversible.
Unidad
de
capacidad Un joule por kilogramo kelvin (J/kg K) es la
trmica msica
capacidad trmica msica de un cuerpo
homogneo de una masa de 1 kilogramo, en el
que el aporte de una cantidad de calor de un
joule, produce una elevacin de temperatura
termodinmica de 1 kelvin.
Unidad de conductividad Un watt por metro kelvin (W m/K) es la
trmica
conductividad trmica de un cuerpo homogneo
istropo, en la que una diferencia de temperatura
de 1 kelvin entre dos planos paralelos, de rea 1
metro cuadrado y distantes 1 metro, produce
entre estos planos un flujo trmico de 1 watt.
Unidad de intensidad del Un volt por metro (V/m) es la intensidad de un
campo elctrico
campo elctrico, que ejerce una fuerza de 1
newton sobre un cuerpo cargado con una
cantidad de electricidad de 1 coulomb.
Pgina 12 de 152
Unidades definidas a partir de las unidades SI, pero que no son mltiplos o
submltiplos decimales de dichas unidades.
Magnitud
ngulo
plano
Tiempo
Nombre
vuelta
Smbolo
Relacin
1 vuelta = 2 rad
grado
minuto de ngulo
segundo de ngulo
minuto
hora
da
'
"
min
h
d
(/180) rad
( /10800) rad
( /648000) rad
60 s
3600 s
86400 s
Unidades en uso con el Sistema Internacional cuyo valor en unidades SI se

ha obtenido experimentalmente.
Magnitud
Nombre
Masa
unidad de masa atmica
Energa
electronvolt
Smbolo
u
eV
Valor en unidades SI
1,6605402 10-27 kg
1,60217733 10-19 J
Mltiplos y submltiplos decimales

Factor
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
Prefijo
exa
penta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
Smbolo
E
P
T
G
M
k
h
da
Factor
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
Prefijo
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
Smbolo
d
c
m
u
n
p
f
a
Sistema Ingls de Unidades

El sistema ingls de unidades o sistema imperial, es an usado ampliamente en los Estados
Unidos de Amrica y, cada vez en menor medida, en algunos pases con tradicin britnica.
Debido a la intensa relacin comercial que tiene nuestro pas con los EUA, existen an en
Mxico muchos productos fabricados con especificaciones en este sistema. Ejemplos de ello
son los productos de madera, tornillera, cables conductores y perfiles metlicos. Algunos
instrumentos como los medidores de presin para neumticos automotrices y otros tipos de
manmetros frecuentemente emplean escalas en el sistema ingls. El CENAM promueve el
empleo del Sistema Internacional en todas las mediciones en el pas. No obstante,
reconociendo la presencia del sistema ingls en nuestro medio es conveniente ofrecer
referencias sobre los factores de conversin de estas unidades al Sistema Internacional. A
diferencia de este ltimo, no existe una autoridad nica en el mundo que tome decisiones
sobre los valores de las unidades en el sistema ingls. De hecho, algunas unidades tienen
valores diferentes en diversos pases. Para el usuario mexicano, por nuestra estrecha
Pgina 13 de 152
relacin con los EUA, tal vez la referencia ms conveniente es la aceptada en ese pas. Por
el CENAM de Internet del National Institute of Standards and Technology (NIST), laboratorio
nacional de metrologa de los EUA, para obtener informacin confiable sobre l.
Pgina 14 de 152
Pgina 15 de 152
REGLAS DE USO PARA LOS DIFERENTES SISTEMAS DE UNIDADES:
1. Nunca se escribe un smbolo pluralizado con s. Puesto que se confundira con la

unidad segundo (s).
2. Los smbolos siempre se escriben con letras minsculas. Con las siguientes
excepciones: los smbolos de los prefijos ms grandes mostrados en la tabla
anterior, giga y mega, se escriben en mayscula, G, M, respectivamente.
3. Las cantidades que se encuentran definidas por unidades que son mltiplos de
otra estn separadas por un punto para evitar confusin con la notacin de prefijo,
como se indica en N = Kg. m/s es igual a Kg. m s. Mientras que un ms ser igual
a (mili segundo).
4. El exponente representado por una unidad que tiene un prefijo se refiere tanto a la
unidad como al prefijo. Por ejemplo, N = (N) = N. N, de la misma forma,
mm = (mm) = mm . mm.
5. Cuando se lleven acabo clculos, se deben representar los nmeros en trminos
de sus unidades base o derivadas convirtiendo los prefijos a potencias base 10. El
resultado final deber expresado en un prefijo.
6. No se deber usar prefijos compuestos; es decir ks (kilo- micro- segundo) deber
ser expresado en como ms(mili- segundo)
7. Aunque no se expresan en mltiplos de 10, el minuto, etctera, permanecen como
mltiplos del segundo para propsitos prcticos. Adems, la medicin de ngulos
planos se realiza utilizando radianes(rad). En fsica se utilizara con frecuencia que
180 = rad.
Reglas para expresar una medida y su error:
Toda medida debe de ir seguida por la unidad, obligatoriamente del Sistema Internacional de
Unidades de medida.
Cuando un fsico mide algo debe tener gran cuidado para no producir una perturbacin en el
sistema que est bajo observacin. Por ejemplo, cuando medimos la temperatura de un
cuerpo, lo ponemos en contacto con un termmetro. Pero cuando los ponemos juntos, algo
de energa o "calor" se intercambia entre el cuerpo y el termmetro, dando como resultado
un pequeo cambio en la temperatura del cuerpo que deseamos medir. As, el instrumento
de medida afecta de algn modo a la cantidad que desebamos medir
Adems, todas las medidas estn afectadas en algn grado por un error experimental debido
a las imperfecciones inevitables del instrumento de medida, o las limitaciones impuestas por
nuestros sentidos que deben de registrar la informacin.
1.-Todo resultado experimental o medida hecha en el laboratorio debe de ir
acompaada del valor estimado del error de la medida y a continuacin, las
unidades empleadas.
Por ejemplo, al medir una cierta distancia hemos obtenido
2972 mm.
De este modo entendemos que la medida de dicha magnitud est en alguna parte entre 295
mm y 299 mm. En realidad, la expresin anterior no significa que se est seguro de que el
valor verdadero est entre los lmites indicados, sino que hay cierta probabilidad de que est
ah.
Pgina 16 de 152
2.- Los errores se deben dar solamente con una nica cifra significativa.
nicamente, en casos excepcionales, se pueden dar una cifra y media (la segunda
cifra 5 0).
3.-La ltima cifra significativa en el valor de una magnitud fsica y en su error,
expresados en las mismas unidades, deben de corresponder al mismo orden de
magnitud (centenas, decenas, unidades, dcimas, centsimas).
Expresiones incorrectas por la regla 2

245672928 m
23.4630.165 cm
345.203.10 mm
Expresiones incorrectas por la regla 3.

245673000 cm
430.06 m
345.23 m
Expresiones correctas
240003000 m
23.50.2 cm
3453 m
43.000.06 m
Resultado de aprendizaje:
1.1.1 Emplear las unidades bsicas y derivadas del SI e Ingls con sus equivalencias
entre ellos.
Tarea #1
Realice las siguientes conversiones entre unidades del SI.
a) 12,3 km
Cm
b) 101 324 Pa
MPa
c) 0,000 214 3 m
m
d) 0,000 723 W
mW
e) 31,602 s
s
f)
0,124 K
mK
g) 115 000 V
kV
h) 310 040
M
i)
149 597 600 km
Gm
j)
69,205 kA
MA
k) 214 g/cm3
kg/m3
l)
9,806 65 m/s2
cm/s2
m) 240 km/h
m/s
Pgina 17 de 152
Efecte las siguientes conversiones entre Sistema Internacional de Unidades y Sistema

Ingls.
a) 6 280 ft
m
b) 0,5 in
mm
c) 17 mm
in
d) 170 lb
Kg
e) 6 ft 3 in
m
f)
42 gal
m3
g) 3/8 in
mm
h) 10 ft3
m3
i)
105 hp
W
j)
80 mi/h
m/s
k) 24 fl oz (onzas fluidas) ml
l)
1 958 201 km2
mi2
m) 243 Btu
J
n)
50 mils
mm2
o)
2 1/2 in
mm
p)
3 214 kcal
J
Prctica #1. METROLOGA Y CALIDAD.
1. INTRODUCCIN:
El desarrollo de esta prctica permitir al alumno comprender la cultura metrolgica y sus
implicaciones con la calidad de los productos
2. OBJETIVO:
Que el alumno comprenda los conceptos metrolgicos fundamentales y sus implicaciones
para la calidad de los productos
3. MARCO TERICO:
Para la realizacin de esta prctica el alumno se deber involucrar en los conocimientos

del concepto Metrologa
El alumno deber tener conocimiento del significado del concepto Calidad.
El alumno deber tener conocimiento del significado de la Ruta Hacia la Calidad
El alumno deber comprender los conceptos de planear, hacer ejecutar, Verificar y ajustar
4.DESARROLLO DE LA PRCTICA:
1. Material a utilizar:
Manuales de calidad.
Manuales de las Normas oficiales de Mxico.
Hojas en Blanco.
Cartulina.
Material de escritura,(Pintarrones, lpices, acetatos, gises.y borradores)
Pgina 18 de 152
2. Procedimiento de la Prctica:
Formar un equipo de 5 alumnos y asignarles los siguientes temas a desarrollar:

a.- La cultura Metrolgica
b.- La Importancia de la Metrologa en las mediciones
c.- La Metrologa en los Pases del Primer Mundo (vista como cultura).
Se deber exponer mediante acetatos cartulinas y material necesario para su

compresin
El Profesor deber guiar a los alumnos y asesorar ante cualquier duda que se
presente
Una vez que se llevo a cabo la exposicin por parte de los integrantes del equipo, se
deber preguntar a los alumnos su opinin sobre lo expuesto.
Ilustrar con un ejemplo tangible: se deber pedir a los alumnos que formen cuatro
equipos.
Los dos primeros equipos debern de fabricar una caja de cartn sin utilizar normas de
medicin, los otros dos equipos debern apegarse a normas especificas para
hacer una caja de las mismas dimensiones.
Al hacer la exposicin se debe establecer una comparacin entre los resultados obtenidos
por los equipos que trabajaron con una norma de medicin y aquellos que no lo hicieron.
5. RESULTADOS OBTENIDOS:
Cuestionario:
1. Qu entiendes por cultura Metrolgica?
2. Qu importancia tiene la Metrologa en el Progreso de Mxico?
3. Qu relacin tiene la Metrologa con la Calidad?
4. Qu entiendes por la Ruta Hacia la Calidad?
5. Qu sucede si Mxico no participa en los sistemas de calidad con los dems Pases?
6. Por qu actualmente no tiene sentido concebir un estado que no admita mejoras?
7. Consideras que es importante que el Sector Productivo de Mxico se les lleve la cultura
Metrolgica?
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Pgina 19 de 152
TEMA 2.
INTRODUCCIN A LA METROLOGA.
Objetivo de aprendizaje:
2. Aplicar los conceptos bsicos de metrologa (reproducibilidad, repetibilidad, patrn de
medicin, calibracin, etc.)
2.1. Establecer los conceptos bsicos de metrologa (reproducibilidad, repetibilidad, patrn
de medicin, calibracin, etc.)
Campo de medida
Alcance
Error
Precisin
Zona muerta
Sensibilidad
Repetibilidad
Histresis
Reproducibilidad
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica,
petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc. , tienen su propia
terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y de
control y las estticas y dinmicas de los diversos instrumentos utilizados:
Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los
organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la
instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos
empleados se relacionan con las sugerencias hechas por la SAMA ( Scientific Apparatus
Markers Association) en su norma PMC 20, e ISA (Instrument Society of America) Norma S
5.1.
Campo de medida (Range)
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin de un instrumento.
Alcance (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento.
Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real
de la variable medida. Si el proceso esta en condiciones de rgimen permanente existe el
llamado error esttico, en condiciones dinmicas el error varia considerablemente debido a
que los instrumento tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: Absorben energa
Pgina 20 de 152
del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a
retardos en la lectura del aparato. Siempre que las condiciones sean dinmicas existir en
mayor o menor grado el llamado error dinmico ( diferencia entre el valor instantneo de la
variable y el indicado por el instrumento): Su valor depende del tipo de fluido del proceso, su
velocidad, del elemento primario ( termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin
( vaina), etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada
punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la
variable medida.
Precisin.
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los limites
de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de
servicio.
Zona muerta (dead zone o dead band)
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su respuesta.
Sensibilidad (sensitivity)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de reposo.
Repetibilidad (repeatibility)
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice
del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo.
Histresis (hysteresis)
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o
la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos ascendente y descendente
Otros trminos.
Empleados en las especificaciones de los instrumentos:
Campo de medida con elevacin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es mayor
que el valor inferior del campo.
Campo de medida con supresin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es menor
que el valor inferior del campo.
Elevacin de cero
Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo.
Supresin de cero
Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable.
Deriva.
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un periodo de tiempo determinado
mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales.
Pgina 21 de 152
Fiabilidad.
Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de los
limites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones
especificadas.
Resolucin
Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en % de la salida de
toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo.
Resolucin infinita.
Capacidad de proporcionar una seal de salida progresiva y continua en todo el campo de
trabajo del instrumento.
Ruido.
Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modifica la transmisin,
indicacin o registro de los datos deseados.
Linealidad.
La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especifica.
Linealidad basada en puntos.
Falta de linealidad expresada en forma de desviacin mxima con relacin a una lnea recta
que pasa a travs de los puntos dados correspondientes al cero y al 100% de la variable
medida.
Estabilidad.
Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida til y de
almacenamiento especificado.
Temperatura de servicio.
Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de limites de
error especificados.
Vida til de servicio tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticas
de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su
comportamiento mas all de tolerancias especificadas.
Reproducibilidad.
Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o
seal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en
las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado.
Pgina 22 de 152
Respuesta frecuencial
Variacin con la frecuencia de la relacin de amplitudes seal de salida /variable medida (y
de la diferencia de fases entre la salida y la variable medida)para una medida de variacin
senoidal aplicada a un instrumento de un campo establecido de frecuencias de la variable
medida.
Patrones de medicin:
Pgina 23 de 152
Clasificacin de los patrones.

Un patrn de medicin es una representacin fsica de una unidad de medicin.
a).- patrones internacionales
b).- patrones primarios
c).- patrones secundarios
d).- patrones de trabajo
Los patrones internacionales :
Se definen por acuerdos internacionales, los patrones internacionales se evalan y verifican
peridicamente con mediciones absolutas en trminos de las unidades fundamentales estos
patrones se encuentran en la oficina internacional de pesas y medidas.
Patrn primario (bsicos):
Se encuentran en los laboratorios nacionales en diferentes partes de mundo, estos
representan unidades fundamentales y algunas de las unidades mecnicas, elctricas y
derivadas, se califican independientemente por medio de mediciones absolutas en cada uno
de los laboratorios nacionales.
Patrones secundarios:
Son los patrones bsicos de referencia que se usan en los laboratorios industriales de
medicin. Estos patrones se conservan en la industria particular interesada y se verifican
localmente con otros patrones de referencia en el rea. A partir de estas 7 unidades de base
se establecen las dems unidades de uso practico, conocidas como unidades derivadas
(Patrn secundario), asociadas a magnitudes tales como: velocidad, Aceleracin, fuerza,
presin, energa, tensin, resistencia elctrica, etc.
Patrones de trabajo:
Son las herramientas principales en un laboratorio de mediciones. Es utilizan para verificar y
calibrar la exactitud y comportamiento de las mediciones efectuadas en las aplicaciones
industriales.
Las definiciones de las unidades de base adoptadas por la Conferencia General de Pesas y
Medidas son las siguientes:
El metro (m) se define como la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en l vaci en un
lapso de 1/299792458 de segundo.
El kilogramo (Kg) se define como la masa igual a la del prototipo internacional del kilogramo.
El segundo (s) se define como la duracin de 9192631770 periodos de radiacin
correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado base del tomo de
cesio 133.
El ampere (A) se define como la intensidad de una corriente constante que mantenida en dos
conductores paralelos, rectilneos de longitud infinita, de seccin circular despreciable
colocados a un metro de distancia entre s en l vaci producira entre estos conductores
una fuerza igual a 2x10-7 Newton por metro de longitud.
El kelvin (K) se define como la fraccin 1/273.16 de la temperatura termodinmica del punto
triple del agua
El mol (mol) se define como la cantidad de materia que contiene tantas unidades
elementales como tomos existen en 0.012 kg de carbono 12.
La candela (cd) se define como la intensidad luminosa en una direccin dada de una fuente
que emite una radiacin monocromtica de frecuencia 540x10 12 hertz y cuya intensidad
energtica en esa direccin es de 1/683 watts por esterradin.
Pgina 24 de 152
Trazabilidad .
Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn tal
que puede relacionarse con patrones nacionales e internacionales mediante una serie de
comprobaciones ininterrumpidas con todas las incertidumbres determinadas.
Incertidumbre.
Es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor
de la magnitud medida.
Resultado de aprendizaje
2.1.1 Practicar los conceptos bsicos de Metrologa (reproductividad, repetibilidad, patrn de
medicin, calibracin, etc.).
Tarea #2.
Investigar los campos de aplicacin de la metrologa, y exponer su punto de vista en cuanto
a los mtodos de medicin que conciernen a la metrologa legal.
Prctica #2. EL PROCESO DE MEDICIN.
INTRODUCCIN:
El alumno comprender que la actividad puede conceptualizarse como una interaccin cuyo
resultado es un valor del mensurando. Para ello, se necesita un elemento sensor del
mensurando, usualmente sigue un proceso a la seal emitida por el sensor cuyo resultado es
exhibido para conocimiento de la medicin, por parte del alumno.
1. OBJETIVO:
Que el alumno comprenda la importancia del proceso de medicin, para realizar las
mediciones con un menor grado de incertidumbre.
2. MARCO TERICO:
El alumno deber comprender y entender los siguientes conceptos:
Alcance
Intervalo
Resolucin
Valor de una Divisin de la Escala
Linealidad
Deriva
Histresis
Magnitud de Influencia Condiciones de Referencia
Incertidumbre
Exactitud
Error de Medicin
Correccin
Pgina 25 de 152
DESARROLLO DE LA PRCTICA:
3. Equipo a utilizar:
Manmetros.
Termmetros
Multmetros
Rotmetros
Determine el Alcance del manmetro, termmetro, multmetro y rotmetro

Determine el Intervalo del manmetro, termmetro, multmetro y rotmetro
Determine la Resolucin del manmetro, termmetro, multmetro y rotmetro
Determine el Valor de una Divisin de la Escala del manmetro, termmetro,
multmetro y rotmetro
Una vez obtenido todos los valores, vaciarlos en la tabla 1,2, 3 y 4, respectivamente
El Profesor deber guiar a los alumnos y asesorar ante cualquier duda que se presente
Caractersticas de
los Manmetros Unidades Alcance
Intervalo
Resolucin
Valor de una
Divisin de la
Escala
Tabla 1
Caractersticas
de los
Termmetros
Valor de una
Unidades Alcance Intervalo Resolucin Divisin de la Escala
Tabla 2
Caractersticas de
Valor de una
Pgina 26 de 152
los Multmetros
Unidades Alcance Intervalo Resolucin
Divisin de la
Escala
Tabla 3
Caractersticas de
los Rotmetros
Unidades
Alcance Intervalo Resolucin
Valor de una
Divisin de la
Escala
Tabla 4
Cuestionario:
Qu importancia tiene determinar en los manmetros, termmetros y rotmetros, el
alcance?
Qu importancia tiene en determinar en los manmetros, termmetros, rotmetros, el
intervalo?
Qu importancia tiene en determinar en los manmetros, termmetros, rotmetros, la
resolucin?
Qu importancia tiene en determinar en los manmetros, termmetros, multmetros,
rotmetros, el valor de una divisin de la escala?
Qu importancia tiene en determinar en los instrumentos de medicin, el alcance, el
intervalo, la resolucin y el valor de una divisin de la escala?
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Pgina 27 de 152
TEMA 3.
INTERPRETACIN DE INCERTIDUMBRES
EN LAS MEDICIONES.
3.
Interpretar los conceptos de desviacin, su clasificacin y principales fuentes de

incertidumbre en las mediciones
3.1
Ilustrar los conceptos de desviacin, su clasificacin y principales fuentes de

ANALISIS DE ERROR.
Error: En general tiene dos componentes, tomando en cuenta que los errores accidentales o
por descuido han sido evitados.
Las componentes son:
1.- La componente sistemtica o contable.
2.- La componente aleatoria.
1.- Componente Sistemtica ( contable o fija ): Las principales razones por las que
se introduce un error fijo son las siguientes:
a.-) Por utilizar un mtodo inadecuado de medicin. Esto es no seleccionar
adecuadamente la instrumentacin, ya sea por su rango, su material o algn otro
factor.
b.-) Errores estticos o dinmicos; Causados por medio ambiente desfavorable, los
factores ms comunes por las que se introduce un error por esta causa son: ruido
excesivo en el medio, campos electromagnticos y electrostticos y por vibracin de
los edificios y tableros.
c.-) Errores de calibracin original: Pueden ser en la calibracin del Serr,
multiplicacin o rango y de angularidad.
d.-) Errores humanos: Como puede ser el Tomar lecturas equivocadas, errores de
paralaje o aritmticos.
Estos errores pueden ser evitados o corregidos tan pronto como sean detectados.
2.-Componente Aleatorios. Estn sujetos a causas aleatorias y fortuitas y deben ser
tratadas por mtodos estadsticos. Esta forma de considerar a estos errores es tratada
enseguida.
Pgina 28 de 152
Calculo de la medida de la extensin del error esperado.

Considerando a F = Frecuencia de ocurrencia
Si tenemos N observaciones, se puede cuantificar esto, en N resultados en regiones de
ancho X ( = Delta).
La ( F ) frecuencia de ocurrencia de que el resultado Xn donde n =1,2, N se encuentre en
cada regin dada es simplemente el nmero de veces que X cae dentro de esa regin.
Generalmente se expresa como la frecuencia relativa F / N la cual puede ser graficada como
una funcin de X.
Para valores pequeos de n, esta caracterstica consiste de una serie de niveles cada uno de
ancho X y es conocido como histograma.
Una grfica lineal que une todos los centros superiores de los niveles del histograma es
conocida como grfica de distribucin de frecuencia.
Idealmente se considera que al hacer N muy grande y que X tienda a Zero, el histograma
tiene una forma continua.
Grfica ideal de un histograma:
Idealmente
Lim N
Probabilidad o
Frecuencia de
ocurrencia
Distribucin
de frecuencia
Histograma
X
X
-d
Desviacin
Fig. 4.1 Histograma
+d
Donde:
Pgina 29 de 152
X = Media Aritmtica
= Valor verdadero
N = Numero de lecturas
Cuando los errores son puramente aleatorios, los resultados X n de n observaciones
sucesivas, son esparcidos a los lados del valor verdadero con cerca de la mitad de los
resultados arriba y la otra mitad debajo de .
La media Aritmtica de N observaciones.
1
N
X
n 1
Es el valor ms probable de . . En el lmite donde N tiende ; X tiende a .

As que tomando el promedio de un nmero grande de observaciones el error puramente
aleatorio es eliminado.
La desviacin d se define como la diferencia de una observacin dada de la medida de un
conjunto de observaciones.
X X 2 X 3 ... X N
_
X 1
dn = xn N
-x
Y la suma de todas las desviaciones, tomando en cuenta el signo tiende a cero.
desviacin absoluta de la media es definida como:
1
d
N
La
d
n 1
Una medida de la extensin del error esperado en cualquier observacin es dada por la
desviacin raz cuadrtica media (r m s) o desviacin tpica estndar.
Desviacin tpica
1
D
N
d
n 1
1
2
2
n
1

N
Desviacin
tpica
Estndar =
Varianza =
x
n 1
1
2
x
2
Para ms de 20
datos
Para valores grandes de N, D es llamada la desviacin Estndar y su cuadrado 2

es conocido como la varianza o dispersin de X alrededor de .
Para menos de 20 datos:
1 N
xn x 2

1
n 1
1
2
Pgina 30 de 152
Ejemplo: Se utiliza un transmisor de P, para transmitir cierta cantidad de flujo, y la seal

que se obtiene son las siguientes mediciones:
Cul es la medida de la extensin del error esperado?
Xn
1.2.3.4.5.6.7.8.9.-
6.47
6.48
6.51
6.58
6.45
6.49
6.50
6.46
6.54
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
10.- 6.52 ma.

6.50Ma.
La desviacin es la raz cuadrada de la varianza y se representa con la letra S, es decir:
S=
(xi - x)2 1/2

n-1
i =1
Resultado de aprendizaje.
3.1.1 Usar los conceptos bsicos de desviacin, su clasificacin y principales fuentes de
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes los usuarios y los
organizamos o entidades que intervienen directa e indirectamente en el campo de la
instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje.
Practica # 3 COMO MEDIR BIEN.

1.
INTRODUCCIN:
El desarrollo de esta prctica permitir al alumno comprender que el medir bien aumenta la
confianza de los clientes, permite asegurar la calidad del producto disminuyendo los costos
de no-calidad, apoya la eficiencia en el uso de los recursos, facilita la comparacin en caso
de controversia, apoya objetivamente las decisiones de mejora y ayuda a mantener el
negocio.
2. OBJETIVO:
Pgina 31 de 152
Que el alumno comprenda la importancia de saber medir bien, para obtener mejores
resultados en la calidad de los productos de servicio.
3. MARCO TERICO:
El alumno deber comprender que la incertidumbre No es un invento nuevo pues se ha
usado el concepto desde hace muchos aos, pero no se le haba dado el nfasis que amerita
hasta esta poca cuando se ha percibido su importancia, por lo que se debe tener muy claro
el significado de la Incertidumbre.
Adems deber comprender que una de las caractersticas importantes de las mediciones es
la Incertidumbre, por lo que las buenas mediciones cuentan a la Incertidumbre requerida
entre sus especificaciones, es la Incertidumbre que se necesita. La Incertidumbre actual es la
que podamos ofrecer y depende del sistema de medicin completo incluyendo los equipos,
procedimientos y personal.
La Incertidumbre requerida depende de la variabilidad del mensurando y del riesgo. La
variabilidad es cuantificada con las especificaciones o con la diferencia entre lmites de
control. El riesgo es el de confundir una medida aparentemente dentro de especificaciones
cuando realmente est afuera.
4. DESARROLLO DE LA PRCTICA:
1. Material a utilizar:
Manuales de calidad.
Manuales de las Normas oficiales de Mxico.
Un Vernier
Un juego de Bloques, triangulares, rectangulares, circulares y
cuerpo cuadrado.
Con el Vernier tomar lectura de un bloque rectangular cada 5 min. y vaciar los datos en la
tabla A.
Con el Vernier tomar lectura de un bloque triangular cada 5 min. y vaciar los datos en la
tabla B.
Con el Vernier tomar lectura de un cuerpo circular cada 5 min. y vaciar los datos en la
tabla C.
Con el Vernier tomar lectura de un cuerpo cuadrado cada 5 min. y vaciar los datos en la
tabla D
El Profesor deber guiar a los alumnos y asesorar ante cualquier duda que se presente.
Todas las lecturas debern ser tomadas bajo las mismas condiciones de trabajo,
operacin, y ambientales.
Tabla de calibracin A
Pgina 32 de 152
EQUIPO
Toma de
lectura 1
Toma de
lectura 2
Toma de
lectura 3
Toma de
lectura 4
Bloque
rectangular
0 min
5min
10min
15min
20 min
25min
Tabla de calibracin B
EQUIPO
Toma de
lectura 1
Toma de
lectura 2
Toma de
lectura 3
Toma de
lectura 4
Bloque
Triangular
0 min
5min
10min
15min
20 min
25min
=
=
Tabla de calibracin C
EQUIPO
Toma de
lectura 1
Toma de
lectura 2
Toma de
lectura 3
Toma de
lectura 4
Cuerpo
Circular
0 min
5min
10min
15min
20 min
25min
=
Pgina 33 de 152
=
Tabla de calibracin D
EQUIPO
Toma de
lectura 1
Toma de
lectura 2
Toma de
lectura 3
Toma de
lectura 4
Cuerpo
Cuadrado
0 min
5min
10min
15min
20 min
25min
=
=
Cuestionario:
Por qu se dice que se empieza a conocer un concepto cuando se cuantifica?
Se dice que la naturaleza nos impide conocer con certeza absoluta el valor verdadero de
una magnitud, explique l por qu?
Por qu la Incertidumbre se estima y no se cuantifica?
El resultado de una medicin contiene al menos dos cantidades, mencione cuales son?
El resultado de una medicin depende de todo el sistema, explique l por qu?
Por qu las mediciones implican un costo dependiente de la incertidumbre?
Qu entiendes por Incertidumbre actual y requerida?
Practica final:
1.
INTRODUCCIN:
El alumno comprender que dos de las caractersticas ms importantes como son,

primeramente la Repetibilidad que se da manteniendo, el mismo procedimiento, observador,
Pgina 34 de 152
instrumento, lugar, condiciones de uso y por otro lado la Reproducibilidad, que se da

variando cualquiera de las siguientes condiciones, como principio de medicin, mtodo de
medicin, observador, instrumento, lugar, tiempo y condiciones de uso.
2.
OBJETIVO:
Que el alumno realice estudios de Repetibilidad y Reproducibilidad conocidos como estudios

r&R, para separar los efectos debidos a la variabilidad propia del sistema de
medicin de aquellos debidos a otros factores.
3. MARCO TERICO:
El alumno deber comprender y entender los siguientes conceptos:
Repetibilidad
Reproducibilidad
Exactitud
Error de medicin
Correccin
Procedimiento
4. DESARROLLO DE LA PRACTICA
Equipo a utilizar:
Manmetros
Termmetros
Multmetros
Rotmetros
Procedimiento de la Prctica:
Para cada instrumento deber obtener una hoja de clculo, como la tabla 1
Determine la repetibilidad de los instrumentos antes mencionados y los datos

obtenidos vaciarlos en la tabla 1
Determine la reproducibilidad de los instrumentos antes mencionados y los datos
obtenidos vaciarlos en la tabla 1
Una vez obtenido todos los valores, vaciarlos en la tabla 1
El Profesor deber guiar a los alumnos y asesorar ante cualquier duda que se presente
Con los datos de los instrumentos de medicin vaciarlos en las tablas 1, 2, 3, 4

respectivamente.
Pgina 35 de 152
rplica
1
Observador
es (i)
2
2
3
4
5
n=5
yi
s2
1
y ij
n i
1
yij yi 2
n 1 i
y
p
Repetibilidad
2
Sr =
W=
yi y
yi y
Reproducibilidad
s2L
rplica
1
Observador
es (i)
2
w
s r
p 1 n
2
3
4
5
n=5
Pgina 36 de 152
yi
1
y ij
n i
1
yij yi 2
s2
n 1 i
y
p
Repetibilidad
2
Sr =
yi y
W=
yi y
w
s2r
p 1 n
Reproducibilidad
SL =
Tabla 2
rplica
1
Observador
es (i)
2
2
3
4
5
n=5
yi
1
y ij
n i
p
Repetibilidad
s2
1
yij yi 2
n 1 i
Sr =
yi y
W=
yi y
Reproducibilidad
w
s2r
p 1 n S =
L
Tabla 3
Pgina 37 de 152
rplica
1
Observador
es (i)
2
2
3
4
5
n=5
yi
1
y ij
n i
p
Repetibilidad
s2
1
2
yij yi
n 1 i
Sr =
yi y
W=
yi y
Reproducibilidad
s2L
w
s2r
p 1 n S =
L
rplica
1
Observador
es (i)
2
2
3
4
5
n=5
Pgina 38 de 152
yi
s2
1
y ij
n i
1
yij yi 2
n 1 i
yi y
y
p
Repetibilidad
2
Sr =
W=
yi y
Reproducibilidad
w
s2r
p 1 n S =
L
Tabla 4
Cuestionario:
1. Qu importancia tiene determinar la repetibilidad de los instrumentos?
2. Qu importancia tiene determinar la reproducibilidad de los instrumentos?
3.- Explique por que la exactitud es un concepto cualitativo?
UNIDAD 2.
INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.
INTRODUCCIN.
Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma
de un despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, as
como encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba,
etc., nos auxiliamos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades
oportunamente con eficacia, rapidez, etc.
Pgina 39 de 152
De igual manera tcnicos, ingenieros, electricistas, electrnicos, mdicos, se auxilian

de los instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de
lograr un avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de produccin.
Es lgico pensar que para las industrias, sin importar el tamao de estas, es
imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus
productos.
Como consecuencia de la globalizacin de los mercados internacionales, se ha
orillado a los pases del tercer mundo a competir en el mercado con productos de
calidad, precio y tiempo de entrega oportunos.
Qu es la instrumentacin industrial?
Es en conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados para apoyar
al usuario en la medicin, regulacin, observacin, transformacin, control, ofrecer
mecanismos de seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Los instrumentos de control estn universalmente aceptados. Hoy en da es
inimaginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos.
Y, aunque existiera, las necesidades que crea el mercado de obtener productos y servicios
terminados con las garantas de calidad exigidas y en la cantidad suficiente para que el
precio obtenido sea competitivo, forzara a modificar esta hipottica industria, incluyendo en
la transformacin subsiguiente la automatizacin del proceso mediante los instrumentos de
medicin y de control.
En la industria se presenta pues repetidamente la necesidad de conocer y entender el
funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del control de
proceso. As le ocurre al jefe o al operador del proceso, al estudiante, al tcnico, al
ingeniero y a cualquier persona que este relacionada o vaya relacionarse con el
proceso, sin mencionar como es lgico al instrumentista o al tcnico en instrumentos.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos
obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos:
la fabricacin de productos derivados del petrleo, de los productos de la industria
cermica, las centrales generadoras de energa, la siderurgia, los productos
alimenticios, la industria textil, los tratamientos trmicos, la industria papelera, etc.
En todos estos procesos en necesario controla y mantener constante algunas magnitudes,

tales como la presin, el flujo, el nivel, la temperatura, el Ph, la conductividad, la velocidad, la
humedad, el punto de roci, etc.
Los instrumentos de medicin y de control permiten el mantenimiento y la regulacin
de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador
podra realizar.
Esta unidad esta integrada por tres temas que permitirn al alumno establecer,
interpretar y operar los conceptos bsicos de la instrumentacin industrial.
Pgina 40 de 152
TEMA 1. CONCEPTOS Y DEFINICIONES.

1.
Utilizar la instrumentacin empleada en los distintos procesos de control.
1.1
Usar la instrumentacin empleada en los distintos procesos de control.
TEMA 2. SEALES ESTNDAR EN INSTRUMENTACIN.

2.
Emplear las seales estndar ms usadas en instrumentacin.
2.1
Usar las seales estndar ms usadas en instrumentacin.
TEMA 3. CARACTERSTICAS ESTTICAS Y DINMICAS DE LA INSTRUMENTACIN.

3.
Interpretar de la informacin tcnica (manuales, catlogos, etc.) de un instrumento de

medicin en general.
3.1
Utilizar las caractersticas y la informacin tcnica (manuales, catlogos, etc.) de un

instrumento de medicin en general.
DEMOSTRACIN DE HABILIDADES PARCIALES (RESULTADOS DE APRENDIZAJES)

1.1.1 EMPLEAR LA INSTRUMENTACIN USADA EN LOS DISTINTOS PROCESOS DE CONTROL.
2.1.1 Interpretar las seales estndar mas usadas en instrumentacin.
3.1.1 Registrar las caractersticas y la informacin tcnica, (manuales, catlogos, etc.) de un
instrumento de medicin en general.
TEMA 1.
CONCEPTOS Y DEFINICIONES:
1. Utilizar la instrumentacin empleada en los distintos procesos de control.
Criterio de aprendizaje.
1.1 Usar la instrumentacin empleada en los distintos procesos de control.
Pgina 41 de 152
INTRODUCCIN.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de
estas variables utilizando solo instrumentos simples, manmetros, termmetros,
vlvulas manuales, etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los
procesos.
Sin embargo, la gradual complejidad con que estos se han ido desarrollando ha exigido su
automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y de control.
Estos instrumentos han liberado al operario de su funcin de actuacin fsica directa
en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de
vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien
en salas aisladas separadas; as mismo, gracias a los instrumentos a sido posible
fabricar productos complejos en condiciones de calidad y de caractersticas estables,
condiciones que al operario le serian imposibles o difciles de conseguir, realizando
exclusivamente un control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categoras: procesos continuos y procesos discontinuos.
En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables (presin, caudal, nivel,
temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de
acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin determinada con
otra variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse
como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor
deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin
que el operario intervenga.
El sistema de control exige, para que esta comparacin y subsiguiente correccin
sean posibles, se incluya una unidad de medida, una unidad de control, el elemento
final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle, loop,
o lazo que recibe el nombre de lazo de control. El lazo o bucle puede ser abierto o
cerrado.
Sistemas Abiertos:
Son aquellos que no verifican o rectifican la salida del proceso, esto se refiere a que en
estos tipos de sistemas nicamente van a controlar las diferentes variables antes del proceso
o durante el mismo.
Sistemas Cerrados:
Son aquellos sistemas en donde el aparato de control verifica la salida del proceso. Para este
tipo de sistemas se tiene mas control sobre el proceso.
Pgina 42 de 152
Los sistemas cerrados se clasifican en 2 tipos:

Sistemas Cerrados de Prealimentacin:
Son aquellos sistemas donde el elemento primario de medicin ( este puede ser un
termmetro o algn otro aparato) se encuentra instalado antes de entrar al proceso y el
medio que estamos controlando.
Sistemas Cerrados de Retroalimentacin:
Son aquellos sistemas en donde el elemento primario de medicin, se encuentra en la salida
del proceso y el medio que se esta controlando.
Una combinacin de ambos se conoce como mixto.
Consideraciones y comentarios sobre la importancia de los instrumentos de medicin
y control en las operaciones industriales:
Todas las operaciones de las plantas industriales dependen de la medida y el control de
determinadas variables del proceso. Los instrumentos necesarios se han convertido en parte
importante de las operaciones industriales y no se considera ya un equipo auxiliar.
El control automtico es de gran importancia para los procesos continuos, y el
perfeccionamiento de estas operaciones y de su control han ido en gran parte parejos. En
realidad, el control de los procesos se clasifica a menudo como una operacin unitaria, y muy
importante; as, sin mtodos de control seguros, manuales o automticos, las industrias de
procesos no podran trabajar.
Y aunque las operaciones continuas pueden funcionar a veces con un mnimo de
instrumentos para guiar a los operadores, es necesario resaltar que el funcionamiento de
muchos procesos continuos modernos seria imposible sin una aportacin adecuada de
instrumentos.
Los procesos continuos, como por ejemplo la refinacin del petrleo as como la obtencin
de sus derivados, exigen que cada uno de sus pasos se lleve a cabo en condiciones
rigurosamente controladas en todos los momentos. Por consiguiente, la aportacin de
instrumentos a las industrias de procesos no deben considerarse como una cosa
conveniente, sino como una necesidad absoluta.
Con el empleo de instrumentos de control automtico se disminuye la mano de obra
necesaria y, como consecuencia se reduce el costo de la mano de obra directa. La
uniformidad en la produccin y el control uniforme de las variables que intervienen en el
proceso aumenta la capacidad del equipo as como la calidad de los productos obtenidos.
Ahora bien, para poder tener una mxima utilidad de la instrumentacin de las plantas, es
necesario que un tcnico experimentado, aparte de conocer el proceso, debe conocer a
fondo cada uno de los instrumentos de medicin y control que intervienen en este, lo cual
comprende sus aplicaciones, limitaciones, manipulacin operacional y adems en un
momento dado debe analizar y descubrir las fallas correspondientes y las propias de los
instrumento de medicin y control.
Los instrumentos industriales comprenden dos clases generales, a saber, 1) los que miden, y
2) los que miden y controlan. Un instrumento de medida puede usarse por si solo o
combinarse con un dispositivo controlador para formar lo que se llama un controlador
automtico. Si bien la mayora de los instrumentos industriales se usan para fines de control,
Pgina 43 de 152
no todos son automticos, ya que muchos de los de medida se emplean principalmente

como gua para el control manual.
1. Proceso / Punto de ajuste.

2. Variable controlada
3. Elementos primarios de medicin.
4. Medio de medicin.
5. Transmisor.
6. Seal de medicin.
7. Controlador.
8. Punto de ajuste.
9. Seal controlada.
10.Elemento final de control.
11. Agente de control.
12.Variable manipulada
Proceso:
El o los equipos en los cuales la variable controlada va a ser contenida dentro de ciertos
valores predeterminados.
Variable de Proceso:
Una cantidad o condicin fsica o qumica s varia en funcin del tiempo.
Variable Controlada:
Es una variable de proceso que es medida y/o controlada por un sistema de control.
Fluido de Medicin:
Un fluido o energa que lleva la seal producida en el elemento primario o un receptor, que
puede ser un indicador, un registrador, un transmisor, etc.
Transmisor:
Pgina 44 de 152
Un dispositivo que detecta la variable controlada a travs de un elemento de estado estable

varia como una funcin predeterminada de la variable controlada.
Elemento Primario de Medicin:
Son aquellos que estn en contacto directo con la variable a medir y utilizan o absorben
energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a
la variacin de la variable controlada.
Seal de Medicin:
Seal producida en un transmisor por elementos primarios y que es medida en forma de
presin, corriente, voltaje o energa electromagntica.
Controlador Automtico:
Un dispositivo que mide el valor de una cantidad o condicin variable y opera para
mantenerla dentro de sus limites.
Punto de Ajuste (Set-Point):
Es el valor de la variable controlada que se desea mantener y es ajustado mecnicamente o
por otro medio.
Seal Controlada:
Tambin llamada salida del controlador, es una magnitud en presin (neumtica), corriente o
voltaje, obtenida como resultado de una operacin en el controlador.
Elemento final de control:
Es la parte del circuito de control que directamente varia al agente de control (vlvulas,
servomotores, etc.).
Agente de Control:
Material o energa del proceso que afecta el valor de la variable controlada y su cantidad es
regulada por el elemento final de control.
Variable Manipulada:
Variable del agente de control que se opera por el elemento final de control y directamente
cambia la energa del proceso.
Error:
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real
de variable medida.
Error Angular o de Linealidad:
Aparece en el centro de la gama cuando las lecturas son ciertas al principio y al final de la
escala.
Pgina 45 de 152
Error Dinmico: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existir un error
dinmico que se presentara en retrasos en la medicin. Esto esta influido por el tipo de
acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc.
Error de Multiplicacin:
Se presenta cuando incrementa o disminuye a lo largo de la escala.
Error Esttico:
Error obtenido cuando el proceso esta en rgimen permanente y la variable medida no
cambia su valor.
Error Lineal o de Cero: Es constante a lo largo de la escala.
Errores de Medicin:
Se tienen dos familias de errores
1. Propios del sistema.
2. Por patrones falsos
Los instrumentos de medicin generalmente garantizan el 1% de precisin, cuando se
requiere mayor precisin implica mayor costo, cuidar que el patrn cumpla con los
requerimientos.
Existen dos o tres tipos de fuentes
Ruidos de Medicin Interno:

Se pueden meter a nivel de elemento primario (termopar por ejemplo), en la transmisin es
donde se introduce ruido ya que por ejemplo, el termopar mide bien pero en la transmisin se
introducen ruidos que afectan la medicin.
a. En elementos primarios.
b. En todo lazo de comunicacin.
c. EN elementos receptores (es donde existen ms errores)
Los errores ms comunes son de interpretacin y observacin que son: paralaje,
interpolacin, conocimientos del operador.
Ruidos Exteriores:
Se deben a perturbaciones del medio ambiente (ondas de radio, efectos electromagnticos).
Todos los cables de instrumentacin son blindados y torcidos para reducir la influencia
externa al mnimo en las cajas de conexin se tienen problemas de mala conexin a tierra.
Tiempo de Respuesta:
Pgina 46 de 152
La mayora de los instrumentos de medicin estn calibrados para que trabajen como
sistemas de 2 orden critico (sistema electromecnico), la constante de tiempo del sistema, la
mayora de las variables fsicas se calibran para tiempo critico pero an as tienen atraso.
1.1.1 Emplear la instrumentacin usada en los distintos procesos de control.
Ejercicio #1:
Dada la siguiente figura identifique: la variable controlada, la variable manipulada, set-point,
elemento final de control, elemento primario de medicin, seal de transmisin, agente de
control.
TEMA 2.
SEALES ESTNDAR EN INSTRUMENTACIN.
2. Emplear las seales estndar mas usadas en instrumentacin.
Pgina 47 de 152
2.1 Usar las seales estndar mas usadas en instrumentacin.
INTRODUCCIN.
La razn de estandardizar las gamas de las seales de salida de los instrumentos es poder
interconectar stos ya sea de diversas marcas y uniformizarlos, esto permite a los receptores
recibir seales de cualquier variable, sin importar la gama de esas variables puesto que
todos los instrumentos poseern salidas comunes.
Gamas Elctricas
Gamas Neumticas
1 a 5 ma DC
3 a 15 lb/plg2 (0.21 a 0.5 Kg/cm2)
4 a 20 ma DC
3 a 30 lb/plg2 (0.21 a 2.1 Kg/cm2)
10 a 50 ma DC
Figuran a continuacin los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de

instrumentos en los procesos industriales.
*Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin
(o bin purga de fluidos).

AS Alimentacin de aire. (Air Supply)
ES Alimentacin Elctrica. (Electric Supply)
GS Alimentacin de gas. (Gas Supply)
HS Alimentacin hidrulica. (Hidraulic Supply)
Pgina 48 de 152
NS Alimentacin de nitrgeno. (Nitrogen Supply)

SS Alimentacin de vapor. (Steam Supply)
WS Alimentacin de agua. (Water Supply)
**El smbolo tambin se aplica tambin a cualquier seal que emplee gas como medio de
transmisin. Si se emplea un gas distinto del aire debe identificarse con una nota al lado del
smbolo o bien de otro modo.
*** Los fenmenos electromagnticos incluyen calor, ondas de radio, radiacin nuclear y luz.
*Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien
purga de fluidos).
2.1.1 Interpretar las seales estndar mas usadas en instrumentacin:
Investigacin # 2: Con lo hasta ahora estudiado, instrumente el diagrama del intercambiador
de la figura.
Al instrumentar un control de proceso, una de las decisiones ms importantes y difciles es la
seleccin de los instrumentos, sus seales, su configuracin, las caractersticas dinmicas de
un sistema de control estn definidas por el tiempo y la trayectoria que sigue la seal de la
variable sigue despus una perturbacin del sistema.
Este tiempo y trayectoria estn influenciados grandemente por las caractersticas dinmicas
del instrumento de medicin, lo cual es quiz la parte ms importante de un sistema de
control.
Pgina 49 de 152
TEMA 3.
Pgina 50 de 152
CARACTERSTICAS ESTTICAS Y DINMICAS DE LA INSTRUMENTACIN.

Objetivo de aprendizaje.
3.
Interpretar de la informacin tcnica (manuales, catlogos, etc. ) de un
instrumento
de medicin en general.
Criterio de aprendizaje
3.1
Utilizar las caractersticas y la informacin tcnica (manuales, catlogos, etc. )
de un instrumento
de medicin en general.
INTRODUCCIN.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
1.- Captar o sensar una variable.
2.- Acondicionar una variable dada.
3.- Trasmitir una variable.
4.- Controlar una variable.
5.- Indicar la magnitud de una variable.
6.- Totalizar una variable.
7.- Registrar una variable.
8.- Convertir una variable.
9.- Alarmar por magnitud una variable.
10.- Interrumpir o permitir una secuencia dada.
11.- Trasmitir una seal.
12.- Amplificar una seal.
13.- Manipular una variable del proceso, etc.
Clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio, ya que se
requiere un conocimiento tanto terico como practico en la aplicacin industrial de estos
equipos.
De acuerdo a la experiencia trataremos de hacer algunas clasificaciones en forma
breve y lo mas explicito posible:
Se considerara dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del
instrumento y la segunda con la variable del proceso.
A).- En funcin del instrumento:
De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:
Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que
hacer notar que son instrumentos ciegos de alarma, tales como, presostatos y termostatos
(interruptores de presin y de temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior
Pgina 51 de 152
con un ndice de seleccin de la variable, ya que solo ajustan el punto de disparo del
interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin
instrumentos ciegos, los trasmisores de flujo, nivel y temperatura sin indicacin.
Los instrumentos indicadores, disponen de un ndice y de una escala en la que puede
leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la
variable en forma numrica con dgitos.
Instrumentos registradores, registran con trazo continuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de grafico rectangular o alargado segn sea la forma de la
grafica.
Los registradores de grafico circular suelen tener el grafico de una revolucin cada 24
horas mientras que en los de grafico rectangular la velocidad normal es de unos 20
mm/hora.
Elementos primarios de medicin, estn en contacto con la variable a medir y utilizan
o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada.
Trasmisores, captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la
trasmiten a distancia en forma de seal neumtica de margen de 3 a 15 Psi (libras por
pulgada cuadrada) o elctrica de 4 a 20 ma. de corriente directa.
El elemento primario puede formar parte o no del trasmisor; el primer caso lo
constituye un trasmisor de temperatura y capilar y el segundo un trasmisor de flujo
con placa orificio.
Transductor, son los elementos que reciben una seal de entrada funcin de una o
ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son
transductores, un elemento primario, un rel, un trasmisor, etc.
Convertidores, son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o elctrica
procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de
seal de salida estndar.
Conviene sealar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este ultimo termino
es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.
Receptores, reciben las seales procedentes de los trasmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los
valores ya indicados 3 15 psi en seal neumtica, o 4 20 ma c.d. en seal elctrica
que actan sobre el elemento final de control.
Controladores, compara la variable controlada (presin, nivel, temperatura, flujo) con
un valor deseado y ejercen una accin correctiva y de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de seal elctrica o neumtica procedente de un trasmisor.
Elemento final de control, recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido
o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico en donde efectan su carrera completa de 3
15 Psi. En el control elctrico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a
Pgina 52 de 152
travs de un convertidor de corriente a presin (I/P) que convierta la seal elctrica de

4 a 20 ma.c.d. a neumtica 3 15 Psi. En el control elctrico el elemento suele ser una
vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un servomotor
elctrico.
B).- En funcin de la variable del proceso:
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos
de flujo, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especifico, humedad y punto de
roco, posicin, Ph, conductividad, frecuencia, turbidez, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo
independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este
modo, un trasmisor neumtico de temperatura del tipo bulbo y capilar, es un
instrumento de temperatura a pesar de que la medida se efecta convirtiendo las
variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el aparato receptor de
la seal neumtica del trasmisor anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al
ser receptor neumtico lo podramos considerar instrumento de presin, flujo, nivel o
cualquier otra variable, segn fuera la seal medida por el trasmisor correspondiente.
Un registrador potenciomtrico puede ser un instrumento de temperatura, de
conductividad o de velocidad, segn sean las seales medidas por los elementos
primarios de termopar, electrodos o dinamo.
As mismo, esta clasificacin es independiente del numero y tipo de transductores existentes
entre el elemento primario y el instrumento final. As ocurre en el caso de un trasmisor
electrnico de nivel de 4 a 20 ma.c.d., un receptor controlador con salida de 4 20
ma.c.d.,un convertidor intensidad presin (I/P) que transforma la seal de 4 20 ma.c.d. a
neumtica de 3 15 psi y la vlvula neumtica de control; Todos estos instrumentos se
consideran de nivel.
En la designacin del instrumento se utilizan en el lenguaje comn las dos
clasificaciones expuestas. Y de este modo, se consideran instrumentos tales como
transmisores ciegos de presin controladores registradores de temperatura,
receptores indicadores de nivel, receptores controladores registradores de caudal, etc.
3.1.1 Registrar las caractersticas y la informacin tcnica (manuales, catlogos, etc.) de un
instrumento de medicin en general
Ejercicio #2:
Seale en el diagrama del intercambiador de calor de la figura los instrumentos necesarios
para el control, indicacin y registro del proceso que se detalla., As mismo mencione los
elementos necesarios para el sistema de proteccin y seguridad en el proceso.
Pgina 53 de 152
Prctica # 5: Identificacin de las caractersticas de los instrumentos.

1.-INTRODUCCIN.
Al desarrollar esta prctica, el alumno se familiarizar ms, con los conceptos de las
caractersticas estticas y dinmicas de los instrumentos, y con el uso del equipo de prueba y
calibracin.
2.-OBJETIVO.
Aprender a identificar las diferentes caractersticas de instrumentacin, para
seleccionarla adecuadamente segn su aplicacin, aprender y familiarizarse con el
uso de equipo e instrumentos de medicin, prueba y calibracin.
3.-MARCO TEORICO.
Para realizar esta practica, se deben involucrar los conceptos generales obtenidos de la
unidad temtica N0. 1 y 2 como son los puntos 1.usar las unidades bsicas del S.I. e Ingls,
1. identificar la instrumentacin en los distintos procesos de control y 3.1 utilizar las
caractersticas y la informacin tcnica (manuales, catlogos, etc.) de un instrumento de
medicin en general.
Pgina 54 de 152
Tambin se debe tener el conocimiento previo del manejo y funcionamiento de equipo como:
osciloscopio, multmetro y generador de funciones.
4.-DESARROLLO DE LA PRCTICA.
4.1.-Material y equipo a utilizar:
Termmetro de vidrio de mercurio de -20 a 100 0C.
Termmetro bimetlico de -100 a 1500C.
Manmetro de Bourdon de 0 a 2 Kg/cm2 (0 30 Psi).
Manmetro de Bourdon de 0 a 11 Kg/cm2 (0 160 Psi).
Dos recipientes metlicos (tinas).
Una parrilla elctrica.
Mangueras y conexiones.
Agua y/o aceite.
Un osciloscopio.
Un Multmetro.
Un generador de funciones o generador de seales.
Un calibrador neumtico (W & T).
Una balanza de pesos muertos.
Alimentacin de aire regulado.
4.2.- Procedimiento de la practica:
a).- Caractersticas de los medidores de presin y uso apropiado del equipo.
b).- Explicacin general del uso y funcionamiento del equipo de prueba y calibracin
de prueba y calibracin:
Calibrador neumtico (W & T) y de la balanza de pesos muertos.
Conectar los manmetros a los equipos como se indica en el diagrama.
Pgina 55 de 152
3.- Aplicar presin a los 2 manmetros segn su rango, y determinar o definir las
caractersticas de los Manmetros
1.- Caractersticas fsicas:
- tamao del manmetro (cartula).
- Tipo y medida de la conexin.
- Material del Bourdon.
A.- Caractersticas Estticas y Dinmicas del instrumento (manmetro).
Determinar:
- rango
- span
- resolucin
- exactitud
- respuesta al escaln.
B.- Caractersticas de los sensores de temperatura. (del termmetro de vidrio de Hg y
de
termmetro bimetlico)
Determinar las caractersticas de los Sensores:
Caractersticas Fsicas:
Tamao de los Sensores (longitudes).
Tipo y medida de conexin.
Caractersticas Estticas y Dinmicas:
Rango (span)
Resolucin
Exactitud (tomando como patrn el termmetro de Hg) respuesta al escaln.
Uso de la parrilla elctrica para el calentamiento del fluido y medicin de temperatura
usando el termmetro de vidrio de Hg. como sensor patrn.
Pgina 56 de 152
LECTURAS:
TERMOMETRO DE VIDRIO Hg
TERMOMETRO BIMETALICO
La respuesta al escaln se obtiene al cambiar inmediatamente de un recipiente con fluido fro

al recipiente con fluido caliente y viceversa.
C.-) Caractersticas de los equipos electrnicos.
1).- Explicacin general del uso y funcionamiento del equipo electrnico de prueba y
calibracin.
Osciloscopio
Generador de funciones.
Multmetro.
2).-Conectar el equipo y encenderlo.
Pgina 57 de 152
3).-Tomando como seal patrn la indicada por el generador de funciones en su display de

salida:
1. - Determinar las caractersticas estticas y dinmicas del osciloscopio y voltmetro.
Rango (Span).
Resolucin
Exactitud
5.- RESULTADOS OBTENIDOS:
Entregar la tabla de valores obtenidos entre:
a) La seal proporcionada por el calibrador neumtico y la medida por el manmetro.
b) La seal aplicada en la balanza de pesos muertos y la medida por el manmetro.
c) La seal medida por el termmetro de vidrio de mercurio y el termmetro bimetlico.
d) La seal proporcionada por el generador de funciones y la medida por el osciloscopio
el y el multmetro (valor RMS).
e) Resumir y anotar las caractersticas que se obtuvieron de los diferentes instrumentos.
6.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Prctica # 6 Final : TRANSMISIN DE SEAL EN LA INSTRUMENTACIN DE

PROCESOS.
1. INTRODUCCIN:
En todo proceso industrial es importante comprender las seales de los instrumentos e
identificar sus posibles fallas debido a una mala transmisin o recepcin del propio
instrumento.
El diagrama que presenta esta practica viene a ser un pequeo ejemplo de la
instrumentacin de procesos, y sus seales de transmisin, por lo cual ser un forma de
comprender y simular un proceso real.
2. OBJETIVO:
Que el alumno identifique las seales ms comunes de los instrumentos del diagrama, para
simular un rastreo de fallas en instrumentos, en un proceso real.
3. MARCO TERICO:
El alumno deber tener pleno conocimiento en el uso de los smbolos y nomenclatura de la
I.S.A.
Seales Electrnicas
Seales Neumticas
Seales Hidrulicas
Seales de Tubo capilar
Pgina 58 de 152
Seales Electromagnticas
4. DESARROLLO DE LA PRCTICA:
1. Equipo que se utiliza:
Diagrama
2. Procedimiento de la practica:
El alumno con los conocimientos adquiridos de la simbologa deber de identificar las
seales que envan los instrumentos de la Fig. 1
Deber de simular como rastrea una seal de un instrumento a otro
Deber de distinguir la seal una de otra.
Diagrama que nos muestra la Instrumentacin y seales de equipo utilizado en

una Central Ciclo Combinado
1. Qu ventajas tiene el simular el rastreo de seales?
2. Qu seales son las ms comunes?
3. Identifique la lgica de operacin de la PCV 101, y explique su funcionamiento,
anexando el reporte a la practica.
Proponga un diseo donde se involucren elementos finales de control con

electrovlvulas y accesorios, con la simbologa I.S.A.
Pgina 59 de 152
UNIDAD 3.
SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS DE PROCESOS.
INTRODUCCIN.
En instrumentacin y control se emplea un sistema especial de smbolos,

con el objeto de transmitir ms efectivamente sus ideas, como su
informacin.
Es indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de
sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA ( Sociedad de Instrumentistas
de Amrica. L a siguiente informacin es de la norma: ANSI / ISA-S5.1-1984 (R 1992)
Las necesidades de varios usuarios cuando sus procesos son diferentes. La norma
reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismos alternativos. Se
Pgina 60 de 152
mantienen varios ejemplos agregando la informacin o simplificando simbolismos,

segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen
para ilustrar aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.
APLICACIN DE LA INDUSTRIA.
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de

electricidad, aire acondicionado, refinando metales, y otros procesos
industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy
especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales.
Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las
necesidades de campos especiales.
APLICACIN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO.
Para la norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de

una funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e
identificacin. Pueden requerirse tales referencias para los usos siguientes, as como otros:
a.
b.
c.
d.
Bocetos del plan

Ejemplos instruccin
Papeles tcnicos, literatura y discusiones
Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas
lgicos
e.
f.
g.
h.
i.
j.
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo: procesos, mecnicos, ingeniera, sistemas, que conducen
por tuberas (el proceso) e instrumentacin.
Dibujos de construccin
Especificaciones, ordenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificacin (etiquetado) de instrumentos y funciones de control
Instalacin, operacin, e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos
Los documentos del proceso de medida y control (quien tiene una cantidad razonable de
conocimiento del proceso) para entender los medios de medida y mando del proceso. El
conocimiento detallado de un especialista en la instrumentacin no es un requisito previo a
esta comprensin.
APLICACIN A CLASES DE INSTRUMENTACIN Y FUNCIONES DE INSTRUMENTOS.
El simbolismo y mtodos de identificacin proporcionados en esta norma son aplicables a
todas las clases de medida del proceso e instrumentacin de control. Ellos no-solo son
aplicables a la descripcin discreta de instrumentos y sus funciones, pero tambin para
describir las funciones anlogas de sistemas que son despliegue compartido, control
compartido, control distribuido y control por computadora.
El tema de simbologa y diagramas de procesos se subdivide en tres temas, los cuales son:
Pgina 61 de 152
TEMA 1: SMBOLOS EN INSTRUMENTOS DE CAMPO.

OBJETIVO Y CRITERIO DE APRENDIZAJE.
1.
Localizar los instrumentos a travs de su simbologa.
1.1 Explicar la simbologa de instrumentos de acuerdo a normas ISA y SAMA.

TEMA 2:
NOMENCLATURA, LECTURA DE DIAGRAMAS DE PROCESOS Y
COLOCACIN DE INSTRUMENTOS.
OBJETIVO, CRITERIO Y RESULTADO DE APRENDIZAJE.
2.
Aplicar la simbologa en un diagrama de proceso y su
correspondiente
codificacin.
2.1
Explicar la simbologa y nomenclatura de los diferentes instrumentos industriales.
TEMA 3: SMBOLOS DE ELEMENTOS DE PROCESOS.

3.
3.1
Distinguir los elementos de procesos, de sistemas y diagramas.

Presentar diferentes procesos fsicos con sus correspondientes diagramas.
DEMOSTRACIN DE HABILIDADES PARCIALES (RESULTADOS DE

APRENDIZAJE)
1.1.1 Localizar diferentes instrumentos en un plano de diferentes procesos

industriales.
2.1.1 Emplear la simbologa y nomenclatura en la realizacin de un plano de procesos.
3.1.1 Obtener un diagrama a partir de un proceso fsico.
TEMA1.
SMBOLOS EN INSTRUMENTOS DE CAMPO.
1.
Localizar los instrumentos a travs de su simbologa.
Pgina 62 de 152
1.1
Explicar la simbologa de instrumentos de acuerdo a normas ISA y SAMA.
DEFINICIONES:
Para un mejor entendimiento de la norma, se tienen las siguientes

definiciones:
ACCESIBLE:
Este termino se aplica a un dispositivo o funcin que puede ser usado o visto por un
operador con el propsito de controlar el desempeo de las acciones de control; como
ejemplo: cambios en el set - point, transferencia auto - manual o acciones de encendido
y apagado.
ALARMA:
Es un dispositivo o funcin que detecta la presencia de una condicin anormal por
medio de una seal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas
seales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atencin.
ASIGNABLE:
Este termino se aplica a una caracterstica que permite el cambio (o direccin) de una
seal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la activacin de un switch o algn otro
elemento.
ESTACION AUTO - MANUAL:
Termino empleado como sinnimo de estacin de control.
BALN: Se emplea como sinnimo de burbuja.
DETRS DEL PANEL:
Este termino se refiere a la posicin de un instrumento, el cual ha sido montado en un
panel de control, pero no es normalmente accesible al operador.
BINARIO:
Termino aplicado a una seal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados
discretos. Cuando es usado en su forma ms simple, como en seal binaria (lo que
es opuesto a seal analgica), el termino denota en estado de encendido apagado
o de alto bajo.
BOARD: Termino en ingles el cual se interpreta como sinnimo de panel.
BURBUJA: Smbolo circular usado para detonar e identificar el propsito de un
instrumento o funcin. Puede contener una etiqueta con un nmero. Es tambin
sinnimo de baln.
DISPOSITIVO COMPUTABLE O DE COMPUTO:
Dispositivo o funcin que emplea uno o mas clculos u operaciones lgicas o ambas, y
transmite uno o mas resultados a la s seales de salida.
CONFIGURABLE: Termino aplicado a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas
funcionales pueden ser seleccionadas a travs de un programa o de otros mtodos.
Pgina 63 de 152
CONTROLADOR: Dispositivo de una salida que varia para regular una variable de
control de una manera especfica. Un controlador manual varia su salida
automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable.
Un controlador manual es una estacin manual de carga y sus salida no depende de
una medida de un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un
procedimiento manual.
ESTACION DE CONTROL: Una estacin de carga manual tambin proporciona un
control en el cambio de manual a automtico de los modos de control dentro de un lazo
de control, a esto tambin se le conoce como estacin auto manual.
BANDA PROPORCIONAL: La gama de valores a travs de los cuales la variable controlada
debe cambiar para causar que el elemento final de control se mueve de un extremo a otro.
VLVULA DE CONTROL: Es un dispositivo, el mas comnmente usado, que acta
manualmente o por si mismo, que directamente manipula el flujo de uno o mas
procesos.
CONVERTIDOR: Es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de
un instrumento y transmite una seal de salida en otra forma. Un convertidor es tambin
conocido como un transductor, de cualquier forma, transductor es un trmino general, y
su uso para conversin de seales no es recomendable.
DIGITAL: Termino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para
representar valores continuos o valores discretos.
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS: Sistema el cual, mientras es
funcionalmente integrado, consiste de subsistemas los cuales pueden ser fsicamente
separados y colocarse en una forma remota unos de otros.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Dispositivo que controla directamente los valores
de la variable manipulada en un lazo de control. Generalmente el elemento final de
control es una vlvula de control.
FUNCION: Propsito que debe cumplir un dispositivo de control.
IDENTIFICACIN: Secuencias de letras o dgitos, o ambos, usados para sealar un
instrumento en particular o un lazo.
INSTRUMENTACIN: Coleccin de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de
observar mediciones, controles, o cualquier combinacin de estos.
LOCAL: Es la localizacin de un instrumento que no esta dentro ni sobre un panel o
consola, ni esta montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales estn
comnmente en el mbito de un elemento primario o un elemento de control, la palabra
campo es un sinnimo muy usado con local.
PANEL LOCAL: Que no esta en un panel central, los paneles locales estn
comnmente en el mbito de subsistemas de plantas o subareas. El termino
instrumento local de panel no puede ser confundido con instrumento local.
Pgina 64 de 152
LAZO: Combinacin de uno o ms instrumentos o funciones de control que sealan el

paso de uno a otro con el propsito de medir, transmitir, o controlar las variables de un
proceso.
ESTACION MANUAL DE CARGA: Dispositivo o funcin que tiene un ajuste de salida
manual que es usado con un actuador o como mas dispositivos. La estacin no
proporciona un cambio entre un modo de control automtico o manual de un lazo de
control. La estacin puede tener indicadores integrados, luces u otras caractersticas.
Esto es normalmente conocido como estacin manual o cargador manual.
MEDIDA: Determinacin de la existencia o magnitud de una variable.
MONITOR: Termino general para un instrumento o sistema de instrumentos usados
para la medicin o conocer la magnitud de una o mas variables con el propsito de
emplear la informacin en determinado momento. El termino monitor no es muy
especifico, algunas veces significa analizador, indicador, o alarma.
LUZ DEL MONITOR: Sinnimo de luz piloto.
PANEL: Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel
puede consistir de una o varias secciones, cubculos, consolas o escritorios.
MONTADO EN PANEL: Termino aplicado a un instrumento que esta montado sobre un
panel o consola y es accesible para el operador en uso normal.
LUZ PILOTO: Es una luz que indica cual numero o condiciones normales de un
sistema o dispositivo existe. Una luz piloto es tambin conocida como una luz monitor
de monitor.
ELEMENTO PRIMARIO: Sinnimo de sensor.
PROCESO: Es cualquier operacin o secuencia de operaciones que involucran un
cambio de energa, estado, composicin, dimensin, u otras propiedades que pueden
referirse a un dato.
VARIABLE DE PROCESO: Cualquier propiedad variable de un proceso. El termino
variable de proceso es usado como un estndar para la aplicacin a todas las variables.
PROGRAMA: Secuencia de acciones que definen el nivel de las salidas como un
arreglo de las relaciones al establecimiento de las entradas.
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE: Un controlador, usualmente con
entradas y salidas mltiples que contienen un programa alterable, es llamado de esta
manera o comnmente como PLC.
RELAY: Dispositivo cuya funcin es pasar informacin sin alterarla o solo modificarla en
determinada forma. Relay es comnmente usado para dispositivos de computo.
SENSOR: Parte de un lazo o instrumento que primero detecta el valor de una variable
de proceso y asume una correspondencia, predeterminacin, y estado inteligente o
salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un
lazo. Al sensor tambin se le conoce como detector o elemento primario.
Pgina 65 de 152
SET POINT: El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente,
automticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que la
variable controlada.
SWITCH: Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o mas
circuitos y no esta diseado como un controlador, un relay o una variable de control.
TRANSDUCTOR: Termino general para un dispositivo que recibe informacin en forma
de uno o mas cuantificado fsicos, modificadores de informacin y/o su forma si
requiere, y produce una seal de salida resultante. Dependiendo de la aplicacin un
transductor puede ser un elemento primario, un transmisor un relay, un convertidor u
otro dispositivo. Porque el termino transductor no es especifico, su uso para
aplicaciones especificas no es recomendado.
TRANSMISOR: Dispositivo que detecta la variable de un proceso a travs de un sensor y
tiene una salida la cual varia su valor solamente como una funcin predeterminada de la
variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al transmisor.
1.1.1 Localizar diferentes instrumentos en un plano de diferentes procesos
industriales.
Prctica #7: Localizacin de instrumentos y seales de los mismos.
INTRODUCCIN:
En todo proceso industrial es importante comprender las seales de los instrumentos e
identificar los mismos ya que sus posibles fallas debido a una mala transmisin o recepcin
del propio instrumento podr dar lugar a tener errores en el control y la estabilidad del
proceso.
El diagrama que presenta esta prctica viene a ser un pequeo ejemplo de la
instrumentacin, por lo cual ser una forma de comprender y simular un proceso real.
1. MATERIAL: Diagramas
2. OBJETIVO:
Que el alumno identifique las seales ms comunes de los instrumentos, para simular un
rastreo de fallas en instrumentos, en un proceso real.
3. PRERREQUISITOS:
Pgina 66 de 152
El alumno deber tener pleno conocimiento en el uso de los smbolos y nomenclatura de la

simbologa ISA.
Seales electrnicas.
Seales neumticas.
Seales hidrulicas.
Seales de tubo capilar.
Seales electromagnticas.
4. PROCEDIMIENTO:
El alumno con los conocimientos adquiridos de la simbologa deber de identificar las
seales que envan los instrumentos de las figuras; deber simular como rastrea una seal
de un instrumento a otro; deber de distinguir una seal de otra.
Pgina 67 de 152
Pgina 68 de 152
Qu ventajas tiene el simular el rastreo de seales?.
Qu seales son las ms comunes en los procesos industriales?.
Proponga un diseo donde se involucren elementos finales de control en un sistema de
generacin de vapor (calderas).
Pgina 69 de 152
TEMA 2.
NOMENCLATURA, LECTURA DE DIAGRAMAS DE PROCESOS Y COLOCACIN DE
INSTRUMENTOS.
2. Aplicar la simbologa en un diagrama de proceso y su correspondiente codificacin.
2.1
Usar la simbologa y nomenclatura de los diferentes instrumentos
industriales.
SMBOLOS Y NMEROS DE INSTRUMENTACIN.
La indicacin de los smbolos de varios instrumentos o funciones han sido aplicados en las
tpicas formas. El uso no implica que la designacin o aplicaciones de los instrumentos o
funciones estn restringidas en ninguna manera. Donde los smbolos alternativos son
mostrados sin ninguna preferencia, la secuencia relativa de los nmeros no implica una
preferencia.
La burbuja puede ser usada para etiquetar smbolos distintivos, tal como aquellos para
vlvulas de control. En estos casos la lnea que esta conectando la burbuja con el smbolo
del instrumento esta dibujado muy cerca de l, pero no llega a tocarlo. En otras situaciones
la burbuja sirve para representar las propiedades del instrumento.
Un smbolo distintivo cuya relacin con el lazo es simplemente aparentar que en un
diagrama no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con orificio o
vlvula de control que es parte de un sistema ms largo no necesita ser mostrado con un
numero de etiqueta en un diagrama. Tambin, donde hay un elemento primario conectado a
otro instrumento en un diagrama, hace uso de un smbolo para representar que el elemento
primario en un diagrama puede ser opcional.
Los tamaos de las etiquetas de las burbujas y de los smbolos de los miscelneos son los
tamaos generalmente recomendados. Los tamaos ptimos pueden variar en donde o no
es reducido el diagrama y dependiendo el nmero de caracteres seleccionados
apropiadamente acompaados de otros smbolos de otros equipos en un diagrama.
Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte
apropiada de un smbolo en cualquier ngulo. La funcin de los diagramas de bloque y los
nmeros de las etiquetas podran ser siempre mostrados con una orientacin horizontal.
Flechas direccionales podran ser agregadas a las lneas de las seales cuando se necesite
aclarar la direccin del flujo. La aplicacin de flechas direccionales facilita el entendimiento
de un sistema dado.
Elctrico, neumtico o cualquier otro suministro de energa para un instrumento no se
espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de los
instrumentos en un lazo de control.
Pgina 70 de 152
En general, una lnea de una seal representara la interconexin entre dos instrumentos en
un diagrama de flujo siempre a travs de ellos. Pueden ser conectados fsicamente por mas
de una lnea.
La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo estn conectadas en

un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lgico o la informacin acerca de un flujo,
algunos de estos arreglos no necesariamente correspondern a la secuencia de la seal de
conexin.
Un lazo electrnico usando una seal analgica de voltaje requiere de un cableado paralelo,
mientras un lazo que usa seales de corriente analgica requiere de series de interconexin.
El diagrama en ambos casos podra ser dibujado a travs de todo el cableado, para mostrar
la interrelacin funcional claramente mientras se mantiene la presentacin independiente del
tipo de instrumentacin finalmente instalado.
El grado de los detalles para ser aplicado cada documento o seccin del mismo esta
enteramente en la discrecin del usuario de la conexin.
Los smbolos y designaciones en esta conexin pueden disearse para la aplicacin de un
hardware o en una funcin en especifico. Los sketches y documentos tcnicos usualmente
contienen simbolismo simplificado e identificacin.
Los diagramas de flujo de un proceso usualmente son menos detallados que un diagrama
de flujo de ingeniera. Los diagramas de ingeniera pueden mostrar todos los componentes
en lnea, pero pueden diferir de usuario a usuario en relacin a los detalles mostrados. En
ningn caso, la consistencia puede ser establecida para una aplicacin. Los trminos
simplificado, conceptual y detallado aplicado a los diagramas donde se escoge la
presentacin a travs de la seccin de un uso tpico.
Cada usuario debe establecer el grado de detalle de los propsitos del documento
especfico o del documento generado.
Es comn en la practica para los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de
interconexin y los componentes de hardware que son realmente necesarios para un
sistema de trabajo, particularmente cuando la simbolizacin elctrica interconecta sistemas.
Un globo o circuito simboliza a un instrumento aislado o un instrumento discreto, para el
caso donde el crculo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte
un display o un control.
Los hexgonos se usan para designar funciones de computadora. Para terminar el los
controles lgicos programables PLC, S se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado.
NMERO DE INDENTIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS O NMEROS TAG
Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un cdigo alfanumrico o
etiquetas con nmeros.
Pgina 71 de 152
La parte de identificacin del lazo del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los
instrumentos o funciones del lazo.
Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
1 Letra
Variable
medida(3)
Letra de
Modificacin
A. Anlisis (4)
B. Llama
(quemador)
C.
Conductividad
D. Densidad o Diferencial (3)
Peso
especifico
E. Tensin
(Fem.)
F. Caudal
Relacin (3)
G. Calibre
H. Manual
I. Corriente
Elctrica
J. Potencia
K. Tiempo
2 Letra
Funcin de
lectura
pasiva
Alarma
Libre (1)
Funcin de
Salida
Letra de
Modificacin
Libre (1)
Libre (1)
Control
Elemento
Primario
Vidrio (8)
Alto (6)(13)
(14)
Indicacin o
indicador (9)
Exploracin (6)
L. Nivel
Estacin de
Control
Luz Piloto
(10)
M. Humedad
N. Libre(1)
O. Libre(1)
P. Presin o
vaco
Q. Cantidad
Integracin (3)
R.
Radiactividad
S. Velocidad o Seguridad (7)
frecuencia
T.
Temperatura
Libre
Orificio
Punto de
prueba
Libre
Bajo (6)(13)
(14)
Medio o
intermedio (6)
(13)
Libre
Registro
Interruptor
Transmisin o
transmisor
Pgina 72 de 152
U.
Multivariable
(5)
V. Viscosidad
W. Peso o
Fuerza
X. Sin
clasificar (2)
Y. Libre(1)
Z. Posicin
Multifuncin
(11)
Multifuncin
(11)
Multifuncin
(11)
Vlvula
Vaina
Sin clasificar
Sin clasificar
Sin clasificar
Rel o
Sin clasificar
compensador
(12)
Elemento
final de
control sin
clasificar
1.
Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente

en un proyecto se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado
como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede
representar como primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un
osciloscopio.
2.
La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se

utilizan solo una vez o un numero limitado de veces. Se recomienda que su significado
figura en el exterior del circulo de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3
Registrador de Vibracin.
3.
Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F

(relacin) o Q (interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su
significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos
TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura,
respectivamente.
4.
La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que
no estn cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado
del smbolo en el diagrama de proceso.
5.
El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera

letra, es opcional.
6.
El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y

exploracin, es preferible pero opcional.
7.
El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales

de control que protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o
el personal).
Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un
sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma
vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV
Pgina 73 de 152
se aplica a todas las vlvulas proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia
de presin sin tener en cuenta las caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo la
colocan en la categora de vlvula de seguridad, vlvula de alivio o vlvula de seguridad de
alivio.
8.
La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una
visin directa no calibrada del proceso (mirillas).
9.
La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica

a la escala de ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
10.
Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera
letra seguida de la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo
de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz
piloto fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o
bien alternativamente por una letra nica I.
11.
Por ejemplo, una luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL,
suponiendo que la variable medida adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo
que la luz es excitada por los contactos elctricos auxiliares del arrancador del motor,
o bien simplemente L.
12.
El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras

es opcional.
13.
Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn
en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
14.
Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la

variable medida, no a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por
ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de
accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la
seal cae a un valor bajo.
15.
Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre
apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.

Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
2.1.1 Emplear la simbologa y nomenclatura en la realizacin de un plano de procesos.
Ejercicio #3. Con lo hasta ahora visto, instrumente elabore un diagrama del compresor del
rea de laboratorio de instrumentacin.
Pgina 74 de 152
TEMA 3: SMBOLOS DE ELEMENTOS DE PROCESOS.

3. Distinguir los elementos de procesos, de sistemas y diagramas.

3.1 Presentar diferentes procesos fsicos con sus correspondientes diagramas.
REGISTRO DE LOS INSTRUMENTOS:
Se debe tener un registro separado para cada instrumento del sistema donde se especifique
como mnimo.
Su nmero de serie.
El nombre de la persona responsable para su calibracin.
La frecuencia de calibracin requerida.
La fecha de la ultima calibracin.
Resultados de la calibracin.
Estos documentos deben estar en el mismo manual del instrumento

DOCUMENTACIN DE LOS SISTEMAS DE MEDICIN Y SU CALIBRACIN:
Todos los sistemas de medicin y calibracin implementados deben estar documentados, en
el caso de pequeas compaas toda informacin relevante debe estar contenida dentro de
un manual, mientras que una empresa grande generalmente es apropiado tener volmenes
separados cubriendo procedimientos corporativos y divisionales.
NUMERO DE IDENTIFICACIN TIPICO (NUMERO TAG)
TIC 103
T103
TIC
T
IC
Identificacin del instrumento o nmero de

etiqueta
Identificacin de lazo
Numero de lazo
Identificacin de funciones
Primera letra
Letras sucesivas
Pgina 75 de 152
NUMERO DE IDENTIFICACIN EXPANDIDO
10-PHA-5A
10
A
Numero de etiqueta
Prefijo opcional
Sufijo opcional
Nota: los guiones son optativos como separadores

El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la
designacin del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series
especficas de nmeros para designar funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede
ser acompaado por un nmero de etiqueta.
IDENTIFICACION FUNCIONAL.
La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las
cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designacin de la media o
variable inicial) y una o ms letras sucesivas (identificacin de funciones).
La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su
construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica
como FR; un indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un
transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada
de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada.
Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por el controlador de nivel,
eso es una LV .
La sucesin de las letras en la identificacin de las letras llega a ser con una primera letra
seleccionada de acuerdo a la tabla. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se
requiere, en adicin a una o ms letras sucesivas; por ejemplo, TDAL contiene dos
modificaciones. La variable medida D cambia a una nueva variable T, como diferencia de
temperatura. La letra L restringe la lectura de la funcin A, alarma, para representar
solamente una alarma baja.
Pgina 76 de 152
La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de
acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las
letras de la salida funcional siguen a est en cualquier frecuencia, excepto en la salida de la
letra C (control) precede la salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (vlvula
controladora de presin).
Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas
burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura
con switch puede ser identificado por dos burbujas una con la inscripcin TIC-3 y una con la
inscripcin TSH-3. El instrumento podra estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los
usos y sus referencias.
El numero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con
un mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de las letras contenidas en un
grupo no pueden exceder de cuatro.
IDENTIFICACION DEL LAZO.

La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada instrumento en un
lazo tiene asignado a l mismo nmero de lazo y, en caso de una numeracin paralela, la
misma primera letra.
Cada lazo de instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento
comn a dos o mas lazos podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere
predominante.
La numeracin de los lazos pueden ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el
inicio de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, LIC 100, AL- 100, etc.
La numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar
amplias secciones. Una secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o
Pgina 77 de 152
cualquier otro numero conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El numero puede incorporarse
al cdigo de operacin; de cualquier manera su uso es recomendado.
Si un lazo dado tiene mas de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo
puede ser aadido al numero del lazo, por ejemplo: FV-2, FV.2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE25-2, etc. Esto puede ser mas conveniente o lgico en un instante dado para designar un par
de transmisores de flujo, por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2Ay FT-2B. Los sufijos
puede ser asignados de acuerdo a los siguientes puntos:
1).-
Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2).-
Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de
identificacin, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3,
etc., correspondiendo al punto de identificacin del numero.
3).-
Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con

letras como sufijos y nmeros.
Un instrumento que desempea dos o mas funciones pueden ser designado por todas sus
funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser
designado FR-2/PR-4. Y dos registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana
como anunciador comn para alarmas de altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin , equipo de aire,
etc.,que no estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una
designacin para otros propsitos pueden ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus
funciones y podra usarse la misma identificacin del lazo como estos sirven directamente al
lazo. La aplicacin de una designacin no implica que el accesorio deba ser mostrado en el
diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden ser usados con el mismo numero de
etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las palabras agregadas.
Las reglas para la identificacin a los instrumentos y accesorios. Un usuario u operador
puede identificar a estos por otros medios.
Pgina 78 de 152
Ejemplos de algunos diagramas de lazos de control y su respectiva simbologa:
interruptor de fin de carrera

accionado cuando la vlvula
cierra a una posicin prede-terminada.
con lnea de presin.

montaje en lnea.
manmetros con sello.
manmetro
elemento de presin de galga
extensometrica conectado a un trans-misor indicador de presin .
Indicador de radioactividad.
Transmisor de rodillo.
Pgina 79 de 152
Alarmas de sistemas de instrumentos.
Transmisor de caudal con elemento de

temperatura de compensacin.
3.1.1 Obtener un diagrama a partir de un proceso fsico.
Prctica # 8:
Interpretacin de seales neumticas y electrnicas en los instrumentos y

elementos finales de control automtico as como la simbologa de los
instrumentos mismos.
4. INTRODUCCIN:
Las seales dentro de un proceso industrial donde se controla variables tales como
temperatura, flujo, nivel y presin son de suma importancia, y representan la comunicacin
de los elementos primarios, transmisin, el control y los elementos finales de control. Es
importante recomendar que una buena comunicacin entre estos instrumentos para facilitar
la operacin y reduciendo las oscilaciones y fallas que pudiesen presentarse durante su
operacin.
5. OBJETIVO:
Que el alumno identifique las seales de los instrumentos transmisores y transductores que
envan seales a los posicionadores en una lnea de produccin, para determinar la
caracterstica de apertura de las vlvulas de control automtico.
6. PRERREQUISITOS:
Al instrumentar un control de proceso, una de las decisiones ms importantes y difciles
en la seleccin de los instrumentos, sus seales, su configuracin, las caractersticas
dinmicas, Las seales dentro de un proceso industrial donde se controla variables
tales como temperatura, flujo, nivel y presin son de suma importancia, y representan la
comunicacin de los elementos primarios, transmisin, el control y los elementos finales
de control.
Es importante recomendar que una buena comunicacin entre estos

instrumentos para facilitar la operacin y reduciendo las oscilaciones y
fallas que pudiesen presentarse durante su operacin.
Pgina 80 de 152
7. MARCO TERICO:
Para la realizacin de esta prctica se debe tener conocimiento del sistema de control
interpretando la variable a controlar.
Se deber tener conocimientos en planos, neumticos y electrnicos, permitindole
interpretar el sistema, as como las seales de 4-20 ma., 3-15 Psi, adems de los
conocimientos adquiridos sobre la nomenclatura y simbologa ISA NOM S5.1.
8. PROCEDIMIENTO:
Con lo hasta ahora estudiado, y de acuerdo a la NORMA ISA S5.1 (R1992), elabore
un diagrama del sistema de las figuras; instrumente un sistema de quemador a fuego
directo; mencione algunas aplicaciones de procesos en donde intervengan las variables
temperatura y flujo, instrumntelos utilizando para ello la simbologa por Ud. Conocida
ISA y SAMA.
Elabore un reporte de ello.
Proponga un lazo de control cerrado, para mantener controlada al menos tres variables, ver
Fig. 1
Pgina 81 de 152
Entregar los diagramas de control propuesto; conteste el siguiente cuestionario,
enfatizando los nuevos conceptos adquiridos:
Cuestionario:
1. Qu sucede si el PDT enva una seal desajustada?
2. Qu sucede si se elimina el transductor?
3. Qu pasa si en vez de colocar un PDT colocamos un controlador neumtico de nivel?
PRACTICA FINAL
Exposicin:
El alumno realizar una exposicin sobre la simbologa y diagramas de procesos
Pgina 82 de 152
UNIDAD 4.
VARIABLES DE PROCESO:
INTRODUCCIN.
A travs del tiempo el hombre ha sentido la necesidad de medir y clasificar todo cuanto
le rodea, desde las distancias intergalcticas, hasta el tamao de un tomo.
Era de esperarse que despus de encontrar el vaco lleno y poder producirlo, el
siguiente paso fuera medirlo, con lo cual podra calcularse la cantidad de partculas que
se manejaran en el contenedor, y de esta manera controlar la atmsfera adecuada
para los propsitos del caso.
Con la posible excepcin de la temperatura, la presin es probablemente la variable mas
importante en los procesos que debe ser medida y controlada.
Podemos considerar el vaco como una presin negativa.
La importancia que tiene la medicin de la presin puede ser comprendida fcilmente, s se
hace notar que en algunos procesos, un cambio de temperatura de medio grado centgrado,
puede resultar en un cambio de presin de 65 a 90 cms. De agua.
En estos casos, por supuesto, el control del proceso por medio de la presin, resulta mucho
mas exacto.
La medida de temperatura constituye una de las mediciones ms comunes y ms
importantes que se efectan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de
medida quedan definidas en cada tipo de aplicacin por la precisin, por la velocidad de
captacin de la temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato
receptor y por el tipo de instrumento medidor, registrador o controlador necesario; es
importante sealar que es esencial una comprensin clara de los distintos mtodos de
medida con sus ventajas y desventajas propias para lograr una seleccin optima del sistema
mas adecuado.
En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de instrumentos
capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma continua, en particular en los
tanques o silos destinados a contener materias primas o productos finales. Algunos
detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos
determinados.
La medicin del flujo se utiliza en la industria y en el comercio para dos propsitos
fundamentales:
1).- Contabilidad.
2).- Proporcionar la base para el control de los procesos y operaciones, en especial aquellos
de naturaleza continua. La transicin entre las operaciones intermitentes y continuas ha
estimulado el uso de los mecanismos de medicin de flujo continuo.
Pgina 83 de 152
La medicin del flujo ha sido el tema durante muchos aos en los trabajos intensos de
investigacin del tipo ingeniera y muchos de los aspectos de dicho tema han alcanzado
cierto grado razonable de madurez y estandarizacin en cuanto a la parte relacionada con la
ingeniera, situacin que nos es comn para muchas de las ramas derivadas de la
instrumentacin. Sin embargo, continuamente se desarrollan nuevos conceptos acerca de la
medicin del flujo, lo cual ha originado la necesidad de una evaluacin casi constante de los
mtodos y de aplicaciones ya establecidas.
TEMA 1: PRESIN.
OBJETIVOS Y CRITERIO DE APRENDIZAJE.
1.
1.1
Diagnosticar el instrumento de presin adecuado para las diferentes aplicaciones de

un proceso.
Examinar la simbologa de instrumentos de acuerdo a normas ISA y SAMA.
TEMA 2: FLUJO.
2.
2.1
Diagnosticar el instrumento de flujo adecuado para las diferentes aplicaciones de

un proceso.
TEMA 3: NIVEL.
3.
3.1
Diagnosticar el instrumento de nivel adecuado para las diferentes aplicaciones de

un proceso.
Determinar la simbologa de instrumentos de acuerdo a normas ISA y SAMA.
TEMA 4: TEMPERATURA.
4.
de
4.1
Diagnosticar el instrumento de temperatura adecuado para las diferentes aplicaciones

un proceso.
DEMOSTRACIN DE HABILIDADES PARCIALES (RESULTADOS DE APRENDIZAJE)

1.1.1. Analizar diversos instrumentos industriales de presin.
2.1.1. Analizar diversos instrumentos industriales de flujo.
3.1.1. Analizar diversos instrumentos industriales de nivel.
4.1.1
Analizar diversos instrumentos industriales de temperatura.
Pgina 84 de 152
TEMA 1: PRESIN.
1.
Diagnosticar el instrumento
aplicaciones de un proceso.
de
presin
adecuado
para
las
diferentes
1.1 Examinar la simbologa de instrumentos de acuerdo a normas ISA y SAMA.
INTRODUCCIN.
El control de la presin en los procesos industriales da condiciones de operacin seguras.
Cualquier recipiente o tubera posee cierta presin mxima de operacin y de seguridad
variando este, de acuerdo con el material y la construccin.
Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destruccin del equipo, s no tambin
puede provocar la destruccin del equipo adyacente y ponen al personal en situaciones
peligrosas, particularmente cuando estn implcitas, fluidos inflamables o corrosivos.
Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisin con frecuencia son tan
importantes como lo es la seguridad extrema.
Por otro lado, la presin puede llegar a tener efectos directos o indirectos en el valor de las
variables del proceso (como la composicin de una mezcla en el proceso de destilacin). En
tales casos, su valor absoluto medio o controlado con precisin de gran importancia ya que
afectara la pureza de los productos ponindolos fuera de especificacin.
La presin puede definirse como una fuerza por unidad de rea o superficie, en donde para
la mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio directamente con otra fuerza,
conocidas que puede ser la de una columna liquida un resorte, un embolo cargado con un
peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier otro elemento que puede sufrir una
deformacin cualitativa cuando se le aplica la presin.
La relacin de los diferentes tipos de presin se expresa en los siguientes apartados:
Definicin, unidades de medida, aplicaciones, clasificacin de los instrumentos de medicin
de presin y sus principios de operacin.
Instrumentos de medicin primaria:
Tubo de Bourdon, diafragmas y fuelles.
Balanzas de pesos muertos y columnas de lquido.
Instrumentos de medicin secundaria e industrial:
Dispositivos de tipo electrnico como por ejemplo: las Galgas extensiomtricos,
potencimetros y sensores indicativos.
Pgina 85 de 152
Presin Absoluta:
Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto.
La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo que
indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy
pequea.
Este termino se creo debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces
los diseos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que
un termino absoluto unifica criterios.
Presin Atmosfrica:
La presin atmosfrica es la fuerza ejercida en una unidad de superficie de la tierra, debido al
peso de la atmsfera.
Esta varia dentro de limites relativamente cortos, el hecho de estar rodeados por una masa
gaseosa (aire), y al tener este aire un peso actuando sobre la tierra, quiere decir que
estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la presin ejercida por la atmsfera de la
tierra, tal como se mide normalmente por medio del barmetro (presin baromtrica).
Al nivel del mar, se le considera un valor estndar de 1 kg/cm 2, equivalente a la presin
requerida para sostener una columna de mercurio de 760 mm Hg; 14.7 lb/plg 2; O 29.92
pulgadas columna de agua, disminuyendo estos valores con la altitud.
La mayor parte de los instrumentos utilizados para medir la presin, indican la diferencia
entre la presin de un liquido encerrado y la de la atmsfera. Si la presin medida es mayor
que la de la atmsfera, la diferencia indicada es conocida como presin manomtrica.
Si a la lectura de la presin manomtrica se agrega la de la presin atmosfrica, el resultado
indicara presin absoluta.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.
En 1643, Evangelista Torricelli fabric el barmetro de mercurio y tiempo despus Otto
von Guericke cre la bomba de aire. La combinacin de estos dos experimentos fue
llevada a cabo antes de 1660 por Robert Boyle, dando como resultado la mquina
boyleana, que es considerada como el primer medidor de presiones subatmosfricas.
Boyle logr obtener una presin de aproximadamente 6 mm Hg (6 torr), y su diseo
experimental fue durante dos siglos la nica forma disponible para medir vaco.
(Figura 1).
Pgina 86 de 152
Figura 1 Medidor de mercurio (Hg) de Boyle. Barmetro de Torricelli cuyo recipiente de

Hg. estaba al vac en un vaso de cristal.
Presin Manomtrica:
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se mide por medio de un
elemento que se define la diferencia entre la presin que es desconocida y la presin
atmosfrica que existe, s el valor absoluto de la presin es constante y la presin
atmosfrica aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia generalmente es
pequea mientras que en las mediciones de presiones superiores, dicha diferencia es
insignificante.
Vaco:
Se refiere a presiones manomtrica menores que la atmosfrica, que normalmente se miden,
mediante los mismos tipos de elementos con que se miden las presiones superiores a la
atmosfrica, es decir, por diferencia entre el valor desconocido y la presin atmosfrica
existente.
Los valores que corresponden al vaco aumentan al acercarse al cero absoluto y por lo
general se expresa a modo de centmetros de mercurio (cm Hg.), metros de agua, etc.
De la misma manera que para las presiones manomtrica, las variaciones de la presin
atmosfrica tienen solo un efecto pequeo en las lecturas del indicador de vaco.
La presin menor que la de la atmsfera es algunas veces denominada vaco, el equivalente
en presin absoluta puede ser determinado por substraccin del valor mostrado por el
indicador de vaco de la presin atmosfrica sealada por el barmetro.
Sin embargo, las variaciones pueden llegar a ser de importancia, que todo el intervalo hasta
llegar al cero absoluto solo comprende 760 mm Hg.
El siguiente paso significativo en la produccin de un medidor ptimo, fue en 1874, cuando
McLeod present un dispositivo basado en la posibilidad de comprimir el volumen de gas a
una proporcin conocida.
Pgina 87 de 152
Usando una columna de mercurio, consigui que las altas presiones pudieran ser medidas
con facilidad, mientras que las bajas se podan calcular con la ayuda de la ley de Boyle.
Tcnicamente, el medidor funciona en un intervalo de 1 a 10 -6 torr. (Figura 2).
Figura 2. Medidor de presin de McLeod.

Se ha desarrollado desde entonces otro tipo de medidores de presin; stos varan no slo
en forma o tamao, sino sobre todo en el concepto terico en el cual se basan. Por ejemplo,
el medidor de presin creado por Langmuir usa una fibra de cuarzo que debe oscilar en el
gas, y la disminucin de amplitud en dichas oscilaciones nos da la medida de la presin del
gas. Este dispositivo trabaja en un intervalo de presin entre 10 -2 y 10-7 torr. (Figura 3).
Figura 3. Medidor de Langmuir.

El medidor de Pirani, diseado en 1906, nos da una medida de la presin a travs de la
variacin de la conductividad trmica del gas.
Pgina 88 de 152
Este dispositivo consta de un filamento metlico suspendido en un tubo en el sistema de

vaco y conectado a una fuente de voltaje o corriente constante.
El alambre puede ser de tungsteno u otro material cuya resistencia vare mucho con la
temperatura.
Al aumentar el vaco, se reduce la prdida de calor por conduccin a travs del gas y
aumenta la temperatura y la resistencia del conductor, que se mide con un aparato
adecuado.
(Figura 4). En el apndice A se describen mayores detalles histricos y tecnolgicos.
Figura 4. Medidor de Pirani.

En la seleccin de un medidor de presin es importante considerar de antemano el tipo de
sistema con el cual se cuenta, el trabajo a realizarse, y las condiciones necesarias para
medir la presin.
Una manera sencilla de elegir el medidor adecuado a nuestros propsitos es tomar en cuenta
los siguientes cinco puntos:
1) El intervalo de presin para el cual es requerido el medidor.
2) Qu es importante saber?, La presin parcial de cada componente del gas o la
presin total.
3) Considerar si la lectura del medidor depende del tipo de gas existente en la cmara.
4) La exactitud necesaria al medir.
5) El tipo de montadura del medidor.
Para dar una idea de la variedad de medidores que existen y los diferentes intervalos de
presin en que trabajan, en la figura 5 presentamos una grfica con tales datos.
Pgina 89 de 152
En general, se acostumbra llamar barmetros a los instrumentos que sirven para medir la
presin atmosfrica, y manmetros a los que miden la presin de cualquier lquido, gas o
vapor.
Figura 5. Intervalos de presin en los medidores de vaco.
La presin es definida como la fuerza ejercida contra una superficie dada; tambin puede
definirse ya sea como la magnitud de la fuerza aplicada al rea en cuestin, o como la altura
a la cual se alzara una columna de un liquido cualquiera.
Un mbolo buzo cuya seccin transversal tenga una rea de un centmetro cuadrado, al cual
se le haya colocado un peso de un kilo. Asumiendo que el embolo no pese nada, la fuerza
ejercida hacia abajo ser por lo tanto, de un kilo por centmetro cuadrado, lo que hace que el
nivel del liquido baje en el cilindro del embolo, al mismo tiempo que se eleva en los tubos
verticales comunicados al mismo. El liquido se elevar en los tubos verticales hasta que la
fuerza ascendente ejercida por el liquido contenido en el cilindro del embolo iguale a la fuerza
descendente aplicada al mismo.
Se muestran los valores comparativos de algunas de las unidades comnmente usadas para
medir la presin.
Pgina 90 de 152
Tomando una libra por pulgada cuadrada como punto de comparacin, puede notarse que un
pie de agua, una pulgada de mercurio y media libra por pulgada cuadrada, son valores
bastante cercanos.
Estos son algunos de los diferentes trminos usados en la industria, relacionados con la
presin.
El artefacto ms antiguo, y al mismo tiempo uno de los ms exactos, es el tubo en U, ste se
usa como patrn para establecer la precisin de todos los modelos de instrumentos
medidores de presin.
En una forma mas simple, este consiste de un tubo de vidrio doblado en firma de U y lleno de
agua, mercurio, aceite o cualquier otro liquido de gravedad especifica conocida, hasta la
marca cero de la escala. Cuando la presin es aplicada a travs del tubo de hule flexible, el
nivel del liquido en ese brazo baja, mientras que en el otro, esta abierto a la atmsfera, sube
hasta que el aumento de altura iguala la presin aplicada al tubo flexible. La diferencia de
nivel del lquido medido en la escala indica la presin.
Psi
In. C.
In. C.
Atm.
Kg./Cm2 Cm.
mm.
Bar
Pa
Agua
de Hg.
C.
C.
Agua Hg.
Psi
1
27.68
2.036
0.0680
0.0703
70.31 51.72 0.0689 7.14X
102
In. C.
0.0361 1
0.0735 0.0024
0.0025
2.540 1.868 0.0024 2.56X
Agua
102
In. C.
Hg.
0.4912
13.6
0.0334
0.0345
34.53
25.4
0.0333
3.45X
103
Atm.
14.7
406.79
29.92
1.033
1033
760
1.0131
1.01X
105
Kg./Cm2 14.22
393.7
28.96
0.9678
1000
735.6
0.98
9.81X
104
Cm. C.
Agua
0.0142
0.3937
0.0289
9.6X10-4
0.0010
0.735
5
0.001
100
mm C.
Hg.
0.0193
0.5353
0.0393
13X10-4
13X10-4
13X10 1
1.33X10 133
-4
-3
Bar
14.5
Pa
0.14X10- 0.39X10 0.29X10- 9.87X10- 10.2X

3
-2
3
6
10-6
408
29.99
0.987
1.02
1000
750
1.0X
105
0.01
0.007
5
1.0X 10- 1
5
El uso de este tipo de manmetros no es muy conveniente debido a que su lectura no es tan
fcil como en los manmetros de puntero, sin embargo, an son empleados en la industria.
Pgina 91 de 152
En los trabajos de laboratorio cuando se requiere mucha exactitud, se emplean como

patrones para la calibracin de los manmetros.
La industria usa una gran variedad de elementos para medir la presin y la eleccin del tipo
de elemento que debe de usarse, depende primordialmente de la gama dentro de la cual va
a efectuarse la medicin. Algunos de los diferentes elementos son mostrados grficamente.
La naturaleza del medio en el que va a efectuarse la medicin, interviene tanto en la
seleccin del elemento como en el material usado en su construccin. Para la medicin de
presin o vaco de pocos centmetros de agua, los manmetros comnmente usados son: el
tubo inclinado, el tipo de diafragma el de campana invertida.
El tubo inclinado es similar al tubo en U, con la diferencia de que uno de sus brazos esta en
posicin inclinada en lugar de estar vertical.
Aun cuando el liquido en el brazo vertical sea abatido una distancia pequea, en el brazo
inclinado se proyectara a una distancia considerable a lo largo del tubo, para que las
diferencia en niveles pueda equilibrar la presin aplicada.
Esto facilita la lectura de amplitudes cortas. El dimetro del brazo vertical debe ser
proporcionalmente mayor que el del brazo inclinado o la escala graduada para compensar
los cambios de nivel.
El manmetro de diafragma es usado para medir presiones de 2.5 a 250 cm. De agua y su
mecanismo se ilustra en la parte superior. el diafragma esta hecho de cuero que se a tratado
con aceite para asegurar su flexibilidad por largo tiempo.
Este esta generalmente opuesto a una muelle el cual es deflexionado en proporcin directa a
la presin aplicada. Un encadenamiento une al muelle con el mecanismo del puntero,
haciendo que este se mueva a lo largo de la escala. En la figura, se muestra un mecanismo
con diafragma metlico similar al anteriormente descrito. El diafragma es de latn a de
cualquier otro metal flexible, lo cual lo hace mas compacto.
Un buen ejemplo de un instrumento del tipo campana invertida, es el controlador de baja
presin.
Dos campanas invertidas. Ambas estn suspendidas de los extremos opuestas de un
balancn. Para medir presin diferencial se usan dos campanas, a cada una de las cuales
son conducidas las presiones por medio de tubera a los extremos opuestos al balancn.
La presin esttica puede ser medida por una sola campana, con un contrapeso suspendido
del otro extremo del balancn.
En este instrumento no se usan resortes. El cero y la amplitud se ajustan por medio del brazo
correspondiente y el contrapeso que se encuentra en el brazo de ajuste de amplitud. El
ajuste a cero se hace moviendo el brazo lateralmente hasta que el puntero descanse en la
posicin correspondiente al cero de la escala, cuando el instrumento no esta conectado a
ninguna fuente de presin.
La porcin inclinada del brazo en la que se encuentra el contrapeso, queda entonces en
posicin vertical.
Despus de que el ajuste a cero se ha hecho, el instrumento es conectado a una fuente de
presin cuyo valor sea igual al valor total de la escala. Una vez hecho esto el peso del ajuste
Pgina 92 de 152
de amplitud se mueve a lo largo de la ranura del brazo hasta que el puntero descanse en la
marca correspondiente al valor total de la escala. Cuando el puntero se encuentra en esta
posicin, la porcin inclinada del brazo se encuentra en posicin horizontal.
Este instrumento puede ser suministrado con amplitudes tan pequeas como 5 mm. C. de
agua la amplitud amas grande disponible es de 5 cm. C. de agua. Sin embargo, se puede
suministrar para presiones diferenciales de 7.6 cm. siempre y cuando la presin o el vaco no
excedan de 5 cm.
Para presiones de 13 cm. a 230 cm. C. de agua se puede utilizar. Una unidad que se
encuentra en la parte posterior del instrumento y contiene un resorte y un fuelle. El fuelle es
de latn o bronce debido a lo profundo de sus pliegues, presenta una gran superficie, por lo
que la fuerza desarrollada es igual a la que se puede lograr con las unidades del tipo
diafragma del mismo dimetro.
La calibracin del rango de presin se hace por medio de un resorte el cual se encuentra en
la parte externa del fuelle y por lo tanto no queda expuesto a la accin corrosiva del medio
que esta siendo medido. Para vaco y rangos combinados, tambin se requiere un resorte
interno, debido a que el material de que esta hecho el fuelle no es apropiado para lograr una
calibracin precisa.
Debido a su tamao, esta unidad debe ser montada en la parte posterior de la caja del
instrumento.
Para rangos de 230 cm. C. De agua a 1150 cm. C. de agua o aproximadamente 0.23 kg/cms 2
a 1.14 kg/cms2, se emplea ordinariamente una unidad de resorte y fuelle mas pequeo. Esta
unidad, por su tamao, puede ser instalada en el interior de la caja del instrumento; tanto la
operacin como la apariencia externa del instrumento, son idnticas a la del modelo
anteriormente descrito.
Para la medicin de vaco, se emplea un tipo diferente de unidad de resorte y fuelle. La
principal diferencia entre esta y la unidad previamente mostrada, consiste en que la presin
existente en el espacio comprendido entre el fuelle y la cubierta, es reducida, permitiendo a
la presin atmosfrica ensanchar el fuelle.
Para medir la presin de fluidos que puedan corroer al latn, o para rangos mayores de 1.25
kg./cm2, se pueden surtir unidades con fuelles de acero inoxidable. La amplitud mnima para
fuelles de acero inoxidable es de 0 a 1 kg./cm.2, y la mxima, de 0 a 2.8 kg./cm.2.
Para presiones cuya amplitud vare de 0 a 1.25 kg./cm.2, o de 0 a 28 kg./cm.2 se usa una
espiral de bronce, que no es mas que un tubo aplanado y enrollado en forma de espiral. Su
extremo interno va firmemente asegurado a la caja del instrumento, mientras que el extremo
externo queda libre y nicamente queda adherido un brazo calibrado.
La presin es aplicada al extremo interno y hace que la espiral tienda a desenrrollarse con el
resultado que el extremo libre de la espiral gire en sentido contrario al de las manecillas del
reloj. La espiral ha sido diseada para que cuando la presin alcance el valor mximo de la
escala, el extremo libre se mueva a travs de un ngulo aproximado de 32.
Para rangos ms altos hasta 280 kg/cm2, se usan espirales de acero, cuya construccin es
similar a la de las espirales de bronce. Para medicin de ambientes corrosivos se usan
Pgina 93 de 152
espirales de acero inoxidable con amplitudes mnimas de 0 a 3.5 kg/cm 2, y mximas de 0 a

280 kg/cm2.
La apariencia exterior de los instrumentos actuados por medio de espiral, es la misma que la
de los actuados por medio de fuelle, descritos anteriormente.
El tubo Bourdon, es probablemente el elemento ms antiguo y el ms ampliamente usado
por la industria para medir la presin.
Es un tubo de pared delgada, que ha sido aplastado en dos lados diametralmente opuestos,
de modo que un corte transversal del mismo, tiene una forma aproximadamente elptica u
oval. Una vez hecho esto se dobla de modo que forme un arco.
Cuando se aplica una presin a la terminal abierta del tubo, este tiende a restablecer su
forma circular original, haciendo que el tubo trate de enderezarse y al hacerlo as su extremo
libre se mueve lo suficiente para actuar un sector y un pin dentados, los cuales tienen
como objeto amplificar el movimiento del tubo. Al pin dentado va montado el puntero, de
modo que cualquier movimiento del extremo del tubo produce un desplazamiento
correspondiente del puntero.
Los metales que se usan para los tubos de Bourdon son muy variados dependiendo del
servicio para el cual han sido construidos. Los mas comnmente usados son: Bronce
fosforado, cobre aleado con berilio, acero, acero inoxidable y acero de aleacin.
El metal mas ampliamente usado para presiones bajas, es el bronce fosforado, mientras que
para presiones hasta de 70kg/cm2, se usa acero de aleacin.
Despus que el tubo de Bourdon es doblado para formar un arco recibe un tratamiento
trmico cuidadoso para (envejecer) el metal y prevenir una deformacin permanente cuando
es sometido a un esfuerzo prolongado.
Los extremos de los tubos de Bourdon hechos de bronce, pueden ser soldados, ya sea con
soldadura de baja temperatura o con soldadura de plata, mientras que los tubos de acero
usados para presiones arriba de 7 kg/cm 2, tiene la pared lo suficientemente gruesa, que
permite hacerle rosca en los extremos.
Para medir presin de fluidos corrosivos los tubos de Bourdon de acero inoxidable son
recomendados. Esto implica un pequeo sacrificio en la precisin, ya que sus propiedades
elsticas no son tan buenas como las del acero tratado trmicamente.
Debido a que los movimientos de la extremidad del tubo de Bourdon son muy pequeos, es
necesario amplificarlos, para obtener lecturas fcilmente visibles. Esta amplificacin es
obtenida por medio del sector dentado y del pin que son movidos por el sistema articulado
conectado a la extremidad. Es necesario que los dientes de estos engranes estn
cuidadosamente pulidos ya que cualquier irregularidad en sus contornos causara un error
apreciable.
Como se dijo anteriormente la presin puede ser manomtrica o absoluta. La presin
manomtrica es definida como la diferencia entre la presin medida y la ejercida por la
atmsfera. Si la presin medida es menor que la de la atmsfera, nos dar una lectura
negativa que es conocida como vaco.
Un indicador de vaco mide la diferencia entre la presin atmosfrica y la presin reducida
que existe en el recipiente en que se efecta la medicin.
Pgina 94 de 152
El valor promedio aceptado para la presin absoluta ejercida por la atmsfera es de 760 mm
de mercurio, o 1 kg/cm2. Bajo condiciones ordinarias, una lectura de 760 mm. de mercurio en
un medidor de vaco indicara un vaco perfecto.
La presin atmosfrica sin embargo varia constantemente, y en procesos donde es necesario
mantener una presin absoluta uniforme, el uso del medidor de vaco no es satisfactorio, ya
que es necesario hacer repetidas lecturas con el barmetro para corregir las indicaciones del
medidor su uso no es recomendable particularmente en los casos en que es necesario un
control automtico. El medidor de presin absoluta fue producido para llenar las necesidades
de procesos como el mencionado.
La apariencia exterior del medidor de presin absoluta es idntica a la de los instrumentos
actuados por espiral o fuelle. El conjunto de resorte y fuelle de la parte superior es evacuado
hasta lograr el mayor vaco posible y sellado, mientras que el conjunto de la parte inferior
esta abierto a la atmsfera cuando el instrumento no esta en uso. La parte inferior de la
unidad sellada y la parte superior del fuelle inferior estn unidas a la misma placa, la cual es
libre de moverse verticalmente. Los otros extremos de estas unidades estn sujetos a unas
piezas fundidas, las cuales son mantenidas en posicin fija una con relacin a la otra.
Cuando la presin atmosfrica aumenta, asumiendo que el fuelle inferior sigue abierto a la
atmsfera, el fuelle superior se comprime ligeramente, haciendo que la placa movible suba,
este movimiento es transmitido mecnicamente a la pluma o el puntero.
La escala de este instrumento es inversa, es decir, el cero de la escala esta en el extremo
derecho y el valor mximo en el izquierdo y, por lo tanto, cuando la presin atmosfrica
aumente, el puntero se mover hacia la izquierda mostrando una lectura mayor. Cuando el
fuelle inferior es conectado a una fuente de vaco, su presin interna es reducida, y la presin
atmosfrica exterior hace que se contraiga. La placa mvil baja debido, por una parte a la
presin reducida que existe en este fuelle inferior y por otra, a la presin que se ejerce en el
resorte en la unidad sellada. Esto hace que el puntero se mueva hacia el extremo derecho de
la escala.
En esta forma, la posicin del puntero es automticamente corregida por cambios en la
presin atmosfrica, por lo tanto, no es necesario aplicar ningn factor de correccin para
obtener las lecturas de presin.
La gama mnima de este instrumento ( con fuelle de latn) es de 0 a 100 mm absolutos de
mercurio, mientras que la mxima es de 0 a 1.75 kg/cm 2 absolutos.
Cuando se va a trabajar bajo condiciones corrosivas, este instrumento se puede surtir con
fuelles de acero inoxidable. El rango mnima es de 0 a 200 mm absolutos de mercurio y la
mxima es de 0 a 152 cms absolutos de mercurio.
La interpretacin elctrica de la presin y otras fuerzas mecnicas se basa en el principio de
operacin del medidor de tensin o esfuerzo y pueden ser medidas presiones de 0.7 kg/cm 2
a 3500 kg/cm2 por este metido, usando un potencimetro electrnico como instrumento de
medicin. Un cilindro hueco que lleva unas conexiones elctricas para formar un puente de
Wheastone es usado como elemento primario, como lo muestra la figura 16.
Pgina 95 de 152
Cuando ni es aplicada ninguna presin al interior del cilindro, el circuito se encuentra en

balance, la corriente fluir por igual a travs de ambas ramas y ninguna fuerza electromotriz
ser transmitida al potencimetro electrnico.
Ahora bien, s la celda es conectada a una fuente de presin, el puente se desbalancear y
una seal proporcional, al esfuerzo a que es sometido el cilindro, ser transmitida al
instrumento.
Frecuentemente es necesario medir presiones tan bajas como un micrn ( 0.001 mm) de
mercurio; primordialmente estas mediciones tan bajas se requieren en la elaboracin de
alimentos, medicamentos e industria qumica, por lo que los nuevos tipos de instrumentos de
medicin han sido desarrollados.
Entre estos se encuentran los manmetros trmicos a base de resistencias y termopares.
Ambos operan bajo el principio de que la perdida de calor de un alambre caliente varia de
acuerdo con los cambios de presin a los que esta sujeto. Las variaciones en perdida de
calor, con respecto a los cambios de presin, son relativamente grandes cuando se miden
presiones de un milmetro absoluto de mercurio.
El manmetro de resistencia, tiene un tubo sellado a una presin menor de un micrn y lleva
en su interior una resistencia; esto forma la celda de compensacin. La celda de medicin la
constituye otro tubo con una resistencia similar a la anterior y su extremo abierto es
conectado a la fuente cuya presin es medida. Las resistencias de estas celdas, forman dos
circuitos derivados de lo que fundamentalmente es un puente de Wheastone.
Cuando la corriente es aplicada a este circuito, la resistencia cambia con las variaciones de
temperatura. La temperatura es gobernada por la perdida del calor del filamento de la celda
de medicin, la cual es proporcional a la presin que existe en la misma.
Estos cambios de resistencia desbalancean el circuito, y la fuerza electromotriz debida al
desbalance, es aplicada a un potencimetro electrnico, en el cual la presin es leda
directamente en micrones.
El manmetro trmico a base de termopares, su operacin tambin depende de la relacin
que existe entre la perdida de calor con respecto a cambios de presin. Hay cuatro
filamentos calentados por la corriente de las cuatro bobinas secundarias de un
transformador.
Dos filamentos se encuentran en la cmara de referencia, la cual se encuentra sellada a una
presin menor de un micrn. Los otros dos filamentos estn en la cmara de medicin, que
lleva una conexin al proceso cuyo vaco se va a medir.
En la cmara de referencia hay dos termopares conectados en serie, cada uno midiendo la
temperatura de uno de los elementos.
Tambin se encuentran otros dos termopares similares en la cmara de medicin,
conectados de la misma manera. Los termopares de la cmara de medicin estn
conectados en oposicin a los de la cmara de referencia.
La diferencia entre la fuerza electromotriz generada por los dos pares de termopares, cuando
es medida por el potencimetro electrnico nos da una medicin directa de la presin
absoluta a la cual es conectado el manmetro.
Pgina 96 de 152
En la medicin de vacos extremosos ( de 0 a 1 micrn de mercurio absoluto) el manmetro

de ionizacin, es el nico instrumento disponible.
Cuando los electrones emitidos por un filamento caliente bombardean las molculas de los
residuos de un gas de un sistema evacuado, las molculas ionizadas resultantes permiten
que la corriente elctrica fluya entre los electrodos.
La proporcin del flujo de iones formados por la disociacin es una medicin directa de la
cantidad de gas presente, y consecuentemente de la presin absoluta.
La corriente resultante del flujo de iones es preamplificada, y luego medida por un
potencimetro electrnico.
Las unidades de medicin elctrica aqu descritas usan un potencimetro electrnico para
medir el resultado producido y traducirlo a lecturas de presin o vaco.
1.1.1 Analizar diversos instrumentos industriales de presin.
Practica # 9: Medicin e Identificacin de los diferentes tipos de presin.
INTRODUCCIN:
La ejecucin de esta prctica ayudar al alumno a familiarizarse con la relacin que existe
entre la seal de entrada y la salida de un instrumento y de un sistema.
OBJETIVO:
Identificar los diferentes tipos de presin y medir diferentes presiones en distintos
rangos.
Que el alumno se familiarize con los elementos primarios de medicin directa de la variable
presin, las diferentes unidades para sta, conocer y aplicar los conocimientos para
determinar y entender los procesos industriales en donde interviene; resolver problemas
torico prcticos de la variable presin y su comportamiento en los lazos o bucles de
control de los procesos industriales.
MARCO TEORICO:
- En la realizacin de esta prctica, se involucran los conceptos generales obtenidos del
tema 1: Definicin de presin y sus diferentes tipos, Instrumentos de medicin
secundaria e industrial, Determinacin de instrumentos adecuados para la toma de
lecturas de presin en un proceso industrial.
Conocer el manejo de equipo de prueba y calibracin neumtico e hidrulico
(Calibrador neumtico y balanza de pesos muertos).
Observar el montaje, desmontaje, mtodos de verificacin y procesos de
mantenimiento para medidores de presin.
Principios hidrulicos, neumticos y elctricos de los sensores de presin de tipo directo e
indirecto.
Pgina 97 de 152
Material y equipo a utilizar:
-
Fuente de alimentacin de aire regulada

Manmetro de 0-2 Kg/cm2 (0-30 psi.)
Manmetro de 0-4 Kg/cm2 (0-60 psi.)
Un recipiente (tina)
Un manmetro en U
Un manmetro inclinado
Un calibrador neumtico ( W T)
Una balanza de pesos muertos
Mangueras y conexiones
Procedimiento de la prctica.
a).- Medicin de presin manomtrico.
1.- Con la balanza de pesos muertos aplicar una presin de 2 Kg/cm 2 al manmetro de
rango 0 - 4Kg/cm2.
2.- Con el calibrador neumtico, aplicar una seal de 1 Kg/cm 2 al manmetro de 0-2 Kg/cm2.
Calibrador Neumtico W & T

Selector
Controles
Conexiones
PC
PI
AS
PI
Balanza de pesos Muertos.
Diagrama N 1
3.- Coloca una conexin T en la tubera de agua de la red y medir la presin a la que se
distribuye.
b).- Medicin de Vaco:
1.- Chequeo de calibracin (puesta en cero) del manmetro en U.
2.- Con una conexin (manguera) succionar con una bomba de vaco (o succin de la
persona), tapar la pierna y medir el vaco logrado (directamente en la U).
Pgina 98 de 152
c).- Medicin de P
1.- Conectar el manmetro en U al calibrador neumtico.
2.- Aplicar una P por medio del calibrador neumtico al manmetro en U.
Ejemplo: P1 = 2500 mm H2O.
P2 = 1700 mm H2O.
La diferencial de presin (P) medida deber ser de 800 mm H2O.
3.- Aplicar una P pequea ejemplo. P1 =2000 mm H2O y P2 = 1900 mm H2O Tratar de
medir exactamente la P en el tubo U.
4.- Cambiar el tubo en U por el U inclinado, medir la presin diferencial (P) y comentar
las diferencias observadas.
TEMA 2: FLUJO.
2.
un
Diagnosticar el instrumento de flujo adecuado para las diferentes aplicaciones de

proceso.
Pgina 99 de 152
2.1
Un fluido es una sustancia incapaz de resistir esfuerzos o fuerzas de corte sin desplazarse.
Los fluidos se clasifican generalmente en lquidos y gases. Un liquido esta sometido a
fuerzas intermoleculares que lo mantienen unido de tal manera que su volumen es definido
pero su forma no. Cuando se vierte un liquido dentro de un recipiente, ocupar dentro de
ste un volumen igual al suyo propio sin importar la forma del recipiente.
Los lquidos son ligeramente comprensibles y su densidad varia poco con la temperatura o la
presin. Un gas, por otra parte, consta de partculas en movimiento que chocan unas con
otras y tratan de dispersarse del tal modo que un gas no tiene forma ni volumen definidos y
llenara completamente cualquier recipiente en el cual se coloque.
Para una masa dada o sistema de un gas, la presin, la temperatura, y el volumen que
ocupa, se relacionan por medio de la ley de los gases, o sea, la ecuacin apropiada del
estado del gas.
Caractersticas de los fluidos:
Muchas de las mediciones industriales de la velocidad del flujo estn basadas en el efecto
del cambio de velocidad causado por una restriccin al flujo en la tubera. El modelo del flujo
antes, en y despus de la restriccin es de importancia primordial, ya que prcticamente
todas las mediciones utilizan formulas o constantes empricas. Para asegurar la reproduccin
de los resultados de las pruebas que definen estas constantes, los modelos de flujo en la
instalacin industrial deben de ser los mismos en comparacin con los de la instalacin de
prueba. Por esto tiene importancia el que los usuarios de tales medidores comprendan los
factores que influyen en los modelos de flujo.
Flujo laminar o viscoso:
Supngase que una hoja delgada y rgida se sumerge en el cuerpo de un liquido. En caso de
que el lquido empiece gradualmente a fluir, pasando por la hoja a baja velocidad, se forma
un modelo de desorden a lo largo de la hoja, el cual muestra que las partculas individuales
del liquido tienden a fluir en trayectorias paralelas a la corriente del flujo principal. El fluido
acta como si estuviera fluyendo a modo de hojas o laminas delgadas individuales; siendo
asi, este tipo de flujo se conoce como flujo laminar o viscoso.
Flujo turbulento:
A medida que aumenta la velocidad, se comienzan a formar pequeos remolinos a lo largo
de las superficies de la hoja. Lo cual esta ocasionado por la resistencia de friccin de dicha
hoja estos remolinos estn arrollados con respecto a las superficies de la hoja y mantienen
su forma a distancias considerables despus del extremo de la hoja.
Cuando la velocidad se aumenta mas, los remolinos tienden a entremezclarse hasta que se
hace evidente que el flujo ya no es laminar y que existe un flujo cruzado considerable entre
las laminas anteriores. Toda semejanza con la progresin anterior desaparece y las
partculas individuales adquieren movimientos desordenados en todas direcciones. Tal flujo
se conoce con el nombre de flujo turbulento.
Velocidad promedio en las tuberas:
En un tubo circular es posible el mismo fenmeno, el cual esta modificado por el efecto de
restriccin de las paredes del tubo. Los experimentos han demostrado que, a bajas
velocidades, el fluido acta como si fluyera a modo de corrientes tubulares individuales, en
Pgina 100 de 152
los que la corriente mas cercana a la pared del tubo tiene cero (0) de velocidad, y que dicha
velocidad aumenta progresivamente a mediad que las capas concntricas se aproximan mas
al centro en donde la velocidad es mxima. Con tal flujo laminar, para el cual el esfuerzo
cortante es independiente del grado de corte, el esquema de velocidad resultante es una
parbola.
La velocidad promedio del fluido que fluye calculada matemticamente es, por lo tanto, la
mitad de la velocidad mxima. En este caso los resultados experimentales y las
observaciones concuerdan bastante bien con el anlisis matemtico de las fuerzas
implicadas.
A medida que aumenta la velocidad en el conducto, las corrientes en forma de tubo
comienzan a entremezclarse, lo cual se convierte en flujos cruzados y turbulencia. A cierta
velocidad relativamente indeterminada, el movimiento de las partculas individuales del fluido
se vuelve totalmente desordenado y el flujo adquiere un estado de gran turbulencia, siendo
esta de tal grado que se presenta la imposibilidad de analizar las fuerzas matemticamente.
Los resultados experimentales muestran que la velocidad promedio, cuando existe el flujo
turbulento, es una proporcin de gran magnitud con respecto a la velocidad mxima,
variando desde 0.78 hasta 0.89, dependiendo esto de:
1).- La velocidad.
2).- El tamao del tubo.
3).- La densidad y la viscosidad del fluido.
4).- La rugosidad del tubo.
Nmero de Reynolds:
En el ao de 1883, Sir Osborne Reynolds, un cientfico ingls propuso un criterio de gran
utilidad para las condiciones de flujo prevalecientes en los tubos lisos, habindose
presentado dicho criterio a la Royal Society por medio de un articulo. Este criterio, el cual se
conoce con el nombre de numero de Reynolds, correlaciona los factores que afectan el flujo
del fluido de la siguiente manera:
Rd = DV / En donde:
Rd = Numero de Reynolds
D = Dimetro del tubo
V = Velocidad promedio del flujo en el tubo

= Densidad del fluido
= Viscosidad absoluta del fluido
Todos en unidades consistentes.
En lo que respecta ha ste nmero, es de hacerse notar algunos aspectos de significancia.

En primer lugar, es posible observar que cuando las unidades de medicin son constantes,
ya sean las del sistema ingls o del mtrico, todas las dimensiones se cancelan. Siendo as,
la relacin de Reynolds constituye lo que se conoce como numero adimensional, para el cual
el valor numrico es el mismo cualesquiera que sean las unidades.
Teorema de Bernoulli :
Este importante teorema de la dinmica de fluidos, propuesto en 1738 por el fsico suizo
Daniel Bernoulli (1700 1782), es equivalente a la ley de la conservacin de la energa
cintica. El teorema de Bernoulli afirma que, en todo punto de un flujo fluido estacionario, la
Pgina 101 de 152
suma de las energas cintica, potencial y de presin es constante para una determinada
masa de fluido.
Las ecuaciones prcticas que se aplican a la operacin de ciertos tipos de mediciones de
flujo han sido derivadas de dicho teorema, y las partes que siguen se desarrollan en trminos
del balance total de energa y del balance de energa cintica.
Balance de energa. Considrese la unidad de peso (una libra masa) del fluido, y sea:
G = masa velocidad, (lb/(s)(ft2 de seccin transversal).
g = aceleracin local debida a la gravedad, ft/s 2.
J = equivalente mecnico del calor, 778 ft-lb/Btu.
P = presin esttica absoluta, lb/ft2.
= energa interna, Btu/lb.
V = velocidad lineal, ft/s.
V = volumen especfico, ft3/lb.
Z = altura con respecto a un plano arbitrario de referencia, ft.
Siendo as, la energa potencial del fluido con respecto al nivel del plano de referencia es Z ftlb/lb de fluido, y la energa cintica del fluido es V 2/2g ft-lb/lb. La energa total de la libra de
fluido es, por lo tanto, J + Z + V2/2g ft-lb/lb.
Ahora supngase que el fluido fluye de manera uniforme a travs de un aparato, en el que no
hay acumulacin o agotamiento de energa o de materia, y que todas las condiciones en la
entrada y salida del aparato son estables.
As, la energa total de la muestra del fluido slo puede ser alterada s se realiza la aplicacin
de trabajo desde una fuente de suministro externa o, por ejemplo, permitiendo el flujo de
calor hacia adentro o fuera de la muestra.
En consecuencia, s los subndices 1 y 2 representan las condiciones a la entrada y a la
salida, respectivamente, se obtiene:
J2 + Z2 + (V2)2/2g - J1 + Z1 +(V1)2/2g = JQ + W
En donde:
Q = Calor recibido de fuentes de suministro externas al proceso, Btu/lb.
W = Trabajo neto externo realizado en la libra del fluido mientras se encuentra dentro del
aparato, ft-lb/lb.
Parte del trabajo W se realiza en la libra de fluido mientras es empujado por el fluido que
viene atrs para que pase por la entrada, otra cantidad de trabajo p 2 v2 es efectuado por el
fluido en la porcin de fluido que va adelante del anterior. Por lo tanto.
W = p1 v1 p2 v2 + W0
En la cual W0 = Trabajo suministrado por la maquinaria exterior a la libra promedio de fluido
durante su paso a travs del aparato, ft-lb/lb.
La expresin resultante con frecuencia se denomina como forma de balance de energa del
teorema de Bernoulli, o sea:
J1 + Z1 + p1v1 + (V1)2/2g + JQ + W0 = J2 + Z2 + p2v2 + (V2)2/2g
Pgina 102 de 152
MEDIDORES DE FLUJO:
Principio de operacin.
El principio de operacin de los medidores de flujo del tipo diferencial, se basa en la relacin
que existe entre la velocidad del fluido y la perdida de la presin, al pasar este a travs de
una restriccin en la tubera. Esta relacin se define simplemente l la siguiente forma:
La perdida de presin causada por la restriccin, es proporcional al cuadrado de la velocidad
del fluido.
La restriccin, conocida como el elemento primario de medicin, hace que el fluido se
contraiga y ya que el flujo permanece constante, la velocidad de este aumenta al pasar por la
restriccin, y la presin esttica disminuye al mismo tiempo segn la ley de la conservacin
de la energa (teorema de Bernoulli). La diferencia entre las presiones antes y despus de la
restriccin y llamada comnmente diferencia, representa un ndice de la velocidad del
fluido. Para determinar el caudal del fluido, basta simplemente multiplicar el ndice de
velocidad por el rea de la restriccin, dando como resultado la ecuacin bsica para flujo:
Q = CAV, en donde:
Q = Cantidad de flujo.
C = Coeficiente de descarga.
A = rea de la restriccin.
V = Velocidad del fluido despus de la restriccin.
La presin diferencial es medida y convertida a unidades de flujo por medio de un aparato
secundario de medicin. La forma ms sencilla de este aparato es un tubo de vidrio en forma
de U, y el flujo se determina midiendo la diferencia de altura entre las dos columnas de
Mercurio.
Este tubo de U es comnmente conocido como cuerpo medidor ya que efectivamente
mide la magnitud de la diferencial. El complemento de este cuerpo medidor es el
instrumento, ya sea indicador, registrador, etc., el cual convierte las seales transmitidas
por el cuerpo medidor, que pueden ser mecnicas, elctricas o neumticas, en las unidades
deseadas.
Si el cuerpo medidor esta conectado al instrumento por medio de un eje o algn otro medio
mecnico, la combinacin es conocida como medidor de flujo mecnico. Si el cuerpo medidor
esta conectado al instrumento elctricamente, se le llama medidor de flujo tipo elctrico. Si el
instrumento recibe impulsos neumticos del cuerpo medidor se conoce como medidor de
flujo con transmisin neumtica (DIFFERENTIAL CONVERTER Y TEL O SET).
Hay muchas combinaciones posibles con estos tres tipos de transmisin, entre las que se
puede citar el caso de un medidor tipo mecnico provisto de un sistema de transmisin
neumtica conectado a un aparato receptor que puede estar instalado remotamente.
Elementos primarios de medicin.

Los elementos primarios de medicin mas comnmente usados, con los diferentes
medidores de flujo son:
Pgina 103 de 152
Placa de Orificio.
Tubo de Venturi.
Tobera de Flujo.
Tubo de venturi.
a) Mnima perdida de presin permanente.
b) Requiere poco mantenimiento.
c) Permite el paso de 1.6 veces ms fluido que la placa de orificio bajo las mismas
condiciones de operacin.
d) Es ms difcil de instalar.
e) El de mas costo.
Tobera de flujo.
a) Mediana perdida de presin permanente.
b) Requiere poco mantenimiento.
c) Permite el paso de 1.6 veces ms fluido que la placa de orificio bajo las mismas
condiciones de operacin.
d) Se obtiene mayor diferencial que en el tubo de Venturi.
e) Mayor costo que la placa de orificio y menor que el tubo de Venturi.
Placa de orificio.
a)
b)
c)
d)
e)
Mxima perdida de presin permanente.

l mas comnmente usado Mas fcil de instalar.
Fcilmente reproducible.
Requiere inspeccin peridica.
El de mas bajo costo.
Tubo de venturi.
Este elemento primario de medicin se instala en la tubera en la misma forma que cualquier
otro tubo del tipo comn y corriente, pero su seccin media tiene un dimetro ms pequeo,
llamado Garganta.
Los dimetros de ambos extremos del Tubo de Venturi corresponden al dimetro interior de
la tubera a la cual es conectado.
El cuerpo cilndrico del tubo entra en un cono de convergencia angular fija. Este cono entra a
la seccin media que forma la garganta y que tiene un dimetro ms pequeo, que ha sido
calculado y torneado con la presin. La garganta esta conectada a un cono de salida de
divergencia angular fija y cuyo dimetro final corresponde al de la tubera.
El cuerpo cilndrico del Tubo de Venturi esta equipado con conexiones piezomtricas en un
anillo de presin antes de la garganta; a este anillo se conecta la toma de alta presin del
cuerpo medidor. La garganta tiene un diseo similar para efectuar la conexin de baja
presin al medidor.
La diferencial de presin entre el cuerpo cilndrico y la garganta, produce la diferencial en la
cual se basa la medicin de flujo.
Se puede fabricar el tubo de Venturi y los otros elementos primarios de cualquier material
para llenar los requisitos de la aplicacin.
Tubo de venturi de insercin.

Pgina 104 de 152
El tubo de Venturi de insercin es similar al antes descrito pero con ventajas adicionales,
tales como poder medir el flujo a una presin extremadamente alta, evitando el costo
excesivo de un tubo de Venturi clsico.
El montaje de este tubo se hace por medio de un dispositivo especial que se fija entre dos
bridas a la tubera y que sirve tambin como conexin de baja presin ya que tiene
incorporadas las aberturas piezomtricas y el anillo de presin de la garganta.
La conexin de alta presin se hace directamente en la tubera, antes de la garganta y a una
distancia aproximada de un dimetro de la tubera.
Tobera de flujo.
Se puede describir este elemento primario como un tubo de Venturi de insercin, sin cono de
salida. La falta de dicho cono aumenta la perdida de presin permanente.
Placa de orificio.
La placa de orificio es l mas comnmente usado de los elementos primarios, debido a su
sencillez, bajo costo y facilidad para instalarse.
Este elemento es una placa delgada de metal con una abertura generalmente redonda y
concntrica.
La placa de orificio debe tener la resistencia necesaria para evitar deformaciones bajo
presiones diferenciales ordinarias.
Generalmente se usan placas de 1.58 mm. (1/16) de espesor en las tuberas hasta de 10.16
cms. (4) de dimetro, las placas de 3.175 mm. (1/8) se usan en tuberas de 10.16 cms (4)
a 40.64 cms (16), placas de 6.350 mm (1/4) en tuberas de mas de 40.64 cms (16).
El lado de la placa correspondiente a la alta presin debe estar perpendicular al eje de la
tubera y su borde torneado a escuadra para obtener los mejores resultados.
El borde del orificio no debe tener un grueso mayor de 3.175 mm (1/8) y para placas con un
orificio menor de 12.700 mm (1/2), el grueso del borde no debe exceder de 1.588 mm
(1/16).
Si para lograr esto es necesario biselar el borde, tendr que hacerse en el lado de baja
presin de la placa y a un ngulo no menor de 45. Cualquier fluido, al pasar a travs de un
orificio.
El menor dimetro de la corriente se obtiene en la vena contracta, la cual corresponde al
dimetro de la garganta en el tubo de Venturi y en la Tobera de flujo.
Adems de la placa de orificio concntrico, existen otros dos tipos que son:
a) Tipo excntrico, en la cual el orificio esta fuera del centro.
b) Tipo Segmental.
c) Las placas excntricas y segmntales se usan cuando el fluido lleva partculas en
suspensin, las cuales tendrn a aglomerarse en el lado de alta presin en una placa con
orificio concntrico, ocasionando medidas errneas.
Pgina 105 de 152
Tomas de presin.
Hay tres diferentes formas de instalar las derivaciones de presin cuando se usa la placa de
orificio que son: De brida, de vena contracta y de tubera.
Tomas de brida.
En este tipo de derivacin, las tomas de alta y baja presin, se conectan a las bridas
directamente y a una distancia de 2.54 cm. en ambos lados de la placa de orificio
respectivamente.
Una vez que se han instalado, tanto la placa de orificio como las bridas, es necesario
taladrar la tubera de tal modo que coincidan las perforaciones con las de las bridas que ya
vienen hechas de fabrica.
Otro tipo de bridas con rosca, las cuales tienen un tope interior que evita el paso de la
tubera hasta las perforaciones de las tomas de presin y por consiguiente no hay necesidad
de taladrar la tubera una vez que se han instalado.
Las bridas, se fijan a la tubera soldndolas. En aplicaciones en donde la presin es muy
alta, se usan las bridas con anillos de presin.
Una variacin de las tomas de brida conocidas como tipo de rincn. Este tipo es usado
cuando se desea aprovechar la diferencial mxima a travs del orificio.
La distancia a la que se efecta la mxima contraccin de la vena con respecto a la placa de
orificio, depende del tamao de la tubera y de la relacin de dimetro entre el orifico y la
tubera.
La toma de baja presin se sita en donde ocurre la contraccin de la vena; la de alta
presin se hace en un punto determinado por experiencia para obtener la presin esttica
verdadera.
Tomas de tubera.
La toma de alta presin se hace a una distancia de 2 dimetros de la tubera tomando
como referencia el lado correspondiente de la placa de orificio y la toma de baja presin se
hace a partir del lado correspondiente al de baja presin de la misma placa y a una distancia
de 8 dimetros de la tubera. En este caso, se mide nicamente la perdida por friccin. La
presin diferencial a estas distancias es muy pequea, lo cual hace posible la medicin de
un flujo grande con un medidor de diferencial pequeo.
Estas conexiones son muy usadas en la medicin de gas natural, y an cuando tienen
ciertas desventajas en su medicin, ofrecen, en cambio, facilidad y bajo costo de instalacin.
A pesar de todo esto, las tomas de brida estn desplazndolas gradualmente.
Instalacin de la placa de orificio.
Al instalar una placa de orificio, deben tomarse varias precauciones:
1. La placa debe ser instalada en la direccin debida, es decir, con la parte biselada del
orificio hacia el lado de la baja presin. En el caso de que se instalara con el bisel del
orificio hacia el lado de alta presin, causara una lectura errnea.
Pgina 106 de 152
2. La placa debe centrarse con las bridas de tal modo que el orificio quede concntrico a la
tubera. Los empaques usados a cada lado de la placa, deben cortarse en cierta forma
de mozos que no haya posibilidad de que obstruya el orificio.
Las placas de orificio se hacen generalmente a la medida para que descansen en los
tornillos de las bridas cuando se ponen por primera vez en su posicin. Debido a que en la
prctica los agujeros de las bridas pueden ser de 3.175 mm (1/8) ms grandes en dimetro
que los tornillos, el orificio puede estar fuera de centro hasta 3.175 mm (1/8), a menos que
se tenga cuidado de centrarlo.
Se obtienen mejores resultados en la medicin de flujos, cuando el orificio es precedido de
un tramo largo de tubera recta y seguido de cuando menos otro tramo recto equivalente a 5
dimetros de la tubera. Estas condiciones ideales no siempre pueden existir y por lo tanto
se hace necesario determinar la longitud mnima de tubera recta indispensable para obtener
resultados satisfactorios.
Cuando el flujo se va acercando a la placa de orificio, debe fluir paralelo al eje de la tubera y
con la menor turbulencia posible. Cualquier accesorio o dobles de la tubera, antes de la
placa de orificio, ser causa de inexactitud, particularmente tratndose de gases. La forma
de eliminar estas causas de error, es dispones de un tramo ininterrumpido y suficientemente
largo de tubera recta antes de la placa. Algunas veces esto no es posible y se hace
necesario el uso de rectificadores de flujo en la lnea antes de la placa.
Estos rectificadores se pueden hacer de un numero de tubos pequeos ensamblados dentro
de un tubo ms grande. El tramo necesario de tubera recta antes del orificio, varia con la
relacin de dimetros y el tipo de accesorios que se encuentren en la lnea.
Otro punto que se debe tomar en consideracin, son las tomas de alta y baja presin en la
tubera. Las orillas de los agujeros de las tomas de presin deben de estar libres de rebabas
en la parte interior del tubo y no deben dejarse cortantes, sino ligeramente redondeadas y
pulidas con lija fina.
Todas las lneas del orificio al cuerpo medidor, deben tener un desnivel mnimo de 2.54 cm.
por cada 30.28 cm. de la tubera (1 por pie) y el dimetro no debe ser menor de 6.35 mm
(1/4), preferiblemente 1.27 cm. (1/2).
En muchos servicios industriales, las variaciones de flujo son tan grandes que las placas de
orificio necesitan cambiarse frecuentemente para mantener la diferencial dentro de los
limites razonables de exactitud del medidor. No obstante que la placa de orificio es la ms
fcil de cambiar de todos los elementos primarios, es sin embargo, imposible hacer este
cambio, sin tener que interrumpir el flujo en la lnea.
Cualquier mecanismo de montaje del orificio o cualquier modificacin del cuerpo del medidor
que haga posible este cambio, sin suspender el paso del flujo en la lnea, es de un valor
incalculable. Hay dos formas para hacer dicho cambio:
a) Usando un mecanismo especial para hacer dicho cambio.
b) Por medio de los tubos de gama intercambiables en el cuerpo medidor.
El mecanismo especial se asemeja a una vlvula de compuerta y se instala en la lnea de
flujo en la misma forma que esta. Ha sido diseado para permitir el cambio de la placa de
orificio sin interrumpir el paso de flujo a travs de la lnea.
Pgina 107 de 152
El uso de tubos de gama intercambiables en el medidor, da los mismos resultados que el

mecanismo antes descrito. En el primer caso, el orificio se cambia para obtener la diferencial
debida y en el segundo, la diferencial se cambia de acuerdo con el orificio usado. No es
necesario interrumpir el flujo en la lnea de los dos casos al hacer el cambio.
Bridas para orificio.
Hay cuatro tipos de bridas para orificios: Con rosca, soldadas, de anillo y tipo Van Stone.
Tipo con rosca.
Las bridas del tipo con rosca se atornillan en el extremo de la tubera. La placa de orificio y
los empaques, se ponen entre las bridas atornillndose despus estas para obtener una
conexin a prueba de escape.
Bridas soldadas.
Estas se suministran en dos formas, tipo deslizable o superpuesto y tipo de unin o de
ensamble. Se desliza sobre la tubera y se solda en la cara interior y en el cuello de la brida.
El otro tipo, se ensambla entre la tubera y se solda a sta. El orificio, en ambos casos, se
instala entre las bridas como se describe en el prrafo anterior.
Tipo de anillo.
Estas bridas pueden ser soldadas o de rosca u tienen un empaque en forma de anillo
comnmente de hierro dulce. El empaque asienta en una ranura de la cara de cada brida y
el orificio se pone dentro del empaque.
Bridas van stone.
El niple esta superpuesto a la cara interior de las bridas y es pulido para proporcionar un
asiento al empaque. El otro extremo del niple se suelda a la tubera. Este tipo se usa para
mediciones en las que exista una alta presin, generalmente con tomas de tubera o vena
contracta.
ELEMENTOS SECUNDARIOS DE MEDICION:
El medidor del tipo diferencial tiene muchas ventajas, entre las cuales podemos mencionar:
a) Lectura directa. Un medidor del tipo diferencial indica directamente el valor del flujo. Esto
es importante en aplicaciones de control en procesos continuos.
b) Costo. El precio del medidor no es afectado por las dimensiones o capacidad de la
tubera, exceptuando el costo correspondiente a los diferentes tamaos de las placas de
orificio.
c) Resistencia a la corrosin. El problema de la corrosin excesiva puede resolverse
fcilmente mediante el uso de placas de orificio hechas de metales especiales y de
lquidos selladores en la tubera que va del orificio al cuerpo del medidor.
d) Control. Los medidores diferenciales son ideales para el servicio de control automtico.
e) Indicacin y registro remoto. Prestan magnficos servicios como indicadores o
registradores a distancia, permitiendo el uso de tableros de control centralizado.
f) Exactitud. Si la instalacin, calibracin y mantenimiento, se hacen en la forma correcta,
son tan exactos como cualquier otro tipo de medidores comerciales.
Pgina 108 de 152
Los medidores de flujo diferencial pueden ser divididos en dos clases:

a) Medidores operados mecnicamente.
b) Medidores operados elctricamente.
A los primeros se les denomina de este modo, debido a que el cuerpo medidor esta
conectado al instrumento por medio de un eje o algn otro medio mecnico, y a los
segundos, porque estn conectados elctricamente.
En los medidores mecnicos, es posible obtener una transmisin remota, pero esta estara
limitada a una distancia mxima de 30.48 m. (100 ft.) para lquidos y de 15.24 m (50 ft.) para
gases. En los medidores elctricos, el elemento secundario (cuerpo transmisor), puede estar
colocado a cualquier distancia del instrumento indicador, sin afectar su exactitud en la
medicin por lo que este instrumento es ideal para transmisin a largas distancias.
Otro tipo de transmisin remota es la que se obtiene neumticamente a distancias no
mayores de 304 m (1000 ft.), usando un medidor mecnico en combinacin con un sistema
neumtico, el cual, se instala junto al elemento primario. La presin de aire varia de 2 a 15
lb. Y el instrumento receptor o registrador de presin esta calibrado para los
correspondientes cambios de presin.
Medidores del tipo mecnico.
El medidor mecnico Brown, es un tubo de U en el cual un flotador, operando sobre
mercurio, transmite la presin diferencial a los elementos de indicacin, tales como la pluma
o el puntero del registrador.
Medidores de tipo elctrico.
Los medidores del tipo elctrico usan el mismo mtodo de medicin de los medidores del
tipo mecnico, es decir, detectan la presin diferencial por medio de un manmetro. En el
medidor de flujo del tipo elctrico, el movimiento del flotador es transmitido elctricamente
del cuerpo medidor al instrumento indicador, por lo que el tipo elctrico tiene algunas
ventajas sobre el mecanismo, que son:
a) El instrumento puede ser instalado a una gran distancia del cuerpo medidor.
b) Es posible operar dos o ms instrumentos con un solo cuerpo medidor.
Estas combinaciones son de gran importancia en grandes procesos industriales para
centralizar todas las indicaciones en un solo tablero.
Medidores de diferencial pequea.

Cuando se miden fluidos, tales como gas o aire, a una presin esttica muy baja, es
importante que la perdida permanente de presin, a travs del elemento primario, se
mantenga lo ms baja posible. Se obtiene esto, por medio de unas relaciones de orificio
grandes y medidores de baja diferencia muy sensibles. Se entiende por bajas diferenciales,
las comprendidas entre 2.5 y 10 pulgadas de agua. El tipo de campana, es el que se usa
generalmente para estas mediciones.
El cuerpo medidor elctrico de baja presin, usa el mismo principio del puente inductivo
descrito previamente en el medidor de alta diferencial. Una campana es mantenida a flote por
Pgina 109 de 152
el mercurio contenido en la parte inferior del cuerpo medidor. La toma de alta presin se
conecta a la parte inferior de la campana, y la de baja presin, en la parte exterior.
Bajo condiciones de operacin, la diferencial creada al pasar el liquido a travs del orificio,
actuara tanto en el interior como en el exterior de la campana. Debido a que la presin en el
interior en ms grande que la aplicada al exterior, la campana subir y al mismo tiempo su
flotabilidad disminuye. La campana continuar ascendiendo hasta que la fuerza ejercida en
ambas partes se iguale y una voz establecida el equilibrio, la campana flota a un nuevo nivel.
En la parte superior de la campana se encuentra una varilla y una armadura, las cuales, al
moverse la campana, se mueve tambin pero dentro del ncleo de la bobina, transmitiendo
este movimiento elctricamente al aparato receptor. El conjunto de la armadura, bobina y
tuerca del ajuste a cero, son idnticas a las usadas en los medidores de alta diferencial del
tipo elctrico.
El movimiento de la campana es proporcional al cuadrado de la cantidad de flujo, por
consiguiente es necesario usar grficas divididas en raz cuadrada. Este cuerpo medidor, al
igual que los otros tiene un desplazamiento de la campana de 3.048 cm. (1.2).
Cuerpo medidor tipo rea.

Como ya se menciono anteriormente, en los medidores de flujo del tipo diferencial, hay una
perdida de presin definida, creada por la restriccin. En el medidor convencional, el rea del
orificio permanece constante y el cambio en la cantidad de flujo es indicado por el cambio en
la presin diferencial. En los medidores del tipo de rea, la superficie de la restriccin es
variable y la diferencial es fija independientemente de la cantidad de flujo que pase.
En este tipo de medidores de encuentra un flotador fijo a un pistn, balanceado con unas
pesas que se han calculado previamente; dicho flotador se mueve hacia arriba o hacia abajo,
dependiendo de la cantidad de flujo. El peso del pistn constituye la diferencial fija y la
superficie comprendida entre sus posiciones nos da el rea variable.
Este tipo de medidor es hecho nicamente con transmisin elctrica, y sus rangos son
limitados, hasta 7570 lt. (2000 galones) de agua por hora, o su equivalente para otros
lquidos. Son muy usados en la industria para la medicin de aceite y lquidos viscosos. Se
instalan directamente en la lnea como se instalara una vlvula y todas sus partes son
fcilmente desmontables y accesibles para su limpieza y mantenimiento.
Transmisin neumtica.
Este tipo consiste en un transmisor indicador montado adyacente a las bridas de la placa de
orificio.
Dicho transmisor tiene un mecanismo relevador neumtico que transforma las unidades de
flujo medido en incrementos de presin de aire dentro de los limites de 2 a 15 Psi. Estos
cambios de presin de aire, son transmitidos a un instrumento receptor a travs de una
tubera de 6.350mm (1/4) o 9.525 mm (3/8) de dimetro.
El instrumento receptor, es un manmetro de presin operado por un diagrama y un resorte y
su rango es de 2 a 15 lb. Pudiendo operar una pluma o un puntero que se mueve sobre
grficas o escalas calibradas en unidades de flujo.
Pgina 110 de 152
Este sistema requiere muy poco mantenimiento y es muy usada en instalaciones que
requieren equipo a prueba de explosin. Pueden usarse en distancias hasta de 350 m (del
transmisor al receptor) debido a su fuerza y medios positivos de posicionar la pluma en el
receptor, eliminando la posibilidad de falsas posiciones de la pluma.
El transmisor e indicador neumtico puede suministrarse con o sin control. El receptor
neumtico puede ser indicador o registrador y con o sin se pueden hacer combinaciones e
registradores y controladores. A este respecto, el sistema neumtico es ms verstil que el
sistema elctrico.
Tubos de gamas intercambiables.

Tanto los medidores de flujo del tipo mecnico, como los del tipo elctrico, tienen una serie
de siete tubos de gama relacionados entre s; adems, tienen otros cuatro que no estn
relacionados. Estos tubos tienen las mismas gamas en ambos tipos de medidores, pero no
son intercambiables del tipo elctrico al mecnico o viceversa. Esto se debe a la diferencia
en desplazamiento del volumen del mercurio.
Dichos tubos pueden fcilmente intercambiarse en los medidores, aflojando la tuerca que se
encuentra en la parte inferior del tubo y quitando, adems, las conexiones de la tubera.
Los tubos de gama estn diseados de tal modo que es posible aumentar o disminuir la
capacidad de cualquier instalacin en un porcentaje fijo, cambiando solamente el tubo de
rango sin tener que tocar para nada la placa de orificio.
La ventaja que tienen es de gran importancia debido a que resulta mucho mas barato
cambiar el tubo de rango que el tubo de Venturi, la Tobera del flujo o la placa de orificio,
independientemente de la medida de dichos elementos primarios. Tienen, adems, la ventaja
de que no hay necesidad de interruptor el proceso para efectuar dicho cambio.
2.1.1 Analizar diversos instrumentos industriales de flujo.
Prctica #10: Medicin de flujo por Mtodo Directo.
INTRODUCCIN.
Esta prctica, permitir analizar la operacin, el funcionamiento y
el mantenimiento de los medidores de Flujo por el Mtodo Directo
mas comn.
OBJETIVO.
Aprender el funcionamiento de los sensores de flujo directo, as
como su operacin y mantenimiento, para poder hacer una buena
seleccin, dependiendo de un proceso dado.
Pgina 111 de 152
MARCO TEORICO.
Para realizar esta prctica, se involucran los conceptos vistos en el tema. As como Tambin
se involucran los conceptos sobre el manejo de fluidos.
DESARROLLO DE LA PRCTICA.
material y equipo a utilizar:
-
Medidor de desplazamiento positivo (de ruedas ovaladas o de lbulo).

Rotmetro.
A futuro con un medidor de flujo de tensin inducida (Magntico).
Mangueras y conexiones.
Llaves comunes (7/16, , ) y llave perica (crecen).
Calibrador Neumtico.
Conectores para tubera de agua de red.
Procedimiento de la practica:
a) Medicin de flujo con un medidor de desplazamiento positivo y anlisis de la operacin,
funcionamiento y mantenimiento de ste.
b) Conectar el medidor en serie a la red, y hacer circular un caudal para medirlo.
c) Desarmar o destapar el medidor, para analizar y conocer su operacin y componentes
para despus darle mantenimiento.
d) Armarlo y dejarlo en condiciones operables y de funcionamiento.
Medicin de flujo con un rotmero.

B1) Medicin de flujo de agua con rotmetro.
B2) Medicin de flujo de aire con el rotmetro.
Nota:
Dependiendo del rango del rotmetro, colocar una vlvula
reguladora antes del medidor, para regular el flujo a medir.
B3) Desarmar el rotmetro para conocer y analizar sus componentes, efectuarle
mantenimiento y armarlo; instalarle o dejarle en condiciones operables.
RESULTADOS OBTENIDOS.
Anotar las observaciones y anlisis sobre el funcionamiento, operacin y mantenimiento del
medidor de desplazamiento positivo.
Anotar observaciones sobre el funcionamiento, operacin y mantenimiento del rotmetro.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
Pgina 112 de 152
TEMA 3: NIVEL.
Pgina 113 de 152
3.
Diagnosticar el instrumento de nivel adecuado para las diferentes aplicaciones de un proceso.
3.1
MEDICION DE NIVEL.
Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de slidos
que son dos mediciones claramente diferenciadas y que se estudiaran separadamente por
sus distintas peculiaridades y las aplicaciones particulares de las que son objeto.
Medidores de nivel de lquidos.
Los medidores de nivel de liquido trabajan midiendo, bien directamente la altura de un liquido
sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento producido
en un flotador por el propio liquido contenido en el tanque del proceso, o bien aprovechando
caractersticas elctricas del liquido.
Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y plomada, nivel
de cristal e instrumentos de flotador.
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en:
Medidor manomtrico.
Medidor de membrana.
Medidor de tipo burbujeo.
Medidor de presin diferencial de diafragma.
El empuje producido por el propio liquido lo aprovecha el medidor de desplazamiento a barra
de torsin.
Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas de liquido se clasifican en:
Medidor conductivo.
Medidor capacitivo.
Medidor ultrasnico.
Medidor de radiacin.
Instrumentos de medida directa.
El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de la longitud conveniente para
introducirla dentro del deposito. La determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de
la longitud mojada por l liquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a
presin atmosfrica. Se utiliza generalmente en tanques de fuel-oil o gasolina.
Pgina 114 de 152
Otro medidor consiste en una varilla graduada, con un gancho que se sumerge en el seno
del liquido y se levanta despus hasta que el gancho rompe la superficie del liquido. La
distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque representa indirectamente
el nivel. Se emplea en tanques de agua a presin atmosfrica.
Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y plomada que se emplea cuando es
difcil que la regla graduada tenga acceso al fondo del tanque.
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques
metlicos y cerrados por prensaestopas estn unidos al tanque generalmente mediante tres
vlvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del
liquido en caso de rotura del cristal y una de purga.
El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 Kg./cm 2.
A presiones mas elevadas el cristal es grueso, de seccin rectangular y esta protegido por
una armadura metlica. La lectura de nivel se efecta con un cristal a reflexin o bien por
transparencia.
En el primer caso, el vidrio en contacto con l liquido esta provisto de ranuras longitudinales
que actan como prismas de reflexin indicando la zona del liquido con un color oscuro casi
negro y la zona superior en contacto con el vapor con un color claro.
En la lectura por transparencia empleada para apreciar el color, caractersticas o interfase del
liquido, este esta contenido entre dos placas de vidrio planas y paralelas que permiten ver
directamente el nivel, mejorndose la apreciacin visual al acoplar una lmpara de
iluminacin al sistema.
Para mayor seguridad, las vlvulas de cierre incorporan una pequea bola que acta como
vlvula de retencin en caso de rotura del vidrio. Los niveles de vidrio son susceptibles de
ensuciarse por las caractersticas del liquido que miden, impidiendo que el nivel pueda
apreciarse claramente. Entre los lquidos que presentan este inconveniente figuran el
caramelo los lquidos pegajosos.
El nivel de vidrio permite solo una indicacin local, s bien pueden emplearse espejos para
lectura a distancias limitadas o bien utilizar cmaras de televisin para mayores distancias de
transmisin.
Su ventaja principal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel de liquido
pudiendo controlar con ellos la lectura de los otros tipos de aparatos de nivel.
Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el seno del liquido y
conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser
directa, magntica o hidrulica.
El flotador conectado directamente esta unido por un cable que desliza en un juego de
poleas a un ndice exterior que seala sobre una escala graduada. Es el modelo ms antiguo
y el mas utilizado en tanques de gran capacidad tales como los de fuel-oil y gasoil. Tiene el
inconveniente de que las partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse y de
que el tanque no puede estar sometido a presin. Adems, el flotador debe mantenerse
limpio.
Pgina 115 de 152
El flotador acoplado magnticamente desliza exteriormente a lo largo de un tubo gua

sellado, situado verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo, una pieza magntica
sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable y un juego de poleas arrastra el
ndice de un instrumento situado a la parte superior del tanque. El instrumento puede
adems ser transmisor neumtico o elctrico.
En tanques pequeos, el flotador puede adaptarse para actuar magnticamente sobre un
transmisor neumtico o elctrico dispuesto en el exterior del tanque permitiendo as un
control del nivel; una aplicacin tpica la constituye el control de nivel de una caldera pequea
capacidad de produccin de vapor.
El flotador acoplado hidrulicamente. Acta en su movimiento sobre un fuelle de tal modo,
que varia la presin de un circuito hidrulico y seala a distancia en el receptor el nivel
correspondiente. Permite distancias de transmisin de hasta 75 m. Y puede emplearse en
tanques cerrados. Sin embargo, requiere una instalacin y calibracin complicadas y posee
partes mviles en el interior del tanque.
Hay que sealar que ene estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy variadas y
esta formado por materiales muy diversos segn sea el tipo de fluido.
Los instrumentos de flotador tienen una precisin de 0,5%. Son adecuados en la medida de
niveles en tanques abiertos y cerrados a presin o al vaco, y son independientes del peso
especifico del liquido, Por otro lado, el flotador puede agarrotarse en el tubo gua por un
eventual deposito de los slidos o cristales que el liquido pueda contener y adems los tubos
guas muy largos pueden daarse ante olas bruscas en la superficie del liquido o ante la
cada violenta del liquido en el tanque.
Instrumentos basados en la presin hidrosttica, Medidor manomtrico,

membrana, burbujeo, presin diferencial
El medidor manomtrico consiste en un manmetro conectado directamente a la parte
inferior del tanque. Un instrumento de este tipo en el que se observar varios accesorios
como son una vlvula de cierre para mantenimiento, y un pote de decantacin con una
vlvula de purga. El manmetro mide la presin de vida a la altura del liquido h que existe
entre el nivel del tanque del eje del instrumento. As pues, el campo de medida del
instrumento corresponder a:
0 -- h / 10 Kg./ cm2.
con
h = altura de liquido en metros

= peso especifico del liquido en g/ cm 3.
Como las alturas son limitadas el campo de medida es bastante pequeo, de modo que el
manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo fuelle.
El instrumento solo sirve para fluidos limpios ya que s el liquido es corrosivo coagula o bien
tiene slidos en suspensin, el fuelle puede destruirse o bien bloquearse perdiendo su
elasticidad; Por otra parte, como el campo de medida es pequeo no es posible utilizar
sellos de diafragma. La medida esta limitada a tanques abiertos y el nivel viene influido por
las variaciones de densidad del liquido.
Pgina 116 de 152
El medidor de membrana utiliza una membrana conectada a un tubo estanco al instrumento

receptor.
La fuerza ejercida por la columna del liquido sobre el rea de la membrana comprime el aire
interno a una presin igual a la ejercida por la columna del liquido. El volumen del aire interno
es relativamente grande por lo cual el sistema esta limitado a distancias no mayores de unos
15m debido a la comprensibilidad del aire. Como antes, la presin mxima que el liquido
ejercer es h kg/cm2.
El medidor de membrana tiene una precisin de 1%, puede trabajar a temperaturas hasta 60
C, es delicado ya que cualquier pequea fuga del aire contenido en el diafragma destruira la
calibracin del instrumento y no puede emplearse para servicio de lquidos corrosivos. En los
lquidos que contienen slidos en suspensin es necesario conectar una tubera de purga en
la parte inferior del diafragma para permitir la limpieza peridica de la parte inferior del
instrumento.
El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el liquido a cuyo a travs se hace
burbujear aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal permite mantener un
caudal de aire constante a travs del liquido independientemente del nivel (es normal un
caudal de 150 NI/ h); S no existiera, habra una gran diferencia en los caudales de aire
necesarios desde el nivel mnimo al mximo, con el inconveniente de un gasto de aire
indebido. La tubera empleada suele ser de con el extremo biselado para una fcil
formacin de las burbujas de agua. Una tubera de menor dimetro tipo capilar reducir el
tiempo de respuesta pero producira un error en la medida provocado por la perdida de carga
del tubo.
La presin del aire en la tubera, es decir, el nivel, se mide mediante un manmetro de fuelles
cuyo campo de medida corresponde a la presin mxima ejercida por el liquido (h/10
Kg./cm2, con h en m y en g /cm3).
El manmetro receptor puede colocarse hasta distancias de 200 m
El sistema puede emplearse tambin en tanques cerrados con dos juegos rotmetroregulador y con las seales de aire conectadas a un transmisor de presin diferencial
anlogo. Como es lgico la presin del aire de purga debe ser superior a la presin interna
del tanque.
Sealemos que no lo puede utilizarse aire s no tambin otros tipos de gases e incluso liquido
como fluido de purga y el tubo debe tener una longitud adecuada para evita que las
variaciones bruscas del nivel introduzcan en su interior una cierta columna de liquido que
retarde el paso del aire y falsee momentneamente la lectura.
El mtodo de burbujeo es simple y da buen resultado, en particular, en el caso de lquidos
muy corrosivos o con slidos en suspensin y en emulsiones no se recomienda su empleo
cuando el fluido de purga perjudica al liquido y para fluidos altamente viscosos donde las
burbujas formadas del aire o del gas de purga presentan el riesgo de no separarse
rpidamente del tubo. Desde el punto de vista de mantenimiento es muy til situar una T con
un tapn en la parte superior del tubo para su limpieza peridica.
El medidor de presin diferencial consiste en un diafragma en contacto con el liquido del
tanque, que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un tanque
Pgina 117 de 152
abierto esta presin es proporcional a la altura del liquido en ese punto y a su peso
especifico. Es decir: P =H, en la que:
P = presin.
H = altura del liquido sobre el instrumento.
=peso especifico del liquido.
El diafragma forma parte de un transmisor neumtico o electrnico de presin diferencial
semejante a los transmisores de caudal de diafragma que ya estudiamos.
En el tipo mas utilizado, el diafragma esta fijado en una brida que se monta rasante al tanque
para permitir sin dificultades la medida de nivel de fluidos, tales como pasta de papel y
lquidos con slidos en suspensin, pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el
diafragma enrase completamente con las paredes interiores del tanque tal como ocurre en el
caso de lquidos extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningn recodo.
Hay que sealar que el nivel cero de lquido se selecciona en eje a la altura del diafragma. Si
el instrumento se calibra en el tanque, el 0% del aparato debe comprobarse con el nivel mas
bajo en el borde inferior del diafragma (entre el borde inferior y el superior del diafragma la
seal de salida no esta en proporcin directa al nivel).
Otro tipo es el manmetro diferencial y que en su funcionamiento equivale al transmisor de
diafragma. En el caso de que el tanque este cerrado y bajo presin, haya que corregir la
indicacin del aparato para la presin ejercida sobre el liquido debiendo sealar que la
lectura ser muy poca precisa, s la presin es grande. Se suele conectar un tubo en la parte
superior del tanque y medir la diferencia de presiones entre la toma inferior y la superior,
utilizando transmisores de presin diferencial de diafragma.
Cuando los gases o vapores encima del liquido son condensables, la lnea desde la toma
superior se llama gradualmente con el condensado hasta llenar todo el tubo, en cuyo caso la
tubera dibujada a la derecha del transmisor tendr mayor presin que la tubera izquierda, y
por lo tanto, habr que cambiar las conexiones del instrumento ya que este indicara bajo
cuando el nivel sea alto y viceversa:
P =(H-h)
para h = 0 p = H.
De este modo, el instrumento tendr que estar graduado a la inversa, es decir, indicar O% a
3 Psi y 100% a la 15 Psi en un transmisor neumtico, o bien sealar 0% a 4 ma. Y 100% a 20
ma. En un transductor de seal de salida 4-20 miliamperios en corriente continua.
Para corregir este inconveniente se utiliza un muelle llamado de supresin que esta aplicado
a la barra de equilibrio de fuerza del transmisor y que produce una fuerza igual a la diferencia
entre el nivel mximo y el mnimo. Como es natural, puede ajustarse la tensin del muelle
para cada caso particular.
Algunos fluidos presentan el riesgo de deposito de cristales o de slidos en la superficie del
diafragma. En tal caso cabe la solucin de emplear un diafragma recubierto de tefln reducir
el deposito gradual del producto. No obstante, como el movimiento del diafragma es muy
pequeo y se considera el slido algo flexible, continua aplicndose la presin del liquido a
todo el diafragma; Sin embargo, s parte del diafragma queda rgido, el instrumento marcara
de forma errtica o permanente menos nivel del real. Este inconveniente se resuelve
Pgina 118 de 152
empleando un transmisor de nivel de presin diferencial con membranas de sello que

responde a la presin transmitida en lugar de la fuerza por el lquido sobre la membrana.
En tanques cerrados y a presin con lquido de vapor condensable existe el riesgo de
obturacin de la lnea de compensacin, en particular s el fluido no es limpio. Para evitarlo
puede purgarse la lnea con lquido o gas, mtodo que no se recomienda por los problemas
de mantenimiento y la posible perdida de precisin que presenta, o bien emplear un
transmisor de presin diferencial unido con dos capilares a dos diafragmas conectados en las
partes inferior y superior del tanque. Es importante que los dos diafragmas estn a la misma
temperatura para evitarlos errores en la medida que se presentaran por causa de las
distintas dilataciones del fluido contenido en el tubo capilar.
Si el tanque es elevado y el medidor se sita a un nivel muy inferior, la columna de liquido
que va desde el nivel mnimo al medidor, es mucho mayor que la propia variacin de nivel,
por lo cual la apreciacin del mismo se hace sobre una parte muy pequea, de la escala.
Para corregir este inconveniente se utiliza un muelle llamado de elevacin que en forma
similar al de supresin esta aplicado a la barra de equilibrio de fuerza del transmisor y
produce una fuerza que se ajusta igual a la de la columna de liquido citada.
El medidor de presin puede emplearse tambin en la medida de interfaces. La amplitud de
la medida vendr por la diferencia de presiones sobre el diafragma del elemento, primero con
el tanque lleno del liquido ms denso y despus con el liquido menos denso. Por ejemplo, s
la interfase es agua-keroseno ( = 0.8) y el tanque tiene X m de altura, la presin diferencial
disponible ser de:
3 X 1 - 3X 0,8 = 0,06 kg/cm2 = 600 mm c. de a.
Que puede medirse fcilmente con un transmisor de presin diferencial sensible dotado de
resorte de elevacin para compensar la presin inicial del liquido menos denso.
La precisin de los transmisores de nivel de presin diferencial es de = 0,5%, se emplean en
los tanques abiertos y cerrados a presin y a vaco, no tienen partes mviles del tanque,
son de fcil limpieza, son precisos y confiables, admiten temperaturas del fluido hasta 120 C
y no son influidos por las fluctuaciones de presin. Sin embargo, en tanques cerrados
presentan el inconveniente de la posible condensacin de los vapores del tanque en el tubo
de conexin al instrumento, este inconveniente se elimina fcilmente con el resorte de
supresin descrito. Hay que sealar que el material del diafragma debe ser el adecuado para
resistir la corrosin del fluido (existen materiales de acero inoxidable 316, monel, tantalio,
hastelloy B, inoxidable recubierto de tefln).
Instrumento basado en el desplazamiento.
El medidor de nivel de tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente sumergido
en el liquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al
tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra una varilla que transmite el
movimiento de giro a un transmisor exterior al tanque.
El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su
extremo libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir, al momento ejercido
por el flotador. El movimiento angular del extremo libre del tubo de torsin es muy pequeo,
del orden de los 9. El tubo proporciona adems un cierre estanco entre el flotador y el
exterior del tanque (donde se dispone el instrumento receptor del par transmitido).
Pgina 119 de 152
Segn el principio de Arqumedes, el flotador sufre un empuje hacia arriba que viene dado
por la formula:
F=SH
En la que:
F = empuje del liquido.
S = seccin del flotador.

H = altura sumergida del flotador.
= peso especifico del liquido.
y el momento sobre la barra de torsin es:
M = (SH - P).
Siendo el brazo del tubo de torsin y P el peso del flotador.
Tal como puede verse en la expresin anterior, al aumentar el nivel, el liquido ejerce un
empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte sumergida multiplicada por el peso
especifico del liquido, teniendo a neutralizar su peso propio, as que el esfuerzo medido por
el tubo de torsin ser muy pequeo. Por el contrario, al bajar el nivel, menor parte del
flotador queda sumergida, y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una
mayor torsin.
El instrumento puede utilizarse tambin en la medida de interfase entre dos lquidos
inmiscibles de distinta densidad (por ejemplo, agua y aceite). En este caso el flotador es de
pequeo dimetro y de gran longitud y esta totalmente sumergido. El peso del volumen
desplazado por el flotador, es decir, el empuje, se compone entonces de dos partes, del
liquido ms denso en la parte inferior y del menos denso en la superior, con una lnea de
separacin (interfase) de la que depende el par de torsin proporcionando al transmisor
exterior. En efecto, s x es la zona del flotador inmersa en el liquido de mayor densidad, l es
la longitud total del flotador y ( , ), son los pesos especficos de los lquidos de mayor y
menor densidad respectivamente, resulta:
Empuje hacia arriba = F = Sx. + S (l x) .
Instrumentos basados en caractersticas elctricas del liquido.
El medidor de nivel conductivo consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o
electrnico que es excitado cuando el liquido moja a dichos electrodos. l liquido debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico.
La impedancia mnima es del orden de los 20 M /cm, y la tensin de alimentacin es
alterna para evitar fenmenos de oxidacin en las sondas por causa del fenmeno de la
electrlisis. Cuando el liquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y circula una
corriente segura del orden de los 2ma.; el rel electrnico dispone de un temporizador de
Pgina 120 de 152
retardo que impide su enclavamiento ante una ola del nivel del liquido o ante cualquier
perturbacin momentnea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco separados
enclavados elctricamente en el circuito.
El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza rels elctricos
para lquidos con buena conductividad. Una variante del aparato se utiliza en el control del
nivel de vidrio en fusin:
Un sistema electromecnico baja el electrodo hasta que este entra en contacto con la
superficie del vidrio fundido que a las temperaturas de fusin es conductor. El circuito esta
proyectado de tal forma que en el momento del contacto, el electrodo queda parado y su
posicin marcada en un registrador; instantes despus invierte su movimiento hasta romper
el contacto elctrico y se repite nuevamente el ciclo.
El instrumento es verstil, sin partes mviles, su campo de medida es grande con la
limitacin fsica de la longitud de los electrodos. l liquido contenido en el tanque debe tener
un mnimo de conductividad y su naturaleza lo exige, la corriente debe ser baja para evitar
deterioracin del producto. Por otro lado conviene que la sensibilidad del aparato sea
ajustable para detectar la presencia de espuma en caso necesario.
El medidor de capacidad con una conductividad del condensador formado por el electrodo
sumergido en el liquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende
linealmente del nivel del liquido.
En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se
compone en la del liquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores.
En fluidos conductores con una conductividad mnima de 100 microhmios /c.c el electrodo
esta aislado usualmente con tefln invirtiendo las capacidades adicionales entre el material
aislante y el electrodo en la zona del liquido del liquido y del gas.
El circuito electrnico alimenta el electrodo a una frecuencia elevada lo cual disminuye la
reactancia capacitiva conjunto y permite aliviar en parte el inconveniente del posible
recubrimiento del electrodo por el producto.
El sistema es sencillo y apto para muchas clases de lquidos. Sin embargo, hay que sealar,
que en los fluidos conductores, son slidos o lquidos conductores que se encuentran en
suspensin o emulsin, y las burbujas de aire o de vapor existente, aumentan y disminuyen
respectivamente la constante dielctrica del fluido dando lugar a un error mximo de 3% por
cada tanto porciento de desplazamiento volumtrico. Por otro lado, al bajar el nivel, la porcin
aislante del electrodo puede quedar recubierta de liquido y la capacidad adicional que ello
representa da lugar a un error considerable.
La presin de los transductores de capacidad es de + 1%. Se caracteriza por no tener partes
mviles, son ligeros, presentan una buena resistencia a la corrosin y son de fcil limpieza.
Su campo de medida es prcticamente ilimitado y puede emplearse en la medida de nivel de
interfaces.
Pgina 121 de 152
Tienen el inconveniente de que la temperatura puede afectar las constantes dielctricas y de

que los posibles contaminantes contenidos en liquido pueden adherirse al electrodo variado
con su capacidad y falseado la lectura en particular en el caso de los lquidos conductores.
El sistema ultrasnico de medicin de nivel se basa en la emisin de un impulso ultrasnico
a una superficie reflectante y la recepcin de eco del mismo en un receptor. El retardo en la
captacin del eco depende del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 Khz. Estas ondas atraviesan con cierto
amortiguamiento o reflexin de medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la
superficie del slido o del liquido.
En las aplicaciones de alarma de nivel de los sensores vibran a una frecuencia de resonancia
determinada, que se amortigua cuando el liquido los moja. En el segundo caso de indicacin
continua del nivel, la fuente ultrasnica genera impulsos que son detectados por el receptor
una vez que han transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda de la
superficie del slido o del liquido.
La precisin de estos instrumentos es de + 1 a 3 %. Son adecuados para todos los tipos de
tanques y de lquidos o fangos pudiendo destruirse aprueba de explosin. Presentan el
inconveniente de ser sensibles a la densidad de los fluidos y de dar seales errneas cuando
la superficie del nivel del liquido no es ntida como es el caso de un liquido que forme
espuma ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos.
El sistema de medicin por rayos gamma consiste en un emisor de rayos gamma montando
verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geinger que transforma la radiacin
gamma recibida en una seal elctrica de corriente continua. Como la transmisin de los
rayos es proporcional a la masa del liquido en el tanque, la radiacin captada por el receptor
es inversamente proporcional al nivel del liquido ya que el material absorbe parte de la
energa emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero de longitud de onda mas
corta. La fuente radioactiva pierde igualmente su radioactividad en funcin exponencial del
tiempo. La vida media ( es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda la mitad de su
actividad) varia segn la fuente empleada. En el cobalto 60 es de 5,5 aos y en el Cesio 137
es de 33 aos y en el radio 226 es de 1620 aos.
Las paredes del tanque absorben parte de la radiacin y al detector llega solo un pequeo
porcentaje. Los detectores son, en general, tubos Geinger (otros medidores emplean
detectores de cmara inica) y utilizan amplificadores de c.c. o de c.a.. Los amplificadores de
c.c. precisan un reajuste peridico de la deriva electrnica del cero desde 1 a 4 semanas,
aparte de la compensacin de la perdida de radiacin progresiva experimentada por la
fuente. Los amplificadores de c.a precisan menos mantenimiento de los de c.c.
El sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanques de acceso difcil o peligroso. Es
ventajoso cuando existen precisiones elevadas en el interior del tanque que impiden el
empleo de otros sistemas de medicin. Hay que sealar que el sistema es caro y que la
instalacin no debe ofrecer peligro alguno de contaminacin radiactiva siendo necesario
sealar debidamente las reas donde estn instalados los instrumentos y realizar
inspecciones peridicas de seguridad.
Pgina 122 de 152
Medidores de nivel de slidos.

En los procesos continuos, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de instrumentos
capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma continua, en particular en los
tanques o silos destinados a contener materias primas o productos finales.
Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos
determinados. Los sistemas mas empleados son el diafragma, el cono suspendido, la varilla
flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas, y los ultrasonidos. Los medidores de
nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el punto mas bajo al mas
alto. Entre los instrumentos empleados se encuentran el de peso mvil, el de bascula, el
capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasonidos, y el de radiacin.
Detectores de nivel de punto fijo
El detector de diafragma consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto
con el producto dentro del tanque y que contiene en su interior un conjunto de palancas con
contrapeso que se apoyan sobre un mismo microrruptor. Cuando el nivel del slido alcanza el
diafragma lo fuerza venciendo el contrapeso y actuando sobre el microrruptor; este que
puede ser mecnico o de mercurio, puede ser accionando una alarma o actuando
automticamente sobre un transportador o maquinaria asociadas al deposito.
El material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El medidor de
diafragma tiene la ventaja de su bajo constante, puede emplearse en tanques cerrados
sometidos a baja presin o vaco gracias a una lnea neumtica que iguala presiones a
ambos lados de la membrana y trabaja bien con materiales de muy diversa densidad.
Tiene la desventaja de no admitir materiales granulares de tamaos superiores a unos 80
mm de dimetro.
Su presin es de unos + 50 mm.
El cono suspendido, consiste en un microrruptor montado dentro de una caja estancada en
polvo, por una cazoleta de goma de la que se esta suspendida una varilla que termina en un
cono. Cuando el nivel de slidos alcanza el cono, el interruptor es excitado. La cazoleta de
goma permite una flexibilidad en la posicin del cono gracias a la cual el aparato puede
actuar como alarma de alto o bajo nivel; conviene tener la precaucin de proteger
mecnicamente el instrumento cuando se manejan materiales pesados que, en su cada
desde la boca del tanque podran daarlo.
El aparato es barato, necesita estar protegido como nivel de baja o en niveles intermedios y
se utilizan solo en tanques abiertos. Su precisin es de unos 50 mm. Sus aplicaciones tpicas
son la alarma y el control de nivel de carbn, granos y caliza.
La varilla flexible consiste en una varilla de acero conectada al diafragma de latn, donde
esta contenido un interruptor. Cuando los slidos presionan, aunque solo sea ligeramente en
la varilla el interruptor se cierra y acta sobre una alarma.
El conjunto de la unidad esta sellado hermticamente pudiendo construirse a prueba de
explosin. El aparato se emplea como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte
Pgina 123 de 152
superior del tanque. Para impedir que la simple cada del producto pueda causar una alarma
infundada, incorpora un rel de retardo. El instrumento se emplea en tanques abiertos como
alarma de nivel alto, tiene una precisin de + 25 mm, se utiliza para materiales tales como
carbn y puede trabajar hasta temperaturas mximas de 300 C.
El medidor conductivo, Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas
puestas a masa y con el circuito elctrico abierto. Cuando los slidos alcanzan el aparato se
cierra el circuito y la pequea corriente originada es amplificada actuando sobre un rel de
alarma. Los slidos deben poseer una conductividad elctrica apreciable para poder excitar
el circuito.
El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y a presin, trabaja hasta temperaturas
mximas de 300 C, esta limitado a materiales que tengan una conductividad de 1 a 1, 4 X
10_7 mho y solo puede emplearse como alarma de nivel alto o de niveles intermedios. Entre
los materiales en los que se pueden emplear figuran el carbn y el carbn activo.
Las paletas rotativas Consisten en un eje vertical, dotado de paletas, que gira continuamente
a baja velocidad accionado por un motor sncrono. Cuando el producto slido llega hasta las
paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a
girar en sentido contrario. En su giro, el soporte del motor acta consecutivamente sobre dos
interruptores, el primero excita el equipo de proteccin (por ejemplo, una alarma), y el
segundo desconecta la alimentacin elctrica del motor con lo cual este queda bloqueado.
Cuando el producto baja el nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuelve el motor a
su posicin inicial liberando los dos microrruptores. De este modo, el motor se excita con lo
que las palas vuelven a girar, y la alarma queda desconectada.
El eje de las palas puede ser flexible o rgido para adaptarse as a las diversas condiciones
de trabajo dentro del silo ( cada de producto, deslizamientos del producto etc.). Estos
aparatos son adecuados en tanques abiertos o a baja presin ( mximo 10 Kg./cm 2), tienen
una precisin de unos 25 mm. Y se emplean preferentemente como detectores de nivel de
materiales granulares y carbn. Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y
existen modelos aprueba de explosin.
Una explicacin tpica de un control de nivel de slidos en un tanque que mantiene el nivel
entre los dos puntos donde estn situados los detectores. Cuando el material desciende mas
abajo del detector interior este pone en marcha automticamente la maquinaria de
alimentacin de producto en el silo en esta maquinaria se para tan pronto como el producto
alcanza el detector de nivel superior. El ciclo vuelve a repetirse cuando, al ir vacindose el
silo, los slidos descienden a un nivel por debajo del detector inferior.
Detectores de nivel continuo.
El medidor de nivel de peso mvil consiste en un pequeo peso mvil sostenido por un cable
desde la parte superior del silo mediante poleas. Un motor y un programador situados en el
interior establecen un ciclo de trabajo del peso. Este baja suavemente en el interior de la
tolva hasta que choca contra el lecho de slidos. En este instante, el cable se afloja, y un
detector adecuado interviene el sentido del movimiento de peso, con lo que este asciende
hasta la parte superior de la tolva, donde se para, repitindose el ciclo nuevamente. Un
indicador exterior seala el punto donde el peso ha invertido su movimiento indicando as el
nivel en aquel momento. El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en
el control de nivel, pero debe ser muy robusto mecnicamente para evitar una posible rotura
de los mecanismos de vaciado.
Pgina 124 de 152
El medidor de nivel de bascula mide el nivel de slidos indirectamente a travs del peso del
conjunto tolva mas producto; Como el peso de la tolva es conocido, es fcil determinar el
peso del producto y por lo tanto el nivel. La tolva se apoya en una plataforma de carga
actuando sobre la palanca de una bascula o bien carga sobre otros elementos de medida
neumticos, hidrulicos o elctricos ( galga extensomtrica).
De estos elementos, uno de los mas empleados es el de galga extensomtrica. El sistema es

relativamente caro, en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo trabajar a altas
presiones y temperaturas. Su precisin depende del sensor utilizado pudiendo variar de + 0,5
a + 1%.
El medidor de nivel capacitivo Es parecido al estudiado en la medicin de nivel de los
lquidos con la diferencia de que tiene mas posibilidades de error por la mayor adherencia
que puede presentar el slido en la varilla capacitiva. La lectura viene influida adems por
las variaciones de densidad del slido. La varilla del medidor esta aislada y situada
verticalmente en el tanque y bien asegurada mecnicamente para resistir la cada del
producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos.
La medida esta limitada a materiales en forma granular o en polvo que sean buenos
aislantes, la presin y temperatura mximas de servicio puede ser de 50 Kg./cm 2 y 150 C y
el aparato debe calibrarse para cada tipo de material. Su precisin es de unos + 15 mm.
Aproximadamente.
El medidor de presin diferencial se emplea en la medida y el control continuo del nivel de
lechos fluidizados. consiste en dos orificios de purga de aire situados en el deposito por
debajo y por encima del lecho. Un instrumento transmisor neumtico o electrnico mide la
presin diferencial posterior de los dos orificios mencionados que depende del nivel del lecho
fluidizado. El instrumento puede trabajar a temperaturas posteriores a 300 C y posee una
respuesta rpida.
El medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de ultrasonidos que enva un haz
horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de slidos esta mas bajo
que el haz, el sistema entra en oscilacin enclavando un rel. Cuando los slidos interceptan
el haz, el sistema deja de oscilar y el rel se desexcita actuando sobre una alarma o sobre la
maquinaria de descarga del deposito.
Disponiendo el haz de ultrasonidos en direccin vertical, el instrumento puede actuar como
indicacin continua del nivel midiendo el tiempo de transito de un impulso ultrasnico, entre
la fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la
propia fuente. Como la superficie de la mayor parte de los productos slidos reflejan en
mayor o menor grado los ultrasonidos, el sistema es adecuado para materias con mucho
polvo, alta humedad, humos o vibraciones y puede emplearse tanto en materiales opacos
como transparentes. Sin embargo, s la superficie del nivel no es ntida, el sistema es
susceptible a dar seales errneas. Su precisin es de + 1 a 3 % puede construirse a prueba
de explosin, pudiendo trabajar a temperaturas de hasta 150 C.
Pgina 125 de 152
El medidor de nivel de radiacin, es parecido al instrumento estudiado en la determinacin

del nivel de lquidos. Consiste en una fuente radioactiva de rayos gamma, dispuesta al
exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiacin a travs del lecho de slidos
siendo captada por un detector exterior. El grado de radiacin recibida depende del espesor
de slidos que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente radioactiva y el receptor
pueden disponerse tambin en un plano horizontal, en cuyo caso el aparato trabaja como
detector discontinuo Todo-nada. El instrumento puede trabajar a altas temperaturas de hasta
1300 C, presiones mximas de 130 kg/cm2 en materiales peligrosos o corrosivos, no
requiere ninguna abertura o conexin a travs del tanque y admite control neumtico o
electrnico. Sin embargo, es un sistema de costo elevado que necesita una supervisin
peridica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque y no puede
aplicarse a materiales a quienes afecte la radioactividad.
3.1.1 Analizar diversos instrumentos industriales de nivel.
Prctica #11: Medicin de Nivel por Mtodo Directo.
INTRODUCCIN.
La ejecucin de esta prctica permite analizar y conocer en forma sencilla la operacin y
medicin de nivel de forma directa. Dado que es la manera mas simple de medir el nivel.
OBJETIVO.
Analizar y determinar en forma sencilla y clara los elementos de medicin
directa, para la deteccin de las variaciones de nivel. Ser capaz de
obtener con combinaciones de estos elementos y con elementos
electrnicos sencillos (potenciometro), la medicin de nivel en forma
sencilla, directa y remota.
MARCO TEORICO.
Esta prctica involucra los conocimientos adquiridos en el tema 3 tambin debe de conocer
el manejo de seales elctricas y uso del potenciometro.
Material y Equipo a Utilizar:
-
Un linimmetro (regla graduada)

Una mirilla (o tubo de vidrio)
Mangueras para conectar el tubo de vidrio
Un flotador
Varilla o material de conexin mecnica
Un potenciometro 0-1 k ohms
Conexiones
3 Pz. vlvulas de paso
Pgina 126 de 152
A).- Medidr el nivel de un deposito en forma directa con el linimimetro (regla graduada) . En
unidades de Longitud 60 %.
B).- Medicin de nivel con un flotador.
C1).- Revisar el control de nivel con un flotador en:
-
El depsito de agua del bao

Un tinaco contenedor de agua.
C2).- Analizar la forma de tener una medicin local de nivel combinando los elementos de
medicin directa.
C3).- Probar la transmisin de la seal de nivel a un medidor indirecto, usando como sensor
el flotador.
Anotar observaciones que resultaron con la medicin de nivel con linimimetro.
Anotar caractersticas y diferencias de la medicin de nivel con mirilla en tanques a cielo
abierto y tanques cerrados.
Anotar resultados de la medicin de nivel con flotador y el resultado de la transduccin a la
seal elctrica con el potenciometro.
TEMA 3: TEMPERATURA.
4
Diagnosticar el instrumento de temperatura adecuado para las diferentes aplicaciones
proceso.
de un
Pgina 127 de 152
4.1
MEDIDA DE TEMPERATURA.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figuran:
Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases).
Variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencias).
Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores).
F.E.M. creada en la unin de dos metales distintos (termopares).
Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin).
Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas,

frecuencia de resonancia de un cristal...).
De este modo se emplean los instrumentos siguientes:

Termmetros de vidrio.
Termmetros Bimetlicos.
Elementos primarios de bulbo y capilar rellenos de liquido, gas o vapor.
Termopares.
Pirmetros de radiacin.
Termmetros de resistencia.
Termmetros ultrasnicos.
Termmetros de cristal de cuarzo.
Termmetro de vidrio:
El termmetro de vidrio consta de un deposito de vidrio que contiene, mercurio y que al
calentarse se expande y sube en el tubo capilar.
Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:
Mercurio
-350C hasta +280 C
Mercurio (tubo capilar lleno de gas) -350C hasta +450 C
Pentano
-200 0C hasta +20 C
Alcohol
-1100C hasta +50 C
Tolueno
- 70 0C hasta +100 C
Termmetros bimetlicos:
Los termmetros Bimetlicos se fundan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos metales
diferentes, tales como, latn, monel o acero y una aleacin de ferronquel o invar (35.5% de
nquel) laminados conjuntamente. Las laminas bimetlicas pueden ser rectas o curvas,
formando espirales o hlices.
Un termmetro bimetlico tpico contiene pocas partes mviles, solo la aguja indicadora
sujeta al extremo libre de la espiral o de la hlice y el propio elemento bimetlico.
Pgina 128 de 152
El eje y el elemento estn sostenidos con cojinetes y el conjunto esta construido con
precisin para evitar rozamientos. No hay engranajes que exijan un mantenimiento. La
precisin del instrumento es de 10% y su campo de medida de 200 0C a + 500 C.
termmetro de bulbo y capilar:

Los termmetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a
una espiral.
Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el liquido en el bulbo se expanden y la
espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de
la temperatura en el bulbo.
Clases de este tipo de termmetros:

Termmetros actuados por liquido.
Termmetros actuados por vapor.
Termmetros actuados por gas.
Termmetros actuados por mercurio.
Los termmetros actuados por liquido. Tienen el sistema de medicin lleno de liquido y
como su dilatacin es proporcional a la temperatura, la escala de medicin resulta uniforme.
El volumen del liquido depende principalmente de la temperatura del bulbo, de la del capilar y
de la del elemento de medicin (temperatura ambiente). Por lo tanto para capilares cortos
hasta 5 m, solo hay que compensar el elemento de medicin para evitar errores debido a
variaciones de la temperatura ambiente. Para capilares mas largos hay que compensar
tambin el volumen del tubo capilar. Los lquidos que se utilizan son: alcohol y ter.
El campo de medicin de estos instrumentos varia entre 150 hasta 500 C, dependiendo del
tipo de liquido que se emplee.
Los termmetros actuados por vapor. Contienen un liquido voltil y se basan en el
principio de presin de vapor. Al subir la temperatura aumenta la presin de vapor de liquido.
La escala de medicin no es uniforme, sino que la distancia entre divisiones van aumentando
hacia la parte ms alta de la escala. La presin en el sistema depende solamente de la
temperatura en el bulbo. Por consiguiente, no hay necesidad de compensar la temperatura
ambiente. Si la temperatura del bulbo es mayor que la temperatura ambiente, el capilar y el
elemento de medicin estn llenos de liquido, siendo necesario corregir la indicacin en la
diferencia de alturas entre el bulbo y el elemento de medicin.
Si la temperatura del bulbo es mas baja, el sistema se llena de vapor.
Otros termmetros operan con la temperatura del bulbo superior e inferior a la temperatura
ambiente, as como otros operan con la temperatura del bulbo superior, igual e inferior a el
ambiente, empleando otro liquido no voltil para transmitir la presin de vapor.
Los termmetros actuados por gas. Estn completamente llenos de gas. Al subir la
temperatura, la presin del gas aumenta proporcionalmente y por lo tanto estos termmetros
tienen escalas lineales.
La presin en el sistema depende principalmente de la temperatura del bulbo, pero tambin
de la temperatura del tubo capilar y del elemento de medicin, siendo necesario compensar
la temperatura del ambiente en el sistema de medicin.
Pgina 129 de 152
Los termmetros actuados por mercurio. Son similares a los termmetros actuados por
lquidos. Pueden tener compensacin en la caja y compensacin total.
Termmetros de resistencia.
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las caractersticas de
resistencia en funcin de la temperatura que es propias del elemento de deteccin.
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor
adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de
vidrio o de cermica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura
de resistencia que expresa a una temperatura especificada, la variacin de la resistencia en
ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura.
La relacin entre estos factores puede verse en la expresin lineal siguiente:
Rt = Ro (1 + (t ))
En la que:
Ro = Resistencia en ohmios a 0 C
Rt = Resistencia en ohmios a t C
(= Coeficiente de temperatura de la resistencia
Si la relacin resistencia-temperatura no es lineal la ecuacin general pasa a:
Rt = Ro (1 +(t +(t( +(t )
Y en el que ( ,(, ( son coeficientes de temperatura de resistencia).
Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las siguientes
caractersticas:
Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el instrumento de
medida ser muy sensible.
Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada tanto mayor
ser la variacin por grado (mayor sensibilidad).
Relacin lineal resistencia temperatura.
Rigidez y ductibilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricacin de estirado y
arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaos pequeos
(rapidez de respuesta).
Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del material.
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el
nquel.
El platino es el material mas adecuado desde el punto de vista precisin y de estabilidad pero
presenta el inconveniente de su costo. En general la sonda de resistencia de platino utilizada
en la industria tiene una resistencia de 100 ohmios a 0 C.
El nquel es mas barato que el platino y posee una resistencia mas elevada con una
Pgina 130 de 152
variacin mayor por grado, sin embargo, tiene como desventaja la falta de linealidad en su
relacin resistencia - temperatura y las variaciones que experimenta su coeficiente de
resistencia segn los lotes fabricados.
El cobre tiene una variacin de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene el
inconveniente de su baja resistividad.
Las bobinas que llevan arrollado el hilo de resistencia estn encapsuladas y situadas dentro
de un tubo de proteccin o Vaina de material adecuado al fluido del proceso (acero, acero
inoxidable 304,acero Ins.316, hastelloy, monel, etc.).
La variacin de resistencia de las sondas es medida con un puente de Wheatstone dispuesto
en montajes determinados de dos hilos, de tres hilos o de cuatro hilos, segn sean los hilos
de conexin de la sonda de resistencia al puente.
En el montaje de dos hilos la sonda de resistencia se conecta a uno de los brazos del puente
y se varia R3 hasta que se anula la desviacin del galvanmetro. En ese instante se cumple
la ecuacin:
R1/R3 =R2 /X.
Es el montaje mas sencillo pero presenta el inconveniente de que la resistencia de los hilos a
y b de conexin de la sonda al puente varia cuando cambia la temperatura, y esta variacin
falsea por lo tanto la indicacin; Aunque estos hilos sean de baja resistencia (gran dimetro)
y esta sea conocida, las longitudes que puede haber en el campo entre la sonda y el panel
donde este el instrumento receptor, aaden una cierta resistencia al brazo de la sonda.
Por lo que la ecuacin anterior pasa a:
R1/R3= R2/X + K (a +b ); donde:
X= Resistencia desconocida
K = Coeficiente de resistencia por unidad de longitud
a y b =Longitudes de los hilos de conexin de la sonda al puente.
El montaje de dos hilos se emplea, pues, con resistencias moderadas del hilo de conexin y
cuando la lectura no necesita ser demasiado exacta.
El montaje de tres hilos es el ms utilizado en la prctica. En este circuito la sonda est
conectada mediante tres hilos al puente. De este modo, la medida no es afectada por la
longitud de los conductores ni por la temperatura, ya que sta influye a la vez en dos brazos
adyacentes del puente, siendo la nica condicin que la resistencia de los hilos a y b sea
exactamente la misma.
En efecto, puede verse que la ecuacin correspondiente es:

R1/R3+Ka = R2/x+Kb.
Y como Ka = Kb, haciendo R2/R1 = 1, R3 puede ajustarse a un valor igual a x para que el
Pgina 131 de 152
galvanmetro no indique tensin.

Hace un tiempo se utilizaba un movimiento de bobinas cruzadas en lugar de un
galvanmetro y en montajes de tres hilos para eliminar las variaciones de resistencia de las
lneas de conexin.
El instrumento dispone de una resistencia de calibracin que inicialmente equivale a la
resistencia de medida.
De este modo, por ambas bobinas pasa la misma corriente, compensndose sus efectos y
permaneciendo estacionario el ndice. Al elevarse la temperatura de la sonda crece su
resistencia, desequilibrando el instrumento y sealando el ndice un nuevo valor proporcional
al aumento de temperatura de la sonda.
El montaje de cuatro hilos se utiliza para obtener la mayor precisin posible en la medida,
como es el caso de calibracin de patrones de resistencia en laboratorio. Se basa en
efectuar dos mediciones de la resistencia de la sonda combinando las conexiones de modo
tal que la sonda pase de un brazo del puente al adyacente. De este modo se compensan las
resistencias desiguales de los hilos de conexin y el valor de la resistencia equivale al
promedio de los valores determinados en las dos mediciones.
La medicin automtica de la resistencia y por lo tanto de la temperatura se lleva acabo
mediante instrumentos autoequilibrados que utilizan un circuito de puente de Wheastone.
Otros instrumentos utilizan un puente de capacidades con un condensador variable cuya
posicin est calibrada en funcin de la temperatura, alimentndose el circuito con la tensin
alterna estabilizada de un oscilador.
Otro instrumento es el indicador galvanomtrico de puente de resistencias. Su ajuste se
realiza colocando el interruptor en la posicin STD (estandarizacin) para incluir la
resistencia X en el circuito puente, y ajustando el restato RH hasta que el indicador seala
la lectura ms baja de la escalera. Seguidamente se pasa el interruptor a la posicin de
conexin de la sonda pudiendo ya leerse directamente la temperatura.
Termistores:
Los termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de
resistencia negativo de valor elevado y que presentan una curva caracterstica lineal tensin corriente siempre que la temperatura se mantenga constante.
La relacin entra la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por le expresin:
Rt = Ro e (1/Tt - 1/To)
En la que:
Rt = resistencia en ohmios a la temperatura absoluta Tt
Ro = resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T o
= constante dentro de un intervalo moderado de temperatura.
Los resistores trmicos (termistores) son dispositivos que se disean usualmente de manera
que su resistencia disminuya cuando aumenta la temperatura, se fabrican compuestos
llamados xidos los cuales son combinaciones de oxigeno y metales, como Platino, Nquel y
Cobalto.
Pgina 132 de 152
Puesto que la resistencia de un termistor cambia con la temperatura, funciona como un

resistor controlado por el calor y por ellos mismo puede emplearse como un sensor de calor,
este es un dispositivo que convierte los cambio de temperatura en cambios correspondientes
del valor de la corriente en un circuito.
Un ejemplo de un circuito tal que se utiliza para mediciones de temperatura, se muestra a
continuacin.
El termistor, se conecta en serie con una pila seca ordinaria y con un ampermetro, cuando
cambia la temperatura alrededor del termistor, cambia tambin el valor de la corriente, la
escala del medidor puede calibrarse o dividirse en grados de manera que pueda realizarse
una lectura de temperatura.
Hay que sealar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario
envejecerlos adecuadamente, Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone
convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de
temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales.
Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las sondas
de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de medida de 1 C (span), Son de
pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del
termistor variando de fracciones de segundo a minutos.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre
que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de unin. La
corriente que circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para
garantizar que la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los
cambios de temperatura del proceso.
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como
temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros.
Termopares:
leyes, curvas caractersticas, tubos de proteccin y su seleccin:
El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulacin de
una corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unin
de medida caliente y unin de referencia o fra) se mantienen a distinta temperatura.
Es un dispositivo de estado salida que se utiliza para convertir la energa trmica en voltaje,
consiste de 2 metales diferentes tipo empalmados en una juntura.
Cuando esta se calienta los electrones en uno de los metales ganan suficiente energa y se
vuelven electrones libres, dichos electrones posteriormente se mueven a travs de juntura de
Pgina 133 de 152
dicho metal, este movimiento genera un voltaje entre las terminales del termopar, varias
combinaciones de metal se utilizan para fabricas los termopares.
Esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados, el efecto

Peltier que provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos metales distintos
cuando una corriente circula a travs de la unin y el efecto Thomson que consiste en la
liberacin o absorcin de calor cuando una corriente circula a travs de un metal homogneo
en el que existe un gradiente de temperaturas.
El efecto Peltier puede ponerse de manifiesto. En una cruz trmica formada por la unin en
su centro de dos metales distintos se hace pasar una corriente en uno u otro sentido con el
interruptor K2 abierto. Despus de cada paso de corriente se abre K 1 (desconectndose la
pila) y se cierra K2 leyendo en el galvanmetro la f.e.m. creada, que es proporcional a la
temperatura alcanzada por la cruz trmica en cada caso.
Se observara que restando el calentamiento ohmico, que es proporcional al cuadrado de la
corriente, queda un remanente de temperatura que un sentido de circulacin de la corriente
es positivo y negativo en el sentido contrario. El efecto depende de los metales que forman la
unin.
El efecto Thomson puede detectarse en el circuito formado por una barra metlica MN, con
un termopar diferencial AB aislado y una bobina H para calentamiento elctrico centrada con
relacin a AB. En rgimen, calentando con la bobina H uno de los puntos, el B por ejemplo,
se presentara una diferencial de temperatura con l A, lo que se acusara en el galvanmetro;
S ahora se hace pasar una corriente por la barra MN, se notara un aumento o disminucin
de la temperatura diferencial con el efecto contrario s se invierte la corriente.
La combinacin de los dos efectos, de Peltier y de Thomson, es la causa de la circulacin de
corriente al cerrar el circuito en el termopar.
Estudios realizados sobre el comportamiento del termopar han permitido establecer tres
leyes fundamentales:
1. Ley de circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede sostenerse
la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva de calor.
2. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la temperatura es

uniforme desde un punto de soldadura A a otro B, la suma algebraica de todas las
fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos
intermedios y es la misma que s se pusiera en contacto directo A y B.
Pgina 134 de 152
3. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones
a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus
uniones a T1 y T2 y de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las
temperaturas T2 y T3.
Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin
continua proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una
diferencial de temperatura con la unin de referencia. Los valores de esta f.e.m. estn
tabulados en tablas de conversin con la unin de referencia a 0 C.
La seleccin de los alambres para termopares se hace de forma que tengan una resistencia
adecuada a la corrosin, a la oxidacin, a la reduccin y a la cristalizacin, que desarrollen
una f.e.m. relativamente alta, que sea estable, de bajo costo y de baja resistencia elctrica y
que la relacin entre la temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de esta sea
(aproximadamente) paralelo al aumento de la temperatura.
En la medicin de las temperaturas elevadas que se encuentran en la fabricacin de acero
en fusin se emplean cartuchos con termopares R o S que se enchufan en una lanza.
El operario sumerge esta en acero y aunque el cartucho se funde en unos segundos, da
tiempo a que un circuito especial fije la mxima temperatura alcanzada.
Sealemos que el termopar tipo T, de cobre - constantan, tiene una elevada resistencia a la
corrosin por humedad atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en atmsferas
oxidantes o reductoras. Se prefiere generalmente para las medidas de temperatura entre
2000C a +260 C.
El termopar tipo J, de hierro - constantan, es adecuado en atmsferas con escaso oxigeno
libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de 550 C, siendo
necesario un mayor dimetro del hilo hasta una temperatura limite de 750 C.
El termopar tipo K, de cromel - alumel, se recomienda en atmsferas oxidantes y a
temperaturas de trabajo entre 500 y 1000 C. No debe ser utilizado en atmsferas reductoras
ni sulfurosas a menos que este protegido con un tubo de proteccin.
Los termopares tipo R y S de Pt - Pt / Rr se emplean en atmsferas oxidantes y temperaturas
de trabajo hasta 1500 C. Si la atmsfera no es oxidante el termopar debe protegerse con un
tubo cermico estanco.
Consideraciones sobre termopares desarrollados recientemente:

Molibdeno - Renio
Pgina 135 de 152
Este tipo de termopares se recomienda para temperaturas mximas de 1650 C con

aisladores y tubos de proteccin de oxido de aluminio, se recomiendan su uso nicamente en
atmsferas fuertes reductoras o vacas, debido a que el oxigeno libre destruye al termopar,
en la actualidad se usa en reactores qumicos, tratamiento trmico y hornos al vaco.
Tungsteno - Renio
Este tipo de termopares se recomienda para temperaturas mximas de 2200 C usndolo
con tubos protectores y aisladores de oxido de berilio. Se recomienda para atmsferas
inertes reductoras o vaco ya que el oxigeno libre destruye al termopar. No deber estar
sujeto nunca a choques trmicos o vibraciones, es importante hacer notar que el polvo de
oxido de berilio es sumamente txico cuando se inhala aun en pequeas cantidades.
Iridio - Iridio Radio
Su mxima temperatura recomendada es de 1000 C y con aisladores de oxido de berilio, se
recomienda usarlos en atmsferas oxidantes aun conteniendo azufre libre. Pueden tolerar
pequeas cantidades de hidrogeno si la atmsfera es esencialmente oxidante.
El material del tubo de proteccin o funda debe ser adecuado para el proceso donde se
aplica y suele ser de hierro acero sin soldadura, acero inoxidable, cermico, carburo de
silicio, etc.
Cuando el termopar esta instalado a una distancia larga del instrumento, no se conecta
directamente al mismo, sino por medio de un cable de extensin. Los cables de extensin
son conductores con propiedades elctricas similares a las del termopar hasta ciertos limites
de temperatura (0 a 200 C) y son mas econmicos.
Se suelen utilizar los siguientes:
Conductores tipo J para termopares tipo J
Conductores tipo K o tipo T para termopares tipo K
Conductores tipo T para termopares tipo T
Conductores cobre - cobre nquel para termopares tipo R o S
Las corrientes entre el cable de compensacin, el termopar y el instrumento deben ser
perfectas, sin empalmes en el cable de compensacin, utilizando el hilo correcto y el conjunto
de la instalacin debe evitar el paso prximo por fuentes de calor (aparece efecto Thomson).
Si estas recomendaciones no se cumplen aparecen tensiones trmicas de corriente continua
que dan lugar a un error en la calibracin del instrumento.
Para medir la f.e.m. del termopar pueden emplearse el circuito galvanomtrico y el circuito
potenciomtrico.
circuito galvanomtrico:
El circuito galvanomtrico se basa en la desviacin de una bobina mvil situada entre dos
polos de un imn permanente al pasar la corriente del elemento primario. El paso de esta
corriente produce un campo magntico que se opone al del imn permanente, y la bobina
mvil gira hasta que el par magntico correspondiente es equilibrado por el par de tensin
del muelle.
Una aguja indicadora, que esta unida rgidamente a la bobina mvil, se desplaza a lo largo
de una escala graduada, calibrada en las unidades de medida.
Pgina 136 de 152
En la construccin del galvanmetro tienen importancia los siguientes puntos:

1. El buen estado de los rodamientos de zafiro, para que el par de friccin sea el menos
posible; las vibraciones pueden contribuir a un desgaste prematuro, dando lugar a
errores de histresis y a falta de precisin del instrumento.
2. Los resortes de suspensin del galvanmetro deben poseer una histresis elstica
mnima para que el error de histresis del instrumento se mantenga bajo.
3. Las variaciones de temperatura pueden influir en la resistencia elctrica del circuito de
medida es decir, de la bobina mvil y del resorte, y para anularlas se utiliza una
resistencia de coeficiente de temperatura negativo (NTC). Asimismo los cables de
conexin al termopar pueden variar de resistencia con la temperatura y afectar a la
exactitud de la medida.
4. Cuando el elemento de actuacin es un termopar, es necesario compensar las
variaciones de temperatura en la unin fra, y para ello se emplea una espiral bimetlica,
para cambiar automticamente el cero del instrumento al variar la temperatura de la caja.
5. En el caso de los pirmetros de radiacin, el instrumento dispone tambin de un restato
de calibracin, para ajustarlos al coeficiente de emisin del cuerpo enfocado.
Hay que sealar que los circuitos galvanomtricos no son demasiado afectados por las
corrientes parsitas de corriente alterna ya que amortiguamiento normal que poseen filtra
muy bien las seales parsitas de alta frecuencia. En cambio las seales parsitas de c.c.
dan lugar a un corrimiento de cero del instrumento.
Es, pues, recomendable que los cables de extensin se instalen bien separados de los
cables de potencia de la planta, en particular en los casos de corriente continua de alta
intensidad que circule por los cables de alimentacin de maquinaria elctrica de alta
potencia.
circuito potenciomtrico:
El circuito potenciomtrico consta de una fuente de tensin constante V que alimenta los dos
brazos del circuito con corrientes I1 e I2. , El termopar T esta conectado al brazo inferior E y, a
travs de un miliampermetro, al restato R. La posicin R del cursor del restato R indica la
temperatura del proceso cuando no pasa corriente por el miliampermetro, es decir, cuando
el punto C del cursor de restato R y el punto E estn a la misma tensin.
Por consiguiente, graduando el restato dispondramos de un instrumento de temperatura.
Sin embargo, este mtodo es poco practico y se incorpora al circuito un dispositivo de
autoequilibrio que sustituye al miliampermetro por un amplificador. Mientras exista una
diferencia de potencial entre la f.e.m. desarrollada por el termopar y la tensin dada por el
cursor del restato R, el circuito amplificador excitara el motor de equilibrio hasta que la
posicin del cursor sea la correcta para la temperatura del proceso captada por el termopar.
As, pues, la posicin del cursor representa mecnicamente la f.e.m. generada por el
termopar y, por lo tanto, su temperatura. Y consta de los siguientes elementos:
1. Transductor formado por un convertidor y un transformador de entrada, que convierte la
seal de error de corriente continua a corriente pulsatoria, apta para ser amplificada. El
convertidor puede ser mecnico o transistorizado. El primero consiste en una lamina
metlica que oscila, a la frecuencia de la corriente industrial, haciendo contacto
alternativamente con los bornes extremos del primario del transformador. Si existe una
tensin continua de desequilibrio la corriente circula alternativamente cada mitad del
bobinado primario y en sentidos contrarios.
2. El flujo alterno generado en el ncleo induce una tensin alterna en el secundario del
transformador.
3. Amplificador de tensin.
Pgina 137 de 152
4. Amplificador de potencia, que proporciona una seal con potencia suficiente para actuar
sobre el motor de equilibrio.
5. El motor de equilibrio que es un motor de induccin reversible y mueve el cursor del
restato, y acta mientras exista una seal de desequilibrio entre la f.e.m. del termopar y
la posicin del cursor del restato.
En el circuito potenciomtrico es necesario compensar las variaciones de la temperatura en
la unin de referencia del termopar. Puede determinarse el error situando un termmetro en
la caja del instrumento, y efectuando la correccin para cada lectura. No obstante este
procedimiento es poco practico. En su lugar se emplea una resistencia para compensar la
perdida de f.e.m. al variar la temperatura de la unin de referencia. Esta resistencia es R ni y
su valor a la temperatura t viene dada por la formula
Rnit = Rnio 1 + (t - t0)
En la que:
Rnit = Valor de Rni a t C
Rnio = Valor de Rni a 0 C
= Coeficiente de resistencia
t - t0 = Diferencia de temperaturas
Y absorbe una tensin
V = I2 (Rnit - Rnio) = I2 x Rnio x (t - t0)
En la que I2 = Intensidad a travs de Rni.
Esta tensin es equivalente a la f.e.m. que tendra el termopar con la unin caliente a la
temperatura de la caja del instrumento, y la unin fra a 0 C.
Si bien la resistencia de compensacin de la unin o junta fra no es un sistema perfecto, su
exactitud basta para que el instrumento cumpla con la precisin de la medida del fabricante.
En efecto, la resistencia varia linealmente con la temperatura, mientras que el termopar se
caracteriza por una relacin temperatura - f.e.m. que no es lineal. Se obtiene as una
compensacin perfecta en solo dos puntos mientras que en los restantes la compensacin s
bien no es perfecta, es mas que suficiente en la mayor parte de las aplicaciones industriales.
Cuando se desea una gran exactitud en la medida o bien el instrumento no posee una
resistencia de compensacin interna es necesario utilizar cajas exteriores de compensacin
instaladas generalmente en proceso y en cuyo interior se encuentra la unin de referencia.
Estas cajas pueden ser de temperatura controlada o bien pueden compensar
automticamente las variaciones de temperatura ambiente.
Las cajas de temperatura controlada contienen un termostato con una resistencia de
calefaccin que mantiene la caja a una temperatura constante superior al ambiente. Tienen
el inconveniente de la potencia disipada necesaria y de la necesidad de utilizar termostatos.
Las cajas con compensacin automtica permiten que la unin de referencia este a la
temperatura ambiente y le restan f.e.m. requerida para que la f.e.m. resultante equivalga a la
que desarrollara la unin fra a la temperatura de referencia. Para ello, una fuente de
tensin constante alimenta en serie una resistencia fija de valor elevado y una resistencia de
cobre o nquel. La cada de tensin que provoca esta ultima equivale a una variacin similar
en la unin fra del termopar por lo que, aadida al circuito, acta como la resistencia clsica
de compensacin colocada dentro del instrumento.
En otro sistema, la caja de compensacin incorpora la propia resistencia de compensacin
del instrumento. Las cajas de compensacin pueden emplearse tambin cuando su
Pgina 138 de 152
instalacin (caja + hilo de cobre) es mas barata que la del sistema clsico o hilo de
compensacin desde el termopar hasta el instrumento.
La decisin ser tanto mas favorable cuando mayor sea la distancia entre el instrumento y la
propia caja de compensacin.
El circuito tambin tiene una resistencia Rd de proteccin contra rotura del termopar o del
cable de compensacin. Esta resistencia es de valor elevado, y la intensidad que circula a
travs origina una cada de tensin que se suma a la generada por el termopar, produciendo
un corrimiento de cero. Esta cada de tensin es despreciable, y no influye en condiciones
normales de trabajo. Sin embargo, ante la rotura del termopar, la resistencia R d cierra el
circuito del amplificador lo suficiente para que el cursor del restato se desplace hasta el
tope de la escala y pueda accionar una alarma.
Los circuitos potenciomtricos son afectados por las corrientes parsitas alternas. Estas se
desfasan al pasar a travs del convertidor y transformador de entrada con un ngulo distinto
al correspondiente a la tensin de alimentacin del amplificador. La seal componente en
fase hace derivar el cero mientras que la componente en 90 perturba la sensibilidad del
amplificador, dando lugar a una respuesta "perezosa" ante los cambios en la seal de
temperatura.
Algunas de las causas de la aparicin de corrientes parsitas en el instrumento son:
1. Instalacin paralela de los hilos de medida y de los cables de alimentacin de un
transformador o de maquinaria elctrica de alta potencia, en particular dentro del mismo
conducto.
2. Seal de corriente alterna del secundario del transformador de alimentacin del
instrumento que ha sido mar rectificada sin un buen filtraje.
3. Contactos mecnicos o acoplamiento de la punta del termopar con la Vaina que por algn
defecto esta a una tensin mayor que la de masa.
4. Cables de compensacin de gran longitud que por su inductancia y capacidad propias
son mas susceptibles de captar corrientes parsitas.
verificacin de un instrumento y de un termopar:
Dos casos pueden presentarse en la medida de temperaturas con termopares: la
comprobacin de un instrumento galvanomtrico o potenciomtrico y la verificacin de la
f.e.m. de un termopar.
a) Comprobacin de un instrumento galvanomtrico o potenciomtrico con compensacin de
temperatura ambiente.
En este caso interesara simular con un potencimetro la f.e.m. conveniente para que el
instrumento marque varias divisiones en la escala, y colocar sobre la caja un termmetro de
mercurio que nos d la temperatura ambiente.
Utilizando las tablas de conversin de f.e.m. referidas a 0 C de la unin fra y se restaran la

f.e.m. V correspondiente a una temperatura determinada t y la V a debida a la temperatura
Pgina 139 de 152
ambiente Ta, ya que en condiciones normales de trabajo, el instrumento recibir la f.e.m. V Va y marcara la temperatura t correspondiente a la f.e.m. puesto que tiene compensacin de
temperatura ambiente.
b) Verificacin de la f.e.m. de un termopar
En este caso el potencimetro esta conectado a los bornes del termopar y se dispone de un
instrumento patrn ( conectado a un termopar patrn), que mide la temperatura real T del
proceso. Un termmetro de mercurio colocado en la caja del potencimetro ser la
temperatura ambiente ta. Utilizando las tablas de conversin se sumaran la f.e.m. V p, leda en
el potencimetro, y la Va correspondiente a la temperatura ta, ya que dentro del
potencimetro se encuentra la junta fra y la f.e.m. leda es menor en un valor V a
(correspondiente a ta) a la V que se obtendra s la unin fra estuviera a 0 C.
Esta es, pues, la temperatura que otro termopar patrn conectado a otro instrumento patrn debera
sealar. De no ser as el termopar seria defectuoso o estara envejecido.
Hay que sealar que los razonamientos expuestos en los dos casos estn basados en la ley
de las temperaturas sucesivas expuesta al inicio del estudio de los termopares.
Pirmetros de radiacin:
Los pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan - Boltzmann, que dice que la
intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir, W =
kT4. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de
onda trmicas abarcan desde 0.1 micras para las radiaciones ultravioletas hasta 12 micras
para las radiaciones infrarrojas. Puede observarse que la radiacin visible ocupa un intervalo
entre la longitud de onda de 0.45 micras para el valor violeta hasta 0.70 micras para el rojo.
Los pirmetros de radiacin miden pues, la temperatura de un cuerpo a distancia en funcin
de su radiacin. Los instrumentos que miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la
radiacin luminosa que este emite, se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o
pirmetros pticos y los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la
radiacin emitida por el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total.
pirmetro ptico:
Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara
al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos tipos.
a) De corriente variable en la lmpara
b) De corriente constante en la lmpara con variacin del brillo de la imagen de la fuente.
Los pirmetros pticos automticos son parecidos a las de radiacin infrarrojos que se
estudian mas adelante y consisten esencialmente en un disco rotativo que modula
desfasadas la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en un fototubo
multiplicador. Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de
corriente continua que convenientemente acondicionada modifica la corriente de
alimentacin de la lmpara estndar asta que coinciden en brillo la radiacin del objeto y la
de la lmpara.
En este momento la intensidad de la corriente que pasa por la lmpara es funcin de la

temperatura. El coeficiente de emisin de energa radiante( medida de la caracterstica
Pgina 140 de 152
relativa del cuerpo para emitir energa radiante) depende mucho del estado del estado de la
superficie del cuerpo emisor; para un metal como el cobre pasa de 0.10 a 0.85 s el metal
perfectamente pulido se recubre bruscamente con una capa de oxido y lo mismo sucede con
un bao metlico liquido.
pirmetros de radiacin total:
El pirmetro de radiacin total esta formado por una lente de Pyrex, slice o fluoruro de calcio
que concentra la radiacin del objeto caliente en una trmopila formada por varios
termopares de Pt - Pt / Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin esta
enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida
masa les hace muy sensibles a pequeas variaciones de la energa radiante, y, adems muy
resistentes a radiaciones o choques. La parte de los termopares expuesta a la radiacin esta
ennegrecida para comportarse como un cuerpo negro, aumentando as sus propiedades de
absorcin de energa, y proporcionando la f.e.m. mxima.
La f.e.m. que proporciona la trmopila depende de la diferencia de temperaturas entre la
unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ultima coincide
con la de la caja del pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de
esta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los
bornes de conexin del pirmetro y colocada en su interior de modo que su temperatura es
siempre igual a la del cuerpo de este. Al aumentar la temperatura ambiente aumenta el valor
de la resistencia de la bobina de nquel, lo que compensa la perdida de f.e.m. de la trmopila
que acompaa el calentamiento del cuerpo del instrumento.
En los bornes de la trmopila va conectado un cable de cobre que llega hasta el instrumento.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120 C. A
mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, que
disminuyen la temperatura de la caja en unos 10 a 40 C por debajo de la temperatura
ambiente.
En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta utilizando adems una
resistencia termosttica adicional que mantiene constante la temperatura de la caja en uno
50 C valor que es un poco mas alto que la temperatura ambiente que pueda encontrarse y
lo suficientemente bajo como para no reducir apreciablemente la diferencia de temperaturas
til.
El pirmetro puede disponer de los siguientes accesorios:
Lente posterior para enfocar correctamente la radiacin en la trmopila
Dispositivo de refrigeracin por aire que protege la lente contra un calentamiento excesivo
y al mismo tiempo, la mantiene limpia de los gases o vapores que puedan estar en
contacto con el tubo de mira.
Se recomienda que el caudal del aire de purga sea constante, y que su presin no supere los
0.7 kg/cm2. Se utiliza usualmente un pequeo rotmetro con regulador de caudal de una
capacidad aproximada en aire de 140 - 1400 NI/h (5 a 50 scfh). De este modo, la atmsfera
en contacto con la lente se encuentra libre de gases o vapores que podran daar la lente o
condensarse en la misma, dando lugar a una disminucin de la temperatura leda.
Una presin mayor en el aire de purga podra dar lugar a un escape de aire a travs de las
Pgina 141 de 152
juntas de la lente, y enfriar la trmopila, lo que alterara la medida.

Dispositivo de refrigeracin por agua empleado usualmente con el dispositivo de
refrigeracin por aire. Este accesorio impide que el cuerpo del pirmetro se caliente
excesivamente por conduccin a lo largo del tubo de mira, o por radiacin de otras
fuentes.
Dispositivo automtico de seguridad para aislar la lente del proceso y proteger el
pirmetro en el caso de que una llama lo alcance directamente.
Consiste esencialmente de una caja estanca provista de un disparador automtico
mantenido en posicin con un hilo fusible; en el caso de una elevacin brusca de la
temperatura provocada por condiciones peligrosas de la llama, se funde el hilo y el resorte
cierra el obturador. El dispositivo incluye adicionalmente un obturador manual intercalado
entre el automtico y el proceso, que permite cambiar el fusible sin peligro para el operario.
La corriente nominal del fusible es de unos 5 A, y puede conectarse a un circuito de alarma
luminosa o acstica, o bien, a un circuito de control para disminuir automticamente el
consumo de fuel - ol o gas, al presentarse las condiciones de peligro.
Tubos de mira con extremo abierto que se utiliza para proteger la lente, o bien para
permitir la llegada de radiacin de otras fuentes extraas a las que se esta apuntando.
Tubos de mira con extremo cerrado que se emplean en hornos con atmsfera a presin, o
con gases particularmente agresivos y en las medidas de temperatura de metales
fundidos en los que el tubo de mira debe estar sumergido (por la existencia de escoria en
la superficie de metal, que daran lugar a una temperatura leda errnea). El fondo del
tubo es la fuente de radiacin, y las paredes laterales tienen poca influencia. Al ser el
tubo cerrado, las condiciones de trabajo se aproximan a las de cuerpo negro.
Los tubos pueden ser metlicos o cermicos. Los primeros son de acero inoxidable o
aleaciones metlicas resistentes al calor y a la corrosin y se emplean a temperaturas que
no superan generalmente los 1100 C. Permiten una respuesta mas rpida a los cambios de
temperatura que los tubos cermicos.
Los tubos cermicos se utilizan hasta 1650 C y estn formados esencialmente de los
materiales:
Carburo de silicio, que se utiliza principalmente en hornos por ofrecer buenas
caractersticas trmicas, respuesta rpida a las variaciones de temperatura y resistencia
a los cambios bruscos de temperatura.
Sillramic, material refractario vitrificado que, a temperaturas elevadas, presenta gran
resistencia al choque trmico y a la penetracin de los gases presentes en el horno, pero
posee baja resistencia mecnica. Por estos motivos, este tubo debe ser usado con gran
precaucin. En los tratamientos trmicos en baos de sales conviene, en la puesta en
marcha, calentarlo lentamente y sumergido a poca velocidad (se recomienda unos 25
mm por minuto), para evitar un brusco choque trmico que dara lugar a su rotura. Al
cabo de unas pocas inmersiones es necesario sustituirlo, s bien, el costo es menor que
s se empleara para la medida termopar de Pt - Pt / Rh.
La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es independiente de la

Pgina 142 de 152
distancia entre el cuerpo y la lente (excluyendo la presencia de gases o vapores que

absorban energa) siempre que la imagen de la superficie del cuerpo emisor de la radiacin
cubra totalmente la unin caliente de la trmopila. El fabricante normaliza la relacin entre
las dimensiones del objeto y su distancia a la lente, para garantizar unas buenas condiciones
de lectura. De este modo existen pirmetros de radiacin de ngulo estrecho (factor de
distancia 20:1) y de ngulo ancho (factor de distancia 7:1).
Un problema de gran importancia es la seleccin del material de la lente que debe transmitir
la mxima energa compatible con la gama de radiacin emitida.
Las lentes de Pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 a 1750 C, la lente de
slice fundida en el intervalo de 450 a 1250 C y la lente de fluoruro de calcio para
temperaturas inferiores.
La radiacin visible representa el rea entre 0.4 y 0.75 micras, que las lentes de Pyrex
permiten el paso de ondas de 0.3 a 2.7 micras; que las de slice fundida dejan pasar ondas
de 0.3 a3.5 micras, y que las de fluoruro de calcio, lo hacen hasta 12 micras.
Las llamas no luminosas irradian y absorben energa en una banda ancha de 2.4 a 3.2
micras debida a la presin de CO2 y vapor de agua. De este modo, el empleo de la lente de
Pyrex elimina prcticamente todas las longitudes de onda correspondientes a la energa
irradiada por el CO2 y vapor de agua y por consiguiente la medida de la temperatura no
viene influida por la presencia de llamas no luminosas. Sin embargo, un pirmetro con lente
de slice que deja pasar ondas entre 0.3 y 3.8 micras es sensible a la radiacin de la llama
no luminosa s esta interfiere en la lnea de mira del instrumento. Asimismo, un pirmetro
especial, constituido por una lente de fluoruro de calcio y con un ngulo de enfoque ancho
para captar la mayor cantidad posible de energa (que a bajas temperaturas es muy dbil),
permite medir temperaturas muy bajas, de 50 a 200 C.
Sealemos ahora aspectos de la aplicacin de los pirmetros de radiacin en la medicin de
temperaturas de cuerpos negros, opacos y transparentes.
Un cuerpo opaco emite a una temperatura dada una cantidad de energa de radiacin que
depende del material y de la forma de la superficie. La medida de la caracterstica relativa
del cuerpo para emitir energa radiante recibe el nombre de coeficiente de emisin o
emisividad. El cuerpo puede reflejar energa radiante adicional procedente de cuerpos
prximos, llamas, etc., de modo que s se tiene un bajo coeficiente de emisin reflejara una
gran cantidad de energa incidente, y, al contrario, con un alto coeficiente de emisin la
energa reflejada ser baja.
El cuerpo negro posee una emisividad igual a la unidad y emite la mxima energa radiante.
Los cuerpos cuyo coeficiente de emisin es menor que la unidad se conocen como cuerpos
opacos.
Si la emisividad del cuerpo es conocida el instrumento receptor lleva acoplado un pequeo
restato de ajuste que permite ajustar directamente la lectura a la temperatura exacta del
cuerpo caliente.
Al captar la radiacin de un cuerpo opaco, la f.e.m. observada en la trmopila es menor que
la correspondiente a la temperatura verdadera, siendo su relacin:
f.e.m. equivalente = f.e.m. observada / emisividad
La energa radiante que emerge de una pequea abertura en la pared de un recinto
Pgina 143 de 152
calentado uniformemente y con paredes opacas (que tenga o no objetos en su interior a la

misma temperatura), Tiende a ser radiacin de cuerpo negro, ya que la energa que entra o
sale de la abertura no se refleja sino que es absorbida a travs de las innumerables
reflexiones internas.
Este es el caso de muchas instalaciones industriales en las que el pirmetro enfoca
directamente a una abertura del horno, o al extremo de un tubo de mira cerrado.
Un pirmetro de radiacin calibrado para condiciones de cuerpo negro indicara una baja
temperatura al enfocar a un cuerpo opaco instalado en el exterior de forma que este no
refleje prcticamente energa radiante de otras fuentes.
Hay que sealar que los coeficientes de emisin de materiales tales como oxido de cobre,
oxido de hierro y oxido de nquel son lo suficientemente elevados para medir de forma muy
exacta la temperatura sin demasiados errores procedentes de radiaciones parsitas.
Sin embargo, los materiales de superficie limpia, tales como aluminio, Nquel, acero
inoxidable y latn posen bajos coeficientes de emisin y por consiguiente reflejan un gran
porcentaje de energa. En estos casos el empleo de un pirmetro de radiacin puede dar
lugar a grandes errores, a menos que la medida se efecte en condiciones controladas. Lo
mismo ocurre ante la presencia de una pelcula de aceite y de escoria.
El coeficiente de emisin de un cuerpo a 0.65 micras (longitud de onda a la que es sensible
el pirmetro ptico) es mayor que su emisividad total y por lo tanto los errores que se
cometen al tomar un coeficiente igual a la unidad en condiciones que se desvan del cuerpo
negro son mayores en el pirmetro de radiacin total que el ptico. As pues, con
correcciones de emisividad adecuadas, el pirmetro ptico es muy til para comprobar los
pirmetros de radiacin.
En un crisol conteniendo vidrio en fusin, la energa radiante emitida por el fondo a las
paredes del crisol puede emerger a travs del vidrio. Si el crisol es opaco su energa radiante
es la propia de un cuerpo negro y puede transmitirse parcialmente a travs del vidrio hacia el
exterior. As pues, la energa radiante emitida estar compuesta de la del crisol y de la propia
del vidrio.
Las dificultades expuestas y los problemas que se presentan para determinar la temperatura
verdadera de un cuerpo mediante pirmetros de radiacin pueden hacer creer que la
regulacin de temperaturas con estos instrumentos es muy difcil. Sin embargo, hay que
sealar afortunadamente que en muchos procesos las condiciones de trabajo son repetitivas;
de este modo aunque se desconozcan la emisividad o se presenten radiaciones parsitas o
el cuerpo sea transparente se controlara el proceso en condiciones idnticas, es decir, a
iguales indicaciones del instrumento ya que es mas importante este punto que la deteccin
de la temperatura real del proceso.
Ha habido varios intentos para proyectar un pirmetro cuyas lecturas fueran independientes
del coeficiente de emisin del cuerpo. El modelo mas logrado es el denominado pirmetro de
relacin, o de dos colores, que divide la radiacin del objeto en dos ases medidos por dos
clulas de silicio similares, una de ellas dispone de un filtro que solo deja pasar la radiacin
de longitud de onda mas corta (0.65 micras) y la otra en la zona de 0.9 micras.
La relacin entre las dos corrientes de salida entre la clula es una medida entre la
temperatura del objeto. Su empleo es excelente en los llamados cuerpos grises es decir,
aquellos cuyo coeficiente de emisin es constante para todas las longitudes de onda. Por
Pgina 144 de 152
otro lado, este pirmetro permite medir a travs de atmsferas de humos vapor y polvo ya
que por su principio de funcionamiento la lectura es tericamente independiente de la
absorcin de la atmsfera intermedia. El elevado presin de este instrumento y el
perfeccionamiento general de los pirmetros de radiacin han hecho que el pirmetro de
relacin no se haya difundido tan ampliamente como seria lgico de acuerdo a sus
caractersticas.
En la industria aumenta de da en da, las aplicaciones de medicin de temperatura que
requieren el empleo de pirmetro de radiacin para enfocar objetos mas pequeos a
velocidades mucho mas rpidas y con respuesta limitada a pequeas zonas del espectro.
El pirmetro de radiacin por su constitucin genera una seal dbil que no permite ser
amplificada con amplificadores de c.c. debido a su deriva de cero por lo cual es necesario
aplicar una tcnica totalmente distinta: Interrumpir cclicamente la radiacin que va del objeto
al detector a fin de aplicar tcnicas de c-a con su caracterstica alta estabilidad para
amplificar la corriente continua pulsante.
El pirmetro de radiacin de trmopila ya estudiado tiene el inconveniente de su baja
velocidad de respuesta que no permite la interrupcin ptica de alta velocidad, por lo cual se
emplean detectores fotoelctricos de alta velocidad de respuesta (10 a 100 milisegundos).
Un modelo para medir a la temperatura de la superficie de vidrio fundido utiliza un filtro de
infrarrojos para dejar pasar ondas de 5 a 7 micras. La imagen del objeto es captada por el
detector a travs de un mecanismo ptico adecuado y modulada por un disco ranurado
giratorio interrumpindola una 1400 veces por segundo. El disco, a travs de una lmpara y
un diodo fotoelctrico, proporciona adems una seal de sincronizacin al demodulador en la
unidad acondicionadora. La seal pulsante es despus amplificada en un amplificador de
corriente alterna.
En aplicaciones de industria del vidrio tales como la medicin de la temperatura de las gotas
de vidrio en su cada, el instrumento indicara picos de temperaturas y para disminuir la curva
de onda de sierra obtenida se utiliza un dispositivo electrnico que las reduce a una lnea
casi recta. Otros mtodos de medida de temperatura estn destinados usualmente a
medidas de laboratorio donde las condiciones son menos duras y se dispone de los aparatos
de alimentacin adecuados. Utilizan instrumentos y tcnicas muy elaboradas.
Un termmetro ultrasnico puede medir temperaturas dentro del intervalo de 2 - 20 K con
una gran precisin. Su funcionamiento esta basado en la determinacin de la velocidad del
sonido en el gas helio. Esta velocidad es casi proporcional a la raz cuadrada de la
temperatura absoluta.
El termmetro de cristal de cuarzo convierte directamente la temperatura en frecuencia
(frecuencia de resonancia) en lugar de resistencia o tensin, y la relacin frecuencia temperatura es mucho mas lineal que en la sonda de resistencia de platino.
Algunas sales paramagnticas tales como el sulfato amnico frrico tienen la propiedad de
cambiar de estado de energa bajo la accin de un campo magntico.
Manteniendo como nica variable la susceptibilidad magntica de la sal es posible medir
temperaturas muy bajas, inferiores a un 1 K ( procesos criognicos). Un elemento parecido
al termistor es el sensor de germanio que consiste en un cristal de germanio de cuatro hilos:
Dos hilos para la corriente de alimentacin (I) y los otros dos para obtener la cada de tensin
Pgina 145 de 152
gracias a la resistencia interna R que varia con la temperatura a travs del cristal la seal de
salida I2R, teniendo presente que la potencia disipada por la corriente de alimentacin sea
baja para no dar lugar a errores de autocalentamiento.
El sensor es capaz de medir temperaturas muy bajas de 1.5 a 10 K, su escala no es lineal y
se utiliza en procesos criognicos con preferencia sobre las sales paramagnticas.
velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura:

La constante de tiempo de un instrumento es el tiempo necesario para que alcance el 63.2%
de la variacin total de temperatura que experimenta. Es decir, s un instrumento cuya sonda
o elemento primario pasa de un recinto de 70 C a otro de 270 C puede alcanzar el 63.2%
de la diferencia 270 - 70 = 200 C en 0.1 segundos: este tiempo ser la constante de tiempo
de la medida con el instrumento
.
La constante de tiempo de un sistema de bulbo y capilar depender de la longitud y del
dimetro interno del tubo capilar y del volumen del elemento receptor. Los termmetros de
bulbo y capilar rellenos de mercurio y de liquido tienen una respuesta muy rpida por la
incomprensibilidad del fluido que los llena; en cambio los termmetros de gas y de vapor
tienen un retardo mas acusado a causa de la compresibilidad del fluido interno.
Los elementos primarios elctricos sondas de resistencia termistores termopares y
pirmetros de radiacin se caracterizan porque el tiempo de respuesta depende nicamente
del intercambio trmico entre el fluido y el elemento, ya que la corriente elctrica circula por
los cables de conexin a la velocidad de la luz directamente al receptor.
En la sonda de resistencia la masa a calentar esta formada por una bobina de hilo arrollada
en un ncleo y embebida en una cpsula rgida.
Los termistores son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta varia de fracciones de
segundo a minutos, de acuerdo con su capacidad trmica dada por el tamao y forma del
elemento sensible.
El termopar, dos hilos soldados en un extremo constituyen la masa a calentar la que depende
de la galga o dimetro de los hilos y de la forma de la soldadura, hilo torcido o soldado a
tope.
El pirmetro de radiacin responde rpidamente a los cambios en la temperatura por dos
razones principales:
La captacin de energa radiante es prcticamente instantnea y la masa de la trmopila es
muy pequea. Debiendo sealar que en los pirmetros de infrarrojos la velocidad de
respuesta es muy alta, del orden de 10 a 100 milisegundos.
Los elementos de temperatura estn normalmente inmersos en fundas termomtricas o en
tubos de proteccin para tener as una proteccin mecnica o bien estar aislados del fluido
cuya temperatura miden.
La funda se emplea para altas temperaturas y presiones, y el espesor de sus paredes es
mayor que el de los tubos de proteccin, por lo cual lgicamente, su velocidad de respuesta
ser menor que el de estos. Por otro lado las fundas o tubos deben de tener un dimetro
Pgina 146 de 152
interior en el cual ajusten perfectamente los elementos: de este modo se consigue que la
transmisin trmica se realice casi exclusivamente por conduccin a travs de las paredes
sin que exista un volumen apreciable de aire que de lugar a una transmisin intermedia por
conveccin.
Hay que sealar que cuando las temperaturas de trabajo son relativamente bajas puede
introducirse en el extremo interior de la funda o del tubo una grasa especial de alta
conduccin calorfica o bien aceite que colaboran eficazmente en la obtencin de una
respuesta muy rpida del sistema.
Siempre que ello sea posible se recomienda prescindir de las fundas o tubos de proteccin
para eliminar el retardo considerable que presentan a la transmisin de la temperatura.
Otros factores que influyen en la respuesta son la clase de fluido que rodea al elemento y la
velocidad de circulacin, cuanto mayor sea esta ultima tanto mayor ser el suministro de
calor del fluido al elemento de temperatura. En el aire por ejemplo, el elemento tiene una
constante de tiempo mayor que en un liquido, Por lo cual se recomienda que la velocidad del
aire sea como mnimo de 2 metros por segundo para reducir as el coeficiente de retardo.
La profundidad de inmersin tiene tambin su importancia. Si es insuficiente no permite una
respuesta suficientemente rpida y existe el riesgo de un error dinmico importante.
El error dinmico es inherente a toda medida ya que siempre se transfiere energa entre el
fluido y el elemento y esta transferencia requiere necesariamente un cierto tiempo para
efectuarse.
Un elemento con cabezal no aislado de la atmsfera ambiente conjuntamente con una
escasa profundidad de inmersin esta sujeto a errores ya que el calor del fluido se pierde en
parte a travs de las paredes del recipiente o tubera sin transferirse totalmente al elemento.
Este efecto es tanto mas importante cuanto mas baja sea la temperatura y mas se aproxime
al ambiente.
4.1.1 Analizar diversos instrumentos industriales de temperatura.
Prctica #12: investigar el termopar (termocople) para la medicin de temperatura, y como
elemento primario.
INTRODUCCIN.
El desarrollo de esta prctica permitir al alumno relacionarse con un circuito que permite el
experimentar el uso de un termopar para medicin y control de temperatura.
OBJETIVO.
Que el alumno pueda diferenciar el comportamiento del circuito
con termocople para luego utilizarlo y aplicarlo en un control real
de temperatura.
Pgina 147 de 152
MARCO TEORICO.
1. El alumno debe dominar los principios bsicos sobre elementos primarios de medicin en
instrumentacin y control
2. El alumno debe entender los principios bsicos del amplificador operacional como
amplificador diferencial
3. El alumno debe dominar la interpretacin de diagramas electrnicos, tal que los
comprenda y basndose en ellos interpretar el comportamiento.
Esta prctica involucra los conocimientos adquiridos en el tema 3 tambin debe de conocer
el manejo de seales elctricas y uso del potenciometro.
material y equipo a utilizar.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Tablero de pruebas (protoboard)

Material electrnico segn diagrama
Fuentes simtricas de 6 volts
Alambre telefnico del 22 AWG. Para conexiones
Multmetro digital
Fuente calorfica (cautn elctrico)
Termmetro tipo bimetlico 400 C
Termopar tipo K Cromel Alumen
Pgina 148 de 152
Realizar el montaje de los elementos en el tablero de pruebas

Hacer el ajuste de la medicin de 0 C y ajustar con el pot. De 50 (usar hielo para
hacer este ajuste de acuerdo a la tabla correspondiente al termopar)
Proceder ambientar el termopar a diferentes temperaturas con el miliampermetro de 0
1 ma.
0 C
50 C
100 C
200 C
300 C
350 C
400 C
450 C
500 C
550 C
600 C
650 C
700 C
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
mV
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
ma.
mV: Corresponde a la tabla

ma.: Medidas en la prctica
Cuestionario:
4. Qu funcin desempea el circuito integrado 741A?
Pgina 149 de 152
5. Qu sucede si se cambian la resistencia de 1 K por un valor mayor?

6. Qu sucedera si al potencometro de 10 K variamos su resistencia?
Prctica #13 (final): uso del circuito integrado LM - 35 como sensor en el control de
temperatura.
INTRODUCCIN.
El desarrollo de esta practica permitir al alumno probar y relacionarse con el dispositivo, sus
conexiones, su comportamiento cuando recibe el calor del medio y lo convierte en una
variable elctrica.
OBJETIVO.
Determinar como el transductor LM-35 se puede utilizar como un sensor o elemento primario
de temperatura para retroalimentar el lazo de control automtico.
MARCO TERICO.
El alumno debe entender los aspectos tericos bsicos sobre elementos primarios de
medicin e instrumentacin.
El alumno debe entender los principios bsicos de los circuitos integrados incluyendo
amplificadores operacionales.
El alumno debe entender e interpretar las funciones y graficar comportamientos de acuerdo a
los datos obtenidos experimentalmente.
material y equipo a utilizar.
Tablero de pruebas (protoboard)
Circuito integrado LM-35
Fuentes de alimentacin de 5 a 15 volts de D.C.
Pgina 150 de 152
Alambre telefnico de conexin calibre 22.

Multmetro digital con escala de milivolt.
Fuente calorfica (lampara incandescente)
Termmetro de cristal de 10 a 110 C.
RESULTADOS OBTENIDOS:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
Examen #4: Temperatura.

1. Cmo estan clasificados los elementos primarios de medicin de
temperatura?.
2. Cules son los lquidos que contienen los sistemas termales?.
3. Un tanque de almacenamiento de solventes de 16 yardas de altura contiene
hexano ( = 0.659), un manmetro se fija en la base del tanque para usarse en la
determinacin del Nivel del hexano almacenado calcular:
a).-
La presin en Psi. Cuando el tanque esta lleno de hexano.
b).-
Si el tanque se vacia hasta el 65% de su Nivel cual ser ahora la presin que
nos indica el manmetro en Psi. Y en pulgadas de columna de agua.
Pgina 151 de 152
REFERENCIAS
Instrumentacin Industrial
Creus Sole Antonio
Marcombo
Control de procesos
Roca Alfred
Alfaomega
Simulacin y control de procesos por ordenador
Creus Sole Antonio
Marcombo
Fiabilidad y seguridad de procesos industriales
Creus Sole Antonio
Marcombo
Pgina 152 de 152

Guia Del Profesor - Ins - Ind - I

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Guia Del Profesor - Ins - Ind - I

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL I

GUA DEL PROFESOR

GRUPO DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE

COORDINACIN GENERAL DE UNIVERSIDADES

Fecha de revisin: septiembre, 2001.

COMISIN ACADMICA NACIONAL DEL

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE COAHUILA

ING. CONRADO FLORES GUTIRREZ

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE COAHUILA

ING. JOS ARTURO HERNNDEZ GARCA

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE COAHUILA

ING. JORGE JUREZ IBARRA

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TORREON

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL I D.R.

SIMBOLOGA Y DIAGRAMAS DE PROCESO E

IV. INTRODUCCIN DE LA ASIGNATURA.

La asignatura de instrumentacin industrial I contempla los principios fundamentales de la

de los procesos trayendo como consecuencia

trado como consecuencia

automatizacin de sus procesos cada da ms compleja y no siendo nuestra tecnologa

cumplir nuestras necesidades, y es necesario

hacer una reflexin

V. DESARROLLO DE UNIDADES TEMTICAS

1. Usar las unidades bsicas y derivadas del SI e ingls.

Los conceptos fundamentales usados en fsica, como: Longitud, masa, tiempo y

El sistema internacional de unidades se utilizan en forma extensa debida a que se

Sistema Internacional de unidades:

una distancia de un metro uno de otro en el vaco, producira

cerrado en el que se produce una fuerza electromotriz

Unidades en uso con el Sistema Internacional cuyo valor en unidades SI se

Mltiplos y submltiplos decimales

Sistema Ingls de Unidades

REGLAS DE USO PARA LOS DIFERENTES SISTEMAS DE UNIDADES:

1. Nunca se escribe un smbolo pluralizado con s. Puesto que se confundira con la

Expresiones incorrectas por la regla 2

Expresiones incorrectas por la regla 3.

Efecte las siguientes conversiones entre Sistema Internacional de Unidades y Sistema

Para la realizacin de esta prctica el alumno se deber involucrar en los conocimientos

Formar un equipo de 5 alumnos y asignarles los siguientes temas a desarrollar:

Se deber exponer mediante acetatos cartulinas y material necesario para su

Clasificacin de los patrones.

Determine el Alcance del manmetro, termmetro, multmetro y rotmetro

Unidades Alcance Intervalo Resolucin

Alcance Intervalo Resolucin

Interpretar los conceptos de desviacin, su clasificacin y principales fuentes de

Ilustrar los conceptos de desviacin, su clasificacin y principales fuentes de

Calculo de la medida de la extensin del error esperado.

Es el valor ms probable de . . En el lmite donde N tiende ; X tiende a .

Para valores grandes de N, D es llamada la desviacin Estndar y su cuadrado 2

Ejemplo: Se utiliza un transmisor de P, para transmitir cierta cantidad de flujo, y la seal

10.- 6.52 ma.

(xi - x)2 1/2

Practica # 3 COMO MEDIR BIEN.

El alumno comprender que dos de las caractersticas ms importantes como son,

instrumento, lugar, condiciones de uso y por otro lado la Reproducibilidad, que se da

Que el alumno realice estudios de Repetibilidad y Reproducibilidad conocidos como estudios

Determine la repetibilidad de los instrumentos antes mencionados y los datos

Con los datos de los instrumentos de medicin vaciarlos en las tablas 1, 2, 3, 4

De igual manera tcnicos, ingenieros, electricistas, electrnicos, mdicos, se auxilian

En todos estos procesos en necesario controla y mantener constante algunas magnitudes,

TEMA 1. CONCEPTOS Y DEFINICIONES.

Utilizar la instrumentacin empleada en los distintos procesos de control.

Usar la instrumentacin empleada en los distintos procesos de control.