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CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRONICA

INDUSTRIAL
ELECTRONICA DE POTENCIA
PRACTICA 1: La Electrnica De Potencia
INTRODUCCION
En este primer captulo se precisa el alcance de la Electrnica de Potencia dentro del campo de
la electrnica, haciendo una distincin clara entre una electrnica de conversin de energa y
una electrnica de tratamiento de seal.
Se clasifican y definen los convertidores estticos de energa atendiendo a diversos criterios y,
de forma razonada, se determinan cuales deben ser los componentes constitutivos de un
convertidor esttico.
Se realiza una revisin del estado actual y de las tendencias futuras de los semiconductores
empleados en Electrnica de Potencia. Finalmente, se indican los mbitos de aplicacin de la
Electrnica de Potencia.
Qu es la Electrnica de Potencia?
Todo proceso industrial requiere, en general, de un aporte elevado de energa.
Para conseguir que el proceso sea fcilmente controlable, es necesario controlar con toda
precisin la energa aportada al sistema.
En la figura 1 se muestra el esquema de bloques de un sistema automtico como ejemplo de lo
que podra ser un sistema industrial.

Figura 1. Esquema de bloques de un sistema automtico.

DOCENTE: Ing. MARCO SERRANO QUISPE

En este esquema, se observa cmo llega un flujo de energa al proceso industrial, representado
por una flecha gruesa, procedente de una fuente de energa elctrica, normalmente la red
industrial. El camino recorrido por este flujo pasa por el bloque denominado convertidor esttico.
Este subsistema, propio de la denominada electrnica de potencia, y objetivo central de este
texto, ser el encargado de dosificar correctamente la energa suministrada al proceso industrial.
Se observa, en la misma figura, el flujo de diversas seales: la seal a regular del proceso, la
seal de consigna, la seal de error, etc. Todas estas seales son objetivo de diferentes
tratamientos, en diferentes bloques, con la finalidad de conseguir que el proceso actu de
acuerdo con las necesidades especificadas.
La Electrnica de Potencia se centra en el estudio de los circuitos y tcnicas que permiten la
manipulacin de la energa elctrica utilizando semiconductores.
As, tendremos una fuente primaria de energa (la red elctrica, es lo ms habitual, pero puede
ser una batera, un generador elico o cualquier otra de energa elctrica) que nos presenta la
energa de una determinada forma, y nosotros debemos ser capaces de recogerla, de la forma
ms eficiente posible, respetando los condicionantes y especificaciones que esta fuente
energtica nos imponga.
La energa recogida se entrega a una carga de potencia. Ejemplos hay muchos: Iluminacin,
ordenadores, motores, bateras al cargarlas, la propia red al inyectar energa, hoy da casi todo
precisa alimentacin elctrica: tensin estabilizada, protecciones, cambios de frecuencia, etc.
Todo esto se realiza mediante una topologa de potencia (propiamente un circuito electrnico, de
cuyo estudio es objeto la Electrnica de Potencia). En este circuito de potencia solo hay
interruptores gobernados (semiconductores), inductancias, transformadores y condensadores.
Idealmente no debiera haber elementos disipativos, ya que se busca la eficiencia energtica ms
elevada.
Algunas veces parece mentira como tan pocos componentes pueden provocar tantos problemas.
La estructura de conversin energtica, se completa con un circuito de mando, que
habitualmente pertenece al campo de la Electrnica Analgica, de la Instrumentacin Electrnica
o de la Electrnica Digital. En estos casos, se utiliza la electrnica con un propsito distinto, para
obtener y manipular informacin y actuar de la forma necesaria sobre la topologa de potencia
para obtener las prestaciones deseadas. Los grandes avances en el campo de los
microprocesadores y de los microcontroladores permiten la realizacin de estrategias de control
de la energa cada vez ms sofisticadas y prestaciones funcionales cada vez mayores.

Figura 2. Conversiones energticas bsicas

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No quiero cerrar este apartado sin mencionar que la Electrnica de Potencia se apoya en todas
las ramas de la ingeniera. Los cables no son cables, son diseos de ingeniera mecnica. Las
asociaciones de semiconductores engranan tambin de lleno con el mundo de la ingeniera
mecnica. La evacuacin de calor y el diseo de intercambiadores de calor y la cogeneracin
son disciplinas que deben contemplarse en estas instalaciones.
Pinsese en una corriente de 2000 A circulado sobre una unin de silicio con una cada en
conduccin de tan solo 1 V, hablamos de 2 kW de energa que deben evacuarse en calor, en un
elemento que podemos tener en nuestra mano. Ingeniera trmica, fluidos, cogeneracin diseo
mecnico, aislamiento elctrico, aislamiento trmico, materiales, etc. casi todas las disciplinas de
la ingeniera estn presentes en el mundo de la Electrnica de Potencia.
Dicho esto, tampoco debemos pensar que en la Electrnica de Potencia todo es desmesurado y
descomunal.
La mayor flexibilidad y controlabilidad de los dispositivos electrnicos, hace que se apliquen para
resolver procesos cada vez ms complejos. Un equipo electrnico de potencia consta
fundamentalmente de dos partes, tal como se muestra en la figura 3:
1. Un circuito de Potencia, compuesto de semiconductores de potencia y elementos pasivos,
que liga la fuente primaria de alimentacin con la carga. En ste circuito no se utilizan
resistencias debido a su elevada disipacin de potencia en forma de calor.
2. Un circuito de mando, que elabora la informacin proporcionada por el circuito de potencia y
genera unas seales de excitacin que determinan la conduccin de los semiconductores
controlados con una fase y secuencia conveniente.

Fig.3 Diagrama de bloques de un Sistema de Potencia


En la EP, el concepto principal es el rendimiento. El elemento de base no puede trabajar en
rgimen de amplificacin pues las prdidas seran elevadas, es necesario trabajar en rgimen de
conmutacin, siendo el componente de base el semiconductor quien trabaja como interruptor.
Este componente trabajando en conmutacin deber cumplir con las siguientes caractersticas:
Tener 2 estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y otro de baja
impedancia (conduccin).
Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y con pequea potencia de
control.
Ser capaz de soportar altas tensiones cuando est bloqueado y grandes intensidades,
con pequeas cadas de tensin entre sus extremos, cuando est en conduccin.
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Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro. As podemos definir la EP de


la siguiente manera: Electrnica de Potencia es la parte de la electrnica encargada del
estudio de dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento,
control y conversin de la energa elctrica. Podemos decir que se requieren sistemas
electrnicos de potencia, por las siguientes razones, entre otras:
La forma en que se suministra la energa no coincide con la forma en que se desea
consumir. Por ejemplo, imagnese la alimentacin de un ordenador personal, en el que
sus circuitos necesitan alimentacin de tensin continua de 3V, 5V, 12V y 12V, pero se
parte de la red monofsica alterna (220V, 50Hz). Evidentemente es necesario disponer
de un sistema electrnico que transforme dicha energa para adaptarla a las
necesidades del equipo que se est alimentado.
En determinadas aplicaciones resulta rentable cambiar la forma de la energa, por
ejemplo, para transmitirla. Es el caso de la transmisin de energa en corriente continua
(CC) trabajando en alta tensin, conocida como transmisin HVDC (High Voltage Direct
Current).
No se puede hacer de otra forma. Supngase por ejemplo el sistema de alimentacin de
un satlite. ste est formado por bateras, las cuales pueden cargarse mediante
paneles solares. En este caso es necesario un sistema electrnico que adapte dichas
necesidades.
Se requieren nuevas prestaciones por parte de los consumidores de energa. Por
ejemplo, el caso de de la conversin de una tensin alterna CA fija que llega a una
industria proveniente directamente de una subestacin, en una tensin variable en
amplitud y frecuencia, necesaria para el control de la velocidad y del accionamiento de
motores de una correa transportadora. Como se puede notar en este ltimo ejemplo, la
EP es un rea multidisciplinar, ya que para realizar la operacin citada se debe tener
conocimiento de mquinas (motor CA), control y de electrnica. Por tanto, cuando se
habla en EP, se habla necesariamente de:
POTENCIA refirindose a equipos para operacin y distribucin de potencia
elctrica.
ELECTRNICA refirindose a dispositivos de estado slido y circuitos para
procesamiento de seal para alcanzar los objetivos de control deseados.
CONTROL refirindose a las caractersticas estticas y dinmicas de sistemas
de lazo cerrado.

Es la Electrnica Industrial quien estudia la adaptacin de sistemas electrnicos de potencia a


procesos industriales. Siendo un sistema electrnico de potencia aquel circuito que se encarga
de controlar un proceso industrial, donde interviene un transvase y procesamiento de energa
elctrica entre la entrada y la carga, estando formado por varios convertidores, transductores y
sistemas de control, los cuales siguen hoy en da evolucionando y creciendo constantemente.
El campo de la Electrnica de Potencia puede dividirse en grandes disciplinas o bloques
temticos, la figura 4 muestra los bloques temticos que comprende la EP y nos muestra su
relacin con la electrnica Industrial.

DOCENTE: Ing. MARCO SERRANO QUISPE

Fig.4 Diagrama de bloques de un Sistema de Potencia


Por tanto, el campo de aplicacin de la EP es muy amplio y se refiere principalmente al dominio
de la industria moderna, abarcando aplicaciones militares, industrial y residencial.
1.2 Aplicaciones de la electrnica de potencia
El consumo de la energa, en cifras aproximadas, puede dividirse en tres grandes bloques:
El 65% est destinado a motores elctricos (57% de corriente alterna y el resto de
corriente continua).
El 20% est dedicado a sistemas de iluminacin.
El resto es consumido por otros.
Actualmente el 50% de la energa es procesada o consumida por equipos electrnicos.
Se prev que en el futuro, la mayora de la energa ser procesada o consumida por equipos
electrnicos.
La faja de potencia que puede abarcar la EP es muy extensa pudiendo ser desde algunos watts
a varios megawatts. Las aplicaciones ms usuales de la Electrnica de Potencia, entre otras,
son:
Aplicaciones Industriales: control y accionamiento de motores CA y CC, electrlisis,
alarmas, tratamiento ultra-sonico, sistemas de alimentacin, soldaje, control de
iluminacin, alimentacin de motores para compresores, bombas, ventiladores,
inyectores, robtica, hornos de arco y de induccin, alumbrado, lseres industriales,
calentamiento por induccin, fundicin, etc.
Aplicaciones de Transporte: control de traccin de vehculos elctricos, cargadores de
bateras, locomotoras elctricas, transporte urbano, metro, electrnica del automvil.
Aplicaciones de Distribucin: transmisin de energa en CC (HVDC), compensacin
esttica de energa reactiva, correccin del factor de potencia, filtros activos, fuentes de
energa renovable (aerogeneradores, paneles solares), sistemas de almacenamiento de
energa (SMES).
Aplicaciones Aeroespaciales: alimentacin de satlites. Alimentacin de aeronaves.
Aplicaciones Comerciales: calefaccin, ventilacin, aire acondicionado, refrigeracin,
alimentacin de ordenadores y equipos, sistemas de alimentacin ininterrumpida.
Aplicaciones Domsticas: electrodomsticos, refrigeradores, congeladores, aire
acondicionado, cocinas, iluminacin, electrnica de consumo.

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Fig. 5 aplicaciones de la electrnica de potencia


CONVERTIDORES ESTTICOS DE ENERGA
Los sistemas que procesan la energa suelen denominarse convertidores estticos de energa o
simplemente convertidores de energa. El adjetivo "estticos" se debe a que se trata de circuitos
que utilizan semiconductores y no mquinas elctricas para realizar la conversin, dado que en
los primeros aos de la Electrnica de Potencia la conversin de energa se realizaba por
convertidores electromecnicos y esencialmente por mquinas giratorias. Hoy en da, estas
tcnicas no son ms utilizadas ya que con el surgimiento de los convertidores estticos se
obtiene un desempeo ms adecuado en todos los sentidos.
Por tanto, se puede decir que un convertidor esttico de energa es un circuito electrnico
constituido por un conjunto de elementos estticos formando una red que constituye un equipo
de conexin y transmisin entre un generador y un receptor.
Un convertidor esttico de potencia ideal permite la transferencia de energa elctrica del
generador al receptor con un rendimiento unitario (sin prdidas).
La figura 6 muestra el diagrama de bloques de un convertidor esttico de energa aprovechando
una potencia de entrada (PI) para alimentar una carga que absorbe una potencia de salida PO.

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Fig.6 Diagrama de bloques de un convertidor esttico de energa


Puesto que no es ideal, como es de esperar, se producen unas prdidas PP, aunque uno de los
objetivos de cualquier convertidor de potencia - bsicamente por razones energticas,
econmicas y ecolgicas - es transformar la energa con el mayor rendimiento (h) posible,.
Para ello, los dispositivos empleados trabajarn como interruptores en conmutacin (cerrados y
abiertos) y se utilizarn bobinas y condensadores como elementos auxiliares. Excepto en
aplicaciones muy especficas se evita el empleo de resistencias y de dispositivos trabajando en
la zona lineal.
Por tanto, se puede decir que los elementos que constituyen los convertidores estticos de
potencia son fundamentalmente de dos tipos:
Interruptores estticos: Son elementos semiconductores de potencia que actan como
interruptores y son llamados de elementos no lineales.
Elementos reactivos: Son condensadores, inductores y transformadores responsables
por el almacenamiento y aislamiento (en el caso de los transformadores) de la energa y
filtrado de las tensiones y corrientes. Tambin son los principales responsables por el
peso, volumen y coste de los equipos.
Los tipos de conversin estudiados en sta rea son: corriente alterna, CA para corriente
continua, CC (fija o variable), CC para CA (con tensin y frecuencia variable), CC (fija) para CC
(variable) y CA (frecuencia fija) para CA (frecuencia variable). Cuando en funcionamiento, el
convertidor esttico de potencia conecta, por intermedio de sus interruptores, las mallas del
sistema elctrico (generador o receptor) permitiendo un flujo controlado de energa entre esos
sistemas.
En funcin de las formas de energa de la entrada y de la salida de un convertidor, podemos
clasificarlos como:
a) Rectificador no controlado: Transforma la corriente alterna de tensin constante en corriente
continua de tensin constante. Formado por diodos, constituye montajes irreversibles.
b) Rectificador controlado: Transforma la corriente alterna de tensin constante en corriente
continua de tensin variable. Formado por tiristores. El montaje puede ser reversible,
denominndose inversor no autnomo.
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c) Reguladores de AC: Transforman la corriente alterna de tensin constante en corriente


alterna de tensin variable y de la misma frecuencia.
d) Cicloconvertidores: Reguladores de alterna o convertidores directos alterna/alterna de
distinta frecuencia.
e) Ondulador autnomo o inversor: Transforman una corriente continua en corriente alterna de
frecuencia fija o variable.
f) Convertidor CC/CC o Troceador: transforma corriente continua de tensin constante en
corriente continua de tensin variable.
Estos convertidores son denominados convertidores directos de energa, pues utilizan una nica
etapa de potencia para la conversin. Cuando se emplea ms de una etapa de potencia para
realizar una conversin, entonces se habla de convertidores indirectos de energa, como es el
caso de los convertidores indirectos de tensin y frecuencia. La figura 7. muestra los diferentes
tipos de convertidores de acuerdo a su clasificacin.

Figura 7. Tipos de convertidores estticos de energa


As, se puede concluir que para un buen entendimiento del funcionamiento de los convertidores
estticos se hace necesario inicialmente el conocimiento tanto de los interruptores como tambin
de los fenmenos de conmutacin entre ellos. Los tipos de dispositivos semiconductores de
potencia usados como interruptores estticos son: diodos, tiristores (SCR, triac y GTO) y
transistores (bipolares, MOSFET e IGBT). Para cada dispositivo (interruptor) se estudiar
principalmente las caractersticas estticas.
Actualmente con el creciente desarrollo de tecnologas de fabricacin de semiconductores, se
consigue alcanzar altos ndices de capacidad de operacin a alta potencia (por encima de 2 MW)
y frecuencia (velocidad de conmutacin) por encima de 100 kHz. El trabajar a alta frecuencia
hace con que se reduzca el tamao fsico de los elementos reactivos reduciendo as el peso, el
volumen y tambin el coste del equipo.
Otro factor importante que ha ayudado al aumento de la densidad de potencia, ha sido la
invencin de nuevos componentes (como por ejemplo el IGBT) y la evolucin en trminos de
circuitos integrados dedicados a realizar la conmutacin de los dispositivos semiconductores.
Estos hechos son consecuencia de la demanda de los convertidores estticos en el mercado,
exigiendo, cada vez ms investigacin y as una evolucin en el campo de la electrnica de
potencia.

Docente: Ing. Marco Serrano Quispe

DOCENTE: Ing. MARCO SERRANO QUISPE

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