Descrio completa de Kits Mecnicos

Verses Maker Hobby e Maker Pro

Setembro / 2015

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Apresentao

Verses

Hobby VS Pro

Fusos de esferas

Dimensionamentos

Lista de Componentes Maker Hobby

Lista de Componentes Maker Pro

10

O que no est incluso nos Kits Mecnicos

11

Garantia e Suporte Tcnico

13

Licena

14

Dados Tcnicos

15

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Protoptimus F1:
Router Fresadora CNC desktop modular de cdigo aberto.

Por que...

...Desktop?
Por ocupar pouco espao nas verses com rea de trabalho de at 400x300mm.

...Modular?
Por ser montada a partir de um conjunto intercambivel de peas, pode
receber upgrades futuros substituindo poucos componentes.

...Cdigo aberto?
O projeto mecnico da Protoptimus F1 livre, open source hardware, sob a
licena CC BY-SA 4.0. Voc pode criar, modificar e compartilhar livremente
novos projetos a partir do original, inclusive para fins comerciais.

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Os kits mecnicos da Protoptimus F1, chamados de Maker, possuem as verses Hobby e Pro, disponveis
em diversos tamanhos.
O projeto desta mquina contm um conjunto de peas intercambiveis entre as verses Hobby e Pro, e
tambm entre os diversos tamanhos.

Peas intercambiveis

Aps montar sua primeira mquina, voc poder futuramente fazer um upgrade de tamanho trocando
apenas:
- Eixos lineares.
- Fusos
- Perfis de alumnio estrutural

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A nica diferena entre os kits mecnicos Maker Hobby e Maker Pro so os tipos dos fusos.
As Hobby's possuem fusos trapezoidais em todos os eixos.
As Pro's possuem fusos de esferas em todos os eixos.

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Os fusos de esferas recirculantes so sistemas de
acionamento de alta eficincia. As esferas realizam um
movimento helicoidal entre o eixo do fuso e a castanha.
Comparado com o fuso trapezoidal ou de rosca quadrada
convencional, esse tipo de fuso mais eficiente na
transmisso de torque, tem maior durabilidade, e
possuem baixssima folga entre fuso/castanha, reduzindo
o backlash.

As verses Hobby so indicadas para trabalhos

espordicos ou que no necessitam de muita preciso de
posicionamento.
J as verses Pro com fusos de esferas so indicadas para
trabalhos que necessitam de produtividade ou com
necessidade de baixo backlash, como a usinagem de
placas de circuito impresso e pequenas gravaes.

Nota - Backlash: Folga axial entre o fuso e castanha que compromete as tolerncias de posicionamento.
Nos fusos trapezoidais com castanhas plsticas o valor desta folga pode variar entre os lotes e ao longo da
vida til da castanha. Nos fusos de esferas padres utilizados pela Protoptimus o backlash fica abaixo de 5
centsimos de milmetros.

A Protoptimus F1 na verso Pro possui os seguintes fusos de esferas:

Eixos X e Y: Dimetro 16mm, Passo 10mm, Castanha modelo SFU01610-3
Eixo Z: Dimetro 16mm, Passo 5mm, Castanha modelo SFU01605-4

J a verso Hobby possui em todos os eixos fusos trapezoidais:

Dimetro 17,45mm, Passo 4mm, 2 entradas, Passo resultante 8mm.
As castanhas na verso Hobby so de Poliacetal, com desenho nico para todos os eixos, seguindo o
mesmo formato e dimenses da castanha SFU01605-4 para garantir a intercambiabilidade quanto ao seu
formato de fixao nas peas estruturais da mquina.
Abaixo segue o desenho e especificaes das castanhas para os fusos de esferas cujas dimenses so
referncias para as castanhas plsticas para os fusos trapezoidais, exceto o dimetro interno (d).

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Dimensionamento de Eixos Lineares e Fusos VS rea de Trabalho

Por ser um projeto open source, natural que algumas pessoas possam fabricar os componentes por conta
prpria, e/ou encomend-los de terceiros. Aqueles que desejam faz-lo e esperam obter o mesmo
resultado de uma mquina fabricada pela Protoptimus, imprescindvel que siga o projeto original.
Voc pode fazer o download do projeto em: loja.protoptimus.com.br/documentacao/
Merece uma ateno especial a usinagem dos Fusos e Eixos. Na pgina de documentao voc pode fazer
o download do desenho tcnico destas usinagens.
A tabela abaixo exibe os comprimentos totais de cada fuso e eixo em relao rea de trabalho:
Componente
Fuso Z (tamanho nico)
Eixos Lineares Z (tamanho nico)
Fusos X e Y
Eixos Lineares X e Y

Comprimento total [mm]

232
200
245 + Cmax
250 + Cmax

Curso mximo [mm]

90mm
Cmax

No projeto original o comprimento do Fuso e dos Eixos Lineares do eixo Z so padres em todas as
mquinas. J para os eixos X e Y os comprimentos dos Fusos e Eixos Lineares variam conforme a rea de
trabalho desejada.
Exemplo: Kit de Fusos e Eixos Lineares para uma mquina com rea de trabalho de 300x200mm.
rea de trabalho: Curso [mm]
X = 300
Y = 200

Componente
1 Fuso
2 Eixos Lineares 25mm idnticos
2 Fusos idnticos
2 Eixos Lineares 25mm idnticos

Comprimento total [mm]

545
550
445
450

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Base e Mesa
A base padro do projeto da Protoptimus F1 composta de Perfis de Alumnio Estruturais 3060.

As pontas dos perfis so cortadas em 45 graus, e a conexo entre eles atravs de cantoneiras de alumnio
padro 60x60x20.
O comprimento total (L) de cada perfil de alumnio tambm funo da rea de trabalho (curso) de X e Y
conforme a frmula: L = Curso + 280

Exemplo: Kit de Perfis Estruturais 3060 para uma mquina com rea de trabalho de 300x200mm.
rea de trabalho: Curso [mm]
X = 300
Y = 200

Componente
2 Perfis 3060
2 Perfis 3060

Comprimento total L [mm]

580
480

A mesa padro, de sacrifcio e para fixao de peas para usinagem, uma chapa de MDF de 20mm de
espessura com dimenses em funo da rea de trabalho (curso) de X e Y conforme as frmulas [mm]:
Lx (mximo) = Curso X + 127
Ly (recomendado) = Curso Y + 277

Cantoneiras e Mesa so fixadas aos Perfis 3060 atravs

de parafusos e porcas especificas para os canais dos
perfis da base 30. A Mesa em MDF deve receber furos
para esta fixao. Veja no Projeto.

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Lista de componentes

- Bill of materials (BOM)

Lista 1: Protoptimus F1 Maker Hobby

Quantidade

Componente

Especificao varivel Intercambivel

Kit estrutural de peas usinadas em alumnio 6351 T6 - sem anodizao - cor alumnio natural
1

001 - Ncleo X

002 - Prtico Final de Curso

003 - Prtico Motor

004 - Coluna Final de Curso

005 - Coluna Motor

006 - Base Colunas

007 - XZ Superior

008 - XZ Inferior

009 - Carro Z Castanha

010 - Carro Z Livre

No

sim

Fusos, Eixos e Rolamentos

3

011 - Fuso Trapezoidal para X e Y

012 - Fuso Trapezoidal para Z

014 - Castanha Plstica no padro SFU1605

015 - Eixo 25mm

016 - Eixo 20mm

017 - LMK 25 UU

018 - LMK 20 UU

019 - Porca ponta fusos

12

020 - Rolamento 6000 - 26x10x8mm

Comprimento
No

Comprimento

No

sim

Comprimento

No

sim

No

sim

Perfil de Alumnio
4

021 - Perfil Estrutural 3060 Corte 45

022 - Cantoneira 60x60x20

023 - Espaador Motor de Passo Z

Fixadores
*Parafusos. Quando no especificado: Allen Cabea Cilindrica simples B18.3.1M

Arruela M6

10

Parafuso M5 x 12mm

Parafuso M5 x 16mm

79

Parafuso M5 x 20mm

Parafuso M5 x 55mm

16

Parafuso M6 x 12mm

16

Parafuso M6 x 16mm
Parafuso M6 x 16mm
Escareado (B18.3.5M)
Porca para perfil base 30

4
30

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Lista 2: Protoptimus F1 Maker Pro

Quantidade

Componente

Especificao varivel Intercambivel

Kit estrutural de peas usinadas em alumnio 6351 T6 - sem anodizao - cor alumnio natural
1

001 - Ncleo X

002 - Prtico Final de Curso

003 - Prtico Motor

004 - Coluna Final de Curso

005 - Coluna Motor

006 - Base Colunas

007 - XZ Superior

008 - XZ Inferior

009 - Carro Z Castanha

010 - Carro Z Livre

No

sim

Fusos, Eixos e Rolamentos

3

011 - Fuso de esferas para X e Y

012 - Fuso de esferas para Z

013 - Castanha SFU01610-3

014 - Castanha SFU01605-4

015 - Eixo 25mm

016 - Eixo 20mm

017 - LMK 25 UU

018 - LMK 20 UU

019 - Porca ponta fusos

12

020 - Rolamento 6000 - 26x10x8mm

Comprimento
No

Comprimento

No

sim

Comprimento

No

sim

No

sim

Perfil de Alumnio
4

021 - Perfil Estrutural 3060 Corte 45

022 - Cantoneira 60x60x20

023 - Espaador Motor de Passo Z

Fixadores
*Parafusos. Quando no especificado: Allen Cabea Cilindrica simples B18.3.1M

Arruela M6

10

Parafuso M5 x 12mm

Parafuso M5 x 16mm

79

Parafuso M5 x 20mm

Parafuso M5 x 55mm

16

Parafuso M6 x 12mm

16

Parafuso M6 x 16mm
Parafuso M6 x 16mm
Escareado (B18.3.5M)
Porca para perfil base 30

4
30

As Listas 1 e 2 representam exatamente os componentes que so enviados como kits de

montagem mecnicos das Protoptimus F1 Maker Hobby e Maker Pro respectivamente. Fusos e
Eixos so enviados j usinados e os Perfis de Alumnio j cortados em 45 graus, ou seja, os
componentes vendidos como kits esto prontos para a montagem.

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O que no est incluso nos Kits Mecnicos Maker Hobby e Maker Pro:
1) Motor de corte
Ao comprar um Kit mecnico da Protoptimus F1 voc poder usar uma das opes abaixo:

1.1 Tupia Makita RT0700

Potncia nominal: 710W
Pinas*: 6mm, 1/4" e 8mm
RPM: Varivel (10.000 - 30.000)
Tenso: 110V ou 220V
*Verifique com a loja escolhida para a compra
quais pinas acompanharo sua Tupia.
Geralmente a verso RT0700c acompanha as
pinas de 6mm e 8mm, mas estes acessrios
podem sofrer alteraes pela Makita.
Pinas adicionais podem ser encontradas em
lojas especializadas em produtos Makita.
Adaptadores de pinas podem ser encontrados
no MercadoLivre, por exemplo, adaptador de
6mm para 1/8". A pina desta Tupia no
compatvel com pinas ER ou outras.

1.2 Motor Spindle de alta frequncia de corpo cilndrico de dimetro 65mm. Exemplos:

Azanelli MAC 65-082201

Azanelli MWC 65-082201

Spindles Chineses de dimetro

65mm

*Verifique com seu fornecedor/loja sobre os acessrios e requisitos para o funcionamento e operao do
seu motor spindle.
*A Protoptimus no tem nenhuma parceria com as marcas citadas, e portanto, os exemplos devem ser
vistos como tal e no recomendao.

1.3 Outro tipo de motor de corte ou ferramenta especfica para seu trabalho desde que possa
ser fixado ou adaptado ao suporte padro de dimetro 65mm.

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2) Eletrnica
Os kits Maker Hobby e Maker Pro so compostos de conjuntos mecnicos de montagem.
Para que sua mquina possa operar voc ir precisar de um conjunto de eletrnica apropriado.
Se voc no possui:
- Um conjunto eletrnico compatvel;
- Conhecimento para escolher, comprar, instalar e configurar um conjunto eletrnico compatvel;
- Ou vontade de aprender por conta prpria sobre a escolha, compra, instalao e configurao de um
conjunto eletrnico compatvel;
Voc pode encomendar uma Fresadora Protoptimus F1 completa e pronta para operar. Acesse o site
Protoptimus F1 para ver as opes Full disponveis. (nota 06/09/2015: As verses completas sero
disponibilizadas para encomenda aps o perodo de pr-venda.)

Por definio deste projeto um conjunto de eletrnica compatvel deve conter:

2.1) 4 acopladores para motor de passo com um furo de 8mm para o fuso, e o segundo furo
compatvel com seu motor de passo. O acoplador deve ter o dimetro externo mximo de 25mm.
2.2) 4 motores de Passo no Padro Nema 23.
2.3) Driver para motor de passo conforme necessrio. Podem ser 4 drivers individuais, ou uma
placa composta com 4 drivers, ou a configurao que atender sua necessidade.
2.4) Eletrnica e software de controle CNC.
2.5) Itens diversos para montagem e funcionamento: Fonte, Cabos, Caixa, Conectores, Esteira
Porta Cabos ou Condutes, Sistema de coleta de p/cavaco e nebulizador se necessrio, etc.

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Garantia e Suporte Tcnico

1) Kits Mecnicos
Os kits mecnicos Protoptimus F1 Maker Hobby e Maker Pro possuem 1 ano de garantia em seus
componentes individuais contra defeitos de fabricao. A garantia anulada caso constatado mau uso ou
manipulao ou montagem incorreta dos componentes.
O suporte tcnico gratuito e por prazo indeterminado via o Frum Protoptimus (em construo). Utilize a
ferramenta de busca para verificar se h questes semelhantes sua, e se no houver, publique suas
dvidas em um novo tpico. No h suporte tcnico via telefone ou presencial nos kits mecnicos.
No h assistncia, suporte tcnico ou treinamento gratuito em:
- Eletrnica;
- Software;
- Operao do equipamento;
- Quaisquer produto ou servio comprado em terceiros;
Ao optar por um kit mecnico necessrio conhecimento prvio dos itens relacionados acima.
Os termos completos da garantia esto inclusos no documento Termos de Venda.
Se voc quer ou precisa de assistncia ou suporte tcnico para a eletrnica, escolha uma das mquinas
completas e montadas em Protoptimus F1 Full.
Se voc quer ou precisa de treinamento de qualquer espcie, entre em contato para solicitar um
oramento em Contato.
1.1) Suporte pr-compra dos Kits Mecnicos:
Pedimos encarecidamente que primeiro leia toda a documentao disponvel no site
loja.protoptimus.com.br/documentacao. Se aps a leitura de todos os documentos tiver alguma dvida,
entre em contato via e-mail: protoptimus.com.br/contato

2) Projeto open source

Voc livre para fazer o download, modificar e compartilhar o projeto da Protoptimus F1. O projeto
fornecido em Projeto F1 na forma como est. No h nenhuma garantia sobre o projeto, e seu uso de
inteira responsabilidade da pessoa que efetuar o download, fabricar o projeto por conta prpria ou via
terceiros, ou modific-lo e compartilh-lo.
Aqueles que efetuarem a construo desta mquina por conta prpria esto cientes que no h nenhuma
forma de garantia, assistncia, suporte tcnico ou treinamento.
Utilize o projeto por sua conta e risco.
Poder fazer uso do Frum Protoptimus para publicar dvidas, construes, modificaes, entre outros;
sem a obrigatoriedade de obter uma resposta. Espera-se que a comunidade interaja entre si.

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Licena - Traduo
Atribuio-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode

Voc tem o direito de:

Compartilhar copiar e redistribuir o material em qualquer suporte ou formato
Adaptar remixar, transformar, e criar a partir do material
para qualquer fim, mesmo que comercial.
O licenciante no pode revogar estes direitos desde que voc respeite os termos da licena.

De acordo com os termos seguintes:

Atribuio Voc deve dar o crdito apropriado, prover um link para a licena e indicar se
mudanas foram feitas. Voc deve faz-lo em qualquer circunstncia razovel, mas de maneira
alguma que sugira ao licenciante a apoiar voc ou o seu uso.
CompartilhaIgual Se voc remixar, transformar, ou criar a partir do material, tem de distribuir
as suas contribuies sob a mesma licena que o original.
Sem restries adicionais Voc no pode aplicar termos jurdicos ou medidas de carter
tecnolgico que restrinjam legalmente outros de fazerem algo que a licena permita.

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Dados Tcnicos
Especificaes dos Kits mecnicos da Protoptimus F1 vendidos pela Protoptimus, montados, sem:
eletrnica, motores de passo, motor de corte e mesa.
300x200mm
Envio pelos Correios: Desmontada, 1 pacote.
Massa: 27kg
Tamanho total: 580x480x378mm (LxCxA)

600x400mm
Envio pelos Correios: Desmontada, 2 pacotes.
Massa: 33kg
Tamanho total: 880x680x378mm (LxCxA)

400x300mm
Envio pelos Correios: Desmontada, 2 pacotes.
Massa: 30kg
Tamanho total: 680x580x378mm (LxCxA)

Kit de peas estruturais usinadas: Alumnio 6351 T6. Consultar documento de usinagem.
Perfil de alumnio estrutural: Padro 30x60mm. Ix min = 19,6 cm4. Iy min = 5,24 cm4.
Eixo temperado e retificado h6:
20mm - 2,46kg/m
25mm - 3,85kg/m
Material: SUJ2 (Ao com alto teor de carbono)
Dureza: HRC 60 ~ 64
Dureza prof.: 0,6 ~ 2,5mm
Velocidades de avano mxima para o conjunto mecnico: Limitado pela rotao mxima
permitida para o fuso. Consultar Catlogo TBI Motion Ballscrew, Fig. 3.21, Critical Speed vs. Shatf
Dia. Mtodo F (fixed - simple). No pior cenrio (maior mquina recomendada pela Protoptimus,
com um curso de 600mm): 13000mm/min.
*A velocidade mxima de avano obtida na prtica tambm depende do motor e eletrnica de
acionamento.
Materiais trabalhveis: Madeiras, plsticos, fibras e semelhantes. Metais macios no ferrosos e
chapas de ao baixo carbono de baixa espessura (<1mm).
* O xito em um trabalho de usinagem envolve aspectos alm do conjunto mecnico tais quais:
Eletrnica, motor de corte, fresas, necessidade ou no de refrigerao e/ou lubrificao do corte,
correta fixao do material mquina, conhecimento de Cad, Cam, velocidades de corte, entre
outros.

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Cursos Mximo XY: Conforme nomenclatura.

Curso Mximo Z: 90mm
Mximo vo livre entre prtico e base de perfil estrutural: 80mm, ver imagem abaixo.

PROTOPTIMUS TM
ltima edio: 06/09/2015
Alguns nomes citados podem ser marcas registradas de seus respectivos proprietrios.