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SINAMICS G120C

Convertidores de frecuencia
Getting Started 01/2011

SINAMICS
Answers for industry.

Convertidores de frecuencia

1
___________________
Instrucciones de seguridad
2
___________________
Introduccin

SINAMICS
SINAMICS G120C
Convertidores de frecuencia

3
___________________
Instalacin
4
___________________
Puesta en marcha
5
___________________
Lista de parmetros
6
___________________
Eliminacin de fallos

Getting Started (primeros pasos)

Edicin 01/2011, firmware V4.4

01/2011, FW 4.4
A5E02999802A AE

Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens


Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA

A5E02999802A AE
03/2011

Copyright Siemens AG 2011.


Sujeto a cambios sin previo aviso

ndice
1

Instrucciones de seguridad ........................................................................................................................ 5

Introduccin ............................................................................................................................................... 7

2.1

Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C ...........................................................................7

2.2

Herramientas para la puesta en marcha .......................................................................................8

Instalacin ................................................................................................................................................. 9
3.1

Dimensiones ..................................................................................................................................9

3.2

Conexiones de potencia ..............................................................................................................11

3.3

Interfaces de proceso y de usuario..............................................................................................13

3.4

Regletas de bornes del convertidor de frecuencia ......................................................................14

3.5

Configuracin de E/S establecida................................................................................................15

Puesta en marcha.................................................................................................................................... 19
4.1

Estructura del men de BOP-2 ....................................................................................................20

4.2

Puesta en marcha base ...............................................................................................................21

4.3

Libre eleccin y modificacin de parmetros...............................................................................22

4.4

Modificacin de la funcin de un borne .......................................................................................23

4.5

Habilitacin de "Safe Torque Off" ................................................................................................24

4.6

Obtencin del fichero GSD ..........................................................................................................24

Lista de parmetros ................................................................................................................................. 25

Eliminacin de fallos ................................................................................................................................ 39


6.1

Lista de alarmas y fallos ..............................................................................................................39

6.2

Ms informacin...........................................................................................................................44

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

ndice

Convertidores de frecuencia

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Instrucciones de seguridad

El fabricante de la mquina debe asegurar que, si se produce una corriente de defecto


mnima (corriente en caso de fallo completo del aislamiento de las piezas conductivas
accesibles que no estn bajo tensin durante el funcionamiento y en caso de resistencia
mxima a la corriente), los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad del lado de red
interrumpirn el circuito en menos de 5 s.
PELIGRO

Descarga
elctrica

Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones


peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!

ADVERTENCIA

General

En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecnicos giratorios


potencialmente peligrosos.
Una proteccin contra contactor directos por medio de MBTS/MBTP (SELV/PELV) slo se
permite en reas con conexin equipotencial y en salas secas en interiores. Si no se
cumplen estas condiciones debern aplicarse otras medidas de proteccin contra choques
elctricos, p. ej. aislamiento de proteccin.
El convertidor debe estar siempre puesto a tierra. Puesto que la fuga a tierra de este
producto puede ser superior a 3,5 mA AC, se necesita una conexin fija de tierra y la
seccin mnima del conductor de tierra de proteccin debe estar de acuerdo con los
reglamentos locales de seguridad para equipos elctricos con grandes fugas a tierra.
Instalar el convertidor sobre una placa de metal. Dicha placa de montaje no debe ser
pintada y debe tener buena conductividad elctrica.
Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema cuando est
funcionando el convertidor y la corriente de salida no es igual a cero.
Preste especial atencin a las normas y reglamentos de instalacin y seguridad, generales
y locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (como la
EN 50178), as como a la normativa relevante sobre la utilizacin correcta de herramientas
y equipos de proteccin personal (EPP).
PRECAUCIN
Las descargas por electricidad esttica sobre superficies o interfaces no accesibles
generalmente (p.ej. terminales o pines de conectores) pueden causar funcionamientos
anmalos o defectos. Por ello, al realizar trabajos en el convertidor o sus componentes
deben observares las medidas de proteccin de dispositivos sensibles a descargas
electrostticas (ESD).

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Instrucciones de seguridad

Transporte y

PRECAUCIN

almacenamiento La magnitud de los golpes mecnicos y las vibraciones durante el transporte y


almacenamiento debe cumplir la clase 2M3 segn EN 60721-3-2. Tambin es importante
proteger al equipo del agua (lluvia) y las temperaturas extremas.
Instalacin y
puesta en
marcha

Durante el
funcionamiento

ADVERTENCIA
En el caso de las reas de los dispositivos de control en las que los fallos puedan causar
daos materiales considerables e incluso lesiones graves, deben adoptarse medidas de
precaucin externas adicionales o montarse dispositivos para poder garantizar un
funcionamiento seguro incluso cuando se producen fallos (p. ej., fines de carrera
independientes, enclavamientos mecnicos, etc.).
ADVERTENCIA
Por ello, los dispositivos de parada de emergencia segn EN 60204, IEC 204 (VDE 0113)
deben estar operativos en todos los modos de operacin de los dispositivos de control. La
desconexin de un dispositivo de parada de emergencia no debe provocar un rearranque
descontrolado o indefinido de la instalacin.
ADVERTENCIA
Los accionamientos con filtro solo deben conectarse a redes de alimentacin con neutro a
tierra.
PRECAUCIN
Este equipo es apropiado para una tensin nominal mxima de + 10% en una red de
alimentacin de hasta 10.000 A (simtrica, valor eficaz) si est protegido con un fusible
estndar adecuado (ver tipo de fusible en el catlogo).
ADVERTENCIA

La utilizacin de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios, as como


daos materiales y personales graves. No solo debe utilizarse la resistencia de freno
Incendio, daos apropiada, sino que esta tambin montarse correctamente siguiendo las instrucciones que
se suministran con ella.
materiales y
La temperatura de las resistencias de freno aumenta considerablemente durante el
personales
funcionamiento. Por esta razn debe evitarse siempre el contacto directo con las
graves
resistencias de freno. Debe mantenerse una distancia suficiente alrededor del equipo y
garantizarse una ventilacin suficiente.
Reparacin

ADVERTENCIA
Las reparaciones en el equipo slo deben ser realizadas por el Servicio Tcnico de
Siemens , por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal que est
familiarizado a fondo con todas las advertencias y procedimientos operativos especificados
en este manual.
Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos en
la lista de repuestos aplicable.

Convertidores de frecuencia

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Introduccin

El manual Getting Started describe la instalacin y la puesta en marcha base del convertidor
SINAMICS G120C.

2.1

Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C


SINAMICS G120C es el nombre de una serie de convertidores de frecuencia que sirven
para controlar la velocidad de motores trifsicos. El convertidor de frecuencia est
disponible en tres tamaos.
3RWHQFLDGH
VDOLGDDVLJQDGD

7DPDR$

,QWHQVLGDG
DVLJQDGDGH
VDOLGD

5HIHUHQFLD

%DVDGDVHQXQDVREUHFDUJDEDMD

6LQILOWUR

&RQILOWUR

N:
N:
N:
N:
N:
N:
N:

$
$
$
$
$
$
$

6/.(8
6/.(8
6/.(8
6/.(8
6/.(8
6/.(8
6/.(8









6/.($
6/.($
6/.($
6/.($
6/.($
6/.($
6/.($









N:
N:

$
$

6/.(8
6/.(8




6/.($
6/.($




N:
N:
N:

$
$
$

6/.(8
6/.(8
6/.(8





6/.($
6/.($
6/.($





7DPDR%

7DPDR&

8660RGEXV578
352),%86'3
&$1RSHQ

%
3
&

%
3
&

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Introduccin
2.2 Herramientas para la puesta en marcha

2.2

Herramientas para la puesta en marcha

,23

%23

,23
+DQGKHOG
Tabla 2- 1

Componentes y herramientas para la puesta en marcha y la copia de seguridad

Componente o herramienta

Referencia

Paneles de mando BOP-2: se enchufa al convertidor de frecuencia.

6SL3255-0AA00-4CA1

IOP: se enchufa al convertidor de frecuencia o se utiliza


con el dispositivo porttil (Handheld).

STARTER

6SL3255-0AA00-4JA0

Panel IOP Handheld

6SL3255-0AA00-4HA0

Juego de montaje para IOP/BOP-2, IP54/UL tipo 12

6SL3256-0AP00-0JA0

Herramienta de puesta en marcha (software de PC): se


conecta al convertidor de frecuencia con un cable USB.

STARTER se puede conseguir en DVD


(referencia: 6SL3072-0AA00-0AG0)
o descargndolo de:
Descarga de Starter
(http://support.automation.siemens.com/
WW/view/es/10804985/133100)

Juego de conexin Contiene el DVD de STARTER y un cable USB.


a PC

6SL3255-0AA00-2CA0

Drive ES Basic

6SW1700-5JA00-4AA0

Para la puesta en marcha del convertidor de frecuencia


mediante la interfaz PROFIBUS; implementa STARTER.
Tarjeta de memoria opcional para guardar Tarjeta MMC
y transferir los ajustes del convertidor de
Tarjeta SD
frecuencia.

6SL3254-0AM00-0AA0
6ES7954-8LB00-0AA0

Convertidores de frecuencia

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Instalacin
3.1

Dimensiones

Dimensiones, figuras de taladrado y distancias mnimas


Tamao A, 0,55 kW 4,0 kW
Figura de taladrado [mm]



&RQ,23


Dimensiones [mm]







$LUH



Distancias a otros equipos


[mm]









)LMDFLRQHV
WRUQLOORV0
WXHUFDV0
DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Instalacin
3.1 Dimensiones

Tamao B, 5,5 kW 7,5 kW







)LMDFLRQHV
WRUQLOORV0
WXHUFDV0
DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P





Figura de taladrado [mm]

&RQ,23




$LUH

Dimensiones [mm]



Distancias a otros equipos


[mm]



Tamao C, 11 kW 18,5 kW



&RQ,23


Figura de taladrado [mm]











$LUH

Dimensiones [mm]



Distancias a otros equipos


[mm]

)LMDFLRQHV
WRUQLOORV0
WXHUFDV0
DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P



Convertidores de frecuencia

10

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Instalacin
3.2 Conexiones de potencia

3.2

Conexiones de potencia
5HG

/
/
/
3(

(QIXQFLQGHVX
DSOLFDFLQ

)XVLEOHV

%RELQDGHUHG
8

8

9

9

:

:

3(

3(

/
/
/
3(

5
5
(QIXQFLQGHVX
DSOLFDFLQ

3ODFDGHPRQWDMH
PHWOLFD

5HVLVWHQFLDGHIUHQR
8 9 :

8 9
:
3(

Tamao del convertidor


Tamao A, 0,55 kW 4,0 kW
Tamao B, 5,5 kW 7,5 kW
Tamao C, 11,0 kW 18,5 kW
Tabla 3- 1

Seccin de cable permitida (par de apriete)


Alimentacin de red y motor
2,5 mm (0,5 Nm)
14 AWG (4,4 lbf in)
6 mm (0,6 Nm)
10 AWG (5,3 lbf in)
16 mm (1,5 Nm)
5 AWG (13,3 lbf in)

Resistencia de freno
2,5 mm (0,5 Nm)
14 AWG (4,4 lbf in)
2,5 mm (0,5 Nm)
14 AWG (4,4 lbf in)
6 mm (0,6 Nm)
10 AWG (5,3 lbf in)

Componentes externos del convertidor

Tamao del convertidor


(FS) y potencia asignada

Tipo de fusible
estndar

Tipo de fusible
segn UL y cUL

Resistencia de freno
para frenado por
resistencia

Bobina de red para


reducir las bajas
corrientes armnicas del
lado red

FSA

0,55 kW 1,1 kW

3NA3801 (6 A)

10 A clase J

6SL3201-0BE14-3AA0

6SL3203-0CE13-2AA0

1,5 kW

3NA3803 (10 A)

10 A clase J

3NA3805 (16 A)

15 A clase J

5,5 kW

3NA3807 (20 A)

20 A clase J

7,5 kW

3NA3810 (25 A)

25 A clase J

11,0 kW

3NA3817 (40 A)

40 A clase J

3,0 kW

6SL3203-0CE21-0AA0
6SL3201-0BE21-0AA0

2,2 kW
4,0 kW
FSB
FSC

15,0 kW

3NA3820 (50 A)

50 A clase J

18,5 kW

3NA3822 (63 A)

60 A clase J

6SL3201-0BE21-8AA0

6SL3203-0CE21-8AA0

6SL3201-0BE23-8AA0

6SL3203-0CE23-8AA0

Convertidores de frecuencia
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11

Instalacin
3.2 Conexiones de potencia

Componentes para instalaciones de los Estados Unidos/Canad (UL/cUL)


Utilice fusibles con homologacin UL/cUL de la clase J, interruptores automticos de
sobrecarga o guardamotores con seguridad intrnseca para asegurarse de que el sistema es
conforme con UL/cUL. Emplee nicamente hilo de cobre de la clase 1 75 C para todos los
tamaos desde A hasta C.
Instale el convertidor con cualquier dispositivo antiparasitario externo que posea las
siguientes caractersticas:
Protector contra sobretensiones; el equipo debe ser un protector contra sobretensiones
con marca de homologacin (nmero de control de categora VZCA y VZCA7).
Tensin nominal asignada trifsica. 480/277 V AC, 50/60 Hz
Tensiones en los bornes VPR = 2000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 550 V AC, SCCR = 40 kA
Apropiado para aplicacin SPD, tipo 1 o tipo 2.
Debe preverse un circuito crowbar entre las fases y tambin entre fase y masa.

Instalacin conforme a las reglas de CEM


Reglas para una instalacin conforme a los
requisitos de CEM:

Instale el convertidor de frecuencia en una


placa de montaje de metal. La placa de
montaje no debe estar pintada y debe tener
una buena conductividad elctrica.

Utilice cables apantallados para las


siguientes conexiones:

motor y sensor de temperatura;

resistencia de freno;

interfaz de procesos (bus de campo,


entradas y salidas digitales y analgicas).

%RUQH&(0SDUD
SDQWDOODGHFDEOH
/
/
/
3(
5
5

%RUQHV&(0SDUD
SDQWDOODGHFDEOH

Utilice un borne para conectar cada cable.


Conecte la pantalla a la placa de montaje o a
la chapa de pantalla con una buena conexin
elctrica y por la superficie ms grande
posible.

'HVFXEULU
SDQWDOOD
GHFDEOH

&DEOHFRQHFWDGRDUHJOHWD
GHERUQHV

5HG
5HVLVWHQFLDGHIUHQR

3UHVLRQDUSD
GHFDEOHFR
 FKDSDGHEO


8
9
:

8 9
3(
:

Apantallamiento tomando como ejemplo un convertidor del tamao A

$
$

Convertidores de frecuencia

12

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Instalacin
3.3 Interfaces de proceso y de usuario

3.3

Interfaces de proceso y de usuario

5DQXUDSDUDODWDUMHWDGHPHPRULD WDUMHWDV00&R6'

,QWHUID]GHOSDQHOGHPDQGR %23R,23

,QWHUID]86%SDUD67$57(5

/('GH
HVWDGR

5'<
%)
6$)(

,QWHUUXSWRU',3SDUDGLUHFFLQGHEXV

%LW 

%LW 

%LW 

%LW 

%LW 

%LW 

%LW 
21
2))

(MHPSOR
'LUHFFLQ 








21 2))

,QWHUUXSWRU
',3GHOD
,QWHQVLGDG 7HQVLQ
HQWUDGD
DQDOJLFD
(QIXQFLQGHOEXVGHFDPSR

7PRWRU
7PRWRU
*1'
',&20
',&20
',
',
',
',
',
',

*&8660%\*&&$1
7HUPLQDFLQ
2)) 21
GHEXV
*&'3VLQIXQFLQ


5HJOHWDVGHERUQHV

'HVLJQDFLRQHVGHERUQHV



,QWHUID]GHEXVGHFDPSR

QF
QF
9RXW
*1'
$,
$,
$2
*1'
'2
'2








'212
'2&20
'21&
9RXW



&$1RSHQ

866R
0RGEXV578

352),%86



























1RXWLOL]DGR
&$1B/VHDO&$1 'RPLQDQW/RZ
&$1B*1'UHIHUHQFLD&$1
1RXWLOL]DGR
&$1B6+/' SDQWDOODGHFDEOHRSFLRQDO
*1' UHIHUHQFLD&$1RSFLRQDO
&$1B+VHDO&$1 'RPLQDQW+LJK
1RXWLOL]DGR
1RXWLOL]DGR

9FRQH[LQDPDVD
563UHFHSFLQ\HQYR 
561UHFHSFLQ\HQYR 
3DQWDOOD
1RXWLOL]DGR

3DQWDOODFRQH[LQDPDVD
1RXWLOL]DGR
5['7['3UHFLELUHQYLDUGDWRV3 %%

&1753VHDOGHPDQGR
'*1'SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLDGHGDWRV &&

93WHQVLQGHDOLPHQWDFLQSRVLWLYD
1RXWLOL]DGR
5['7['1HQYLDUUHFLELUGDWRV1 $$

1RXWLOL]DGR

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

13

Instalacin
3.4 Regletas de bornes del convertidor de frecuencia

3.4

!N

Regletas de bornes del convertidor de frecuencia


%RUQHV

([SOLFDFLRQHV

 QF

1RFRQHFWDGR
9
1RFRQHFWDGR
6DOLGDGH9UHIHULGDD*1'P[P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDWRWDO
(QWUDGDDQDOJLFD 99P$P$P$P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDDQDOJLFD
9
6DOLGDDQDOJLFD 99P$P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDWRWDO
6DOLGDGLJLWDOSRVLWLYD$9'&
6DOLGDGLJLWDOQHJDWLYD$9'&
6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRU WHUPLVWRU.7<R1&ELPHWOLFR
6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRU WHUPLVWRU.7<R1&ELPHWOLFR
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDWRWDO



 QF


9RXW

*1'

$,

$,

 $2
 *1'
 '2
 '2
 702725
 702725
 *1'
 ',&20
 ',&20


',

',

',

',

 ',
 ',
 '212
 '2&20
 '21&


9RXW






!N



9




9










































3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV\
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV\
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO

























6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1$$9'&
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1&
6DOLGDGH9SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLD*1'P[P$

















9
9



9
9

Posibilidades de cableado

Cableado a travs de la alimentacin interna

Entrada digital = HIGH si el interruptor est cerrado

Cableado a travs de una alimentacin externa

Entrada digital = HIGH si el interruptor est cerrado

Cableado a travs de la alimentacin interna

Entrada digital = LOW si el interruptor est cerrado

Cableado a travs de una alimentacin externa

Entrada digital = LOW si el interruptor est cerrado

Seccin de cable permitida:

0,5 mm 1,5 mm

Seccin de cable recomendada:

1 mm

Instalacin conforme a las reglas de CEM


Utilice cables apantallados al conectar la regleta de bornes a otros componentes.
Utilice un borne para conectar el cable apantallado. Conecte la pantalla a la placa de
montaje o a la chapa de pantalla con una buena conexin elctrica y por la superficie
ms grande posible. La disposicin de los cables apantallados se representa en el
captulo Conexiones de potencia (Pgina 11).

Convertidores de frecuencia

14

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Instalacin
3.5 Configuracin de E/S establecida

3.5

Configuracin de E/S establecida


En el convertidor de frecuencia se dispone de varios ajustes establecidos para las
interfaces. Seleccione el ajuste adecuado (macro) y cablee las regletas de bornes de
acuerdo con el ajuste seleccionado.
Si ninguno de los ajustes establecidos casa del todo con su aplicacin, realice los siguientes
pasos:
1. Cablee las regletas de bornes de la forma adecuada para su aplicacin.
2. Seleccione el ajuste (macro) que mejor case con su aplicacin.
3. Ajuste la macro que haya seleccionado durante la puesta en marcha base.
4. Modifique la funcin de los bornes no adecuados.

Velocidades fijas
0DFUR
'RVYHORFLGDGHVILMDV
S  9HORFLGDGILMD
S  9HORFLGDGILMD
',\', +,*+
(OFRQYHUWLGRUVXPDYHORFLGDGILMDYHORFLGDGILMD

0DFUR
'RVYHORFLGDGHVILMDVFRQIXQFLQ
GHVHJXULGDG 672
S  9HORFLGDGILMD
S  9HORFLGDGILMD
',\', +,*+
(OPRWRUIXQFLRQDFRQYHORFLGDGILMDYHORFLGDGILMD








',
',
',
',
',
',

 $,









',
',
',
',
',
',

&21'(6KRUDULR
&21'(6DQWLKRUDULR
&RQILUPDU

9HORFLGDGILMD
9HORFLGDGILMD


(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 

&21'(69HORFLGDGILMD
(UURU
9HORFLGDGILMD
&RQILUPDU
$ODUPD

5HVHUYDGRSDUD672

 $, 


 '2


 '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 

Debe habilitar la funcin STO; ver captulo: Habilitacin de "Safe Torque Off" (Pgina 24).
0DFUR
&XDWURYHORFLGDGHVILMDV
S  9HORFLGDGILMD
S  9HORFLGDGILMD
S  9HORFLGDGILMD
S  9HORFLGDGILMD
9DULDV', +,*+
(OFRQYHUWLGRUVXPDHQIXQFLQGHODVYHORFLGDGHVILMDV








',
',
',
',
',
',

&21'(69HORFLGDGILMD
(UURU  '2
9HORFLGDGILMD

&RQILUPDU

$ODUPD  '2

9HORFLGDGILMD

9HORFLGDGILMD

 $, 


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

15

Instalacin
3.5 Configuracin de E/S establecida







0DFUR
%XVGHFDPSR352),%86'3

',
',
',
',
',
',



 $,


(UURU  '2


$ODUPD  '2




&RQILUPDU




9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 
352),%86'3
7HOHJUDPD

Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Obtencin del fichero GSD (Pgina 24).







0DFUR
%XVGHFDPSR352),%86'3
FRQIXQFLQGHVHJXULGDG 672

',
',
',
',
',
',

 $,




&RQILUPDU

5HVHUYDGRSDUD672


(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 
352),%86'3
7HOHJUDPD

Debe habilitar la funcin STO; ver captulo: Habilitacin de "Safe Torque Off" (Pgina 24).
Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Obtencin del fichero GSD (Pgina 24).

Conmutacin automtica/manual de bus de campo a modo JOG


Ajuste de fbrica en el G120C DP:
0DFUR

', /2:
%XVGHFDPSR352),%86'3








',
',
',
',
',
',

 $,




&RQILUPDU
/2:




', +,*+
-RJYD',\',

(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 
352),%86'3
7HOHJUDPD








',
',
',
',
',
',

 $,


(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDG-RJ
9HORFLGDG-RJ
&RQILUPDU
+,*+



9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 
S  9HORFLGDG-RJ
S  9HORFLGDG-RJ


Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Obtencin del fichero GSD (Pgina 24).

Potencimetro motorizado
0DFUR
3RWHQFLPHWURPRWRUL]DGR 30RW 
FRQIXQFLQGHVHJXULGDG 672








',
',
',
',
',
',

 $,


&21'(6
30RW6XELU
30RW%DMDU
&RQILUPDU
5HVHUYDGRSDUD672


(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 

Debe habilitar la funcin STO; ver captulo: Habilitacin de "Safe Torque Off" (Pgina 24).
Convertidores de frecuencia

16

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Instalacin
3.5 Configuracin de E/S establecida
0DFUR
3RWHQFLPHWURPRWRUL]DGR
30RW








',
',
',
',
',
',

 $,


&21'(6
30RW6XELU
30RW%DMDU
&RQILUPDU




(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 

Consigna analgica
0DFUR
)XQFLQGHVHJXULGDG 672








',
',
',
',
',
',

 $,


&21'(6
'HVKDFHU
&RQILUPDU

5HVHUYDGRSDUD672

(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
&RQVLJQD
99 
,
8 99

Debe habilitar la funcin STO; ver captulo Habilitacin de "Safe Torque Off" (Pgina 24).

Industria de procesos
0DFUR







', /2:
%XVGHFDPSR352),%86'3
',
',
',
',
',
',

 $,



)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
/2:



(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 
352),%86'3
7HOHJUDPD



', +,*+
3RWHQFLPHWURPRWRUL]DGR 30RW







',
',
',
',
',
',

 $,


&21'(6
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
+,*+
30RW6XELU
30RW%DMDU


(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 

Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Obtencin del fichero GSD (Pgina 24).
0DFUR







', /2:
&RQVLJQDDQDOJLFD
',
',
',
',
',
',

 $,


&21'(6
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
/2:



', +,*+
3RWHQFLPHWURPRWRUL]DGR 30RW
(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
&RQVLJQD
99 
,
8 99








',
',
',
',
',
',

 $,


&21'(6
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
+,*+
30RW6XELU
30RW%DMDU


(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

17

Instalacin
3.5 Configuracin de E/S establecida

Control de dos o tres hilos


La macro 12 es un ajuste de fbrica en G120C USS/MB y G120C CAN.




&21'(6KRUDULR &21'(6KRUDULR

&21'(6
&21'(6

DQWLKRUDULR

0DFUR
0DFUR
0DFUR
0RGRGH
0RGRGH
0RGRGH
&RQWUROGHGRVKLORV
RSHUDFLQ RSHUDFLQ RSHUDFLQ
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR

212))
'HVKDFHU

DQWLKRUDULR

',
',
',
',
',
',

 $,


0DFUR
0RGRGH
&RQWUROGHWUHVKLORV
RSHUDFLQ

0DFUR
0RGRGH
RSHUDFLQ

2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR

+DELOLWDFLQ'(6
&21
'HVKDFHU

+DELOLWDFLQ'(6
&21KRUDULR
&21DQWLKRUDULR








',
',
',
',
',
',

 $,


2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
&RQILUPDU




(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
&RQVLJQD
,
8 99
99 
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
&RQILUPDU



(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
&RQVLJQD
,
8 99
99 

Comunicacin con el control superior mediante USS


0DFUR
%XVGHFDPSR866
S  9HORFLGDGGHWUDQVIHUHQFLD
S  1PHUR3='
S  1PHUR3.:








',
',
',
',
',
',

 $,




&RQILUPDU





(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 
866
EDXG
3='3.:YDULDEOH

Para ms informacin sobre USS, consulte las "Instrucciones de servicio" de su convertidor


de frecuencia.

Comunicacin con el control superior mediante CANopen


0DFUR
%XVGHFDPSR&$1RSHQ
S  9HORFLGDGGHWUDQVIHUHQFLD








',
',
',
',
',
',

 $,




&RQILUPDU





(UURU  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR  $2
99 
&$1RSHQ
N%DXG

Para ms informacin sobre CANopen, consulte las "Instrucciones de servicio" del


convertidor de frecuencia.

Convertidores de frecuencia

18

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Puesta en marcha

Puesta en marcha con un IOP


La puesta en marcha con un IOP se puede realizar de forma intuitiva mediante los
asistentes de puesta en marcha y los textos de ayuda del IOP. Para ms informacin,
consulte las instrucciones de servicio del IOP.

Puesta en marcha con STARTER


Los pasos ms importantes son:
Conecte el PC al convertidor mediante USB e inicie STARTER.
Seleccione el asistente de proyecto (men "Proyecto/Nuevo con asistente").
Seleccione "Buscar accionamientos online" en el asistente de proyecto.
Seleccione USB como interfaz (punto de acceso a la aplicacin: "DEVICE ",
parametrizacin de interfaz utilizada: "S7USB").
Cierre el asistente de proyecto.
STARTER ha creado su proyecto y ha aadido un nuevo accionamiento.
Seleccione el accionamiento en su proyecto y pase al modo online
Abra en su accionamiento la pantalla "Configuracin" (doble clic).
Inicie la puesta en marcha base con el botn "Asistente"
Para ms informacin, consulte las instrucciones de servicio del convertidor.

Puesta en marcha con el BOP-2


Retire la tapa ciega y enchufe BOP-2 al convertidor de frecuencia:




&RORFDU%23

5HWLUDU%23

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

19

Puesta en marcha
4.1 Estructura del men de BOP-2

(OPRWRUHVWFRQHFWDGR
(OPDQHMRDWUDYVGH
%23HVWDFWLYR
1LYHOHVGHPHQ
&RQVLJQDRYDORUUHDO
QPHURRYDORUGH
SDUPHWUR
(UURURDODUPDHVW
DFWLYR
-2*HVWDFWLYR
6HOHFFLQGHPHQ
QPHUR\YDORUGH
SDUPHWUR
(QFHQGHU\DSDJDUHO
PRWRU
Figura 4-1

4.1

Elementos de manejo y visualizacin del BOP-2

Estructura del men de BOP-2

021,725
OK

ESC

&21752/
OK

ESC

',$*126
OK

ESC

63 


6(732,17

$&.1$//

92/7287


-2*

)$8/76

'&/1.9


5(9(56(

+,6725<

&855287


3$5$06
OK

ESC

6(783
OK

(;75$6

ESC

OK

67$1'$5'
),/7(5

'595(6(7

(;3(57
),/7(5

OK

72%23

)520%23

ESC

ESC

67$786

72&5'




)520&5'






Modificar valores de parmetro:

Nmero de parmetro de libre eleccin


Puesta en marcha bsica
Convertidores de frecuencia

20

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha base

4.2

Puesta en marcha base

Men

Comentario

6(783
ESC

Ajuste todos los parmetros del men "SETUP".


Seleccione en BOP-2 el men "SETUP".

OK

5(6(7

OK

&75/02'

OK

S

(8586$
S

Seleccione el tipo de regulacin del motor: Los tipos de regulacin ms importantes son:

OK

02792/7

OK

027&855

OK

02732:

OK

027530

OK

027,'

OK

S

S

S

S

S

OK

0,1530

OK

5$0383

OK

5$03':1

OK

S

S

S

),1,6+

VF LIN

Control por U/f con caracterstica lineal

VF QUAD

Control por U/f con caracterstica cuadrtica

SPD N EN

Regulacin de velocidad (regulacin vectorial)

Norma: IEC o NEMA


D-91056 Erlangen

3~Mot. 1LE10011AC434AA0
E0807/0496382_02 003
IEC/EN 60034 100L IMB3
IP55
25 kg Th.Cl. 155(F) -20C Tamb 40C
UNIREX-N3
Bearing
DE 6206-2ZC3 15g Intervall: 4000hrs
NE 6206-2ZC3 11g
SF 1.15 CONT NEMA MG1-12 TEFC Design A 2.0 HP
60Hz:
Hz
A
kW PF NOM.EFF rpm
V
A
CL
V
50 3.5
1.5
0.73 84.5%
400
970 380 - 420 3.55-3.55
0.73 84.5%
970 660 - 725 2.05-2.05
690 Y 50 2.05 1.5
60 3.15 1.5
0.69 86.5% 1175
K
460

Tensin
Intensidad
Potencia, norma IEC (kW)
Potencia, norma NEMA (HP)
Velocidad asignada

Datos del motor en la placa de caractersticas

Recomendamos el ajuste STIL ROT (captura de datos del motor en parada y con el motor en
giro).
Si el motor no puede girar libremente, p. ej., cuando el movimiento est limitado
mecnicamente, seleccione el ajuste STILL (captura de datos del motor en parada).

0$&3$5

S

Seleccione "Reset" si desea resetear todos los parmetros al ajuste de fbrica antes de la
puesta en marcha base: NO YES OK

Seleccione la configuracin de las entradas y salidas y el bus de campo adecuado para su


aplicacin. Encontrar las configuraciones establecidas en el captulo Configuracin de E/S
establecida (Pgina 15).
Velocidad mnima del motor

Tiempo de aceleracin del motor

Tiempo de deceleracin del motor

OK

Confirme que la puesta en marcha base ha finalizado (parmetro p3900):


NO YES OKNO YES OK

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

21

Puesta en marcha
4.3 Libre eleccin y modificacin de parmetros

Registro de datos del motor


Si selecciona MOT ID (p1900) durante la puesta en marcha base, una vez esta haya
finalizado se emitir la alarma A07991. Si el convertidor de frecuencia debe registrar los
datos del motor al que se conecta, el motor debe estar conectado (p. ej., a travs de BOP2). Una vez finalizada la captura de datos del motor, este se desconecta mediante el
convertidor de frecuencia.
PRECAUCIN
Captura de datos del motor para cargas peligrosas
Antes de proceder a la captura de los datos del motor, proteja las partes peligrosas de la
instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier carga
suspendida.

4.3

Libre eleccin y modificacin de parmetros


Con el BOP-2 se modifican los ajustes del convertidor seleccionando el nmero de
parmetro correspondiente y cambiando el valor de parmetro. Los valores de parmetro se
pueden modificar en el men "PARAMS" y en el men "SETUP".
OK

ESC OK

>2 sec
OK

OK

OK

OK

ESC

ESC

ESC

ESC

OK

OK

>2 sec

ESC OK

Seleccionar el nmero de parmetro

OK

OK

OK

ESC

ESC

ESC

OK

Modificar valor de parmetro

Cuando el nmero de parmetro parpadea en la Cuando el valor de parmetro parpadea en la


pantalla, existen dos posibilidades de modificar el pantalla, existen dos posibilidades para modificar
nmero:
el valor:
1. posibilidad:

2. posibilidad:

1. posibilidad:

2. posibilidad:

Aumente o reduzca el
nmero de parmetro
con las flechas de
cursor hasta visualizar
el nmero elegido.

Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos y
modifique cifra a cifra el
nmero de parmetro
deseado.

Aumente o reduzca el
valor de parmetro con
las flechas de cursor
hasta visualizar el
nmero elegido.

Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos e
introduzca cifra a cifra
el valor deseado.

Pulse la tecla Aceptar para aplicar el nmero de


parmetro.

Pulse la tecla Aceptar para aplicar el valor de


parmetro.

El convertidor guarda inmediatamente todas las modificaciones que realice con el BOP-2 de
forma no voltil.
Convertidores de frecuencia

22

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Puesta en marcha
4.4 Modificacin de la funcin de un borne

4.4

Modificacin de la funcin de un borne

Bornes
Entradas
digitales

 ',

r0722.0

 ',

r0722.1

 ',

r0722.2

 ',

r0722.3

 ',

r0722.4

 ',

r0722.5

BI: pxxxx

Modificacin de la funcin

Ejemplos

1. Seleccione la funcin
deseada identificada con
un parmetro "BI".

Funcin: conectar el motor mediante

2. Ajuste dicho parmetro al


valor del parmetro de
estado r0722.x de la
entrada digital deseada.

DI 2.

Ajuste: p0840 = 722.2


 ',

BO: ryyxx.n

p0730
 '2



p0731

 '2


Entrada
-10 V ... 10 V
analgica 0 V ... 10 V

-20 mA ... 20 mA
,
0 mA ... 20 mA
r0755

 $,

p0756[0]

8
CI: pyyyy

1. Seleccione la funcin
deseada identificada con
un parmetro "BO".

p2103
722.1

r0722.1

Funcin: seal "Fallo" en DO 1.


Ajuste: p0731 = 52.3

2. Ajuste el parmetro p073x


de la salida digital
deseada al valor del
parmetro "BO".
1. Seleccione la funcin
deseada identificada con
un parmetro "CI".

212))

Funcin: confirmar fallos mediante DI 1.


Ajuste: p3981 = 722.1
 ',

Salidas
digitales

p0840
722.2

r0722.2

r0052.3

p0731
52.3

 '2


Funcin: AI 0 proporciona la consigna


del regulador PID.

Ajuste: p2253 = 55[0]

2. Ajuste dicho parmetro al


valor del parmetro de
estado r0755.x de la
entrada analgica.

 $,

r0755

p2253
755.0

Utilice el parmetro p0756[0] y el interruptor I/U de la parte frontal del


convertidor de frecuencia para configurar la entrada analgica como
entrada de tensin o intensidad.
Salida
analgica

p0776[0]

CO: rxxyy

0 V ... 10 V
0 mA ... 20 mA

p0771
 $2

1. Seleccione la funcin
deseada identificada con
un parmetro "CO".

Funcin: seal "Intensidad" en AO 0.


Ajuste: p0771 = 27

2. Ajuste el parmetro p0771


de la salida analgica al
valor del parmetro "CO".

|i|

r0027

p0771
27

 $2

Utilice el parmetro p0776[0] para configurar la entrada analgica como


entrada de tensin o intensidad.

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

23

Puesta en marcha
4.5 Habilitacin de "Safe Torque Off"

4.5

Habilitacin de "Safe Torque Off"

Bornes

Ajuste los siguientes parmetros para habilitar la funcin STO:

Entrada
digital de
seguridad

p9761 =

Introduzca la contrasea de la funcin de seguridad (ajuste de


fbrica = 0).

p9762 =

Introduzca una nueva contrasea si es necesario (0 FFFF


FFFF).

p9763 =

Confirme la nueva contrasea.

p0010 = 95

Ponga en marcha las funciones de seguridad.

p9601 = 1

STO se selecciona mediante la regleta de bornes.

p9659 =

Ajuste el temporizador para la dinamizacin forzada (8 horas


1 ao).
Para cumplir los requisitos de las normas EN 954-1,
ISO 13849-1 e IEC 61508 en lo que respecta a la deteccin a
tiempo de fallos, el convertidor debe comprobar peridicamente
sus circuitos de seguridad relevantes para asegurarse de que
funcionen correctamente.

p9700 = 208

Copie los parmetros de seguridad

4.6

 ',
 ',

672

p9701 = 220

Confirme los parmetros de seguridad

p0010 = 0

Finalice la puesta en marcha de las funciones de seguridad

Obtencin del fichero GSD


El GSD es un fichero descriptivo para un esclavo PROFIBUS. Existen dos formas de recibir
el fichero GSD de su convertidor:
1. Encontrar el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100).
2. El GSD est almacenado en el convertidor. El convertidor escribe su GSD en la tarjeta
de memoria si se inserta en el convertidor y se setea p0804 a 12. A continuacin se
puede usar la tarjeta de memoria para transferir el GSD a la programadora o al PC.

Convertidores de frecuencia

24

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Lista de parmetros

La lista siguiente contiene la informacin bsica de


los parmetros con nivel de acceso de 1 a 3. La lista
de parmetros completa se encuentra en el manual
de listas, ver Ms informacin (Pgina 44).
N. de P. Nota

0DQHMR\YLVXDOL]DFLQ
r0002
p0003
p0010
p0015

Accto Indicador de estado


Nivel de acceso
Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros
Macro unidad de accto.
Ver tambin Configuracin de E/S establecida
(Pgina 15)

r0018
r0020
r0021
r0022
r0024
r0025
r0026

Control Unit Versin del firmware


Consigna de velocidad filtrada [100% p2000]
CO: Velocidad real filtrada [100% p2000]
Valor velocidad real de giro r/min filtrada [r/min]
Frecuencia de salida filtrada [100% p2000]
CO: Tensin de salida filtrada [100% p2001]
CO: Tensin del circuito intermedio filtrada
[100% p2001]

r0027
r0031
r0032
r0034
r0035
r0036

CO: Intensidad real filtrada [100% p2002]


Par real filtrado [100% p2003]
CO: Potencia activa real filtrada [100% r2004]
Tasa de carga del motor [1 100%]
CO: Temperatura del motor [100 C 100%]
CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2t
[1 100%]

r0039

Consumo de energa
1
Resetear el indicador de consumo de
energa

p0040
r0041
p0045

Resetear el indicador de consumo de energa


Consumo de energa ahorrado
Constante de tiempo de filtro Valores indicados
[ms]

r0046
r0047

CO/BO: Habilitaciones faltantes


Identificacin de datos del motor y optimizacin
del regulador de velocidad

r0050
r0051

CO/BO: Juego de datos de mando CDS activo


CO/BO: Juego de datos accto. DDS activo

N. de P. Nota
r0052
CO/BO: Palabra de estado 1
.00
Listo para conexin
.01
Listo para el servicio
.02
Servicio habilitado
.03
Fallo activo
.04
Parada natural activa (DES2)
.05
Parada rpida activa (DES3)
.06
Bloqueo de conexin activo
.07
Alarma activa
.08
Divergencia velocidad de consigna/real
.09
Mando solicitado
.10
Velocidad mxima alcanzada
.11
Lmite de I, M, P alcanzado
.12
Freno de mantenimiento del motor
abierto
.13
.14
r0053
r0054

r0055

Alarma Exceso de temperatura Motor


El motor gira hacia delante

.15
Alarma sobrecarga convertidor
CO/BO: Palabra de estado 2
CO/BO: Palabra de mando 1
.00
ON/OFF1
.01
OFF2
.02
OFF3
.03
Habilitar generador de rampa
.04
Habilitar generador de rampa
.05
Continuar generador de rampa
.06
Habilitar consigna velocidad
.07
Confirmar el fallo
.08
JOG bit 0
.09
JOG bit 1
.10
Mando por PLC
.11
Inversin de sentido (consigna)
.13
Subir potencimetro motorizado
.14
Bajar potencimetro motorizado
.15
CDS bit 0
CO/BO: Palabra de mando adicional
.00
Consigna fija bit 0
.01
Consigna fija bit 1
.02
Consigna fija bit 2
.03
Consigna fija bit 3
.04
Seleccin de DDS bit 0
.05
Seleccin de DDS bit 1
.08
Habilitar el regulador tecnolgico
.09
Habilitacin de frenado por corriente
continua
.11
Habitacin estatismo
.12

Regulacin de par activa

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

25

Lista de parmetros

N. de P. Nota

r0056
r0060

N. de P. Nota

.13
Fallo externo 1 (F07860)
.15
CDS bit 1
CO/BO: Palabra de estado Regulacin
CO: Consigna de velocidad antes de filtro
[100% p2000]

r0062

CO: Consigna de velocidad despus del filtro


[100% p2000]

r0063
r0064

CO: Velocidad real, no filtrada [100% p2000]


CO: Regulador de velocidad Error de regulacin
[100% p2000]

r0065
r0066
r0067

Frecuencia de deslizamiento [100% p2000]


CO: Frecuencia de salida [100% p2000]
CO: Intensidad de salida mxima
[100% p2002]
CO: Intensidad real Valor absoluto, no filtrado
[100% p2002]

r0068
r0070

CO: Tensin del circuito intermedio Valor real


[100% p2001]

r0071
r0072
r0075

Tensin de salida mxima [100% p2001]


CO: Tensin de salida [100% p2001]
CO: Intensidad de consigna formadora de
campo [100% p2002]
CO: Intensidad real formadora de campo
[100% p2002]

r0076
r0077
r0078
r0079

CO: Consigna de intensidad formadora de par


[100% p2002]
CO: Intensidad real formadora de par
[100% p2002]
CO: Consigna de par total [100% p2003]

r0209
p0210
p0230

p0233
p0234

p0170
p0180

Norma de motor IEC/NEMA


0
Motor IEC (50 Hz, unidades SI)
1
Motor NEMA (60 Hz, unidades americanas)
2
Motor NEMA (60 Hz, unidades SI)
Juegos de datos de comandos (CDS) Cantidad
Juegos de datos de accionamiento (DDS)
Cantidad

3RZHU0RGXOH
p0201
r0204
p0205

r0206
r0207
r0208

Etapa de potencia Cdigo


Etapa de potencia Propiedades de hardware
Aplicacin etapa de potencia
0
Ciclo de carga con alta sobrecarga
1
Ciclo de carga con leve sobrecarga
Etapa de potencia Potencia asignada [kw/hp]
Etapa de potencia Intensidad asignada
Etapa de potencia Tensin nominal de red [V]

4
Filtro senoidal terceros
Etapa de potencia Bobina de motor [mH]
Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad
[F]

r0238
p0278

Etapa de potencia Resistencia interna


Tensin del circuito intermedio Umbral de
subtensin Reduccin [V]

p0287

Vigilancia de defectos a tierra Umbrales


[100% r0209]
CO: Etapa de potencia Intensidad de salida
mxima [100% p2002]

r0289
p0290

Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga


0
Reducir la intensidad de salida o la
frecuencia de salida
1

Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar


el umbral de sobrecarga

Reducir I_salida o f_salida y f_puls (no por


I2t)

p0292

3
Reducir frecuencia de pulsacin (no por I2t)
Etapa de potencia Umbral de alarma de
temperatura [C]

p0295

Tiempo de marcha en inercia del ventilador [s]

3XHVWDHQPDUFKD
p0100

Etapa de potencia Intensidad mxima


Tensin de conexin de equipos [V]
Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor
0
Ningn filtro
1
Bobina de motor
2
Filtro du/dt
3
Filtro senoidal Siemens

0RWRU
p0300

p0301
p0304
p0305
p0306
p0307
p0308
p0309
p0310
p0311
p0320

Tipo de motor Seleccin


0
Sin motor
1
Motor asncrono
2
Motor sncrono
17 Motor asncrono normalizado 1LA7
Cdigo del motor Seleccin
Tensin asignada del motor [V]
Intensidad asignada del motor [A]
Nmero de motores conectados en paralelo
Potencia asignada del motor [kW]
Factor de potencia asignado del motor
Rendimiento asignado del motor [%]
Frecuencia asignada del motor [Hz]
Velocidad de giro asignada del motor [r/min]
Corriente magnetizante/de cortocircuito
asignada del motor [A]

Convertidores de frecuencia

26

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Lista de parmetros

N. de P. Nota

N. de P. Nota

p0322
p0323
r0330
r0331

Velocidad mxima del motor [r/min]


Intensidad mxima del motor [A]
Deslizamiento asignado del motor
Corriente magnetizante/de cortocircuito del
motor actual

p0335
p0340

Tipo de refrigeracin del motor


Clculo automtico de los parmetros de
motor/regulacin
Momento de inercia del motor [kgm]
Momento de inercia Relacin entre total y del
motor [kgm]
Tiempo de arranque asignado del motor
Tiempo de excitacin del motor [s]
Tiempo de desexcitacin del motor [s]
Resistencia estatrica en fro del motor []
Resistencia del cable []
Resistencia estatrica actual
Resistencia rotrica actual

p0341
p0342
r0345
p0346
p0347
p0350
p0352
r0395
r0396

7HFQRORJD\XQLGDGHV
p0500
p0505

p0573
p0595

p0596

Aplicacin tecnolgica (aplicacin)


Seleccin Sistema de unidades
1
Sistema de unidades SI
2
Sistema de unidades referido/SI
3
Sistema de unidades americanas
4
Sistema de unidades referido/americanas
Bloquear el clculo automtico del valor de
referencia
Seleccin Unidad tecnolgica
1
%
2 1 relativo, adimensional
3
bar
4 C
5 Pa
6
l/s
7 m/s
8 l/min
9
m/min
10 l/h
11 m/h
12 kg/s
13 kg/min
14 kg/h
15 t/min
16 t/h
17 N
18 kN
19 Nm
20 psi
21 F
22 gallon/s
23 inch/s
24 gallon/min 25 inch/min 26 gallon/h
27 inch/h
28 lb/s
29 lb/min
30 lb/h
31 lbf
32 lbf ft
33 K
34 1/min
35 parts/min
36 m/s
37 ft/s
38 ft/min
39 BTU/min
40 BTU/h
41 mbar
42 inch wg
43 ft wg
44 m wg
45 % r.h.
46 g/kg
Magnitud de referencia Unidad tecnolgica

9LJLODQFLDWUPLFDGHOPRWRU\PRGHORGHOPRWRU
LQWHQVLGDGP[LPD
p0601

p0604
p0605
p0610

Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor


0
Ningn sensor
1
PTC Alarma y temporizacin
2
KTY84
4
NC bimetlico Alarma y temporizacin
Temperatura en motor Umbral de alarma [C]
Temperatura en motor Umbral de fallo [C]
Sobretemperatura en motor Reaccin
0
Ninguna reaccin, solo alarma, sin
reduccin de Imax
1
2

Alarma con reduccin de Imax y aviso de


fallo
Alarma y fallo, sin reduccin de Imax

p0611

Modelo de motor l2t Constante de tiempo


trmica [s]

p0615
p0625
p0637
p0640

Modelo de motor l2t Umbral de fallo [C]


Motor Temperatura ambiente [C]
Flujo Q Gradiente de flujo saturado [mH]
Lmite de intensidad [A]

)XHQWHVGHPDQGR\ERUQHVGHOD&RQWURO8QLW
p0700
r0720
r0722

r0723
p0730
p0731
r0747
p0748
r0751
r0752
r0755
p0756

Seleccin de la fuente de mando


CU Entradas y salidas Cantidad
CO/BO: CU Entradas digitales Estado
.00
DI 0 (borne 5)
.01
DI 1 (borne 6)
.02
DI 2 (borne 7)
.03
DI 3 (borne 8)
.04
DI 4 (borne 16)
.05
DI 5 (borne 17)
.11
DI 11 (bornes 3, 4) AI 0
CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido
BI: CU Fuente de seal para borne DO 0
NO: Borne 19/NC: Borne 18
BI: CU Fuente de seal para borne DO 1
NO: Borne 21
CU Salidas digitales Estado
CU Invertir salidas digitales
BO: CU Entradas analgicas Palabra de estado
CO: CU Entradas analgicas Tensin/intensidad
de entrada actual, AI0 (bornes 3/4)
CO: CU Entradas analgicas Valor actual en
porcentaje, AI0 (bornes 3/4) [%]
CU Entrada analgica Tipo (bornes 3, 4)

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

27

Lista de parmetros

N. de P. Nota

N. de P. Nota

0
1

Entrada de tensin unipolar (0 V ... +10 V)


Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V
... +10 V)

Entrada de corriente unipolar (0 mA ...


+20 mA)
Entrada de corriente unipolar vigilada (+4
mA ...+20 mA)

3
4
8

Entrada de tensin bipolar (-10 V...+10 V)


No hay ningn sensor conectado.
\ S

p0779
p0780
p0782

CU Salida analgica Caracterstica Valor x2 [%]


CU Salida analgica Caracterstica Valor y2 [V]
BI: CU Salida analgica Fuente de seal para
invertir, AO 0 (bornes 12,13)

r0785

BO: CU Palabra de estado salidas analgicas


.00
1 = AO 0 negativo
CU Entradas digitales Modo de simulacin
CU Entradas digitales Modo de simulacin
Consigna

p0795
p0796
p0797
p0798

[ S

&RQPXWDU\FRSLDUMXHJRVGHGDWRV

9P$
[ S

p0802

Transferencia de datos Tarjeta de memoria


como origen/destino

p0803

Transferencia de datos Memoria del equipo


como origen/destino

p0804

Transferencia de datos Inicio


12 Iniciar transferencia del GSD del maestro
PROFIBUS a la tarjeta de memoria

p0806
r0807
p0809
p0810

BI: Bloquear punto de mando


BO: Punto de mando activo
Copiar juego de datos de mando CDS
BI: Seleccin juego de datos de mando CDS bit
0
CO/BO: Conmutacin de juego de datos
Palabra de estado

\ S

p0757
p0758

CU Entrada analgica Caracterstica Valor x1


CU Entrada analgica Caracterstica Valor y1
[%]

p0759
p0760

CU Entrada analgica Caracterstica Valor x2


CU Entrada analgica Caracterstica Valor y2
[%]

p0761

CU Entrada analgica Vigilancia rotura hilo


Umbral respuesta

p0771

CI: CU Salida analgica Fuente de seal, AO 0


(bornes 12, 13) [1 100%]

r0835

r0772

CU Salida analgica Valor de salida actual


relativo

r0836

r0774

CU Salida analgica Tensin/intensidad de


salida actual [100% p2001]

p0775

CU Salida analgica Activar formacin de valor


absoluto

p0776

CU Salida analgica Tipo


0
Salida de corriente (0 mA ... +20 mA)
1
Salida de tensin (0 V ... +10 V)
2
Salida de corriente (+4 mA ... +20 mA)
\ S

9P$

\ S
[ S

p0777
p0778

CO/BO: Juego de datos de mando CDS


seleccionado

6HFXHQFLDGRU SHM212))
p0840
p0844

BI: CON/DES (DES1)


BI: Sin parada natural/Parada natural (DES2)
Fuente de seal 1

p0845

BI: Sin parada natural/Parada natural (DES2)


Fuente de seal 2

p0848

BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)


Fuente de seal 1

p0849

BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)


Fuente de seal 1

p0852
p0854
p0855

BI: Habilitar servicio


BI: Mando por PLC
BI: Abrir incondicionalmente el freno de
mantenimiento

p0856
p0858

BI: Habilitar regulador de velocidad


BI: Cerrar incondicionalmente el freno de
mantenimiento

[ S

CU Salida analgica Caracterstica Valor x1 [%]


CU Salida analgica Caracterstica Valor y1 [V]

CU Entradas analgicas Modo de simulacin


CU Entradas analgicas Modo de simulacin
Consigna

Convertidores de frecuencia

28

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Lista de parmetros

N. de P. Nota
r0898
r0899

N. de P. Nota

CO/BO: Palabra de mando Secuenciador


CO/BO: Palabra de estado Secuenciador

352),%86352),GULYH
p0918
p0922

Direccin PROFIBUS
Seleccin de telegrama PROFIdrive
1
Telegrama estndar 1, PZD-2/2
20
Telegrama estndar 20, PZD-2/6
352 Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
353 Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2,
PKW-4/4
354 Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6,
PKW-4/4
999

Configuracin libre de telegramas con


BICO

)DOORV SDUWH
r0944
r0945
r0946
r0947
r0948
r0949
p0952
r0963
p0965
p0969

CO: Cambio en memoria de fallos Contador


Cdigo de fallo
Lista de cdigos de fallo
Nmero de fallo
Tiempo de fallo entrante en milisegundos [ms]
Valor de fallo
Contador de casos de fallo
PROFIBUS Velocidad de transferencia
PROFIdrive Nmero de perfil
Tiempo de funcionamiento relativo del sistema
[ms]

5HVWDEOHFHUORVDMXVWHVGHIEULFD
*XDUGDUSDUPHWURV
p0970

p0971

p0972

Accto Resetear todos los parmetros


0
Inactivo
1
Inicio Resetear parmetros
5
Inicio Resetear parmetros Safety
10
Inicio carga de ajuste 10
11
Inicio carga de ajuste 11
12
Inicio carga de ajuste 12
100 Iniciar reseteo de conexiones BICO
Guardar parmetros
0 Inactivo
1 Guardar objeto de accionamiento
10 Salvar no voltil como ajuste 10
11 Salvar no voltil como ajuste 11
12 Salvar no voltil como ajuste 12
Unidad de accionamiento Reset

&DQDOGHFRQVLJQD
p1000
p1001
p1002
p1003
p1004
p1005
p1006
p1007
p1008
p1009
p1010
p1011
p1012

Seleccin de la consigna de velocidad


CO: Consigna fija de velocidad 1 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 2 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 3 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 4 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 5 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 6 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 7 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 8 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 9 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 10 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 11 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 12 [r/min]

p1013
p1014
p1015
p1016

CO: Consigna fija de velocidad 13 [r/min]


CO: Consigna fija de velocidad 14 [r/min]
CO: Consigna fija de velocidad 15 [r/min]
Consigna fija de velocidad Modo
1
Seleccin directa
2
Seleccin con codificacin binaria

p1020
p1021
p1022
p1023
r1024

BI: Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 0


BI: Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 1
BI: Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 2
BI: Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 3
CO: Consigna fija de velocidad activa [100%
p2000]

r1025
p1030

BO: Consigna fija de velocidad Estado


Potencimetro motorizado Configuracin
00 Memorizacin activa
01 Modo automtico Generador de rampa
activo

p1035
p1036
p1037

02 Redondeo inicial activo


03 Memorizacin en NVRAM activa
BI: Potencimetro motorizado Subir consigna
BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna
Potencimetro motorizado Velocidad mxima
[r/min]

p1038

Potencimetro motorizado Velocidad mnima


[r/min]

p1040
p1043

Potencimetro motorizado Valor inicial [r/min]


BI: Potencimetro motorizado Aplicar valor
definido

p1044

CI: Potencimetro motorizado Valor definido


[100% p2000]
Potencimetro motorizado Tiempo de
aceleracin [s]

p1047

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

29

Lista de parmetros

N. de P. Nota

N. de P. Nota

p1048

Potencimetro motorizado Tiempo de


deceleracin [s]

p1130

Generador de rampa Tiempo de redondeo


inicial [s]

r1050

CO: Potencimetro motorizado Consigna tras


generador de rampa [100% p2000]

p1131

Generador de rampa Tiempo de redondeo final


[s]

p1055
p1056
p1058
p1059
p1070
p1071
r1073

BI: JOG bit 0


BI: JOG bit 1
Consigna de velocidad JOG 1 [r/min]
Consigna de velocidad JOG 2 [r/min]
CI: Consigna principal [100% p2000]
CI: Consigna principal Factor escala [1 100%]
CO: Consigna principal activada [100%
p2000]

p1134

p1075
p1076
r1077

CI: Consigna adicional [100% p2000]


CI: Consigna adicional Factor escala [1 100%]
CO: Consigna adicional activada [100%
p2000]

Generador de rampa Tipo de redondeo


0
Filtrado continuo
1
Filtrado discontinuo
DES3 Tiempo de deceleracin [s]
DES3 Tiempo redondeo inicial [s]
DES3 Tiempo redondeo final [s]
BI: Habilitar generador de rampa
BI: Continuar generador de rampa
BI: Habilitar consigna velocidad
CO: Generador de rampa Aceleracin [100%
p2007]

r1078
p1080
p1082
p1083

CO: Consigna total activada [100% p2000]


Velocidad de giro mnima [r/min]
Velocidad de giro mxima [r/min]
CO: Lmite de velocidad en sentido de giro
positivo [r/min]

r1084

CO: Lmite de velocidad positivo activado [100%


p2000]

p1086

CO: Lmite de velocidad en sentido de giro


negativo [r/min]

r1087

CO: Lmite de velocidad negativo activado


[100% p2000]

p1091
p1092
p1101
p1110
p1111
p1113
r1114

Velocidad inhibida 1 [r/min]


Velocidad inhibida 2 [r/min]
Velocidad inhibida Ancho de banda [r/min]
BI: Bloquear sentido negativo
BI: Bloquear sentido positivo
BI: Inversin de la consigna
CO: Consigna tras limitacin de sentido [100%
p2000]

r1119

CO: Generador de rampa Consigna a la entrada


[100% p2000]
Q

QPD[
3
&RQVLJQD

3

p1120
p1121

3

Generador de rampa Tiempo de aceleracin [s]


Generador de rampa Tiempo de deceleracin
[s]

p1135
p1136
p1137
p1140
p1141
p1142
r1149
r1170
r1198

CO: Regulador de velocidad Consigna Suma


[100% p2000]
CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna

)XQFLRQHV SHMIUHQRGHPDQWHQLPLHQWRGHOPRWRU
p1200

Rearranque al vuelo Modo de operacin


0
Rearranque al vuelo inactivo
1
Rearranque al vuelo siempre activo
(arranque en el sentido del valor de
consigna)
4
Rearranque al vuelo siempre activo
(arranque solo en el sentido del valor de
consigna)

p1201

BI: Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente de


seal

p1202

Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda


[100% r0331]

p1203

Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda


Factor [%]
Un valor ms alto provoca un tiempo de
bsqueda mayor.

p1206

Ajustar al nmero de fallo sin rearranque


automtico

p1210

Rearranque automtico Modo


0
Bloquear rearranque automtico
1
Confirmar todos los fallos sin reconectar
4
Reconexin tras fallo de red, ningn intento
de arranque ms
6

Reconexin tras fallo con otros intentos de


arranque

14 Reconexin tras fallo de red y tras


confirmacin manual

Convertidores de frecuencia

30

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Lista de parmetros

N. de P. Nota
16 Reconexin tras fallo y tras confirmacin
manual
26 Confirmacin de todos los fallos y
reconexin en caso de orden CON
p1211
p1212

Rearranque automtico Intentos de arranque


Rearranque automtico Tiempo espera Intentos
arranque [s]

p1213
p1215

Rearranque automtico Tiempo de vigilancia [s]


Freno de motor Configuracin
0
No hay freno de mantenimiento del motor
3
Freno como secuenciador, conexin a
travs de BICO

p1216
p1217
p1230
p1231

p1232

Freno de motor Tiempo de apertura [ms]


Freno de motor Tiempo de cierre [ms]
BI: Frenado por corriente cont. Activacin
Frenado por corriente cont. Configuracin
0
Sin funcin
4
Frenado por corriente continua
14 Frenado por corriente continua bajo
velocidad inicial
Frenado por corriente continua Intensidad freno
[A]

p1233
p1234

Frenado por corriente continua Duracin [s]


Frenado por corriente continua Velocidad de
giro inicial [r/min]

r1239

CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra


de estado

p1240

Regulador VDC o vigilancia VDC Configuracin


(regulacin vectorial)
0
1
2

Bloquear regulador VDC


Habilitar regulador VDC_max
Habilitar regulador VDC_min (respaldo
cintico)

Habilitar regulador VDC_min y regulador


VDC_max
Regulador VDC_max Nivel de conexin [100%
p2001]

3
r1242

N. de P. Nota
p1255
p1256

Regulador VDC_min Umbral de tiempo [s]


Regulador VDC_min Reaccin (respaldo cintico)
0
Respaldar VDC hasta subtensin, n<p1257
F07405
1
Respaldar VDC hasta subtensin, n<p1257
F07405, t>p1255 F07406

p1257
p1280

Regulador VDC_min Umbral de velocidad [r/min]


Regulador VDC o vigilancia VDC Configuracin
(U/f)
0
1
2

Bloquear regulador VDC


Habilitar regulador VDC_max
Habilitar regulador VDC_min (respaldo
cintico)

Habilitar regulador VDC_min y regulador


VDC_max
Regulador VDC_max Nivel de conexin (U/f)
[100% p2001]

3
r1282
p1283
p1285

Regulador VDC_max Factor de dinmica (U/f) [%]


Regulador VDC_min Nivel de conexin (respaldo
cintico) (U/f) [%]

r1286

Regulador VDC_min Nivel de conexin (respaldo


cintico) (U/f) [100% p2001]

p1287

Regulador VDC_min Factor de dinmica (respaldo


cintico) (U/f) [%]

p1294

Regulador VDC_max Deteccin automtica de


nivel CON (U/f)
1

Captacin automtica habilitada

&RQWUROSRU8I
p1300

Modo de operacin Lazo abierto/cerrado


0
Control por U/f con caracterstica lineal
1
Control por U/f con caracterstica lineal y
FCC
2

Control por U/f con caracterstica


parablica

Control por U/f con caracterstica


parametrizable

Control por U/f con caracterstica lineal y


ECO
Control por U/f para accionamientos con
gran precisin de frecuencia (sector textil)

p1243
p1245

Regulador VDC_max Factor de dinmica [%]


Regulador VDC_min Nivel de conexin (respaldo
cintico) [%]

r1246

Regulador VDC_min Nivel de conexin (respaldo


cintico) [100% p2001]

p1247

Regulador VDC_min Factor de dinmica (respaldo


cintico) [%]

Control por U/f para accionamientos con


gran precisin de frecuencia y FCC

p1249
p1254

Regulador VDC_max Umbral de velocidad [r/min]


Regulador VDC_max Deteccin automtica de
nivel CON

Control por U/f con caracterstica


parablica y ECO

19 Control por U/f con consigna independiente


de tensin

Captacin automtica habilitada

20 Regulacin de velocidad (sin encder)

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

31

Lista de parmetros

N. de P. Nota

N. de P. Nota

8
8Q
3
3

p1338
p1340

Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia


Regulador de frecuencia Imax Ganancia
proporcional

p1341

Regulador de frecuencia Imax Tiempo de accin


integral [s]
CO: Regulador I_max Salida de frecuencia
[100% p2000]

r1343

3

IQ

p1351

CO: Freno de mantenimiento del motor


Frecuencia de arranque [1 100%]

p1352

CI: Freno de mantenimiento del motor


Frecuencia de arranque [1 100%]

5HJXODFLQYHFWRULDO

p1310

Elevacin de tensin permanente


[100% p0305]

r1438

p1311
p1312

Elevacin de tensin al acelerar [%]


Elevacin de tensin durante el arranque [%]

CO: Regulador de velocidad Consigna de


velocidad [100% p2000]

p1452

r1315

Elevacin total de tensin [100% p2001]

Regulador velocidad giro Velocidad real Tiempo


filtro (SLVC) [ms]

p1470

Regulador de velocidad Modo sin encder


Ganancia P

U

p1472

S 8

Regulador de velocidad Modo sin encder


Tiempo de accin integral [ms]

p1475

CI: Regulador de velocidad Valor definido de


par para freno de mantenimiento
[100% p2003]

r1482

CO: Regulador de velocidad Salida de par I


[100% p2003]

r1493
p1496
p1511
r1516

CO: Momento de inercia total


Control anticipativo de aceleracin Escalado [%]
CI: Par adicional 1 [100% p2003]
CO: Par adicional y par acelerador
[100% p2003]
CO: Lmite de par superior [Nm]
CO: Lmite de par inferior [Nm]
CI: Lmite de par superior [100% p2003]
CI: Lmite de par inferior [100% p2003]
CO: Lmite de par superior/en motor Escalado
[1 100%]
CO: Lmite de par inferior Escalado [1 100%]
CO: Lmite de par superior sin offset
[100% p2003]
CO: Lmite de par inferior sin offset
[100% p2003]

S 8
S 8
S 8
U
S
S
I
I
I
S
S
S
I
I

+]

p1320

Control por U/f Caracterstica programable


Frecuencia 1 [Hz]

p1321

Control por U/f Caracterstica programable


Tensin 1 [V]

p1322
p1323
p1324
p1325
p1326
p1327
p1330

Caracterstica Frecuencia 2 [Hz]


Caracterstica Tensin 2 [V]
Caracterstica Frecuencia 3 [Hz]
Caracterstica Tensin 3 [V]
Caracterstica Frecuencia 4 [Hz]
Caracterstica Tensin 4 [V]
CI: Control por U/f Consigna de tensin
independiente [100% p2001]
Control por U/f Compensacin de deslizamiento
Frecuencia de arranque [Hz]

p1334
p1335
p1336
r1337

Compensacin de deslizamiento Escalado


[100% r0330]
Compensacin de deslizamiento Valor lmite
[100% r0330]
CO: Compensacin de deslizamiento Valor real
[1 100%]

p1520
p1521
p1522
p1523
p1524
p1525
r1526
r1527
p1530
p1531
r1538

Lmite de potencia en modo motor [kW]


Lmite de potencia en modo generador [kW]
CO: Lmite de par superior eficaz
[100% p2003]

r1539
r1547

CO: Lmite de par inferior eficaz [100% p2003]


CO: Lmite de par para salida Regulador de
velocidad

Convertidores de frecuencia

32

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Lista de parmetros

N. de P. Nota

p1552

N. de P. Nota

[0] Lmite superior [100% p2003]


[1] Lmite inferior [100% p2003]
CI: Lmite de par superior Factor escala sin
offset [1 100%]

p1554

CI: Lmite de par inferior Factor escala sin offset


[1 100%]

p1570
p1571
p1580
r1598
p1610

CO: Consigna de flujo [1 100%]


CI: Consigna de flujo adicional [100% p2003]
Optimizacin de rendimiento [%]
CO: Consigna de flujo total [1 100%]
Consigna de par esttica (SLVC)
[100% r0333]

p1611
r1732

Par acelerador adicional (SLVC) [100% r0333]


CO: Consigna de tensin de eje directo
[100% p2001]

r1733

CO: Consigna de tensin de eje en cuadratura


[100% p2001]

p1745

Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin del


vuelco motor [%]

p1784

Modelo de motor Realimentacin Escalado [%]

p1967

9DORUHVGHUHIHUHQFLD
p2000

Velocidad de referencia Frecuencia de


referencia [r/min]

p2001
p2002
p2003
r2004
p2006
p2010
p2011
p2016

Tensin de referencia [V]


Intensidad de referencia [A]
Par de referencia [Nm]
Potencia de referencia
Temperatura de referencia [C]
Int. PeM Velocidad transferencia
Int. PeM Direccin
CI: Int. PeM USS PZD emisin palabra

866R0RGEXV578
p2020

(WDSDGHPDQGR
p1800
r1801
p1820

Consigna de frecuencia de pulsacin [kHz]


CO: Frecuencia de pulsacin [100% p2000]
Invertir secuencia de fases de salida
1
Con

,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU
p1900

p1909
p1910
p1959
p1960

p1961
p1965

p2021
p2022
p2023

p2024

Identificacin de datos del motor y medicin en


giro
0
1

Bloqueado
Identificar datos de motor en parada y con
el motor en giro

Identificar datos de motor en parada

Identificar datos de motor con el motor en


giro

Identificacin de datos del motor Palabra de


mando
Identificacin de datos del motor Seleccin
Configuracin de la medicin en giro
Medicin en giro Seleccin
0
Bloqueado
1
Medicin en giro en modo sin encder
3
Optimizacin del regulador de velocidad en
modo sin encder
Caracterstica de saturacin Velocidad para
determinarla [%]
Opt_reg_vel Velocidad [100% p0310]

Opt_reg_vel Factor dinmica [%]

r2029

p2030

Int. bus de campo Velocidad transferencia


4
2400 baudios
5 4800 baudios
6
9600 baudios
7 19200 baudios
8
38400 baudios
9 57600 baudios
10 76800 baudios
11 93750 baudios
12 115200 baudios
13 187500 baudios
Int. bus de campo Direccin
Int. bus campo USS PZD Cantidad
Int. bus campo USS PKW Cantidad
0 PKW 0 palabras
3
PKW 3 palabras
4 PKW 4 palabras
127 PKW variable
Int. bus de campo Tiempos [ms]
[0] Tiempo de procesamiento mximo
[1] Tiempo de retardo de caracteres
[2] Tiempo de pausa entre telegramas
Int. bus de campo Estadstica de errores
[0] Cantidad de telegramas sin errores
[1] Cantidad de telegramas rechazados
[2] Cantidad de errores de trama
[3] Cantidad de errores de rebase
[4] Cantidad de errores de paridad
[5] Cantidad de errores de carcter inicial
[6] Cantidad de errores de suma de
verificacin
[7] Cantidad de errores de longitud
Int. bus campo Seleccin protocolo
0
Ningn protocolo
1
USS
2
MODBUS
3
PROFIBUS
4
CAN

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

33

Lista de parmetros

N. de P. Nota
r2032
Punto de mando Palabra de mando activa
.00
CON/DES1
.01
ningn DES2
.02
ningn DES3
.03
Habilitar servicio
.04
Habilitar generador de rampa
.05
Iniciar generador de rampa
.06
Habilitar consigna velocidad
.07
Confirmar el fallo
.08
JOG bit 0
.09
JOG bit 1
.10
Mando por PLC
p2037
Modo PROFIdrive STW1.10 = 0
0
Congelar consignas y seguir procesando
signos de actividad
1
2
p2038

p2040

Congelar consignas y signos de actividad


No congelar consignas

PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode


0
SINAMICS
2
VIK-NAMUR

r2076

r2077
p2079

p2080

[0] PZD 1

[7] PZD 8
PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas
Recibir PZD
[0] PZD 1

[7] PZD 8
PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas
Enviar PZD
[0] PZD 1

[7] PZD 8
PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa
Direcciones
Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive
PZD
Ver p0922
BI: Convertidor binector-conector palabra de
estado 1
Los diferentes bits se agrupan en la palabra de
estado 1.

352),%86352),GULYH

Convertidor binector-conector Invertir palabra de


estado

r2089

CO: Convertidor binector-conector Enviar


palabra de estado

r2043

BO: PROFIdrive PZD Estado


.00
Prdida consigna
.02
Bus de campo en curso

p2044
p2047
r2050

PROFIdrive Retardo de fallo [s]


PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional [ms]
CO: PROFIdrive PZD recepcin palabra
[0] PZD 1

[7] PZD 8

p2051

CI: PROFIdrive PZD emisin palabra


[0] PZD 1

[7] PZD 8
PROFIdrive Diagnstico PZD emisin palabra
[0] PZD 1

[7] PZD 8
PROFIBUS Estado
0
Des
1
Ninguna conexin (buscar velocidad trans.)
2
Conexin OK (velocidad de trans.
encontrada)
3
Conexin cclica con maestro (Data
Exchange)

r2055

r2075

p2088

Nmero de identificacin PROFIBUS


0
SINAMICS
2
VIK-NAMUR

r2054

r2074

[0] Maestro direcc. bus


[1] Master Input Longitud total bytes
[2] Master Output Longitud total bytes
PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus
Recibir PZD

Int. bus campo Tiempo vigilancia [ms]

p2042

r2053

N. de P. Nota

4
Datos cclicos OK
PROFIBUS Diagnstico estndar

[0]
[1]
[2]
[3]
r2090
r2091
r2092

Palabra de estado 1
Palabra de estado 2
Palabra de estado libre 3
Palabra de estado libre 4

[4] Palabra de estado libre 5


BO: PROFIdrive PZD1 Recepcin bit a bit
BO: PROFIdrive PZD2 Recepcin bit a bit
BO: PROFIdrive PZD3 Recepcin bit a bit

r2093
r2094

BO: PROFIdrive PZD4 Recepcin bit a bit


BO: Convertidor conector-binector Salida de
binector

r2095

BO: Convertidor conector-binector Salida de


binector

)DOORV SDUWH \DODUPDV


p2100

Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto

p2101

Ajuste Reaccin a fallo


0
Ninguna
1 OFF1
2
OFF2
3 OFF3
5
PARADA2
6 Frenado por corriente
continua

p2103

BI: 1. Confirmar fallos

Convertidores de frecuencia

34

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Lista de parmetros

N. de P. Nota
p2104
p2106
r2110
p2111
p2112
r2122
r2123
r2124
r2125
p2126

BI: 2. Confirmar fallos


BI: Fallo externo 1
Nmero de alarma
Contador de alarmas
BI: Alarma externa 1
Cdigo de alarma
Tiempo de alarma entrante [ms]
Valor de alarma
Tiempo de alarma eliminada [ms]
Ajustar el nmero de fallo para el modo de
confirmacin

p2127
p2128

Ajuste del modo de confirmacin


Seleccin de cdigo de fallo/alarma para
disparo

r2129

CO/BO: Palabra de disparo para fallos y


alarmas
Tiempo de fallo entrante en das
Valor de fallo para valores Float
Valor de alarma para valores Float
CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 2
Tiempo de fallo eliminado en das
CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas
CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 1
CO: Velocidad real filtrada Avisos
CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 1
CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 2
CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 3

r2130
r2133
r2134
r2135
r2136
r2138
r2139
r2169
r2197
r2198
r2199

5HJXODGRUWHFQROJLFR
p2200
p2201
p2202
p2203
p2204
p2205
p2206
p2207
p2208
p2209
p2210
p2211
p2212
p2213
p2214
p2215

BI: Habilitar el regulador tecnolgico


CO: Regulador tecnol. Valor fijo 1 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 2 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 3 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 4 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 5 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 6 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 7 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 8 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 9 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 10 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 11 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 12 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 13 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 14 [1 100%]
CO: Regulador tecnol. Valor fijo 15 [1 100%]

N. de P. Nota
p2216
Regulador tecnol. Mtodo de seleccin de valor
fijo

p2220
p2221
p2222
p2223
r2224
r2225
r2229
p2230

0
Seleccin directa de valor fijo
1
Seleccin binaria de valor fijo
BI: Regulador tecnol. Seleccin de valor fijo bit 0
BI: Regulador tecnol. Seleccin de valor fijo bit 1
BI: Regulador tecnol. Seleccin de valor fijo bit 2
BI: Regulador tecnol. Seleccin de valor fijo bit 3
CO: Regulador tecnol. Valor fijo activo
[1 100%]
CO/BO: Regulador tecnol. Seleccin de valor
fijo Palabra de estado
Regulador tecnol. Nmero actual
Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Configuracin
.00
.02
.03

r2231
p2235
p2236

Memorizacin activa
Redondeo inicial activo
Memorizacin no voltil activa con
p2230.0 = 1

.04
Generador de rampa siempre activo
Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Memoria de consigna
BI: Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Subir consigna
BI: Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Bajar consigna

p2237

Regulador tecnol. Potencimetro motorizado


Valor mximo [%]

p2238

Regulador tecnol. Potencimetro motorizado


Valor mnimo [%]

p2240

Regulador tecnol. Potencimetro motorizado


Valor inicial [%]

r2245

CO: Regulador tecnol. Potenc. motorizado


Consigna antes de GdR [1 100%]

p2247

Regulador tecnol. Potenc. motorizado Tiempo


de arranque [s]

p2248

Regulador tecnol. Potenc. motorizado Tiempo


de deceleracin [s]

r2250

CO: Regulador tecnol. Potenc. motorizado


Consigna despus de GdR [1 100%]

p2251

Regulador tecnol. Modo


0
1

Regulador tecnol. como consigna principal


de velocidad
Regulador tecnol. como consigna adicional
de velocidad

p2253
p2254

CI: Regulador tecnol. Consigna 1 [1 100%]


CI: Regulador tecnol. Consigna 2 [1 100%]

p2255

Regulador tecnol. Consigna 1 Escalado [%]

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

35

Lista de parmetros

N. de P. Nota

N. de P. Nota

p2256
p2257
p2258
r2260

Regulador tecnol. Consigna 2 Escalado [%]


Regulador tecnol. Tiempo de aceleracin [s]
Regulador tecnol. Tiempo de deceleracin [s]
CO: Regulador tecnol. Consigna tras generador
de rampa [1 100%]

p2296

CI: Regulador tecnol. Salida Escalado


[1 100%]

p2297

CI: Regulador tecnol. Limitacin mxima Fuente


de seal [1 100%]

p2298

p2261

Regulador tecnol. Filtro de consigna Constante


de tiempo [s]

CI: Regulador tecnol. Limitacin mnima Fuente


de seal [1 100%]

p2299

p2263

Regulador tecnol. Tipo


0
Componente D en la seal de valor real
1
Componente D en la seal de error

CI: Regulador tecnol. Limitacin Offset


[1 100%]

p2302

p2264
p2265

CI: Regulador tecnol. Valor real [1 100%]


Regulador tecnol. Filtro de valor real Constante
de tiempo [s]

Regulador tecnol. Seal de salida Valor inicial


[%]
Regulador tecnol. Inversin de la seal de fallo
1
Inversin de la seal de fallo del regulador
tecnol.

r2266

CO: Regulador tecnol. Valor real tras filtro


[1 100%]

p2267

Regulador tecnol. Lmite superior Valor real


[1 100%]

p2268

Regulador tecnol. Lmite inferior Valor real


[1 100%]

p2269
p2270

Regulador tecnol. Ganancia Valor real [%]


Regulador tecnol. Funcin de valor real
Seleccin
0
Sin funcin
1 x
2
x
3 x

p2271

Regulador tecnol. Posicin real Inversin (tipo


de sensor)
1

Inversin de la seal de valor real del


regulador tecnol.

r2272

CO: Regulador tecnol. Valor real escalado


[1 100%]

r2273
p2274

CO: Regulador tecnol. Fallo [1 100%]


Regulador tecnol. Diferenciacin Constante de
tiempo [s]

p2280
p2285
p2286
p2289

Regulador tecnol. Ganancia proporcional


Regulador tecnol. Tiempo de accin integral [s]
BI: Regulador tecnol. Parar el integrador
CI: Regulador tecnol. Seal control anticipativo
[1 100%]
CO: Regulador tecnol. Limitacin mxima
[1 100%]

p2291
p2292

CO: Regulador tecnol. Limitacin mnima


[1 100%]

p2293

Regulador tecnol. Tiempo de


aceleracin/deceleracin [s]

r2294

CO: Regulador tecnol. Seal de salida


[1 100%]

p2295

CO: Regulador tecnol. Salida Escalado


[1 100%]

p2306

r2344

CO: Regulador tecnol. ltima consigna de


velocidad (filtrada) [1 100%]

p2345

Regulador tecnol. Reaccin a fallos


0
Funcin bloqueada
1
En caso de fallo: conmutar a r2344 (o
p2302)

r2349
p2900
p2901
r2902
p2930

2
En caso de fallo: conmutar a p2215
CO/BO: Regulador tecnol. Palabra de estado
CO: Valor fijo 1 [%]
CO: Valor fijo 2 [%]
CO: Valores fijos [%]
CO: Val. fijo M [Nm]

$YLVRV
r3113

CO/BO: Bits de sealizacin NAMUR

&DUDFWHUVWLFDGHOPRWRU
p3320
p3321
p3322
p3323
p3324
p3325
p3326
p3327
p3328
p3329

Turbomquina P = f(n), coordenada Y: flujo


P 1%, punto 1
Turbomquina P = f(n), coordenada X: flujo
n 1%, punto 1
P = f(n), coordenada Y: flujo P 2 %, punto 2
P = f(n), coordenada X: flujo n 2 %, punto 2
P = f(n), coordenada Y: flujo P 3 %, punto 3
P = f(n), coordenada X: flujo n 3 %, punto 3
P = f(n), coordenada Y: flujo P 4 %, punto 4
P = f(n), coordenada X: flujo n 4 %, punto 4
P = f(n), coordenada Y: flujo P 5 %, punto 5
P = f(n), coordenada X: flujo n 5 %, punto 5

&RQWUROSRUGRVWUHVKLORV
p3330
p3331
p3332

BI: Control por 2 o 3 hilos 1


BI: Control por 2 o 3 hilos 2
BI: Control por 2 o 3 hilos 3

Convertidores de frecuencia

36

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Lista de parmetros

N. de P. Nota
r3333
CO/BO: 2 o 3 hilos Salida
.00
2 o 3 hilos ON
.01
2 o 3 hilos Inversin
.02
2 o 3 hilos ON/Inversin
.03
2 o 3 hilos Inversin
p3334
2 o 3 hilos Seleccin
0
Sin control por 2 o 3 hilos
1
2 hilos derecha/izquierda 1
2
2 hilos derecha/izquierda 2
3
3 hilos Habilitacin/derecha/izquierda
4
3 hilos Habilitacin/ON/Inversin

)UHQDGRFRPELQDGR
p3856
r3859

Intensidad de frenado combinado [%]


CO/BO: Frenado combinado Palabra de estado

3DUPHWURVGHJHVWLQ
p3900
r3925
p3950
p3981
p3985
r3996
p7760

Finalizacin puesta en marcha rpida


Identificaciones indicador de finalizacin
Parmetros de servicio tcnico
Confirmar fallos objeto de accionamiento
Punto de mando Modo Seleccin
Escritura parmetros Bloqueo Estado
Parmetros de ajuste Proteccin contra
escritura
1
Activo

r8570

Macro objeto accto.

&$1RSHQ
r8600
r8601
p8602
p8603
p8604
p8606
r8607
p8608
p8609
r8610
p8611
p8620
r8621
p8622

CAN Device Type


CAN Error Register
CAN SYNC-Object
CAN COB-ID Emergency Message [hex]
CAN Node Guarding
CAN Producer Heartbeat Time [ms]
CAN Identity Object
CAN Clear Bus Off Error
CAN Error Behaviour
CAN First Server SDO
CAN Pre-defined Error Field [hex]
CAN Node-ID
CAN Node-ID activo
Velocidad de bits CAN [kbits/s]
0
1000
1 800
2 500
3
250
4 125
5 50
6
20
7 10

N. de P. Nota
p8623
p8630
p8641

r8680
p8684
p8685
p8699
p8700
p8701
p8702
p8703
p8704
p8705
p8706
p8707
p8710
p8711
p8712
p8713
p8714
p8715
p8716
p8717
p8720
p8721
p8722
p8723
p8724
p8725
p8726
p8727
p8730
p8731
p8732
p8733
p8734
p8735
p8736
p8737
p8741
p8744

CAN Bit Timing selection [hex]


Objetos virtuales CAN
CAN Abort Connection Option Code
0
ninguna reaccin
1 DES1
2
DES2
3 DES3
CAN Diagnosis Hardware
Estado tras arranque CAN NMT
Estados CAN NMT
Tiempo de vigilancia CAN RPDO [ms]
CAN Receive PDO 1 [hex]
CAN Receive PDO 2 [hex]
CAN Receive PDO 3 [hex]
CAN Receive PDO 4 [hex]
CAN Receive PDO 5 [hex]
CAN Receive PDO 6 [hex]
CAN Receive PDO 7 [hex]
CAN Receive PDO 8 [hex]
CAN Receive Mapping para RPDO 1 [hex]
CAN Receive Mapping para RPDO 2 [hex]
CAN Receive Mapping para RPDO 3 [hex]
CAN Receive Mapping para RPDO 4 [hex]
CAN Receive Mapping para RPDO 5 [hex]
CAN Receive Mapping para RPDO 6 [hex]
CAN Receive Mapping para RPDO 7 [hex]
CAN Receive Mapping para RPDO 8 [hex]
CAN Transmit PDO 1 [hex]
CAN Transmit PDO 2 [hex]
CAN Transmit PDO 3 [hex]
CAN Transmit PDO 4 [hex]
CAN Transmit PDO 5 [hex]
CAN Transmit PDO 6 [hex]
CAN Transmit PDO 7 [hex]
CAN Transmit PDO 8 [hex]
CAN Transmit Mapping para TPDO 1 [hex]
CAN Transmit Mapping para TPDO 2 [hex]
CAN Transmit Mapping para TPDO 3 [hex]
CAN Transmit Mapping para TPDO 4 [hex]
CAN Transmit Mapping para TPDO 5 [hex]
CAN Transmit Mapping para TPDO 6 [hex]
CAN Transmit Mapping para TPDO 7 [hex]
CAN Transmit Mapping para TPDO 8 [hex]
Confirmacin configuracin CAN PDO
Configuracin mapeado CAN PDO
1: Predefined Connection Set
2: Mapeado PDO libre

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

37

Lista de parmetros

N. de P. Nota

N. de P. Nota

r8750
r8751
r8784
p8785
p8786
p8787
p8790

Objetos Receive 16 bits mapeados CAN


Objetos Receive 16 bits mapeados CAN
CO: Palabra de estado CAN
BI: Palabra de estado 8 bits CAN
BI: Palabra de estado 14 bits CAN
BI: Palabra de estado 15 bits CAN
Interconexin automtica de palabra de mando
CAN

p9762
p9763
r9770

SI Contrasea nueva [hex]


SI Contrasea Confirmacin [hex]
SI Versin Funciones de seguridad integradas
en el accionamiento (procesador 1)

r9771
r9772
r9773

r8795
r8797

Palabra de mando CAN


CAN Target Torque

SI Funciones comunes (procesador 1)


CO/BO: SI Estado (procesador 1)
CO/BO: SI Estado (procesador 1 +
procesador 2)
SI Ciclo de vigilancia (procesador 1)
SI Control de cambios Suma de verificacin
(procesador 1)
SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora
(procesador 1)

352),GULYH
r8820
p8991

Identification and Maintenance 0


Acceso memoria USB

&RKHUHQFLD\DOPDFHQDPLHQWRGHSDUPHWURV
p9400

Extraer con seguridad la tarjeta de memoria


0
No se ha introducido ninguna tarjeta de
memoria
1
La tarjeta de memoria est insertada
2
Solicitar "Extraer con seguridad" la
tarjeta de memoria
3
"Extraer con seguridad" posible
100

"Extraer con seguridad" no posible


debido a acceso

r9401

Extraer con seguridad la tarjeta de memoria


Estado

r9463
p9484
r9485

Macro vlida ajustada


Interconexiones BICO Buscar fuente seal
Interconexiones BICO Buscar fuente seal
Cantidad

r9486

Interconexiones BICO Buscar fuente seal


Primer ndice

6DIHW\,QWHJUDWHG
p9601

SI Habilit. funciones integradas en


accionamiento (procesador 1)

p9610
p9650

SI Direccin PROFIsafe (procesador 1)


SI Conmutacin F-DI Tiempo de tolerancia
(procesador 1) [ms]

p9651

SI STO Tiempo de inhibicin de rebote


(procesador 1) [ms]

p9659
r9660
p9700
p9701
p9761

SI Dinamizacin forzada Temporizador [h]


SI Dinamizacin forzada Tiempo residual
SI Funcin de copia
SI Confirmar modificacin de datos
SI Contrasea Entrada [hex]

r9780
r9781
r9782
r9794
r9795

SI Lista de comparaciones cruzadas


(procesador 1)
SI Diagnstico PARADA F (procesador 1)

r9798

SI Suma de comprobacin real Parmetro SI


(procesador 1)

p9799

SI Suma de comprobacin terica Parmetro SI


(procesador 1)

p9801

SI Habilit. funciones integradas en


accionamiento (procesador 2)

p9810
p9850

SI Direccin PROFIsafe (procesador 2)


SI Conmutacin F-DI Tiempo de tolerancia
(procesador 2)

p9851

SI STO Tiempo de inhibicin de rebote


(procesador 2)
SI Funciones comunes (procesador 2)
CO/BO: SI Estado (Power Module)
SI Suma de comprobacin real Parmetro SI
(procesador 2)

r9871
r9872
r9898
p9899

SI Suma de comprobacin terica Parmetro SI


(procesador 2)

'LDJQVWLFRLQWHUQR
r9976

Tasa de carga del sistema


[1] Carga de tiempo de clculo
[5] Mayor tasa de carga bruta

Convertidores de frecuencia

38

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Eliminacin de fallos
6.1

Lista de alarmas y fallos


Axxxxx: Alarma
Fyyyyy: Fallo

Tabla 6- 1

Las alarmas y fallos ms importantes de las funciones de seguridad

Nmero

Causa

Remedio

F01600

PARADA A activada

Seleccionar y volver a deseleccionar STO.

F01650

Requiere prueba de
recepcin/aceptacin

Ejecucin de la prueba de recepcin/aceptacin y elaboracin del


certificado de recepcin.
A continuacin, desconectar y volver a conectar la Control Unit.

F01659

Peticin de escritura en
parmetros rechazada

Causa: se ha seleccionado un reseteo de los parmetros. Sin embargo, los


parmetros de seguridad no se han reseteado porque las funciones de
seguridad se acaban de habilitar.
Remedio: bloquear las funciones de seguridad o resetear los parmetros de
seguridad (p0970 = 5), luego resetear de nuevo los parmetros de
accionamiento.

A01666

Seal 1 esttica en la F-DI para


confirmacin segura

A01698

Modo de puesta en marcha para Este aviso se anula al terminar la puesta en marcha Safety.
funciones de seguridad activo

A01699

Requiere probar los circuitos de


desconexin

Tras la siguiente deseleccin de la funcin "STO" se anula el aviso y se


pone a cero el tiempo de vigilancia.

F30600

PARADA A activada

Seleccionar y volver a deseleccionar STO.

Tabla 6- 2

Ajustar F-DI a seal de 0 lgico.

Alarmas y fallos ms importantes

Nmero

Causa

Remedio

F01018

Arranque cancelado varias


veces

1. Desconectar y volver a conectar el mdulo.


2. Tras sealizar este fallo, se produce un arranque del mdulo con los
ajustes de fbrica.
3. Vuelva a poner en funcionamiento el convertidor.

A01028

Error de configuracin

Explicacin: la parametrizacin en la tarjeta de memoria se gener con un


mdulo de otro tipo (referencia, MLFB).
Compruebe los parmetros del mdulo y, en caso necesario, realice una
nueva puesta en marcha.

F01033

Conmutacin de unidades: Valor Ajustar el valor del parmetro de referencia diferente de 0.0 (p0304, p0305,
de parmetro de referencia
p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
invlido

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

39

Eliminacin de fallos
6.1 Lista de alarmas y fallos

Nmero

Causa

F01034

Conmutacin de unidades:
Elegir el valor del parmetro de referencia de forma que puedan calcularse
Clculo de valores de parmetro los parmetros afectados en representacin relativa (p0304, p0305, p0310,
fallido tras cambiar valor de
p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
referencia

Remedio

F01122

Frecuencia en entrada de
detector excesiva

Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de detector.

A01590

Ha transcurrido el intervalo de
mantenimiento del motor

Realice el mantenimiento.

A01900

PROFIBUS: telegrama de
configuracin errneo

Explicacin: un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexin


utilizando un telegrama de configuracin errneo.
Compruebe la configuracin de bus en maestro y esclavo.

F01910

Int. bus de campo Consigna


Tiempo excedido

Compruebe la conexin de bus y el interlocutor de comunicacin,


por ejemplo, pase el maestro PROFIBUS al estado RUN.

A01920

PROFIBUS: interrupcin de
conexin cclica

Explicacin: se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro


PROFIBUS.
Establezca la conexin PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en modo
cclico.

F03505

Entrada analgica Rotura de hilo Compruebe si hay interrupciones en la conexin con la fuente de seal.
Compruebe el nivel de la seal alimentada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analgica se puede
consultar en r0752.

A03520

Fallo en sensor de temperatura

Compruebe si el sensor est conectado correctamente.

A05000
A05001
A05002
A05004
A05006

Exceso de temperatura Power


Module

Compruebe lo siguiente:
- La temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo
de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?

F06310

Tensin de conexin (p0210)


parametrizada errneamente

Comprobar la tensin de conexin parametrizada y cambiarla si es


necesario (p0210).
Comprobar la tensin de red.

F07011

Motor Exceso de temperatura

Reducir la carga del motor.


Comprobar la temperatura ambiente.
Comprobar el cableado y la conexin del sensor.

A07012

Sobretemperatura del modelo


de motor I2t

Compruebe la carga del motor y redzcala si es necesario.


Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe la constante de tiempo trmica p0611.
Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura.

A07015

Sensor de temperatura del


motor Alarma

Compruebe si el sensor est conectado correctamente.

F07016

Sensor de temperatura del


motor Fallo

Comprobar si la conexin del sensor es correcta.

Conmutacin de unidades:
Infracc. lmites parmetros

Comprobar y, si procede, corregir los valores de parmetros adaptados.

F07086
F07088

Compruebe la parametrizacin (p0601).


Comprobar la parametrizacin (p0601).

Convertidores de frecuencia

40

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Eliminacin de fallos
6.1 Lista de alarmas y fallos

Nmero

Causa

Remedio

F07320

Rearranque automtico
cancelado

Aumentar la cantidad de intentos de rearranque (p1211). La cantidad actual


de intentos de arranque se muestra en r1214.
Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en p1213.
Aplicar orden ON (p0840).
Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia
(p0857).
Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos p1213[1]
de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de tiempo.

A07321

Rearranque automtico activo

Explicacin: el rearranque automtico (WEA) est activo. Al restablecerse la


red o eliminarse las causas de los fallos presentes, el accionamiento se
conecta de nuevo automticamente.

F07330

Intensidad de bsqueda medida


demasiado baja

Aumentar la intensidad de bsqueda (P1202), comprobar la conexin del


motor.

A07400

Regulador VDC_max activo

Si no se desea que intervenga el regulador:

A07409

F07426
F07801

Control por U/f Reg. limitacin


intensidad activo

Incrementar los tiempos de deceleracin.

Desconectar el regulador VDC_max (p1240 = 0 con regulacin vectorial,


p1280 = 0 con control por U/f).

La alarma desaparece automticamente despus de adoptar una de las


siguientes medidas:

Aumentar el lmite de intensidad (p0640).

Reducir la carga.

Ajustar rampas de aceleracin ms lentas para la velocidad de


consigna.

Regulador tecnolgico Valor real


limitado

Motor Sobreintensidad

Adaptar los lmites a los niveles de seal (p2267, p2268).


Comprobar la escala del valor real (p2264).

Comprobar los lmites de intensidad (p0640).


Control por U/f: comprobar el regulador de limitacin de intensidad
(p1340 p1346).
Aumentar la rampa de aceleracin (p1120) o reducir la carga.
Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los
cables del motor.
Comprobar si hay conexin en estrella/tringulo en el motor, y la
parametrizacin de la placa de caractersticas.
Comprobar la combinacin de la etapa de potencia y del motor.
Seleccionar la funcin de rearranque al vuelo (p1200) cuando se tenga que
conectar sobre un motor en rotacin.

A07805

A07850

Accto.: Etapa de potencia


Sobrecarga I2t

Alarma externa 1

Reducir la carga permanente.

Adaptar el ciclo de carga.

Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del


motor y la etapa de potencia.

Se ha activado la seal de "Alarma externa 1".


El parmetro p2112 determina la fuente de seal de la alarma externa.
Remedio: Elimine las causas de esta alarma.

F07901

Sobrevelocidad motor

Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad


(p1401 bit 7 = 1).

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

41

Eliminacin de fallos
6.1 Lista de alarmas y fallos

Nmero

Causa

Remedio

F07902

Motor volcado

Compruebe si los datos del motor estn correctamente parametrizados y


realice una identificacin del motor.
Compruebe los lmites intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los lmites de
intensidad son demasiado bajos, el accionamiento no puede magnetizarse.
Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el
funcionamiento.

A07910

Motor Exceso de temperatura

Compruebe la carga del motor.


Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe el sensor KTY84.

A07920

Par/velocidad muy bajo

El par se desva de la envolvente de par/velocidad de rotacin.

A07921

Par/velocidad muy alto

Comprobar la conexin entre el motor y la carga.

A07922

Par/velocidad fuera de
tolerancia

Adaptar la parametrizacin a la carga.

F07923

Par/velocidad muy bajo

Comprobar la conexin entre el motor y la carga.

Adaptar la parametrizacin a la carga.

F07924

Par/velocidad muy alto

A07927

Frenado por corriente continua


activo

No necesario

A07980

Medicin en giro activada

No necesaria

A07981

Faltan habilitaciones medicin


en giro

Confirme los fallos presentes.

A07991

Identificacin de datos del motor Conecte el motor e identifique los datos del motor.
activada

F30001

Sobreintensidad

Establezca las habilitaciones que faltan (ver r00002, r0046).

Verifique lo siguiente:

Datos del motor, realizar una puesta en marcha en caso necesario

Tipo de conexin del motor (/)

Modo U/f: asignacin de las intensidades nominales del motor y la etapa


de potencia

Calidad de la red

Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red

Conexiones de los cables de potencia

El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia

Longitud de los cables de potencia

Fases de red
Si esto no sirve:

F30005

Sobrecarga I2t Convertidor

Modo U/f: Aumente la rampa de aceleracin

Reduzca la carga

Sustituya la etapa de potencia

Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module.


Reduzca el lmite de intensidad p0640.
En modo con caracterstica U/f: reduzca p1341.

F30011

Prdida de fase de red

Compruebe los fusibles de entrada del convertidor.


Compruebe los cables de alimentacin del motor.

Convertidores de frecuencia

42

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Eliminacin de fallos
6.1 Lista de alarmas y fallos

Nmero

Causa

Remedio

F30015

Prdida de fase Cable de


alimentacin del motor

Compruebe los cables de alimentacin del motor.

F30021

Defecto a tierra

Comprobar las conexiones de los cables de potencia.

Comprobar el motor.

Comprobar el transformador de intensidad.

Comprobar los cables y contactos de la conexin del freno (posible


rotura de hilo).

Aumente el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120).

F30027

Precarga Circuito intermedio


Vigilancia de tiempo

Compruebe la tensin de red en los bornes de entrada.

F30035

Exceso temp. aire entrada

Comprobar si funciona el ventilador.

F30036

Exceso de temperatura interior

Comprobar las esteras de filtro del ventilador.

Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margen


permitido.

F30037

Exceso de temperatura del


rectificador

Compruebe el ajuste de la tensin de red (p0210).

Ver F30035 y, adems:

Comprobar la carga del motor.

Comprobar las fases de la red.

A30049

Ventilador interior defectuoso

Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.

F30059

Ventilador interior defectuoso

Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.

A30502

Sobretensin en circuito
intermedio

Comprobar la tensin de conexin de equipos (p0210).

Comprobar el dimensionado de la bobina de red.

Fallo en sensor de temperatura

Compruebe si el sensor est conectado correctamente.

A30920

Para ms informacin, consulte el Manual de listas.

Convertidores de frecuencia
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

43

Eliminacin de fallos
6.2 Ms informacin

6.2
Tabla 6- 3

Ms informacin
Soporte tcnico

Francia

Alemania

Italia

Espaa

Gran Bretaa

+33 (0) 821 801 122

+49 (0)911 895 7222

+39 (02) 24362000

+34 902 237 238

+44 161 446 5545

Otros nmeros de telfono de servicio tcnico: Soporte para productos


(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/4000024)
Tabla 6- 4

Manuales con informacin adicional

Nivel de
informacin

Manual

Contenido

Idiomas
disponibles

Descarga o referencia

Getting Started

(Este manual)

++

Instrucciones de
servicio del convertidor
de frecuencia

Instalacin, puesta en marcha


y funcionamiento del
convertidor de frecuencia.
Descripcin de las funciones
del convertidor de frecuencia.
Datos tcnicos.

Ingls,
alemn,
italiano,
francs,
espaol,
turco, chino

Descarga de la documentacin
(http://support.automation.siemens.c
om/WW/view/es/36426537/133300)

Manual de funciones
Safety Integrated

Configuracin de PROFIsafe. Ingls,


Instalacin, puesta en marcha alemn
y funcionamiento de la funcin
de seguridad integrada.

+++

Manual de listas

Lista completa de parmetros,


alarmas y fallos.
Esquemas grficos de
funciones.

+++

Instrucciones de
Descripcin del panel de
servicio de BOP-2, IOP mando

+++

Tabla 6- 5

Referencia:
SD Manual Collection (DVD)

6SL3298-0CA00-0MG0
Entrega nica

6SL3298-0CA10-0MG0
Servicio de actualizacin
durante 1 ao; 4 entregas

Repuestos
Referencia

Juego de repuestos con 5 juegos de bornes de E/S, 1 juego de puerta y 1 tapa ciega

6SL3200-0SK40-0AA0

Placas de pantalla

6SL3266-1EA00-0KA0

1 juego con conectores (red, motor y resistencia de freno)

Unidades de ventiladores

Cubierta superior con ventilador incorporado

Tamao A
Tamao B

6SL3266-1EB00-0KA0

Tamao C

6SL3266-1EC00-0KA0

Tamao A

6SL3200-0ST05-0AA0

Tamao B

6SL3200-0ST06-0AA0

Tamao C

6SL3200-0ST07-0AA0

Tamao A

6SL3200-0SF12-0AA0

Tamao B

6SL3200-0SF13-0AA0

Tamao C

6SL3200-0SF14-0AA0

Tamao A

6SL3200-0SF40-0AA0

Tamao B

6SL3200-0SF41-0AA0

Tamao C

6SL3200-0SF42-0AA0

Convertidores de frecuencia

44

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA

Salvo modificaciones tcnicas.


Siemens AG 2011

www.siemens.com/sinamics-g120