Siemens Sinamicss

SINAMICS G120C
Convertidores de frecuencia
Getting Started 01/2011
SINAMICS
Answers for industry.
1
___________________
Instrucciones de seguridad
2
___________________
Introduccin
SINAMICS
SINAMICS G120C
3
___________________
Instalacin
4
___________________
Puesta en marcha
5
___________________
Lista de parmetros
6
___________________
Eliminacin de fallos
Getting Started (primeros pasos)
Edicin 01/2011, firmware V4.4
01/2011, FW 4.4
A5E02999802A AE
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E02999802A AE
03/2011
Copyright Siemens AG 2011.

Sujeto a cambios sin previo aviso
ndice
1
Instrucciones de seguridad ........................................................................................................................ 5
Introduccin ............................................................................................................................................... 7
2.1
Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C ...........................................................................7
2.2
Herramientas para la puesta en marcha .......................................................................................8
Instalacin ................................................................................................................................................. 9
3.1
Dimensiones ..................................................................................................................................9
3.2
Conexiones de potencia ..............................................................................................................11
3.3
Interfaces de proceso y de usuario..............................................................................................13
3.4
Regletas de bornes del convertidor de frecuencia ......................................................................14
3.5
Configuracin de E/S establecida................................................................................................15
Puesta en marcha.................................................................................................................................... 19
4.1
Estructura del men de BOP-2 ....................................................................................................20
4.2
Puesta en marcha base ...............................................................................................................21
4.3
Libre eleccin y modificacin de parmetros...............................................................................22
4.4
Modificacin de la funcin de un borne .......................................................................................23
4.5
Habilitacin de "Safe Torque Off" ................................................................................................24
4.6
Obtencin del fichero GSD ..........................................................................................................24
Lista de parmetros ................................................................................................................................. 25
Eliminacin de fallos ................................................................................................................................ 39

6.1
Lista de alarmas y fallos ..............................................................................................................39
6.2
Ms informacin...........................................................................................................................44
Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE
ndice
El fabricante de la mquina debe asegurar que, si se produce una corriente de defecto

mnima (corriente en caso de fallo completo del aislamiento de las piezas conductivas
accesibles que no estn bajo tensin durante el funcionamiento y en caso de resistencia
mxima a la corriente), los dispositivos de proteccin contra sobreintensidad del lado de red
interrumpirn el circuito en menos de 5 s.
PELIGRO
Descarga
elctrica
Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones

peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!
ADVERTENCIA
General
En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecnicos giratorios

potencialmente peligrosos.
Una proteccin contra contactor directos por medio de MBTS/MBTP (SELV/PELV) slo se
permite en reas con conexin equipotencial y en salas secas en interiores. Si no se
cumplen estas condiciones debern aplicarse otras medidas de proteccin contra choques
elctricos, p. ej. aislamiento de proteccin.
El convertidor debe estar siempre puesto a tierra. Puesto que la fuga a tierra de este
producto puede ser superior a 3,5 mA AC, se necesita una conexin fija de tierra y la
seccin mnima del conductor de tierra de proteccin debe estar de acuerdo con los
reglamentos locales de seguridad para equipos elctricos con grandes fugas a tierra.
Instalar el convertidor sobre una placa de metal. Dicha placa de montaje no debe ser
pintada y debe tener buena conductividad elctrica.
Est estrictamente prohibido cortar la tensin en el lado del motor del sistema cuando est
funcionando el convertidor y la corriente de salida no es igual a cero.
Preste especial atencin a las normas y reglamentos de instalacin y seguridad, generales
y locales, acerca de trabajos en instalaciones sometidas a tensiones peligrosas (como la
EN 50178), as como a la normativa relevante sobre la utilizacin correcta de herramientas
y equipos de proteccin personal (EPP).
PRECAUCIN
Las descargas por electricidad esttica sobre superficies o interfaces no accesibles
generalmente (p.ej. terminales o pines de conectores) pueden causar funcionamientos
anmalos o defectos. Por ello, al realizar trabajos en el convertidor o sus componentes
deben observares las medidas de proteccin de dispositivos sensibles a descargas
electrostticas (ESD).
Transporte y
PRECAUCIN
almacenamiento La magnitud de los golpes mecnicos y las vibraciones durante el transporte y

almacenamiento debe cumplir la clase 2M3 segn EN 60721-3-2. Tambin es importante
proteger al equipo del agua (lluvia) y las temperaturas extremas.
Instalacin y
puesta en
marcha
Durante el
funcionamiento
ADVERTENCIA
En el caso de las reas de los dispositivos de control en las que los fallos puedan causar
daos materiales considerables e incluso lesiones graves, deben adoptarse medidas de
precaucin externas adicionales o montarse dispositivos para poder garantizar un
funcionamiento seguro incluso cuando se producen fallos (p. ej., fines de carrera
independientes, enclavamientos mecnicos, etc.).
ADVERTENCIA
Por ello, los dispositivos de parada de emergencia segn EN 60204, IEC 204 (VDE 0113)
deben estar operativos en todos los modos de operacin de los dispositivos de control. La
desconexin de un dispositivo de parada de emergencia no debe provocar un rearranque
descontrolado o indefinido de la instalacin.
ADVERTENCIA
Los accionamientos con filtro solo deben conectarse a redes de alimentacin con neutro a
tierra.
PRECAUCIN
Este equipo es apropiado para una tensin nominal mxima de + 10% en una red de
alimentacin de hasta 10.000 A (simtrica, valor eficaz) si est protegido con un fusible
estndar adecuado (ver tipo de fusible en el catlogo).
ADVERTENCIA
La utilizacin de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios, as como

daos materiales y personales graves. No solo debe utilizarse la resistencia de freno
Incendio, daos apropiada, sino que esta tambin montarse correctamente siguiendo las instrucciones que
se suministran con ella.
materiales y
La temperatura de las resistencias de freno aumenta considerablemente durante el
personales
funcionamiento. Por esta razn debe evitarse siempre el contacto directo con las
graves
resistencias de freno. Debe mantenerse una distancia suficiente alrededor del equipo y
garantizarse una ventilacin suficiente.
Reparacin
ADVERTENCIA
Las reparaciones en el equipo slo deben ser realizadas por el Servicio Tcnico de
Siemens , por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal que est
familiarizado a fondo con todas las advertencias y procedimientos operativos especificados
en este manual.
Cualquier pieza o componente defectuoso debe ser reemplazado por otros contenidos en
la lista de repuestos aplicable.
Introduccin
El manual Getting Started describe la instalacin y la puesta en marcha base del convertidor
SINAMICS G120C.
2.1
Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C

SINAMICS G120C es el nombre de una serie de convertidores de frecuencia que sirven
para controlar la velocidad de motores trifsicos. El convertidor de frecuencia est
disponible en tres tamaos.
3RWHQFLDGH
VDOLGDDVLJQDGD
7DPDR$
,QWHQVLGDG
DVLJQDGDGH
VDOLGD
5HIHUHQFLD
%DVDGDVHQXQDVREUHFDUJDEDMD
6LQILOWUR
&RQILOWUR
N:
N:
N:
N:
N:
N:
N:
$
$
$
$
$
$
$
6/.(8
6/.(8
6/.(8
6/.(8
6/.(8
6/.(8
6/.(8

6/.($
6/.($
6/.($
6/.($
6/.($
6/.($
6/.($

N:
N:
$
$
6/.(8
6/.(8

6/.($
6/.($

N:
N:
N:
$
$
$
6/.(8
6/.(8
6/.(8

6/.($
6/.($
6/.($

7DPDR%
7DPDR&
8660RGEXV578
352),%86'3
&$1RSHQ
%
3
&
%
3
&
Introduccin
2.2 Herramientas para la puesta en marcha
2.2
Herramientas para la puesta en marcha
,23
%23
,23
+DQGKHOG
Tabla 2- 1
Componentes y herramientas para la puesta en marcha y la copia de seguridad
Componente o herramienta
Referencia
Paneles de mando BOP-2: se enchufa al convertidor de frecuencia.
6SL3255-0AA00-4CA1
IOP: se enchufa al convertidor de frecuencia o se utiliza

con el dispositivo porttil (Handheld).
STARTER
6SL3255-0AA00-4JA0
Panel IOP Handheld
6SL3255-0AA00-4HA0
Juego de montaje para IOP/BOP-2, IP54/UL tipo 12
6SL3256-0AP00-0JA0
Herramienta de puesta en marcha (software de PC): se

conecta al convertidor de frecuencia con un cable USB.
STARTER se puede conseguir en DVD

(referencia: 6SL3072-0AA00-0AG0)
o descargndolo de:
Descarga de Starter
(http://support.automation.siemens.com/
WW/view/es/10804985/133100)
Juego de conexin Contiene el DVD de STARTER y un cable USB.

a PC
6SL3255-0AA00-2CA0
Drive ES Basic
6SW1700-5JA00-4AA0
Para la puesta en marcha del convertidor de frecuencia

mediante la interfaz PROFIBUS; implementa STARTER.
Tarjeta de memoria opcional para guardar Tarjeta MMC
y transferir los ajustes del convertidor de
Tarjeta SD
frecuencia.
6SL3254-0AM00-0AA0
6ES7954-8LB00-0AA0
Instalacin
3.1
Dimensiones
Dimensiones, figuras de taladrado y distancias mnimas

Tamao A, 0,55 kW 4,0 kW
Figura de taladrado [mm]

&RQ,23

Dimensiones [mm]

$LUH

Distancias a otros equipos

[mm]

)LMDFLRQHV
WRUQLOORV0
WXHUFDV0
DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P
Instalacin
3.1 Dimensiones
Tamao B, 5,5 kW 7,5 kW

)LMDFLRQHV
WRUQLOORV0
WXHUFDV0
DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P

&RQ,23

$LUH
Dimensiones [mm]


[mm]

Tamao C, 11 kW 18,5 kW

&RQ,23


$LUH
Dimensiones [mm]


[mm]
)LMDFLRQHV
WRUQLOORV0
WXHUFDV0
DUDQGHODV0
3DUGHDSULHWHb1P

10
Instalacin
3.2 Conexiones de potencia
3.2
Conexiones de potencia
5HG
/
/
/
3(
(QIXQFLQGHVX
DSOLFDFLQ
)XVLEOHV
%RELQDGHUHG
8
8
9
9
:
:
3(
3(
/
/
/
3(
5
5
(QIXQFLQGHVX
DSOLFDFLQ
3ODFDGHPRQWDMH
PHWOLFD
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
8 9 :
8 9
:
3(
Tamao del convertidor

Tamao A, 0,55 kW 4,0 kW
Tamao B, 5,5 kW 7,5 kW
Tamao C, 11,0 kW 18,5 kW
Tabla 3- 1
Seccin de cable permitida (par de apriete)

Alimentacin de red y motor
2,5 mm (0,5 Nm)
14 AWG (4,4 lbf in)
6 mm (0,6 Nm)
10 AWG (5,3 lbf in)
16 mm (1,5 Nm)
5 AWG (13,3 lbf in)
Resistencia de freno
2,5 mm (0,5 Nm)
14 AWG (4,4 lbf in)
2,5 mm (0,5 Nm)
14 AWG (4,4 lbf in)
6 mm (0,6 Nm)
10 AWG (5,3 lbf in)
Componentes externos del convertidor
Tamao del convertidor

(FS) y potencia asignada
Tipo de fusible
estndar
Tipo de fusible
segn UL y cUL
Resistencia de freno
para frenado por
resistencia
Bobina de red para

reducir las bajas
corrientes armnicas del
lado red
FSA
0,55 kW 1,1 kW
3NA3801 (6 A)
10 A clase J
6SL3201-0BE14-3AA0
6SL3203-0CE13-2AA0
1,5 kW
3NA3803 (10 A)
10 A clase J
3NA3805 (16 A)
15 A clase J
5,5 kW
3NA3807 (20 A)
20 A clase J
7,5 kW
3NA3810 (25 A)
25 A clase J
11,0 kW
3NA3817 (40 A)
40 A clase J
3,0 kW
6SL3203-0CE21-0AA0
6SL3201-0BE21-0AA0
2,2 kW
4,0 kW
FSB
FSC
15,0 kW
3NA3820 (50 A)
50 A clase J
18,5 kW
3NA3822 (63 A)
60 A clase J
6SL3201-0BE21-8AA0
6SL3203-0CE21-8AA0
6SL3201-0BE23-8AA0
6SL3203-0CE23-8AA0
11
Instalacin
3.2 Conexiones de potencia
Componentes para instalaciones de los Estados Unidos/Canad (UL/cUL)

Utilice fusibles con homologacin UL/cUL de la clase J, interruptores automticos de
sobrecarga o guardamotores con seguridad intrnseca para asegurarse de que el sistema es
conforme con UL/cUL. Emplee nicamente hilo de cobre de la clase 1 75 C para todos los
tamaos desde A hasta C.
Instale el convertidor con cualquier dispositivo antiparasitario externo que posea las
siguientes caractersticas:
Protector contra sobretensiones; el equipo debe ser un protector contra sobretensiones
con marca de homologacin (nmero de control de categora VZCA y VZCA7).
Tensin nominal asignada trifsica. 480/277 V AC, 50/60 Hz
Tensiones en los bornes VPR = 2000 V, IN = 3 kA min, MCOV = 550 V AC, SCCR = 40 kA
Apropiado para aplicacin SPD, tipo 1 o tipo 2.
Debe preverse un circuito crowbar entre las fases y tambin entre fase y masa.
Instalacin conforme a las reglas de CEM

Reglas para una instalacin conforme a los
requisitos de CEM:
Instale el convertidor de frecuencia en una

placa de montaje de metal. La placa de
montaje no debe estar pintada y debe tener
una buena conductividad elctrica.
Utilice cables apantallados para las

siguientes conexiones:
motor y sensor de temperatura;
resistencia de freno;
interfaz de procesos (bus de campo,

entradas y salidas digitales y analgicas).
%RUQH&(0SDUD
SDQWDOODGHFDEOH
/
/
/
3(
5
5
%RUQHV&(0SDUD
SDQWDOODGHFDEOH
Utilice un borne para conectar cada cable.

Conecte la pantalla a la placa de montaje o a
la chapa de pantalla con una buena conexin
elctrica y por la superficie ms grande
posible.
'HVFXEULU
SDQWDOOD
GHFDEOH
&DEOHFRQHFWDGRDUHJOHWD
GHERUQHV
5HG
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
3UHVLRQDUSD
GHFDEOHFR
FKDSDGHEO

8
9
:
8 9
3(
:
Apantallamiento tomando como ejemplo un convertidor del tamao A
$
$
12
Instalacin
3.3 Interfaces de proceso y de usuario
3.3
Interfaces de proceso y de usuario
5DQXUDSDUDODWDUMHWDGHPHPRULDWDUMHWDV00&R6'
,QWHUID]GHOSDQHOGHPDQGR%23R,23
,QWHUID]86%SDUD67$57(5
/('GH
HVWDGR
5'<
%)
6$)(
,QWHUUXSWRU',3SDUDGLUHFFLQGHEXV

%LW

%LW

%LW

%LW

%LW

%LW

%LW
21
2))
(MHPSOR
'LUHFFLQ

21 2))
,QWHUUXSWRU
',3GHOD
,QWHQVLGDG 7HQVLQ
HQWUDGD
DQDOJLFD
(QIXQFLQGHOEXVGHFDPSR
7PRWRU
7PRWRU
*1'
',&20
',&20
',
',
',
',
',
',
*&8660%\*&&$1
7HUPLQDFLQ
2)) 21
GHEXV
*&'3VLQIXQFLQ

5HJOHWDVGHERUQHV
'HVLJQDFLRQHVGHERUQHV

,QWHUID]GHEXVGHFDPSR
QF
QF
9RXW
*1'
$,
$,
$2
*1'
'2
'2

'212
'2&20
'21&
9RXW

&$1RSHQ
866R
0RGEXV578
352),%86

1RXWLOL]DGR
&$1B/VHDO&$1'RPLQDQW/RZ
&$1B*1'UHIHUHQFLD&$1
1RXWLOL]DGR
&$1B6+/'SDQWDOODGHFDEOHRSFLRQDO
*1'UHIHUHQFLD&$1RSFLRQDO
&$1B+VHDO&$1'RPLQDQW+LJK
1RXWLOL]DGR
1RXWLOL]DGR
9FRQH[LQDPDVD
563UHFHSFLQ\HQYR
561UHFHSFLQ\HQYR
3DQWDOOD
1RXWLOL]DGR
3DQWDOODFRQH[LQDPDVD
1RXWLOL]DGR
5['7['3UHFLELUHQYLDUGDWRV3%%

&1753VHDOGHPDQGR
'*1'SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLDGHGDWRV&&

93WHQVLQGHDOLPHQWDFLQSRVLWLYD
1RXWLOL]DGR
5['7['1HQYLDUUHFLELUGDWRV1$$

1RXWLOL]DGR
13
Instalacin
3.4 Regletas de bornes del convertidor de frecuencia
3.4

!N
Regletas de bornes del convertidor de frecuencia

%RUQHV
([SOLFDFLRQHV
QF
1RFRQHFWDGR
9
1RFRQHFWDGR
6DOLGDGH9UHIHULGDD*1'P[P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDWRWDO
(QWUDGDDQDOJLFD99P$P$P$P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDDQDOJLFD
9
6DOLGDDQDOJLFD99P$P$
6DOLGDGLJLWDOSRVLWLYD$9'&
6DOLGDGLJLWDOQHJDWLYD$9'&
6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRUWHUPLVWRU.7<R1&ELPHWOLFR
6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRUWHUPLVWRU.7<R1&ELPHWOLFR

QF

9RXW
*1'
$,
$,
$2
*1'
'2
'2
702725
702725
*1'
',&20
',&20

',
',
',
',
',
',
'212
'2&20
'21&

9RXW

!N

9

9

3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV\
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV\
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO
(QWUDGDGLJLWDO

6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1$$9'&
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1&
6DOLGDGH9SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLD*1'P[P$

9
9

9
9
Posibilidades de cableado
Cableado a travs de la alimentacin interna
Entrada digital = HIGH si el interruptor est cerrado
Cableado a travs de una alimentacin externa
Entrada digital = HIGH si el interruptor est cerrado
Cableado a travs de la alimentacin interna
Entrada digital = LOW si el interruptor est cerrado
Cableado a travs de una alimentacin externa
Entrada digital = LOW si el interruptor est cerrado
Seccin de cable permitida:
0,5 mm 1,5 mm
Seccin de cable recomendada:
1 mm
Instalacin conforme a las reglas de CEM

Utilice cables apantallados al conectar la regleta de bornes a otros componentes.
Utilice un borne para conectar el cable apantallado. Conecte la pantalla a la placa de
montaje o a la chapa de pantalla con una buena conexin elctrica y por la superficie
ms grande posible. La disposicin de los cables apantallados se representa en el
captulo Conexiones de potencia (Pgina 11).
14
Instalacin
3.5 Configuracin de E/S establecida
3.5
Configuracin de E/S establecida

En el convertidor de frecuencia se dispone de varios ajustes establecidos para las
interfaces. Seleccione el ajuste adecuado (macro) y cablee las regletas de bornes de
acuerdo con el ajuste seleccionado.
Si ninguno de los ajustes establecidos casa del todo con su aplicacin, realice los siguientes
pasos:
1. Cablee las regletas de bornes de la forma adecuada para su aplicacin.
2. Seleccione el ajuste (macro) que mejor case con su aplicacin.
3. Ajuste la macro que haya seleccionado durante la puesta en marcha base.
4. Modifique la funcin de los bornes no adecuados.
Velocidades fijas
0DFUR
'RVYHORFLGDGHVILMDV
S 9HORFLGDGILMD
S 9HORFLGDGILMD
',\', +,*+
(OFRQYHUWLGRUVXPDYHORFLGDGILMDYHORFLGDGILMD
0DFUR
'RVYHORFLGDGHVILMDVFRQIXQFLQ
GHVHJXULGDG672
S 9HORFLGDGILMD
S 9HORFLGDGILMD
',\', +,*+
(OPRWRUIXQFLRQDFRQYHORFLGDGILMDYHORFLGDGILMD

',
',
',
',
',
',
$,

',
',
',
',
',
',
&21'(6KRUDULR
&21'(6DQWLKRUDULR
&RQILUPDU

9HORFLGDGILMD
9HORFLGDGILMD

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
&21'(69HORFLGDGILMD
(UURU
9HORFLGDGILMD
&RQILUPDU
$ODUPD

5HVHUYDGRSDUD672
$,

'2

'2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
Debe habilitar la funcin STO; ver captulo: Habilitacin de "Safe Torque Off" (Pgina 24).
0DFUR
&XDWURYHORFLGDGHVILMDV
S 9HORFLGDGILMD
S 9HORFLGDGILMD
S 9HORFLGDGILMD
S 9HORFLGDGILMD
9DULDV', +,*+
(OFRQYHUWLGRUVXPDHQIXQFLQGHODVYHORFLGDGHVILMDV

',
',
',
',
',
',
&21'(69HORFLGDGILMD
(UURU '2
9HORFLGDGILMD

&RQILUPDU

$ODUPD '2

9HORFLGDGILMD

9HORFLGDGILMD
$,

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
15
Instalacin

0DFUR
%XVGHFDPSR352),%86'3
',
',
',
',
',
',

$,

(UURU '2

$ODUPD '2

&RQILUPDU

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
352),%86'3
7HOHJUDPD
Recepcin del fichero GSD; ver captulo: Obtencin del fichero GSD (Pgina 24).

0DFUR
FRQIXQFLQGHVHJXULGDG672
',
',
',
',
',
',
$,

&RQILUPDU

5HVHUYDGRSDUD672

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
352),%86'3
7HOHJUDPD
Conmutacin automtica/manual de bus de campo a modo JOG

Ajuste de fbrica en el G120C DP:
0DFUR
', /2:

',
',
',
',
',
',
$,

&RQILUPDU
/2:

', +,*+
-RJYD',\',
(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
352),%86'3
7HOHJUDPD

',
',
',
',
',
',
$,

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDG-RJ
9HORFLGDG-RJ
&RQILUPDU
+,*+

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
S 9HORFLGDG-RJ
S 9HORFLGDG-RJ

Potencimetro motorizado
0DFUR
3RWHQFLPHWURPRWRUL]DGR30RW
FRQIXQFLQGHVHJXULGDG672

',
',
',
',
',
',
$,

&21'(6
30RW6XELU
30RW%DMDU
&RQILUPDU
5HVHUYDGRSDUD672

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
16
Instalacin
0DFUR
3RWHQFLPHWURPRWRUL]DGR
30RW

',
',
',
',
',
',
$,

&21'(6
30RW6XELU
30RW%DMDU
&RQILUPDU

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
Consigna analgica
0DFUR
)XQFLQGHVHJXULGDG672

',
',
',
',
',
',
$,

&21'(6
'HVKDFHU
&RQILUPDU

5HVHUYDGRSDUD672
(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
&RQVLJQD
99
,
8 99
Debe habilitar la funcin STO; ver captulo Habilitacin de "Safe Torque Off" (Pgina 24).
Industria de procesos
0DFUR

', /2:
',
',
',
',
',
',
$,

)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
/2:

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
352),%86'3
7HOHJUDPD

', +,*+

',
',
',
',
',
',
$,

&21'(6
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
+,*+
30RW6XELU
30RW%DMDU

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
0DFUR

', /2:
&RQVLJQDDQDOJLFD
',
',
',
',
',
',
$,

&21'(6
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
/2:

', +,*+
(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
&RQVLJQD
99
,
8 99

',
',
',
',
',
',
$,

&21'(6
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
+,*+
30RW6XELU
30RW%DMDU

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
17
Instalacin
Control de dos o tres hilos

La macro 12 es un ajuste de fbrica en G120C USS/MB y G120C CAN.

&21'(6KRUDULR &21'(6KRUDULR

&21'(6
&21'(6

DQWLKRUDULR
0DFUR
0DFUR
0DFUR
0RGRGH
0RGRGH
0RGRGH
&RQWUROGHGRVKLORV
RSHUDFLQ RSHUDFLQ RSHUDFLQ
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
212))
'HVKDFHU
DQWLKRUDULR
',
',
',
',
',
',
$,

0DFUR
0RGRGH
&RQWUROGHWUHVKLORV
RSHUDFLQ
0DFUR
0RGRGH
RSHUDFLQ
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
+DELOLWDFLQ'(6
&21
'HVKDFHU
+DELOLWDFLQ'(6
&21KRUDULR
&21DQWLKRUDULR

',
',
',
',
',
',
$,

2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
&RQILUPDU

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
&RQVLJQD
,
8 99
99
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
&RQILUPDU

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
&RQVLJQD
,
8 99
99
Comunicacin con el control superior mediante USS

0DFUR
%XVGHFDPSR866
S 9HORFLGDGGHWUDQVIHUHQFLD
S 1PHUR3='
S 1PHUR3.:

',
',
',
',
',
',
$,

&RQILUPDU

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
866
EDXG
3='3.:YDULDEOH
Para ms informacin sobre USS, consulte las "Instrucciones de servicio" de su convertidor

de frecuencia.
Comunicacin con el control superior mediante CANopen

0DFUR
%XVGHFDPSR&$1RSHQ
S 9HORFLGDGGHWUDQVIHUHQFLD

',
',
',
',
',
',
$,

&RQILUPDU

(UURU '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR $2
99
&$1RSHQ
N%DXG
Para ms informacin sobre CANopen, consulte las "Instrucciones de servicio" del

convertidor de frecuencia.
18
Puesta en marcha
Puesta en marcha con un IOP

La puesta en marcha con un IOP se puede realizar de forma intuitiva mediante los
asistentes de puesta en marcha y los textos de ayuda del IOP. Para ms informacin,
consulte las instrucciones de servicio del IOP.
Puesta en marcha con STARTER

Los pasos ms importantes son:
Conecte el PC al convertidor mediante USB e inicie STARTER.
Seleccione el asistente de proyecto (men "Proyecto/Nuevo con asistente").
Seleccione "Buscar accionamientos online" en el asistente de proyecto.
Seleccione USB como interfaz (punto de acceso a la aplicacin: "DEVICE ",
parametrizacin de interfaz utilizada: "S7USB").
Cierre el asistente de proyecto.
STARTER ha creado su proyecto y ha aadido un nuevo accionamiento.
Seleccione el accionamiento en su proyecto y pase al modo online
Abra en su accionamiento la pantalla "Configuracin" (doble clic).
Inicie la puesta en marcha base con el botn "Asistente"
Para ms informacin, consulte las instrucciones de servicio del convertidor.
Puesta en marcha con el BOP-2

Retire la tapa ciega y enchufe BOP-2 al convertidor de frecuencia:

&RORFDU%23
5HWLUDU%23
19
Puesta en marcha
4.1 Estructura del men de BOP-2
(OPRWRUHVWFRQHFWDGR
(OPDQHMRDWUDYVGH
%23HVWDFWLYR
1LYHOHVGHPHQ
&RQVLJQDRYDORUUHDO
QPHURRYDORUGH
SDUPHWUR
(UURURDODUPDHVW
DFWLYR
-2*HVWDFWLYR
6HOHFFLQGHPHQ
QPHUR\YDORUGH
SDUPHWUR
(QFHQGHU\DSDJDUHO
PRWRU
Figura 4-1
4.1
Elementos de manejo y visualizacin del BOP-2
Estructura del men de BOP-2
021,725
OK
ESC
&21752/
OK
ESC
',$*126
OK
ESC
63

6(732,17
$&.1$//
92/7287

-2*
)$8/76
'&/1.9

5(9(56(
+,6725<
&855287

3$5$06
OK
ESC
6(783
OK
(;75$6
ESC
OK
67$1'$5'
),/7(5
'595(6(7
(;3(57
),/7(5
OK
72%23
)520%23
ESC
ESC
67$786
72&5'

)520&5'

Modificar valores de parmetro:
Nmero de parmetro de libre eleccin

Puesta en marcha bsica
20
Puesta en marcha
4.2 Puesta en marcha base
4.2
Puesta en marcha base
Men
Comentario
6(783
ESC
Ajuste todos los parmetros del men "SETUP".

Seleccione en BOP-2 el men "SETUP".
OK
5(6(7
OK
&75/02'
OK
S
(8586$
S
Seleccione el tipo de regulacin del motor: Los tipos de regulacin ms importantes son:
OK
02792/7
OK
027&855
OK
02732:
OK
027530
OK
027,'
OK
S
S
S
S
S
OK
0,1530
OK
5$0383
OK
5$03':1
OK
S
S
S
),1,6+
VF LIN
Control por U/f con caracterstica lineal
VF QUAD
Control por U/f con caracterstica cuadrtica
SPD N EN
Regulacin de velocidad (regulacin vectorial)
Norma: IEC o NEMA

D-91056 Erlangen
3~Mot. 1LE10011AC434AA0
E0807/0496382_02 003
IEC/EN 60034 100L IMB3
IP55
25 kg Th.Cl. 155(F) -20C Tamb 40C
UNIREX-N3
Bearing
DE 6206-2ZC3 15g Intervall: 4000hrs
NE 6206-2ZC3 11g
SF 1.15 CONT NEMA MG1-12 TEFC Design A 2.0 HP
60Hz:
Hz
A
kW PF NOM.EFF rpm
V
A
CL
V
50 3.5
1.5
0.73 84.5%
400
970 380 - 420 3.55-3.55
0.73 84.5%
970 660 - 725 2.05-2.05
690 Y 50 2.05 1.5
60 3.15 1.5
0.69 86.5% 1175
K
460
Tensin
Intensidad
Potencia, norma IEC (kW)
Potencia, norma NEMA (HP)
Velocidad asignada
Datos del motor en la placa de caractersticas
Recomendamos el ajuste STIL ROT (captura de datos del motor en parada y con el motor en
giro).
Si el motor no puede girar libremente, p. ej., cuando el movimiento est limitado
mecnicamente, seleccione el ajuste STILL (captura de datos del motor en parada).
0$&3$5
S
Seleccione "Reset" si desea resetear todos los parmetros al ajuste de fbrica antes de la
puesta en marcha base: NO YES OK
Seleccione la configuracin de las entradas y salidas y el bus de campo adecuado para su

aplicacin. Encontrar las configuraciones establecidas en el captulo Configuracin de E/S
establecida (Pgina 15).
Velocidad mnima del motor
Tiempo de aceleracin del motor
Tiempo de deceleracin del motor
OK
Confirme que la puesta en marcha base ha finalizado (parmetro p3900):

NO YES OKNO YES OK
21
Puesta en marcha
4.3 Libre eleccin y modificacin de parmetros
Registro de datos del motor

Si selecciona MOT ID (p1900) durante la puesta en marcha base, una vez esta haya
finalizado se emitir la alarma A07991. Si el convertidor de frecuencia debe registrar los
datos del motor al que se conecta, el motor debe estar conectado (p. ej., a travs de BOP2). Una vez finalizada la captura de datos del motor, este se desconecta mediante el
PRECAUCIN
Captura de datos del motor para cargas peligrosas
Antes de proceder a la captura de los datos del motor, proteja las partes peligrosas de la
instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier carga
suspendida.
4.3
Libre eleccin y modificacin de parmetros

Con el BOP-2 se modifican los ajustes del convertidor seleccionando el nmero de
parmetro correspondiente y cambiando el valor de parmetro. Los valores de parmetro se
pueden modificar en el men "PARAMS" y en el men "SETUP".
OK
ESC OK
>2 sec
OK
OK
OK
OK
ESC
ESC
ESC
ESC
OK
OK
>2 sec
ESC OK
Seleccionar el nmero de parmetro
OK
OK
OK
ESC
ESC
ESC
OK
Modificar valor de parmetro
Cuando el nmero de parmetro parpadea en la Cuando el valor de parmetro parpadea en la

pantalla, existen dos posibilidades de modificar el pantalla, existen dos posibilidades para modificar
nmero:
el valor:
1. posibilidad:
2. posibilidad:
1. posibilidad:
2. posibilidad:
Aumente o reduzca el
nmero de parmetro
con las flechas de
cursor hasta visualizar
el nmero elegido.
Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos y
modifique cifra a cifra el
nmero de parmetro
deseado.
Aumente o reduzca el
valor de parmetro con
las flechas de cursor
hasta visualizar el
nmero elegido.
Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos e
introduzca cifra a cifra
el valor deseado.
Pulse la tecla Aceptar para aplicar el nmero de

parmetro.
Pulse la tecla Aceptar para aplicar el valor de

parmetro.
El convertidor guarda inmediatamente todas las modificaciones que realice con el BOP-2 de
forma no voltil.
22
Puesta en marcha
4.4 Modificacin de la funcin de un borne
4.4
Modificacin de la funcin de un borne
Bornes
Entradas
digitales
',
r0722.0
',
r0722.1
',
r0722.2
',
r0722.3
',
r0722.4
',
r0722.5
BI: pxxxx
Modificacin de la funcin
Ejemplos
1. Seleccione la funcin
deseada identificada con
un parmetro "BI".
Funcin: conectar el motor mediante
2. Ajuste dicho parmetro al

valor del parmetro de
estado r0722.x de la
entrada digital deseada.
DI 2.
Ajuste: p0840 = 722.2

',
BO: ryyxx.n
p0730
'2

p0731
'2

Entrada
-10 V ... 10 V
analgica 0 V ... 10 V
-20 mA ... 20 mA
,
0 mA ... 20 mA
r0755
$,
p0756[0]
8
CI: pyyyy
un parmetro "BO".
p2103
722.1
r0722.1
Funcin: seal "Fallo" en DO 1.

Ajuste: p0731 = 52.3
2. Ajuste el parmetro p073x

de la salida digital
deseada al valor del
parmetro "BO".
un parmetro "CI".
212))
Funcin: confirmar fallos mediante DI 1.

Ajuste: p3981 = 722.1
',
Salidas
digitales
p0840
722.2
r0722.2
r0052.3
p0731
52.3
'2

Funcin: AI 0 proporciona la consigna

del regulador PID.
Ajuste: p2253 = 55[0]
2. Ajuste dicho parmetro al

valor del parmetro de
estado r0755.x de la
entrada analgica.
$,
r0755
p2253
755.0
Utilice el parmetro p0756[0] y el interruptor I/U de la parte frontal del

convertidor de frecuencia para configurar la entrada analgica como
entrada de tensin o intensidad.
Salida
analgica
p0776[0]
CO: rxxyy
0 V ... 10 V
0 mA ... 20 mA
p0771
$2
un parmetro "CO".
Funcin: seal "Intensidad" en AO 0.

Ajuste: p0771 = 27
2. Ajuste el parmetro p0771

de la salida analgica al
valor del parmetro "CO".
|i|
r0027
p0771
27
$2
Utilice el parmetro p0776[0] para configurar la entrada analgica como

entrada de tensin o intensidad.
23
Puesta en marcha
4.5 Habilitacin de "Safe Torque Off"
4.5
Habilitacin de "Safe Torque Off"
Bornes
Ajuste los siguientes parmetros para habilitar la funcin STO:
Entrada
digital de
seguridad
p9761 =
Introduzca la contrasea de la funcin de seguridad (ajuste de

fbrica = 0).
p9762 =
Introduzca una nueva contrasea si es necesario (0 FFFF

FFFF).
p9763 =
Confirme la nueva contrasea.
p0010 = 95
Ponga en marcha las funciones de seguridad.
p9601 = 1
STO se selecciona mediante la regleta de bornes.
p9659 =
Ajuste el temporizador para la dinamizacin forzada (8 horas

1 ao).
Para cumplir los requisitos de las normas EN 954-1,
ISO 13849-1 e IEC 61508 en lo que respecta a la deteccin a
tiempo de fallos, el convertidor debe comprobar peridicamente
sus circuitos de seguridad relevantes para asegurarse de que
funcionen correctamente.
p9700 = 208
Copie los parmetros de seguridad
4.6
',
',
672
p9701 = 220
Confirme los parmetros de seguridad
p0010 = 0
Finalice la puesta en marcha de las funciones de seguridad
Obtencin del fichero GSD

El GSD es un fichero descriptivo para un esclavo PROFIBUS. Existen dos formas de recibir
el fichero GSD de su convertidor:
1. Encontrar el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100).
2. El GSD est almacenado en el convertidor. El convertidor escribe su GSD en la tarjeta
de memoria si se inserta en el convertidor y se setea p0804 a 12. A continuacin se
puede usar la tarjeta de memoria para transferir el GSD a la programadora o al PC.
24
Lista de parmetros
La lista siguiente contiene la informacin bsica de

los parmetros con nivel de acceso de 1 a 3. La lista
de parmetros completa se encuentra en el manual
de listas, ver Ms informacin (Pgina 44).
N. de P. Nota
0DQHMR\YLVXDOL]DFLQ
r0002
p0003
p0010
p0015
Accto Indicador de estado

Nivel de acceso
Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros
Macro unidad de accto.
Ver tambin Configuracin de E/S establecida
(Pgina 15)
r0018
r0020
r0021
r0022
r0024
r0025
r0026
Control Unit Versin del firmware

Consigna de velocidad filtrada [100% p2000]
CO: Velocidad real filtrada [100% p2000]
Valor velocidad real de giro r/min filtrada [r/min]
Frecuencia de salida filtrada [100% p2000]
CO: Tensin de salida filtrada [100% p2001]
CO: Tensin del circuito intermedio filtrada
[100% p2001]
r0027
r0031
r0032
r0034
r0035
r0036
CO: Intensidad real filtrada [100% p2002]

Par real filtrado [100% p2003]
CO: Potencia activa real filtrada [100% r2004]
Tasa de carga del motor [1 100%]
CO: Temperatura del motor [100 C 100%]
CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2t
[1 100%]
r0039
Consumo de energa
1
Resetear el indicador de consumo de
energa
p0040
r0041
p0045
Resetear el indicador de consumo de energa

Consumo de energa ahorrado
Constante de tiempo de filtro Valores indicados
[ms]
r0046
r0047
CO/BO: Habilitaciones faltantes

Identificacin de datos del motor y optimizacin
del regulador de velocidad
r0050
r0051
CO/BO: Juego de datos de mando CDS activo

CO/BO: Juego de datos accto. DDS activo
N. de P. Nota
r0052
CO/BO: Palabra de estado 1
.00
Listo para conexin
.01
Listo para el servicio
.02
Servicio habilitado
.03
Fallo activo
.04
Parada natural activa (DES2)
.05
Parada rpida activa (DES3)
.06
Bloqueo de conexin activo
.07
Alarma activa
.08
Divergencia velocidad de consigna/real
.09
Mando solicitado
.10
Velocidad mxima alcanzada
.11
Lmite de I, M, P alcanzado
.12
Freno de mantenimiento del motor
abierto
.13
.14
r0053
r0054
r0055
Alarma Exceso de temperatura Motor

El motor gira hacia delante
.15
Alarma sobrecarga convertidor
CO/BO: Palabra de estado 2
CO/BO: Palabra de mando 1
.00
ON/OFF1
.01
OFF2
.02
OFF3
.03
Habilitar generador de rampa
.04
.05
Continuar generador de rampa
.06
Habilitar consigna velocidad
.07
Confirmar el fallo
.08
JOG bit 0
.09
JOG bit 1
.10
Mando por PLC
.11
Inversin de sentido (consigna)
.13
Subir potencimetro motorizado
.14
Bajar potencimetro motorizado
.15
CDS bit 0
CO/BO: Palabra de mando adicional
.00
Consigna fija bit 0
.01
Consigna fija bit 1
.02
Consigna fija bit 2
.03
Consigna fija bit 3
.04
Seleccin de DDS bit 0
.05
Seleccin de DDS bit 1
.08
Habilitar el regulador tecnolgico
.09
Habilitacin de frenado por corriente
continua
.11
Habitacin estatismo
.12
Regulacin de par activa
25
Lista de parmetros
N. de P. Nota
r0056
r0060
N. de P. Nota
.13
Fallo externo 1 (F07860)
.15
CDS bit 1
CO/BO: Palabra de estado Regulacin
CO: Consigna de velocidad antes de filtro
[100% p2000]
r0062
CO: Consigna de velocidad despus del filtro

[100% p2000]
r0063
r0064
CO: Velocidad real, no filtrada [100% p2000]

CO: Regulador de velocidad Error de regulacin
[100% p2000]
r0065
r0066
r0067
Frecuencia de deslizamiento [100% p2000]

CO: Frecuencia de salida [100% p2000]
CO: Intensidad de salida mxima
[100% p2002]
CO: Intensidad real Valor absoluto, no filtrado
[100% p2002]
r0068
r0070
CO: Tensin del circuito intermedio Valor real

[100% p2001]
r0071
r0072
r0075
Tensin de salida mxima [100% p2001]

CO: Tensin de salida [100% p2001]
CO: Intensidad de consigna formadora de
campo [100% p2002]
CO: Intensidad real formadora de campo
[100% p2002]
r0076
r0077
r0078
r0079
CO: Consigna de intensidad formadora de par

[100% p2002]
CO: Intensidad real formadora de par
[100% p2002]
CO: Consigna de par total [100% p2003]
r0209
p0210
p0230
p0233
p0234
p0170
p0180
Norma de motor IEC/NEMA

0
Motor IEC (50 Hz, unidades SI)
1
Motor NEMA (60 Hz, unidades americanas)
2
Motor NEMA (60 Hz, unidades SI)
Juegos de datos de comandos (CDS) Cantidad
Juegos de datos de accionamiento (DDS)
Cantidad
3RZHU0RGXOH
p0201
r0204
p0205
r0206
r0207
r0208
Etapa de potencia Cdigo

Etapa de potencia Propiedades de hardware
Aplicacin etapa de potencia
0
Ciclo de carga con alta sobrecarga
1
Ciclo de carga con leve sobrecarga
Etapa de potencia Potencia asignada [kw/hp]
Etapa de potencia Intensidad asignada
Etapa de potencia Tensin nominal de red [V]
4
Filtro senoidal terceros
Etapa de potencia Bobina de motor [mH]
Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad
[F]
r0238
p0278
Etapa de potencia Resistencia interna

Tensin del circuito intermedio Umbral de
subtensin Reduccin [V]
p0287
Vigilancia de defectos a tierra Umbrales

[100% r0209]
CO: Etapa de potencia Intensidad de salida
mxima [100% p2002]
r0289
p0290
Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga

0
Reducir la intensidad de salida o la
frecuencia de salida
1
Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar

el umbral de sobrecarga
Reducir I_salida o f_salida y f_puls (no por

I2t)
p0292
3
Reducir frecuencia de pulsacin (no por I2t)
Etapa de potencia Umbral de alarma de
temperatura [C]
p0295
Tiempo de marcha en inercia del ventilador [s]
3XHVWDHQPDUFKD
p0100
Etapa de potencia Intensidad mxima

Tensin de conexin de equipos [V]
Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor
0
Ningn filtro
1
Bobina de motor
2
Filtro du/dt
3
Filtro senoidal Siemens
0RWRU
p0300
p0301
p0304
p0305
p0306
p0307
p0308
p0309
p0310
p0311
p0320
Tipo de motor Seleccin

0
Sin motor
1
Motor asncrono
2
Motor sncrono
17 Motor asncrono normalizado 1LA7
Cdigo del motor Seleccin
Tensin asignada del motor [V]
Intensidad asignada del motor [A]
Nmero de motores conectados en paralelo
Potencia asignada del motor [kW]
Factor de potencia asignado del motor
Rendimiento asignado del motor [%]
Frecuencia asignada del motor [Hz]
Velocidad de giro asignada del motor [r/min]
Corriente magnetizante/de cortocircuito
asignada del motor [A]
26
Lista de parmetros
N. de P. Nota
N. de P. Nota
p0322
p0323
r0330
r0331
Velocidad mxima del motor [r/min]

Intensidad mxima del motor [A]
Deslizamiento asignado del motor
Corriente magnetizante/de cortocircuito del
motor actual
p0335
p0340
Tipo de refrigeracin del motor

Clculo automtico de los parmetros de
motor/regulacin
Momento de inercia del motor [kgm]
Momento de inercia Relacin entre total y del
motor [kgm]
Tiempo de arranque asignado del motor
Tiempo de excitacin del motor [s]
Tiempo de desexcitacin del motor [s]
Resistencia estatrica en fro del motor []
Resistencia del cable []
Resistencia estatrica actual
Resistencia rotrica actual
p0341
p0342
r0345
p0346
p0347
p0350
p0352
r0395
r0396
7HFQRORJD\XQLGDGHV
p0500
p0505
p0573
p0595
p0596
Aplicacin tecnolgica (aplicacin)

Seleccin Sistema de unidades
1
Sistema de unidades SI
2
Sistema de unidades referido/SI
3
Sistema de unidades americanas
4
Sistema de unidades referido/americanas
Bloquear el clculo automtico del valor de
referencia
Seleccin Unidad tecnolgica
1
%
2 1 relativo, adimensional
3
bar
4 C
5 Pa
6
l/s
7 m/s
8 l/min
9
m/min
10 l/h
11 m/h
12 kg/s
13 kg/min
14 kg/h
15 t/min
16 t/h
17 N
18 kN
19 Nm
20 psi
21 F
22 gallon/s
23 inch/s
24 gallon/min 25 inch/min 26 gallon/h
27 inch/h
28 lb/s
29 lb/min
30 lb/h
31 lbf
32 lbf ft
33 K
34 1/min
35 parts/min
36 m/s
37 ft/s
38 ft/min
39 BTU/min
40 BTU/h
41 mbar
42 inch wg
43 ft wg
44 m wg
45 % r.h.
46 g/kg
Magnitud de referencia Unidad tecnolgica
9LJLODQFLDWUPLFDGHOPRWRU\PRGHORGHOPRWRU
LQWHQVLGDGP[LPD
p0601
p0604
p0605
p0610
Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor

0
Ningn sensor
1
PTC Alarma y temporizacin
2
KTY84
4
NC bimetlico Alarma y temporizacin
Temperatura en motor Umbral de alarma [C]
Temperatura en motor Umbral de fallo [C]
Sobretemperatura en motor Reaccin
0
Ninguna reaccin, solo alarma, sin
reduccin de Imax
1
2
Alarma con reduccin de Imax y aviso de

fallo
Alarma y fallo, sin reduccin de Imax
p0611
Modelo de motor l2t Constante de tiempo

trmica [s]
p0615
p0625
p0637
p0640
Modelo de motor l2t Umbral de fallo [C]

Motor Temperatura ambiente [C]
Flujo Q Gradiente de flujo saturado [mH]
Lmite de intensidad [A]
)XHQWHVGHPDQGR\ERUQHVGHOD&RQWURO8QLW
p0700
r0720
r0722
r0723
p0730
p0731
r0747
p0748
r0751
r0752
r0755
p0756
Seleccin de la fuente de mando

CU Entradas y salidas Cantidad
CO/BO: CU Entradas digitales Estado
.00
DI 0 (borne 5)
.01
DI 1 (borne 6)
.02
DI 2 (borne 7)
.03
DI 3 (borne 8)
.04
DI 4 (borne 16)
.05
DI 5 (borne 17)
.11
DI 11 (bornes 3, 4) AI 0
CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido
BI: CU Fuente de seal para borne DO 0
NO: Borne 19/NC: Borne 18
BI: CU Fuente de seal para borne DO 1
NO: Borne 21
CU Salidas digitales Estado
CU Invertir salidas digitales
BO: CU Entradas analgicas Palabra de estado
CO: CU Entradas analgicas Tensin/intensidad
de entrada actual, AI0 (bornes 3/4)
CO: CU Entradas analgicas Valor actual en
porcentaje, AI0 (bornes 3/4) [%]
CU Entrada analgica Tipo (bornes 3, 4)
27
Lista de parmetros
N. de P. Nota
N. de P. Nota
0
1
Entrada de tensin unipolar (0 V ... +10 V)

Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 V
... +10 V)
Entrada de corriente unipolar (0 mA ...

+20 mA)
Entrada de corriente unipolar vigilada (+4
mA ...+20 mA)
3
4
8
Entrada de tensin bipolar (-10 V...+10 V)

No hay ningn sensor conectado.
\ S
p0779
p0780
p0782
CU Salida analgica Caracterstica Valor x2 [%]

CU Salida analgica Caracterstica Valor y2 [V]
BI: CU Salida analgica Fuente de seal para
invertir, AO 0 (bornes 12,13)
r0785
BO: CU Palabra de estado salidas analgicas

.00
1 = AO 0 negativo
CU Entradas digitales Modo de simulacin
CU Entradas digitales Modo de simulacin
Consigna
p0795
p0796
p0797
p0798
[ S
&RQPXWDU\FRSLDUMXHJRVGHGDWRV
9P$
[ S
p0802
Transferencia de datos Tarjeta de memoria

como origen/destino
p0803
Transferencia de datos Memoria del equipo

como origen/destino
p0804
Transferencia de datos Inicio

12 Iniciar transferencia del GSD del maestro
PROFIBUS a la tarjeta de memoria
p0806
r0807
p0809
p0810
BI: Bloquear punto de mando

BO: Punto de mando activo
Copiar juego de datos de mando CDS
BI: Seleccin juego de datos de mando CDS bit
0
CO/BO: Conmutacin de juego de datos
Palabra de estado
\ S
p0757
p0758
CU Entrada analgica Caracterstica Valor x1

CU Entrada analgica Caracterstica Valor y1
[%]
p0759
p0760
CU Entrada analgica Caracterstica Valor x2

CU Entrada analgica Caracterstica Valor y2
[%]
p0761
CU Entrada analgica Vigilancia rotura hilo

Umbral respuesta
p0771
CI: CU Salida analgica Fuente de seal, AO 0

(bornes 12, 13) [1 100%]
r0835
r0772
CU Salida analgica Valor de salida actual

relativo
r0836
r0774
CU Salida analgica Tensin/intensidad de

salida actual [100% p2001]
p0775
CU Salida analgica Activar formacin de valor

absoluto
p0776
CU Salida analgica Tipo

0
Salida de corriente (0 mA ... +20 mA)
1
Salida de tensin (0 V ... +10 V)
2
Salida de corriente (+4 mA ... +20 mA)
\ S
9P$
\ S
[ S
p0777
p0778
CO/BO: Juego de datos de mando CDS

seleccionado
6HFXHQFLDGRUSHM212))
p0840
p0844
BI: CON/DES (DES1)

BI: Sin parada natural/Parada natural (DES2)
Fuente de seal 1
p0845
BI: Sin parada natural/Parada natural (DES2)

Fuente de seal 2
p0848
BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)

Fuente de seal 1
p0849
BI: Sin parada rpida/Parada rpida (DES3)

Fuente de seal 1
p0852
p0854
p0855
BI: Habilitar servicio

BI: Mando por PLC
BI: Abrir incondicionalmente el freno de
mantenimiento
p0856
p0858
BI: Habilitar regulador de velocidad

BI: Cerrar incondicionalmente el freno de
mantenimiento
[ S
CU Salida analgica Caracterstica Valor x1 [%]

CU Salida analgica Caracterstica Valor y1 [V]
CU Entradas analgicas Modo de simulacin

CU Entradas analgicas Modo de simulacin
Consigna
28
Lista de parmetros
N. de P. Nota
r0898
r0899
N. de P. Nota
CO/BO: Palabra de mando Secuenciador

CO/BO: Palabra de estado Secuenciador
352),%86352),GULYH
p0918
p0922
Direccin PROFIBUS
Seleccin de telegrama PROFIdrive
1
Telegrama estndar 1, PZD-2/2
20
Telegrama estndar 20, PZD-2/6
352 Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
353 Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2,
PKW-4/4
354 Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6,
PKW-4/4
999
Configuracin libre de telegramas con

BICO
)DOORVSDUWH
r0944
r0945
r0946
r0947
r0948
r0949
p0952
r0963
p0965
p0969
CO: Cambio en memoria de fallos Contador

Cdigo de fallo
Lista de cdigos de fallo
Nmero de fallo
Tiempo de fallo entrante en milisegundos [ms]
Valor de fallo
Contador de casos de fallo
PROFIBUS Velocidad de transferencia
PROFIdrive Nmero de perfil
Tiempo de funcionamiento relativo del sistema
[ms]
5HVWDEOHFHUORVDMXVWHVGHIEULFD
*XDUGDUSDUPHWURV
p0970
p0971
p0972
Accto Resetear todos los parmetros

0
Inactivo
1
Inicio Resetear parmetros
5
Inicio Resetear parmetros Safety
10
Inicio carga de ajuste 10
11
12
100 Iniciar reseteo de conexiones BICO
Guardar parmetros
0 Inactivo
1 Guardar objeto de accionamiento
10 Salvar no voltil como ajuste 10
Unidad de accionamiento Reset
&DQDOGHFRQVLJQD
p1000
p1001
p1002
p1003
p1004
p1005
p1006
p1007
p1008
p1009
p1010
p1011
p1012
Seleccin de la consigna de velocidad

CO: Consigna fija de velocidad 1 [r/min]
p1013
p1014
p1015
p1016

Consigna fija de velocidad Modo
1
Seleccin directa
2
Seleccin con codificacin binaria
p1020
p1021
p1022
p1023
r1024
BI: Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 0

CO: Consigna fija de velocidad activa [100%
p2000]
r1025
p1030
BO: Consigna fija de velocidad Estado

Potencimetro motorizado Configuracin
00 Memorizacin activa
01 Modo automtico Generador de rampa
activo
p1035
p1036
p1037
02 Redondeo inicial activo

03 Memorizacin en NVRAM activa
BI: Potencimetro motorizado Subir consigna
BI: Potencimetro motorizado Bajar consigna
Potencimetro motorizado Velocidad mxima
[r/min]
p1038
Potencimetro motorizado Velocidad mnima

[r/min]
p1040
p1043
Potencimetro motorizado Valor inicial [r/min]

BI: Potencimetro motorizado Aplicar valor
definido
p1044
CI: Potencimetro motorizado Valor definido

[100% p2000]
Potencimetro motorizado Tiempo de
aceleracin [s]
p1047
29
Lista de parmetros
N. de P. Nota
N. de P. Nota
p1048
Potencimetro motorizado Tiempo de

deceleracin [s]
p1130
Generador de rampa Tiempo de redondeo

inicial [s]
r1050
CO: Potencimetro motorizado Consigna tras

generador de rampa [100% p2000]
p1131
Generador de rampa Tiempo de redondeo final

[s]
p1055
p1056
p1058
p1059
p1070
p1071
r1073
BI: JOG bit 0

BI: JOG bit 1
Consigna de velocidad JOG 1 [r/min]
Consigna de velocidad JOG 2 [r/min]
CI: Consigna principal [100% p2000]
CI: Consigna principal Factor escala [1 100%]
CO: Consigna principal activada [100%
p2000]
p1134
p1075
p1076
r1077
CI: Consigna adicional [100% p2000]

CI: Consigna adicional Factor escala [1 100%]
CO: Consigna adicional activada [100%
p2000]
Generador de rampa Tipo de redondeo

0
Filtrado continuo
1
Filtrado discontinuo
DES3 Tiempo de deceleracin [s]
DES3 Tiempo redondeo inicial [s]
DES3 Tiempo redondeo final [s]
BI: Habilitar generador de rampa
BI: Continuar generador de rampa
BI: Habilitar consigna velocidad
CO: Generador de rampa Aceleracin [100%
p2007]
r1078
p1080
p1082
p1083
CO: Consigna total activada [100% p2000]

Velocidad de giro mnima [r/min]
Velocidad de giro mxima [r/min]
CO: Lmite de velocidad en sentido de giro
positivo [r/min]
r1084
CO: Lmite de velocidad positivo activado [100%

p2000]
p1086
CO: Lmite de velocidad en sentido de giro

negativo [r/min]
r1087
CO: Lmite de velocidad negativo activado

[100% p2000]
p1091
p1092
p1101
p1110
p1111
p1113
r1114
Velocidad inhibida 1 [r/min]

Velocidad inhibida 2 [r/min]
Velocidad inhibida Ancho de banda [r/min]
BI: Bloquear sentido negativo
BI: Bloquear sentido positivo
BI: Inversin de la consigna
CO: Consigna tras limitacin de sentido [100%
p2000]
r1119
CO: Generador de rampa Consigna a la entrada

[100% p2000]
Q
QPD[
3
&RQVLJQD
3
p1120
p1121
3
Generador de rampa Tiempo de aceleracin [s]

Generador de rampa Tiempo de deceleracin
[s]
p1135
p1136
p1137
p1140
p1141
p1142
r1149
r1170
r1198
CO: Regulador de velocidad Consigna Suma

[100% p2000]
CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna
)XQFLRQHVSHMIUHQRGHPDQWHQLPLHQWRGHOPRWRU
p1200
Rearranque al vuelo Modo de operacin

0
Rearranque al vuelo inactivo
1
Rearranque al vuelo siempre activo
(arranque en el sentido del valor de
consigna)
4
Rearranque al vuelo siempre activo
(arranque solo en el sentido del valor de
consigna)
p1201
BI: Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente de

seal
p1202
Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda

[100% r0331]
p1203
Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda

Factor [%]
Un valor ms alto provoca un tiempo de
bsqueda mayor.
p1206
Ajustar al nmero de fallo sin rearranque

automtico
p1210
Rearranque automtico Modo

0
Bloquear rearranque automtico
1
Confirmar todos los fallos sin reconectar
4
Reconexin tras fallo de red, ningn intento
de arranque ms
6
Reconexin tras fallo con otros intentos de

arranque
14 Reconexin tras fallo de red y tras

confirmacin manual
30
Lista de parmetros
N. de P. Nota
16 Reconexin tras fallo y tras confirmacin
manual
26 Confirmacin de todos los fallos y
reconexin en caso de orden CON
p1211
p1212
Rearranque automtico Intentos de arranque

Rearranque automtico Tiempo espera Intentos
arranque [s]
p1213
p1215
Rearranque automtico Tiempo de vigilancia [s]

Freno de motor Configuracin
0
No hay freno de mantenimiento del motor
3
Freno como secuenciador, conexin a
travs de BICO
p1216
p1217
p1230
p1231
p1232
Freno de motor Tiempo de apertura [ms]

Freno de motor Tiempo de cierre [ms]
BI: Frenado por corriente cont. Activacin
Frenado por corriente cont. Configuracin
0
Sin funcin
4
Frenado por corriente continua
14 Frenado por corriente continua bajo
velocidad inicial
Frenado por corriente continua Intensidad freno
[A]
p1233
p1234
Frenado por corriente continua Duracin [s]

Frenado por corriente continua Velocidad de
giro inicial [r/min]
r1239
CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra

de estado
p1240
Regulador VDC o vigilancia VDC Configuracin

(regulacin vectorial)
0
1
2
Bloquear regulador VDC

Habilitar regulador VDC_max
Habilitar regulador VDC_min (respaldo
cintico)
Habilitar regulador VDC_min y regulador

VDC_max
Regulador VDC_max Nivel de conexin [100%
p2001]
3
r1242
N. de P. Nota
p1255
p1256
Regulador VDC_min Umbral de tiempo [s]

Regulador VDC_min Reaccin (respaldo cintico)
0
Respaldar VDC hasta subtensin, n<p1257
F07405
1
Respaldar VDC hasta subtensin, n<p1257
F07405, t>p1255 F07406
p1257
p1280
Regulador VDC_min Umbral de velocidad [r/min]

Regulador VDC o vigilancia VDC Configuracin
(U/f)
0
1
2
Bloquear regulador VDC

Habilitar regulador VDC_max
Habilitar regulador VDC_min (respaldo
cintico)
Habilitar regulador VDC_min y regulador

VDC_max
Regulador VDC_max Nivel de conexin (U/f)
[100% p2001]
3
r1282
p1283
p1285
Regulador VDC_max Factor de dinmica (U/f) [%]

Regulador VDC_min Nivel de conexin (respaldo
cintico) (U/f) [%]
r1286

cintico) (U/f) [100% p2001]
p1287
Regulador VDC_min Factor de dinmica (respaldo

cintico) (U/f) [%]
p1294
Regulador VDC_max Deteccin automtica de

nivel CON (U/f)
1
Captacin automtica habilitada
&RQWUROSRU8I
p1300
Modo de operacin Lazo abierto/cerrado

0
Control por U/f con caracterstica lineal
1
Control por U/f con caracterstica lineal y
FCC
2
Control por U/f con caracterstica

parablica

parametrizable
Control por U/f con caracterstica lineal y

ECO
Control por U/f para accionamientos con
gran precisin de frecuencia (sector textil)
p1243
p1245
Regulador VDC_max Factor de dinmica [%]

cintico) [%]
r1246

cintico) [100% p2001]
p1247
Regulador VDC_min Factor de dinmica (respaldo

cintico) [%]
Control por U/f para accionamientos con

gran precisin de frecuencia y FCC
p1249
p1254
Regulador VDC_max Umbral de velocidad [r/min]

Regulador VDC_max Deteccin automtica de
nivel CON

parablica y ECO
19 Control por U/f con consigna independiente

de tensin
Captacin automtica habilitada
20 Regulacin de velocidad (sin encder)
31
Lista de parmetros
N. de P. Nota
N. de P. Nota
8
8Q
3
3
p1338
p1340
Modo U/f Atenuacin de resonancias Ganancia

Regulador de frecuencia Imax Ganancia
proporcional
p1341
Regulador de frecuencia Imax Tiempo de accin

integral [s]
CO: Regulador I_max Salida de frecuencia
[100% p2000]
r1343
3
IQ
p1351
CO: Freno de mantenimiento del motor

Frecuencia de arranque [1 100%]
p1352
CI: Freno de mantenimiento del motor

Frecuencia de arranque [1 100%]
5HJXODFLQYHFWRULDO
p1310
Elevacin de tensin permanente

[100% p0305]
r1438
p1311
p1312
Elevacin de tensin al acelerar [%]

Elevacin de tensin durante el arranque [%]
CO: Regulador de velocidad Consigna de

velocidad [100% p2000]
p1452
r1315
Elevacin total de tensin [100% p2001]
Regulador velocidad giro Velocidad real Tiempo

filtro (SLVC) [ms]
p1470
Regulador de velocidad Modo sin encder

Ganancia P
U
p1472
S8
Regulador de velocidad Modo sin encder

Tiempo de accin integral [ms]
p1475
CI: Regulador de velocidad Valor definido de

par para freno de mantenimiento
[100% p2003]
r1482
CO: Regulador de velocidad Salida de par I

[100% p2003]
r1493
p1496
p1511
r1516
CO: Momento de inercia total

Control anticipativo de aceleracin Escalado [%]
CI: Par adicional 1 [100% p2003]
CO: Par adicional y par acelerador
[100% p2003]
CO: Lmite de par superior [Nm]
CO: Lmite de par inferior [Nm]
CI: Lmite de par superior [100% p2003]
CI: Lmite de par inferior [100% p2003]
CO: Lmite de par superior/en motor Escalado
[1 100%]
CO: Lmite de par inferior Escalado [1 100%]
CO: Lmite de par superior sin offset
[100% p2003]
CO: Lmite de par inferior sin offset
[100% p2003]
S8
S8
S8
U
S
S
I
I
I
S
S
S
I
I
+]
p1320
Control por U/f Caracterstica programable

Frecuencia 1 [Hz]
p1321
Control por U/f Caracterstica programable

Tensin 1 [V]
p1322
p1323
p1324
p1325
p1326
p1327
p1330
Caracterstica Frecuencia 2 [Hz]

Caracterstica Tensin 2 [V]
CI: Control por U/f Consigna de tensin
independiente [100% p2001]
Control por U/f Compensacin de deslizamiento
Frecuencia de arranque [Hz]
p1334
p1335
p1336
r1337
Compensacin de deslizamiento Escalado

[100% r0330]
Compensacin de deslizamiento Valor lmite
[100% r0330]
CO: Compensacin de deslizamiento Valor real
[1 100%]
p1520
p1521
p1522
p1523
p1524
p1525
r1526
r1527
p1530
p1531
r1538
Lmite de potencia en modo motor [kW]

Lmite de potencia en modo generador [kW]
CO: Lmite de par superior eficaz
[100% p2003]
r1539
r1547
CO: Lmite de par inferior eficaz [100% p2003]

CO: Lmite de par para salida Regulador de
velocidad
32
Lista de parmetros
N. de P. Nota
p1552
N. de P. Nota
[0] Lmite superior [100% p2003]

[1] Lmite inferior [100% p2003]
CI: Lmite de par superior Factor escala sin
offset [1 100%]
p1554
CI: Lmite de par inferior Factor escala sin offset

[1 100%]
p1570
p1571
p1580
r1598
p1610
CO: Consigna de flujo [1 100%]

CI: Consigna de flujo adicional [100% p2003]
Optimizacin de rendimiento [%]
CO: Consigna de flujo total [1 100%]
Consigna de par esttica (SLVC)
[100% r0333]
p1611
r1732
Par acelerador adicional (SLVC) [100% r0333]

CO: Consigna de tensin de eje directo
[100% p2001]
r1733
CO: Consigna de tensin de eje en cuadratura

[100% p2001]
p1745
Modelo de motor Umbral de fallo Deteccin del

vuelco motor [%]
p1784
Modelo de motor Realimentacin Escalado [%]
p1967
9DORUHVGHUHIHUHQFLD
p2000
Velocidad de referencia Frecuencia de

referencia [r/min]
p2001
p2002
p2003
r2004
p2006
p2010
p2011
p2016
Tensin de referencia [V]

Intensidad de referencia [A]
Par de referencia [Nm]
Potencia de referencia
Temperatura de referencia [C]
Int. PeM Velocidad transferencia
Int. PeM Direccin
CI: Int. PeM USS PZD emisin palabra
866R0RGEXV578
p2020
(WDSDGHPDQGR
p1800
r1801
p1820
Consigna de frecuencia de pulsacin [kHz]

CO: Frecuencia de pulsacin [100% p2000]
Invertir secuencia de fases de salida
1
Con
,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU
p1900
p1909
p1910
p1959
p1960
p1961
p1965
p2021
p2022
p2023
p2024
Identificacin de datos del motor y medicin en

giro
0
1
Bloqueado
Identificar datos de motor en parada y con
el motor en giro
Identificar datos de motor en parada
Identificar datos de motor con el motor en

giro
Identificacin de datos del motor Palabra de

mando
Identificacin de datos del motor Seleccin
Configuracin de la medicin en giro
Medicin en giro Seleccin
0
Bloqueado
1
Medicin en giro en modo sin encder
3
Optimizacin del regulador de velocidad en
modo sin encder
Caracterstica de saturacin Velocidad para
determinarla [%]
Opt_reg_vel Velocidad [100% p0310]
Opt_reg_vel Factor dinmica [%]
r2029
p2030
Int. bus de campo Velocidad transferencia

4
2400 baudios
5 4800 baudios
6
9600 baudios
7 19200 baudios
8
38400 baudios
9 57600 baudios
10 76800 baudios
11 93750 baudios
12 115200 baudios
13 187500 baudios
Int. bus de campo Direccin
Int. bus campo USS PZD Cantidad
Int. bus campo USS PKW Cantidad
0 PKW 0 palabras
3
PKW 3 palabras
4 PKW 4 palabras
127 PKW variable
Int. bus de campo Tiempos [ms]
[0] Tiempo de procesamiento mximo
[1] Tiempo de retardo de caracteres
[2] Tiempo de pausa entre telegramas
Int. bus de campo Estadstica de errores
[0] Cantidad de telegramas sin errores
[1] Cantidad de telegramas rechazados
[2] Cantidad de errores de trama
[3] Cantidad de errores de rebase
[4] Cantidad de errores de paridad
[5] Cantidad de errores de carcter inicial
[6] Cantidad de errores de suma de
verificacin
[7] Cantidad de errores de longitud
Int. bus campo Seleccin protocolo
0
Ningn protocolo
1
USS
2
MODBUS
3
PROFIBUS
4
CAN
33
Lista de parmetros
N. de P. Nota
r2032
Punto de mando Palabra de mando activa
.00
CON/DES1
.01
ningn DES2
.02
ningn DES3
.03
Habilitar servicio
.04
.05
Iniciar generador de rampa
.06
Habilitar consigna velocidad
.07
Confirmar el fallo
.08
JOG bit 0
.09
JOG bit 1
.10
Mando por PLC
p2037
Modo PROFIdrive STW1.10 = 0
0
Congelar consignas y seguir procesando
signos de actividad
1
2
p2038
p2040
Congelar consignas y signos de actividad

No congelar consignas
PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode

0
SINAMICS
2
VIK-NAMUR
r2076
r2077
p2079
p2080
[0] PZD 1
[7] PZD 8
PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas
Recibir PZD
[0] PZD 1
[7] PZD 8
PROFIdrive Diagnstico Offset telegramas
Enviar PZD
[0] PZD 1
[7] PZD 8
PROFIBUS Diagnstico Comunicacin directa
Direcciones
Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive
PZD
Ver p0922
BI: Convertidor binector-conector palabra de
estado 1
Los diferentes bits se agrupan en la palabra de
estado 1.
352),%86352),GULYH
Convertidor binector-conector Invertir palabra de

estado
r2089
CO: Convertidor binector-conector Enviar

palabra de estado
r2043
BO: PROFIdrive PZD Estado

.00
Prdida consigna
.02
Bus de campo en curso
p2044
p2047
r2050
PROFIdrive Retardo de fallo [s]

PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional [ms]
CO: PROFIdrive PZD recepcin palabra
[0] PZD 1
[7] PZD 8
p2051
CI: PROFIdrive PZD emisin palabra

[0] PZD 1
[7] PZD 8
PROFIdrive Diagnstico PZD emisin palabra
[0] PZD 1
[7] PZD 8
PROFIBUS Estado
0
Des
1
Ninguna conexin (buscar velocidad trans.)
2
Conexin OK (velocidad de trans.
encontrada)
3
Conexin cclica con maestro (Data
Exchange)
r2055
r2075
p2088
Nmero de identificacin PROFIBUS

0
SINAMICS
2
VIK-NAMUR
r2054
r2074
[0] Maestro direcc. bus

[1] Master Input Longitud total bytes
[2] Master Output Longitud total bytes
PROFIdrive Diagnstico Direccin de bus
Recibir PZD
Int. bus campo Tiempo vigilancia [ms]
p2042
r2053
N. de P. Nota
4
Datos cclicos OK
PROFIBUS Diagnstico estndar
[0]
[1]
[2]
[3]
r2090
r2091
r2092
Palabra de estado 1
Palabra de estado 2
Palabra de estado libre 3
Palabra de estado libre 4
[4] Palabra de estado libre 5

BO: PROFIdrive PZD1 Recepcin bit a bit
r2093
r2094

BO: Convertidor conector-binector Salida de
binector
r2095
BO: Convertidor conector-binector Salida de

binector
)DOORVSDUWH\DODUPDV

p2100
Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto
p2101
Ajuste Reaccin a fallo

0
Ninguna
1 OFF1
2
OFF2
3 OFF3
5
PARADA2
6 Frenado por corriente
continua
p2103
BI: 1. Confirmar fallos
34
Lista de parmetros
N. de P. Nota
p2104
p2106
r2110
p2111
p2112
r2122
r2123
r2124
r2125
p2126
BI: 2. Confirmar fallos

BI: Fallo externo 1
Nmero de alarma
Contador de alarmas
BI: Alarma externa 1
Cdigo de alarma
Tiempo de alarma entrante [ms]
Valor de alarma
Tiempo de alarma eliminada [ms]
Ajustar el nmero de fallo para el modo de
confirmacin
p2127
p2128
Ajuste del modo de confirmacin

Seleccin de cdigo de fallo/alarma para
disparo
r2129
CO/BO: Palabra de disparo para fallos y

alarmas
Tiempo de fallo entrante en das
Valor de fallo para valores Float
Valor de alarma para valores Float
CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 2
Tiempo de fallo eliminado en das
CO/BO: Palabra de mando fallos/alarmas
CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 1
CO: Velocidad real filtrada Avisos
CO/BO: Palabra de estado Vigilancias 1
r2130
r2133
r2134
r2135
r2136
r2138
r2139
r2169
r2197
r2198
r2199
5HJXODGRUWHFQROJLFR
p2200
p2201
p2202
p2203
p2204
p2205
p2206
p2207
p2208
p2209
p2210
p2211
p2212
p2213
p2214
p2215
BI: Habilitar el regulador tecnolgico

CO: Regulador tecnol. Valor fijo 1 [1 100%]
N. de P. Nota
p2216
Regulador tecnol. Mtodo de seleccin de valor
fijo
p2220
p2221
p2222
p2223
r2224
r2225
r2229
p2230
0
Seleccin directa de valor fijo
1
Seleccin binaria de valor fijo
BI: Regulador tecnol. Seleccin de valor fijo bit 0
CO: Regulador tecnol. Valor fijo activo
[1 100%]
CO/BO: Regulador tecnol. Seleccin de valor
fijo Palabra de estado
Regulador tecnol. Nmero actual
Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Configuracin
.00
.02
.03
r2231
p2235
p2236
Memorizacin activa
Redondeo inicial activo
Memorizacin no voltil activa con
p2230.0 = 1
.04
Generador de rampa siempre activo
Memoria de consigna
BI: Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Subir consigna
BI: Regulador tecnol. Potencimetro motorizado
Bajar consigna
p2237

Valor mximo [%]
p2238

Valor mnimo [%]
p2240

Valor inicial [%]
r2245
CO: Regulador tecnol. Potenc. motorizado

Consigna antes de GdR [1 100%]
p2247
Regulador tecnol. Potenc. motorizado Tiempo

de arranque [s]
p2248
Regulador tecnol. Potenc. motorizado Tiempo

de deceleracin [s]
r2250
CO: Regulador tecnol. Potenc. motorizado

Consigna despus de GdR [1 100%]
p2251
Regulador tecnol. Modo

0
1
Regulador tecnol. como consigna principal

de velocidad
Regulador tecnol. como consigna adicional
de velocidad
p2253
p2254
CI: Regulador tecnol. Consigna 1 [1 100%]

CI: Regulador tecnol. Consigna 2 [1 100%]
p2255
Regulador tecnol. Consigna 1 Escalado [%]
35
Lista de parmetros
N. de P. Nota
N. de P. Nota
p2256
p2257
p2258
r2260
Regulador tecnol. Consigna 2 Escalado [%]

Regulador tecnol. Tiempo de aceleracin [s]
Regulador tecnol. Tiempo de deceleracin [s]
CO: Regulador tecnol. Consigna tras generador
de rampa [1 100%]
p2296
CI: Regulador tecnol. Salida Escalado

[1 100%]
p2297
CI: Regulador tecnol. Limitacin mxima Fuente

de seal [1 100%]
p2298
p2261
Regulador tecnol. Filtro de consigna Constante

de tiempo [s]
CI: Regulador tecnol. Limitacin mnima Fuente

de seal [1 100%]
p2299
p2263
Regulador tecnol. Tipo

0
Componente D en la seal de valor real
1
Componente D en la seal de error
CI: Regulador tecnol. Limitacin Offset

[1 100%]
p2302
p2264
p2265
CI: Regulador tecnol. Valor real [1 100%]

Regulador tecnol. Filtro de valor real Constante
de tiempo [s]
Regulador tecnol. Seal de salida Valor inicial

[%]
Regulador tecnol. Inversin de la seal de fallo
1
Inversin de la seal de fallo del regulador
tecnol.
r2266
CO: Regulador tecnol. Valor real tras filtro

[1 100%]
p2267
Regulador tecnol. Lmite superior Valor real

[1 100%]
p2268
Regulador tecnol. Lmite inferior Valor real

[1 100%]
p2269
p2270
Regulador tecnol. Ganancia Valor real [%]

Regulador tecnol. Funcin de valor real
Seleccin
0
Sin funcin
1 x
2
x
3 x
p2271
Regulador tecnol. Posicin real Inversin (tipo

de sensor)
1
Inversin de la seal de valor real del

regulador tecnol.
r2272
CO: Regulador tecnol. Valor real escalado

[1 100%]
r2273
p2274
CO: Regulador tecnol. Fallo [1 100%]

Regulador tecnol. Diferenciacin Constante de
tiempo [s]
p2280
p2285
p2286
p2289
Regulador tecnol. Ganancia proporcional

Regulador tecnol. Tiempo de accin integral [s]
BI: Regulador tecnol. Parar el integrador
CI: Regulador tecnol. Seal control anticipativo
[1 100%]
CO: Regulador tecnol. Limitacin mxima
[1 100%]
p2291
p2292
CO: Regulador tecnol. Limitacin mnima

[1 100%]
p2293
Regulador tecnol. Tiempo de

aceleracin/deceleracin [s]
r2294
CO: Regulador tecnol. Seal de salida

[1 100%]
p2295
CO: Regulador tecnol. Salida Escalado

[1 100%]
p2306
r2344
CO: Regulador tecnol. ltima consigna de

velocidad (filtrada) [1 100%]
p2345
Regulador tecnol. Reaccin a fallos

0
Funcin bloqueada
1
En caso de fallo: conmutar a r2344 (o
p2302)
r2349
p2900
p2901
r2902
p2930
2
En caso de fallo: conmutar a p2215
CO/BO: Regulador tecnol. Palabra de estado
CO: Valor fijo 1 [%]
CO: Valor fijo 2 [%]
CO: Valores fijos [%]
CO: Val. fijo M [Nm]
$YLVRV
r3113
CO/BO: Bits de sealizacin NAMUR
&DUDFWHUVWLFDGHOPRWRU
p3320
p3321
p3322
p3323
p3324
p3325
p3326
p3327
p3328
p3329
Turbomquina P = f(n), coordenada Y: flujo

P 1%, punto 1
Turbomquina P = f(n), coordenada X: flujo
n 1%, punto 1
P = f(n), coordenada Y: flujo P 2 %, punto 2
P = f(n), coordenada X: flujo n 2 %, punto 2
&RQWUROSRUGRVWUHVKLORV
p3330
p3331
p3332
BI: Control por 2 o 3 hilos 1

36
Lista de parmetros
N. de P. Nota
r3333
CO/BO: 2 o 3 hilos Salida
.00
2 o 3 hilos ON
.01
2 o 3 hilos Inversin
.02
2 o 3 hilos ON/Inversin
.03
2 o 3 hilos Inversin
p3334
2 o 3 hilos Seleccin
0
Sin control por 2 o 3 hilos
1
2 hilos derecha/izquierda 1
2
2 hilos derecha/izquierda 2
3
3 hilos Habilitacin/derecha/izquierda
4
3 hilos Habilitacin/ON/Inversin
)UHQDGRFRPELQDGR
p3856
r3859
Intensidad de frenado combinado [%]

CO/BO: Frenado combinado Palabra de estado
3DUPHWURVGHJHVWLQ
p3900
r3925
p3950
p3981
p3985
r3996
p7760
Finalizacin puesta en marcha rpida

Identificaciones indicador de finalizacin
Parmetros de servicio tcnico
Confirmar fallos objeto de accionamiento
Punto de mando Modo Seleccin
Escritura parmetros Bloqueo Estado
Parmetros de ajuste Proteccin contra
escritura
1
Activo
r8570
Macro objeto accto.
&$1RSHQ
r8600
r8601
p8602
p8603
p8604
p8606
r8607
p8608
p8609
r8610
p8611
p8620
r8621
p8622
CAN Device Type

CAN Error Register
CAN SYNC-Object
CAN COB-ID Emergency Message [hex]
CAN Node Guarding
CAN Producer Heartbeat Time [ms]
CAN Identity Object
CAN Clear Bus Off Error
CAN Error Behaviour
CAN First Server SDO
CAN Pre-defined Error Field [hex]
CAN Node-ID
CAN Node-ID activo
Velocidad de bits CAN [kbits/s]
0
1000
1 800
2 500
3
250
4 125
5 50
6
20
7 10
N. de P. Nota
p8623
p8630
p8641
r8680
p8684
p8685
p8699
p8700
p8701
p8702
p8703
p8704
p8705
p8706
p8707
p8710
p8711
p8712
p8713
p8714
p8715
p8716
p8717
p8720
p8721
p8722
p8723
p8724
p8725
p8726
p8727
p8730
p8731
p8732
p8733
p8734
p8735
p8736
p8737
p8741
p8744
CAN Bit Timing selection [hex]

Objetos virtuales CAN
CAN Abort Connection Option Code
0
ninguna reaccin
1 DES1
2
DES2
3 DES3
CAN Diagnosis Hardware
Estado tras arranque CAN NMT
Estados CAN NMT
Tiempo de vigilancia CAN RPDO [ms]
CAN Receive PDO 1 [hex]
CAN Receive Mapping para RPDO 1 [hex]
CAN Transmit PDO 1 [hex]
CAN Transmit Mapping para TPDO 1 [hex]
Confirmacin configuracin CAN PDO
Configuracin mapeado CAN PDO
1: Predefined Connection Set
2: Mapeado PDO libre
37
Lista de parmetros
N. de P. Nota
N. de P. Nota
r8750
r8751
r8784
p8785
p8786
p8787
p8790
Objetos Receive 16 bits mapeados CAN

Objetos Receive 16 bits mapeados CAN
CO: Palabra de estado CAN
BI: Palabra de estado 8 bits CAN
Interconexin automtica de palabra de mando
CAN
p9762
p9763
r9770
SI Contrasea nueva [hex]

SI Contrasea Confirmacin [hex]
SI Versin Funciones de seguridad integradas
en el accionamiento (procesador 1)
r9771
r9772
r9773
r8795
r8797
Palabra de mando CAN

CAN Target Torque
SI Funciones comunes (procesador 1)

CO/BO: SI Estado (procesador 1)
CO/BO: SI Estado (procesador 1 +
procesador 2)
SI Ciclo de vigilancia (procesador 1)
SI Control de cambios Suma de verificacin
(procesador 1)
SI Control de cambios Etiqueta de fecha/hora
(procesador 1)
352),GULYH
r8820
p8991
Identification and Maintenance 0

Acceso memoria USB
&RKHUHQFLD\DOPDFHQDPLHQWRGHSDUPHWURV
p9400
Extraer con seguridad la tarjeta de memoria

0
No se ha introducido ninguna tarjeta de
memoria
1
La tarjeta de memoria est insertada
2
Solicitar "Extraer con seguridad" la
tarjeta de memoria
3
"Extraer con seguridad" posible
100
"Extraer con seguridad" no posible

debido a acceso
r9401
Extraer con seguridad la tarjeta de memoria

Estado
r9463
p9484
r9485
Macro vlida ajustada

Interconexiones BICO Buscar fuente seal
Cantidad
r9486

Primer ndice
6DIHW\,QWHJUDWHG
p9601
SI Habilit. funciones integradas en

accionamiento (procesador 1)
p9610
p9650
SI Direccin PROFIsafe (procesador 1)

SI Conmutacin F-DI Tiempo de tolerancia
(procesador 1) [ms]
p9651
SI STO Tiempo de inhibicin de rebote

(procesador 1) [ms]
p9659
r9660
p9700
p9701
p9761
SI Dinamizacin forzada Temporizador [h]

SI Dinamizacin forzada Tiempo residual
SI Funcin de copia
SI Confirmar modificacin de datos
SI Contrasea Entrada [hex]
r9780
r9781
r9782
r9794
r9795
SI Lista de comparaciones cruzadas

(procesador 1)
SI Diagnstico PARADA F (procesador 1)
r9798
SI Suma de comprobacin real Parmetro SI

(procesador 1)
p9799
SI Suma de comprobacin terica Parmetro SI

(procesador 1)
p9801
SI Habilit. funciones integradas en

accionamiento (procesador 2)
p9810
p9850
SI Direccin PROFIsafe (procesador 2)

SI Conmutacin F-DI Tiempo de tolerancia
(procesador 2)
p9851
SI STO Tiempo de inhibicin de rebote

(procesador 2)
SI Funciones comunes (procesador 2)
CO/BO: SI Estado (Power Module)
SI Suma de comprobacin real Parmetro SI
(procesador 2)
r9871
r9872
r9898
p9899
SI Suma de comprobacin terica Parmetro SI

(procesador 2)
'LDJQVWLFRLQWHUQR
r9976
Tasa de carga del sistema

[1] Carga de tiempo de clculo
[5] Mayor tasa de carga bruta
38
6.1
Lista de alarmas y fallos

Axxxxx: Alarma
Fyyyyy: Fallo
Tabla 6- 1
Las alarmas y fallos ms importantes de las funciones de seguridad
Nmero
Causa
Remedio
F01600
PARADA A activada
Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
F01650
Requiere prueba de
recepcin/aceptacin
Ejecucin de la prueba de recepcin/aceptacin y elaboracin del

certificado de recepcin.
A continuacin, desconectar y volver a conectar la Control Unit.
F01659
Peticin de escritura en
parmetros rechazada
Causa: se ha seleccionado un reseteo de los parmetros. Sin embargo, los

parmetros de seguridad no se han reseteado porque las funciones de
seguridad se acaban de habilitar.
Remedio: bloquear las funciones de seguridad o resetear los parmetros de
seguridad (p0970 = 5), luego resetear de nuevo los parmetros de
accionamiento.
A01666
Seal 1 esttica en la F-DI para

confirmacin segura
A01698
Modo de puesta en marcha para Este aviso se anula al terminar la puesta en marcha Safety.
funciones de seguridad activo
A01699
Requiere probar los circuitos de

desconexin
Tras la siguiente deseleccin de la funcin "STO" se anula el aviso y se

pone a cero el tiempo de vigilancia.
F30600
PARADA A activada
Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Tabla 6- 2
Ajustar F-DI a seal de 0 lgico.
Alarmas y fallos ms importantes
Nmero
Causa
Remedio
F01018
Arranque cancelado varias

veces
1. Desconectar y volver a conectar el mdulo.

2. Tras sealizar este fallo, se produce un arranque del mdulo con los
ajustes de fbrica.
3. Vuelva a poner en funcionamiento el convertidor.
A01028
Error de configuracin
Explicacin: la parametrizacin en la tarjeta de memoria se gener con un

mdulo de otro tipo (referencia, MLFB).
Compruebe los parmetros del mdulo y, en caso necesario, realice una
nueva puesta en marcha.
F01033
Conmutacin de unidades: Valor Ajustar el valor del parmetro de referencia diferente de 0.0 (p0304, p0305,
de parmetro de referencia
p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
invlido
39
6.1 Lista de alarmas y fallos
Nmero
Causa
F01034
Conmutacin de unidades:
Elegir el valor del parmetro de referencia de forma que puedan calcularse
Clculo de valores de parmetro los parmetros afectados en representacin relativa (p0304, p0305, p0310,
fallido tras cambiar valor de
p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
referencia
Remedio
F01122
Frecuencia en entrada de
detector excesiva
Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de detector.
A01590
Ha transcurrido el intervalo de
mantenimiento del motor
Realice el mantenimiento.
A01900
PROFIBUS: telegrama de
configuracin errneo
Explicacin: un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexin

utilizando un telegrama de configuracin errneo.
Compruebe la configuracin de bus en maestro y esclavo.
F01910
Int. bus de campo Consigna

Tiempo excedido
Compruebe la conexin de bus y el interlocutor de comunicacin,

por ejemplo, pase el maestro PROFIBUS al estado RUN.
A01920
PROFIBUS: interrupcin de
conexin cclica
Explicacin: se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro

PROFIBUS.
Establezca la conexin PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en modo
cclico.
F03505
Entrada analgica Rotura de hilo Compruebe si hay interrupciones en la conexin con la fuente de seal.
Compruebe el nivel de la seal alimentada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analgica se puede
consultar en r0752.
A03520
Fallo en sensor de temperatura
Compruebe si el sensor est conectado correctamente.
A05000
A05001
A05002
A05004
A05006
Exceso de temperatura Power

Module
Compruebe lo siguiente:
- La temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo
de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?
F06310
Tensin de conexin (p0210)

parametrizada errneamente
Comprobar la tensin de conexin parametrizada y cambiarla si es

necesario (p0210).
Comprobar la tensin de red.
F07011
Motor Exceso de temperatura
Reducir la carga del motor.

Comprobar la temperatura ambiente.
Comprobar el cableado y la conexin del sensor.
A07012
Sobretemperatura del modelo

de motor I2t
Compruebe la carga del motor y redzcala si es necesario.

Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe la constante de tiempo trmica p0611.
Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura.
A07015
Sensor de temperatura del

motor Alarma
F07016
Sensor de temperatura del

motor Fallo
Comprobar si la conexin del sensor es correcta.
Conmutacin de unidades:
Infracc. lmites parmetros
Comprobar y, si procede, corregir los valores de parmetros adaptados.
F07086
F07088
Compruebe la parametrizacin (p0601).

Comprobar la parametrizacin (p0601).
40
Nmero
Causa
Remedio
F07320
Rearranque automtico
cancelado
Aumentar la cantidad de intentos de rearranque (p1211). La cantidad actual

de intentos de arranque se muestra en r1214.
Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en p1213.
Aplicar orden ON (p0840).
Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia
(p0857).
Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos p1213[1]
de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de tiempo.
A07321
Rearranque automtico activo
Explicacin: el rearranque automtico (WEA) est activo. Al restablecerse la

red o eliminarse las causas de los fallos presentes, el accionamiento se
conecta de nuevo automticamente.
F07330
Intensidad de bsqueda medida

demasiado baja
Aumentar la intensidad de bsqueda (P1202), comprobar la conexin del

motor.
A07400
Regulador VDC_max activo
Si no se desea que intervenga el regulador:
A07409
F07426
F07801
Control por U/f Reg. limitacin

intensidad activo
Incrementar los tiempos de deceleracin.
Desconectar el regulador VDC_max (p1240 = 0 con regulacin vectorial,

p1280 = 0 con control por U/f).
La alarma desaparece automticamente despus de adoptar una de las

siguientes medidas:
Aumentar el lmite de intensidad (p0640).
Reducir la carga.
Ajustar rampas de aceleracin ms lentas para la velocidad de

consigna.
Regulador tecnolgico Valor real

limitado
Motor Sobreintensidad
Adaptar los lmites a los niveles de seal (p2267, p2268).

Comprobar la escala del valor real (p2264).
Comprobar los lmites de intensidad (p0640).

Control por U/f: comprobar el regulador de limitacin de intensidad
(p1340 p1346).
Aumentar la rampa de aceleracin (p1120) o reducir la carga.
Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los
cables del motor.
Comprobar si hay conexin en estrella/tringulo en el motor, y la
parametrizacin de la placa de caractersticas.
Comprobar la combinacin de la etapa de potencia y del motor.
Seleccionar la funcin de rearranque al vuelo (p1200) cuando se tenga que
conectar sobre un motor en rotacin.
A07805
A07850
Accto.: Etapa de potencia

Sobrecarga I2t
Alarma externa 1
Reducir la carga permanente.
Adaptar el ciclo de carga.
Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del

motor y la etapa de potencia.
Se ha activado la seal de "Alarma externa 1".

El parmetro p2112 determina la fuente de seal de la alarma externa.
Remedio: Elimine las causas de esta alarma.
F07901
Sobrevelocidad motor
Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad

(p1401 bit 7 = 1).
41
Nmero
Causa
Remedio
F07902
Motor volcado
Compruebe si los datos del motor estn correctamente parametrizados y

realice una identificacin del motor.
Compruebe los lmites intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los lmites de
intensidad son demasiado bajos, el accionamiento no puede magnetizarse.
Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el
funcionamiento.
A07910
Motor Exceso de temperatura
Compruebe la carga del motor.

Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe el sensor KTY84.
A07920
Par/velocidad muy bajo
El par se desva de la envolvente de par/velocidad de rotacin.
A07921
Par/velocidad muy alto
Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
A07922
Par/velocidad fuera de
tolerancia
Adaptar la parametrizacin a la carga.
F07923
Par/velocidad muy bajo
Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
Adaptar la parametrizacin a la carga.
F07924
Par/velocidad muy alto
A07927
Frenado por corriente continua

activo
No necesario
A07980
Medicin en giro activada
No necesaria
A07981
Faltan habilitaciones medicin

en giro
Confirme los fallos presentes.
A07991
Identificacin de datos del motor Conecte el motor e identifique los datos del motor.
activada
F30001
Sobreintensidad
Establezca las habilitaciones que faltan (ver r00002, r0046).
Verifique lo siguiente:
Datos del motor, realizar una puesta en marcha en caso necesario
Tipo de conexin del motor (/)
Modo U/f: asignacin de las intensidades nominales del motor y la etapa

de potencia
Calidad de la red
Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red
Conexiones de los cables de potencia
El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia
Longitud de los cables de potencia
Fases de red
Si esto no sirve:
F30005
Sobrecarga I2t Convertidor
Modo U/f: Aumente la rampa de aceleracin
Reduzca la carga
Sustituya la etapa de potencia
Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module.

Reduzca el lmite de intensidad p0640.
En modo con caracterstica U/f: reduzca p1341.
F30011
Prdida de fase de red
Compruebe los fusibles de entrada del convertidor.

Compruebe los cables de alimentacin del motor.
42
Nmero
Causa
Remedio
F30015
Prdida de fase Cable de

alimentacin del motor
Compruebe los cables de alimentacin del motor.
F30021
Defecto a tierra
Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
Comprobar el motor.
Comprobar el transformador de intensidad.
Comprobar los cables y contactos de la conexin del freno (posible

rotura de hilo).
Aumente el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120).
F30027
Precarga Circuito intermedio

Vigilancia de tiempo
Compruebe la tensin de red en los bornes de entrada.
F30035
Exceso temp. aire entrada
Comprobar si funciona el ventilador.
F30036
Exceso de temperatura interior
Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margen

permitido.
F30037
Exceso de temperatura del

rectificador
Compruebe el ajuste de la tensin de red (p0210).
Ver F30035 y, adems:
Comprobar la carga del motor.
Comprobar las fases de la red.
A30049
Ventilador interior defectuoso
Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.
F30059
Ventilador interior defectuoso
Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.
A30502
Sobretensin en circuito
intermedio
Comprobar la tensin de conexin de equipos (p0210).
Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
Fallo en sensor de temperatura
A30920
Para ms informacin, consulte el Manual de listas.
43
6.2 Ms informacin
6.2
Tabla 6- 3
Ms informacin
Soporte tcnico
Francia
Alemania
Italia
Espaa
Gran Bretaa
+33 (0) 821 801 122
+49 (0)911 895 7222
+39 (02) 24362000
+34 902 237 238
+44 161 446 5545
Otros nmeros de telfono de servicio tcnico: Soporte para productos

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/4000024)
Tabla 6- 4
Manuales con informacin adicional
Nivel de
informacin
Manual
Contenido
Idiomas
disponibles
Descarga o referencia
Getting Started
(Este manual)
++
Instrucciones de
servicio del convertidor
de frecuencia
Instalacin, puesta en marcha

y funcionamiento del
Descripcin de las funciones
del convertidor de frecuencia.
Datos tcnicos.
Ingls,
alemn,
italiano,
francs,
espaol,
turco, chino
Descarga de la documentacin
(http://support.automation.siemens.c
om/WW/view/es/36426537/133300)
Manual de funciones
Safety Integrated
Configuracin de PROFIsafe. Ingls,

Instalacin, puesta en marcha alemn
y funcionamiento de la funcin
de seguridad integrada.
+++
Manual de listas
Lista completa de parmetros,

alarmas y fallos.
Esquemas grficos de
funciones.
+++
Instrucciones de
Descripcin del panel de
servicio de BOP-2, IOP mando
+++
Tabla 6- 5
Referencia:
SD Manual Collection (DVD)
6SL3298-0CA00-0MG0
Entrega nica
6SL3298-0CA10-0MG0
Servicio de actualizacin
durante 1 ao; 4 entregas
Repuestos
Referencia
Juego de repuestos con 5 juegos de bornes de E/S, 1 juego de puerta y 1 tapa ciega
6SL3200-0SK40-0AA0
Placas de pantalla
6SL3266-1EA00-0KA0
1 juego con conectores (red, motor y resistencia de freno)
Unidades de ventiladores
Cubierta superior con ventilador incorporado
Tamao A
Tamao B
6SL3266-1EB00-0KA0
Tamao C
6SL3266-1EC00-0KA0
Tamao A
6SL3200-0ST05-0AA0
Tamao B
6SL3200-0ST06-0AA0
Tamao C
6SL3200-0ST07-0AA0
Tamao A
6SL3200-0SF12-0AA0
Tamao B
6SL3200-0SF13-0AA0
Tamao C
6SL3200-0SF14-0AA0
Tamao A
6SL3200-0SF40-0AA0
Tamao B
6SL3200-0SF41-0AA0
Tamao C
6SL3200-0SF42-0AA0
44
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA
Salvo modificaciones tcnicas.

Siemens AG 2011
www.siemens.com/sinamics-g120

Siemens Sinamicss

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Siemens Sinamicss

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

SINAMICS G120C

Getting Started (primeros pasos)

Edicin 01/2011, firmware V4.4

Uso previsto o de los productos de Siemens

Copyright Siemens AG 2011.

Instrucciones de seguridad ........................................................................................................................ 5

Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C ...........................................................................7

Herramientas para la puesta en marcha .......................................................................................8

Conexiones de potencia ..............................................................................................................11

Interfaces de proceso y de usuario..............................................................................................13

Regletas de bornes del convertidor de frecuencia ......................................................................14

Configuracin de E/S establecida................................................................................................15

Estructura del men de BOP-2 ....................................................................................................20

Puesta en marcha base ...............................................................................................................21

Libre eleccin y modificacin de parmetros...............................................................................22

Modificacin de la funcin de un borne .......................................................................................23

Habilitacin de "Safe Torque Off" ................................................................................................24

Obtencin del fichero GSD ..........................................................................................................24

Lista de parmetros ................................................................................................................................. 25

Eliminacin de fallos ................................................................................................................................ 39

Lista de alarmas y fallos ..............................................................................................................39

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

El fabricante de la mquina debe asegurar que, si se produce una corriente de defecto

Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones

En este equipo hay tensiones peligrosas y controla componentes mecnicos giratorios

almacenamiento La magnitud de los golpes mecnicos y las vibraciones durante el transporte y

La utilizacin de una resistencia de freno inapropiada puede provocar incendios, as como

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Convertidores de frecuencia SINAMICS G120C

Herramientas para la puesta en marcha

Componentes y herramientas para la puesta en marcha y la copia de seguridad

Paneles de mando BOP-2: se enchufa al convertidor de frecuencia.

IOP: se enchufa al convertidor de frecuencia o se utiliza

Panel IOP Handheld

Juego de montaje para IOP/BOP-2, IP54/UL tipo 12

Herramienta de puesta en marcha (software de PC): se

STARTER se puede conseguir en DVD

Juego de conexin Contiene el DVD de STARTER y un cable USB.

Para la puesta en marcha del convertidor de frecuencia

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Dimensiones, figuras de taladrado y distancias mnimas

Distancias a otros equipos

Tamao B, 5,5 kW 7,5 kW

Figura de taladrado [mm]

Distancias a otros equipos

Figura de taladrado [mm]

Distancias a otros equipos

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Tamao del convertidor

Seccin de cable permitida (par de apriete)

Componentes externos del convertidor

Tamao del convertidor

Bobina de red para

Componentes para instalaciones de los Estados Unidos/Canad (UL/cUL)

Instalacin conforme a las reglas de CEM

Instale el convertidor de frecuencia en una

Utilice cables apantallados para las

motor y sensor de temperatura;

interfaz de procesos (bus de campo,

Utilice un borne para conectar cada cable.

Apantallamiento tomando como ejemplo un convertidor del tamao A

Getting Started (primeros pasos), 01/2011, FW 4.4, A5E02999802A AE

Interfaces de proceso y de usuario

Regletas de bornes del convertidor de frecuencia