Fenmenos De Transporte

Fuerzas sobre fluidos viscosos. Ecuacin de Navier-Stokes

Tratamos con fluidos viscosos y empezamos completando la ecuacin de Euler
que se obteniene considerando las fuerzas que actuaban sobre un fluido. Las fuerzas que
actan sobre un volumen son las fuerzas a distancia (volumen) y las fuerzas de contacto
(superficiales). Para los fluidos ideales, las nicas fuerzas que considerbamos eran la
fuerza gravitatoria y las fuerzas debidas a la presin de los alrededores. En el caso de un
fluido viscoso es necesario hacer un tratamiento ms general, de modo que las fuerzas
de contacto incluyan todos los posibles esfuerzos que actan sobre cada partcula de
fluido:
a) La presin.
b) Los esfuerzos de cizalla.
En trminos de fuerzas por unidad de volumen la segunda ley de Newton nos
quedara,
fgravitatorias + fpresin + fviscosas = a
En ausencia de fuerzas viscosas obtenamos la ecuacin de Euler. Si tenemos
fuerzas viscosas . hay que ampliar la ecuacin de Euler con el trmino viscoso. En el
caso de un fluido newtoniano incompresible este trmino vale, v , con lo que
obtenemos la siguiente ecuacin diferencial,

Esta ecuacin se denomina ecuacin de Navier-Stokes. Como se ha comentado, es

vlida nicamente para fluidos newtonianos incompresibles. La ecuacin de NavierStokes es una ecuacin vectorial y tiene 4 incgnitas, las tres velocidades y la presin.
Para resolverlas pues necesitamos una cuarta ecuacin, la ecuacin de continuidad. Para
el caso de que el fluido sea adems estacionario, la derivada parcial con respecto al
tiempo de la velocidad se anula. Si tenemos presente que g lo podemos reescribir,

nos queda,
-

p - gz ) v ( v. ) v

Donde es la viscosidad cinemtica (el cociente entre la viscosidad dinmica y

la densidad).
La ecuacin de Navier-Stokes aunque parece simple es realmente complicada de
resolver debido al trmino no lineal, ( v. ) v . Tal es la dificultad matemtica, que lo que
se sabe de fluidos viscosos es ms por experimentos en el laboratorio que por
predicciones tericas.

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En la prctica la ecuacin de Navier-Stokes se suele aproximar por la de Euler
siempre que la viscosidad o los gradientes de velocidad sean pequeos. As, se admite
que en la mayora de los casos podemos distinguir entre dos regiones:

Una regin prxima a las superficies slidas (CAPA LMITE) donde los
trminos viscosos son importantes y hay que resolver la ecuacin de
Navier-Stokes en esa regin.

Otra zona, lejos de las superficies slidas, donde la ecuacin de Euler

constituye una buena aproximacin.

Perdida de carga
Vamos a integrar la ecuacin de Navier-Stokes a fin de obtener una expresin que
sea la generalizacin de la ecuacin de Bernoulli para un fluido viscoso.
Vamos a seguir un procedimiento anlogo al seguido en el tema anterior para
integrar la ecuacin de Navier_Stokes en el caso de un fluido estacionario.
Si un fluido es estacionario la ecuacin de Navier-Stokes se escriba como,
-

p - gz ) v ( v. ) v

Antes de integrar la ecuacin de Navier-Stokes vamos reescribirla utilizando la

siguiente expresin del clculo vectorial,

Sustituimos las dos expresiones anteriores en la ecuacin de Navier Stokes y nos

queda,

Si integramos a lo largo de una lnea de corriente obtenemos la generalizacin de

la ecuacin de Bernoulli para un fluido viscoso.

Si llamamos wf al trabajo por unidad de masa realizado por las fuerzas viscosas
(trabajo especfico de friccin).
wf =

v.dl 0

nos queda una generalizacin de la ecuacin de Bernoulli,

Recordando que el primer trmino de la derecha es el trabajo realizado por el flujo

por unidad de masa, vemos el significado fsico de esta ecuacin. El incremento de
energa mecnica especfica es igual al trabajo especfico de flujo ms el trabajo
especfico de friccin.
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En ocasiones, se introduce el concepto de prdida de carga por efectos viscosos,
HL= -wf /g>0, con lo que la ecuacin se puede reescribir como,
(9.12)
Las diferencias de comportamiento entre un fluido ideal y otro viscoso se
muestran en la figura.

(a)

(b)
Presiones a lo largo de un tubo horizontal en el que circula: (a) un fluido ideal, (b) un
fluido viscoso.
Se puede extender las expresiones anteriores para tener en cuenta el trabajo
realizado por otros agentes externos (turbinas o bombas, por ejemplo). Al trabajo
realizado por estos agentes por unidad de masa le llamaremos ws. En el caso de un
agente externo y fuerzas viscosas la ecuacin de Bernoulli generalizada adoptar la
forma,

El criterio de signos que se ha utilizado es el siguiente:

Una bomba aumenta la energa del sistema. La energa de entrada es

menor que la de salida, por tanto ws >0.

Una turbina disminuye la energa del sistema. La energa de entrada es

mayor que la de salida , por tanto el trabajo ser negativo, ws <0.

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La ecuacin anterior es la ecuacin general de balance de energa. Nos dice que la
variacin de energa mecnica especfica es igual al trabajo especfico de flujo ms los
trabajos especficos realizados por las fuerzas viscosas y las externas.

Flujos irrotacionales
En este apartado vamos a considerar con ms detenimiento las implicaciones de
irrotacionalidad de un fluido. Si el flujo es irrotacional tiene dos consecuencias:

En la ecuacin de la cantidad de movimiento desaparecen los trminos

viscosos cuando el fluido es incompresible. Esto se puede ver fcilmente a
partir de la identidad vectorial:

El primer trmino se anula por ser el fluido incompresible (v=0) y el

segundo se anula por ser irrotacional. Es decir, puede haber flujos viscosos
pero su efecto desaparece en la ecuacin de la cantidad de movimiento si el
fluido es irrotacional e incompresible.

La segunda consecuencia es que la aceleracin convectiva se reduce a un

nico trmino (el del gradiente de la energa cintica). Esto se puede ver
fcilmente a partir de la identidad:

Esto nos lleva a que en un flujo incompresible, irrotacional y estacionario la

ecuacin de la cantidad de movimiento se reduzca a la ecuacin de Euler.
Integrndola obtenamos la ecuacin de Bernoulli donde la constante es la misma
para todo el fluido.
Nos preguntamos Cundo el flujo es irrotacional? o en otras palabras Cundo
tiene la corriente una velocidad angular despreciable?
El anlisis de la rotacionalidad no corresponde a este nivel por lo que vamos a dar
los resultados sin demostrarlos.
Un flujo que es inicialmente irrotacional puede llegar a ser rotacional si:
1. Hay fuerzas viscosas apreciables inducidas por chorros, estelas, o
paredes slidas.
2. Hay gradientes de entropa.
3. Hay gradientes de densidad originados por calentamiento desigual
ms que por gradientes de presin.
4. Hay efectos no inerciales importantes tales como la rotacin de la
tierra (aceleracin de coriolis).
En los casos de 2 a 4 la ecuacin de Bernoulli todava es vlida a lo
largo de una lnea de corriente si la friccin es despreciable.
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La ecuacin de Bernoulli sin embargo no se puede aplicar al caso 1 a
menos que se modifique tal y como hemos visto en el apartado anterior
y se incluyan los efectos de las prdidas viscosas.

Tensor de los esfuerzos

El objetivo de este apndice ser obtener una expresin para fsuperficiales.
Consideremos un volumen V encerrado por una superficie S (el razonamiento es vlido
tanto para un slido como para un fluido). Sobre este volumen actan fuerzas a
distancia (por ejemplo fuerzas gravitatorias o elctricas) y fuerzas de contacto o
superficiales. De las fuerzas a distancia slo vamos a estudiar en este tema el caso de la
fuerza gravitatoria. Pasemos ahora a estudiar las fuerzas de contacto en el caso de un
fluido viscoso.
n
t
dA

Fuerzas de contacto sobre una superficie dA

Supongamos un punto P de la superficie. dA es una superficie diferencial
alrededor del punto P. n es el vector unitario perpendicular a la superficie en P y dirigido
hacia afuera. Las fuerzas de contacto en P darn lugar a un esfuerzo (Fuerza por unidad
de rea) que denominamos t (n). El superndice n se ha introducido para hacer hincapi
en el hecho de que el vector esfuerzo depende de la orientacin de la superficie
considerada. A la fuerza de contacto ejercida sobre el elemento de superficie dA le
denominamos dFs. Introducimos el vector esfuerzo el cociente entre la fuerza de
contacto y el rea,

Por la tercera ley de Newton es evidente que el esfuerzo que ejerce el fluido V
sobre el exterior en P es -t (n). Por tanto -t (n) = t (-n).
Consideremos ahora un elemento de volumen de forma de forma cbica y un
punto considerado en la cara perpendicular al eje x 1 (hablaremos de x1, x2, x3) en lugar
de x, y, z. El vector esfuerzo en dicho punto es t (e1). Donde e1 es el vector unitario en la
direccin de eje x1. Este vector tendr de componentes t1(e1), t2(e1) t3(e1), abreviadamente las
podemos representar como tj(e1). Anlogamente los esfuerzos para las caras
perpendiculares a los ejes x2 y x3 los denominaremos t (e2), t (e3).

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x3

t (e3).

t (e2)
x2
x1

t (e1)

Vectores esfuerzo en un volumen elemental.

Las nueve componentes de los vectores esfuerzo se pueden representar de forma
abreviada como, t j(ei) = ij. Y constituyen las componentes del llamado tensor de
esfuerzos (llamado tambin tensor de tensiones).
La componente ij es el esfuerzo (fuerza por unidad de superficie) que acta en la
direccin del eje xj sobre el plano cuyo vector unitario es ei.
Las componentes i = j son las componentes paralelas a los ejes llamadas tambin
esfuerzos normales.
z

33
32

31

23
13

22
21

12

11

Componentes del tensor esfuerzo.

El estado de tensiones en un punto P nos viene caracterizado por su tensor de
esfuerzos, Para obtenerlo basta considerar un elemento de volumen de forma cbica
y hacer tender su volumen a cero.
Si en lugar de las tensiones en un punto P nos interesa el esfuerzo sobre una
superficie elemental, determinada por el vector unitario n normal a esa superficie, lo
podemos obtener como t(n) = n, sus componentes sern, ti(n) = ij nj.
Para un fluido ideal los esfuerzos de cizalla son nulos. Los nicos esfuerzos que
nos quedan son la presin cambiada de signo. p = 11= 22 = 33. El tensor de esfuerzos
es diagonal y puede escribirse como ij = -p ij.
Cuando tenemos un fluido viscoso tenemos que aadir los esfuerzos de cizalla,
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Los esfuerzos de cizalla son una generalizacin de la ley de Stokes que habamos
enunciado en un tema anterior y valen para el caso de un fluido newtoniano,

De lo dicho hasta ahora se deduce que la fuerza total ejercida sobre una superficie
S que encierra un volumen de fluido ser,

Donde hemos aplicado el teorema de Stokes.

La ley de conservacin de la cantidad de movimiento nos dice que la variacin de
la cantidad de movimiento es igual a la resultante de las fuerzas.

Donde f ext, es la fuerza externa resultante por unidad de volumen. Si la nica

fuerza exterior que acta es la gravitatoria,

La forma diferencial sera de la segunda ley de Newton nos quedara

fgravitatorias + fsuperficiales = a

Demostracin pv
El objetivo de este apndice es demostrar que en el caso de un fluido newtoniano
incompresible:
pv
Nuestro punto de partida ser desarrollar . La componente a lo largo del eje x
la obtenemos de multiplicar el operador por la primera columna de la matriz del
tensor de los esfuerzos.

Multiplicamos,

Si desarrollamos

xx yx zx
,
,
, para el caso de un fluido newtoniano nos
x
y
z

queda,
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2vx 2vx 2vx 2vx 2v y 2vz
p

2
x
y 2
z 2
xx yx zx
x
2vx 2vx 2vx
p
v x v y v z

2
2
2
x

En la expresin anterior hemos intercambiado el orden de la derivacin para poder

sacar factor comn x . Si el flujo adems de tener un fluido newtoniano tenemos un

fluido incompresible (v=0),

Las tres ltimas componentes el corchete se anulan con lo que la componente x de

nos queda,

Vemos pues, que en el caso de flujo newtoniano incompresible adopta la

forma,

Donde es el operador Laplaciana,

Deduccin de la ecuacin de Navier Stokes

Nuestro punto de partida es la forma diferencial de la segunda ley de Newton
aplicada a un fluido que dedujimos en el tensor de los esfuerzos,

Hemos demostrado en el apndice 3 que en el caso de fluidos newtonianos

incompresibles el gradiente de los esfuerzos, segundo trmino de la izquierda, se puede
escribir como,

p v

Si llevamos la expresin del gradiente de los esfuerzos a la forma diferencial

segunda ecuacin de Newton nos queda,

Esta ecuacin se conoce con el nombre de ecuacin de Navier-Stokes. Si

comparamos con la ecuacin de Euler del tema anterior vemos que al tener en cuenta
fuerzas viscosas, en el caso de fluidos newtonianos e incompresibles, hay que aadir el
trmino v .

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