PNDULO FSICO

I. OBJETIVOS:

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una
barra metlica, midiendo el periodo de oscilacin del mismo, para varias
posiciones del centro de oscilacin.
Hallar la variacin del T (periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en
que oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al ngulo de giro de la barra metlica.
Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos con
geometra desconocida.
Calcular el error producido por la inexactitud de las mediciones.
Tener mayor conocimiento del tema de pndulo fsico.
Lograr tener un error mnimo.
Comprobar a travs de este experimento lo repasado en la teora proporcionada.

Realizar las mediciones correspondientes al pndulo fsico y a travs de estas

obtener nuevos resultados tales como el momento de inercia. Todo esto con la
ayuda teorema de Steiner.

II.REPRESENTACION ESQUEMATICA:
Para lograr este experimento, necesitamos tener todos los materiales como:

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla.

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Dos mordazas simples

Un cronometro digital.

Una regla milimetrada.

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Luego con estos instrumentos armamos una construccin como se muestra en la

siguiente imagen.

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Posterior mente realizamos los siguientes pasos.

a) Hallar el centro de masa de la barra suspendindola horizontalmente en la
cuchilla( el punto de apoyo de la barra en equilibrio ser su centro de gravedad
CG)
b) Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la cuchilla y hacerla
oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio(<15)
c) Hacer 10 oscilaciones para los 7 primeros huecos y para 5 para los 3 que estn
ms cercanos al CG.
d) Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y tambin medir las distancias (I)
del eje de oscilacin hacia el CG.

III.FUNDAMENTO TEORICO:
Pndulo Fsico:
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un eje
horizontal fijo; como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su
posicin de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad teniendo como lnea de accin al eje horizontal en el que se suspende el
cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular , y de esta
forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra
obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevndola as a una nueva posicin,
donde nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este movimiento
oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el
punto 8 de clculos y resultados):

T =2

I
mgl

I O =I G +ml 2
2

IG =

m(a +b )
12

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Donde:
T: periodo.
Io: momento de inercia respecto al eje.
IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad (cte.).
m: masa
l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.
l1: longitud del centro de gravedad a cada # de hueco.
b: longitud de la barra(constante).
a: ancho de la barra(constante).

Momento de Inercia:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de
los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el
cuadrado de las distancia r de cas partcula al eje escogido. Representa la inercia
de un cuerpo a rotar.
Matemticamente se expresa como:
2

I = m i r i

Para un cuerpo de masa continua (medio continua) lo anterior se generaliza como:

I = r 2 dm= r 2 dV

El subndice V de la integral indica que hay integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de
masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme (la masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el momento de
inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.

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IV.HOJA DE DATOS:

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V.CALCULOS Y ANALISIS DE RESULTADOS:

1. Llene la tabla 1 con las siguientes caractersticas:

# de
hueco

L (cm)

t 1 ( s)

t 1 (s)

t 1 ( s)

# de
oscilacio
nes

Periodo
T
(prome
dio)

2700

2724

2755

10

2.744

10

2045

2082

2058

10

2.062

15

1801

1789

1768

20

1.786

20

3357

3327

2700

20

1.673

25

2700

2700

3356

20

1.618

30

3254

3224

3232

20

1.594

35

3178

3198

3180

20

1.589

40

3194

3215

3219

20

1.605

45

3296

3258

3287

20

1.6402

10

50

3315

3234

3350

20

1.6565

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2.
a. Grafique T vs.

(T en el eje vertical y

en el eje horizontal)

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b. A partir de la ecuacin (14.1), con

I1

dada por la ecuacin (14.2), encuentre el

valor de L para que el periodo tenga el mnimo valor.

Sea:

I 1 =I G + M l 2

T =2

(Ecuacin 14.2), donde

I1
Mgl

IG =

1
M (a2 +b 2)
12

(Ecuacin 14.1)

T min=1.589 segundos

T =2

I1
Mgl

T 2 I1
=
2
Mgl

( )

IG =

Reemplazando

1
M (a2 )
12

para

I1 :

1
M a2+ M l 2
T
12
=
2
Mgl
2

( )

Anulamos

T
2

y operamos:

( ) gl= 121 a +l
2

Con lo que nos queda una ecuacin cuadrtica:

T
2

( ) gl+ 121 a

0=l 2

Reemplazamos con:

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m
T min=1.589 segundos , g=9.8
s

a=1.098 m

1.589 2 ( ) 1 (
0=l
9.8 l+
1.0982 )
2
12
2

0=l 20.627 l+ 0.095

l=0.37 m

c. Compare el valor de L obtenido en b) con el que obtiene de la grfica en (a).

obtenido mediante calculo :

l teorico=0.37 m

l obtenido mediante el experimento : l real=0.35 m

x 100
( 0.370.35
0.37 )

error =

error =5.41
El error presente es debido a que tomamos la barra como si fuera slida y rgida (ideal), lo
cual no es cierto puesto que la barra tiene dimensiones.

d. Cul es el periodo para esta distancia?

El periodo obtenido es:

T =1.589 segundos

e. De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo?

Indquelos.
Existen dos puntos cuyos periodos son cercanos, estos son:
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P1=( 1.594 , 30 )
P2=( 1.589 , 35 )

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin

(14.1), el valor de

de hueco

I1

y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas:

( Periodo)2
Eje de oscilacinl (cm)

T (s )

Momentos de inercia I 1

l 2 (cm2)

5.2

7.53

0.19

27.04

9.94

4.25

0.20

98.83

14.74

3.19

0.22

217.27

18.70

2.80

0.25

349.69

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23.17

2.62

0.27

536.85

29.57

2.54

0.34

874.38

34.18

2.52

0.39

1168.27

40.10

2.59

0.48

1608.01

45.88

2.70

0.57

2104.97

10

47.67

2.74

0.60

2272.43

4. Haga el grafico

I 1 vs l 2 , y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados cuando

los puntos obtenidos estn muy dispersos.

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14

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5. El grafico anterior, y por comparacin con la ecuacin (14.2), determine

IG

M .
IG

Para

l 2 debe ser cero, es decir

IG

est en el eje de abscisas.

Luego

y=5476.56 x1013.50
Es la ecuacin que describe el grafico anterior. Despus hallamos

IG

0=5476.56( x)1013.50

x=I G=0.1850
Hallamos M:

I G =0.1850=

1
M a2
12

M =1.841 kg

6. Compare el valor de

IG

obtenido en el paso 5 con el valor de la formula

analtica para una barra de longitud L y ancho b,

I1 =

1
M (L2 +b 2) . Qu error
12

experimental obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa?

I1 =

1
2
2
M (L +b )
12

Tenemos:

M =1.832 kg ,

L=1.098 m , b=0.055 m

Reemplazando:
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I1 =

1
2
2
1.832(1.098 +0.055 )
12
2

I 1 =0.1845 kg . m

Hallando el error experimental:

( 0.18500.1845
) x 100
0.1850

error =

error =0.27
Se puede concluir que la barra se aproxima bastante a una barra ideal, adems que la
masa terica es mayor que la masa real debido a la presencia de 21 agujeros en esta.

7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al
profesor del aula que le asigne el nmero del hueco.
El nmero de hueco es el #8.
Para pndulos simples:

T =2

L
g
T 8 =1.605 s , luego:

Para el hueco #8:

1.605=2

L
g

8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2):

Para

T =2

I1
Mgl

(Ecuacin 14.1):

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La figura muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de
un eje que pasa por el punto O. En la posicin de equilibrio el centro de gravedad est
directamente por debajo del pivote; en la posicin mostrada en la figura el cuerpo esta
desplazado del equilibrio un ngulo que usamos como coordenadas para el sistema. La
distancia de O al centro de gravedad es d, en momento de inercia del cuerpo alrededor
del eje rotacin es I y la masa es m .Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el
peso mg causa un momento de torsin de restitucin.

=(mg)(d sin )

El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es anti

horario y viceversa. Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El
movimiento no es armnico simple porque el momento de torsin

sin

por

es proporcional al

en radianes, y el movimiento es aproximadamente armnico simple.

Entonces

=(mgd )

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La ecuacin del movimiento es

=I

, as que:

d2
( mgd )=I=I 2
dt

d 2 ( mgd )
=

I
dt2
De ah vemos que la frecuencia angular est dada por:

2 =

mgd
I

mgd
I

La frecuencia f es 1/2 veces esto, y el periodo T es

T =2

I
mgd

VI.CONCLUSIONES
El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometra conocida, es
ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye y luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15
grados, para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta
se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la
barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental.
En el experimento se pudo poner a prueba las frmulas de pndulo fsico hechas
en clase.
Existe un punto de la barra donde la frecuencia es mnima.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no
consideramos en los resultados como la temperatura, la fuerza de friccin del aire.
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El momento de inercia obtenido con la grafica

vs

, varia con respecto

al momento de inercia obtenido con los datos medidos en el laboratorio, esto se

debe por los valores aproximados de la formula periodo inercia, y tambin en los
valores aproximados en los clculos de potencia para hallar los coeficientes de la
funcin

L2=F ( ) .

Lo mismo ocurre con la masa de la barra.

El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula dada

Ti

i
= 2 mg l
i

reemplazando del momento de inercia la masa del pndulo

se cancela, por lo tanto el periodo no depende de la masa sino de la longitud del

eje al punto en que la masa est situada.

VII.BIBLIOGRAFIA
COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia,
Editorial GEDISA 2005.
HALLIDAY, David y RESNICK, Robert .Fsica .Parte 2 .Editorial
CESCA .Mxico 1974.
SERWAY. Fsica .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera
Edicin .Mxico ,1993.
FIGUEROA, Douglas .Fsica .Sistema de partculas .Unidad
3 .Editorial Italgrafica Caracas ,1995.
http://es.scribd.com/doc/74223273/Pendulo-Fisico-y-Teoremade-Steiner
http://www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml
https://www.youtube.com/watch?v=WYeu2nSvyvQ
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