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Informacin importante para el


usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta


publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este
equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los
pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los
requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,
cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas
mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier
instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad
u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por
el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the
Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
(disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas
diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos
electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar
productos tales como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta
publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de
Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibles lesiones
personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas.

ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o


circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o
la muerte, a daos materiales o a prdidas econmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a:


Identificar un peligro.
Evitar el peligro.
Reconocer las consecuencias.
Importante: Identifica informacin especialmente importante para una
aplicacin y un entendimiento correctos del producto.
Importante: Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de
seguridad (backup) de los programas de aplicacin en medios de
almacenamiento apropiados para evitar posibles prdidas de
informacin.
Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal
para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.

Prefacio

Uso de este manual


Objetivos del prefacio

Lea este prefacio para familiarizarse con este manual y aprender a


usarlo correcta y eficientemente.

Audiencia

Suponemos que usted ha usado anteriormente un controlador


programable Allen-Bradley, que est familiarizado con sus
funciones y que conoce la terminologa que usamos. Si no fuera
as, lea el manual del usuario de su procesador antes de leer este
manual.

Vocabulario

En este manual nos referimos:


al mdulo adaptador individual como el adaptador.
al controlador programable como el controlador o el
procesador.
a los mdulos de entrada y salida como el mdulo.

Qu contiene este manual

El contenido de este manual es el siguiente:

Tabla P. A
Qu contiene este manual

Captulo

Ttulo

Temas que abarca

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Apndice

Ttulo
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Temas que abarca


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P2

Uso de este manual

Convenciones

En este manual usamos las siguientes convenciones:


En este manual mostramos:

De esta manera:

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Para obtener informacin


adicional

Ms

Para obtener informacin adicional sobre los mdulos y sistemas


FLEX I/O, consulte los siguientes documentos:
Publicaciones
Nmero de
catlogo

Voltaje

 

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Instrucciones de
instalacin

Manual del
usuario

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Descripcin

 

 :
 

Uso de este manual



P3

Este prefacio le proporciona informacin sobre cmo usar este


manual eficientemente. El siguiente captulo le proporciona una
introduccin al mdulo adaptador de E/S remota.

  
    

P4

Uso de este manual

  
    

Resumen de los cambios


Esta publicacin contiene informacin nueva y revisada no
incluida en la ltima versin.

Informacin nueva
Diferencias de la serie A y la serie B
El adaptador de E/S remotas ahora es de la serie B. Los
adaptadores de la serie A y de la serie B procesan las
transferencias en bloques de manera diferente.
Los adaptadores de la serie A permiten que las transferencias en
bloques continen an cuando el mdulo analgico es
desinstalado de su base.
Con los adaptadores de la serie B, cuando un mdulo se
desinstala de su base, el adaptador de la serie B deja de realizar
transferencias en bloques al procesador y se establece en el
procesador un bit de error de transferencia en bloque. Esto
proporciona retroalimentacin al procesador de que se ha
desinstalado un mdulo de transferencia en bloques.
Importante: La funcin de retencin de entradas,
seleccionable en el conjunto de interruptores del
adaptador, no se aplica a los mdulos analgicos. Si
usted necesita esta funcin, debe simularla en su
programacin.
Mdulos Flex I/O adicionales
Se han aadido a esta publicacin los nuevos mdulos FLEX
I/O.
Mdulo combinado de entradas/salidas 1794-IB10XOB6
Mdulo analgico de entradas 1794-IR8 RTD
Mdulo analgico de entradas de termopares/mV 1794-IT8
Cumplimiento con directivas de la Unin Europea
Se ha aadido informacin para identificar el cumplimiento de
las directivas requeridas cuando el mdulo tiene la marca CE.

Informacin revisada
Tres mdulos analgicos tienen un cambio de serie. Estos son:
Mdulo analgico de 4 salidas 1794-OE4 serie B
Mdulo analgico de 8 entradas 1794-IE8 serie B
Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas
1794-IE4XOE2 serie B

  
    

SOC2

Resumen de los cambios

Asignacin de E/S
Se ha agregado la asignacin de E/S para las versiones serie B de
los mdulos analgicos. Adems, se ha incluido tambin el
mdulo 1794-IR8 y 1794-IT8.

  
    

Tabla de contenido

Descripcin general del sistema


FLEX I/O y del mdulo
adaptador de E/S remotas

Instalacin del mdulo


adaptador de E/S remotas

Captulo 1
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Captulo 2
'"1&3,0 !") -712),                                  
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   5, !" 

ii

Tabla de contenido

Comunicacin con los mdulos Captulo 3


FLEX I/O

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1


Direccionamiento del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Determinacin del tamao de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Asignaciones de datos en las tablas de imagen . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Mdulos de E/S discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entradas
discreta de 16 puntos - 1794IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de
entrada discreta de 16 puntos - 1794IB16 . . . . . . . . . . . 3-5
Tiempos de retardo de entrada para el mdulo de entrada
1794IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de salidas
discretas de 16 puntos - 1794OB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de salidas
discretas de 16 puntos - 1794OB16 . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entradas discretas
de 8 puntos - 1794IB8S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de entrada
discreta de 8 puntos (con estado) - 1794IB8S . . . . . . . . 3-6
Tiempos de retardo de entrada para el mdulo de entrada
1794IB8S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entradas/salidas
discretas de 16 puntos - 1794IB10XOB6 . . . . . . . . . . . . . 3-7
Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de
entradas/salidas discretas de 16 puntos 1794IB10XOB6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entrada
discreta de 8 puntos - 1794IA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de entrada
discreta de 8 puntos - 1794IA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Tiempos de retardo de entrada para el mdulo de entrada
1794IA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de salida
discreta de 8 puntos - 1794OA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de salida
discreta de 8 puntos - 1794OA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de salida
discreta de rel de 8 puntos - 1794OW8 . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de salida
discreta de 8 puntos - 1794OW8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794IE8 Serie B) . . 3-11
Lectura del mdulo de entradas analgicas (1794IE8/B) . . 3-11
Bloque de configuracin de escritura del mdulo de entrada
analgica (1794IE8/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Bits de seleccin de rango para el mdulo de entradas
analgicas 1794IE8/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Mdulo de 4 salidas analgicas (Cat. No. 1794OE4 Serie B) . 3-12
Lectura del mdulo de salidas analgicas (1794OE4) . . . . 3-12
Bloque de configuracin de escritura del mdulo de salidas
analgicas (1794OE4/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

iii

Tabla de contenido

Bits de seleccin de rango para el mdulo de salidas


analgicas 1794OE4/B (Palabra 5) . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas (Cat. No.
1794IE4XOE2 Serie B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Lectura del mdulo analgico combinado
(1794IE4XOE2/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Bloque de configuracin de escritura del mdulo analgico
combinado (1794IE4XOE2/B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Bit de seleccin de rango para el mdulo analgico
combinado 1794IE4XOE2/B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entrada de RTD
(1794IR8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Palabras de lectura del mdulo de entrada analgica de RTD
(1794IR8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Palabras de escritura del mdulo de entrada analgica de RTD
(1794IR8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entradas de
termopares/mV (1794IT8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Lectura del mdulo de entrada de termopares/mV
(1794IT8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Escritura del mdulo de entradas de termopares/mV
(1794IT8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Modos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

Localizacin y correccin
de fallos

Captulo 4

Especificaciones

Apndice A

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Condiciones de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localizacin y correccin de fallos con las luces indicadoras . . . . .
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1
4-1
4-1
4-3

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

Tabla de contenido

  
    

Captulo

Descripcin general del sistema


FLEX I/O y del mdulo adaptador
de E/S remotas
Objetivos del captulo

En este captulo, usted aprender:


lo que es el sistema FLEX I/O y lo que contiene
cmo los mdulos FLEX I/O se comunican con los
controladores programables
las caractersticas de su mdulo adaptador

El sistema FLEX I/O

Adaptador

FLEX I/O es un sistema de E/S modular y de reducido tamao para


aplicaciones distribuidas que realiza todas las funciones de E/S
basadas en rack. El sistema FLEX I/O contiene los componentes
mostrados en la siguiente figura:
Base

Mdulo de E/S



adaptador/fuente de alimentacin activa la lgica interna para


un mximo de ocho mdulos de E/S
base contiene una regleta de bornes para el cableado de
dispositivos de dos o tres hilos
mdulo de E/S contiene el interface de bus y los circuitos
necesarios para realizar funciones especficas relacionadas a su
aplicacin

 


12

Descripcin general del sistema FLEX I/O y del mdulo adaptador de E/S remotas

Cmo los mdulos FLEX I/O


se comunican con los
controladores programables

La transferencia de datos hacia y desde el adaptador de E/S


remota/fuente de alimentacin y los mdulos de E/S discreta se
produce en cada escn de bus. Esto proporciona datos actualizados
al controlador.
El adaptador de E/S remota/fuente de alimentacin transfiere datos
al mdulo analgico de E/S (transferencia en bloques de escritura)
y desde el mdulo de E/S analgica (transferencia en bloques de
lectura) usando las instrucciones BTW y BTR en su programa de
diagrama de escalera. Estas instrucciones permiten que el
adaptador obtenga valores de entrada y de estado desde el mdulo
de E/S, y le permiten enviar valores de salida para establecer el
modo de operacin del mdulo. El proceso de comunicacin se
describe en la siguiente ilustracin.

El adaptador transfiere sus datos de


configuracin al mdulo usando una BTW.

Los dispositivos externos transmiten


seales analgicas al mdulo.

Bus
 

 

ADAPTER
ACTIVE
FAULT

LO
CA
L
FA
ULT

1794-IE8
ANALOG INPUT

24VDC
POWER SUPPLY
RIO ADAPTER
1794ASB

4
Su programa de escalera ordena al
adaptador que realice una BTR de los
valores y los almacena en una tabla de
datos.

INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7


V I
V I
V I
V I
V I
V I
V I
V
I

5
El adaptador y el mdulo determinan
que la transferencia se realiz sin
errores y que los valores de entrada
estn dentro del rango especificado.

6
Su programa de escalera puede usar y/o transferir los datos (si
son vlidos) antes de que stos sean sobrescritos por la transfer
encia de nuevos datos en una transferencia subsiguiente.

7
Su programa de escalera realiza BTW al mdulo cuando usted
conecta la alimentacin elctrica y en cualquier momento que usted
desee reconfigurar el mdulo.

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

3
El mdulo convierte seales
analgicas al formato binario y
almacena estos valores hasta
que el adaptador solicita su
transferencia.

Descripcin general del sistema FLEX I/O y del mdulo adaptador de E/S remotas

Componentes de hardware

13

El mdulo adaptador consta de los siguientes componentes


principales:
indicadores de diagnstico
botn pulsador de restablecimiento
conexiones de cableado de E/S remota
conexiones de cableado de alimentacin elctrica de 24 VCC
conjuntos de interruptores de grupos/direcciones

AllenBradley

ADAPTER
ACTIVE FAULT

Indicadores de diagnstico

LOCAL
FAULT

24 VDC
POWER SUPPLY
RIO ADAPTER
1794-ASB

Botn pulsador de restablecimiento


Conexiones de cableado de comn de
24 VCC

Conjuntos de interruptores de grupos/direcciones

Conexiones de cableado de
+24 VCC
Conexiones de cableado de E/S remotas
(conector no. de parte 942029-03)

Indicadores de diagnstico
Los indicadores de diagnstico estn ubicados en el panel frontal
del mdulo adaptador. Muestran tanto la operacin normal como
las condiciones de error en su sistema de E/S remota. Los
indicadores son:
Adaptador ACTIVO (ACTIVE) (verde)
FALLO de adaptador (FAULT) (rojo)
FALLO LOCAL (LOCAL FAULT) (rojo)
En el captulo 4 se proporciona una descripcin completa de los
indicadores de diagnsticos y cmo usarlos para la localizacin y
correccin de fallos.

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

14

Descripcin general del sistema FLEX I/O y del mdulo adaptador de E/S remotas

Botn pulsador de restablecimiento


Use el botn pulsador de restablecimiento para restablecer el
mdulo adaptador y continuar la comunicacin cuando se produce
un error de comunicacin. (El interruptor de reinicio del
procesador desactivado (PRL) del adaptador debe estar en la
posicin de desactivado). Si el adaptador no es desactivado por
el interruptor PRL, ser restablecido automticamente a travs de
comandos especiales enviados por la red de comunicacin.
Importante: No desconecte y vuelva a conectar la alimentacin
elctrica al adaptador para borrar un fallo. Si lo hace,
se perdern todas las instrucciones de transferencias
en bloques en la cola.

Cableado de E/S remotas


La conexin del cableado de E/S remotas se hace a un conector
enchufable en la parte frontal del mdulo adaptador. Para obtener
informacin sobre el cableado del conector, consulte el Captulo 2.

Cableado de alimentacin elctrica


Se proporcionan conexiones para conectar la alimentacin elctrica
de 24 VCC requerida a la parte frontal del mdulo. El cableado de
alimentacin elctrica puede conectarse en cadena a la unidad base
ubicada junto al adaptador para suministrar alimentacin elctrica
al mdulo instalado en esa unidad base. La informacin sobre el
cableado se muestra en el Captulo 2.

Conjuntos de interruptores de direcciones

6
5

6
5




Se proporcionan interruptores de mltiples posiciones para:

S1

S2

Resumen del captulo

   !      

grupos de E/S inicial 0, 2, 4 6


nmero de racks
retencin de entradas retencin o restablecimiento
ltimo chasis s o no
retardo de respuesta esta posicin de interruptor siempre debe
estar activada
velocidad de comunicacin 57.6, 115.2, 230.4 k bits/s
reinicio del procesador desactivado (PRL)
retencin del ltimo estado (para salidas)
Se obtiene acceso a estos interruptores levantando la cubierta con
bisagra que se encuentra en la parte frontal del mdulo. Para
obtener informacin sobre los posicionamientos de los
interruptores, consulte el Captulo 2.

En este captulo le proporcionamos informacin sobre el sistema


FLEX I/O y las caractersticas del mdulo adaptador de E/S
remota.

Captulo

Instalacin del mdulo adaptador


de E/S remotas
Objetivos del captulo

Este captulo describe los procedimientos para instalar su mdulo


adaptador de E/S remota. Estos incluyen:
requisitos de alimentacin elctrica
montaje del adaptador de E/S remota
establecimiento de los interruptores del mdulo

Cumplimiento con
directivas de la Unin
Europea

Si este producto tiene la marca CE, tiene aprobacin para ser


instalado en pases de la Unin Europea y EEA. Ha sido
diseado y probado para verificar que cumple con las siguientes
directivas.

Directiva EMC
Este aparato ha sido probado para comprobar que cumple con la
Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad
Electromagntica (EMC), y los siguientes estndares, en su
totalidad o en parte documentados en un archivo de construccin
tcnica:

EN 50081-2EMC Estndar sobre Emisiones Genricas,


Parte 2 Ambiente industrial
EN 50082-2EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica,
Parte 2 Ambiente industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente
industrial.

Directiva referente a bajo voltaje


Este aparato tambin ha sido diseado para cumplir con la
Directiva del Consejo 73/23/EEC referente a Bajo Voltaje,
aplicando los requisitos de seguridad de EN 611312
Controladores Programables, Parte 2 Requisitos y Pruebas de
Equipos.
Para obtener la informacin especfica que la norma EN 61131-2
requiere, vea las secciones apropiadas en esta publicacin, as
como las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:

Pautas para el cableado y conexin a tierra de equipos de


automatizacin industrial para inmunidad al ruido,
publicacin 1770-4.1ES
Pautas para el manejo de bateras de litio, publicacin
AG-5.4ES
Catlogo de sistemas de automatizacin, publicacin B111ES

    

22

Instalacin del mdulo adaptador de E/S remotas

Requisitos de alimentacin
elctrica

El mdulo adaptador de E/S remota requiere una corriente de 450


mA a 24 VCC desde una fuente de alimentacin externa para
operacin del bus. Esto es suficiente para los requisitos de
corriente de bus de un rack lgico (8 mdulos). Recuerde sumar
esta cantidad a los requisitos de corriente de otros mdulos que
estn usando la misma fuente de 24 V.

Montaje del adaptador de


E/S remotas

El mdulo adaptador de E/S remotas puede montarse en un riel


DIN o en pared/panel. Consulte el mtodo especfico de montaje
proporcionado a continuacin.

Montaje en el riel DIN


A
B

C
1.

2.

3.

4.

Ms

  
    

Coloque el mdulo adaptador de E/S remota A sobre un riel


DIN B de 35 x 7.5 mm (No. de pt. de A-B 199-DR1;
46277-3; EN 50022) haciendo un leve ngulo.
Gire el mdulo adaptador sobre el riel DIN con la parte
superior del riel enganchada debajo del borde de la parte
posterior del mdulo adaptador.
Presione el mdulo adaptador hacia abajo sobre el riel DIN
hasta que est al mismo nivel. La lengeta de fijacin (C)
encajar en su posicin, fijando el mdulo adaptador al riel
DIN.
Si el mdulo adaptador no queda fijo en su lugar, use un
destornillador o un dispositivo similar para mover la lengeta
de fijacin hacia abajo, mientras presiona el mdulo
adaptador hasta el mismo nivel del riel DIN y desengancha la
lengeta de fijacin para fijar el mdulo adaptador en su
lugar. Si fuera necesario, ejerza presin hacia arriba en la
lengeta de fijacin para engancharla.

Conecte el cableado del adaptador tal como se muestra en la


seccin Cableado que se proporciona posteriormente en este
documento.
Importante: Asegrese de que el riel DIN est correctamente
conectado a la tierra del panel. Consulte Pautas de
cableado y conexin a tierra de sistemas de
automatizacin industrial para inmunidad al ruido,
publicacin 1770-4.1ES.

Instalacin del mdulo adaptador de E/S remotas

23

Montaje en pared o panel


Para montar el mdulo adaptador de E/S remota en una pared o
panel, usted debe tener el juego de montaje 1794-NM1. El juego
contiene una placa especial y los tornillos necesarios para el
montaje en pared/panel. Proceda de la siguiente forma:
Instale la placa de montaje en una pared o panel tal como se indica
a continuacin:
1.

Haga un esquema de los puntos requeridos en la pared/panel,


tal como se muestra en el dibujo de dimensiones de
perforacin.

Pulgadas
(Milmetros)














 




  





 


 

 


 




 
Adaptadores 1794
 &'$ (  !'$ (
 #$"'!
 &'$ ( !'$ (
 #$"'!

Ms


 
Unidades base 1794
 &'$ (  !'$ (  #$"'!
 &'$ (  !'$ (  #$"'!

A  

!%"!%  "% '$"%  "!&


#$ '"  "!& "#"!

2.

Perfore los agujeros necesarios para los tornillos de montaje


autorroscantes #6.

3.

Monte la placa de montaje (1) para el mdulo adaptador


usando dos tornillos autorroscantes #6 (se incluyen 18).

Importante: Asegrese de que el riel DIN est correctamente


conectado a la tierra del panel. Consulte Pautas de
cableado y conexin a tierra de sistemas de
automatizacin industrial para inmunidad al ruido,
publicacin 1770-4.1ES.

'*!   + 
  )"  

24

Instalacin del mdulo adaptador de E/S remotas





   "  "
  %# "   "

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" $    
#  ! %#!
!!

4.

Sujete el adaptador (2) haciendo ngulo y enganche la parte


superior de la placa de montaje en la ranura de la parte
posterior del mdulo adaptador.

5.

Presione el mdulo hacia abajo al mismo nivel del panel hasta


que enganche la palanca de fijacin.

6.

Coloque la unidad base en posicin vertical contra el


adaptador y presione el conector hembra del bus en el
adaptador.

7.

Asegure a la pared con dos tornillos autorroscantes #6.

8.

Repita el procedimiento para cada unidad base.

Nota: El adaptador es capaz de direccionar ocho mdulos. No se


exceda de un mximo de ocho unidades base en su sistema.

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  $  

Instalacin del mdulo adaptador de E/S remotas

Cableado

25

Conecte el cableado externo al adaptador de E/S remotas tal como


se muestra a continuacin.

(($*7 . #($4

 
  

 
 

 
 
  

 






 

1.



Conecte el cable de E/S remota al conector de E/S remota


enchufable extrable.
Conecte

 !($ 51(  

 !($ #$ ) ((  



 !($ 0. */, .$*0$  

2.

Conecte la entrada de +24 VCC al lado izquierdo del conector


inferior A.

3.

Conecte el comn de 24 V al lado izquierdo del conector


superior B.

4.

Las conexiones C y D se usan para pasar la alimentacin


elctrica de 24 VCC y el comn al siguiente mdulo en la
serie (si fuera necesario).
Por ejemplo:

Conexin en cadena

 

Cableado cuando el consumo de corriente total es menor que 10 A


Nota: +#+/ (+/ )6#1(+/ #$!$* /$. * (6&'"+/ + #'/".$0+/
+ "+)!'*$ )6#1(+/ * (6&'"+/ 4 #'/".$0+/ "1 *#+ 1/$ $(
$/-1$) #$ " !($ #+ #$ "+*$3'6* $* " #$* 
Nota: +*/1(0$ ( / '*/0.1""'+*$/ #$ " # )6#1(+ '*#'2'#1 ( , .
+!0$*$. '*%+.) "'6* /+!.$ $( " !($ #+

1!('" "'6* 
7    4+ #$ 

26

Instalacin del mdulo adaptador de E/S remotas

Establecimiento de los
interruptores

El mdulo adaptador de E/S remota tiene 2 conjuntos de


interruptores de 8 posiciones, los cuales se establecen para:
grupos de E/S inicial
nmero de racks de E/S
retencin de entradas
ltimo chasis
retardo de respuesta (siempre activado)
velocidad de comunicacin
reinicio del procesador desactivado (PRL)
mantener ltimo estado (salidas)
Grupo de E/S inicial
El grupo de E/S inicial es el primer grupo de circuitos de entrada y
salida que corresponden a una palabra en las tablas de imagen de
entradas y salidas. Estos grupos de E/S iniciales tienen la
numeracin 0, 2, 4 y 6. En el sistema FLEX I/O, un grupo de E/S
corresponde a un mdulo de E/S.
Nmero de rack de E/S
Un nmero de rack de E/S es 8 grupos de E/S. Un mdulo Flex I/O
se asigna como 1 grupo de E/S (1 palabra de entrada y 1 palabra de
salida). No se puede tener ms de 1 nmero de rack por adaptador.
Para obtener un ejemplo, consulte la seccin Determinacin del
tamao de rack en la pgina 32.
Retencin de entradas
Cuando la funcin de rentencin de entradas est habilitada (S2-7
activado), el adaptador retendr la ltima imagen de memoria
presente cuando usted desinstale el mdulo discreto de su base.
Estas entradas son retenidas hasta que se coloque el mdulo
correcto otra vez en la base. Si se vuelve a insertar el mismo tipo
de mdulo en la base, sus entradas sern transferidas. Si se inserta
un tipo diferente de mdulo en la base, su imagen de memoria
pasar a ser cero. Las salidas asociadas tambin pasarn a ser cero.
Ultimo chasis
Cuando el ltimo chasis est habilitado (S2-6 desactivado), este
adaptador contiene el grupo de E/S con numeracin ms alta para
el nmero de rack asociado. (Este interruptor se usa para los
procesadores PLC-2 solamente).
Retardo de respuesta
Esta posicin de interruptor est reservada para uso futuro. Este
interruptor siempre debe estar activado.

  
    

Instalacin del mdulo adaptador de E/S remotas

27

Velocidad de comunicacin
Usted establece estos interruptores (S2-3 y S2-4) en la velocidad de
comunicacin deseada (en bits/s). Las opciones son:
57.6 k bits/s
115.2 k bits/s
230.4 k bits/s
Reinicio del procesador desactivado


 



Cuando PRL est inhabilitado (interruptor S2-2 activado), el


controlador programable puede reiniciar la comunicacin con el
adaptador en caso de un fallo de comunicacin.
Cuando PRL est habilitado (interruptor S2-2 desactivado), el
controlador programable no puede reiniciar la comunicacin con el
adaptador en caso de un fallo de comunicacin. En este caso, usted
debe presionar el botn pulsador de reinicio que se encuentra en la
parte frontal del mdulo adaptador para reinciar la comunicacin.
Retencin del ltimo estado
Durante un error de comunicacin, cuando el ltimo estado est
habilitado (S2-1 establecido en off), un restablecimiento del
procesador retendr las salidas discretas en su estado actual
(ltimo); cuando el ltimo estado sea desactivado, las salidas
discretas se restablecern.
Los conjuntos de interruptores estn ubicados debajo de una
cubierta con bisagra que se encuentra en la parte frontal del
mdulo adaptador.

         

28

Instalacin del mdulo adaptador de E/S remotas





  * -*,(





 ( -*,(





 * -*,(






,( -*,(

1 2 3 4 5 6 7 8

S1-8 S1-7 Grupo de mdulos

1 2 3 4 5 6 7 8

Grupo de E/S inicial


*-)( 
 #'##%
2& *(
 *$+
 

Nmero de racks de E/S





S1

S1-6 a S1-1

S2
-# *,
(' #+!*

('+-%, % )0!#' 

S2-8
 + *.(

Retener entradas



 , ' * ',*+



 +,%  * ',*+

S2-6

Ultimo chasis1



( % 2%,#&(



%,#&(

S2-5

Retardo de respuesta



 + *.(


Velocidad de
comunicacin
S2-4

S2-3

Bits/s





 $





  $





 
$





 
$

S1

 + *.(
 , ' * ',*+
%,#&( "+#+1
 ,*(  * +)- +,

1 2 3 4 5 6 7 8

S2-7

1 2 3 4 5 6 7 8



 %(#  (&-'##1'
 #'##( +,#.#1'  % )*( +(*
 , ' * % 2%,#&( +,(



S2

Reinicio del procesador


desactivado (PRL)
S2-2

Procesador:



 #'##(



 +,#.#1'

Retener ltimo estado


S2-1

El procesador:



 +,%  *0 +%#+



 , '*0 % 2%,#&( +,(

-%##1'  
3     /(  

1 Para procesadores PLC2 solamente OFF -

+, ),(* (',# '

% !*-)(   

'-& *#1' &0+ %, )* % '2& *(  *$ +(#(


ON -

+, ),(* no (',# '

% !*-)(   

'-& *#1' &0+ %, )* % '2& *(  *$ +(#(

Instalacin del mdulo adaptador de E/S remotas

Nmero de racks

29

Posicin de interruptores S1

1747SN

1771SN

PLC2

PLC5

PLC5/250

PLC3

 

 

 

 

 

 













 

 

 

 

 

 











 

 

 

 

 

 











 

 

 

 

 

 









 

 

 

 

 















 

 

 







































 

 

 











 

 

 









 

 

 









 

 

 







 

 

 









 

 

 







 

 

 







 

 

 





 

 

 











 

 

 









 

 

 









 

 

 







 

 

 









 

 

 







 

 

 







 

 

 





 

 









 

 







 

 







 

 





 

 







 

 





 

 





 

 



 











 









 









 







 









 







 







 





 









 " 
#    !  

210

Instalacin del mdulo adaptador de E/S remotas

Nmero de racks
1747SN

1771SN

PLC2

PLC5

Posicin de interruptores S1
PLC5/250

PLC3

 













 













 













 












































































































































































 













 













 













 













 









































#' !













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#& $%#&#%&  + $(" &"% !#& % & 


Resumen del captulo

(!*"  +
   )#  

En este captulo usted aprendi cmo instalar su mdulo adaptador


y establecer sus interruptores. El captulo 3 le indica cmo
comunicarse con su sistema.

Captulo

Comunicacin con los mdulos


FLEX I/O
Objetivos del captulo

En este captulo le proporcionamos informacin sobre:

cmo direccionar sus E/S


qu combinacin de mdulos de E/S y chasis de E/S puede
usar
uso de la tabla de imagen de E/S

Direccionamiento del
hardware

Los controladores programables que usan el mdulo adaptador


de E/S remota direccionan sus E/S en grupos de E/S.
Por cada chasis FLEX I/O en su sistema, el adaptador de E/S
debe definir cuntos grupos de E/S existen (1 palabra por cada
uno en la tabla de imagen de entrada y en la tabla de imagen de
salida). Con el sistema FLEX I/O, cada mdulo es igual a un
grupo de E/S 1 palabra de imagen de entrada y 1 palabra de
imagen de salida.
$(*,& #$' +,*"$- #*,

Rack #

 %,/+* #$    + ' !, #$ &( %$) #$ $)., #


1  + ' !, #$ &( %$) #$ - '&#  
!&.- #$
$)., # 1 
!&.- #$ - '&# 

 ' ! 
0
0
0
0
0
0
0
0


!&.- $)., # 
!&.- - '&#

 !' #$ &( %$) #$ - '&# -

 ' !   !' #$ &( %$) #$ $)., # 0


0
0
0
0
0
0
0

Las conexiones a los grupos de E/S se hacen a los terminales de


E/S (tal como se muestra a continuacin). Un grupo de E/S es
una unidad de direccionamiento que puede contener hasta 16
terminales de entrada y 16 terminales de salida.

 

 



 
 
 3

     



) %,/+* #$ 

/!'&" "&2)  3
 

32

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

Los racks de E/S estn compuestos de grupos de E/S. Un rack de


E/S es una unidad de direccionamiento que puede contener hasta
ocho grupos de E/S.
Se pueden usar hasta 8 mdulos por adaptador. Esto proporciona
un mximo de 128 E/S discretas o 64 entradas analgicas, o 32
canales de salidas analgicas.
Figura 1
Un rack de E/S Hasta ocho grupos de E/S
*!&* ' $" # .#  ".*!$(  (')$(   )!( $ #!. $(

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'*%$ 

'*%$

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'*%$

'*%$

*#$ ( *( ! ! +)#($' $% $#! !$( '*%$(  ".*!$( ( #*"'# (*# !"#) # ! !$# )* 
! # No use el cable extensor para conectar el adaptador al primer mdulo

Determinacin del tamao


de rack

Despus que el adaptador de E/S remota ha identificado los


mdulos presentes en su sistema, crea una imagen de rack de
manera que las transferencias puedan efectuarse usando el
protocolo de E/S remota.
El construir una imagen de rack consiste en:
asignar cada mdulo a un grupo de E/S (16 bits de entrada y 16
bits de salida)
determinar el tamao del rack todas las bases vacas cuentan a
menos que estn al final del rack
determinar automticamente el tamao de la imagen de rack

*!  .#  /  


  ,$  

ATENCION: No use la funcin auto-config del


software 6200 cuando use un procesador PLC-3
con mdulos escneres 1775-S4A 1775-S4B. Si
realiza una auto-config para un canal de escner
que contiene 1 ms adaptadores 1794-ASB con
esa configuracin, es posible que los adaptadores
no aparezcan en la lista de escn de ese canal de
escner. Inserte manualmente estos adaptadores en
la lista de escn del escner.

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

33

A continuacin se muestran algunos ejemplos de definicin de


racks.

Ejemplo 1 - 4 bases, 4 mdulos


&*%(

Mdulo

Mdulo

Mdulo

Mdulo

= 1/2 Rack
 #0+"% ) +"   (+&%   %( "% *$*% -  (+&%)    )( (%)
+*(% (+&%)   )%$ +")   (! "0 % " &*%(   (#%* ,(. )*
%$ +( 0$ %#%  (! "0 %

Ejemplo 2 - 6 bases, 2 mdulos


&*%(

Mdulo

Vaco

Vaco

Mdulo

Vaco

Vaco

= 1/2 Rack
 #0+"% ) +"   (+&%    &( #( - )+$ )) ,/) ) +$*$
%#%  (+&%    +$ &+)*% '+ $% )*.$ "  $" " (!  *(( - +(2
* )) ,/) $% ) +$*$ &+)*% '+ )*.$ "  $" " (! %( "% *$*% - 
(+&%)    )( (%) +*(% (+&%)   )%$ +")   (! " &*%(
  (#%* ,(. )* %$ +( 0$ %#%  (! "0 %

Ejemplo 3 - 7 bases, 4 mdulos


&*%(

Mdulo

Mdulo

Vaco

Mdulo

Mdulo

Vaco

Vaco

= 3/4 de Rack
 #0+"% ) +"   (+&%    &( #( ) ,/ ) +$* %#%  (+&%
  &+)*% '+ $% )*. "  $" " (!  )+$ - *(( )) ,/) $% )
+$*$ &+)*% '+ )*.$ "  $" " (! %( "% *$*% - (+&%)    )( (2
%)  $% (+&%)   )%$ #.)   (! &(% #$%)    (! " &*%(
  (#%* ,(. )* %$ +( 0$ %#% " ) + $* $1#(%  (! $ )* )%
  (! "0 % %$ "%) 1"* #%) (+&%)   $% ) $%)

Ejemplo 4 - Agrupamiento ilegal de mdulos  $ (+&# $*%

"" %$)*  #.)   (! "0 %   %$*%   &*%(


% *(*  %# $( (+&%)  #0+"%)  $1#(%)  (!) "0 %)   )&(%)
%%) "%) (+&%)  #0+"%)   $ )*( $ " # )#% (! "0 %  

&*%(

(+&%
$  " 
#0+"% 
4

+"  0$  2
   -%  

34

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

Asignacin de datos en las


tablas de imagen

Despus que el adaptador de E/S remota ha determinado el tamao


del rack, los datos de los mdulos deben asignarse en las tablas de
datos. La asignacin de datos en la tabla de datos es diferente para
los mdulos discretos digitales y analgicos.
La transferencia de datos hacia y desde el adaptador de E/S
remotas y los mdulos digitales discretos se produce en cada escn
de bus. Estos datos se asignan en la tabla de imagen de
entrada/salida.
El adaptador de E/S remota transfiere datos a los mdulos de E/S
analgica (transferencia en bloques de escritura) y desde los
mdulos de E/S analgica (transferencia en bloques de lectura)
usando las instrucciones BTW y BTR en su programa de diagrama
de escalera. Estos datos son asignados en los archivos de datos
seleccionados en las instrucciones de transferencia en bloques de
lgica de escalera.
El adaptador identifica el tipo de mdulo en cada unidad base al
momento del encendido, y almacena esta informacin para uso
futuro, en caso necesario.
Importante: Si est cambiando su configuracin, debe apagar y
luego volver a encender el sistema despus de
cambiar un tipo de mdulo en una unidad base.
ATENCION: Los mdulos FLEX I/O no aceptan E/S
complementaria. No trate de usar la palabra de la tabla
de imagen complementaria de un mdulo. La palabra
complementaria est reservada para uso del mdulo.

ATENCION: No use la funcin auto-config del


software 6200 cuando use un procesador PLC-3 con
mdulos escneres 1775-S4A 1775-S4B. Si realiza
una auto-config para un canal de escner que
contiene 1 o ms adaptadores 1794-ASB con esa
configuracin, es posible que los adaptadores no
aparezcan en la lista de escn de ese canal de
escner. Inserte manualmente estos adaptadores en la
lista de escn del escner.
ATENCION: Si se activa el adaptador antes que los
mdulos analgicos, el adaptador no reconocer el
mdulo analgico. Asegrese de que los mdulos
analgicos se instalen y activen antes o
simultneamente con el adaptador de E/S remotas. Si
el adaptador no establece comunicacin con el
mdulo analgico, desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin elctrica al adaptador.

Mdulos de E/S discretas


El adaptador determina qu tipo de mdulo est instalado en la
unidad base. Si el mdulo es un mdulo discreto, el adaptador leer
1 palabra de datos de entrada y 1 palabra de datos de salida.

  
    

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

35

Para ver las asignaciones del:

Consulte
la:

Mdulo de 16 entradas discretas (1794IB16)

pg. 3-5

Mdulo de 16 salidas discretas (1794OB16)

pg. 3-6

Mdulo de 8 entradas discretas (1794IB8S)

pg. 3-6

Mdulo combinado de 10 entradas/6 salidas discretas


(1794IB10XOB6)

pg. 3-7

Mdulo de 8 entradas discretas (1794IA8)

pg. 3-8

Mdulo de 8 salidas discretas (1794OA8)

pg. 3-9

Mdulo discreto de 8 salidas de rel (1794OW8)

pg. 3-9

Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entradas


discreta de 16 puntos - 1794IB16
Imagen de E/S remotas
Imagen de entradas

Ejemplo de
Direccin

Imagen del mdulo

Palabra n

Entradas

I:010

Imagen de salidas
Tiempo de
retardo

No se usa

Palabra n

O:010

Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de


entrada discreta de 16 puntos 1794-IB16
Bits decimales

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

(Bits octales)

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. de entrada

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Palabra de salida

DT 12-15
(14-17)

No se usa

DT 00-11
(00-13)

Donde: D = Datos de entrada


DT = Tiempo de retardo de entrada

Tiempos de retardo de entrada para el mdulo de entrada


Bits

Descripcin
Tiempo de
retardo
seleccionado

02

01

00

Tiempo de retardo para entradas


00-11 (00-13)

05

04

03

Tiempo de retardo para entradas


12-15 (14-17)

Tiempo de retardo 0 (predeterminado)

Tiempo de retardo 1

1 ms

Tiempo de retardo 2

2 ms

Tiempo de retardo 3

4 ms

Tiempo de retardo 4

8 ms

Tiempo de retardo 5

16 ms

Tiempo de retardo 6

32 ms

Tiempo de retardo 7

64 ms

512 s

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

36

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de salidas


discretas de 16 puntos - 1794OB16
Imagen de E/S remotas
Imagen de entrada

Ejemplo de
Direccin

Imagen del mdulo

Palabra n

No se usa

I:011

Salidas

O:011

Imagen de salida
Palabra n

Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de


salidas discretas de 16 puntos 1794-OB16
Bits
decimales

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

(Bits
octales)

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

O6

O5

O4

O3

O2

O1

O0

Palab. entrada
Palab. salida

Not used
O15 O14

O13 O12

O11

O10

O9

O8

O7

Donde: O = Datos de salida

Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entradas


discretas de 8 puntos - 1794IB8S
Imagen de E/S remotas
Imagen de entrada

Ejemplo de
Direccin

Imagen del mdulo

Palabra n

Estado

Entradas

I:012

Imagen de salida
Tiempo de
retardo

No se usa

Palabra n

O:012

Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de


entrada discreta de 8 puntos (con estado) 1794-IB8S
Bits
decimales

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

(Bits octales)

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab entrada

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

S7

S6

S5

S4

S3

S2

S1

S0

Palab. salida
Donde

DT 12-15
(14-17)

No se usa

S = Estado de entrada
D = Datos de entrada
DT = Tiempo de retardo de entrada

Sensor inteligente (tales como los sensores de la serie 9000 Heartbeat


AllenBradley)
Bits
08-15
(10-17)

D = Datos de diagnsticos 1 = Fallo presente (inteligente)


0 = Normal (sin errores)

Bits
00-07
(00-07)

S = Datos de entrada
1 = Sensor activado
0 = Sensor desactivado

Bits
00-07
(00-07)

S = Datos de entrada
1 = Sensor activado
0 = Sensor desactivado

Sensor estndar
Bits
08-15
(10-17)

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

D = Datos de diagnsticos 1 = Diagnsticos no desactivados


0 = Normal (desactivado)

DT 00-11
(00-13)

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

37

Tiempos de retardo de entrada para el mdulo de entrada


1794-IB8S
Bits

Descripcin

02

01

00

Tiempo de retardo para entradas


00-11 (00-13)

Tiempo de
retardo
seleccionado

05

04

03

Tiempo de retardo para entradas


12-15 (14-17)

 #&%  ')'%  &')'# $%

(

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 #(

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 #(

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#(

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#(

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 #(

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 #(

 #&%  ')'%

#(

Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de


entradas/salidas discretas de 16 puntos - 1794IB10XOB6
Imagen de E/S remotas
Imagen de entrada

!#&"% 
 ' ,$

Imagen del mdulo

"' $

No se usa

Entradas

I:013

No se usa

Salidas

O:013

Imagen de salida
"' $

Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de


entradas/salidas discretas de 16 puntos 1794-IB10XOB6
Bits
decimales

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

(Bits octales)

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00



















" $)'

% ( *(

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  $"  (" 

*"  ,$   - 
  +%  

38

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entrada


discreta de 8 puntos - 1794IA8
Imagen de E/S remotas
Imagen de entrada

"! 
#(

Imagen del mdulo

#

No se usa

Entradas

I:013

Imagen de salida
"! 
#%#!

No se usa

#

O:013

Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de


entrada discreta de 8 puntos 1794-IA8
Bits
decimales

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

(Bits octales)

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00









  %#

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 $
! 

 

  

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  "!  #%#!   %#

Tiempos de retardo de entrada para el mdulo de entrada


1794-IA8
Bits
02


&(   ) 
  '!  

01


Descripcin
00

Tiempo de retardo para


entradas 00-07

"!  #%#! 
"#%# !

Tiempo mximo de retardo


Desactivado a Activado a
activado
desactivado
 $

  $

"!  #%#! 

 $

 $

"!  #%#! 

 $

 $

"!  #%#! 

 $

 $

"!  #%#!

 $


$

"!  #%#!

 $

$

"!  #%#!

 $

 $

"!  #%#!

$

 $

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

39

Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de salida


discreta de 8 puntos - 1794OA8
Imagen de E/S remotas

 #" 
$+!

Imagen del mdulo

Imagen de entrada

No se usa

$ !

I:014

Imagen de salida
$ !

O:014

Salidas

No se usa

Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de salida


discreta de 8 puntos 1794-OA8
Bits
decimales

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

(Bits octales)

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00











 !&$

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 %
"!

" % '%

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Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de salida


discreta de rel de 8 puntos - 1794OW8
Imagen de E/S remota

Imagen del mdulo

Imagen de entrada
$ !

 #" 
$+!

No se usa

I:015

Imagen de salida
No se usa

$ !

O:015

Salidas

Mapa de memoria de la tabla de imagen del mdulo de salida


discreta de 8 puntos 1794-OW8
Bits
decimales

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

(Bits octales)

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00











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"!

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   )"  

310

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

Mdulos de E/S analgicas


Al momento del encendido, el adaptador identifica el tipo de
mdulo instalado en la unidad base. Si el mdulo es un mdulo
analgico, el adaptador tendr acceso a 15 palabras de datos.

*"!!-$   . 
  +%  

ATENCION: Si est usando mdulos de la serie


A, no use selecciones de 0 para los bits de rango
total y seleccin de configuracin. Los canales
individuales cambian a 420 mA con selecciones
de bits de solo ceros. Esto podra resultar en una
accin no deseada o incorrecta.

ATENCION: Los adaptadores de la serie A y de


la serie B procesan las transferencias en bloques de
manera diferente. Los adaptadores de la serie A
permiten que las trasferencias en bloques continen
realizndose an cuando un mdulo analgico se
desinstala de su base. Con los adaptadores de la
serie B, cuando se desinstala un mdulo de su base,
el adaptador de la serie B deja de realizar
transferencias en bloques al procesador. Esto
proporciona retroalimentacin al procesador de que
se ha desinstalado un mdulo de transferencias en
bloques.
La funcin retener entradas, seleccionable en el
conjunto de interruptores del adaptador, no se
aplica a los mdulos analgicos. Si usted necesita
esta funcin, debe simularla en su programacin.

ATENCION: Si se activa el adaptador antes que


los mdulos analgicos, el adaptador no reconocer
el mdulo analgico. Asegrese de que los
mdulos analgicos se instalen y activen antes o
simultneamente con el adaptador de E/S remotas.
Si el adaptador no establece comunicacin con el
mdulo analgico, desconecte y vuelva a conectar
la alimentacin elctrica al adaptador.

Para ver las asignaciones del:

Consulte la:

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&,  

-*"% $"- !%  ("!(   . 

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Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

311

Mdulo analgico de 8 entradas (Cat. No. 1794IE8 Serie B)


Imagen del mdulo
Datos de entrada Canal 0
Datos de entrada Canal 1

Imagen de E/S

Datos de entrada Canal 2

Tamao de entrada

Datos de entrada Canal 3


Datos de entrada Canal 4

1 a 9 palabras

Lectura

Datos de entrada Canal 5


Datos de entrada Canal 6

Tamao de salida
Escritura

Datos de entrada Canal 7


Bajo rango

PU

Seleccin de configuracin

0 1 palabra

Lectura del mdulo de entradas analgicas (1794-IE8/B)


Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra 0

Valor analgico Canal 0

Palabra 1

Valor analgico Canal 1

Palabra 2

Valor analgico Canal 2

Palabra 3

Valor analgico Canal 3

Palabra 4

Valor analgico Canal 4

Palabra 5

Valor analgico Canal 5

Palabra 6

Valor analgico Canal 6

Palabra 7

Valor analgico Canal 7

Palabra 8

PU

U5

U4

U3

U2

U1

U0

Donde:

No se usa - establecido a cero

U7

U6

S = Bit de signo (en complemento a 2)


U = bits de bajo rango para entradas de 4-20 mA
PU = Bit de activacin (incluido en los mdulos de la serie B; este bit est a 0 en los mdulos de la serie A).

Bloque de configuracin de escritura del mdulo de entradas


analgicas (1794-IE8/B)
Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra 0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

F7

F6

F5

F4

F3

F2

F1

F0

Donde:

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

312

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

Bits de seleccin de rango para el mdulo de entradas


analgicas 1794-IE8/B
No. de canal

Canal 0

Canal 1

Canal 2

Canal 3

Canal 4

Canal 5

Canal 6

Canal 7

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

F6

C6

F7

C7

Bits decimales
((Bits octales)

00

08
(10)

01

09
(11)

02

10
(12)

03

11
(13)

04

12
(14)

05

13
(15)

06

14
(16)

07

15
(17)

0-10 VCC/0-20 mA

4-20 mA

10 a +10 VCC

Off1

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total
1 Cuando est configurado a Off, los canales individuales devolvern 0000H en los mdulos de serie B, y 4 a 20 mA en los mdulos de serie A.

Mdulo de 4 salidas analgicas (Cat. No. 1794OE4 Serie B)


Imagen de E/S
Tamao de entrada

Imagen del mdulo

0 1 palabra

Lectura

PU

Diagnsticos

No se usa

Tamao de salida

Datos analgicos Canal 0

1 14 palabras

Datos analgicos Canal 1

Escritura

Datos analgicos Canal 2


Datos analgicos Canal 3
No se usa

MC
Rango total

Selec. config.
No se usa
No se usa

No se usa

No se usa
No se usa
No se usa
Valor de estado de seguridad - Canal 0
Valor de estado de seguridad - Canal 1
Valor de estado de seguridad - Canal 2
Valor de estado de seguridad - Canal 3

Lectura del mdulo de salidas analgicas (1794-OE4)


Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. de lectura 0

PU

W3

W2

W1

W0

Donde:

No se usa - establecer a 0

W = Bits de diagnsticos para corriente de salida - cable roto o resistencia de carga alta. (Modo de 4-20 mA solamente. No se usa en salidas
de voltaje).
PU = Bit de activacin (incluido en los mdulos de la serie B; este bit est a 0 en los mdulos de la serie A).

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

313

Bloque de configuracin de escritura del mdulo de salidas


analgicas (1794-OE4/B)
Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. de escrit. 0

Datos analgicos - Canal 0

Palabra 1

Datos analgicos - Canal 1

Palabra 2

Datos analgicos - Canal 2

Palabra 3

Datos analgicos - Canal 3

Palabra 4

M3

M2

M1

M0

Palabra 5

F3

F2

F1

F0

No se usa - establecido a 0
No se usa establecido a 0

C3

C2

Palabra 6 a 9

C1

No se usa establecido a 0

C0

No se usa - establecido a 0

Palabra 10

Valor de estado de seguridad - Canal 0

Palabra 11

Valor de estado de seguridad - Canal 1

Palabra 12

Valor de estado de seguridad - Canal 2

Palabra 13

Valor de estado de seguridad - Canal 3

Donde:

S = Bit de signo (en complemento a 2)


M = Control multiplexor
C = Bit de seleccin de configuracin
F = Bit de rango total

Bits de seleccin de rango para el mdulo de salidas


analgicas 1794-OE4/B (Palabra 5)
No. de canal

Canal 0

Canal 1

Canal 2

Canal 3

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

Bits decimales
(Bits octales)

00

08 (10)

01

09 (11)

02

10 (12)

03

11 (13)

4-20 mA

0-10 VCC/0-20 mA

10 a +10 VCC

Off1

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total
1 Cuando est configurado a Off, los canales individuales enviarn 0 V o 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la serie A,
2 V o 4 mA es la salida hasta que se configure el mdulo.

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

314

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

Mdulo analgico combinado de 4 entradas/2 salidas (Cat.


No. 1794IE4XOE2 Serie B)
Imagen del mdulo

Imagen de E/S

Datos de entrada Canal 0

Tamao de entrada

Datos de entrada Canal 1

0 a 5 palabras

Lectura

Datos de entrada Canal 2


Datos de entrada Canal 3
Bajo rango y Diag.

PU
Tamao de salida
Escritura

Datos de salida Canal 0

0 a 8 palabras

Datos de salida Canal 1


M

No se usa
No se usa

Rango total y Seleccin de configuracin


No se usa
No se usa

Valor de estado de seguridad - Canal de salida 0


Valor de estado de seguridad - Canal de salida 1

Lectura del mdulo analgico combinado (1794-IE4XOE2/B)


Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. de lectura 0

Entrada valor analgico Canal 0

Palabra 1

Entrada valor analgico Canal 1

Palabra 2

Entrada valor analgico Canal 2

Palabra 3

Entrada valor analgico Canal 3

Palabra 4

PU

W0

U3

U2

U1

U0

Donde:

No se usa - establecido a 0

W1

S = Bit de signo (en complemento a 2)


W = Bits de diagnsticos para cable de corriente de salida roto o resistencia de carga alta. (No se usa en salidas de voltaje).
U = Bits de bajo rango para entradas de 420 mA
PU = Bit de activacin (incluido en los mdulos de la serie B; este bit est a 0 en los mdulos de la serie A).

Bloque de configuracin de escritura del mdulo analgico


combinado (1794-IE4XOE2/B)
Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palab. de escrit. 0

Datos analgicos - Canal de salida 0

Palabra 1

Datos analgicos - Canal de salida 1

Palabra 2

M1

M0

F1

F0

Palabra 3

No se usa

Palabras 4 y 5
Palabra 6

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

No se usa - establecido a 0
C5

C4

C3

C2

C1

C0

F5

F4

No se usa - establecido a 0
S

Valor de estado de seguridad - Canal de salida 0

F3

F2

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

315

Palabra/Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra/Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

Palabra 7

Donde:

Valor de estado de seguridad - Canal de salida 1

S = Bit de signo (en complemento a 2)


M = Control multiplexor
C = Bit de seleccin de configuracin
F = Bit de rango total

Bit de seleccin de rango para el mdulo analgico


combinado 1794-IE4XOE2/B
No. de canal

Canal de
entrada 0

Canal de
entrada 1

Canal de
entrada 2

Canal de
entrada 3

Canal de
salida 0

Canal de
salida 1

F0

C0

F1

C1

F2

C2

F3

C3

F4

C4

F5

C5

Bits decimales
(Bits octales)

00

08
(10)

01

09
(11)

02

10
(12)

03

11
(13)

04

12
(14)

05

13
(15)

4-20 mA

0-10 VCC/0-20
mA

10 a +10 VCC

Off1

C = Bit de seleccin de configuracin


F = Bit de rango total
1 Cuando est configurado a Off, los canales individuales enviarn 0 V o 0 mA en mdulos de la serie B. En mdulos de la serie A,
2 V o 4 mA es la salida hasta que se configure el mdulo.

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

316

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entrada de


RTD (1794IR8)
Imagen del mdulo
Reservado
Datos de entrada Canal 0
Datos de entrada Canal 1

Imagen de E/S

Datos de entrada Canal 2

Tamao de entrada
Lectura

Datos de entrada Canal 3

   "#$

Datos de entrada Canal 4


Datos de entrada Canal 5
Datos de entrada Canal 6
Datos de entrada Canal 7
Sobre rango

Tamao de salida

Configuracin

Mscara de calibracin

   "#$

Escritura

Bajo rango

Estado de calibracin

Tipo RTD
Tipo RTD

Palabras de lectura del mdulo de entrada analgica de RTD


(1794-IR8)
Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

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Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

317

Palabras de escritura del mdulo de entrada analgica de


RTD (1794-IR8)
Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

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Asignaciones de la tabla de imagen del mdulo de entradas


de termopares/mV (1794IT8)
Imagen del mdulo
Reservado
Datos de entrada Canal 0
Datos de entrada Canal 1

Imagen de E/S

Datos de entrada Canal 2

Tamao de entrada

Datos de entrada Canal 3

   $ %&

Lectura

Datos de entrada Canal 4


Datos de entrada Canal 5
Datos de entrada Canal 6
Datos de entrada Canal 7
Sobre rango

Estado de calibracin

Tamao de salida

Configuracin

Mscara de calibracin

   $ %&

Escritura

Bajo rango

Tipo termopares
Tipo termopares

Lectura del mdulo de entrada de termopares/mV (1794-IT8)


Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

  
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318

Comunicacin con los mdulos FLEX I/O

Bit decimal

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

00

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Escritura del mdulo de entradas de termopares/mV


(1794-IT8)
Bit dec.

15

14

13

12

11

10

09

08

07

06

05

04

03

02

01

00

Bit octal

17

16

15

14

13

12

11

10

07

06

05

04

03

02

01

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Modos de operacin

La mayora de comandos de restablecimiento son emitidos por el


procesador cuando ste se pone en el modo de PROG. Sin
embargo, el procesador automticamente emite un comando
especial para cualquier rack declarado en fallo,
independientemente del modo del procesador.
Cuando este comando especial es recibido por el adaptador de E/S
remotas en fallo, y no se ha seleccionado la funcin de reinicio del
procesador desactivado (PRL), el adaptador:
continuar leyendo los datos de imagen de salida del vnculo, y
colocar en la cola las transferencias en bloques si se detectan
MCB
restablecer todos los bits en las palabras de salida de los
mdulos discretos
restablecer todos los bits en las palabras de escritura de los
mdulos analgicos hasta, pero sin incluir, las palabras de
escritura de los valores de estado de seguridad
asignar valores de estado de seguridad a las salidas de los
mdulos analgicos
emitir un comando de respuesta
Si se ha seleccionado la funcin de reinicio del procesador
desactivado (PRL), el adaptador no actualiza los datos, no emite un
comando de respuesta y no borra el fallo.

Resumen del captulo

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1   .'  

En este captulo usted aprendi cmo direccionar sus E/S, cmo


determinar el tamao de rack y cmo se asignan los mdulos.

Captulo

Localizacin y correccin de
fallos
Objetivos del captulo

En este captulo le proporcionamos informacin sobre:


los indicadores en la placa frontal del mdulo
cmo usar los indicadores para localizar y corregir fallos del
mdulo

Condiciones de fallo

Hay dos condiciones que pueden hacer que el adaptador de E/S


remota declare un fallo del vnculo (E/S remotas):
falta de actividad en el vnculo durante ms de 100 ms
falta de comandos emitidos a esta direccin en las ltimas 255
transacciones del vnculo
Cuando existe cualquiera de estas condiciones, el adaptador:
resetear todas las salidas o las dejar en su ltimo estado
(dependiendo de la posicin del interruptor de ltimo estado,
S2-1)

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% *




 







24 VDC
POWER SUPPLY
RIO ADAPTER
1794-ASB

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!"'#

Localizacin y correccin de
fallos con las luces
indicadoras

Un comando del procesador borrar automticamente un fallo de la


red si PRL (reinicio del procesador desactivado) no est
seleccionado, o presionando el interruptor de restablecimiento que
se encuentra en la parte frontal del mdulo, si PRL est
seleccionado.
Importante: El desconectar y volver a conectar la alimentacin
elctrica al adaptador tambin restablecer los fallos.
Sin embargo, las transferencias en bloques colocadas
en la cola se perdern, y todas las salidas se
desactivarn, independientemente de la posicin del
interruptor de ltimo estado.
El mdulo tiene indicadores en la placa frontal, tal como se
muestra a continuacin. Use estos indicadores para localizar y
corregir los fallos del mdulo. Las siguientes tablas describen los
problemas que se pueden presentar, las causas probables y las
acciones recomendadas.

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24 VDC
POWER SUPPLY
RIO ADAPTER
1794-ASB

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42

Localizacin y correccin de fallos

Tabla 4.A
Gua de localizacin y correccin de fallos del sistema de E/S remotas

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((+ (+!(
((+ "#( ",0"+.
",0"+. !0'2+


 




24 VDC
POWER SUPPLY
RIO ADAPTER
1794-ASB

Estados de comunicacin y pantalla del mdulo


Fallo
local
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Fallo del
adaptador
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Adapt.
activo
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Estado de operacin

Acciones

Restablecimiento del fallo

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Fallos del mdulo


Fallo
local

Fallo del
adaptador

Adapt.
activo

Condicin de fallo

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Acciones

Restablecimiento del fallo

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,. #( )8"1(+

Localizacin y correccin de fallos

43

Fallos de configuracin
Fallo
local
Apag.
Encend.

Fallo de
adaptador

Adapt.
activo

Parpadeando a la vez
Encendido

Encend.

Parpadeando de manera secuencial

Condicin de fallo

Acciones

Nmero de grupo de E/S inicial


incorrecto.
Parmetro de velocidad en baudios
incorrecto.

Restablecimiento del fallo


Desconecte la alimentacin
elctrica. Establezca SW1 y SW2
correctamente. Conecte la
alimentacin elctrica.
elctrica

No aplicable.

Otro adaptador en la red tiene la misma


direccin.

Fallos adicionales y pantallas del mdulo


Fallo
local

Apag.

Fallo del
adaptador

Encendido

Adapt.
activo

Apagado

Resumen del captulo

Condicin de fallo

Acciones

Restablecimiento del fallo

Fallo de memoria de acceso


aleatorio.

Restablecer salidas. Detener la


comunicacin en la red de E/S
remota.

Fallo de memoria de slo lectura


(al momento del encendido
solamente).

Las salidas permanecen


restablecidas. La comunicacin
no empieza nunca.

Se sobrepas el tiempo de
espera del temporizador de
control (watchdog) interno.

Trate de restablecer las salidas.


Se detiene la comunicacin en la
red de E/S remota.

Desconecte y vuelva a conectar


la alimentacin elctrica. (Es
pposible que
q esto no corrija
j el
f ll )
fallo).
Si esto no corrige el fallo,
reemplace el mdulo con un
mdulo que funcione
correctamente y devuelva el
mdulo daado a la fbrica para
que sea reparado.

En este captulo usted aprendi cmo usar los indicadores que se


encuentran en la parte frontal del mdulo para localizar y corregir
los fallos de su mdulo.

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

44

Localizacin y correccin de fallos

  
    

Apndice

Especificaciones
Adaptador de E/S remotas 1794ASB
Capacidad de E/S

8 mdulos

Voltaje nominal de entrada

24 VCC nominal

Rango de voltaje de entrada

19.2 V a 31.2 VCC (incluye fluctuacin de CA del


5%)

Velocidad de comunicacin

57.6 k bps
115.2 k bps
230.4 k bps

Indicadores

Adaptador activo - verde


Fallo del adaptador - rojo
Fallo local - rojo

Corriente de salida del bus

640 mA mximo

Voltaje de aislamiento

100% probado a 850 VCC durante 1 s entre


alimentacin de usuario y el bus

Consumo elctrico

450 mA mximo desde fuente de alimentacin


externa de 24 V

Disipacin de potencia

4.6 W mximo @ 31.2 VCC

Disipacin trmica

15.7 BTU/hr @ 31.2 VCC

Condiciones ambientales
Temperatura de operacin
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Choque
Operacin
Fuera de operacin
Vibracin

0 a 55oC (32 a 131oF)


-40 a 85oC (-40 a 185oF)
5 a 95% sin condensacin
30 g aceleracin pico, 11(+1) ms anchura de impulsos
50 g aceleracin pico, 11(+1) ms anchura de impulsos
Probado 5 g @ 10-500 Hz segn IEC 6826

Cable de E/S remota


Conductores de alimentacin
elctrica
Calibre de cable
Categora

Belden 9463 o su equivalente, segn lo


especificado en la publicacin ICCG2.2
calibre 12 (4 mm2) trenzado mximo
3/64 pulgada (1.2 mm) aislamiento mx.
21

Conector de E/S remotas

Nmero de parte 942029-03

Certificaciones
(cuando el producto o su embalaje
llevan la marca)

Certificacin CSA
Certificacin CSA Clase I, Divisin 2
Grupos A, B, C, D
Lista UL
Marca CE para todas las directivas aplicables

Use esta informacin sobre categora de conductores para planificar la instalacin de los conductores. Consulte la
publicacin 17704.1ES, Pautas de cableado y conexin a tierra de sistemas de automatizacin industrial para
inmunidad al ruido".

Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

A2

Especificaciones

  
    

Indice


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I2

Indice

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Macao S Malasia S Malta S Mxico S Morruecos S Nigeria S Noruega S Nueva Zelandia S Omn S Pakistn S Panam S Per S Polonia S Portugal S Puerto Rico S Reino Unido
Repblica Checa S Repblica de Sudfrica S Repblica Dominicana S Repblica Popular China S Rumania S Rusia S Singapur S Suecia S Suiza S Taiwan S Tailandia S Trinidad
Tunisia S Turqua S Uruguay S Venezuela
Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 414-382-2000, Fax: (10) 414-382-4444
Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debrouxlaan, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40
Sede central de Asia-Pacfico de Rockwell Automation: 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tel: (852) 2887 4788, Fax: (852) 2508 1846
Publicacin 17946.5.3ES - Mayo de 1996

PN 95668424

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