Ciencias

TECSUP - PFR
Electrotecnia Industrial
UNIDAD IV
SIMBOLOGA Y ESQUEMAS DE LOS CIRCUITOS

DE CONTROL
1. INTRODUCCIN
Estudiaremos las diferentes normas en la representacin de un sistema de mando,
as como los smbolos utilizados en dichas normas. Analizaremos los diferentes
esquemas elctricos de un sistema de mando as como designaremos los
elementos y equipos que se encuentran dentro de un esquema de automatizacin.
2. OBJETIVOS
Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:
1.
2.
3.
4.
2.1.
Identificar los componentes de un sistema de mando.

Diferenciar los diversos tipos de mando.
Identificar las normas IEC, NEMA, ANSI, DIN, CNE.
Analizar los esquemas elctricos de un sistema de mando.
SMBOLOS ELECTROTCNICOS
2.1.1. DEFINICIN
Son las representaciones grficas de los componentes de una instalacin
elctrica que se usan para trasmitir un mensaje para identificar, calificar,
instruir, mandar y advertir.
Ventajas
Su empleo es universal.
Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparacin de
instalaciones o equipos elctricos a travs de su interpretacin de
los componentes.
Facilitar la interpretacin de circuitos.
Permite una comunicacin universal entre las personas
independientemente del idioma del pas.
Caractersticas
Debe ser lo ms simple posible para facilitar su dibujo y evitar
prdida de tiempo en su representacin.
Debe ser claro y preciso.
Debe indicar esquemticamente el funcionamiento del aparato en
un circuito.
83
TECSUP - PFR
Deben evitarse los dibujos de figuras pictogrficas porque los

smbolos estn destinados para diagramar a circuitos elctricos.
El nombre del smbolo debe ser preciso y claro.
A continuacin, se indica un listado de smbolos elctricos para sistemas

de control de mquinas elctricas:
Tabla 1 SMBOLOS Y MARCAS
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
Corriente continua
Corriente alterna
Corriente continua o alterna
Corriente trifsica
Corriente trifsica con neutro
Corriente trifsica con neutro y

conductor de proteccin separada.
3 ~ 60Hz - 380 V.
84
3/N ~ 60Hz - 380 V.
3/N/pe ~ 60Hz - 380 V.
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N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
Lneas de alimentacin o
conductores del circuito de
potencia.
Conductores del circuito de mando.
Conductores sin conexin elctrica.
10
Conductores con conexin

elctrica.
11
Conexin de conductores a travs

de bornes o tornillos.
12
Conductor con indicacin del

nmero de conductores.
13 Bornera.
85
N*
14
TECSUP - PFR
DESCRIPCIN
SMBOLO
Placa de borne de un motor

trifsico.
Conductores de longitud variable,

15 para ser instalados posteriormente,
durante el montaje de la mquina.
Mando
16 Fases.
Potencia
R S T
17
Entradas de los contactos

principales.
1 3 5 L1 L2 L3
18
Salidas de los contactos

principales.
2 4 6 T1 T2 T3
19 Entradas.
U V W X Y Z
20 Bornera.
86
TECSUP - PFR
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
21 Fusible.
22 Seccionador.
23 Seccionador con fusible.
24 Contacto de disyuntor.
25 Rel trmico, circuito de fuerza.
26
Rel termomagntico, circuito de

fuerza.
27
Rel electromagntico, circuito

de fuerza.
87
N*
28
TECSUP - PFR
DESCRIPCIN
SMBOLO
Contactos principales del

contactor.
13
23
33
14
24
34
11
21
31
12
22
32
29 Contactos auxiliares NA.
30 Contactos auxiliares NC.
U
V
W
M
3~
31 Motor trifsico (3 bornes).
32 Motor trifsico (6 bornes).
z
x
y
M
3~
U
V
W
Motor trifsico con dos

33 arrollamientos estatricos
separados.
U1
V1
W1
M
3~
U
V
W
Bobina del motor trifsico en

34
conexin estrella.
88
TECSUP - PFR
N*
35
DESCRIPCIN
SMBOLO
Bobina del motor trifsico en

conexin tringulo.
13
23
33
14
24
34
36 Interruptor general tripolar.
L1
L2
L3
13
21
A1
T1
T2
T3
14
22
A2
37 Contactor elctrico trifsico.
Temporizador con conexin y

38
desconexin.
55
67
56
68
Temporizador con contacto

39
conmutado.
A1
A2
A1
A2
16 18
Temporizador con contacto

40
conmutado.
A1
A2
15
41 Pulsador de marcha simple.

4
89
N*
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DESCRIPCIN
SMBOLO
42 Pulsador con llave.
43 Pulsador de seta.
44 Selector de dos posiciones.
45 selector de cuatro posiciones.
46 Contacto auxiliar instantneo NC.
47 Contacto auxiliar instantneo NA.
48
Contacto auxiliar temporizado al

trabajo.
90
TECSUP - PFR
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
49 Pulsador con llave.
50 Pulsador de seta.
51 Selector de dos posiciones.
52 selector de cuatro posiciones.
53 Contacto auxiliar instantneo NC.
54 Contacto auxiliar instantneo NA.
55

trabajo.
91
N*
56
TECSUP - PFR
DESCRIPCIN
SMBOLO

reposo.
57 Contactos auxiliares de rel trmico.
58
Interruptores de posicin o finales de

carrera.
59
Temporizador con mecanismo de

relojera.
~
t
60 Temporizador electrnico.
61 Detector fotoelctrico.
62 Electrovlvula.
92
TECSUP - PFR
N*
63
DESCRIPCIN
SMBOLO
Enclavamiento mecnico entre

contactores.
64 Bobina de contactor.
65
Bobina de temporizador neumtico

al trabajo.
66 Contactos accionados por flotador.
67 Contactos accionados por presin.
93
TECSUP - PFR
ELEMENTOS DE SEALIZACIN
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
68 Piloto luminoso.
69 Piloto sonoro (timbre y sirena).
MARCAS
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
70 Contactores principales.
C...M K...M
71 Contactor marcha derecha.
C1 K1M
72 Contactor marcha izquierda.
C2 K2M
73 Contactor conexin estrella.
C3 K3M
74 Contactor conexin tringulo.
C5 K5M
94
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Tabla 2 Smbolos elctricos para sistemas de control de mquinas elctricas
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
75 Contactor auxiliar.
76
C... K...A
Pulsador, interruptores de posicin,

selectores.
S...
77 Fusibles, rels de proteccin.
F...
78 Seccionador.
Q...
79 Pilotos.
h...
OTROS SMBOLOS
N*
DESCRIPCIN
SMBOLO
80 Contacto auxiliar retardado.
81 Sealizacin acstica con bocina.
82 Sealizacin acstica con zumbador.
83 Bobina de dos arrollamientos
95
TECSUP - PFR
2.2. NORMAS ELECTROTCNICAS

2.2.1. NORMA
Es un documento que simplifica, especifica, unifica un material, un
producto, un ensayo, una unidad, una tecnologa. Un documento que
debe reunir un conjunto de propiedades intrnsecas para que su
aceptacin y utilizacin sea fcil y segura. Algo que, en sntesis, facilita
la vida, estableciendo soluciones ptimas a todos los problemas que se
repiten.
Dentro de los esquemas de circuitos elctricos, un aspecto muy
importante de las normas es: ofrecer informacin suficiente, clara,
sencilla, de criterios constantes y contrastada por personas competentes
y responsables, que permita un rpido intercambio de informacin
obteniendo una comprensin unvoca de concepto y terminologa.
Para llevar a buen puerto una actividad los tcnicos se sirven entre otras
cosas, de la informacin que les facilitan las normas que se publican por
diversos organismos a nivel nacional e internacional, normas y
organismos cuya proliferacin es amplsima y cada vez con mayor
exigencia de rigor.
2.2.2. PRINCIPALES NORMAS ELECTROTCNICAS

A continuacin se indica las normas electrotcnicas ms importantes:
AEE
ANSI
BS
CENELEC
DIN
IEC
JIS
NEMA
UNE
UTE
VDE
CNE
Asociacin Electrotcnica Espaola

Instituto de normalizacin nacional de U.S.A.
Prescripciones britnicas
Comit europeo para la normalizacin electrotcnica
Normas alemanas para la industria
Comisin electrotcnica internacional
Prescripciones japonesas
Asociacin de fabricantes de productos elctricos U.S.A.
Una norma espaola
Asociacin electrotcnica francesa
Asociacin electrotcnica alemana
Cdigo Nacional de Electricidad (Per)
Con la normalizacin de smbolos empleados en Electrotecnia se crea un

nuevo sistema de comunicacin que constituye un idioma grfico a nivel
nacional e internacional.
96
TECSUP - PFR
Para facilitar el estudio del lector hemos recopilado en una serie de

tablas los grupos de smbolos literales y grficos que se utilizan en
Electrotecnia en general y en automatizacin elctrica en particular.
En cada tabla hemos dibujado los smbolos segn las normas IEC, DIN,
ANSI, y se les ha dado el significado unvoco mediante una definicin
concreta y lo ms clara posible. Tablas 2.
97
TECSUP - PFR
Tabla 1.2 NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES

Smbolo segn las normas
Significacin
IEC
DIN
ANSI
1.1
Corriente continua.
= IEC
= IEC
1.2
Corriente alterna.
= IEC
= IEC
1.3
Corriente continua o alterna

(universal).
= IEC
= IEC
1.4
Corriente alterna
monofsica. P. ej.: 60 Hz.
60 Hz
1.5
Corriente alterna trifsica. P.

ej.: 380 V 60 Hz.
60 Hz
380 V
1.6
Corriente alterna trifsica

con conductor neutro. P. ej.:
380 V 60 Hz.
3N
60 Hz
380 V
1.7

con conductor neutro puesto
a tierra. P. ej.: 380 V 60 Hz.
1.8

con conductor neutro y
conductor de proteccin. P.
ej.: 380 V 60 Hz.
1.9
Corriente continua - dos

conductores. P. ej.: 60 V.
1.10
Corriente continua - dos

conductores con conductor
medio o neutro. P. ej.: 60 V.
3NPE
60 Hz
380 V
3PEN 60 Hz
380 V
3NPE
60 Hz
380 V
3PEN 60 Hz
380 V
= IEC
1 PHASE
2 WIRE
60 CYCLE
= IEC
3 PHASE
3 WIRE
60 CYCLE
380 V
= IEC
3 PHASE
4 WIRE
60 CYCLE
380 V
3PEN 60 Hz
380 V
3/N/PE
60 Hz
380 V
3 PHASE
4 WIRE
60 CYCLE
380 V
(w ith neutral)
3 PHASE
4 W IRE
60 CYCLE
380 V
(with neutral
and protection
earth)
2 - 60 V
= IEC
2 WIRE DC
60 V
2M - 60 V
= IEC
3 WIRE DC
60 V
98
TECSUP - PFR
CONDUCTORES Y CONEXIONES
Significacin
IEC
DIN
ANSI
2.1
Conductor.
Smbolo general.
= IEC
= IEC
2.2
Conductor de proteccin
(PE) o neutro puesto a tierra
(PEN).
= IEC
= IEC
2.3
Conductor neutro (N).
= IEC
= IEC
2.4
Unin conductora de cables.
2.5
Conexin fija.
= IEC
= IEC
2.6
Conexin mvil.
= IEC
= IEC
2.7
Regleta de bornes. Bornes

de conexin.
= IEC
= IEC
= IEC
99
TECSUP - PFR
ELEM ENTOS GENERALES DE UN CIRCUITO

Significacin
IEC
3.1
Resistencia.
3.2
Resistencia con tomas fijas.
3.3
Devanados, bobinas.
(Inductancias).
DIN
ANSI
= IEC
= IEC
= IEC
3.5
Condensador.
3.6
Condensador con toma.
= IEC
3.7
T ierra.
= IEC
= IEC
3.8
Masa.
3.9
Variabilidad extrnseca.
= IEC
= IEC
3.10
Variabilidad intrnseca.
= IEC
= IEC
Continua
En escalones
Devanados, bobinas,
inductancias con tomas
fijas.
General
3.4
100
TECSUP - PFR
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN

Significacin
IEC
DIN
ANSI
4.1
Contacto de cierre.
4.2
Contacto de apertura.
4.3
Contacto de conmutacin.
4.4
Contacto de conmutacin
sin interrupcin.
4.5
Contacto temporizado
abierto. Cierre retardado.
TC
o
TDC
4.6
cerrado. Apertura retardada.
TO
o
TDO
4.7
abierto. Apertura retardada.
TO
o
TDO
4.8
cerrado. Cierre retardado.
TC
o
TDC
4.9
Contactor con rel trmico

(guardamotor).
101
TECSUP - PFR
ELEMENTOS MECNICOS DE CONEXIN (Maniobra y proteccin)

Significacin
IEC
4.10
DIN
ANSI
I
Cortocircuito fusible (base +

cartucho).
= IEC
= IEC
4.11
Barra de seccionamiento
(barra de conexin).
4.12
Dispositivo de enchufe.
4.13
Interruptor de potencia.
Smbolo general.
CB
4.14
Interruptor seccionador de
potencia. (Posicin
seccionadora visible).
4.15
Seccionador tripolar.
4.16
Seccionador en carga,
tripolar.
4.17
Seccionador con fusibles.
= IEC
4.18
Interruptor automtico con

proteccin magnetotrmica.
102
TECSUP - PFR
ELEM ENTOS M ECNICOS DE CONEXIN (Accionamientos)

Significacin
IEC
4.19
Accionamiento manual.
4.20
Accionamiento mediante
pedal.
DIN
ANSI
= IEC
= IEC
FOOT OPERETED
SWITCH
3
4.21
Accionamiento por leva.
= IEC
4.22
Accionamiento por mbolo

(neumtico o hidrulico).
= IEC
4.23
Accionamiento de "fuerza".
= IEC
PNEU
4.24
Accionamiento por motor.
= IEC
MOT
4.25
Dispositivo de bloqueo o
enganche.
4.26
Dispositivo de bloqueo o
enganche bidireccional.
= IEC
Enclavado
Se indica con
una nota
Se indica con
una nota
Libre
4.27
Bloqueo por muesca.
4.28
Accionamiento retardado (a
la derecha en este caso).
4.29
Acoplamiento mecnico.
= IEC
= IEC
Desacoplado
= IEC
Acoplado
103
Se indica con
una nota
TDO
o
TO
TDC
o
TC
TECSUP - PFR
AUXILIARES MANUALES DE MANDO

Significacin
IEC
5.1
Pulsador con accionamiento

manual en general (NA).
5.2
Pulsador con accionamiento

manual por empuje (NA).
5.3
Contacto con enclavamiento

rotativo, accionamiento
manual.
5.4
Conmutador con dos

posiciones y cero, con retorno
a cero al cesar la fuerza de
accionamiento (NA).
5.5
Conmutador con dos

posiciones y cero, con
enclavamiento en las dos
posiciones.
5.6
Mando con pulsador.
5.7
Interruptor manual (auxiliar

de mando).
DIN
1 0 2
1 0 2
1 0 2
1 0 2
= IEC
104
ANSI
TECSUP - PFR
BOBINAS ELECTROMAGNTICAS
Significacin
IEC
6.1
Sistema de accionamiento,
con retroceso automtico,
al cesar la fuerza de
accionamiento, para
contactores y similares.
6.2
Rel con dos devanados

activos en el mismo sentido.
6.3
Rel o disparador de medida

con indicacin de la magnitud
medida. Por ej.: mnima
tensin.
6.4
DIN
ANSI
= IEC
U<
U<
V
Sistema de accionamiento
electromecnico retardado.
Retraso a la desconexin.
SR
SR
MUY RETARDADO
6.5
Retraso a la conexin.
SO
MUY RETARDADO
6.6
Retraso a la conexin y
desconexin.
SA
+
6.7
Rel polarizado.
6.8
Rel de remanencia.
105
TECSUP - PFR
ELEMENTOS SEMICONDUCTORES
Significacin
IEC
7.1
Diodos semiconductores.
7.2
Diodo limitador o zener, de

un sentido.
7.3
Diodo limitador o zener, de

doble sentido.
7.4
T iristor.
7.5
T riac.
7.6
T ransistor PNP.
7.7
T ransistor NPN.
106
DIN
ANSI
TECSUP - PFR
TRANSFORMADORES
Significacin
IEC
8.1
T ransformador con dos

devanados separados.
8.2
Autotransformador.
8.3
Devanado o bobina en
general.
8.4
T ransformador de
intensidad.
8.5
T ransformador de tensin.
107
DIN
ANSI
TECSUP - PFR
MQUINAS ROTATIVAS
Significacin
IEC
DIN
ANSI
3
M
9.1
Motor trifsico con rotor de

anillos rozantes.
M
3
M
3
9.2

jaula.
M
3
9.3

jaula, con seis bornes de
salida.
M
3
Obsrvese que no se dibujan los bornes de conexin en ninguna Norma, lo que no quiere decir
que no se identifiquen con sus letras caractersticas. Por ejemplo: U, V, W.
108
TECSUP - PFR
AUXILIARES DE SEALIZACIN
Significacin
Bocina.
10.2
Timbre.
10.3
Sirena.
10.4
Lmpara de sealizacin.
10.5
Indicador de posicin.
ANSI
SN
10.1
DIN
HN
IEC
109
TECSUP - PFR
APARATOS DE MEDIDA
Significacin
IEC
DIN
11.1
Voltmetro.
= IEC
11.2
Ampermetro.
= IEC
11.3
Vatm etro.
= IEC
11.4
Fasm etro. (Indicando el

factor de potencia o el
ngulo).
cos
= IEC
11.5
Frecuencmetro.
= IEC
Hz
11.6
Contador de energa activa.
11.7
Contador de energa
reactiva.
11.8
Contador de horas.
11.9
Contador de impulsos.
Wh
VARh
= IEC
= IEC
= IEC
= IEC
Tablas 4 Simbologas de acuerdo a normas
110
ANSI
TECSUP - PFR
2.3.
FORMATOS
Las normas de INDECOPI (Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y
de la Proteccin de la Propiedad Individual) establecen los requisitos de
dimensiones, especificaciones y calidad de los productos. Dentro de las
disposiciones de estas normas, estn las referidas al formato para la elaboracin
de esquemas. Estas dimensiones han sido tomadas de las normas DIN y su uso
se ha generalizado a nivel mundial.
El cuadro siguiente presenta la serie de formatos ms utilizados en proyectos de
instalaciones elctricas, las dimensiones totales que deben respetarse y las que
deben tener especficamente los mrgenes.
MRGENES
IZQUIERDO
OTROS
FORMATO
DIMENSIONES
(mm)
A0
1189 x 841
35
10
A1
594 x 841
30
10
A2
420 x 594
30
10
A3
297 x 420
30
10
A4
210 x 297
30
10
x
A0
x. y = 1
x = 841mm
y = 1189mm
Figura 1 Formato A0
111
TECSUP - PFR
A0
A5
A4
A2
A3
1189
A1
841
A4
1 cm
1 cm
MEMBRETE
3 cm
1 cm
Figura 2 Formatos y sus mrgenes
112
< 55 mm
TECSUP - PFR
A2
MEMBRETE:
ESPECIFICACIONES
GENERALES
LEYENDA
MEMBRETE
TITULO
AUTOR
DIBUJANTE
VB
FECHA
ORDEN
ESCALA
etc.
Figura 3 Membrete y sus caractersticas
2.4.
ESQUEMAS ELCTRICOS
Son las representaciones grficas de los circuitos e instalaciones elctricas en
los que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes
elementos, as como los sistemas de conexin que los enlazan entre s.
Para sus representaciones se emplea bsicamente una serie de smbolos,
trazos, marcas o ndices, los cuales han sido unificados por la Comisin
Electrotcnica Internacional (I.E.C.) u otros organismos, los cuales tienden a
facilitar en lo posible, la correcta interpretacin de los smbolos mencionados.
Elementos de un esquema elctrico:
-
Smbolos: dibujo convencional.

Marca que designan dispositivos, aparatos o mquinas.
Seales de los bornes.
Seales de los conductores.
2.4.1. CLASIFICACIN DE LOS ESQUEMAS ELCTRICOS

ESQUEMAS EXPLICATIVOS
Facilitan el estudio y la comprensin del funcionamiento de una
instalacin o parte de ella. Por eso se representan todos los dispositivos,
conductores, uniones mecnicas y condiciones de interdependencia que
intervengan en el funcionamiento descrito o estudiado.
Los esquemas explicativos son los siguientes:
113
TECSUP - PFR
Esquema explicativo funcional

Es la representacin ms sencilla y clara que presenta todos los
elementos de un circuito sin interesar su posicin respecto a la
realidad.
Este esquema nos permite expresar o estudiar el funcionamiento de
alguna instalacin de un aparato o de un sistema.
Aunque este es una forma sencilla de estudiar y explicar el circuito
planteado, la instalacin real nunca tendr esa disposicin o
montaje de sus elementos o dispositivos.
a) Arrancador estrella - tringulo
M
3
LNEAS
MOTOR
b) Instalacin
de un motor
transformador
TRANSFORMADOR
INTERRUPTOR
Figura 4 Ejemplos de esquemas explicativos de funcionamiento
114
TECSUP - PFR
Recomendaciones:
- El trazo de los conductores se har siempre en posiciones
horizontales y verticales, paralelas a los bordes del papel.
- Los trazos de los conductores se cruzarn lo menos posible.
- Se deben complementar con las anotaciones necesarias.
Esquema explicativo de emplazamiento

Es el dibujo que representa a la vez el emplazamiento aproximado
de los aparatos de uso y de los aparatos que los controlan.
Se llaman tambin plano de ubicacin.
Figura 5 Esquema explicativo de emplazamiento.

Tablero de control de un inversor de giro
Esquema explicativo de principio

En este caso los smbolos de los diferentes elementos de un mismo
aparato o de una misma instalacin estn separados y situados de
manera que el trazado de cada circuito se aproxima, en lo posible, a
una recta.
La representacin explicativa facilita la comprensin de las
condiciones de dependencia elctrica. (Fig. 6).
S1Q
S3Q
S6Q
S2Q
S7Q
S4Q
S8Q
S5Q
H1H
Figura 6 Esquemas explicativos de funcionamiento.

Control de una lmpara por pulsadores
115
TECSUP - PFR
Plano
Es un esquema explicativo, el cual se presenta por intermedio de un
mapa geogrfico sobre el cual se sita el trazado aproximado y muy
simplificado de las obras y de las lneas de transporte y distribucin
de energa.
x
A0
x. y = 1
x = 841mm
y = 1189mm
116
TECSUP - PFR
Figura 7 Ejemplo de un plano de una instalacin residencial
117
TECSUP - PFR
ESQUEMAS DE EJECUCIN Y MONTAJE

Estos esquemas estn destinados a servir de gua en la realizacin y
verificacin de las conexiones de una instalacin elctrica o parte de la
misma.
Los ms utilizados son:
Esquema general de conexiones

Es el esquema en el cual estn representadas todas las conexiones
y todos los conductores.
220V, 60 Hz
L1
L2
L3
13
21
31
43
14
22
32
44
F3F
F1F
A1
K1M
A2
95
97
21
F2F
M1M
U1
V1
W1
M
3
96
98
22
X1
HIH
13
S2Q
S1Q
14
X1
H2H
X2
X1
Figura 8 Ejemplo de esquema general de conexiones
Esquema de entubado (canalizacin)

Es un esquema que representa las conexiones entre los diferentes
aparatos o elementos de una instalacin elctrica.
118
TECSUP - PFR
El esquema de cableado exterior se obtiene trazando un esquema

de canalizacin junto a una relacin de aparatos y de dichas
canalizaciones. (Fig. 9).
Figura 9 Ejemplo de esquema de entubado
Esquema unifilar
Es una representacin simplificada que comprende circuitos
semejantes en los que estn incluidos aparatos similares que
funcionan simultneamente. Se pueden representar varios
conductores por un trazo nico cruzado por cortos trazos oblicuos
cuyo nmero corresponde a los conductores.
Del mismo modo, varios aparatos y componentes de aparatos que
funcionan simultneamente podrn estar representados por un
smbolo nico. (Fig. 10).
F1F
F3F
K1M
F5F
K2M
K3M
F2F
F4F
F6F
M2
M1
M3
S1
S3
S5
S2
S4
S6
S7
Figura 10 Ejemplo de representacin unifilar. Arranque en directo

de tres motores
119
TECSUP - PFR
DIAGRAMA DE CARGA
Es la distribucin de cargas, en forma unifilar, de un tablero general
de distribucin o de una subestacin o de un centro de
transformacin. (Fig. 11).
Figura 11 Ejemplo de diagrama de carga
120
TECSUP - PFR
3. RESUMEN
El proceso es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de

material, energa y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de
transformacin, fabricacin, distribucin y medicin. Tambin puede ser
continuo y discontinuo.
El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada
influyen en otras que actan como magnitudes de salida y la regulacin es
un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la
compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a
dicha magnitud.
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada
para activar seales de salida. Puede ser convencional o automatizado.
Los smbolos son las representaciones grficas de los componentes de una
instalacin elctrica.
La norma es un documento que simplifica, especifica, unifica un material,
un producto, un ensayo, una unidad, una tecnologa. Las normas
electrotcnicas ms importantes son: IEC, NEMA, ANSI, DIN, VDE, BS, etc.
En Per la norma que se usa es el Cdigo Nacional de Electricidad (CNE).
Los formatos electrotcnicos ms usados son A0, A1, A2, A3, A4, etc.
El membrete en un plano nos brinda informacin general sobre dicho plano
como ttulo, autor, dibujante, norma usada, VB, escala, etc.
Un esquema elctrico es la representacin grfica de los circuitos e
instalaciones elctricas y puede ser de dos tipos: Explicativos y de
Ejecucin o montaje.
Los esquemas explicativos pueden ser funcionales, de emplazamiento,
de principio.
Los esquemas de ejecucin pueden ser general de conexiones
(multifilar), de canalizacin, unifilar.
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un
cdigo definido en las normas. Se usan tres bloques:
Bloque N1
Subdivisin fundamental
Bloque N2
Bloque de ubicacin
Bloque N1
Bloque de identificacin
Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de los
elementos en el plano.
121
TECSUP - PFR
4. GLOSARIO
Aparato
Conjunto organizado de piezas que cumple una funcin

determinada dentro de un circuito elctrico.
Aparato de mando
Aparatos operados en forma manual que, incluidos en

los circuitos auxiliares, permiten comandar los aparatos
de maniobra dispuestos en el circuito principal.
de clase, nmero y
funcin
Es un bloque de informacin parcial donde se renen las

informaciones de clase, nmero y funcin para la
identificacin de un aparato, rgano de mando o
componente.
Esquema
Es una representacin que muestra cmo se conectan y

se relacionan entre s las diferentes partes de una red,
de una instalacin, de un conjunto de aparatos o de un
aparato.
Funcin
Es la tercera parte que se compone el bloque de

informacin del signo de identificacin de un equipo,
aparato, rgano de mando o componente. Se expresa
en letras maysculas.
Norma
Es un documento que debe reunir un conjunto de

propiedades intrnsecas para que su aceptacin sea fcil
y segura. Algo que facilita la vida estableciendo
soluciones ptimas a todos los problemas que se
repiten.
Signo de identificacin
Signo codificado que sirve para identificar un elemento

en un esquema, en un diagrama y sobre el equipo.
Smbolo normalizado
Smbolo literal o grfico que se ajusta a ciertas normas

fijadas convencionalmente de antemano.
Control de una maniobra sin intervencin humana, en
respuesta
a
la
ocurrencia
de
condiciones
predeterminadas.
Mando automtico
Mando manual
Control de una maniobra por medio de la intervencin

humana.
122
TECSUP - PFR
SMBOLOS Y ESQUEMAS ELCTRICOS NORMALIZADOS

5. INTRODUCCIN
Estudiaremos las diferentes normas en la representacin de un sistema de mando,
as como los smbolos utilizados en dichas normas. Analizaremos los diferentes
esquemas elctricos de un sistema de mando as como designaremos los
elementos y equipos que se encuentran dentro de un esquema de automatizacin.
6. OBJETIVOS
Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:
Identificar las normas IEC, NEMA, ANSI, DIN, CNE.

Analizar los esquemas elctricos de un sistema de mando.
4.1.
REGLAS
BSICAS
PARA
REALIZAR
LA
INTERPRETACIN DE ESQUEMAS ELCTRICOS
LECTURA
Bloques informativos, de identificacin y marcado de bornes

para tableros de control:
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio
de un cdigo definido en las normas. La identificacin de cada elemento
debe ser la misma a lo largo de todo el proyecto, e incluso debe figurar
tambin en el aparato una vez montado.
La identificacin completa de un elemento o equipo elctrico est
compuesta por los siguientes bloques:
1
Subdivisin
Fundamental
Situacin en
el plano
Clase
Nmero
Funcin
Bloque de Identificacin
Bloque 1: (Subdivisin fundamental)
Su signo caracterstico (=).

Nos facilita la relacin que hay entre cierto nmero de elementos
respecto a su situacin o posicin en el esquema.
Nos puede servir como signo de identificacin en el cual se nos
indica la situacin de determinado elemento de un equipo completo.
Este bloque se debe usar cuando en la instalacin, por ejemplo de
un cuadro de automatismos, existen varios sistemas o grupos de
123
TECSUP - PFR
equipos y cada uno de ellos consta a su vez de varias unidades o

equipos.
Por ejemplo:
Grupo (sistema) de arrancadores directo que consta de varios
equipos (unidades) guardamotores.
Grupo (sistema) de resistencias calefactores que consta de varios
radiadores (unidades).
Bloque 2: (Ubicacin en el plano)
Su signo caracterstico (+).

Nos facilita la situacin de un elemento para una rpida
identificacin del lugar, que ocupa, entre numerosos elementos con
mltiples usos de igual o similar presentacin, de un conjunto
importante o complejo.
El cdigo de signos de identificacin de la situacin se puede basar
en una secuencia de nmeros sucesivos o bien en sus coordenadas,
de tal forma que no exista ningn tipo de ambigedad.
Bloque 3: (Bloque de identificacin)

Este bloque es el ms importante y en la mayora de los casos es
suficiente.
Consta de 3 partes:
La clase: hace referencia del elemento, sin tener en cuenta su

funcin. Se representa por medio de una letra. Cada clase y por lo
tanto, cada letra, representa una familia de elementos, siendo el
smbolo del elemento utilizado el que nos permite distinguir entre
los distintos miembros de esa familia. Tabla 3.
El nmero: se adopta de acuerdo a las necesidades del circuito, es

decir la cantidad de dispositivos que se usan, pudiendo utilizar
cualquier nmero natural comenzando por el uno. No es necesario
que la numeracin forme una secuencia interrumpida.
Para facilitar la lectura se pueden asignar grupos de nmeros o
grupos de elementos.
La funcin: hace referencia al papel o accin que desempea el

elemento en el circuito, independientemente del tipo de elemento
que es. Est representada por una letra. Tabla 4.
124
TECSUP - PFR
Figura 12 Ejemplo de aplicacin: bloque de identificacin
125
Letra
A
TECSUP - PFR
Tipo de aparato
Grupos constructivos,
Ejemplos
partes de grupos constructivos.
Amplificadores, amplificadores magnticos, lser, mser,

combinaciones de aparatos.
Convertidores de magnitudes no
elctricas a magnitudes elctricas
y al contrario.
Transductores, sondas termoelctricas, termoclulas, clulas

fotoelctricas, dinammetros, cristales piezoelctricos,
micrfonos, pick-up, altavoces, aparatos de campo giratorio.
Condensadores.
Dispositivos de retardo,
dispositivos de memoria,
elementos binarios.
Conductores de retardo, elementos biestables, elementos

monoestables, memorias de ncleos, registradores, memorias
de discos, aparatos de cintas magnticas.
Diversos.
Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin;

instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de esta
tabla.
Dispositivo de proteccin.
Fusibles, descargador de sobretensin, rels de proteccin,

disparador.
Generadores.
Generadores rotativos, transformadores de frecuencia

rotativos, bateras, equipos de alimentacin osciladores.
Equipos de sealizacin.
Aparatos de sealizacin pticos y acsticos.
--
--
Rels, contactores.
Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels

auxiliares, rels intermitentes, rels de tiempo, rels Reed.
Inductividad.
Bobinas de reactancia.
Motores.
--
Amplificadores, reguladores.
Circuitos integrados.
Instrumentos de medicin,
equipos de pruebas.
Instrumentos de medicin, registradores y contadores,

emisores de impulsos, relojes.
Aparatos de maniobra para altas

intensidades.
Interruptores de potencia, seccionadores, interruptores de

proteccin, interruptores para proteccin de motores,
interruptores automticos, seccionadores bajo carga con
fusibles.
Resistencias.
Resistencias, potencimetros, reostatos, shunts, resistencias,

en derivacin, termistores.
Interruptores, selectores.
Pulsadores, interruptores de posicin, interruptores de mando,

conmutador selector, selectores rotativos, adaptadores
selectores, emisores de seales.
Transformadores.
Transformadores de tensin, transformadores de intensidad,
Moduladores, convertidores.
Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores,

convertidores, inversores, onduladores.
Vlvulas, semiconductores.
Vlvulas de vaco, vlvulas de descarga en gases, diodos,

transistores, tiristores.
Vas de conduccin, guiaondas.
Hilos de conexin, cables, guiaondas, acoplamientos dirigidos

por guiaondas, dipolos, antenas parablicas.
Bornes, clavijas, enchufes.
Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de pruebas, regletas de

bornes, regletas de soldadura.
Equipos elctricos accionados

mecnicamente.
Frenos, embragues, vlvulas.
Equipos de compensacin, filtros

limitadores.
Circuitos para imitacin de cables, reguladores dinmicos,

filtros de cristal.
Tabla 3 Cdigo para formar la parte 3a del bloque de identificacin (clase)
126
TECSUP - PFR
Letra
Funcin
Funcin auxiliar.
Sentido de movimiento (Adelante, atrs, subir, bajar, sentido horario y

sentido antihorario).
Contar.
Diferenciar.
Funcin conexin.
Proteccin.
Prueba. Ensayo.
Sealizacin.
Integracin.
Servicio sensorial. Aproximacin (por ej.: nivelar).
Denominacin de conductor.
Funcin principal.
Medida.
Proporcional.
Estado (marcha, parada, limitacin).
Reposicin, bloqueo, borrado, reenganche, anulacin.
Memorizar, registrar.
Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.
U
V
Velocidad (acelerar, frenar).
Sumar.
Multiplicar.
Analgica.
Digital. Numrico.
Tabla 4 Cdigo para formar la parte 3c del bloque de identificacin (funcin)
127
4.2.
TECSUP - PFR
MTODO DE LA CUADRCULA
elementos en el plano. En ordenadas, hemos dividido la hoja en 6
espacios delimitados por las letras A, B, C, D, E, F, G, puestos de arriba
abajo y en el margen izquierdo del papel.
En abscisas se ha dividido cada hoja en 8 espacios delimitados por los
nmeros 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, puestos por orden correlativo de
izquierda a derecha y en el margen superior del papel.
El nmero de divisiones que nos fija la cantidad de cuadrculas es
arbitrario y se determina segn las necesidades del esquema, siendo
recomendable dejar los componentes bien delimitados por zonas
distintas. Resultan generalmente cuadrculas de mayor tamao que las
efectuadas en el esquema que ponemos como ejemplo. (ver Fig. 13 y
14).
Esquema con ms de una hoja:
Como se puede apreciar en el margen inferior derecho, se han numerado
hojas de la siguiente forma: hoja 1/2, hoja 2/2, con lo que sabemos el
nmero de la hoja en la que estamos y el total de ellas. Normalmente,
esta numeracin se hace en el recuadro del casillero del plano que se
utilice en la empresa, consultora, etc.
Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o slo en la primera,
siempre se dibujan los esquemas principales y los esquemas de mando
por separado; en forma unifilar o multifilar, el esquema principal y en
forma desarrollada el esquema de mando.
Se pueden dar 3 casos:
a.
Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola hoja. Es el

caso que se indica en el esquema de este ejemplo. Que se siten en
la misma hoja los dos esquemas. En la parte izquierda, el circuito
principal y en la parte derecha el esquema del circuito de mando.
b.
Que se realice primero el esquema completo del circuito principal,

utilizando todas las hojas correlativas que hagan falta y se dibuje a
continuacin todo el circuito de mando, en el que se utilizarn
tambin las hojas necesarias y correlativas. La numeracin de las
hojas se hace marcando el nmero de orden y el nmero total
empleado, comenzando por la primera del circuito principal,
continuando luego con los del circuito de mando. De esta forma
queda una numeracin sucesiva e interrumpida.
128
TECSUP - PFR
Identificacin y localizacin de los componentes en el esquema

Circuito auxiliar anexo:
En el circuito de mando en forma desarrollada, hoja 2/2 (Fig. 1.19) sobre
la columna de referencia 4 (circuito de control) se coloca el circuito
auxiliar anexo formado por la bobina y todos sus contactos, facilitndonos
la siguiente informacin:
Bloque de identificacin (-) que nos indica la clase (K), nmero 1 y
funcin (M) del elemento de mando.
Por ejemplo, el signo de identificacin de la clase, nmero y funcin del
contactor nmero 1 que acciona el motor principal es: -K1M.
Marcado de bornes de la bobina A1 A2.
Marcado de bornes de los contactos principales y auxiliares.
Nmero de hoja y columna de referencia sobre el que se encuentran los
contactos en el plano.
Esta informacin se facilita con la marca situada a al izquierda de cada
smbolo.
Por ejemplo, el contacto 1-2 se encuentra en la columna 5 de la hoja 1
(1.5) ver Fig. 2.18. La bobina se encuentra en la columna 4 de la hoja 2
(1.4) ver Fig. (1.19).
De manera recproca, partiendo del contacto incluido en el esquema, se
indica la localizacin de la bobina.
Para ello, debajo del signo de identificacin del contacto, se colocan dos
nmeros que indican el nmero de hoja y la columna donde se encuentra
la bobina.
Por ejemplo: el contacto 23-24 del K1M (en hoja 2/2, columna 8) tiene
la bobina en la hoja 2, columna 4 (1.4).
Signo de identificacin completo:
A la izquierda de todo smbolo del esquema que representa un elemento
hemos colocado un signo de identificacin completo, formado por el
bloque de situacin ms el bloque de identificacin de clase, nmero y
funcin.
Por ejemplo: para el conmutador de voltmetro, el signo de identificacin
completo, es en este caso: +C3-S1N. (Ver Fig. 19).
129
TECSUP - PFR
Figura 13 Mtodo de la cuadrcula: circuito de fuerza
130
TECSUP - PFR
Figura 14 Mtodo de la cuadrcula: circuito de mando
131
TECSUP - PFR
5. RESUMEN
El proceso es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de

material, energa y/o informaciones. Puede ser de cuatro tipos: de
transformacin, fabricacin, distribucin y medicin. Tambin puede ser
continuo y discontinuo.
El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada
influyen en otras que actan como magnitudes de salida y la regulacin es
un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la
compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a
dicha magnitud.
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada
para activar seales de salida. Puede ser convencional o automatizado.
Los smbolos son las representaciones grficas de los componentes de una
instalacin elctrica.
La norma es un documento que simplifica, especifica, unifica un material,
un producto, un ensayo, una unidad, una tecnologa. Las normas
electrotcnicas ms importantes son: IEC, NEMA, ANSI, DIN, VDE, BS, etc.
En Per la norma que se usa es el Cdigo Nacional de Electricidad (CNE).
Los formatos electrotcnicos ms usados son A0, A1, A2, A3, A4, etc.
El membrete en un plano nos brinda informacin general sobre dicho plano
como ttulo, autor, dibujante, norma usada, VB, escala, etc.
Un esquema elctrico es la representacin grfica de los circuitos e
instalaciones elctricas y puede ser de dos tipos: Explicativos y de
Ejecucin o montaje.
Los esquemas explicativos pueden ser funcionales, de emplazamiento,
de principio.
Los esquemas de ejecucin pueden ser general de conexiones
(multifilar), de canalizacin, unifilar.
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un
cdigo definido en las normas. Se usan tres bloques:
Bloque N1
Subdivisin fundamental
Bloque N2
Bloque de ubicacin
Bloque N1
elementos en el plano.
132
TECSUP - PFR
6. GLOSARIO
Aparato
Conjunto organizado de piezas que cumple una

funcin determinada dentro de un circuito elctrico.
Aparato de mando
Aparatos operados en forma manual que, incluidos en

los circuitos auxiliares, permiten comandar los
aparatos de maniobra dispuestos en el circuito
principal.
Bloque de
identificacin de
clase, nmero y
funcin
Es un bloque de informacin parcial donde se renen

las informaciones de clase, nmero y funcin para la
identificacin de un aparato, rgano de mando o
componente.
Esquema
Es una representacin que muestra cmo se conectan

y se relacionan entre s las diferentes partes de una
red, de una instalacin, de un conjunto de aparatos o
de un aparato.
Funcin
Es la tercera parte que se compone el bloque de

informacin del signo de identificacin de un equipo,
aparato, rgano de mando o componente. Se expresa
en letras maysculas.
Norma
Es un documento que debe reunir un conjunto de

propiedades intrnsecas para que su aceptacin sea
fcil y segura. Algo que facilita la vida estableciendo
soluciones ptimas a todos los problemas que se
repiten.
Signo de
identificacin
Signo codificado que sirve para identificar un elemento

en un esquema, en un diagrama y sobre el equipo.
Smbolo normalizado
Smbolo literal o grfico que se ajusta a ciertas normas

fijadas convencionalmente de antemano.
Control de una maniobra sin intervencin humana, en
respuesta
a
la
ocurrencia
de
condiciones
predeterminadas.
Mando automtico
Mando manual
Control de una maniobra por medio de la intervencin

humana.
133
TECSUP - PFR
ANOTACIONES:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
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134

Ciencias

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SIMBOLOGA Y ESQUEMAS DE LOS CIRCUITOS

Identificar los componentes de un sistema de mando.

Deben evitarse los dibujos de figuras pictogrficas porque los

A continuacin, se indica un listado de smbolos elctricos para sistemas

Corriente continua o alterna

Corriente trifsica con neutro

Corriente trifsica con neutro y

3/N ~ 60Hz - 380 V.

3/N/pe ~ 60Hz - 380 V.

Conductores del circuito de mando.

Conductores sin conexin elctrica.

Conductores con conexin

Conexin de conductores a travs

Conductor con indicacin del

Placa de borne de un motor

Conductores de longitud variable,

Entradas de los contactos

Salidas de los contactos

23 Seccionador con fusible.

25 Rel trmico, circuito de fuerza.

Rel termomagntico, circuito de

Rel electromagntico, circuito

Contactos principales del

29 Contactos auxiliares NA.

30 Contactos auxiliares NC.

31 Motor trifsico (3 bornes).

32 Motor trifsico (6 bornes).

Motor trifsico con dos

Bobina del motor trifsico en

Bobina del motor trifsico en

36 Interruptor general tripolar.

37 Contactor elctrico trifsico.

Temporizador con conexin y

Temporizador con contacto

Temporizador con contacto

41 Pulsador de marcha simple.

42 Pulsador con llave.

44 Selector de dos posiciones.

45 selector de cuatro posiciones.

46 Contacto auxiliar instantneo NC.

47 Contacto auxiliar instantneo NA.

Contacto auxiliar temporizado al

49 Pulsador con llave.

51 Selector de dos posiciones.

52 selector de cuatro posiciones.

53 Contacto auxiliar instantneo NC.

54 Contacto auxiliar instantneo NA.

Contacto auxiliar temporizado al

Contacto auxiliar temporizado al

57 Contactos auxiliares de rel trmico.

Interruptores de posicin o finales de

Temporizador con mecanismo de

Enclavamiento mecnico entre

Bobina de temporizador neumtico

66 Contactos accionados por flotador.

67 Contactos accionados por presin.

69 Piloto sonoro (timbre y sirena).

71 Contactor marcha derecha.

72 Contactor marcha izquierda.

73 Contactor conexin estrella.

74 Contactor conexin tringulo.

Tabla 2 Smbolos elctricos para sistemas de control de mquinas elctricas