INTRODUCCIN

Resolver una estructura implica conocer la relacin causa-efecto y estos

pueden ser unos u otros estticos o cinemticos, en otras palabras significa
que a partir de las cargas la resolucin de la estructura nos permitir saber el
valor de las reacciones exteriores y los desplazamientos, el estado de
solicitacin interna y su deformacin en cualquier punto, bajo cualquier carga,
esttica o cinemtica. El mtodo de las fuerzas o de las incgnitas estticas,
permite resolver una estructura de barras hiperesttica, utilizando como
incgnitas magnitudes estticas (fuerzas o momentos), en rgimen lineal. Para
poder aplicar el mtodo debemos, previamente haber pre dimensionado la
estructura, o sea que debemos tener la estructura definida por su geometra
(dimensiones) y propiedades mecnicas (material).

SISTEMAS HIPERESTTICOS
En los cursos de Esttica se tratan problemas que involucran estructuras
isostticas, en los cuales las fuerzas incgnitas se pueden obtener a partir de
ecuaciones de equilibrio esttico.
El Captulo 3 se dedic al clculo de desplazamientos en sistemas isostticos a
travs del
Principio de Trabajos Virtuales. En este caso, la secuencia usada consiste en
calcular primero las fuerzas y luego los desplazamientos a partir de los
diagramas de solicitaciones (M, Mt, Q y N).
En este captulo se estudia el anlisis de sistemas hiperestticos por el Mtodo
de las Fuerzas.
Una estructura resulta hiperesttica desde el punto de vista de las reacciones
externas cuando posee ms apoyos que los estrictamente necesarios para
garantizar las condiciones de equilibrio. Tal es el caso de las siguientes vigas
continuas.

Figura 4.1

Un reticulado con ms barras que las estrictamente necesarias para hacerlo

indeformable representa un ejemplo de estructura internamente hiperesttica,
tal como las ilustradas en la Figura 4.2.

Figura 4.2

Los dos casos antes presentados pueden combinarse para producir estructuras
que resultan simultneamente interna y externamente hiperestticas.

Figura 4.3

Las siguientes son estructuras inestables, en el sentido que sus vnculos

internos y/o externos son insuficientes para garantizar las condiciones de
equilibrio para cualquier sistema de cargas exteriores.

Figura 4.4

Clasificacin:

Tipos de Estructuras

Inestables

Isostticas

Estables

Hiperestticas

Los fundamentos del Mtodo de las Fuerzas se presentan utilizando como

ejemplo el reticulado hiperesttico de la Figura 4.5.

Figura 4.5

Fuerzas incgnitas: 18 fuerzas en barras + 4 reacciones de apoyo = 22

Ecuaciones de equilibrio: 2 ecuaciones por cada uno de los 10 nudos
=20
Por lo tanto, faltan dos ecuaciones para resolver este sistema
hiperesttico de 2 grado.

Se introduce un corte que desconecta el apoyo central del resto de la

estructura y se colocan dos fuerzas 1 X (incgnitas) iguales y opuestas,
actuando una sobre el apoyo y otra sobre el reticulado. Si 1 X tiene el valor de
la reaccin de apoyo y el sentido correcto no se producir ningn
desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.

Similarmente, se corta una de las diagonales del segundo tramo y en su

reemplazo se colocan dos fuerzas 2 X (incgnitas) iguales y opuestas actuando
sobre las caras del corte. Si el valor 2 X coincide con el valor de la fuerza en la
barra cortada no se producir desplazamiento relativo entre las caras del corte.

Figura 4.6

A la estructura isosttica resultante (con la barra y el apoyo cortados) se la

designar estructura isosttica fundamental. Esta estructura con las
cargas i P , 1 X y 2 X se comporta exactamente igual que el sistema real, y por
lo tanto se la denomina sistema equivalente. De esta forma, en lugar de
resolver el problema hiperesttico real se analiza el sistema isosttico
equivalente con las cargas P i , X1 y X2.
Utilizando el principio de superposicin, vlido para problemas lineales, se
descompone el sistema equivalente en tres estados de carga:

Figura 4.7

Estos tres estados de carga actuando sobre una estructura isosttica pueden
analizarse a travs de consideraciones puramente estticas, tal como se ha
hecho en los captulos anteriores.
Ntese que la barra cortada slo tiene esfuerzo en el tercer estado.

Dado que las fuerzas 1 X y 2 X son inicialmente desconocidas, se considera al

sistema equivalente como una superposicin, por un lado, del estado que
contiene slo las cargas exteriores (estado 0) y, por otro lado, de dos estados
con cargas unitarias (estados 1 y 2 segn la Figura 4.8) cuyos esfuerzos
deben escalarse precisamente por X1 y X2 .

De esta forma, las deformaciones, reacciones y solicitaciones del sistema

equivalente se obtienen a travs de una combinacin lineal de las
deformaciones, reacciones y solicitaciones de los estados 0, 1 y 2.

Debe reconocerse que existe total libertad para la eleccin de la estructura

isosttica fundamental, siendo slo necesario que sea isosttica y estable.
Como ilustracin de posibles alternativas, se podra haber elegido alguna de
las siguientes:

Figura 4.9

Asimismo debe tenerse presente que si se efectuaran los dos cortes en forma
totalmente arbitraria, la estructura podra resultar inestable, lo cual es
inadmisible.

Supngase que se han calculado de alguna manera los desplazamientos

relativos en los cortes en los tres estados, por ejemplo, a travs del Principio de
Trabajos Virtuales.

Figura 4.10

Ecuaciones de compatibilidad
Resulta importante observar que se pueden resolver cada uno de los tres
estados,

en

cuanto

al

clculo

de

las

solicitaciones,

reacciones

desplazamientos, con los procedimientos normales de la esttica por tratarse

de un sistema isosttico, y una vez determinadas las incgnitas hiperestticas
(fuerzas o momentos), el sistema hiperesttico se calcula por simple
superposicin de los estados bsicos mencionados.
Las incgnitas deben resultar tales que aseguren que la combinacin lineal de
los tres estados isostticos reproduzca exactamente al sistema hiperesttico.
Por ejemplo:

Una condicin que debe garantizarse es que el nudo sobre el apoyo cortado no
se desplace respecto a dicho apoyo en la direccin vertical, es decir que:

Donde F recibe el nombre de matriz de flexibilidad. Los coeficientes

son

desplazamientos relativos producidos por fuerzas unitarias: en general, son

dimensionalmente una longitud dividida por una fuerza. Debe reconocerse que

la matriz de flexibilidad no es nica para una cierta estructura hiperesttica,

dado que depende de la seleccin de las incgnitas hiperestticas. La matriz
F se asocia entonces a la eleccin de las incgnitas hiperestticas y, en
definitiva, a los cortes que se efectan para obtener el sistema isosttico
equivalente.
El procedimiento general que se utiliza en el curso para el clculo de los
elementos de la matriz de flexibilidad

y los trminos independientes

consiste en la aplicacin del

Principio de Trabajos Virtuales visto en el captulo anterior.
El clculo de todos los coeficientes no es necesario dado que el teorema de
reciprocidad, que ya ha sido demostrado, indica que el desplazamiento relativo
en el corte i producido por cargas unitarias en el corte j es igual al
desplazamiento relativo en el corte j producido por cargas unitarias en el corte
i, y por lo tanto la matriz de flexibilidad F es siempre simtrica.
De esta forma:

Adems, puede comprobarse analizando las expresiones de trabajos virtuales

que todos los elementos de la diagonal principal de F son positivos.
De una manera formal, puede decirse que las 2 ecuaciones de compatibilidad
sumadas a las 20 ecuaciones de equilibrio de fuerzas (dos ecuaciones de
proyeccin por cada nudo) permiten el clculo de las 22 incgnitas.

Forma prctica de operar con el Mtodo de las Fuerzas:

1) Se obtiene una estructura isosttica fundamental efectuando los cortes

necesarios de acuerdo al grado de hiperestaticidad (esta estructura
fundamental debe resultar estable).
2) Se resuelven los estados auxiliares (determinando las solicitaciones).
3) Se calculan los coeficientes de la matriz de flexibilidad
trminos independientes

junto con los

por trabajos virtuales, utilizando los diagramas de

las solicitaciones y aprovechando la condicin de simetra.

4) Se resuelven las ecuaciones de compatibilidad (Ec. 4.4) y luego se obtiene
la
solucin como combinacin lineal de los estados isostticos auxiliares ya
resueltos.

La solucin puede expresarse como un vector que contiene las reacciones de

apoyo, las solicitaciones y los desplazamientos. La aplicacin del Mtodo de la
Fuerzas requiere el clculo en primera instancia de "fuerzas", mientras que los
desplazamientos se calculan a posteriori en los puntos especficos de inters.
Naturalmente, la superposicin lineal tambin resulta vlida para los
desplazamientos asociados a los distintos estados bsicos considerados.

Efectos trmicos y defectos constructivos

La aplicacin del Mtodo de las Fuerzas para efectos trmicos y defectos de

fabricacin o montaje se ilustra analizando el mismo reticulado de 18 barras de
la Figura 4.5:

Figura 4.11

Los esfuerzos en las barras para los tres estados se designan N0, N1, N2 ,
respectivamente.
Los desplazamientos relativos se calculan por trabajos virtuales, siendo los
siguientes los que constituyen el trmino independiente del sistema de
ecuaciones de compatibilidad:

Los elementos de la matriz de flexibilidad se obtienen como:

Supngase que interesa determinar los efectos que se producen en la

estructura por variaciones trmicas t respecto a la temperatura de montaje.
El cambio de temperatura slo modifica el estado 0; vale decir, un nuevo
estado de carga no modifica la matriz de flexibilidad ya desarrollada en el
apartado anterior.

La sumatoria para calcular

se extiende rigurosamente a todas las barras, y

en esta sumatoria, algunos trminos pueden resultar nulos en correspondencia

con las barras en las que los esfuerzos N1 son nulos o no tienen cambio de
temperatura.
Si se consideran errores dimensionales de montaje "e" en cada una de las
barras, los trminos independientes resultan:

Los signos deben garantizar consistencia: la barra cuya longitud en el estado

"0" es mayor que la longitud terica posee signo positivo de e.

Las variaciones trmicas y los errores constructivos constituyen estados

de carga que no requieren cambiar la matriz de flexibilidad. Una vez
calculados los trminos de carga
calculan

en

la

forma

habitual

las incgnitas hiperestticas se

resolviendo

las

ecuaciones

de

compatibilidad, y la solucin completa se obtiene por superposicin.

Mtodo de las Fuerzas en sistemas de alma llena

En las secciones anteriores se present el Mtodo de las Fuerzas a travs de
un reticulado, pero los conceptos generales pueden fcilmente extenderse al
caso de sistemas de alma llena (elementos resistentes en flexin).
Por ejemplo, considrese el caso de la viga continua de tres tramos de la
Figura 4.12, que resulta hiperesttica de segundo grado.

Figura 4.12

El grado de hiperestaticidad constituye un aspecto esencial en el Mtodo de las

Fuerzas dado que determina la cantidad de incgnitas involucradas en la
solucin.
El

nmero

de

incgnitas

hiperestticas

coincide

con

el

grado

de

hiperestaticidad, y por lo tanto determina el tamao del sistema de ecuaciones

(de compatibilidad) a resolver y el nmero de coeficientes de flexibilidad
involucrados.

Se puede adoptar como estructura isosttica fundamental alguna de las

variantes indicadas en la siguiente figura:

Figura 4.13

Adoptndose como isosttica fundamental una viga Gerber, como en los casos
e) y f) de la Figura 4.13, se estn eligiendo como incgnitas hiperestticas a los
momentos flectores en los puntos donde se colocan las articulaciones.
En el caso g) las ecuaciones de compatibilidad deben expresar que el punto B
(sobre el apoyo) tiene desplazamiento vertical nulo y que el giro relativo entre
los extremos que concurren a la articulacin B es nulo.

El caso h) resulta tal vez el menos intuitivo. Se eligen como incgnitas

hiperestticas a la reaccin de apoyo C y al esfuerzo de corte en la seccin
donde se colocan las bielas paralelas.
Debe reconocerse que la Figura 4.13 no agota todas las posibilidades. En las
secciones siguientes se ver que el caso e) resulta el ms adecuado para
analizar vigas continuas.
Otro caso hiperesttico tpico lo constituyen los marcos cerrados como el
mostrado en la
Figura

4.14.

Las

solicitaciones

no

pueden

determinarse

slo

por

consideraciones de equilibrio, por lo que se adopta como estructura isosttica

fundamental el marco al cual se le practica un corte en el punto C.

Figura 4.14

Figura 4.15

Esta manera de generar el sistema isosttico fundamental implica elegir como

incgnitas hiperestticas a las solicitaciones (corte, normal, flector) en el punto
C. El sistema isosttico equivalente puede descomponerse en una combinacin
lineal de estados unitarios.

Figura 4.16

A los efectos de asegurar que el sistema isosttico resulta equivalente al

hiperesttico debe garantizarse simultneamente que:
1) El desplazamiento vertical relativo entre C' y C'' sea nulo
2) El desplazamiento horizontal relativo entre C' y C'' sea nulo.
3) El giro relativo entre las secciones extremas C' y C'' sea nulo.

Este conjunto de tres condiciones de continuidad de la elstica constituyen las

ecuaciones de compatibilidad que permiten determinar el valor de las
incgnitas hiperestticas.

Donde, por ejemplo,

es el giro relativo entre las secciones C' y C'' causado

por las cargas datos del problema (estado "0") que se calcula usando el
principio de trabajos virtuales:

Los subndices en las solicitaciones indican el estado de carga que los define, y
la integral se supone extendida a todos los tramos del marco.
De la misma manera,

es el desplazamiento horizontal relativo entre los

extremos C' y C'' causado por el estado de carga "2" que se calcula usando
trabajos virtuales:

Recurdese que intervienen las solicitaciones del sistema auxiliar y las

distorsiones
del estado en el cual se requiere el clculo del desplazamiento.
La resolucin analtica de las integrales en las expresiones (Ec. 4.10) y (Ec.
4.11) para el clculo de los valores ij requiere expresar las solicitaciones
analticamente en funcin de x.
Tambin puede utilizarse diagramas y tablas que proveen el valor explcito de
la integral por tramos para casos habituales. Por ejemplo, el caso tringulotrapecio produce:

Estas tablas permiten, con cierta prctica, obtener los valores

que

habitualmente se presentan en la mayora de los casos. No obstante, debe

evitarse trabajar en forma excesivamente
mecnica y descuidar cuestiones tales como la eleccin correcta del tipo de
diagrama, o los signos de los trminos cuyo producto se est integrando.
Una vez determinado el valor de las incgnitas hiperestticas, las solicitaciones
se obtienen por superposicin de los estados isostticos ya conocidos.

Debe tenerse presente que existen otras alternativas para la eleccin de la

estructura isosttica fundamental, por ejemplo:

Figura 4.18

En el caso a) se ha elegido como incgnita hiperesttica el momento flector en

tres puntos. Notar que el caso c) no es vlido por resultar inestable. En el caso
de la viga Vierendell de la Figura 4.19.a, se obtiene una estructura isosttica
efectuando un "corte" en cada cuadro.

Figura 4.19

Ntese que al efectuar un corte en cualquier seccin de la Figura 4.19.b

quedan definidas dos partes perfectamente separadas, y por lo tanto se
pueden establecer las solicitaciones en cualquier seccin.
Este tipo de viga puede darse en muchas estructuras mecnicas, tales como la
carrocera de vagones de pasajeros, pero su tratamiento por el Mtodo de las
Fuerzas resulta desalentador debido al elevado nmero de incgnitas. Para el

caso de la Figura 4.19, se tienen 5 cortes y por lo tanto 15 incgnitas

hiperestticas.

El Mtodo de las Fuerzas utilizando clculos manuales resulta totalmente

inadecuado

en

casos como el

anterior con

un

elevado grado

de

hiperestaticidad. En la segunda parte del curso se ver la formulacin de

procedimientos (y programas) de clculos computacionales muy eficaces, que
son independientes del grado de hiperestaticidad y estn basados en el Mtodo
de Rigidez.
Un caso similar al anterior se presenta cuando se quiere tratar un reticulado
con nudos rgidos (no articulados) como el de la Figura 4.20.a.

Figura 4.20

En un caso como ste correspondera efectuar tantos cortes como tringulos

tenga el reticulado. An en este caso tan simple, el nmero de incgnitas
hiperestticas es excesivamente elevado (3 incgnitas por cada uno de los
cinco cortes

total 15 incgnitas). Esto se plantea slo a los efectos de

ilustrar las limitaciones prcticas del Mtodo de las Fuerzas, ya que su

aplicacin al caso de la Figura 4.20 no resulta prctico y es poco conducente.
A esta altura se torna obvia la razn por la que se consideran los nudos
perfectamente articulados. Cuando las cargas estn aplicadas en los nudos, el
reticulado ideal produce buenos resultados a pesar de tratarse de una

simplificacin del caso real, considerando que resulta impracticable analizar un

reticulado a nudos rgidos por el Mtodo de las Fuerzas.

Para el caso de la Figura 4.19 se pasa de un problema isosttico a un

problema hiperesttico de grado 15.
Para el mismo reticulado, pero analizado por el Mtodo de Rigidez, se pasa de
un problema de dos incgnitas de desplazamiento por nudo en el caso del
reticulado ideal, a tres incgnitas por nudo en el caso de nudos rgidos, ya que
se agrega el giro de cada nudo como nueva incgnita. Esto se analiza en
detalle al estudiar el Mtodo de Rigidez en la segunda parte del curso.
El procedimiento completo desarrollado en las secciones anteriores para
reticulados es vlido para el anlisis de sistemas de alma llena tanto en la
determinacin de las incgnitas hiperestticas como en el clculo de
desplazamientos. Slo es necesario considerar en el clculo de los
desplazamientos las deformaciones por efecto axial, corte, flexin y torsin.
En tramos donde hay flexin o torsin, la contribucin del corte generalmente
puede despreciarse. En el caso de variaciones trmicas a lo largo de un tramo
de barra deben tenerse en cuenta las deformaciones trmicas.

Desplazamientos prefijados

En el caso de una estructura isosttica, el movimiento de un apoyo implica slo

un cambio en la geometra sin que se produzcan esfuerzos asociados a dicha
condicin.

Figura 4.21

En el caso general de estructuras isostticas o hiperestticas, al prefijar un

desplazamiento en un punto que no sea un apoyo, se est introduciendo un
grado adicional de hiperestaticidad.
Resulta importante notar entonces que un desplazamiento prefijado en un
punto implica que en ese punto, de alguna manera, se aplica una fuerza
incgnita capaz de asegurar dicho valor del desplazamiento. Por lo tanto:

El desplazamiento prefijado de un punto representa una restriccin al

desplazamiento de dicho punto, y por lo tanto constituye para la estructura un
apoyo, que debe considerarse actuando en la posicin final de este
desplazamiento. La imposicin de un desplazamiento prefijado en un punto que
originalmente no era un apoyo implica, ms que la consideracin de un estado
particular de carga, una "modificacin" de la estructura.

Una forma conveniente de calcular los esfuerzos que producen los

desplazamientos prefijados consiste en definir las ecuaciones de compatibilidad
con la siguiente forma genrica:

Donde N representa al nmero de incgnitas hiperestticas. El trmino

independiente i slo resulta no-nulo cuando se elige como incgnita
hiperesttica Xi a la reaccin de un apoyo sometido a un desplazamiento
prefijado. Por otra parte, el trmino i0, para un estado de carga que slo
involucre desplazamientos prefijados, resulta igual al desplazamiento en la
direccin de la incgnita hiperesttica Xi producido por el movimiento de
"cuerpo rgido" de los apoyos de la estructura isosttica fundamental.

Considrese el ejemplo de la Figura 4.22, donde el extremo C tiene un

desplazamiento prefijado hacia arriba.

Figura 4.22

La estructura adquiere un grado de hiperestaticidad 1 (uno). Eligiendo como

incgnita hiperesttica la reaccin en C, la nica ecuacin de compatibilidad
adquiere la siguiente forma:
Donde 10 = 0 dado que los apoyos de la estructura isosttica fundamental no
se mueven, mientras que 1 = . En el sistema isosttico equivalente (Figura

4.23), el "corte" no se aprecia por la accin restitutiva de la fuerza X1 aplicada

sobre la viga que garantiza el desplazamiento impuesto sobre la estructura. En
el Estado "0", la estructura permanece recta mientras que el apoyo C pasa a la
posicin C'. El sentido asignado a la fuerza unitaria en el Estado "1" es tal que
la fuerza aplicada en la viga tiende a subir el extremo C hacia C'.
El valor de

siempre resulta positivo (recurdese que todos los elementos

de la diagonal de la matriz de flexibilidad son positivos). El signo de surge de

comparar el sentido del desplazamiento del apoyo en el Estado
"0" con el sentido de la fuerza unitaria aplicada sobre la viga en el Estado "1"
(en este caso resulta positivo).

Alternativamente, la estructura isosttica equivalente puede definirse eligiendo

como incgnita hiperesttica a la reaccin del apoyo B. En este caso, 1
resulta nulo (el apoyo B no se mueve) mientras que el trmino 10 adquiere un
valor igual al desplazamiento de cuerpo rgido de la estructura isosttica, en la
seccin del apoyo B y en la direccin de su reaccin, producido por el
desplazamiento prescripto :

El signo de 10 surge de comparar el sentido del desplazamiento de la viga

sobre el apoyo
B con el sentido de la fuerza unitaria aplicada sobre la viga en el Estado "1" (en
este caso resulta negativo).
En las siguientes secciones se demuestra que una eleccin conveniente de la
estructura isosttica fundamental en vigas continuas consiste en introducir
articulaciones sobre los apoyos.
En el caso de la Figura 4.24, esto equivale a articular la viga sobre el apoyo B,
y de esta forma los coeficientes i resultan siempre nulos, mientras los
coeficientes i0 se calculan como giros relativos de cuerpo rgido de las barras
que concurren a las articulaciones introducidas.