34

CAPTULO II
MQ UINAS DE INDUO
2.1) INTRODUO
A mquina de induo a mais simples das mquinas eltricas rotativas, seja sob o ponto de
vista de sua construo, seja sob o ponto de vista de sua operao. O seu principal campo de aplicao o acionamento, isto , ela opera sempre como motor. Apesar de eletricamente ser possvel a
mquina de induo funcionar como gerador, so raros os exemplos neste campo de aplicao. Nas
fbricas e plantas industriais os motores de induo so encontrados s centenas. Assim, ao longo
deste captulo, a menos que se afirme o contrrio, a mquina de induo ser sempre considerada
motor. Ser visto posteriormente, seu papel como gerador e como freio.
Como toda mquina eltrica rotativa, o motor de induo possui uma parte fixa, o estator ou
armadura, e uma parte que gira, o rotor. No h, praticamente, nenhuma diferena entre o estator
de um motor ou gerador sncrono e o estator de um motor de induo de mesma potncia, mesmo
numero de polos, etc. O rotor que diferente. Enquanto nas mquinas sncronas o rotor de polos
salientes uma montagem comum, nos motores de induo ela no existe: todos os rotores de motores de induo so de polos lisos. Como toda mquina rotativa, os ncleos do rotor e do estator
so montados com chapas de ao silcio, de granulometria orientada, para reduzir a relutncia do
circuito magntico e as perdas magnticas devidas ao fenmeno das correntes parasitas. Os pacotes
de chapas de ao so perfurados em diversas formas (circular, retangular, etc) criando as ranhuras.
Enquanto o estator fixado em bases metlicas ou de concreto, o rotor montado sobre um eixo de
ao que se acopla, mecanicamente, ao eixo da mquina a ser acionada.

a: Estator; b: Rotor; c: Tampas laterais; d: Ventilador; e: Grade de ventilao

f: Caixa de terminais; g: Anis deslizantes; h: escovas e porta escovas

Fig. 2.1 Partes componentes de um motor de induo

A figura 2.1 mostra as partes componentes de um motor de induo. Os dois tipos de rotor
esto mostrados com mais detalhes na figura 2.2.

35

Os motores de induo podem ser monofsicos ou polifsicos (trifsicos). Os motores de induo monofsicos podem ser estudados como um caso particular dos motores trifsicos.
Enquanto os motores de induo trifsicos so os acionadores mais comuns utilizados na indstria,
praticamente em qualquer nvel de potncia, o principal campo de aplicao dos motores monofsicos o acionamento de pequenas cargas, destacando-se as de uso domstico (bombas dgua, geladeiras, ventiladores e outros). Como tais cargas so de pequena potncia, menor do que 1 kW, eles
recebem, algumas vezes, o nome de motores fracionrios. Os motores monofsicos de potncia
maior do que 1 kW so usados no acionamento de cargas de uso rural e comercial, onde a tenso
disponvel quase sempre monofsica. O estudo que ser feito se inicia com os motores trifsicos.
Isto se justifica pelo fato de a operao e mesmo a construo de um motor trifsico ser mais simples do que a de um monofsico.

Fig. 2.2 Tipos de rotor de motor de induo

Nas ranhuras do estator est montado um enrolamento trifsico, conforme caracterizado no
captulo anterior, que ser percorrido por uma corrente trifsica equilibrada quando o motor for ligado rede eltrica. Ser criada a FMM girante do estator, conforme definido no captulo I, que vai
girar a uma velocidade definida pela freqncia da rede e nmero de polos do motor. As ranhuras
do rotor tambm recebem um segundo enrolamento trifsico que uma reproduo do enrolamento
do estator, quando o rotor for do tipo rotor bobinado1. Um outro tipo de rotor o chamado rotor em
gaiola de esquilo ou, simplesmente, rotor em gaiola que o tipo mais usado.
O enrolamento do rotor bobinado , em geral, ligado em estrela e os terminais de cada uma
das fases so soldados a trs anis de cobre montados sobre o eixo (fig. 2.2c), isolados entre si e do
eixo, que lhe do o seu outro nome: rotor em anis. Sobre eles deslizam escovas de carvo que iro
ligar os terminais do enrolamento a um reostato trifsico que ter um papel importante na partida do
motor, como se ver mais adiante.
O rotor em gaiola no apresenta a forma convencional de um enrolamento, isto , ele no
feito de fios enrolados formando bobinas, como o rotor bobinado. O seu enrolamento feito de
barras de cobre ou de alumnio que se acham curto-circuitadas nas suas extremidades por dois anis
chamados anis de curto-circuito que lhe do o outro nome: rotor em curto-circuito. A forma do
conjunto lembra uma gaiola de esquilo. Como se percebe, trata-se de um enrolamento muito mais
simples do que o de rotor bobinado e que tem uma propriedade que o rotor bobinado no tem: ele
reproduz o nmero de polos do enrolamento do estator. Se o estator um enrolamento de 2 polos, o
rotor formar, por induo, dois polos; se o enrolamento do estator de 4 polos, sero formados 4
polos no rotor. Isto no ocorre com o rotor bobinado cujo enrolamento deve ser igual ao do estator
em nmero de polos e de fases.
1

Este tipo de rotor e seu campo de aplicao sero estudados mais adiante.

36

2.2) ESCORREGAMENTO
Conforme foi visto no captulo I, o sentido de atuao do conjugado eletromagntico de uma
mquina eltrica rotativa que opera como motor no mesmo sentido da rotao. O rotor tende a
acompanhar o campo girante do estator, com a sua FMM atrasada do ngulo de carga em relao
FMM do estator. Enquanto a FMM girante do estator produzida por correntes trifsicas equilibradas resultantes da tenso aplicada nas trs fases do enrolamento, a FMM do rotor tem sua origem
em correntes trifsicas induzidas no seu enrolamento pelo fluxo girante do estator. Assim sendo, s
ser possvel haver correntes induzidas no rotor se, de acordo com a lei de Lenz-Faraday, houver
uma variao de fluxo atravs das bobinas que compem o enrolamento. Ou, dito de outra forma, se
os condutores das bobinas cortarem as linhas de fora do fluxo girante do estator. Para que as
linhas de fora do fluxo girante do estator sejam cortadas necessrio que o rotor gire a uma velocidade diferente da velocidade desse fluxo, isto , entre a velocidade sncrona do fluxo girante do
estator e a velocidade mecnica do rotor deve haver uma velocidade relativa.
Quando a mquina de induo motor, a rotao do rotor menor do que a velocidade sncrona do campo girante do estator. Se ela funciona como gerador, o rotor deve ser acionado a uma
velocidade maior do que a velocidade sncrona. O conjugado eletromagntico resultante atua em
sentido oposto ao da rotao. Esta diferena entre as duas velocidades chamada escorregamento e
ela sempre tomada em valores percentuais ou em p.u. da velocidade sncrona. Chamando de n1 a
velocidade sncrona do campo girante do estator e n a velocidade do rotor, o escorregamento ser
definido pela equao [2.01].
n n
s= 1
[2.01]
n1
]
Pode-se reescrever a equao [2.01] explicitando a rotao do motor, isto :
n = n1 (1 s )

[2.02]

A freqncia f2 das tenses e correntes induzidas no rotor ser, portanto, de acordo com a
equao [1.02], igual a:
P(n1 n )
f2 =
[2.03]
120

P o nmero de polos do rotor que reproduz o mesmo nmero de polos do estator. Dividindo membro a membro as equaes [2.03] e [2.01] podemos escrever:

f2 = s

Pn1
= sf1
120

[2.04]

Substitumos f por f1 e n por n1 na equao [1.02] para caracterizar grandezas do estator.

Daqui por diante, as grandezas do estator sero identificadas com o ndice 1 e as do rotor, com o
ndice 2. A velocidade do rotor, que a velocidade do motor, ser sempre designada por n. Esta
freqncia do rotor recebe o nome de freqncia de escorregamento. Na partida, a velocidade do
motor zero, portanto, o escorregamento igual a 100% ou 1 p.u., isto , a freqncia de escorregamento igual freqncia do estator. Se por um meio qualquer o rotor fosse impedido de girar,
por exemplo, mantendo-o mecanicamente travado, a operao do motor seria semelhante a de um

37

transformador em que o estator seria o primrio e o rotor o secundrio. Tal condio facilmente
obtida no motor de rotor bobinado que, para ser travado, basta apenas levantar as escovas deslizantes sobre os anis, o que interrompe o circuito do rotor e impede a circulao de correntes. Em funcionamento normal a velocidade n do motor se aproxima da velocidade sncrona. Os valores usuais
de escorregamento, quando os motores operam nas suas condies nominais, so de 1 a 4%. Quando operam a vazio, sua velocidade quase igual velocidade sncrona. A velocidade do rotor jamais poder alcanar a velocidade sncrona, pois se isto ocorresse no haveria velocidade relativa
entre elas, condio essencial para haver conjugado eletromagntico. Porm, os fasores das FMM
do campo girante do estator e do rotor devem, evidentemente, girar mesma velocidade e manter o
mesmo ngulo de carga entre eles.
A FMM do rotor gira em relao a ele prprio com uma velocidade (n1-n) conforme mostra
a equao [2.03]. O rotor gira velocidade n. Portanto, em relao ao estator a FMM do rotor gira
velocidade
(n1-n) + n = n1,
ou seja, a mesma velocidade da FMM do campo girante do estator.

2.3) TENSES INDUZIDAS NO ESTATOR E NO ROTOR

O fluxo girante de entreferro ou fluxo magnetizante m criado no estator enlaa os respectivos enrolamentos, induzindo em cada um deles uma tenso E por fase. O seu valor eficaz dado
pela equao [2.05]. (Para melhor entendimento das equaes que sero escritas, o rotor ser considerado sempre como bobinado. O caso do rotor em gaiola ser estudado em seguida).

E = 4,44 N fs fm K d K p = 4,44 N fs fm K b

[2.05]

Com relao ao estator, a equao [2.05] pode ser reescrita como segue:

E1 = 4,44 N1 f1m K b1

[2.06]

Kb1 o Fator de Bobinagem do enrolamento do estator, N1 o nmero de espiras por fase em

srie, f1 a freqncia da rede a que est ligado o motor.
Com relao ao rotor, preciso distinguir duas situaes: a primeira, quando o rotor est
travado e a segunda, quando ele est girando. Quando o rotor est travado, a tenso induzida em
cada fase do enrolamento ser igual a:
E2 = 4,44 N 2 f1m K b 2

[2.07]

Kb2 e N2 tm o mesmo significado de [2.06], s que referente ao rotor. Dividindo membro a membro
[2.06] e [2.07], obtm-se a equao [2.08]
:
E
E1
NK
= 1 b1 = K e E2 = 1
[2.08]
E2 N 2 K b 2
Ke
Ke chamada de relao de transformao de tenses. a mesma relao que aparece no
transformador, relao entre os nmeros de espiras do enrolamento primrio (estator) e do secund-

38

rio (rotor) de uma mesma fase, s que aqui multiplicada pelos respectivos fatores de bobinagem. No
N
caso dos motores de rotor bobinado, pode-se considerar Kb1=Kb2, o que tornaria K e = 1 , a mesma
N2
relao de transformao dos transformadores. Assim sendo, um motor de induo com o rotor travado opera da mesma forma que um transformador.
Quando o rotor est girando a freqncia do rotor a freqncia de escorregamento dada
pela equao [2.04]. A tenso induzida E2r, numa fase, ser:

E2 r = 4,44 N 2 f 2m K b 2 = 4,44 N 2 (sf1 ) m K b 2 = sE2

[2.09]

Logo, a tenso induzida no rotor girando igual tenso induzida com o rotor travado,
multiplicada pelo escorregamento.

2.4) IMPEDNCIAS DO ESTATOR E DO ROTOR

O fluxo m que aparece nas equaes acima o fluxo que atravessa o entreferro, criado pela
componente magnetizante da corrente do estator. Porm, as correntes do estator e do rotor produzem tambm os chamados fluxos de disperso do estator e do rotor, que no chegam a atravessar o
entreferro. Por exemplo, as linhas de fora ao redor das cabeas das bobinas do estator ou do rotor.
Como estes fluxos de disperso circulam pelo ar, cuja permeabilidade magntica constante, eles
podem ser considerados diretamente proporcionais s respectivas correntes do estator e do rotor e
em fase com elas. Estes fluxos enlaam uma parte dos seus respectivos enrolamentos e induzem
neles tenses, da mesma forma que o fluxo m de entreferro. A expresso das tenses induzidas por
esses fluxos, a partir da lei de Lenz-Faraday, pode ser escrita sob a seguinte forma:

ed = L

di
dt

[2.10]

L a indutncia de disperso do enrolamento considerado. Sendo i = I max sen t , a equao

[2.10] pode ser escrita conforme [2.11]:

ed = I maxL cos t

[2.11]

O valor mximo, em mdulo, ser E m = I maxL . O valor eficaz ser obtido dividindo ambos
os membros por 2 . Para o estator e rotor as tenses eficazes induzidas pelos respectivos fluxos de
disperso sero: (o sinal negativo devido lei de Lenz est sendo mantido para mostrar, claramente,
que a tenso induzida na bobina igual e oposta queda de tenso na reatncia indutiva correspondente).
:
Ed 1 = I1L1 = jI1 X 1 Ed 2 = I 2L2 = jI 2 X 2 r = jI 2 X 2 s
[2.12]

Ed1 e Ed2 so as tenses induzidas no estator e no rotor pelos respectivos fluxos de disperso,
iguais e opostas s respectivas quedas de tenso nas reatncias de disperso X1 e X2r. I2 a corrente
do rotor por fase. As reatncias so iguais a:

39

X 1 = 2f1L1 ; X 2 r = 2f 2 L2 = 2 (sf1 )L2 = sX 2

[2.13]

X2r a reatncia de disperso do rotor girando, portanto, reatncia freqncia f2; X2 a

reatncia do rotor travado, freqncia f1. L1 e L2 so as correspondentes indutncias de disperso.
Portanto, a reatncia com o rotor girando igual reatncia com o rotor travado multiplicada pelo
escorregamento.
A corrente I1 que circula por uma fase do estator , de acordo com a lei de Ohm, igual a:

I1 =

V1 + E1 + Ed 1
V1 = ( E1 ) + ( Ed 1 ) + R1I1
R1

[2.14]

A tenso por fase V1 aplicada ao motor equilibrada pelas tenses induzidas pelos fluxos
magnetizante e de disperso e pela queda de tenso na resistncia hmica R1 do enrolamento. Substituindo Ed1 pelo seu valor dado em [2.12], ser obtida a equao [2.15]:
V1 = ( E1 ) + I1R1 + jI1 X 1 = ( E1 ) + I1Z1

[2.15]

Esta equao chamada equao de equilbrio de tenses do estator. Pode-se fazer a seguinte leitura: a tenso aplicada a uma fase do enrolamento do estator possui trs componentes, a
primeira, ( E1 ) , equilibra a tenso E1 induzida no prprio enrolamento do estator pelo fluxo de
entreferro; a segunda, I1R1, igual queda de tenso na resistncia prpria do enrolamento; a terceira,
a queda de tenso jI1X1 na reatncia de disperso X1, que equilibra a tenso induzida Ed1 pelo fluxo
de disperso do estator. A componente ( E1 ) igual queda de tenso jI m X m na reatncia magnetizante do motor como se ver na seo 2.7.
Algumas vezes, para simplificar a anlise da operao do motor de induo, a queda de tenso I1Z1 na impedncia desprezada, pois seu valor pequeno, comparado com o valor de E1. A
equao [2.14] torna-se ento V1 E1 . A equao [2.06] permite escrever:

V1 E1 = 4,44 N1 f1m K b1 m =

V1
4,44 N1 f1K b1

[2.16]

Sendo a tenso V1 constante, o fluxo de entreferro m torna-se constante e praticamente independente da carga que o motor aciona. Isto quer dizer que, tal como no transformador, o fluxo
magnetizante de entreferro, com o motor operando a vazio, o mesmo com o motor operando a
plena carga. A equao [2.16] permite determinar qual a tenso mais adequada a ser aplicada ao
motor quando ele ligado a uma rede de freqncia diferente da nominal.
Quanto ao rotor, a equao de equilbrio mais simples, pois no h tenso aplicada. Estando o motor operando, a tenso sE2, induzida pelo fluxo de entreferro, ser equilibrada somente pela
queda de tenso na impedncia do rotor, ou seja:

sE2 = I 2 (R2 + jsX 2 ) I 2 =

sE2
R2 + jsX 2

[2.17]

40

2.5) CORRENTES DO ESTATOR E DO ROTOR

As correntes I1 e I2, definidas pelas equaes [2.14] e [2.17], ao circularem pelos respectivos
enrolamentos criam as FMM que se compem para criar um fluxo resultante. Os seus valores mximos so dados pelas equaes [2.18] e [2.19]:
Fm1 =

m1
4 N1
K b1 2 I 1
2
P

[2.18]

Fm 2 =

m2
4N2
Kb2 2 I 2
P
2

[2.19]

Nestas equaes, o nmero de fases do estator igual a m1 e o do rotor m2. Os valores mximos das correntes, Im1 e Im2 foram substitudos por 2I1 e 2I 2 , para introduzir seus respectivos
valores eficazes. A soma vetorial das equaes [2.18] e [2.19] d a FMM resultante Fer que est
associada ao fluxo resultante er. Tal como no transformador, este fluxo resultante deve ser, praticamente, igual ao fluxo m criado pela componente magnetizante, isto :

Fm1 + Fm 2 = Fer =

4 2 m1
4 2 m2
4 2 m1
K b1 N1 I 1 +
K b2 N 2 I 2 =
K b1 N1 I m
P 2
P 2
P 2

[2.20]

Eliminando os fatores comuns pode-se escrever:

m1K b1 N1I1 + m2 K b 2 N 2 I 2 = m1K b1 N1I m

[2.21]

Teoricamente, se o motor gira a vazio, no h carga, isto , a corrente I2 nula. (Na realidade esta situao no existe, pois mesmo girando a vazio o motor possui uma pequena carga constituda pelo atrito de seus mancais, o atrito com o ar, a prpria ventilao e as perdas magnticas).
Portanto, a vazio, a corrente I1 a corrente magnetizante.2 Se o motor acoplado a uma carga, ento aparece no rotor a corrente I2 e a corrente do estator passa de Im para I1, ou seja, corrente Im se
soma uma componente que resulta em I1, de modo a manter o fluxo de entreferro inalterado. A equao pode ser reescrita conforme abaixo:

m2 K b 2 N 2
I 2 = I m I1 = I m + I 2'
[2.22]
m1K b1 N1
mK N
I
mK N
Foi feito I 2' = 2 b 2 2 I 2 = 2 , sendo K i = 1 b1 1 a relao de transformao de
m1K b1 N1
Ki
m2 K b 2 N 2
I1 +

correntes. I 2 a corrente I2 do rotor referida ao estator.

Como ser visto mais adiante, na realidade, a corrente a vazio do motor possui duas componentes: a corrente magnetizante que a maior e a corrente que alimenta as perdas magnticas, quase sempre desprezveis.

41

Se m1=m2 e Kb1=Kb2, como ocorre no rotor bobinado, a relao de correntes se torna igual
1
do transformador, ou seja, K i =
.
Ke

2.6) NMERO DE POLOS E DE FASES DO ROTOR EM GAIOLA

Nas equaes anteriores que se referem ao rotor, aparecem os parmetros nmero de fases
m2 e nmero de espiras em srie por fase N2. Quando se trata do rotor bobinado, m2=m1, pois neste
tipo de rotor o enrolamento construdo com o mesmo nmero de polos e de fases do enrolamento
do estator. Quando o rotor em gaiola, o nmero de fases do rotor e o nmero de espiras em srie
no so claramente visualizados, pois o rotor no possui um enrolamento convencional semelhante
ao do estator, mas vrias barras unidas em paralelo por dois anis, conforme mostra a figura 2.2a.
Se o enrolamento de um rotor bobinado de dois polos fosse substitudo por trs barras, defasadas espacialmente 120 eltricos, unidas em suas extremidades por dois anis, seria formada uma
gaiola de apenas trs barras. (Fig. 2.03a)

Fig. 2.03 Nmero de fases do rotor em gaiola

As tenses induzidas em cada uma das barras pelo fluxo girante magnetizante sero, respectivamente, Ea,,Eb e Ec, defasadas entre si, no tempo, de 120. O diagrama fasorial mostra que no
rotor foi criado um sistema trifsico. Nesse caso, o nmero de barras do rotor igual ao nmero de
fases. Se, em lugar de trs o rotor tivesse 12 barras, como na figura 2.03b, cada uma delas defasa360 o
das, no espao, de um ngulo =
= 30 o eltricos (no caso, igual a 30o graus geomtricos), as
12
tenses induzidas em cada barra estariam defasadas de 30 eltricos no tempo, conforme mostra o
diagrama fasorial. Pode-se concluir que para uma mquina de dois polos o nmero de fases do rotor igual ao nmero de barras.
Por sua vez, N2 representa o nmero de espiras em srie de uma bobina, por fase. Uma bobina, seja de uma s espira ou de N2 espiras, possui dois lados, isto , cada lado a metade de uma
bobina. Quando se trata de bobina de uma s espira, cada lado igual a um condutor. Como no rotor em gaiola cada barra uma nica fase de um s condutor, cada barra representa meia espira em
srie por fase. Em outras palavras, no motor de induo de dois polos, o nmero de espiras em srie
1
por fase sempre igual a . Alm disto, o Fator de Bobinagem Kb2 para o rotor em gaiola ser
2
sempre igual a 1.
Para um nmero p de pares de polos ou P polos, as seguintes igualdades podem ser escritas
para os dois parmetros m2 e N2:

42

m2 =

Q2 2Q2
=
p
P

N2 =

p P
=
2 4

[2.23]

Q2 o nmero de barras do rotor.

Os parmetros resistncia por fase R2 e reatncia por fase sX2 se referem resistncia e reatncia de uma barra. A corrente I2 a corrente que circula por uma barra e a tenso sE2 por fase a
tenso induzida em uma barra.

2.7) CIRCUITO EQUIVALENTE

As equaes [2.17] e [2.24] mostram as relaes existentes entre as grandezas eltricas em
uma fase no rotor de um motor de induo. Estas relaes podem ser visualizadas, pelos circuitos
eltricos da fig. 2.04.

Fig. 2.04 Circuito equivalente de uma fase do rotor

A equao [2.17] foi obtida a partir do circuito da fig. 2.04a e a [2.24], a partir do circuito
da figura 2.04b.
E2
I2 =
[2.24]
R2
+ jX 2
s
A equao [2.24] a mesma equao [2.17] em que o numerador e o denominador foram
divididos por s. Esta simples operao traz uma mudana conceitual importante na equao [2.17],
pois substitui a tenso induzida sE2, com o rotor girando, por E2, tenso induzida com o rotor travaR
do e introduz a grandeza fictcia 2 , uma resistncia varivel com o escorregamento. Sendo E2 e X2
s
grandezas de freqncia igual do estator, a corrente do rotor calculada pela equao [2.24]
uma corrente de mesma freqncia do estator, mesmo estando o rotor girando. Assim, o rotor girando a uma velocidade n correspondente ao escorregamento s, pode ser substitudo, em termos de
grandezas eltricas, por um rotor travado desde que sua resistncia por fase R2 seja substituda por
R2
. Isto simplifica o entendimento da operao do motor, pois ela se assemelha de um transfors
mador no somente na condio de rotor travado, mas tambm na condio de rotor girando.

43

Por outro lado, a equao [2.14] corresponde exatamente equao do primrio de um transformador e pode ser representada pelo circuito eltrico equivalente da fig. 2.05.

Fig. 2.05 Circuito equivalente de uma fase do estator

Os circuitos das figuras 2.04 e 2.05 esto acoplados magneticamente pelo fluxo magntico
girante do entreferro que, conforme visto anteriormente, induz em cada uma das fases do estator e
do rotor as tenses E1 e E2. O acoplamento ser representado pelas bobinas do estator e do rotor
formando o circuito equivalente completo de uma fase do motor, como mostra a fig. 2.06.

Fig. 2.06 Circuito equivalente completo de uma fase do motor de induo

Para que o circuito equivalente da fig. 2.06 seja apenas um circuito eltrico, necessrio
eliminar o acoplamento magntico de modo a se poder aplicar todas as leis bsicas dos circuitos
E
eltricos. Para isto, a tenso E 2 ser substituda por 1 , de acordo com [2.08] e I 2 por I 2 K i , de
Ke
acordo com [2.22]. Substituindo estes valores na equao [2.17] obtm-se a equao [2.25].

I 2 K i =

E1
Ke
R2
+ jX 2
s

I 2 =

E1
R2

+ jX 2 K e K i
s

[2.25]

A equao [2.25] indica que o acoplamento magntico pode ser eliminado desde que a corrente I 2 seja substituda por I 2 e a impedncia do rotor seja multiplicada por KeKi . Os terminais do
circuito do rotor podero ento ser ligados diretamente tenso E1, eliminando-se a tenso E2. (O
sinal negativo da corrente I 2 foi desconsiderado para no complicar a equao, pois ele significa
apenas que ela tem um sentido contrrio a I 2 ). A impedncia do rotor multiplicada por KeKi chamada de impedncia do rotor referida ao estator ou seja:

44

R2'
R

+ jX 2' = 2 + jX 2 K e K i
s
s

[2.26]

O circuito eltrico da fig. 2.07 o resultado das substituies efetuadas. Ele est de acordo
com as equaes [2.15] e [2.25]. chamado circuito equivalente de um motor de induo, para
uma fase. A tenso E1 comum aos circuitos do estator e do rotor. Ela induzida pelo fluxo magnetizante do entreferro m, o qual, por sua vez, criado por uma corrente magnetizante Im. A tenso E1
igual e oposta queda de tenso jImXm, isto , ( E1 ) = jI m X m . Na figura v-se que alm da reatncia Xm est indicada uma resistncia Rm pela qual passaria uma corrente no indicada na figura.
Essa corrente que alimenta a perda magntica do estator ou perda no ferro que ocorre no ncleo
do estator devida ao fenmeno da histerese magntica e das correntes parasitas. Essa corrente
muito pequena comparada com a corrente Im e, por isto essa resistncia eliminada do circuito, como se ver mais adiante. Todavia, a perda magntica correspondente no desprezada, ela incorporada perda mecnica do rotor, formando as perdas rotacionais a vazio que so determinadas no
ensaio a vazio do motor. Neste ensaio, o motor gira sem carga no seu eixo e a corrente que circula
pelo estator a soma da corrente magnetizante com a corrente que alimenta as perdas magnticas
formando a corrente a vazio do motor, Io

Fig. 2.07 Circuito eltrico equivalente de uma fase de um motor de induo

2.8) DIAGRAMA FASORIAL
As equaes [2.15] e [2.25] bem como a fig. 2.07 permitem traar o diagrama fasorial do
motor de induo que nos fornece uma radiografia das relaes entre as grandezas que atuam durante a operao do motor, fig. 2.08. O diagrama fasorial ser construdo no primeiro e no terceiro
quadrantes. No primeiro quadrante estaro representadas as grandezas que aparecem no circuito
equivalente e as relaes de fase entre elas. No terceiro quadrante sero representadas as grandezas
reais do rotor, isto , no referidas ao estator. Portanto, no aparecem no circuito equivalente.
Para iniciar a construo do diagrama, o fluxo m ser tomado como fasor de referncia e posicionado na horizontal. A corrente magnetizante Im que o cria est em fase com ele. Pela lei de
Lenz-Faraday as tenses induzidas E1 e E2 esto atrasadas 90 de m. A tenso E2, que no diagrama
R
do circuito equivalente no representada, possui duas componentes: a queda de tenso I 2 2 , em
s
fase com I 2 e a queda de tenso jI 2 X 2 , adiantada 90 de I 2 . O ngulo de fase 2 entre a corrente I2

45

e a tenso E2 pode ser determinado pelo seu cosseno, fator de potncia do rotor, isto ,
R2
.
cos 2 =
R2
+ jX 2
s
No primeiro quadrante, a corrente Im em fase com m, se soma com a corrente que alimenta
as perdas magnticas do rotor para formar a corrente Io. A corrente I 2 de sentido oposto a I 2 e igual

a I2 multiplicada por Ki, ou seja, a corrente I2 referida ao estator. A soma de Io e I 2 igual corrente I 1 . A tenso V1 ser a soma de ( E1 ) = jI m X m com a queda de tenso I1Z1 = I1 ( R1 + jX 1 ) .A
queda de tenso jImXm est adiantada 90 de Im. Observar que E1 poderia ser calculado tambm pela
R'
soma das quedas de tenso I 2' 2 e jI 2' X 2 no representadas no diagrama. O cosseno do ngulo
s
entre V1 e I 1 o fator de potncia do motor.

Fig. 2.08 Diagrama fasorial do motor de induo

.
Com relao ao conjugado eletromagntico que o motor de induo desenvolve, uma anlise
do diagrama fasorial permite tirar uma expresso mais adequada do que a expresso geral definida
pela equao [1.32]:
P Dl
C = o
Fe Fr sen er
[1.32]
2 2
g
Fe e Fr so, como j foi visto, os valores mximos das respectivas FMM do estator e do rotor. O ngulo de carga er o ngulo espacial entre os eixos das FMM, ou seja, entre os eixos da
corrente magnetizante Im e da corrente I2 do rotor, indicado na figura 2.08. Pela figura, temos:

er = 90 o + 2 sen er = cos 2

46

Por outro lado, podemos substituir Fe e Fr pelos seus valores dados pela equao [2.20].
Substituindo estas expresses na equao [1.32], substituindo Im por m = Lm I m e fazendo as simplificaes necessrias obtm-se a equao [2.27]:

C = K m I 2 cos 2

[2.27]

K uma constante que engloba todas as constantes. O fator de potncia do rotor um valor
muito alto, principalmente para os motores de rotor em gaiola. Em muitos casos prticos ele considerado igual a um. Pode-se interpretar a equao [2.27] da seguinte maneira: o conjugado desenvolvido pelo motor de induo diretamente proporcional ao produto do fluxo magnetizante pela
componente ativa da corrente do rotor.

2.9) ANLISE DO CIRCUITO EQUIVALENTE

A maior utilidade do circuito equivalente est na facilidade que ele oferece para se analisar o
desempenho do motor. A anlise feita para uma fase supondo uma operao equilibrada da mquina, isto , o que ocorre numa fase ocorre igualmente nas demais. As constantes do circuito equivalente so determinadas pelos ensaios a vazio e em curto-circuito do motor.
Para melhor entender o desempenho do motor atravs de seu circuito equivalente, a resistnR
cia varivel 2 introduzida pela equao [2.24], considerando que o escorregamento s um nmes
ro menor do que 1, pode ser considerada como soma da prpria resistncia R2 com uma resistncia
adicional Rx, ou seja:
R2
R
= R2 + R x R x = 2 (1 s )
s
s

[2.28]

Portanto, o circuito equivalente da fig. 2.07 pode ser substitudo pelo da fig. 2.09.

Fig. 2.09 Forma alternativa do circuito equivalente

Chamando P1 a potncia que entra pelos terminais do motor, Pj1 a perda julica na resistncia do enrolamento do estator e Pfe a perda magntica no ncleo do estator e sendo o ngulo
de fase entre V1 e I1, a potncia que ser transferida ao rotor pelo campo magntico girante, atravs
do entreferro, denominada potncia eletromagntica, ser igual a:

47

Pem = P1 (Pj1 + Pfe ) = V1 I 1 cos (Pj1 + Pj 2 )

[2.28]

Esta a expresso da potncia eletromagntica vista pelo lado do estator. Quando vista pelo
lado do rotor, ela ser igual potncia consumida na nica resistncia existente no rotor, ou seja:

Pem = I 2'2

R2
R
= I 2'2 R2 + I 2' 2 2 (1 s ) = sPem + (1 s )Pem
s
s

[2.29]

Portanto, da potncia que transferida do estator para o rotor, uma parte, I 22 R2 , dissipada
R
sob a forma de calor na resistncia prpria do rotor e a outra, I 22 2 (1 s ) , a maior delas, consus
R
mida na resistncia fictcia 2 (1 s ) . A potncia consumida na resistncia fictcia do circuito
s
equivalente a potncia mecnica que ser utilizada no acionamento das cargas mecnicas acopladas ao eixo do motor. Esta potncia chamada potncia mecnica interna, Pmi, isto :

Pmi = I 22

R2
(1 s ) = (1 s )Pem
s

[2.30]

No rotor em movimento ocorrem as perdas mecnicas Pmec (atrito + ventilao) e mais as

perdas magnticas do rotor. Estas, sendo proporcionais freqncia de escorregamento do rotor que
um valor muito baixo, so sempre desprezadas. As perdas mecnicas e as perdas magnticas do
estator quando somadas, constituem as perdas rotacionais a vazio Pv. Estas perdas esto embutidas na potncia mecnica interna Pmi. Para se achar a potncia mecnica til disponvel no eixo do
motor preciso subtrair de Pmi as perdas rotacionais a vazio isto :

P = Pmi Pv

[2.31]

As perdas magnticas significativas ocorrem no estator. Elas sero somadas s perdas mecnicas para constituir as perdas rotacionais a vazio quando, no circuito equivalente, a resistncia Rm
em paralelo com a reatncia magnetizante tenha sido eliminada. Quando isto no ocorrer, a potncia
til ser achada subtraindo-se da potncia mecnica interna somente as perdas mecnicas, pois as
perdas magnticas j tero sido subtradas da potncia eletromagntica transferida ao rotor.
O conjugado eletromagntico interno associado potncia mecnica interna ser igual a:

C mi =

m1 Pmi

R2
(1 s ) m I '2 R
s
= 1 2 2
1 (1 s )
1 s

m1 I 2' 2

[2.32]

Introduzimos na equao [2.32] o fator m1 para indicar o nmero de fases do motor. Para um
motor trifsico m1 = 3 . Se Pmi for dada em watts e em rad/s, o conjugado ser obtido em Nm. Da
mesma forma que em [2.32], o conjugado til ou de sada no eixo do motor ser igual a:

48

C=

[2.33]

Os modelos de circuito equivalente das figuras 2.07 e 2.09 do resultados bastante precisos
para o clculo de desempenho dos motores. Estes clculos so, em geral, trabalhosos. Por exemplo,
quando se deseja calcular a potncia mecnica ou o conjugado til, necessrio calcular a corrente
I 2' , que sempre apresenta mais dificuldades. Para reduzir este trabalho, se opta, quando possvel,
por uma simplificao do modelo, perdendo-se em preciso, mas ganhando em facilidade. Esta
simplificao est indicada na fig. 2.10 que mostra o ramo contendo a reatncia Xm e a resistncia
Rm tirado de sua posio original e ligado diretamente tenso da rede. Desta forma, a corrente I 2'
facilmente calculada por meio da equao [2.34].
Neste modelo, a tenso V1 igual tenso induzida E1 e o fluxo m pode ser calculado de
acordo com a equao [2.16].

Fig. 2.10 Modelo simplificado do circuito equivalente

I&&2' =

V&1

R'
R1 + 2 + j X 1 + X 2'
s

[2.34]

Substituindo [2.34] em [2.32], ser obtida uma nova expresso do conjugado eletromagntico interno, em funo das constantes do circuito equivalente.
Cmi =

m1R2'
V12
2
1s
R2'
R1 + + X 1 + X 2'
s

[2.35]

1 velocidade sncrona do campo girante dada em rad/s e V1 a tenso aplicada ao motor, por
fase, em volts. Cmi ser obtido em Nm.
A anlise da equao [2.35] mostra a grande influncia que a tenso exerce sobre o conjugado do motor: ele varia com o seu quadrado. Os parmetros da equao [2.35] so considerados
constantes para cada motor. Para uma tenso aplicada constante pode-se dizer que Cmi uma funo

49

somente do escorregamento, isto , C mi = f (s ) . Tanto na equao [2.32] quanto na equao [2.35],

se forem atribudos a s valores dentro de seu campo de variao sero obtidas curvas denominadas
caractersticas do conjugado em funo do escorregamento. As curvas obtidas de uma ou da outra
equao pouco diferem na sua configurao mostrada na fig. 2.11.
O primeiro quadrante o campo de variao do escorregamento para a operao da mquina
de induo como motor, isto , 1 s > 0. o caso mais comum de operao da mquina de induo.

Fig. 2.11 Caracterstica conjugadoxescorregamento de uma mquina de induo

Nesse campo, a caracterstica de conjugado apresenta alguns pontos notveis identificados
na figura 2.11. Se nas equaes [2.32] ou [2.35] s for tomado igual a 1, resulta para o conjugado um
valor inicial chamado Conjugado de Partida, Cp. Se a equao [2.35] for derivada em relao a s e
o resultado igualado a zero, determina-se qual o valor da varivel s para o qual se tem o mximo
valor de conjugado. Este valor dado pela equao [2.36].
smax =

R2'

R + X1 + X
2
1

[2.36]

' 2
2

Substituindo este valor na equao [2.35] ser encontrado o valor do conjugado mximo do motor.

Cmax =

m1V12

2
21 R1 + R12 + X 1 + X 2'

[2.37]

No primeiro quadrante est indicada tambm uma curva designada por Cr que representa a
caracterstica mecnica da mquina que est sendo acionada pelo motor. No caso, trata-se de uma
caracterstica parablica tpica de vrias mquinas como sopradores de ar, exaustores, bombas centrfugas, etc. Se o motor opera na sua condio nominal, o ponto de encontro das duas caractersticas representa esta condio operacional em que o conjugado, a potncia e a rotao que o motor
desenvolve so valores nominais fornecidos na sua placa de identificao.

50

O escorregamento que o motor apresenta na condio nominal de operao o escorregamento nominal sn que, substitudo na equao [2.35] fornece o conjugado nominal. Os valores de Cp
e Cmax so fornecidos, em geral, em p.u. ou percentagem do conjugado nominal.
O quarto quadrante mostra uma curva inversa da curva do primeiro quadrante. O escorregamento assume valores negativos, ou seja, o seu campo de variao se estende para alm do zero. Se
o escorregamento negativo, isto significa que a velocidade do rotor maior do que a do campo
girante do estator. Isto s ser possvel se o eixo do motor for acionado por um rgo externo, por
exemplo, uma turbina, de modo a fazer o rotor girar a uma velocidade maior do que a sncrona.
Nesta condio a mquina de induo funciona como um gerador.
Teoricamente, o campo de variao de s 0>s>-, ou seja, o rotor poderia ser acionado a
velocidades muito superiores sncrona. Se isto ocorresse, o escorregamento seria muito grande e
as perdas julicas do rotor, que dependem do escorregamento, conforme mostra a equao [2.29],
seriam extremamente elevadas e produziriam uma quantidade de calor tal que destruiria a mquina.
Em termos prticos, o escorregamento da mquina funcionando como gerador deve ser o mesmo,
em valor absoluto, do seu escorregamento como motor. Por questo de simetria, a fig. 2.11 mostra o
campo de variao do escorregamento do gerador de induo apenas entre 0 e 1.
muito difcil encontrar uma mquina de induo funcionando como gerador. A sua potncia de excitao (VAR necessrio para criar o campo magntico girante) muito maior do que a
potncia de excitao correspondente para o gerador sncrono. Por outro lado, para um gerador de
induo operar necessrio que a rede eltrica j exista para que ele possa absorver a corrente magnetizante necessria para criar o campo magntico. Desta forma ele deve ser ligado rede como um
motor, a vazio, e depois receber o conjugado externo para operar como gerador.
No terceiro quadrante, o campo de variao do escorregamento se estende para alm de 1.
Isto significa que o rotor est sendo acionado no sentido contrrio ao do campo girante do estator.
Se isto acontecesse, o escorregamento seria ainda maior do que no caso anterior em que o rotor era
acionado no mesmo sentido do campo girante do estator. Isto agravaria ainda mais o problema do
aquecimento provocado pelas perdas julicas do rotor. Portanto, em termos prticos, o rotor no
pode ser acionado como gerador em sentido oposto ao do campo girante.
Pode-se, entretanto, obter uma situao equivalente se, estando o motor operando normalmente, forem invertidos dois terminais da rede qual ele est ligado. Ao se fazer isto, inverte-se o
sentido do campo girante do estator. O rotor tende a acompanhar o campo girante do estator, mas
para isto ele ter de inverter a sua rotao. Durante um curto perodo de tempo, a energia cintica
armazenada na massa girante do rotor o mantm girando, no mesmo sentido, at que ele pare e inverta a rotao. Durante este perodo, o escorregamento passa a ser:

s' =

n1 n n1 + n n1 + n1 (1 s )
= 2s
=
=
n1
n1
n1

[2.38]

Portanto, ao se trocar dois terminais de alimentao do motor entre si, o escorregamento

inicial do motor praticamente igual a 2 e atingiria 1 (motor parado) aps um tempo muito curto.
Esta condio operacional do motor chamada de frenagem e ela ocorre quando o motor desligado no instante antes de inverter a rotao. Ela conhecida na prtica como plugueamento. O tempo
de frenagem deve ser muito curto para evitar a destruio do motor pelas elevadas perdas julicas,
se o tempo fosse longo. Se o motor no for desligado, ele inverte sua rotao, uma prtica muito
usada nas plantas industriais.

51

2.10) EXERCCIOS RESOLVIDOS

2.10.1) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 220 V, 60 Hz, 6 polos, ligado em estrela, aciona uma carga com um escorregamento igual a 2%. As perdas rotacionais a vazio so constantes e iguais a 403 watts. As constantes do circuito equivalente tm os seguintes valores em
ohms/fase:
R1 = 0,294; R2' = 0,144 ; X1 = 0,503; X 2' = 0,209 ; Xm = 13,25; Rm =
Pede-se:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)

A velocidade do motor em RPM e rad/s

A corrente do estator em A.
O fator de potncia do motor.
A potncia de entrada.
A corrente do rotor em A.
A potncia eletromagntica em watts.
A potncia mecnica interna em watts.
O conjugado eletromagntico interno em Nm.
A potncia til ou de sada em watts.
O conjugado til ou de sada em Nm.
O rendimento.

SOLUO: a partir do circuito equivalente da fig. 2.09

a) A velocidade ser, de acordo com [2.02], igual a:
n = n1 (1 s ) = 1200(1 0,02 ) = 1176 RPM = 123,15 rad/s (R)
b) A impedncia equivalente reatncia magnetizante em paralelo com a impedncia do rotor ser:

1
1
1
1
1
=
+ '
=
+
Z e = 5,41 + j 3,11 = 6,24029,89 o
0
,
144
j
Z e jX m R2
13
,
25
+ j 0,209
+ jX 2'
0,02
s
Esta impedncia, somada com a do estator, Z1 = R1 + jX 1 , dar a impedncia total do
motor, ou seja:
Z mot = Z1 + Z e = (0,294 + 5,41) + j (0,503 + 3,11) = 6,752 32,35 o

A corrente do estator ser igual a:

220
V
3
= 18,81 32,35 o (R)
I1 = 1 =
Z mot 6,752[32,35
c) cos = cos( 32,35 ) = 0,845 (R)

52

d) P1 = 3V1 I 1 cos = 3.220.18,18.0,845 = 6056,60 watts (R)

e) I 2' = I 1 I m = (15,358 j 90728) ( 0,368 j8,582 ) = 15,757 4,17 o |(R)
E1 e Im calculados conforme abaixo.
E1 = jI m X m I m =

E1
; E1 , por sua vez, igual a:
jX m

E1 = I 1 Z e = 18,18 32,35 o 6,24029,89 o = 113,44 2,46 o

Im =

113,44[ 2,46]
= 8,59 92,46 o (R)
j13,2

f) Pem = 3I 2'2

R2'
2 0,144
= 3(15,757 )
= 5362,91 watts (R)
s
0,02

g) Pmi = (1 s )Pem = (1 0.02 )5362,91 = 5255,65 watts (R). Como a resistncia Rm foi desprezada, a perda magntica do estator foi transferida para o rotor e somada perda mecnica,
cuja soma, igual a 403 watts constitui as perdas rotacionais a vazio que esto embutidas na
potncia Pmi.
h) C mi =

Pmi

5255,65
= 42,67 Nm (R)
123,15

i) P = Pmi Pv = 5255,65 403 = 4852,65 watts (R)

j) C =

k) =

4852,65
= 39,40 Nm (R)
123,15

P 4852,65
=
= 80,12%
P1
6056,6

2.10.2) Resolver o mesmo problema anterior utilizando o modelo de circuito equivalente

simplificado, de acordo com a figura 2.10.

SOLUO: a partir do circuito equivalente da figura 2.10

a) O mesmo resultado do item a) anterior.
b) A impedncia total do motor ser obtida conforme abaixo:

53

1
1
1
1
1
=
+

=
+
'
0,144
Z mot
jX m
13,25
R2
'
R1 + + j X 1 + X 2
+ j (0,503 + 0,209)
0,294 +
0,02
s

Z mot = 5,24 + j 3,488 = 6,29533,63o

A corrente do estator ser, portanto igual a:

220 o
0
3
I1 =
= 20,18 33,65o (R)
o
6,29533,63
c) cs(-33,65o) = 0,832 (R)
d) Potncia de entrada: P1 = 3V1I1 cos = 3 220 20,18 0832 = 6401,12 W (R)
e) A impedncia do rotor igual a:

R'
Z rot = R1 + 2 + j X 1 + X 2' = 7,494 + j 0,712 = 7,5285,43o
s

220 o
0
3
'
= 16,873 5,43o A (R)
A corrente do rotor ser: I 2 =
o
7,5285,43

f) Pelo modelo de circuito equivalente, no h perdas no estator. Logo, a potncia eletromagntica transferida ao rotor a prpria potncia de entrada, isto :
Pem = P1 = 6401,12 W (R)
g) A potncia eletromagntica transferida ao rotor se divide em duas parcelas: as perdas por
efeito joule que se dissipam e a potncia mecnica interna. Esta ser, portanto, igual potncia eletromagntica menos as perdas julicas, ou seja:

Pmi = Pem 3 R1 + R2' I 2' 2 = 6401,12 3(0,294 + 0,144 )(16,873) = 6027,03 W (R)
h) Cmi =

Pmi

6027,03
= 48,94 Nm (R)
123,15

i) P = Pmi Pv = 6027,03 403 = 5624,03 W (R)

54

j) C =

k) =

5624,03
= 45,67 Nm (R)
123,15

P 5624,03
=
= 87,86%
P1 6401,12

(R)

Anlise comparativa dos resultados obtidos:

Considerando as mesmas condies para ambos os modelos de circuito equivalente, vemos
20,18
que a corrente I1 do modelo aproximado ficou
= 1,073 vezes maior do que a do modelo com18,81
pleto isto , um aumento de apenas 7%. Quanto s correntes do rotor, a relao ficou aproximada16,873
mente a mesma de I1 , isto :
= 1,071 . Essas diferenas podem ser aceitveis, dependendo da
15,757
aplicao que se quer dar aos resultados. No que se refere potncia eletromagntica Pem, as dife6401,12
= 1,194 . Esta diferena muito significativa e j no
renas percentuais aumentam, isto :
5362,91
pode ser aceitvel. Esta diferena ser tambm significativa na potncia mecnica interna e na potncia til pois em ambos os casos, essas potncias so aproximadamente proporcionais ao quadrado da corrente do rotor, ou seja, a diferena de 7,1% existente entre os dois valores da corrente pas2
sa a ser (1,071) = 1,147 vezes maior na potncia. O rendimento sofre tambm alterao significati87,86
va: passa a ser
= 1,097 vezes maior, o que para rendimento de motor uma diferena muito
80,12
grande e inaceitvel.
Em concluso, podemos dizer que o uso do circuito equivalente aproximado oferece resultados bem diferentes dos resultados do circuito equivalente completo. Obviamente que os percentuais
obtidos podem variar de acordo com as constantes do circuito e serem mais aceitveis ou no, porm, de uma maneira geral, no se deve usar tal modelo. A nica simplificao que pode ser feita
apenas a de eliminar a resistncia Rm.

2.11) ANLISE DO CIRCUITO EQUIVALENTE PELO TEOREMA DE THVNIN

Na seo 2.9 afirmamos que para tornar os clculos do desempenho do motor de induo
menos trabalhosos optou-se por um modelo de circuito equivalente conforme o da fig. 2.10 que,
todavia, produzia resultados menos precisos do que os dos circuitos completos das figuras 2.07 e
2.09. Quando se deseja dar nfase potncia e ao conjugado do motor, que dependem da corrente
do rotor, o modelo de circuito equivalente apresentado por A.E. Fitzgerald em seu livro Mquinas
Eltricas3, baseado no teorema de Thvnin, facilita os clculos do desempenho do motor, sem perder a preciso. No modelo de Thvnin, a resistncia Rm removida permanecendo apenas a reatn-

A. E. Fitzgerald; Charles Kingsley Jr; Alexander Kusko Mquinas Eltricas- Editora McGraw-Hill do Brasil Ltda.

55

cia Xm, conforme mostra a fig. 2.12. As perdas magnticas so transferidas ao rotor e somadas s
perdas mecnicas, formando as perdas rotacionais a vazio.

Fig. 2.12 Circuito equivalente desprezando a resistncia Rm

Os circuitos equivalentes das figuras 2.07 e 2.09 podem ento ser substitudos pelos da figura 2.12a e 2.12b. Os pontos a e b dividem o circuito equivalente em duas partes distintas: esquerda, as grandezas do estator e direita, as grandezas referidas do rotor.
A aplicao do teorema de Thvnin, consiste em obter a impedncia equivalente do estator
em srie com a impedncia do rotor. Dessa forma, a corrente que vai circular por todo o circuito
equivalente a corrente do rotor. Aplicando o teorema de Thvnin entre os pontos a e b da fig.
2.12, a tenso da fonte equivalente entre os terminais a e b, estando o circuito direita de a e b aberto, ser igual a:
VTh = V1 I m (R1 + jX 1 ) = V1

jX m
R1 + jX 1

[2.39]

A impedncia de Thvnin equivalente impedncia do estator ser a existente entre os pontos a e b, com os terminais da fonte de tenso V1 curto-circuitados, ou seja:

1
1
1
jX m (R1 + jX 1 )
=
+
ZTh = RTh + jX Th =
ZTh Rr1 + jX 1 jX m
R1 + j ( X 1 + X m )

[2.40]

Os circuitos equivalentes da fig. 2.12 se transformam nos circuitos equivalentes da fig. 2.13
com a introduo dos valores obtidos nas equaes [2.39] e [2.40].

Fig. 2.13 Circuito equivalente do motor de induo pelo teorema de Thvnin

56

A partir do circuito equivalente de Thvnin, a corrente I 2' facilmente determinada o que

permite calcular, em seguida, o conjugado eletromagntico pela equao [2.32]. O conjugado pode
tambm ser calculado, diretamente, substituindo I 2' da mesma forma como foi feito na equao
[2.35], obtida a partir do circuito simplificado da figura 2.10. As constantes R1 e X1 sero substitudas, respectivamente, por RTh e XTh e a tenso por fase do estator por VTh.. A expresso do conjugado eletromagntico interno ser:

C mi

VTh2
m1 R2' '2 m1 R2'
I2 =
=
2
1 s
1 s
R2'
RTh +
+ X Th + X 2'
s

[2.41]

A expresso do conjugado mximo, da mesma forma, ser idntica expresso [2.37], substituindo R1 e X1 por RTh e XTh, respectivamente, ou seja:
C max =

m1V12

2 1 RTh + RTh2 + X Th + X 2'

[2.42]

2.12) EQUAES NORMALIZADAS DO CONJUGADO

As equaes [2.35] e [2.43] apresentam um grande nmero de parmetros (as constantes do
circuito equivalente). possvel simplificar estas equaes escrevendo-as sob a forma de valores
relativos dos parmetros e de conjugados, substituindo os valores absolutos por valores adimensionais, em p.u. ou em porcentagem.
Se as equaes [2.41] e [2.42] forem divididas membro a membro ser obtida a seguinte
igualdade:
R'
2
2 RTh + RTh2 + X Th + X 2' 2
C mi
s
=
[2.44]
2
'
C max

R2
' 2
RTh +
+ X Th + X 2
s

A partir da equao [2.36] o valor de R2' pode ser obtido de acordo com [2.45]:

R2' = s max RTh2 + X Th + X 2'

[2.45]

Substituindo, em [2.44], R2' pelo seu valor obtido em [2.45] e fazendo as devidas redues
algbricas obtm-se a seguinte igualdade:

57

C mi
=
C max

Nesta equao foi feito Q =

1+ Q2 +1
Q2 +1 s
s

+ max
1+
s
2
s max

[2.46]

X Th + X 2'
.
RTh

De modo semelhante pode-se obter uma relao entre a corrente do rotor, I 2' , correspondente a uma condio operacional qualquer do motor, e a corrente I 2' max correspondente ao conjugado
mximo Cmax, a partir da equao [2.32].

I 2'
I 2' max

(1 +

sm
1 +
s

Q2 +1 + Q2
2

Q2 +1 + Q2

[2.47]

Q tem o mesmo significado da equao [2.46]. Para a grande maioria dos motores de induo a relao Q se situa entre 3 e 7.
C
A fig. 2.14 mostra as curvas resultantes considerando agora as variveis mi no eixo das
C max
s
no eixo das abscissas. V-se a pouca influncia que a relao Q exerce sobre a
ordenadas e
s max
configurao das curvas, mesmo se seu valor se torna infinito.

Fig. 2.14 Curvas normalizadas conjugadoxescorregamento

58

Fazer Q = , significa dizer que RTh igual a zero, ou seja, possvel se desprezar a resistncia do estator sem com isto introduzir erros significativos nas caractersticas dos motores. Se isto
for feito as equaes [2.46] e [2.47] se simplificam4 mais ainda, ou seja:
C mi
=
C max

2
s
s max

I2
I 2 max

s max
s

2
2

s max

+1
s

[2.48]

[2.49]

2.13) VARIAO DA RESISTNCIA DO ROTOR: ROTOR BOBINADO

A equao [2.45] mostra que o escorregamento correspondente ao conjugado mximo diretamente proporcional resistncia do rotor. De outro lado, a equao [2.46] mostra que o conjugado mximo no depende da resistncia do rotor. Portanto, se ela for aumentada, o escorregamento
smax aumenta na mesma proporo, fazendo a curva de conjugado se deslocar para a esquerda, conforme mostra a figura 2.15.

Fig. 2.15 Efeito do aumento da resistncia do rotor

medida que a curva se desloca para a esquerda, o valor inicial do conjugado de partida varia, aumentando o seu valor at que o escorregamento smax seja igual a 1, isto , o conjugado de partida igual ao conjugado mximo. A partir deste valor, se a resistncia for aumentada o conjugado
4

Ao se fazer RTh= nas equaes [2.46] e[2.47] elas se tornam indeterminadas. A indeterminao levantada dividindo-se o numerador e o denominador por Q.

59

mximo se dar no segundo quadrante e o conjugado de partida passa a diminuir de valor. A possibilidade de variar a resistncia do rotor s possvel no motor de rotor bobinado por meio da introduo de resistncias externas, em srie com as bobinas de cada fase, atravs dos anis. Estas resistncias so introduzidas durante o processo de partida do motor quando se deseja manter um alto
conjugado de acelerao e retiradas aps o motor atingir sua velocidade de regime.
O equipamento que permite fazer este tipo de operao chamado reostato de partida. A
fig. 2.16 mostra o diagrama esquemtico de um reostato de partida. Ele introduz inicialmente, o
maior nmero dos estgios de resistncia disponveis no momento da partida do motor e, medida
que ele se acelera, os estgios vo sendo retirados. Ao final do processo de acelerao todos os estgios de resistncia tero sido retirados e os anis so, ento, curto-circuitados. A operao de partir um motor por meio de um reostato toda automtica, feita por contatores eletromagnticos comandados por rels de tempo e outros dispositivos de controle.
Os estgios de resistncia so calculados em funo dos valores de corrente de partida e de
conjugado mximo que se deseja limitar. Para a corrente de partida se limita o valor mximo que
ela pode atingir e para o conjugado, o mnimo valor. Para simplificar o clculo dos estgios de resistncia que iro compor o reostato de partida, a parte estvel da caracterstica do motor de induo
regio da curva entre o conjugado mximo e o conjugado zero considerada reta.

Fig. 2.16 Reostato de partida de um motor de rotor bobinado

2.14) IDIAS PRELIMINARES SOBRE CONTROLE DE VELOCIDADE
Aps ter sido ligado rede de alimentao e atingir a sua velocidade de regime, o motor de
induo, em especial o de rotor em gaiola, um motor de velocidade praticamente constante. Mesmo quando h variao da carga e, conseqentemente, uma variao do escorregamento, sua velocidade varia muito pouco. Entretanto, em muitos acionamentos realizados pelos motores de induo
exigido um controle de sua velocidade dentro de certos limites que pode ser alcanado por diversos modos, dependendo do grau de controle que se deseja.
Pode-se controlar a velocidade de um motor de induo usando os seguintes mtodos:
a) Alterando o nmero de polos do enrolamento do estator. (Aplicado apenas aos motores
de rotor em gaiola que tm a propriedade de reproduzir automaticamente o nmero de
polos do estator).
b) Alterando a tenso aplicada ao estator. (Aplicado a ambos os tipos)
c) Alterando a resistncia do circuito do rotor. (Aplicado apenas aos motores de rotor bobinado).

60

d) Alterando a freqncia da fonte que alimenta o motor. (Aplicado a ambos os tipos)

a) ALTERANDO O NMERO DE POLOS DO ESTATOR

A equao [1.02] mostra que a velocidade sncrona do campo girante do motor depende da
freqncia da rede e do nmero de polos do rotor, ou seja:

n1 =

f1120
P

[2.50]

A alterao do nmero de polos do estator no representa, na realidade, um controle de velocidade do motor, pois o que se consegue apenas obter, num mesmo motor, duas ou no mximo
trs velocidades diferentes.
O nmero de polos do motor pode ser alterado de duas maneiras. A primeira, dividindo cada
fase do enrolamento do estator em duas partes iguais. Os terminais de cada uma das partes so levados caixa de ligao do motor de modo a permitir que sejam feitas conexes externas por meio de
contatores. Estas conexes so feitas de modo a mudar o sentido da corrente em uma das partes ao
se comutar o enrolamento de uma ligao em srie para uma ligao em paralelo. Ao se fazer esta
comutao o nmero de polos ser reduzido metade e, portanto, a velocidade do motor dobra.
A figura [2.17] mostra, esquematicamente, como so feitas as conexes para dobrar ou reduzir o nmero de polos.

Fig. 2.17 Diagrama esquemtico para mudana de polos

Na figura 2.17 as letras (A1, X1) e (A2, X2) representam os terminais de uma bobina qualquer
(comeo e fim da bobina) e a letra grega o passo polar. Os diagramas a e b da figura 2.17 mostram
conexes em srie das bobinas para obter a mudana de polos. Se a conexo inicial a da figura

61

2.17a, temos 4 polos (4 passos polares indicados pela letra ). Fazendo a mudana das conexes
conforme a figura 2.17b (conexo srie) ou 2.17c (conexo paralela), obtemos dois polos (dois passos polares ).
A figura 2.18a mostra a conexo que deve ser feita para mudar um enrolamento de 2P polos
para P polos, cujas duas metades esto ligadas em estrela-srie. A conexo passa de estrela-srie
(2P polos) para estrela em paralelo (P polos). Na figura 2.18b, o enrolamento de 2P polos est ligado em tringulo-srie e a conexo a ser feita que ir mud-lo para estrela-paralelo.
Estas conexes so normalizadas. Nos diagramas da figura 2.18 a figura central mostra como deve ser feita a conexo e a figura da direita o resultado obtido. Obviamente, a conexo pode ser
feita no sentido de dobrar ou reduzir metade o nmero de polos. O motor que permite estes tipos
de conexo conhecido como motor tipo Dahlander.
A segunda maneira de se mudar o nmero de polos de um motor construindo um estator de
forma que suas ranhuras comportem dois enrolamentos distintos, eletricamente isolados um do outro. Neste caso, o motor poder operar, ora com um enrolamento, ora com outro e a relao entre as
velocidades no precisa ser igual a dois, como no caso precedente.

Fig.2.18 Conexes de enrolamentos para dobrar o nmero de polos

b) ALTERANDO A TENSO APLICADA AO MOTOR
O conjugado eletromagntico desenvolvido pelo motor de induo funo do quadrado da
tenso aplicada em seus terminais, conforme mostram as equaes [2.35] e [2.41]. Assim sendo, ao
variar a tenso aplicada aos terminais do motor, a sua curva caracterstica se modifica proporcionalmente aos valores do quadrado da tenso, conforme mostra a figura 2.19 que supe uma reduo
de 50% da tenso.

62

Fig. 2.19 Variao da velocidade com variao da tenso

A velocidade em que o motor opera determinada pelo encontro da curva caracterstica do
conjugado motor com a curva caracterstica da mquina acionada. Quando a tenso aplicada V1, o
V
ponto de encontro das duas curvas determina a velocidade n1. Quando a tenso 1 , o ponto de
2
encontro das curvas dar a velocidade n2. A tenso varivel a ser aplicada ao motor poder ser obtida por meio de conversores estticos. No caso de ventiladores domsticos que operam com 3 a 4
velocidades, a tenso varivel obtida por queda de tenso em resistores. Para os motores industriais, em geral, motores de grande porte, este mtodo de controle no muito usado por ser caro e
produzir perdas julicas significativas.

c) ALTERANDO A RESISTNCIA DO ROTOR

Na seo 2.13 ficou demonstrado que quando se altera a resistncia de um rotor bobinado, o
escorregamento correspondente ao conjugado mximo se altera na mesma proporo, modificando
a configurao da curva de conjugado para cada valor de resistncia. Assim, da mesma forma que
no caso anterior, a cada ponto de encontro da curva de conjugado da carga com as curvas do conjugado motor obtidas pela alterao da resistncia rotrica, corresponder uma velocidade de operao do motor, como mostra a figura 2.20.

Fig. 2.20 Velocidades por meio de resistncias do rotor

63

Diferentemente do reostato de partida em que as resistncias so retiradas aps o motor atingir sua velocidade de regime, no caso do controle feito por resistncias, estas permanecem inseridas
no circuito do rotor enquanto se desejar o controle da velocidade. Por isto, as perdas julicas do
rotor aumentam, reduzindo o rendimento do motor o que torna este mtodo pouco utilizado na pratica. Da mesma forma como foi observado para o clculo do reostato de partida na seo 2.13, para
facilitar o clculo das resistncias a serem inseridas no circuito do rotor, a parte da curva caracterstica do conjugado situada entre o conjugado mximo e o conjugado nulo considerada reta.

d) ALTERANDO A FREQUNCIA DA TENSO APLICADA

O controle da velocidade de um motor de induo pela variao da freqncia da rede
previsto a partir da equao [2.50]. praticamente o nico mtodo de controle usado atualmente,
graas aos conversores de freqncia estticos. Estes dispositivos eletrnicos permitem variar de
forma contnua a freqncia da fonte que alimenta o motor de forma a se obter uma ampla faixa de
controle da velocidade.5
Ao se variar a freqncia da fonte, necessrio fazer com que as caractersticas de conjugado do motor mantenham suas configuraes ao longo de toda a faixa de controle da velocidade e
no permitir que ele perca sua capacidade de sobrecarga momentnea dada pelo valor do seu conjugado mximo. Isto se consegue fazendo o motor operar com seu fluxo magntico mantido constante
V
para todos os valores de freqncia. Para tanto, a relao 1 = const , obtida a partir da equao
f1
[2.16] deve se manter constante. Isto significa que, ao se variar a freqncia, a tenso deve ser variada no mesmo sentido da variao da freqncia.

Fig. 2.21 - Caractersticas do conjugado de um motor de induo com freqncias diferentes

A figura 2.21 mostra um conjunto de curvas caractersticas de um motor de induo obtidas
a partir da variao da freqncia da rede, proporcionalmente variao da tenso. Como se pode
perceber, medida que a freqncia aumenta, o conjugado mximo se mantm praticamente inalterado. Somente nas freqncias mais baixas, devido ao aumento relativo da influncia da queda de
5

Este assunto ser estudado em detalhes na disciplina de Acionamentos Eltricos I

64

tenso na resistncia do estator, o fluxo magntico sofre um significativo decrscimo. Como conseqncia, o conjugado mximo reduz o seu valor. Isto pode ser visualizado pela equao [2.37] ou
[2.45]. Nas freqncias mais altas, R1 se torna pequena comparada com as reatncias e pode ser
desprezada. A equao [2.37] se transforma em:

Cmax

m1V12
m1V12
=
=
=
2
'
2
21 (X 1 + X 2' ) 21 (X 1 + X 2 ) const f1

m1V12

[2.51]

Nas freqncias mais baixas, o valor relativo de R1 em relao s reatncias j no pode ser
desprezado e valor do conjugado mximo se reduz. Para manter o conjugado mximo com valores
iguais em alta e baixa freqncia, a tenso deve ser reduzida em um grau menor do que a reduo
da freqncia.

2.15) EXERCCIOS RESOLVIDOS

2.15.1) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 4 polos, 60 Hz, gira com um escorregamento igual a 0,03. Pede-se:
a)
b)
c)
d)

A velocidade do rotor em RPM.

A freqncia de escorregamento.
A velocidade do campo girante do rotor em relao carcaa do estator.
A velocidade do campo girante do rotor em relao ao campo girante do estator.

SOLUO
a) n = n1 (1 s ) = 1800(1 0,03) = 1746 RPM (R)
b) f 2 = sf 1 = 0,03 60 = 1,8 Hz (R)
f) A velocidade do campo girante do rotor igual velocidade mecnica do rotor mais o escorregamento absoluto. Chamando de n2 a velocidade co campo girante do rotor, tem-se:
n 2 = n + (n1 n ) = n1 = 1800 RPM (R)

g) No h velocidade relativa entre os campos magnticos. Eles giram mesma velocidade.

2.15.2) Um motor de induo trifsico, rotor bobinado, 220 V, 6 polos, 60 Hz, possui o seu
enrolamento do estator ligado em tringulo e o do rotor em estrela. O nmero de espiras em srie
por fase do enrolamento do rotor a metade do nmero de espiras em srie por fase do enrolamento
do estator. Os fatores de bobinagem de ambos os enrolamentos so iguais. Pede-se:
a) O escorregamento a 1110 RPM.
b) A tenso induzida entre os anis com o rotor travado. (Admitir que a tenso aplicada
praticamente igual tenso induzida no estator)
c) A tenso induzida por fase com o escorregamento calculado em a).

65

d) A freqncia do rotor.

SOLUO
a) s =

n1 n 1200 1110
=
= 0,075 (R)
1200
n1

b) De acordo com a equao [2.08] tem-se:

N K
E1
E
= 1 b1 = K e E 2 = 1
E2 N 2 K b2
Ke

220
= 110 V. Este o valor induzido por fase. Como o
2
enrolamento do rotor est ligado em estrela e os anis ligados aos terminais do enrolamento, a tenso induzida entre os anis ser 110 3 = 190,52 V (R)
E1 V1 = 220 V; K e = 2 E 2 =

c) A tenso induzida por fase com o motor operando com o escorregamento calculado em a)
ser igual a E 2 r = sE 2 = 0,075 110 = 8,25 V (R)
d) f 2 = sf 1 = 0,075 60 = 4,5 Hz (R)
2.15.3) Um motor de induo trifsico, rotor bobinado, 4 polos, 60Hz, possui um estator
ligado em estrela com 48 ranhuras e 10 condutores por ranhura. O passo das bobinas que compem
o enrolamento igual a 10 ranhuras. Pede-se:
a) O fator de bobinagem do enrolamento do estator.
b) O fluxo mximo por plo quando ele for ligado a uma tenso de 220 V. (Considerar a
tenso induzida praticamente igual tenso aplicada).

SOLUO:
n
2 e K = sen . A letra n representa o nmero de
a) K b1 = K d 1 K p1 ; Sendo K d 1 =
p1

2
n sen
2
48
ranhuras por plo, por fase, isto : n =
= 4 ; o ngulo eltrico entre duas ranhuras cont43
4 15
sen
360 4
2 = 0,9576 ;
guas, ou seja: =
= 15 0 K d 1 =
15
48 2
4 sen
2
a relao entre o passo da bobina e o passo polar, ambos medidos em nmero de ranhuras, isto
10
10
: = K p1 = sen = 0,9659 . Portanto, K b1 = 0,9576 0,9659 = 0,9249 (R)
12 2
12
sen

c) De acordo com [2.05] temos:

66

220

E = 4,44 NfK d K p = 4,44 NfK b =

E1
3
=
= 0,0064 Wb (R)
4,44 N 1 f 1 K b1 4,44 80 60 0,9249

Sendo N1 calculado como segue:

48
10
3
N 1 = nmero de espiras em srie por fase =
= 80 .
2
2.15.4) Supondo que o rotor do problema anterior possua o enrolamento ligado em estrela,
com 36 ranhuras, 6 condutores por ranhura e um passo de bobina igual a 9 ranhuras, determinar a
relao de transformao de tenses do motor.

SOLUO
A relao de tenses dada por: K e =

N 1 K b1

. Os dados com relao ao rotor sero obtiN 2 K b2

dos como segue:

3 20
n
sen
2 =
2 = 0,9598 ; sendo n = 36 = 3 e = 360 4 = 20 o .
=
20

43
36 2
3 sen
n sen
2
2
sen

Kd 2

36
6
9
3
K p 2 = sen = = 1 . O nmero de espiras em srie por fase ser: N 2 =
= 36 .
2
2 9 2
Substituindo os valores na expresso de Ke tem-se:
Ke =

80 0,9249

= 2,1414 (R)
36 0,9598

2.15.5) Determinar a tenso gerada em um nico condutor do rotor do problema anterior

quando ele gira a 1740 RPM.

SOLUO
A tenso gerada por fase com o rotor operando ser igual a:
220
1800 1740
3
E 2 r = sE 2 =

= 1,9772 V. Esta tenso obtida nos terminais das 36 es2,1414

1800
1,9772
piras por fase. Portanto, em cada condutor ser induzida a tenso de E 2c =
= 0,0275 V (R)
36 2

67

2.15.6) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 440 V, 60 Hz, 6 polos, possui o enrolamento do estator ligado em estrela. O nmero de espiras por fase igual a 180, sendo 0,93 o seu
fator de bobinagem. O nmero de ranhuras do rotor 48. Pede-se:
a) A tenso por fase induzida no rotor quando ele estiver travado.
b) Idem, quando ele estiver girando a 1180.
c) A freqncia de escorregamento no caso do item b).

SOLUO
a) O nmero de fases e o nmero de espiras para um rotor do tipo gaiola so conceitos que
K
N
foram definidos na seo 2.6. A tenso induzida por fase ser: E 2 = E1 2 b 2 . Os valores das
N 1 K b1
p 3
grandezas so os seguintes: N 1 = 180; N 2 = = = 1,5 . O nmero de fases do rotor ser igual a
2 2
Q 2 48
=
= 16 . Substituindo os valores obtidos tem-se:
p
3

E2 =

440
3

1,5
1

= 2,2763 V (R)
180 0,93

b) E 2 r = sE 2 =
c) f 2 = sf 1 =

1200 1180
2,2763 = 0,0379 V. (R)
1200

20
60 = 1 Hz (R)
1200

2.15.7) Um motor de induo trifsico, rotor bobinado, 4 polos, 60 Hz, funciona na sua condio nominal com um escorregamento igual a 0,05. A potncia eletromagntica igual a 120 kW.
As seguintes perdas foram determinadas:

Pj1 = 3 kW; Pfe = 1,7 kW; Pmec = 2 kW

Pede-se:
a) Calcular a perda julica do rotor.
b) A potncia til ou de sada.
c) O rendimento do motor.

SOLUO
a) De acordo com a equao [2.29] as perdas julicas do rotor so iguais a:

Pj 2 = sPem = 0,05 120 = 6 kW (R)

b) A potncia til igual potncia mecnica interna menos as perdas mecnicas, ou seja:

68

P = Pmi Pmec = (1 s )Pem Pmec = (1 0,05)120 2 = 112 kW (R)

c) =

112
P
P
P
=
=
=
= 89,8% (R)
P1 P + P P + (Pj1 + Pfe + Pj 2 + Pmec ) 112 + (3 + 1,7 + 6 + 2 )

P1 a potncia de entrada e poderia ser tambm calculada como sendo igual potncia eletromagntica mais as perdas do estator, ou seja:

P1 = Pem + (Pj1 + Pfe ) = 120 + (3 + 1,7 ) = 124,7

2.15.8) Uma mquina de induo trifsica, 6 polos, 60 Hz, funciona como gerador. O rgo
primrio acionador acoplado diretamente ao eixo do rotor desenvolve um conjugado igual a 402
Nm a uma velocidade de 1260 RPM. As perdas julicas do estator so iguais a 1,4 kW, as perdas
magnticas 1,6 kW e as perdas mecnicas, 1 kW. Calcular o rendimento do gerador.

SOLUO
Tratando-se de um gerador o fluxo de potncia se inverte em relao ao motor, isto , a potncia mecnica entra pelo eixo do rotor e sai potncia eltrica pelos terminais do enrolamento do
Cn
402 1260
=
= 53,04 kW. O esestator. A potncia que o rotor recebe no eixo igual a: P =
9550
9550
corregamento negativo pois a velocidade do rotor maior do que a do campo girante do estator. O
1200 1260
= 0,05
escorregamento ser: s =
1200
P
P
53,04
=
=
= 49,56 kW.
A potncia eletromagntica ser igual a: Pem =
1 ( s ) 1 + s 1 + 0,05
A potncia de sada ser igual potncia eletromagntica menos as perdas no estator, ou
seja:
P 46,56
P1 = Pem (Pj1 + Pfe ) = 49,56 (1,4 + 1,6) = 46,56 kW = 1 =
= 87,78 % (R)
P 53,04
2.15.9) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, desenvolve a sua potncia nominal com um
escorregamento igual a 8,5%. O seu conjugado mximo, igual a 2,5 p.u. do conjugado nominal, se
d para um escorregamento de 50%. Desprezando-se as perdas magnticas e mecnicas (perdas
rotacionais a vazio), pede-se:
a) Determinar o conjugado de partida, em p.u.
b) Determinar a corrente de partida do rotor em p.u.

SOLUO
a) Este problema ser resolvido por meio das equaes normalizadas [2.46] e [2.47]. Substituindo Cmax e smax pelos valores dados e fazendo s= sn= 0,085 em [2.47], obtm-se o seguinte valor
para o parmetro Q:

69

C mi
=
C max

1+ Q 2 +1
1

=
Q = 3,021
Q2 +1 s
Q 2 + 1 0,085 0,50
s max 2,5

1+
+
+
1+

2
s
2
0,50 0,085
s max
1+ Q2 +1

Voltando mesma equao e agora com o valor de Q conhecido, faz-se s = 1, para cujo valor corresponde o conjugado de partida Cp, ou seja:

Cp
2,5

1 + 3,0212 + 1
3,0212 + 1 1
0,50
+
1+

2
1
0,50

C p = 2,1 p.u. (R)

b) A corrente de partida ser obtida pelo mesmo processo usando a equao [2.47]

1+ Q2 +1 + Q2
1 + 3,0212 + 1 + 3,0212
I 2'
1
=

=
I 2' m = 3,8667 p.u.
'
2
'
2
I 2m
I 2m
0,50
sm

3,0212 + 1 + 3,0212
Q2 +1 + Q2
1 +
1 +
s
0.085

'
Voltando mesma equao e substituindo agora o valor de I 2m
e fazendo s = 1, tem-se o

valor de I 2' p = 5 p.u. (R).

2.15.10) A resistncia medida entre os anis deslizantes do rotor de um motor de induo
trifsico, 60 Hz, 16 polos, 224 kW igual a 0,035 ohms. Com os anis curto-circuitados o escorregamento a plena carga 0,025. O motor aciona um soprador de ar que requer uma potncia de 224
kW velocidade nominal do motor. O conjugado requerido pelo soprador varia com o quadrado da
velocidade. Supondo que a regio estvel da caracterstica de conjugado do motor (regio entre o
conjugado mximo e o conjugado zero) seja reta, conforme mostra a fig 2.22, que valor de resistncia por fase deve ser adicionada em srie com os anis do rotor de modo que o motor gire a 300
RPM?
C (p.u.)

1,00
0,467

70

0,713

0,333

0,025

Fig. 2.22 Variao do conjugado motor com a resistncia do rotor (caractersticas retas)
SOLUO
A velocidade do motor a plena carga ser: n = n1 (1 s ) = 450(1 0,025) = 439 RPM. O conjugado que o soprador de ar vai requerer a esta velocidade igual ao conjugado nominal de plena
224
carga tomado como conjugado base. Seu valor igual a Cn = 9550
= 4872,89 Nm. e poder ser
439
considerado igual a 1 p.u.
Na velocidade de 300 RPM, o conjugado que o soprador vai requerer ser igual a
2

300
300
C300 = C439
= 1
= 0,467 p.u. = 2275,64 Nm. O escorregamento correspondente
439
439
450 300
= 0,333 .
velocidade de 300 RPM ser: s300 =
450
A reta OA constitui a caracterstica do motor na condio nominal de operao e a reta OM
a caracterstica para a condio nominal com a velocidade de 300 RPM. A reta OM encontra a reta
de conjugado igual a 1 p.u. no ponto A ao qual corresponde o escorregamento de 0,713 obtido por
semelhana de tringulos. Portanto, para o mesmo valor de carga no eixo, o escorregamento aumen0,713
tou de 0,025 para 0,713, ou seja,
= 28,52 vezes. Chamando de Rx a resistncia a ser acrescen0,025
tada em srie com o rotor, a resistncia do rotor dever aumentar na mesma proporo:

R2' = R2 + Rx = 28,52

0,035
0,035 0,035
Rx = 28,52

= 0,482 ohms/fase. (R)

2
2
2

2.16) PROBLEMAS PROPOSTOS

2.16.01) Um motor de induo trifsico, rotor bobinado, 6 polos, 60Hz, com o enrolamento
do estator ligado em estrela, possui 54 ranhuras, 12 condutores por ranhura e passo de bobina igual
a 7 ranhuras. Pede-se:
a) Calcular o fluxo magntico por plo quando o motor for ligado a uma tenso de 230V.
Desprezar a impedncia do enrolamento do estator
b) Tendo o rotor 4 ranhuras/plo/fase com 4 condutores em srie por ranhura e sendo o enrolamento do rotor de passo pleno, determinar a relao de transformao das tenses.
c) Determinar a tenso induzida em um nico condutor do rotor quando este gira a 1160
RPM. Desprezar a impedncia do enrolamento.
2.16.02) O estator de um motor de induo trifsico com rotor bobinado, 6 polos est ligado
a um barramento de freqncia 60 Hz e o rotor a um outro barramento de 25 Hz. Pede-se:
a) Haver conjugado de partida?
b) A que velocidade ocorreria o funcionamento estvel como motor?

71

c) Haveria outra possibilidade de operao estvel? Como e em que velocidade?

2.16.03) A figura 2.23 representa uma mquina de induo trifsica com rotor bobinado cujo
eixo est rigidamente acoplado ao eixo de um motor sncrono trifsico. O enrolamento do rotor da
mquina de induo est ligado a trs anis coletores como indica a figura. A mquina de induo
acionada pelo motor sncrono a uma determinada velocidade de modo a se obter nos anis coletores
tenses trifsicas de 120 Hz. O enrolamento do estator da mquina de induo para 6 polos. Pedese:
a) Quantos polos precisa ter o enrolamento do rotor da mquina de induo?
b) Se o campo magntico do estator da mquina de induo gira em sentido horrio, qual
ser o sentido de rotao do rotor?
c) Qual a velocidade em RPM?
d) Quantos polos deve ter o motor sncrono?
2.16.04) A mesma figura do problema anterior representa, agora, um sistema para converter
tenses trifsicas equilibradas na freqncia de 60 Hz para outras freqncias. O motor sncrono
tem dois polos e aciona a mquina de induo no sentido horrio. A mquina de induo possui 12
polos e o enrolamento do estator est ligado rede para produzir um campo magntico no sentido
anti-horrio. A mquina de induo possui o rotor bobinado cujos terminais so ligados aos anis
coletores deslizantes. Pede-se:
a) A que velocidade deve girar o motor?
b) Qual a freqncia de escorregamento da mquina de induo?

Fig. 2.23 Conjunto motor sncrono-mquina de induo

2.16.05) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, de 75 kW, 440 V, 60 Hz, 8 polos,
enrolamento do estator ligado em estrela, possui as seguintes constantes do circuito equivalente em
valores por fase, referidos ao estator:

R1 = 0,085; R2' = 0,067; X 1 = 0,196; X 2' = 0,161; X m = 6,65

72

As perdas mecnicas valem 3,2kW e as perdas magnticas so desprezveis. Usando o circuito equivalente completo, pede-se:
a) Calcular a potncia de sada, a corrente do estator, o fator de potncia e o rendimento do
motor para um escorregamento igual a 3%, tenso e freqncia nominais.
b) Calcular a corrente de partida e o conjugado de partida, em Nm.
2.16.06) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 7,5 kW, 60 Hz, 6 polos, opera a
plena carga com um escorregamento igual a 3%. As perdas mecnicas representam 4% da potncia
de sada. Pede-se:
a) Calcular as perdas julicas do rotor a plena carga.
b) O conjugado eletromagntico a plena carga.
c) A potncia eletromagntica.
2.16.07) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, de 7,5 kW, 230 V, 60 Hz, 4 polos,
estator ligado em estrela, desenvolve o conjugado nominal com um escorregamento de 4%. As perdas rotacionais a vazio podem ser desprezadas. As constantes do circuito equivalente referidas ao
estator so:
X 1 = X 2' = 0,47; R1 = R2' = 0,36; X m = 15,5
Pede-se, usando o modelo completo de circuito equivalente:
a) Determinar o conjugado mximo, em Nm e em p.u.
b) O conjugado de partida., em Nm e em p.u.
c) O escorregamento correspondente ao conjugado mximo.
2.16.08) O motor do problema anterior ligado a um barramento de 230 V, 60 Hz, por meio
de uma impedncia igual a Z = 0,5 + j 0,3 ohms por fase. Determinar o conjugado eletromagntico
mximo que o motor pode manter e os valores correspondentes de corrente e tenso de Thvnin.
2.16.09) Um motor de induo trifsico tem um conjugado de partida igual a 1,6 p.u. e um
conjugado mximo igual a 2,0 p.u. (o conjugado nominal tomado como base). Desprezando-se a
resistncia do estator e as perdas rotacionais a vazio do rotor, e supondo a resistncia do rotor constante, pede-se, usando-se as equaes normalizadas de Thvnin:
a) O escorregamento nominal.
b) O escorregamento crtico.
c) A corrente do rotor na partida, em p.u., tomando a corrente nominal do rotor como base.
2.16.10) Para um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, de 18,5 kW, 60 Hz, 230 V,
operando a plena carga, a perda julica do rotor correspondente ao conjugado mximo 9 vezes a
perda julica correspondente ao conjugado nominal. As perdas rotacionais a vazio podem ser desprezadas. Sendo 3% o escorregamento nominal, pede-se:

73

a) O escorregamento crtico.
b) O conjugado mximo em p.u..
c) O conjugado de partida em p,u,
2.16.11) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, opera a plena carga com um escorregamento igual a 5%. A corrente do rotor na partida igual a 5 p.u. Todas as perdas podem ser
desprezadas. Pede-se, usando as equaes normalizadas:
a) Calcular o conjugado de partida em p,u,
b) Calcular o conjugado mximo em p.u. e o correspondente escorregamento smax.
2.16.12) Um motor de induo trifsico, rotor bobinado, de 37 kW, 440 V, 4 polos, 60 Hz,
desenvolve um conjugado mximo igual a 2,5 p.u. a um escorregamento de 16%, estando os anis
do rotor curto-circuitados. A resistncia do estator e as perdas rotacionais a vazio podem ser desprezadas. Pede-se:
a) O escorregamento nominal.
b) As perdas julicas do rotor a plena carga.
c) O conjugado de partida, em Nm.
Se a resistncia do rotor for dobrada pela insero de resistncias externas, determinar:
d) O conjugado nominal em Nm.
e) O escorregamento nominal correspondente.
2.16.13) Um motor de induo trifsico, rotor bobinado, 37 kW, 440 V, 60 Hz, 4 polos,
1745 RPM tem o conjugado mximo igual a 2,0 p.u. A resistncia hmica do rotor 0,10 ohms por
fase. As perdas rotacionais a vazio podem ser desprezadas. Pede-se:
a) A perda julica do rotor a plena carga.
b) A velocidade do motor correspondente ao conjugado mximo.
c) Que valor de resistncia deve ser inserido no rotor para que o conjugado mximo se d
na partida?
O motor agora ligado a um barramento de 50 Hz com uma tenso tal que a onda de fluxo
do entreferro tem a mesma amplitude com o mesmo conjugado que em 60 Hz. Pede-se:
d) Calcular a tenso aplicada a 50 Hz.
e) A velocidade para a qual o conjugado a 50 Hz seja igual ao de 60 Hz, a plena carga.
2.16.14) Um motor de induo trifsico, rotor bobinado, 220 V, 4 polos, 60 Hz, desenvolve
um conjugado interno de 1,50 p.u. com uma corrente de linha igual a 1,80 p.u. a um escorregamento
de 5%, estando os terminais do rotor curto-circuitados. O enrolamento do rotor est ligado em estrela e a sua resistncia hmica por fase vale 0,05 ohms. Pede-se:
a) Qual deve ser o valor da resistncia a ser introduzida no circuito do rotor de modo a limitar a corrente de partida a 1,60 p.u.?
b) Qual o conjugado de partida?

74

2.16.15) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 220 V, 4 polos, 60 Hz, desenvolve
um conjugado interno mximo igual a 2,50 p.u. com um escorregamento de 16%. Desprezando-se a
resistncia do estator, pede-se:
a) Determinar o conjugado interno mximo que o motor desenvolveria se fosse ligado a um
barramento de 200V e 50 Hz.
b) A velocidade correspondente ao conjugado mximo desenvolvido.
2.16.16) Utilizando o circuito equivalente do rotor, demonstre que o conjugado mximo de
um motor de induo se dar na partida quando a resistncia do rotor (considerada como varivel)
for igual sua reatncia.
2.16.17) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, de 400 V, 60Hz, 4 polos, estator ligado em estrela, gira a 1750 RPM. As constantes do circuito equivalente tm os seguintes valores:

R1 = 2 R2' = 0,20; X 1 = 0,50; X 2' = 0,20; X m = 20

Sendo as perdas rotacionais a vazio iguais a 800 W, pede-se calcular as seguintes grandezas,
usando o modelo de circuito equivalente completo:
a)
b)
c)
d)
e)

A corrente do estator.
A potncia de entrada.
A potncia til.
O conjugado til.
O rendimento.

2.16.18) Com os dados do problema anterior, calcular as mesmas grandezas usando o circuito equivalente segundo Thvnin.
2.16.19) Um motor de induo trifsico, rotor bobinado, 220 V, 60 Hz, 4 polos, desenvolve
um conjugado mximo de 2,25 p.u. com um escorregamento de 15%. A resistncia do rotor igual
a 0,03 ohms/fase (valor real no referido ao estator). A resistncia do estator e as perdas rotacionais
a vazio podem ser desprezadas. Pede-se:
a) Qual o valor de resistncia deve ser inserida no circuito do rotor de modo que o conjugado mximo se d na partida?
b) Qual o escorregamento a plena carga? (sem a resistncia inserida)
c) Qual o escorregamento e o conjugado, quando a corrente do motor a nominal, com
uma resistncia de 0,07 ohms inserida no circuito do rotor?
d) Qual o mximo valor do conjugado, em p.u., se o motor fosse ligado a uma fonte de 220
V, 50 Hz?
2.16.20) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, estator ligado em estrela, 4 polos,
60 Hz, possui uma resistncia do estator igual a 5 ohms temperatura de operao. Quando a corrente do estator for 10 A e a potncia de entrada for 3000 W, qual ser o conjugado eletromagntico
em Nm? Desprezar as perdas magnticas do estator.

75

2.16.21) Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, 37 kW, 220 V, 4 polos, 60 Hz, 4
polos, possui uma corrente de partida igual a 2,0 p.u. O seu conjugado de partida igual a 0,16 p.u.
quando se aplica uma tenso de 30% da nominal no motor. Deseja-se ligar este motor rede por
meio de uma chave compensadora de partida com a finalidade de reduzir a corrente de partida. Pede-se determinar o conjugado de partida, em p.u., de modo que a corrente de partida na rede seja
reduzida de a 1,50 p.u.
2.16.22) Um gerador de induo trifsico de 4 polos, 60 Hz acionado por uma turbina a
vapor que fornece no eixo do rotor uma potncia igual a 125 kW. A freqncia de escorregamento
vale 3 Hz. Os ensaios a que o gerador foi submetido forneceram os seguintes resultados:
Perdas mecnicas: 3 kW
Perdas magnticas do estator: 1,5 kW
Perdas julicas do estator: 3,5 kW
Pede-se:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

A velocidade do rotor, em RPM.

A potncia mecnica interna, em kW.
As perdas julicas do rotor, em kW.
A potncia eletromagntica transferida do rotor para o estator, em kW.
A potncia til, disponvel nos terminais do estator, em kW.
O rendimento do gerador.

RESPOSTAS DOS PROBLEMAS

2.16.01) a: 0.00512 Wb; b: Ke 2,12; c: 0,0228 V
2.16.02) b: 700 RPM; c: 1200 RPM
2.16.03) a: 6 polos; b:anti-horrio; c:1200 RPM; d:6 polos
2.16.04) 3600 RPM; b:420 Hz
2.16.05) a: P = 59,56 kW; I1 = 113,67 A; cos = 0,894; = 89%;
b: Ip = 664 A; Cp = 940 Nm
2.16.06) a:241 W; b: 64 Nm; c: 8033 W
2.16.07) a: 99 Nm; b: 49 Nm; c: 0,222
2.16.08) Cm = 61,73Nm; I1 = 53,2 A; VTh= 186 V
2.16.09) a: 0,134; b: 0,50; c: 3,45 p.u.
2.16.10) a: 0,1237; b: 2,18 p.u.; c: 0,531 p.u.
2.16.11) a: Cp = 1,25 p.u.; b: Cm = 2,63 p.u.; sm = 0,253
2.16.12) a: 0,0334; b: 1278 W; c: 203 Nm; d: 210 Nm; e: 0,0668
2.16.13) a: 1144 W; b: 1598 RPM; c: 0,793 ohms; d: 367 V; e: 1446 RPM
2.16.14) a: 0,95 ohms; b: 1,80 p.u.;
2.16.15) Cm = 2,97 p.u.; n = 1212 RPM
2.16.16) a: 0,95 ohms; b: 1,80 p.u.
2.16.17) a: 54,62 A; b:35,56 kW; c: 32,13 kW; d: 174,8 Nm; e: 90%
2.16.18) VTh = 396 V; Z Th = 0,193 + j 0,497 ; Ip = 302,4 A; Cp = 145,54 Nm
2.16.19) a: 0,17 ohms; b = 1/15; c: 1 p.u.; d: 3 p.u.

76

2,16.20) 15,12 Nm
2.16.21) 1 p.u.
2.16.22) a: 1890 RPM; b: 128 kW; c: 6,09 kW; d: 121,9 kW; e: 116,9 kW; f: 91,3%

2.17) QUESTIONRIO
2.17.01) O que escorregamento de um motor de induo?
2.17.02) Porque no possvel a um motor de induo girar velocidade sncrona?
2.17.03) Quais as vantagens do rotor em gaiola sobre o rotor bobinado? E as desvantagens?
2.17.04) Explique, por meio de desenhos, como o rotor em gaiola consegue reproduzir o
mesmo nmero de polos do estator.
2.17.05) Explique como um motor de induo pode operar como um gerador.
2.17.06) O que freqncia de escorregamento? Porque, na partida, o seu valor igual a 1?
2.17.07) Explique porque o rotor de um motor de induo gira no mesmo sentido de rotao
do campo girante do estator.
2.17.08) Demonstre que, apesar de o rotor girar a uma velocidade menor do que a do campo
girante do estator, o campo girante induzido no rotor gira mesma velocidade sncrona, isto , os campos girantes do estator e do rotor so estacionrios, um em relao ao outro.
2.17.09) Em que situao possvel considerar o fluxo do motor de induo independente
da corrente de carga?
2.17.10) Demonstre que para um motor de induo de rotor em gaiola, o nmero de fases do
rotor igual ao nmero de barras por par de polos.
2.17.11) Demonstre que para um motor de induo de rotor em gaiola, o nmero de espiras
do rotor igual a para um motor de 2 polos e o fator de bobinagem igual a 1.
2.17.12) Demonstre que o seno do ngulo de carga de um motor de induo igual ao fator
de potncia do rotor.
2.17.13) Porque as grandezas do rotor devem ser referidas ao estator?
2.17.14) Desenhe o circuito equivalente completo de um motor de induo e demonstre que
ele atende equao V&1 = ( E& 1 ) + I&1 (r1 + jx1 ) .
2.17.15) Demonstre, a partir do circuito equivalente do motor de induo, que a corrente atinge o mximo valor no momento da partida.
2.17.16) Porque possvel eliminar no circuito equivalente do motor de induo a resistncia equivalente s perdas magnticas do estator?
2.17.17) Demonstre que ao se inverter a rotao do motor pela troca de dois fios na entrada
do estator o escorregamento inicial igual a 200%.
2.17.18) O que regio de frenagem da caracterstica de um motor de induo e porque ela
recebe este nome.
2.17.19) Explique por que um motor de induo pode ser considerado um motor de velocidade constante.
2.17.20) Demonstre que o escorregamento nominal de um motor de induo diretamente
proporcional resistncia do rotor.
2.17.21) O que acontece com as grandezas de um motor de induo de rotor bobinado, abaixo indicadas, quando se introduzem resistncias no circuito do rotor: a) escorregamento nominal; b) conjugado de partida; c) conjugado mximo.

77

2.17.22) Quais as vantagens que um reostato de partida proporciona ao motor de rotor bobinado durante o processo de partida e acelerao?
2.17.23) Explique como se controla a velocidade do motor de rotor bobinado pela introduo de resistncias no circuito do rotor e qual o inconveniente desta soluo.
2.17.24) Qual o cuidado que se deve ter ao fazer o controle de velocidade de um motor de
induo pela variao da freqncia?
2.17.25) Porque o motor de induo monofsico no possui conjugado de partida?
2.17.26) Porque, aps o motor monofsico ter sido ligado, com o auxlio de uma fora externa aplicada ao rotor, ele pode girar para a esquerda ou direita?
2.17.27) Porque o motor monofsico, comparado com o motor trifsico, possui um menor
rendimento?
2.17.28) O que enrolamento auxiliar de um motor monofsico? Qual o papel do capacitor
que faz parte do circuito?

2.18) MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

A) CONCEITOS FUNDAMENTAIS
A possibilidade de se obter um campo magntico girante com facilidade uma das principais vantagens da corrente trifsica em relao monofsica. Todavia, motores de induo monofsicos so fabricados apesar de, tecnicamente, serem inferiores aos motores trifsicos. Eles so utilizados principalmente no acionamento de pequenas cargas tais como ventiladores domsticos, geladeiras, pequenas bombas dgua, etc.
O estator do motor monofsico construdo para receber dois enrolamentos: um, chamado
enrolamento principal, e um outro, chamado enrolamento auxiliar, que essencial para se dar a
partida do motor, como se ver mais abaixo. O rotor sempre em gaiola. O campo magntico criado pelo enrolamento principal ao ser percorrido por uma corrente alternada senoidal um campo
pulsativo cujo eixo magntico fixo no espao, mas cujo sentido varia de acordo com a corrente. O
fluxo deste campo induz tenses e correntes nas barras do rotor, da mesma forma que o fluxo magnetizante criado pelo enrolamento primrio de um transformador induz tenses e correntes no enrolamento secundrio.

Fig. 2.24 Esquema simplificado de um motor de induo monofsico

A figura 2.24 mostra o esquema simplificado de um motor de induo monofsico. No est
indicado o enrolamento auxiliar mas apenas as duas metades do enrolamento principal. A corrente

78

alternada que alimenta o enrolamento do estator cria uma FMM pulsativa cujo eixo fixo no espao, variando sua polaridade, no tempo, de acordo com a freqncia da corrente. Nas barras do rotor
as correntes induzidas tm um sentido tal que produzem uma FMM contrria FMM do estator. O
eixo da FMM do rotor coincide com o eixo da FMM do estator sendo, portanto, o ngulo de carga
igual a zero. No h, como conseqncia, conjugado que possa atuar sobre o rotor e faz-lo partir.
Nesta condio, o motor simplesmente um transformador esttico com o secundrio (rotor) curtocircuitado.
Esta ausncia de conjugado de partida no motor monofsico pode tambm ser explicada da
seguinte maneira: as correntes induzidas no rotor criam campos magnticos ao redor dos condutores
que interagem com o campo pulsativo do rotor dando origem a foras que atuam sobre esses condutores. No caso da figura 1, considerando o eixo magntico da FMM do estator como uma vertical,
as correntes induzidas nos condutores do rotor esquerda da vertical tero o sentido contrrio ao
das correntes induzidas nos condutores da direita. Portanto, as foras que atuam sobre eles so iguais e de sentidos opostos sendo sua resultante nula. A ausncia de um conjugado de partida uma
caracterstica dos motores de induo monofsicos. Quando ligado diretamente rede, o motor no
parte, a menos que lhe seja dado um impulso inicial por uma fora externa que o far girar no sentido da fora aplicada.
Alm das explicaes acima, a ausncia de conjugado de partida no motor monofsico pode
ser entendida luz da teoria dos dois campos magnticos girantes presentes na operao do motor
monofsico de induo. Essa teoria extremamente til para explicar no s a ausncia do conjugado de partida como tambm servir de base para a elaborar o circuito equivalente do motor.
Por esta teoria, a FMM pulsativa criada no estator pela corrente alternada i = I m sen t
composta de duas FMMs, iguais em mdulo, que giram, no espao, em sincronismo com a freqncia da rede, porm em sentidos opostos.
Como foi visto ao se estudar o campo girante do motor de induo trifsico, a expresso da
FMM de um campo magntico pulsativo, criado por uma corrente alternada senoidal, dada por:
F1 = F1 max cos t cos

[2.52]

F1max representa o mximo valor da FMM e o ngulo eltrico espacial medido a partir do
eixo magntico da bobina do estator. De acordo com conhecida relao trigonomtrica, a equao
[2.53] igual a:
F
F
F1 = 1 max cos( t ) + 1 max cos( + t )
[2.53]
2
2
As parcelas do segundo membro da equao [2.53] so as expresses das FMMs de dois
campos magnticos girantes cujas amplitudes so iguais metade da amplitude da FMM do campo
magntico pulsativo e cujos sentidos de rotao so opostos. A figura 2.25 mostra a soma fasorial,
em quatro instantes diferentes, dos fluxos dos dois campos girantes que formam o fluxo pulsativo.
Cada um dos fluxos I e II a metade do fluxo pulsativo .
Esta soma verdadeira somente para o rotor parado. Com o rotor parado, ambos os fluxos
girantes induziro nas barras correntes iguais, porm de sentidos contrrios que, interagindo com o
campo pulsativo, vo produzir conjugados iguais de sentidos opostos que no permitem o rotor partir. Se uma fora externa atua no seu eixo, no sentido horrio ou anti-horrio, o rotor continuar a
girar no sentido da fora aplicada, por si mesmo, at atingir uma velocidade prxima do sincronis-

79

mo. Este fluxo que gira no mesmo sentido do rotor chamado fluxo girante direto e o outro que
gira no sentido oposto, fluxo girante reverso

Fig. 2.25 Fluxos girantes opostos cuja soma igual ao fluxo pulsativo
medida que o rotor gira, o fluxo reverso ser fortemente desmagnetizado e o fluxo resultante ser praticamente o fluxo girante direto, para velocidades prximas do sincronismo. A desmagnetizao do fluxo reverso explicada da seguinte maneira: o escorregamento do rotor, girando
velocidade n no mesmo sentido do fluxo direto, com relao velocidade sncrona n1 do fluxo
reverso, igual a:
n1 n n1 + n n1 + n1 (1 s )
s' =
=
=
= 2s
[2.54]
n1
n1
n1
Portanto, a freqncia de escorregamento produzida pelo fluxo reverso muito maior do que
a produzida pelo fluxo direto. Por exemplo, para uma freqncia da rede de 60 Hz e um escorregamento de 0,05 produzido pelo fluxo direto, a freqncia de escorregamento relativa ao fluxo direto
seria 0,05x60 = 3 Hz, enquanto a relativa ao fluxo reverso seria (2-0,05)60 = 117 Hz, ou seja, 39
vezes maior do que a do fluxo direto. A essa freqncia a reatncia do rotor muito maior do que a
sua resistncia e, como conseqncia, as correntes devidas a este campo sero praticamente reativas, exercendo um forte efeito desmagnetizante no fluxo reverso. Assim, para pequenos valores de
escorregamento, o conjugado de um motor de induo monofsico produzido, praticamente, pelo
fluxo direto. Existe ainda um pequeno fluxo reverso que produz um efeito frenante, pois o conjugado que ele produz se ope ao conjugado produzido pelo fluxo direto.6
A figura 2.26 mostra em linhas tracejadas as curvas caractersticas dos conjugados produzidos pelos fluxos direto e reverso (para frente e para traz, na figura) e em linha contnua a caracterstica resultante.
Como se pode observar, velocidade sncrona (n=n1), diferentemente do que ocorre no motor trifsico, h um conjugado frenante devido ao conjugado reverso atuando no rotor do motor monofsico.
A corrente que circula no rotor formada pela superposio de duas correntes de freqncias muito diferentes. A perda julica do rotor a soma das correntes induzidas pelos dois campos
separadamente. Por esta razo, a perda julica no rotor de um motor monofsico bem maior do
6

Podemos ficar em dvida se a teoria dos dois campos girantes reproduz realmente um fenmeno fsico que est ocorrendo no motor monofsico ou se apenas uma elaborao matemtica. Por exemplo, ser que h duas correntes de
freqncias diferentes no rotor? A verdade que a matemtica no falha. Existem, realmente, duas correntes de freqncias diferentes no rotor e isto pode ser provado por ensaios.

80

que a que ocorre num motor trifsico, o que o torna um motor de menor rendimento do que o trifsico correspondente

Fig. 2.26 Curvas de conjugados direto, reverso e o resultante

Um aumento no escorregamento de um motor monofsico, alm de aumentar a corrente I1 aumenta o conjugado frenante do campo inverso. Por esta razo, a operao de um motor
monofsico menos estvel e o seu conjugado mximo menor do que o correspondente de um
motor trifsico.
A partida de um motor monofsico feita com a ajuda de um enrolamento auxiliar. O papel
desse enrolamento auxiliar criar um fluxo que esteja defasado no espao e no tempo do fluxo
principal e, assim, obter na partida um fluxo girante resultante. Para isto o enrolamento auxiliar
montado nas ranhuras do estator de forma tal a criar um fluxo magntico defasado aproximadamente 90o eltricos, no espao, do fluxo principal. Porm, para criar o fluxo girante resultante no basta
esse fluxo estar defasado 90o eltricos no espao. necessrio que ele seja percorrido por uma corrente que esteja o mximo possvel defasada 90o eltricos, no tempo, da corrente que circula pelo
enrolamento principal. O campo resultante produz um conjugado de pequeno valor, mas suficiente
para partir o motor no sentido direto. medida que o motor acelera, o conjugado devido ao campo
direto aumenta e o devido ao campo reverso diminui. O motor atinge, dessa forma, a sua velocidade
normal. O enrolamento auxiliar desligado automaticamente pouco antes do motor atingir sua velocidade normal, pois no necessria mais a sua atuao. Por isto, ele projetado para ficar ligado
apenas durante o tempo que o motor gasta para acelerar.
Para se obter um defasamento o mais prximo possvel de 90 eltricos, usa-se um capacitor
C em srie com o enrolamento auxiliar, conforme mostra a figura 2.27a. O circuito mostra ainda
uma chave automtica que, quando o motor est parado, ela est fechada e quando o motor atinge
uma determinada velocidade, prxima da velocidade nominal do motor, ela desligada e permanece neste estado enquanto o motor estiver operando.

81

Fig. 2.27 Circuito de partida e operao do motor monofsico

A figura 2.27b mostra o diagrama fasorial na partida do motor onde se v a corrente de partida do motor I composta das correntes Ia do enrolamento auxiliar, adiantada da tenso V, e Im do
enrolamento principal, atrasada da tenso V. Alguns motores tm capacitor permanente no seu circuito auxiliar. Nesse caso, o circuito auxiliar no interrompido aps a partida, permanecendo ligado durante a operao normal do motor. Quando se deseja inverter o sentido de rotao do motor
monofsico basta inverter entre si os terminais do enrolamento auxiliar ligados aos terminais do
enrolamento principal.
Devido ao seu baixo rendimento por causa das elevadas perdas julicas do rotor, os motores
monofsicos no devem ser usados no acionamento de cargas acima de 1 kW, mas sim no acionamento de cargas pequenas, ditas fracionrias, (fraes de 1 kW), tais como pequenos compressores
de ar, mquinas rurais, bombas dgua etc.
possvel operar um motor trifsico ligado a uma rede monofsica. Esta possibilidade pode
ocorrer, por exemplo, nas redes rurais que alimentam as fazendas e chcaras por redes monofsicas
e se dispe de um motor trifsico.

Fig. 2.28 Ligao de um motor trifsico em rede monofsica

A figura 2.28 mostra as ligaes que devem ser feitas para se ligar um motor trifsico a uma
rede monofsica. O capacitor melhora o rendimento e a operao do motor, alm de determinar o
sentido de rotao.Quando ele est instalado entre os terminais T3 e T2 (A) o motor gira no sentido

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horrio ou anti-horrio. Quando instalado entre os terminais T3 e T1 (B) ele vai girar no sentido oposto ao anterior
Evidentemente, a potncia do motor ser reduzida de 57,74% e seu desempenho no ser to
estvel como se ele estivesse ligado a uma rede trifsica. O problema da falta de conjugado de partida vai aparecer e ser necessrio resolv-lo de alguma forma, por exemplo, usando um pequeno
motor a gasolina ou diesel suficiente para girar o motor, sendo em seguida desacoplado.

B) CIRCUITO EQUIVALENTE
O circuito equivalente para um motor trifsico representa uma fase do motor quando ele gira
com um escorregamento s. Quando s=1, ou seja, quando o motor est parado, aquele circuito representa tambm o circuito equivalente do motor monofsico na condio parado, o que equivale dizer,
ligado rede, produzindo um campo pulsativo. A figura 2.29a mostra as constantes do circuito equivalente para esta condio sendo V a tenso aplicada ao motor, Im a corrente do estator.
De acordo com a teoria dos dois campos girantes, a amplitude de cada fluxo igual metade
da do fluxo pulsativo e giram com a mesma freqncia angular desse ltimo, em sentidos opostos,
induzindo correntes e tenses no rotor. Estando o rotor travado, estas tenses e correntes sero de
freqncia igual do estator. O circuito equivalente que representar a condio de rotor travado,
usando a teoria dos dois campos girantes, deve ser equivalente ao da figura 2.29a e produzir os
mesmos resultados. Ora, como a tenso Em no circuito equivalente da figura 2.29a induzida pelo
fluxo, representado pela reatncia magnetizante X, as tenses Emf e Emb que sero induzidas com o
rotor travado, pelos dois fluxos girantes, sero iguais metade de Em. Assim sendo, as reatncias
correspondentes aos dois fluxos girantes sero iguais metade de X. O mesmo pode ser dito da
reatncia de disperso X2 e da resistncia R2 do rotor.

Figura 2.29: circuitos equivalentes

O circuito equivalente com o rotor travado e com a presena dos dois fluxos girantes ser
representado pela figura 2.29b. As impedncias Zf e Zb, em srie, so iguais impedncia Zf do circuito equivalente da figura 2.29a, igual a X em paralelo com Z 2 = R2 + jX 2 . As tenses Emf e Emb
foram induzidas, respectivamente, pelos campos direto e reverso.
Quando o motor est operando, o escorregamento das tenses e correntes induzidas no rotor
pelo campo direto s e pelo campo inverso s , = 2 s . Assim, por analogia com o circuito equiva-

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lente do motor trifsico, a figura 2.29c representa o circuito equivalente do motor monofsico, em
qualquer condio de operao, inclusive com o rotor travado, quando se faz s =1.

C) ANLISE DO CIRCUITO EQUIVALENTE

As variaes da tenso, corrente, velocidade e conjugado do motor monofsico podem ser
feitas a partir da anlise do circuito equivalente e semelhante que foi feita para o motor trifsico.
A reatncia magnetizante X divide o circuito em duas partes: esquerda, o estator e direita, o
rotor. As impedncias Zf e Zb so facilmente calculveis, isto :

Z f = R f + jX f =

Z b = Rb + jX b =

0,5 R2
+ j 0,5 X 2 em paralelo com jXm.
s

0,5 R2
+ j 0,5 X 2 em paralelo com jXm.
(2 s )

A potncia eletromagntica transferida ao rotor igual soma das potncias eletromagnticas transferidas por cada um dos fluxos girantes, ou seja:

Pem = Pemf + Pemb

[2.55]

sendo Pemf = R f I m2 e Pemb = Rb I m2 as potncias eletromagnticas transferidas pelos fluxos direto e

reverso, respectivamente.
As potncias mecnicas internas correspondentes sero iguais a:

Pmif = (1 s )Pemb e Pmib = 1 s ' Pemb = (1 2 + s )Pemb = (1 s )Pemb

[2.56]

A potncia mecnica interna atuando no rotor ser a soma das potncias mecnicas internas
obtidas em [2.56], ou seja:
Pmi = Pmif + Pmib = (1 s )(Pemf Pemb )
[2.57]
O conjugado eletromagntico interno que atua sobre o rotor resultado da ao simultnea
dos conjugados eletromagnticos devidos a cada um dos fluxos, ou seja:
C mi = C mif + C mib =

Pmif + Pmib

(1 s )(Pemf

Pemb )

Pemf Pemb

sendo 1 a velocidade sncrona do fluxo girante.

A perda julica total do rotor ser igual soma das perdas julicas devidas as correntes produzidas pelos dois campos. Teremos:

(P )

j2 f

= sPemf ; (Pj 2 )b = (2 s )Pemb Pj 2 = sPemf + (2 s )Pemb

[2.58]

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A potncia mecnica til ser igual potncia mecnica interna calculada em [2.58] menos
as perdas rotacionais a vazio.

D) EXEMPLOS
1) Um motor de induo monofsico com capacitor de partida, de 250 W, 120 V, 60 Hz,
possui os seguintes valores para as constantes de seus enrolamentos principal e auxiliar:
Enrolamento principal: Z m = Rm + jX m = 4,5 + j 3,7 = 5,82639,43o
Enrolamento auxiliar: Z a + Ra + jX a = 9,5 + j 3,5 = 10,1220,22 o
Pede-se calcular o valor de capacitncia de partida que estabelea entre as correntes do enrolamento principal Im e do enrolamento auxiliar Ia um ngulo de 90o, conforme mostra a figura 2.27.

SOLUO
A corrente Im est atrasada da tenso V do ngulo dado por:
Im =

1200 o
= 20,6 39,43 o
o
5,82639,43

O ngulo de fase da corrente Ia com a tenso V para haver um defasamento de 90 entre as

duas correntes dever ser igual a:
a = 90 o 36,43o = 53,57 o
Para isto, a reatncia Xc do capacitor deve satisfazer a seguinte relao:
arctan

Xc Xl
X 3,5
X 3,5
= arctan c
= 53,57 c
= 1,355 X c = 16,37 ohms.
9,5
9,5
Ra

10 6
10 6
A capacitncia C ser igual a: C =
=
= 162 F (R)
X c 2f 16,37 377
2) As constantes do circuito equivalente de um motor monofsico de CV, 110 V, 60 Hz, 4
polos, tm os seguintes valores:
R1=2,02 ohms; R2=4,12 ohms; X1=2,79 ohms; X2 = 2,12 ohms; Xm=66,8 ohms

As perdas rotacionais a vazio somam 37 watts.

Pede-se determinar as grandezas abaixo quando o motor opera com um escorregamento igual a 0,05.
a) A corrente do estator;

85

b)
c)
d)
e)
f)

O fator de potncia;
A potncia de sada;
A velocidade;
O conjugado til ou de sada;
O rendimento

SOLUO
a) As impedncias Zf e Zb devem ser as primeiras a serem calculadas. Substituindo os valores dados temos:
Z f = R f + jX f = 15,95 + j 20,14
Z b = Rb + jX b = 0,99 + j1,06

A impedncia do estator Z 1m = R1m + jX 1m = 2,02 + j 2,79 est em srie com as impedncias

acima e sero somadas para obter a impedncia total do motor, ou seja:
Z mot = Z f + Z b + Z 1m = 18,96 + j 24 = 30,651,7 o

A corrente do estator ser, pois: I m =

110
= 3,59 51,7 o (R)
30,6

b) Fator de potncia = cos 51,7o = 0,620 (R)

c) A potncia de sada igual potncia mecnica interna Pmi menos as perdas rotacionais a
vazio. Temos os seguintes resultados:
Pemf = 3,59 2 15,95 = 206 W; Pemb = 3,59 2 0,99 = 12,8 W
P = (1 0,05)(206 12,8) 37 = 146,5 W (R)

d) n = n1 (1 s ) = 1800(1 0,95) = 1710 RPM (R)

e) Temos: C [Nm}] = 9550

f) =

P[kW ]
0,1465
= 9550
= 0,818 Nm (R)
1710
n[RPM ]

P 146,5
=
= 0,60 (R)
P1
244

Para reduzir os clculos numricos, muitas vezes se despreza, na impedncia Zb, a reatncia
0,5Xm e, para pequenos valores de escorregamento, se despreza s, tornando a resistncia igual a
0,25R2.

E) EXERCCIOS PROPOSTOS

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1) Um motor de induo monofsico de 230 V, 60 Hz, 4 polos, gira a1728 RPM. As constantes de seu circuito equivalente so:
R1m = R2 = 8 ohms; X1m = X2 = 12 ohms; X = 200 ohms.

a)
b)
c)
d)

A corrente de entrada
A potncia de entrada
A potncia mecnica interna
O conjugado eletromagntico interno

Respostas: a) 2,6 A; b) 382,7 W; c) 293,3 W; d) 1,62 Nm

5.2) Resolver o exemplo da seo 4) desprezando na impedncia Zb a reatncia 0,5CXm e o
escorregamento s.
5.3) Um motor de induo monofsico de 110 V, 4 polos, 60 Hz, possui as seguintes constantes do circuito equivalente:
R1m = R2 = 2 ohms; X1m = X2 = 2 ohms; X = 50 ohms.

A perda magntica no ncleo do estator de 25 W e a perda mecnica vale 10 W. Para o

motor operando a 1620 RPM, pede-se calcular:
a) A potncia de entrada do motor
b) O rendimento.
Respostas: a) 800 W; b) 60%
5.4) As constantes do circuito equivalente de um motor monofsico de induo de 230 V, 60
Hz, 6 polos so:
R1m = R2 = 10 ohms; X1m = X2 = 10 ohms; X = 100 ohms.
Para um escorregamento de 5%, pede-se calcular:
a) A corrente de entrada
b) O fator de potncia
c) c) O conjugado eletromagntico interno.
Respostas: a) 3,68 A; b) cos = 0,50; c) 1,84 Nm.
.