Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Rio de Janeiro
Novembro de 2014
Rio de Janeiro
Novembro de 2014
ii
I22
CDD 681.76041
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeo a minha me Carmelita que dedicou muitos anos de trabalho e esforo para me
proporcionar a melhor educao possvel e me ensinar os valores necessrios para eu me
tornar a pessoa e profissional que sou hoje.
Dedico a meu pai Ronaldo por todo apoio e orientao nesses anos e nunca desistir de
acreditar no meu sucesso.
Um agradecimento especial aos meus amigos por tornar a experincia da faculdade
inesquecvel nos momentos de estudo e lazer.
Finalmente, agradeo aos bons profissionais do CEFET/RJ como meu orientador Pedro
Manuel e os professores Fernando Ribeiro e Paulo Kenedi por trabalharem sempre para tornar
realidade o sonho de tantos jovens como eu.
iv
RESUMO
ABSTRACT
Pressure vessels are important elements in the process industries where they are used as
reactors or storage tanks industries. The design of these vessels consists of calculate them to
withstand the stresses generated by the pressure and other external efforts and select the
appropriate materials and manufacturing processes. In this paper the results obtained in the
calculation of stresses by ASME code and the Finite Element Method are compared by
considering two situations with different application (high and low pressure) to identify
situations where the code becomes conservative.
vi
SUMRIO
1. Introduo ............................................................................................................................... 1
1.1 Objetivo .................................................................................................................... 1
1.2 Organizao do Trabalho .......................................................................................... 2
2. Vasos de Presso .................................................................................................................... 3
2.1 Tipos de Vasos de Presso ........................................................................................ 4
2.2 Tipos de Tampos....................................................................................................... 5
2.3 Acessrios de vasos de presso ................................................................................ 6
2.3.1 Bocais e bocas de visita ............................................................................. 7
2.3.2 Suportes...................................................................................................... 8
3. Projeto de Vasos de Presso ................................................................................................. 10
3.1 Vasos de Presso de Paredes Finas ......................................................................... 10
3.1.1 Vaso Cilndrico ........................................................................................ 11
3.1.2 Vaso Esfrico ........................................................................................... 12
3.2 Norma ASME Seo VIII Diviso 1 ...................................................................... 12
3.2.1 Sobreespessura de Corroso ................................................................... 13
3.2.2 Espessura Mnima Requerida ................................................................. 13
3.2.3 Tenso Mxima Admissvel ................................................................... 14
3.2.4 Eficincia da Junta .................................................................................. 14
3.2.5 Presso Mxima de Trabalho Admissvel ............................................... 17
3.2.6 Temperatura de Projeto ........................................................................... 17
3.2.7 Teste Hidrosttico .................................................................................... 17
3.3 Norma ASME Seo VIII Diviso 2 ...................................................................... 18
3.4 Norma ASME Seo VIII Diviso 3 ...................................................................... 19
3.5 Norma Regulamentadora NR-13 ............................................................................ 19
4. Frmulas para Projeto de Vasos de Presso de acordo com ASME Seo VIII Diviso 1 . 20
vii
4.1 Cilindro ................................................................................................................... 20
4.2 Esfera e Tampo semiesfrico .................................................................................. 21
4.3 Toriesfrico ............................................................................................................. 21
4.4 Elptico .................................................................................................................... 22
4.5 Cnico ..................................................................................................................... 23
4.6 Toricnico ............................................................................................................... 24
4.7 Plano ....................................................................................................................... 24
4.8 Bocais ..................................................................................................................... 25
5. Casos estudados .................................................................................................................... 28
5.1 Reator de Fabricao .............................................................................................. 28
5.2 Cmara Hiperbrica ................................................................................................ 31
6. Modelos Analticos ............................................................................................................... 34
6.1 Modelo do Reator ................................................................................................... 34
6.1.1 Clculo da Tenso no Corpo Cilndrico .................................................. 35
6.1.2 Clculo da Tenso no Tampo Toriesfrico ............................................. 35
6.1.3 Clculo da Tenso no Tampo Toricnico ............................................... 36
6.1.4 Clculo da Tenso no Bocal ................................................................... 36
6.2 Modelo da Cmara ................................................................................................. 37
6.2.1 Clculo da Tenso no Corpo Cilndrico .................................................. 37
6.1.2 Clculo da Tenso no Tampo Semiesfrico ............................................ 38
6.1.3 Clculo da Tenso no Tampo Plano ....................................................... 38
6.1.4 Clculo da Tenso no Bocal ................................................................... 38
7. Modelos de Elementos Finitos ............................................................................................. 40
7.1 Introduo ao ANSYS ........................................................................................... 41
7.2 Tipo de Anlise Utilizada ...................................................................................... 41
7.3 Modelo do Reator .................................................................................................. 41
7.3.1 Geometria ................................................................................................ 42
viii
7.3.2 Malha ...................................................................................................... 43
7.3.3 Carregamento e Condies de Contorno ................................................ 45
7.3.4 Soluo .................................................................................................... 46
7.4 Modelo da Cmara Hiperbrica ............................................................................. 49
7.4.1 Geometria ................................................................................................ 49
7.4.2 Malha ...................................................................................................... 50
7.4.3 Carregamento e Condies de Contorno ................................................ 51
7.4.4 Soluo .................................................................................................... 52
8. Anlise dos Resultados ......................................................................................................... 54
8.1 Anlise do Reator .................................................................................................. 54
8.2 Anlise da Cmara ................................................................................................. 55
9. Concluso ............................................................................................................................. 57
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................ 58
Apndice A Desenho do Reator de Fabricao ..................................................................... 59
Apndice B Desenho da Cmara Hiperbrica ....................................................................... 61
ix
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1: Exemplo de vaso de presso .................................................................................. 3
FIGURA 2: Tipos de vasos de presso ...................................................................................... 4
FIGURA 3: Tipos de tampos de vasos de presso .................................................................... 5
FIGURA 4: Alguns tipos de tampos planos .............................................................................. 5
FIGURA 5: Aberturas em vasos de presso .............................................................................. 7
FIGURA 6: Alguns tipos de suportes para vasos verticais ....................................................... 8
FIGURA 7: Bero de chapas para vasos horizontais ................................................................ 9
FIGURA 8: Tenses principais no elemento de um vaso de presso ...................................... 10
FIGURA 9: Diagrama de corpo livre do vaso cilndrico ......................................................... 11
FIGURA 10: Diagrama de corpo livre do vaso esfrico ......................................................... 12
FIGURA 11: Diagrama de corpo livre do tampo toriesfrico ................................................. 21
FIGURA 12: Diagrama de corpo livre do tampo cnico ......................................................... 23
FIGURA 13: Tipos usuais de tampo plano ............................................................................. 25
FIGURA 14: Geometria de descontinuidade na juno de bocal com casco ........................... 26
FIGURA 15: Exemplo de reator de fabricao ....................................................................... 29
FIGURA 16: Exemplo de sistema de agitao de um reator de fabricao ............................ 29
FIGURA 17: Desenho simplificado do Reator de Fabricao ................................................ 30
FIGURA 18: Exemplo de cmara hiperbrica horizontal no LTS (COPPE/UFRJ) ................ 31
FIGURA 19: Grfico presso x tempo tpico do teste de colapso ........................................... 32
FIGURA 20: Amostra de duto flexvel antes do teste (esquerda) e depois do colapso (direita)
.................................................................................................................................................. 32
FIGURA 21: Desenho simplificado da cmara hiperbrica .................................................... 33
FIGURA 22: Etapas da anlise Static Structural ..................................................................... 41
FIGURA 23: Geometria do tampo toriesfrico ....................................................................... 42
FIGURA 24: Geometria do corpo e tampo toricnico ............................................................ 43
FIGURA 25: Malha do tampo toriesfrico .............................................................................. 44
FIGURA 26: Malha do corpo e tampo toricnico ................................................................... 44
FIGURA 27: Carregamento e condies de contorno do tampo toriesfrico .......................... 45
FIGURA 28: Carregamento e condies de contorno do corpo e tampo toricnico ............... 45
FIGURA 29: Distribuio de Tenses no Tampo Toriesfrico (Mxima Tenso Principal) .. 46
FIGURA 30: Distribuio de Tenses no Tampo Toriesfrico (von Mises) .......................... 47
x
FIGURA 31: Distribuio de Tenses no tampo toricnico (Mxima Tenso Principal) ....... 48
FIGURA 32: Distribuio de Tenses no tampo toricnico (von Mises) ............................... 48
FIGURA 33: Geometria da cmara hiperbrica ...................................................................... 49
FIGURA 34: Malha da cmara hiperbrica ............................................................................. 50
FIGURA 35: Detalhe da malha do tampo plano e bocal ......................................................... 50
FIGURA 36: Carregamento e condies de contorno da cmara hiperbrica ........................ 51
FIGURA 37: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (Mxima Tenso Principal) .... 53
FIGURA 38: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (von Mises) ............................. 53
xi
LISTA DE TABELAS
TABELA 1: Tabela UW-12 da norma ASME Seo VIII Diviso 1 ..................................... 16
TABELA 2: Tabela de Fatores Adimensionais (N) para Tampos Planos ............................... 25
TABELA 3: Fatores de Concentrao de Tenses K para Cascos Esfricos .......................... 26
TABELA 4: Fatores de Concentrao de Tenses K para Cascos Cilndricos ....................... 27
TABELA 5: Dados de Projeto do Reator ................................................................................ 34
TABELA 6: Propriedades Mecnicas do ao Inoxidvel AISI 316L ..................................... 35
TABELA 7: Dados de Projeto da Cmara Hiperbrica ........................................................... 37
TABELA 8: Propriedades Mecnicas do Ao Estrutural SA 508 ............................................ 37
TABELA 9: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Toriesfrico ................................... 54
TABELA 10: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Toricnico.................................... 55
TABELA 11: Comparao da Tenso Mxima no Corpo da Cmara .................................... 55
TABELA 12: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Semiesfrico ............................... 56
TABELA 13: Comparao da Tenso Mxima no Tampo Plano ........................................... 56
xii
xiii
LISTA DE SMBOLOS
E = Eficincia da Junta
Pteste = Presso de Teste Hidrosttico
R i = Raio de Concordncia Toroidal
Sadm = Tenso Mxima Admissvel (de acordo com norma ASME)
Su = Tenso Limite de Ruptura
Sy = Tenso Limite de Escoamento
t c = Sobreespessura de Corroso
C = Tenso Circunferencial
L = Tenso Longitudinal
R = Tenso Radial
E = Coeficiente de Elasticidade
K = Fator de Forma do Tampo Elptico
L = Raio da Calota Esfrica (para tampo toriesfrico)
M = Fator de Forma do Tampo Toriesfrico
N = Fator de Forma do Tampo Plano
P = Presso de Projeto
R, r = Raio Interno
t = Espessura Mnima Requerida
T = Temperatura de Projeto
= Coeficiente de Poisson
Captulo 1
Introduo
Vaso de presso definido pela ASME como sendo um recipiente projetado para
resistir a diferenas entre a presso interna e externa. Essa diferena de presso pode ser
causada por uma fonte interna, por um processo reativo ou qualquer combinao desses [1].
Vasos de presso so os principais elementos das indstrias de processo onde so
utilizados como reatores de fabricao ou tanques que armazenagem. So geralmente os itens
de maior tamanho, peso e custo unitrio nessas indstrias de uma unidade de processo [2].
Esses equipamentos tambm esto presentes em diversas indstrias como cmaras
hiperbricas e reatores nucleares, por exemplo.
Devido ocorrncia de vrios acidentes graves no incio do sculo XX,
principalmente nos Estados Unidos, houve a necessidade de criar cdigos com critrios
seguros de projeto, fabricao e inspeo de vasos de presso.
Cada cdigo adota critrios e metodologias prprias, sendo que no Brasil os mais
adotados so os americanos ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2. A Norma
Regulamentadora NR-13 [3] define as exigncias de projeto, construo e instalao que
precisam ser atendidas para operao de vasos de presso no Brasil. A NR-13 tambm
permite a utilizao de tecnologias mais avanadas para o dimensionamento de vasos de
presso.
1.1 Objetivo
O objetivo do trabalho comparar os resultados obtidos no clculo das tenses
atuantes nas paredes dos vasos de presso pelo mtodo analtico do cdigo ASME Seo VIII
Diviso 1 [1] com os resultados obtidos atravs do Mtodo de Elementos Finitos com auxlio
do software ANSYS [4] na sua verso Workbench.
2
Esta anlise comparativa visa demonstrar que a utilizao de um modelo matemtico
mais robusto como o MEF deve apresentar valores de tenses mais prximos dos valores
reais. Logo, possvel analisar se a norma mais conservativa para determinadas geometrias,
alm de verificar a possibilidade de reduo das espessuras de parede mantendo a segurana
para operao com economia de material na fabricao dos vasos.
A estratgia adotada neste trabalho utilizar modelos geomtricas com algumas
simplificaes para rodar a anlise atravs de MEF e comparar os resultados encontrados com
os valores do modelo analtico da Diviso 1 da ASME para definir em quais casos a norma
mais conservativa.
Captulo 2
Vasos de Presso
Em todos os vasos de presso existe um elemento estanque e externo que contm o
fluido pressurizado denominado parede de presso. Esta parede pode ser simples ou mltipla
e pode assumir vrios formatos. A parede de presso de um vaso composta basicamente
pelo casco do vaso e os tampos de fechamento [1].
O casco e os tampos dos vasos de presso tem o formato de uma superfcie de
revoluo, sendo as formas mais comuns: cilndrica, esfrica, elptica e cnica ou uma
combinao dessas formas.
Outros elementos importantes de vasos de presso so as aberturas para instalao de
bocais para conexo com tubulaes e os suportes que servem para sustentar o peso do vaso.
Um exemplo de vaso de presso mostrado na Figura 1.
6
O tampo elptico tem as sees transversais como uma elipse perfeita. No tampo
elptico mais comum, a relao de semieixos 2:1, ou seja, o dimetro do tampo quatro
vezes a altura. A resistncia deste tampo praticamente a mesma do cilindro de mesmo
dimetro.
O tampo toriesfrico formado por uma calota esfrica central e por uma seo
toroidal 1 de concordncia. O tampo toriesfrico mais fcil de fabricar do que o elptico mas
sempre menos resistente que um elptico de mesmo dimetro e com mesma relao de
semieixos.
O tampo semiesfrico o mais resistente de todos e pode ter metade da espessura de
um casco cilndrico de mesmo dimetro. Mas mais difcil de construir e ocupa mais espao
devido sua altura.
O tampo cnico fcil de construir, mas pouco utilizado por ser menos resistente do
que os anteriores. praticamente limitado ao tampo inferior de vasos onde necessrio o
escoamento rpido e completo de fluidos difceis de escoar. Nos tampos cnicos, existe uma
variao com concordncia toroidal na ligao com o cilindro.
Existem diversos tipos de tampos planos. Os mais comuns so tampos no removveis,
flange cego aparafusado removvel e flange cego com anel de travamento rosqueado.
Todos os vasos de presso tm sempre vrias aberturas no casco ou nos tampos para
funes variadas. Essas aberturas so necessrias para operao do vaso e as principais
funes so listadas abaixo:
Dreno e respiro.
Toride definido na geometria como o lugar geomtrico tridimensional formado pela rotao de uma
superfcie circular plana de raio r, em torno de uma circunferncia de raio R.
Os bocais so aberturas no casco ou tampos para ligao com tubulaes externas para
entrada e sada de fluido, troca de calor, dreno ou instalao de instrumentos de medio
como manmetros e termmetros. As ligaes mais comuns so soldadas ou flangeadas.
As bocas de visita (man-hole) so aberturas fechadas por meio de tampas removveis
que servem para o acesso de pessoas ao interior do vaso, inspeo, montagem ou retirada de
peas internas. A tampa precisa ter um dispositivo de manobra para evitar acidentes devido ao
peso da mesma.
8
A Figura 5 mostra os seguintes exemplos de aberturas em um vaso de presso vertical:
2.3.2 Suportes
Os vasos tm suportes, para apoio ou fixao, que produzem tenses adicionais no seu
casco. O dimensionamento dos suportes no faz parte do escopo das normas de projeto porque
na maioria das vezes as tenses geradas no casco podem ser consideradas desprezveis em
relao s tenses geradas pela presso interna.
Os suportes devem ser projetados para resistir aos carregamentos de peso prprio do
equipamento e de acessrios, cargas externas como esforos de tubulao nos bocais, alm
dos momentos devidos fora de vento ou abalos ssmicos (se necessrio).
Alguns tipos de suporte para vasos verticais so mostrados na Figura 6.
9
Os vasos horizontais so, geralmente, apoiados em beros fabricados de chapas e
fixados ao cho. O desenho do bero de chapas mostrado na Figura 7.
10
Captulo 3
Projeto de Vasos de Presso
O projeto de vasos de presso uma atividade de engenharia e destina-se a evitar os
riscos de acidentes devido a falhas do material do vaso. No Brasil, a NR-13 [3] exige que o
projeto de um vaso de presso seja realizado por um engenheiro, denominado Profissional
Habilitado, que responsvel por garantir a conformidade com a norma de projeto adotado.
Quando a parede do vaso fina pode-se considerar a distribuio de tenso pela sua
Na anlise de vasos pela teoria de vasos de paredes finas, a tenso radial considerada
desprezvel porque as tenses circunferencial e longitudinal so at 10 vezes maiores que a
tenso radial.
11
(1)
(2)
12
13
A Diviso 1 da norma ASME Seo VIII foi criada em 1925. A norma ASME Seo
VIII Diviso 1 limitada a vasos para presso interna ou externa submetidos a uma presso
total menor ou igual a 3000 psi (aproximadamente 20 MPa) e com dimetro interno maior ou
igual a 6 in (152 mm).
A Diviso 1 utiliza o critrio de falha da Tenso Principal Mxima ou Critrio de
Rankine onde E S = max(|1 |, |2 |, |3 |) e no pode ser utilizado quando for necessria a
anlise de fadiga.
t c = 1,5 mm
t c = 3 mm
4 mm t c 6 mm
14
Em caso de espessuras muito pequenas, fundamental verificar a possibilidade de
falha por flambagem 2 da parede do vaso durante o projeto.
material utilizado em um vaso construdo de acordo com esta norma. A tenso mxima
admissvel funo do material e da temperatura de projeto do vaso.
Para a norma ASME Seo VIII Diviso 1, a tenso mxima admissvel para
diferentes materiais sem ser ferro fundido so dadas em funo da temperatura na Seo II,
Parte D, Subparte 1, Tabelas 1A e 1B, da norma ASME [1].
As tenses admissveis so calculadas com elevados fatores de segurana, limitando as
tenses atuantes em nveis bastante seguros com espessuras de parede maiores. [6]
Flambagem a tendncia de modelos delgados sujeitos a cargas axiais de compresso de sofrer grande
deformao lateral sbita sob certos nveis de carga. A flambagem tambm ocorre antes que o material falhe
devido a altas tenses e pode ocorrer global ou localmente.
15
16
Tabela 1: Tabela UW-12 da norma ASME Seo VIII Diviso 1 (adaptada de [1])
17
3.2.5 Presso Mxima de Trabalho Admissvel
18
O procedimento para se determinar a presso de teste hidrosttico de acordo com a
norma ASME Seo VIII Diviso 1 o seguinte [1]:
(4)
A presso de teste hidrosttico deve ser superior PMTA do vaso, portanto durante o
teste hidrosttico, o material fica submetido a uma tenso acima de sua tenso mxima
admissvel. Esta situao pode ser admitida com segurana razovel pelo fato desse teste
hidrosttico ser realizado sempre uma nica vez, durante pouco tempo, com vaso novo, com
gua e em temperatura ambiente.
A Diviso 2 da norma ASME Seo VIII foi criada em 1969, como alternativa
Diviso 1 e adota critrios e detalhes de projeto, fabricao, exames e testes mais rigorosos e
tenses admissveis superiores.
A norma ASME Seo VIII Diviso 2 no impe limite superior presso.
Nesta Diviso, o critrio de falha utilizado o da Tenso Cisalhante Mxima ou
Critrio de Tresca onde = max(|3 1 |, |3 2 |, |2 1 |).
ser projetado pela Diviso 2. Tambm o caso de vasos com presso total superior a 3000 psi
(aproximadamente 20 MPa) porque a Diviso 1 limita o seu escopo de aplicao a esta
presso total.
A Diviso 2 permite espessuras mais finas, devido s tenses admissveis mais altas,
mas exige exames, teste e inspees mais rigorosos tornando o projeto mais caro.
19
A Diviso 3 da norma ASME Seo VIII a mais recente e foi criada em 1997,
voltada para vasos projetados para alta presso total, acima de 10.000 psi (aproximadamente
70 MPa). Tambm pode ser usada para presses inferiores cobertas pelas Divises 1 e 2.
Adota tambm o critrio da Tenso Cisalhante Mxima ou Critrio de Tresca, como a
Diviso 2. A principal diferena que exige uma anlise mais rigorosa e a utilizao de
materiais restrita.
A anlise de fadiga obrigatria para vasos projetados por esta diviso e,
adicionalmente, devem ser realizadas avaliaes numricas e ensaios experiementais de
mecnica da fratura. As tenses residuais devido a deformao plstica so significantes no
projeto e se tornam favorveis em alguns casos como refratagem 3 [6].
Refratagem uma tcnica de fabricao na qual um recipiente de presso submetido a uma alta presso,
fazendo com que as partes internas se deformem plasticamente e resulta em tenses internas residuais de
compresso uma vez que a presso liberada. O objetivo aumentar a durabilidade do produto final. Tambm
pode aumentar a sua resistncia corroso sob tenso.
20
Captulo 4
4.1 Cilindro
As tenses no corpo cilndrico atuam nas direes longitudinal e circunferencial como
foi visto na seo de teoria de vasos de paredes finas. Como a tenso longitudinal sempre
maior ento esta considerada a tenso crtica para vasos cilndricos. Na Diviso 1, esta
tenso definida da seguinte forma:
(5)
21
(6)
4.3 Toriesfrico
Os tampos torisfricos so compostos de duas regies, como mostrado na Figura 11,
uma calota esfrica na regio central (entre os pontos 2-4), com raio L e uma seo trica
(entre os pontos 1-2 e 4-5), com raio r, que uma regio de transio para concordncia com
o casco cilndrico.
Na parte trica, regio 1 a 2, as tenses variam de compresso trao e vice-versa,
sendo diferentes para as paredes interna e externa.
22
A Diviso 1 faz uma aproximao baseada em resultados experimentais para o clculo
da tenso crtica do tampo toriesfrico que resulta na seguinte frmula:
(7)
onde M o fator de forma que funciona com um fator de concentrao de tenses aumentando
o valor da tenso calculada. A frmula para determinar o valor do fator M determinada na
Diviso 1 da seguinte forma:
(8)
4.4 Elptico
(9)
onde K um fator de forma que varia em funo da relao entre dimetro e o semieixo
menor.
23
O tampo mais comum o chamado 2:1, onde K = 1 sendo conhecido como falsa
elipse. A Diviso 1 permite calcular estes tampos com a frmula da elipse, gerando uma
pequena reduo da espessura mnima requerida.
4.5 Cnico
O cone tem tenses diferentes para cada seo transversal devido variao do raio
tangencial. Cada seo pode ser considerada como um cilindro com raio tangencial 2 , como
(10)
Para ngulo 30, deve ser utilizado a variao do tampo cnico que possui uma
regio de transio trica.
24
4.6 Toricnico
O tampo toricnico, como o torisfrico, tem uma regio trica de transio entre a
geratriz do cone e o cilindro. So utilizados quando o semingulo de vrtice maior que 30
que o limite estabelecido pela ASME para os tampos cnicos.
Pela ASME Seo VIII Diviso 1, a tenso deve ser calculada em duas etapas:
primeiro como cone, utilizando o R da maior seo cnica na Equao 10. Ento, para a
concordncia toroidal:
(11)
A tenso para determinao da espessura requerida dever ser o maior dos valores
calculados.
Como nos tampos toriesfricos, a espessura mnima da chapa, aps a perda de
espessura na conformao, deve ser igual ou superior espessura mnima requerida.
4.7 Plano
(12)
25
Fator (N)
Observaes
0,33m
Tampo removvel
0,30
0,30
Unio aparafusada
4.8 Bocais
26
Os cdigos de projeto que possuem anlise de fadiga incluem tabelas e grficos com
valores para o fator de contrao de tenses K, necessrios para calcular a intensidade de
tenso no bocal. Segundo FALCO [7], a norma ASME Seo VIII Diviso 2 adota valores
conservativos para o fator K enquanto outras literaturas como PILKEY [8] apresentam valores
obtidos atravs de anlises numricas e testes aplicados a vasos e bocais de vrias dimenses.
A Tabela 3 apresenta os valores de K para clculo da tenso em bocais instalados em
vasos ou tampos esfricos.
Fator K
Pontos internos Pontos externos
Normal
2,0
2,0
Tangencial
0,2
2,0
Radial
Intensidade (S)
2t/R
2,2
0
2,0
(13)
27
Enquanto S = n t , para pontos internos e S = n r para pontos externos.
A Tabela 4 apresenta os valores de K para clculo da tenso em bocais instalados em
vasos cilndricos.
Plano longitudinal
Plano transversal
Pontos internos Pontos externos Pontos internos Pontos externos
Circunferencial
3,1
1,2
1,0
2,1
Longitudinal
0,2
1,0
0,2
2,6
Radial
Intensidade (S)
t/R
3,3
0
1,2
t/R
1,2
0
2,6
(14)
28
Captulo 5
Casos Estudados
29
30
Alm do dimensionamento do vaso de presso, a rea necessria para o aquecimento
ou refrigerao, o nvel de agitao adequado, a potncia consumida e a quantidade e
dimenso dos suportes so algumas das variveis importantes do projeto de um reator.
Os reatores de fabricao so utilizados em indstrias de processo como petroqumica,
alimentcia, farmacutica e cosmtica. Geralmente so fabricados em ao carbono ou ao
inoxidvel, de acordo com a necessidade de resistncia a corroso.
O reator de fabricao estudado tem capacidade de 10 toneladas e construdo em ao
inoxidvel. Este composto por um corpo cilndrico, tampo toriesfrico e fundo toricnico e
tem presso de projeto (P) igual a 200 kPa (2 bar).
O desenho simplificado do reator de fabricao mostrado na Figura 17.
31
A cmara hiperbrica um vaso de presso utilizado na indstria de Oil & Gas para
teste de colapso de amostras de dutos rgidos ou flexveis. O objetivo do teste verificar a
presso de colapso da camada responsvel por resistir presso externa para comparar com o
valor de presso de colapso obtido com o modelo numrico.
A cmara hiperbrica pode ser um vaso horizontal ou vertical. A Figura 18 mostra
uma cmara hiperbrica horizontal. A grande vantagem desse modelo no necessitar de
ponte rolante ou prtico para instalao da amostra enquanto a maior desvantagem a
necessidade de esvaziar totalmente a cmara antes da instalao ou remoo da amostra.
32
A Figura 20 demonstra um exemplo de amostra de duto flexvel antes e depois do teste
de colapso na cmara hiperbrica.
Figura 20: Amostra de duto flexvel antes do teste (esquerda) e depois do colapso (direita) [9]
33
34
Captulo 6
Modelos Analticos
Nesta seo, so realizados os clculos das tenses no casco, tampos e bocais do reator
e cmara hiperbrica estudados de acordo com as frmulas apresentadas no Captulo 4.
As tenses calculadas no podem ser maiores que o Limite de Escoamento do material
para que o vaso esteja de acordo com a Diviso 1. Qualquer alterao nos dados de operao
deve resultar em um novo dimensionamento do vaso.
Os resultados dos modelos analticos vo ser utilizados para comparao com os
resultados dos modelos de Elementos Finitos.
Valor
Dimetro ()
2400 mm
Espessura casco
4,0 mm
9,5 mm
6,0 mm
0,7
0,200 KPa (2 bar)
35
Tabela 6: Propriedades Mecnicas do ao Inoxidvel AISI 316L
Ao Inoxidvel AISI 316L
Propriedade
Smbolo
Valor
Tenso de Escoamento
Tenso de Ruptura
Mdulo de Elasticidade
Coeficiente de Poisson
Sy
Su
E
240 MPa
510 MPa
180 GPa
0,27
S=
1 PR
1 0,200 1200
+ 0,6P =
1 PLM
1 0,200 2400 1,54
+ 0,1P =
36
S=
1 PRiM
1 0,200 240 1,54
+ 0,1P =
S=K
PR
0,2 1200
= 2,2
= 122,28 MPa (interno)
2t
2 9,5
S=K
PR
0,2 1200
= 2,0
= 111,16 MPa (externo)
2t
2 9,5
Com os resultados obtidos possvel verificar que a regio crtica deste vaso est
localizada no tampo toricnico. Cabe ressaltar que um aumento mesmo pequeno da presso
poderia gerar elevao da tenso neste tampo ento recomendvel aumentar a espessura ou
modificar o tipo de tampo.
37
Valor
Dimetro ()
1100 mm
Espessura casco
150 mm
80 mm
360 mm
1,0
57,9 MPa (8400 psi)
Smbolo
Valor
Tenso de Escoamento
Tenso de Ruptura
Mdulo de Elasticidade
Coeficiente de Poisson
Sy
Su
E
250 MPa
400 MPa
200 GPa
0,3
S=
PR
57,9 550
+ 0,6P =
+ 0,6 57,9 = 247 MPa
t
150
38
S=
PR
57,9 550
+ 0,6P =
+ 0,2 57,9 = 210 Mpa
2t
2 80
1200 2
D 2
= 193 MPa
S = NP = 0,30.57,9
t
360t
S=K
PR
57,9 550
= 2,2
= 462 MPa (interno)
2t
2 80
S=K
PR
57,9 550
= 2,0
= 420 MPa (externo)
2t
2 80
39
As tenses calculadas, principalmente para a parte esfrica, esto muito prximas do
Limite de Escoamento do material do vaso. Este fato aceitvel porque a presso de trabalho
mxima limitada a 7500 psi.
A regio crtica da cmara a regio do bocal onde os maiores valores de tenso
foram encontrados.
40
Captulo 7
O MEF uma alternativa aos modelos analticos convencionais que pode ser aplicada
para qualquer situao, independente da complexidade, fornecendo resultados com tolerncias
aceitveis para engenharia.
Uma das principais vantagens do MEF que pode ser aplicado em objetos com forma
irregular e compostos por diferentes materiais com condies de contorno variadas com certa
facilidade. Pode ser aplicado a problemas estacionrios e dependentes do tempo e com
propriedades no-lineares de material [10].
O MEF a base computacional para diversos softwares de CAE como o ANSYS que
utilizado para criar os modelos numricos deste relatrio.
41
42
7.3.1 Geometria
O Ansys Workbench permite a importao de geometrias tridimensionais geradas por
outros softwares de CAD. A geometria tridimensional foi criada no Solidworks, a partir do
desenho de fabricao simplificado do vaso e importada para o ANSYS Workbench no
formato Parasolid.
Foram criadas duas geometrias separadas do tampo superior e do corpo com fundo
toricnico, como mostrado na Figura 23 e Figura 24.
43
7.3.2 Malha
44
45
46
7.4.4 Soluo
As solues solicitadas da anlise so a Mxima Tenso Principal e a tenso
equivalente de von Mises 4. Os resultados para o tampo toriesfrico, com os valores mximos
e mnimos, so apresentados na Figura 29 e
Figura 30.
Critrio da Mxima Energia de Distoro, mais conhecido como Critrio de von Mises, considera que a falha
por escoamento vai ocorrer quando a energia de distoro em um material atinge a energia de distoro
mxima do ensaio de trao associado ( = 0,5[(3 1 )2 + (3 2 )2 + (2 1 )2 ])
47
Adotando tambm o valor mximo obtido na regio trica, o valor encontrado foi
97,971 MPa.
48
Os resultados para o tampo toricnico e corpo, com os valores mximos e mnimos,
so apresentados na Figura 31 e Figura 32:
49
7.4.1 Geometria
A geometria tridimensional da cmara hiperbrica foi criada no Solidworks, a partir do
desenho de fabricao simplificado do vaso e importada para o ANSYS Workbench. A Figura
33 mostra a geometria do modelo no ANSYS.
O modelo geomtrico composto por dois componentes: corpo cilndrico com fundo
semiesfrico e tampo plano. O bocal fica localizado no fundo do vaso.
O anel de travamento do tampo plano no foi considerado no modelo geomtrico visto
que este no sofre esforo direto devido a presso interna no vaso.
Para finalizar um elemento de unio bonded, utilizado para definir o contato entre
o corpo e o tampo.
50
7.4.2 Malha
51
7.4.4 Soluo
As solues solicitadas da anlise so a Mxima Tenso Principal e a tenso
equivalente de von Mises
Os resultados para o tampo toriesfrico, com o valores mximo de 395,28 MPa e
mnimo de -61,459 MPa, so apresentados na Figura 37:
52
Figura 37: Distribuio das tenses na cmara hiperbrica (Mxima Tenso Principal)
53
Os resultados para o tampo toriesfrico (von Mises), com o valores mximo de 393,67
MPa e mnimo de 26 kPa, so apresentados na Figura 38:
54
Captulo 8
ASME (MPa)
MEF (MPa)
Diferena (%)
NA
97.97
NA
55.60
84.51
34.2
Os resultados demonstram que os valores de tenso obtidos por MEF so maiores que
o resultado analtico (na regio trica do tampo). Quando considerado o critrio de von
Mises, a tenso razoavelmente maior e esse resultado pode ser explicado porque a tenso
equivalente calculada por este critrio considera diversos esforos combinados e o tipo de
suporte utilizado como condio de contorno na anlise mais rgido que a condio real.
55
A Tabela 10 apresenta os resultados analticos e por MEF encontrados para o tampo
toricnico.
ASME (MPa)
MEF (MPa)
Diferena (%)
NA
289.57
NA
128.45
210.91
39.1
ASME (MPa)
MEF (MPa)
Diferena (%)
NA
199,87
NA
247
192,29
-22,15
56
A diferena entre o valor encontrado por MEF maior que 20% logo uma reduo de
espessura mnima pode ser considerada para reduo de custo do projeto. A tenso mxima
equivalente (von Mises) tambm no supera o resultado analtico.
A Tabela 12 apresenta os resultados analticos e por MEF encontrados para o tampo
semiesfrico da cmara hiperbrica.
ASME (MPa)
MEF (MPa)
Diferena (%)
NA
199,87
NA
210
192,29
-5,1
ASME (MPa)
MEF (MPa)
Diferena (%)
NA
148,09
NA
193
141,54
-26,66
57
Captulo 9
Concluso
A utilizao de MEF no projeto de vasos ainda est limitada pela necessidade de alto
investimento em softwares como ANSYS e ABAQUS alm da necessidade de treinamento
para correta utilizao dos mesmos. Um modelo mal escolhido ou executado de MEF
apresentar uma soluo numrica vlida mesmo que esse modelo no represente
corretamente o se deseja analisar. Logo, no recomendvel utilizar softwares to avanados
sem conhecer a teoria de Elemento Finitos.
Os resultados obtidos neste trabalho so satisfatrios levando em conta o tempo e
capacidade de processamento disponvel. Algumas concluses interessantes so listadas a
seguir:
O modelo de MEF para geometrias mais complexas como toriesfrico e toricnico
apresentou valores de tenses mais altos que o modelo analtico. Logo, de acordo com
resultados apresentados, recomendvel no utilizar o mtodo numrico se no for possvel
refinar suficientemente o modelo e rodar anlises mais complexas.
Para geometrias mais simples como cilndrica e esfrica, as tenses encontradas
sempre foram menores e isto torna a anlise mais adequada para ser utilizada usualmente.
recomendvel utilizar o modelo numrico quando for necessrio construir um vaso
de presso como a cmara hiperbrica (geometria razoavelmente simples e esforos devidos
somente a presso) enquanto para casos de vasos de baixa presso e geometria mais
complexa, a norma ASME Seo VIII Diviso 1 est adequada e se torna a opo mais vivel
economicamente.
58
Referncias Bibliogrficas
[1] ASME, Rules for Construction of Pressure Vessels, 2002 Addenda ed., vol. Section VIII
Division 1, New York: ASME Boiler and Pressure Vessel Commitee, 2002.
[2] TELLES, Pedro Carlos da Silva; Vasos de Presso, 2 ed. Rio de Janeiro, LTC, 2001.
[5] HIBBELER, R. C.; Resistncia dos Materiais, 7 ed. So Paulo, Pearson, 2010.
[7] FALCO, C.; Fadiga e Concentrao de Tenses. In: Vasos de Presso e Trocadores
de Calor, Reviso 2008 ed., chapter 14, 2008.
[8] PILKEY, W. D.; Petersons Stress Concentration Factors, Wiley, New York, 1997.
[9] SOUZA, A. P.; Colapso de Dutos Flexveis sob Presso Externa, Tese de D. Sc.,
COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2002.
[10] SEGERLIND, L. J.; Applied Finite Element Analysis, 2 ed, John Wiley & Sons, 1984.
[11] PACHECO, Maurcio Rangel; DA SILVA, Roberto Monteiro Basto; PACHECO, Pedro
Manoel C. L.; Introduo ao Mtodo de Elementos Finitos com Utilizao do Software
ANSYS, CEFET-RJ.
59
61