OPERACIONES CON FUERZAS

VECTORES
TIPOS DE VECTORES

Vector Fijo

Vectores Iguales

Vector Deslizante

Vector Libre

Vector Negativo

Vectores Concurrentes
Vectores Colineales

SUMA Y RESTA DE VECTORES

LEY DEL PARALELOGRAMO
SUMA DE VECTORES

RESTA DE VECTORES

MULTIPLICACION Y DIVISION POR UN ESCALAR

FUERZAS Y VECTORES

Suma de Fuerzas

EJEMPLO
Determinar la Resultante de las Fuerzas de la Figura
Construimos el Paralelogramo

Las incgnitas son FR y , trazamos el

triangulo de fuerzas. Para determinar FR
utilizamos el Teorema del Coseno

El ngulo lo determinamos aplicando el Teorema del Seno

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA:

Son las componentes segn un sistema de coordenadas ortogonales x, y.

Fy

x
Fx

Ejemplo:
Determinar las componentes rectangulares x, y de las fuerzas que actan sobre la barra de la fig.

=
=

=
=
5

Ejemplo:
Descomponer la fuerza de la figura de 200N en las siguientes componentes
a - Segn ejes x e y
b - Segn ejes x e y
c - Segn ejes x e y

a - Segn ejes x e y

= , = ,
=
= , = ,

b - Segn ejes x e y

c - Segn ejes x e y
Aplicamos el Teorema del Seno

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

1-El uso de la palabra partcula no sta limitado a cuerpos pequeos, mas bien significa
que el tamao y la forma del mismo no afectaran el anlisis del problema. Adems se
supondr que las fuerzas que actan sobre el cuerpo estn aplicadas en el mismo punto,
es decir son concurrentes.
Condiciones de Equilibrio
actan sobre la partcula

F = 0

siendo F la suma de todas las fuerzas que

2-Para un sistema de fuerzas coplanares actuando en el plano x, y ser:

Fx=0
Fy=0
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se asla la partcula y se dibujan todas las fuerzas que actan sobre ella, ya sean
activas o reactivas

Ejemplo:
La cuerda ABC de la figura es continua y pasa por la polea sin friccin en B. Determinar la tensin en la cuerda AD
y la masa m del bloque para la condicin de equilibrio.
Diagrama de cuerpo
libre de A

Analizamos el equilibrio del punto A:

La fuerza que ejerce la cuerda AE ser

Para calcular TD y TB aplicamos las condiciones de equilibrio

Como la polea no tiene friccin la fuerza T B es constante a lo largo de la cuerda

Para calcular la masa analizamos el equilibrio del bloque C

10

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje da una medida de la tendencia de
esa fuerza a causar rotacin de un cuerpo alrededor de ese punto o eje.

Convencin de Signos

11

MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

= + + =

MOMENTO DE UN PAR

d
F

d1

d2

o
TEOREMA DE VARIGNON
Aplicable a un sistema de fuerzas concurrentes. Las distancias se miden en direccin normal a la recta
de accin de las fuerzas

= + +
= + + =

12

TEOREMA DE VARIGNON

Aplicacin al caso de componentes

ortogonales:

13

MOVIMIENTO DE UNA FUERZA SOBRE UN CUERPO RIGIDO

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
En un cuerpo rgido las condiciones de equilibrio no cambian cuando una fuerza se desliza
sobre su recta de accin

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

=
=

14

Reduccin de una carga distribuida

Debido a que dF acta en un elemento de longitud dx y que w(x) es una fuerza por unidad de
longitud, entonces en el punto x la magnitud de:

= =
=

= (1)

La magnitud de la fuerza resultante es igual al rea del diagrama de carga.

Ubicacin de la Resultante
=

(2)

Como se vera mas adelante esta

ecuacin representa la coordenada del
centroide del rea del diagrama de
carga
15

Ejemplo de Aplicacin. Determinar la fuerza resultante y la posicin de la recta de accin

(1)

b
(b)
(2)

16

SOPORTES Y REACCIONES
CUERPO RGIDO
Un cuerpo o solido rgido es un conjunto grande de partculas que ocupan posiciones fijas
entre si cuando se someten a fuerzas eternas, es decir no se deforma.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Si las fuerzas externas son concurrentes el equilibrio puede analizarse como si fuera una
partcula.
En el caso mas general de fuerzas no concurrentes deben cumplirse dos condiciones:
1 Equilibrio de Traslacin: la suma de todas las fuerzas externas debe ser igual a cero.

F = 0
2Equilibrio de Rotacin: la suma de todos los momentos de los pares de fuerzas y
momentos de las fuerzas sobre el cuerpo respecto a cualquier punto debe ser igual a cero

M0 = 0
Para un sistema de fuerzas actuantes coplanares ser:
Fx = 0
Fy = 0
Ecuaciones alternativas de equilibrio:
Fx = 0
MA = 0
MB = 0
Fy = 0

MA = 0

MB = 0

MA = 0

MB = 0

MC = 0

M0 = 0

Clculo de las Reacciones

=
=

=
=

+ =

=
5

SISTEMAS DE RETICULADO
Sistemas de Reticulados en el Plano
Barra

Traccin (+)

Compresin (-)

Distintos Tipos de Reticulado

Tipos de barras:
De cordn
De alma (montantes o diagonales)

Sistema Pratt o N

Sistema Warren
2

Hiptesis para el Diseo

A) Las barras estn unidos por medio de
articulaciones
B) Todas las cargas se aplican en las juntas o nudos

Determinacin de las Fuerzas en las Barras

Mtodo de las Juntas
Si el reticulado est en equilibrio tambin lo estarn cada
una de sus juntas y de sus barras.
Se aplica las condiciones de equilibrio a las juntas
= 0

= 0
Se construye el diagrama de cuerpo libre a cada una de
las juntas.
4

Ejemplo. Determinar las fuerzas en las barras de la siguiente estructura.

Si no se han calculado las reacciones el anlisis se debe comenzar por la junta B.

-Se traza el diagrama de cuerpo libre de la junta B.

-Se suponen los sentidos de las fuerzas, si alguna de
ellas resulta negativa significa que el sentido es
contrario al supuesto.
B

= 0

500 N

500 45 = 0
= 707,1

45

= 0
FBC (compresin)

FBA (traccin)

45 = 0
= 500

Los sentidos de las fuerzas en las otras juntas se

determinan teniendo en cuenta que la barra es un
elemento de dos fuerzas.
Analicemos la junta C
= 0
707,1 N

+ 707,1 45 = 0
= 500

= 0

FAC

45

707,1 45 = 0
= 500
FC

Las fuerzas que concurren a los nudos producen

compresin en las barras y las que se alejan de
los nudos producen traccin en las barras.

Ejemplo
Determinar las fuerzas en las barras de la estructura de la figura.
Indicar si las barras estn sometidas a traccin o compresin.
En este caso, lo primero que debemos hacer es determinar las
reacciones en A y C

= 0 ;

600 = 0

=
= 0
6 + 400 3 + 600 4 = 0
=
= 0 ;

600 400 = 0

10

El anlisis lo podemos empezar por la junta A o por

la junta C.
Junta A
= 0 ;
5

4
600 = 0
5

4
3

= 0 ;

3
750 = 0
5

11

Junta D

= 0 ;

3
450 + 600 = 0
5

=
= 0 ;

4
+ 250 = 0
5

12

Junta C
= 0 ;

600 = 0

= 600

= 0 ;

200 200 = 0 ()

13

Junta B

3
3
750 + 250 600 = 0
5
5

= 0 ;
()
= 0 ;

4
4
400 + 750 250 = 0
5
5

()

14

15

 Mtodo de las Secciones

Se traza una seccin imaginaria que corta a la
estructura en dos partes.
Si la estructura est en equilibrio, las dos partes
tambin lo estarn.
Se pueden aplicar las condiciones de equilibrio a
cualquiera de las dos partes.
La seccin de corte no debe incluir mas de tres
barras con fuerzas desconocidas.
= 0;

= 0;

=0

16

Ejemplo
Vamos a determinar las fuerzas en las barras GF, GC y BC.
Usando la seccin a-a, determinamos las dos partes y
construimos los diagramas de cuerpo
libre
correspondiente.

17

a)

b)

Para determinar la fuerza FBC tomamos

momento con respecto al punto G
= 0 ; 2 1000 2 = 0
=
Para determinar FGF , tomamos momento con
respecto a C.
= 0;

1000 4 + 2 = 0

Para determinar FGC hacemos la sumatoria de

F segn y.
= 0 ; 1000 + 45 = 0
=

Para trabajar con la fig. (b)

primero hay que determinar
las reacciones en D y E
18

Cuando se quiere determinar las

fuerzas en algunas barras se emplea
el mtodo de las secciones.
En el caso ms general, la solucin
eficiente se puede obtener usando
tanto el mtodo de las juntas como el
de las secciones.
19

Ejemplo
Resolver la siguiente estructura.
Determinar las fuerzas en las barras GE, GC, BC y EC.
Lo primero que tenemos que hacer es determinar las reacciones
en A y D, trazamos el diagrama de cuerpo libre.

20

Diagrama de cuerpo libre

= ;
= ;

+ = 0

=
= ;
=

+ =

21

Seccionamos la estructura por la lnea a-a y dibujamos los diagramas de cuerpo

libre de las dos partes.

22

Comenzaremos por el diagrama de cuerpo libre de la fig. (a).

Si tomamos momentos con respecto a G se eliminan las fuerzas FGE y FGC y se obtiene FBC
= 0 ;

300 4 400 3 + 3 = 0

=
De igual manera tomamos momentos con respecto a C

= 0 ;

300 8 + 3 = 0

=
Sumamos segn y
= 0 ;

3
300 = 0
5

(a)

Los mismos resultados se pueden obtener con el diagrama de la fig. (b)

23

Para obtener la fuerza en EC consideramos la seccin b-b y dibujamos el diagrama de

cuerpo libre de la junta C.

Diagrama de cuerpo libre - junta c

= 0

1200 +

3
500 + = 0
5

24

Bastidores y Mquinas
En los reticulados vimos que las barras estn sometidas a dos fuerzas
(traccin o compresin). Cuando se trata de estructuras que poseen
miembros que estn sometidos a la accin de ms de dos fuerzas, stas no se
pueden solucionar aislando los nudos o cortando las barras.
El mtodo de solucin consiste en aislar por partes la estructura y dibujar el
diagrama de cuerpo libre para determinar las fuerzas en todos los elementos.
Tenemos dos tipos de estructuras:

Bastidores: diseados para permanecer en reposo y soportar cargas.

Mquinas: diseadas para moverse y aplicar cargas.

Veremos como se soluciona una estructura mediante unos ejemplos.

25

Dibujar el diagrama de cuerpo libre de cada unos de los

miembros de la estructura de la figura.
Primero dibujamos el diagrama de cuerpo libre de los dos
miembros

26

Los miembros no son de dos fuerzas.

El miembro AB est sujeto a dos fuerzas y un momento.
El miembro BC est sujeto a tres fuerzas.

27

Ahora hacemos el diagrama de cuerpo libre del

perno en B.
Efecto del miembro
BC sobre el perno

Efecto del miembro AB

sobre el perno
28

El diagrama de cuerpo libre de los dos miembros

conectados es el siguiente.

Las componentes Bx y By no se dibujan porque son

fuerzas internas del conjuntos.
29

Analicemos la siguiente estructura y dibujemos el diagrama de

cuerpo libre de:
a) Cada uno de los tres miembros
b) Los miembros ABC y BD juntos
Ninguno de los tres miembros son de dos fuerzas, cada uno est
sometido a tres fuerzas.

30

Las componentes de las fuerzas se ven en la

siguiente figura.

31

EL diagrama de cuerpo libre de ABC y BD juntos, es

el siguiente:

Bx y By son considerados como fuerzas internas.

32

Ejemplo
Determinar las componentes de la fuerza que
ejerce el perno en C sobre el miembro CB en la
armadura de la figura.

33

Los diagramas de cuerpo libre de los miembros

AB y BC son los siguientes.

34

Vemos que el miembro AB es de dos fuerzas.

Para calcular las incognitas Cx, Cy y FAB, aplicamos las
condiciones de equilibrio al miembro BC.
= 0 ;

2000 2 . 60. 4 = 0
= ,

= 0 ;

1154,7. 60 = 0
=

= 0 ;

1154,7. 60 2000 + = 0

=
35

Ejemplo
La viga compuesta de la figura est conectada
por un perno en B. Determinar las reacciones en
los soportes.

36

Los diagramas de cuerpo libre sern:

Vemos que hay tres reacciones desconocidas en A y

una en C
37

Ecuaciones de equilibrio
Segmento BC

= 0 ; = 0
= 0 ; 8 1 + 2 = 0
= 0 ;

8 + = 0

Segmento AB

3
+ = 0
5
4
= 0 ; 10
2 4 = 0
5
4
= 0 ; 10 = 0
5
= 0 ; 10

38

Resolviendo estas ecuaciones obtenemos

= 6
= 0
= 4

= 12
= 4
= 32.
39

CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Centro de Gravedad y Centro de Masa de un Sistema de Partculas
G=Centro de Gravedad

(1)
Centro de Masa

W=m.g reemplazando, considerando g = cte y simplificando tenemos

(2)

CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE DE UN CUERPO

Centro de gravedad
(3)
Si consideramos que dW = x dV tendremos:

(3)

Si el cuerpo es homogneo = cte:

(4)

Centro de masa
= xg donde es la densidad. Reemplazando en (3) y simplificando g tenemos:

(5)

CENTROIDE
El centroide es el centro geomtrico de un objeto. Se determina en forma similar a las utilizadas para el
centro de gravedad y el centro de masa.
Si el cuerpo es homogneo, la densidad y el peso especfico son constantes, los podemos sacar de las
integrales y simplificarlos como se hizo en la ecuacin (4).
Vemos que las coordenadas del centroide son independientes del peso y de la masa ya que solo
dependen de la geometra del cuerpo

(6)

(7)

Si la figura tiene un eje de simetra el centroide estar sobre ese eje.

Los elementos dA y dL deben tomarse de forma tal que la distancia de todas las partes del elemento con respecto al
eje de referencia sea constante.
EJEMPLO
Localizar el baricentro del segmento de alambre circular de la figura.

EJEMPLO
Determinar la distancia Y del centroide del triangulo.

Integraciones:

MOMENTO DE PRIMER ORDEN O MOMENTO ESTATICO DE SUPERFICIES Y LINEAS

(8)

Comparando estas ecuaciones con las (6) podemos escribir:

(9)

Si el centroide de una superficie est situado en un eje coordenado el momento esttico de esa superficie respecto
a ese eje es cero.
A la inversa, si el momento esttico de una superficie respecto a un eje coordenado es cero, el centroide de la
superficie estar situado en ese eje

MOMENTOS DE INERCIA
Tambin se los conoce como:
MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN

Momento de Inercia Axial

(10)

Momento de Inercia Polar

(11)

Producto de Inercia de un Area

Tambin se lo llama: Momento Centrfugo
(12)
7

EJEMPLO
Determinar el momento de inercia del rea rectangular de la figura con respecto:
a- El eje centroidal x
b- El eje xb
c- El polo c

Intercambiando b por h podemos encontrar

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER

Entonces:

Tambin:

El momento de inercia de un rea con respecto a un eje es igual al momento de inercia del
rea con respecto a un eje paralelo que pasa por el centroide, ms el producto del rea por
el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes

Ejemplo:
Determinar el momento de inercia del rectngulo con respecto a xb conociendo Jx
Aplicar el Teorema de Stenier

= +
Siendo:

= ;

Entonces ser:

=
+
=
+
=

RADIO DE GIRO DE UN REA

Se define como:

(13)
10

MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES DE DIRECCION VARIABLE

Supongamos dos ejes x e y, y calculamos los momentos de inercia y el producto de inercia de un
rea A respecto a esos ejes
=

Si rotamos los ejes un ngulo tendremos un nuevo sistema de ejes x1 y1

Determinaremos Jx1, Jy1, Jx1y1 en funcin de Jx, Jy y Jxy
y1

= + ; =

De ac obtenemos
=

y1
x1

= +

(14)

= + + (14a)

x1

= +

(14b)
11

Sumando (14) y (14a) tenemos:

+ = + =

Recordando que:
=

Las formulas anteriores se transforman en:

=
=

(a)

(b) (15)

(c)

Hemos obtenido expresiones que nos

permiten encontrar los Jx1, Jy1, Jx1y1, en
funcin de los Jx, Jy, Jxy y del ngulo que
forman los pares de ejes x,y e x1,y1

EJES PRINCIPALES DE INERCIA

Determinaremos el valor del ngulo para el que se anula la derivada de Jx1 respecto de

= =

de donde

(16)

Al mismo resultado habramos llegado derivando Jy1, o Jx1y1

El ngulo 0 nos define dos ejes ortogonales y que son los ejes principales de inercia para el
punto O , tales que los momentos principales de inercia J y J son el uno mximo y el otro mnimo
mientras que J = 0
En efecto reemplazando en la ecuacin (15c) el valor de Jxy obtenido de la ecuacin (16):


+

reemplazado

12
=

Tiene fundamental importancia los ejes principales baricntricos, o sea cuando

C y los correspondientes momentos principales de inercia.
Si despejamos Jx Jy de la ecuacin (16) y sustituimos en las ecuaciones 15a y 15b se obtiene:

(17)

O bien

+

=

(18)

Por el contrario, si se expresan sen20 y cos20 en funcin de la tg20 y se sustituyen en las mismas
ecuaciones y teniendo en cuenta la ecuacin (16) se obtiene

(19)

Deduccin de las formulas anteriores. De la ecuacin (16):

Reemplazando en la ecuacin (15) para = 0 :

De igual manera para: = +

13

Si reemplazamos Jxy en la ecuacin (15):

+

+
+

+

+
+

+

=
+

De igual manera para: =

Por ltimo considerando que: =

Reemplazando en la ecuacin (15) y siendo =

=
+

+
+
+
=
+

14

 +
=
+

+
=
+

+
+

De igual manera se puede obtener

+
=

Si en lugar de dos ejes genricos x e y se toman como referencia los ejes principales y , las
ecuaciones 14 y 15 se transforman en:
= + =

= + =

(20)

(21)

(22)
15

CIRCULO DE MOHR
Consideremos las ecuaciones (20) y (22)
=

(20)

Jxy

(22)

M3

Jy

M
2 Jxy
M2

M1

Jx , Jy

Jxy

J
M

M4

Jx
J

Las ecuaciones anteriores son las ecuaciones paramtricas de un crculo con centro en C a una
distancia OC =

y radio igual a

Tambin se puede construir el circulo conociendo Jx, Jy y Jxy respecto a dos ejes ortogonales
genricos

16

TRACCION, COMPRESION Y CORTE

ESFUERZO NORMAL PROMEDIO DE UNA BARRA CARGADA AXIALMENTE
La fuerza P acta segn el eje centroidal de la barra y la seccin m-n se toma perpendicularmente a este eje
y se conoce como seccin transversal
m
P

n
L

Seccionamos por m-n y dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la porcin derecha de la barra
m
P

En la seccin m-n la intensidad de la fuerza o fuerza por unidad de rea se denomina esfuerzo y la
resultante de la fuerza ser , por la condicin de equilibrio,

Se denomina esfuerzo normal uniforme ya que acta en la direccin normal a la seccin considerada

P
P

LO Longitud Inicial
L f Longitud Final
L L f LO Alargamiento

Deformacin Unitaria

Alargamiento
Longitud Inicial

L
LO

Carga Aplicada
Area de la seccion resistente
P
Tensin o Esfuerzo Unitario
A

DIAGRAMAS DE ESFUERZO Y DEFORMACION UNITARIA

Las propiedades mecnicas de los materiales usuales en ingeniera se determinan
mediante pruebas efectuadas sobre probetas. La prueba mas importante es la de traccin compresin, en la misma se aplican cargas a una probeta y se miden las deformaciones
correspondientes.

Luego se calculan los esfuerzos normales y las deformaciones unitarias para varios valores
de la carga y se traza un diagrama de esfuerzo deformacin caracterstico del material.

DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACION MATERIAL ACERO COMUN

DIAGRAMA TENSION DEFORMACION DISTINTOS

MATERIALES

ESFUERZO O TENSION ADMISIBLE

y
u
w
w
n1

n2

w Tensin de Trabajo
y Tensin de Fluencia
u Tensin de Rotura
n1
Coeficient es de Seguridad
n2

ELASTICIDAD LINEAL Y LEY DE HOOKE

LA RELACIN LINEAL ENTRE ESFUERZO Y DEFORMACIN SE PUEDE
EXPRESAR POR LA ECUACIN:

(Ley de Hooke)

E Modulo de Elasticidad Modulo de Young

Es la pendiente del diagrama esfuerzo deformacin en la regin
linealmente elstica y su valor depende del material.
Las unidades de E son las mismas que las del esfuerzo ya que la
deformacin unitaria es adimensional, en el Sistema Internacional (SI)

ser (Pascal)

El valor caracterstico del acero es de 200GPa

E Modulo de Elasticidad Modulo de Young

P

PL
Reemplazado tenemos E
A
L
A E
Siendo :
: alargamiento total de la barra

(Ley de Hooke)

(Ley de Hooke)

Se define :
Flexibilidad :

L

total por

P EA

unidad de carga
R igidez :
Deformacion

P A E

producir una deformacin unitaria
L
Fuerza requerida para

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Ra + Rb = P

Ra

(a)

1 Mtodo:

A
a
C

El desplazamiento de A por efecto de

P ser:

P b
P
EA

Rb
A

Se suprime una de las cantidades

desconocidas Por ej. Ra (redundante
esttica)

Ra

El efecto de la redundancia de Ra
sobre A ser

Ra L
EA

El desplazamiento de A ser:
B

P R

El desplazamiento real de A es cero o sea:

Ra L
P b
R P (b)

(c)
EA
EA
P b
Ra
(d)
L
P b
Podemos Conocer Rb P Ra P
L
Pa
Rb
L
Este mtodo se llama:

METODO DE LAS FUERZAS O METODO DE LAS FLEXIBILIDADES

2 METODO

Tomamos como incgnita el desplazamiento del punto C

Ra
Ra
A

a
C P

L
b

C P

Rb
(b)

Expresamos Ra y Rb en
funcin de c

EA
Ra
c

a
e
EA
Rb
c

Rb

(a)

En la figura (b) aislamos el punto c y consideramos su equilibrio

Ra Rb P f

EA
EA
O sea
c
c P
a
b

De (g) obtenemos:

P a b
c
E A L

Conocido c podemos calcular Ra y Rb por las ecuaciones (e)

E A P a b P b

a E A L
L
Pa
Rb
Igual que lo obtenido antes
L
Ra

Este mtodo se llama :

METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O METODO DE LAS RIGIDECES

ESFUERZO Y DEFORMACION DE CORTE

Anteriormente vimos esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales.
Veremos ahora un tipo diferente de esfuerzo llamado ESFUERZO CORTANTE que
acta en el plano de la seccin considerada.
Un ejemplo practico de esfuerzo cortante se presenta en la junta abulonada de la
figura A, en la figura B se muestra un diagrama de cuerpo libre del buln y la
tendencia de la fuerza a cortar el mismo en las secciones transversales m-n y p-q.
En el diagrama de cuerpo libre de la porcin m-n p-q del buln, figura C se aprecian
las fuerzas cortantes que para este caso particular valen:

Luego en la figura D se muestra el esfuerzo de corte promedio

Este es un ejemplo de corte directo o simple, veremos luego que el esfuerzo cortante
tambin aparece de manera indirecta en elementos sometidos a esfuerzo axial, torsin
y flexin.

ESFUERZO Y DEFORMACION DE CORTE

figura A

figura B

figura C

figura D

Esfuerzo de Corte promedio

V
med .
A
(de traccin o compresin) Esfuerzos Normales

(de corte) Esfuerzos tangenciales

Para analizar la accin de los esfuerzos cortantes consideremos un pequeo elemento cubico
como el de la figura cuya cara superior se encuentra en la seccin n-n de la figura D, no existen
esfuerzos normales en las otras caras del elemento. Esta sometido a esfuerzo de corte puro

Supongamos que hay un esfuerzo en la cara

superior.

Si no hay esfuerzos normales actuando sobre el elemento, tienen que actuar esfuerzos igual y
de sentido contrario en la cara inferior.
Estos esfuerzos producen momentos que sern equilibrados por los momentos que producirn
esfuerzos cortantes en las caras verticales del elemento y que debern ser iguales a si el
elemento esta en equilibrio
Los esfuerzos cortantes sobre un elemento siempre aparecen en pares de igual magnitud y
sentido contrario.
Siempre aparecen en planos o caras perpendiculares. Son de igual magnitud y apuntan o se
alejan de la lnea de interseccin de esos planos

Si no hay esfuerzos normales, los lados ab, bc, cd y da no cambiaran su longitud.

El cuerpo se deforma formando un rombo.
El ngulo
corte

mide la distorsin sufrida por el elemento y se llama deformacin por

El ensayo de un material al corte da un diagrama similar al ensayo de traccin

= . .
Dentro de la regin elstica del material se cumple la Ley de Hooke con la siguiente
ecuacin

=
Donde
=modulo de elasticidad transversal o modulo de elasticidad al corte

 Las propiedades de un material sometido a esfuerzo de corte se determinan

experimentalmente por pruebas de cortante directo o torsin.

Del resultado de dichas pruebas pueden trazarse diagramas de esfuerzo

deformacin en corte de similar forma a los obtenidos en un ensayo de traccin

TORSION
Catedra: Mecnica de Materiales

Facultad de Ingeniera - UNSJ

TORSION
Se produce torsin cuando a un elemento estructural se carga con momentos que se encuentran en planos
perpendiculares a su eje longitudinal, produciendo rotacin de las secciones transversales alrededor del
mismo. Estos momentos se denominan momentos torsionantes o pares de torsin y se indican mediante
vectores en la direccin del eje longitudinal o flechas semicirculares
TORSION EN BARRAS CIRCULARES
A continuacin se plantearan formulas para los esfuerzos y deformaciones producidos en barras
circulares sometidas a torsin.
Consideremos la barra de seccin circular de la figura sometida a pares T aplicados en sus extremos. Una
barra cargada de esta forma se encuentra sometida a torsin pura

Si fijamos el extremo izquierdo de la barra,

el extremo derecho girara un pequeo
ngulo (ngulo de torsin) con respecto
al mismo.
2

Analizaremos el elemento discoidal de longitud dx

= .
=

= =

.
= . =
(1)

= . = . . (2)

r
dA

Se considera que la seccin

transversal de la barra es
constante y se mantiene plana
despus de ser sometida a
torsin

c
d

dx

= . (3. )
= . . (3. )

Si consideramos un elemento
como el de la figura, aparecern
esfuerzos de corte
perpendiculares a los de la
seccin normal.
Si un material es ms dbil al
corte longitudinalmente (como
la madera), las primeras grietas
en un eje torcionado aparecern
en la superficie en direccin
longitudinal.

Estableceremos la relacin que hay entre el momento torsor aplicado y el ngulo de torsin.

La fuerza de corte que acta en el rea dA ser dA y el

momento de esta fuerza con respecto al eje geomtrico de
la barra ser segn la figura
=
Empleando la ecuacin = . . el momento ser
= . . 2 .
El momento total ser la suma de todos los momentos
elementales extendida a toda el rea de la seccin de la
barra, o sea:

=
0

2 =

2 =

(4)

Donde Jp es el momento de inercia polar que para un

dimetro d vale
4
=
(5)
32
De la ecuacin 4 resulta:

=
(6)

r
dA

Al producto GJp se lo llama rigidez torsional del rbol.

El ngulo total de torsin ser =.L

.
=
(7)
.
Sustituyendo de la ecuacin (6) en la (2), podemos calcular el esfuerzo
mximo para una barra circular maciza sometida a torsin

Sustituyendo de la ecuacin (6) en la (3b), podemos calcular el esfuerzo en

cualquier punto de la seccin ubicado a una distancia del centroide, para
una barra circular maciza sometida a torsin
:

Torsin de una Barra Circular Hueca

El anlisis es el mismo que para rboles macizos. Como los radios se
mantienen rectos, se pueden emplear las mismas ecuaciones que
vimos anteriormente

= . .
La distancia radial vara entre r1 y r2
El momento torsor T y el ngulo de torsin por unidad de
longitud ser tenido en cuenta que:
= . .
r2

= . . (2 4 1 4 )
32
=

r1

Un miembro estructural diseado para soportar fuerzas transversales a su eje se llama viga. Se supone
que las vigas tienen un plano de simetra longitudinal (plano del dibujo) sobre el cual actan las cargas
(fuerzas y momentos) y se producen las deflexiones. Al mismo se le llama plano de flexin. Por esto las
secciones transversales tienen un eje vertical de simetra.

Tipos de Vigas
Vigas simplemente apoyadas

()

Vigas en voladizos

= ( + )
2
2

Vigas con voladizo

P

a
M

Rb

Ra
L

= 0 =
+
=

= 0 = +
=

Resultante de los esfuerzos en las vigas

Cuando un cuerpo en general y en particular una viga se somete a fuerzas y momentos se
origina fuerzas y momentos internos, que en una seccin transversal se pueden reducir a una
fuerza cortante V, un momento flector M y una fuerza normal N que se denominan resultantes
de esfuerzos
Estas resultantes pueden calcularse en las vigas estticamente determinadas utilizando los
diagramas de cuerpo libre y las condiciones de equilibrio.

m
P
a)

m
Realizamos una seccin m-m y dibujamos los diagramas de cuerpo libre de las dos
partes de la viga.
4

b)

c)

=
=
=

La fuerza cortante y el momento flector son

positivos cuando operan sobre la parte
izquierda en las direcciones y sentidos
mostrados en la figura b), o sobre la parte
derecha como se muestra en la figura c)
5

Relaciones entre Carga, Fuerza Cortante y Momento Flector

Consideremos un elemento de una viga cortado entre dos secciones separadas una distancia dx

dx

Fig. (a)

dx
Fig. (b)

dx
Fig. (c)

En la fig. (a) consideramos el equilibrio de las fuerzas verticales

+ = 0
= (1)

Si q=0, entonces, V=constante

Si tomamos momentos respecto a la cara izquierda tenemos:

+
+ + ) + = 0
2

Despreciando dx2 y dVxdx se tiene:

Si V=0, entonces, M=constante

= (2)

La ecuacin (2) es aplicable solo en regiones donde actan cargas distribuidas, cuando
existe una carga concentrada se origina un cambio sbito o discontinuidad en la fuerza
cortante V y la derivada dM/dx queda indefinida
7

En la fig. (b) haciendo la sumatoria de fuerzas verticales

tenemos:
=
Es decir se produce un cambio brusco de la fuerza cortante V
en el punto de aplicacin de una carga concentrada

En el lado izquierdo del elemento tendremos por la ecuacin

(2):

Y en el lado derecho:

= + 1

En el punto de aplicacin de P, la dM/dx disminuye

bruscamente en una cantidad igual a P
8

En la fig. (c), considerando el equilibrio de las fuerzas

verticales, tendremos:
= 0
O sea, la fuerza cortante permanece constante cuando se
pasa de la izquierda a la derecha del punto de aplicacin
del momento. Haciendo la sumatoria de momentos
tenemos que:
1 = 0

Es decir se produce una variacin brusca del momento

flector al pasar por el punto de aplicacin de Mo
9

Diagramas de Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores

.
=

En una seccin recta a la izquierda de P,

o sea, para 0<x<a:

.
=

Vemos que V=cte, y M vara linealmente

= 0

= =

=0
=

= =

10

 < <

= =
=

=
=
+

=
=
+

=
+ = (1 )

= =

= = 0
11

Representamos grficamente

12

Ejemplo: Escribir las ecuaciones y dibujar los diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector
para la viga de la figura.

b)

a)

c)

Las reacciones se muestran en la figura d).

La viga se secciona a una distancia x arbitraria en la regin A-B. El
diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se obtiene:

El mismo procedimiento aplicamos para el tramo B-C.

El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura C)

La representacin grafica de V y M se
muestran en la figura d)

13

Ejemplo: Escribir las ecuaciones y dibujar los diagramas de Fuerza Cortante y Momento Flector
para la viga de la figura.

Las reacciones se muestran en la figura d).

La viga se secciona a una distancia x arbitraria en la regin A-B.
El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se obtiene:

El mismo procedimiento aplicamos para el tramo B-C.

El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura C)

14

ESFUERZOS EN LAS VIGAS

Esfuerzos normales en vigas
y

En la regin central no existen fuerza cortante y est sometida a un momento flector

constante.
Este es un caso de flexin pura.
Se supone que el plano x-y es un plano de simetra y que las cargas actan en l, por lo
tanto la deformacin tendr lugar en ese plano

Debido al momento flector la viga se curva en forma de arco circular y sus secciones rectas
como m-n y p-q permanecen rectas y normales a las fibras longitudinales de la viga.

dx

q
y

Por efecto de la flexin las secciones rectas m-n y p-q giran alrededor de ejes
perpendiculares al plano x-y de manera que se alargan las fibras del lado convexo y se
acortan las del lado cncavo.
Hay una superficie en que las fibras longitudinales no cambian de longitud, se indica con s-s
y su interseccin con cualquier plano transversal se llama eje neutro. Sera un eje z en la
figura
2

Los planos de las secciones rectas p-q y m-n se cortan segn una recta que pasa por O, centro de curvatura
para la viga. El ngulo entre esos planos es d y el radio de curvatura .

dx d

k curvatura

d
dx

(1)

El alargamiento de la fibra ab a una distancia y de la superficie neutra se determina como sigue.

La longitud total de la fibra es

y
o sea 1 dx

( y ) d
la longitud original de la fibra era dx.
El alargamiento ser

y
y
1 dx dx dx

La deformacin unitaria ser

dx

M
s

ky

(2)

dx

b
q

Cuando la fibra est por debajo de la sup. neutra

(compresin).

> 0 (traccin). Cuando est por encima <

Considerando que
sern

= E. y Teniendo en cuenta la ecuacin (2), los esfuerzos normales en la viga

x k E y

(5)

Como E y k son constantes, estos esfuerzos varan linealmente con la distancia y. Hay traccin por
debajo y compresin por encima del eje neutro
dA
c1

c2

El momento resultante de los esfuerzos tiene que ser igual al momento flector que acta sobre la
seccin recta.
La fuerza elemental que acta sobre un elemento de rea dA ser x dA
Como no hay fuerza axial actuante la integral de esta fuerza elemental extendida a toda el rea
debe anularse

dA k E y dA 0

Como K y E son constantes deber ser

y dA 0

(6)

Esta expresin es el momento esttico de la seccin respecto al eje z

En consecuencia el eje z o sea el eje neutro es un eje que pasa por el centroide de la seccin
transversal y teniendo en cuenta que el eje y es un eje de simetra, los ejes y y z son los ejes
principales centroidales de la seccin.
El momento de la fuerza elemental x.dA con respecto al eje neutro es x.dA .y
La integral de los momentos elementales debe ser igual al momento flector

M x y dA k E y 2 dA k E J z
Siendo

(7 )

J z y 2 dA

La ecuacin (7) se puede escribir

M
E Jz

(8)

E.Jz = Rigidez flexional

Combinando la (5) con la (8) obtenemos la ecuacin fundamental de la flexin

x kE y

M
My
E y
E Jz
Jz

(9)

Los esfuerzos mximos de traccin y compresin aparecen en los puntos ms alejados del eje
5
neutro

( x )mx
( x ) min

Siendo

M c1 M

J
S1

M c2 M

Jz
S2

S1

J
C1

(10)
c1

S2

J
C2

c2

S1 y S2 se llaman mdulos resistentes de la seccin.

Si la viga es simtrica respecto al eje z

( x )mx ( x ) min

M c M

J
S

(11)

Consideremos una viga rectangular y una circular

h/2
d
h/2
b

b h3
J
12

b h2
S
6

(12)

d4
64

d3
32

(13)
6

Clculo de vigas
Para una viga sometida nicamente a flexin

M mx

(14)

adm

Si el material resiste igualmente traccin y compresin la viga tiene que ser doblemente simtrica.
Se debe tratar que a igualdad de mdulos resistentes la seccin neta sea mnima.
Para el rectngulo tenemos

b h2 A h
S

0.167 A h
6
6

(a)

Una seccin es cada vez ms econmica cuando aumenta h pero hay que tener cuidado porque la
rotura se produce por pandeo.
Para la seccin circular tenemos

d3

A d
0.125 A d
(b)
32
8
Comparemos una seccin circular y una cuadrada de igual rea
S

d2
hh
4
La ecuacion (a) queda

hd

S 0.148 A d

La seccin cuadrada es ms econmica

7

Esfuerzos cortantes en vigas

Cuando una viga es flexionada por cargas transversales habr un M y una fuerza cortante V
actuando en una seccin transversal recta.

Consideremos que los son paralelos a V y se reparten uniformemente en todo el ancho de

la viga.
En las capas horizontales hay esfuerzos cortantes como vimos anteriormente.
En la parte superior e inferior de la viga los esfuerzos cortantes son nulos

Consideremos un elemento determinado por dos secciones rectas mn y m1n1 distantes dx

dA
Para un rea elemental tendremos una fuerza elemental:
My
x dA
dA
Jz
La suma de todas las fuerzas elementales sobre la cara pn del elemento considerado ser

h/2

y1

Para la cara p1n1 ser

h/2

y1

My
dA
Jz

( M dM )
y dA
Jz

(a)

(b)

La fuerza horizontal que acta sobre la cara superior del elemento es

b dx (c)
9

Las fuerzas dadas por (a) (b) y (c) deben estar en equilibrio

b dx

h/2

y1

De donde

h/2 M
( M dM )
y dA
y dA
y
1
Jz
Jz

dM
dx

1 h/2
y dA

J

b
z y1

dM
V
dx

Teniendo en cuenta que

V h/2
y dA

y
1
Jz b

(15)

La integral es el momento esttico de la parte rayada con respecto al eje neutro z.

Si a este momento lo llamamos Q

V Q
J b

(16)

Para ver como varia con y hay que determinar como vara Q con y considerando que V, J y b
son constantes
10

Para la seccin rayada se tiene

h y

1
b h2
h

2
2
Q b y1 y1
y1
2 2 4
2

(d )

Sustituyendo en la (16)

2J

h2
2
y1
4

(17)

Esta ecuacin nos indica que vara parablicamente. Es cero para y1 = +/- h/2 y mximo para y1 = 0

mx

V h2 3 V

8 J
2 A

(17)

Siendo A = b.h
El esfuerzo cortante mximo es un 50% mayor que el esfuerzo medio V/A

11

Esfuerzos cortantes en vigas de ala ancha

Diagrama de esfuerzos en el alma

Calcularemos los esfuerzos para un punto a una distancia y1 del eje neutro; para ese punto se ve que:

h1 y

h h1

1
h
h
h
h

2 t 1 y y 2
Q b 1 1 2
1

2
2
2 2 2
2

2
2
De donde
b h 2 h1 t h1
2

Q

y1

2 4
4 2 4

2
2

V b h 2 h1 t h1
2

y
Por lo tanto el esfuerzo en el alma de la viga ser

1
J t 2 4
4 2 4

(19)

El esfuerzo cortante mximo en el alma de la viga se obtiene para y1 = 0 y el mnimo para y1 = +/- h1/2

mx

2
2
V b h 2 b h1 t h1

J t 8
8
8

min

2
V b h 2 b h1

J t 8
8

12

VIGAS COMPUESTAS

La deformacin de la viga es lineal.

Suponemos que E2> E1.
No conocemos la distancia de z (eje neutro)
x a una distancia y de z

x1 K E1 y

x1

x 2 K E2 y

dA x 2 dA 0

Sustituyendo

x1

La fuerza axial es cero

y x2

E1 y dA E2 y dA 0
1

(20)

(21)

Las integrales son los momentos estticos con respecto al eje neutro de las partes del rea transversal.
13

El momento flector ser igual a

M x y dA x1 dA x 2 dA
1

M K E1 y 2 dA K E2 y 2 dA
1

K E1 J1 E2 J 2

(22)

Combinando las (20) y la (22)

M y E1
x1
E1 J1 E2 J 2
(a)

x2

M y E2
E1 J1 E2 J 2

(23)

(b)

14

Mtodo de la seccin (o rea) transformada.

Consideremos la (21)) y la dividimos por E1 haciendo n = E2 / E1

tendremos

y dA y n dA 0
1

(24)

El eje neutro no Cambia si a cada elemento de rea del material 2 lo multiplicamos por n
Para la seccin transformada ser

x k E1 y

M x y dA x y dA x y dA
1

M K E1 y 2 dA K E1 y 2 dA
1

J 2 n J 2

K E1 J1 E1 n J 2 K E1 J1 E2 J 2
Que es el mismo valor que encontramos antes
15

Los esfuerzos en la seccin transformada sern

x
1

Siendo

My
Jt

(25)

Jt J1 n J 2

Esta ecuacin coincide con la (23) (a)

Los esfuerzos para el material 1 son iguales que para la viga transformada.
Esto no se verifica para el material 2.
Comparando la (25) con la (23) (b) se ve que para obtener los esfuerzos en 2 hay que multiplicar por n los
esfuerzos en la viga transformada

x
1

My
M y n E1
M y E2
n

Jt
J1 n J 2 E2 J1 E1 J 2 E2

16

ESFUERZO Y DEFORMACIN
Esfuerzos en Planos Inclinados
p

P
n

P
V

=
=
V =
El rea de la seccin inclinada
ser:

Los esfuerzos correspondientes a N y V sern:

= = cos 2 = cos 2
=

(1a)

=
sen cos = sen cos (1)

1
2

sen cos = sen 2

1
2

reemplazando en (1b): = sen 2

=

(2)

Para 2 = 90 o sea = 45
sen2 = 1 ; luego: =

(3)

Convencin de Signos
+

y
P

Elemento A

Para el elemento A

- Para el elemento B en la cara b-d

Tenemos:

- Para la cara a-b el ngulo es: +

medido desde x

De las ecuaciones (1a y 1b) tenemos que los

esfuerzos sern:

Comparando la ecuaciones (1a y 1b) y las (4a y 4b)

tenemos que:

+ = cos2 + sen2 =
=

Elemento B

(6)

(5)

= cos2 + 2 = sen2

(4a)

= sen +
cos +
2
2
= sen cos

(4b)
3

ESFUERZO PLANO

La sup. Normal a x es:

La sup. Normal a y es:

La sup. Inclinada es:

Sumando las Fuerzas en la direccin obtenemos:

= + + +
= + +

= + + +

(7-a)

Ahora sumando las Fuerzas segn la direccin obtenemos:

= + +
= +

= +

(7-b)

ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO CORTANTE

MXIMO EN EL PLANO
x

Fig. 1

Teniendo en cuenta las ecuaciones:

=

+
2

2 + 2

2 + 2

(7-a)
(7-b)

De las ecuaciones 7-a y 7-b, puede verse que y dependen del ngulo de inclinacin de los planos
en que actan esos esfuerzos. En la prctica ingenieril suele ser importante determinar la orientacin de los
planos que ocasionan que el esfuerzo normal sea mximo y mnimo, la orientacin de los planos que
ocasionan que el esfuerzo cortante sea mximo y los valores de esos esfuerzos.
5

ESFUERZOS PRINCIPALES EN EL PLANO

Para determinar el esfuerzo normal mximo y mnimo debemos derivar la ecuacin 7-a con respecto a y
hacer el resultado igual a cero. Entonces,

2 2 + 2 2 = 0

(8)

Resolviendo esta ecuacin obtenemos la orientacin = de los planos de esfuerzo normal mximo y
mnimo.
2 =

(9)
2

La solucin de esta ecuacin tiene dos races, 1 y

2 . Especficamente, los valores de 21 y 22 ,
difieren en 180, por lo que 1 y 2 difieren en 90.
Los valores de 1 y 2 deben sustituirse en la
ecuacin 7-a para poder obtener los esfuerzos
normales requeridos. Podemos obtener los senos y
cosenos necesarios de 21 y 22 con el tringulo
mostrado en la figura 2.
Fig. 2

La construccin de esos tringulos se basa en la ecuacin 9, suponiendo que y son ambas

cantidades positivas o cantidades negativas. Tenemos,
Para 1,
21 =

21 =

22 =

+ 2

2
2
+ 2
2

Para 2,
22 =

+ 2

2
2
+ 2
2

Fig. 3

Si cualquiera de estos dos conjuntos de relaciones trigonomtricas anteriores se sustituye en la ecuacin 7-a
y se simplifica, obtenemos:
+
1,2 =
+
2
2

1,2 =

+
2

2
+
2
+ 2
2

2
2

+ 2

2
(10)

+ 2

Dependiendo del signo escogido, este resultado da el esfuerzo normal mximo o mnimo. Este conjunto
particular de valores se reconoce como ESFUERZOS PRINCIPALES en el plano y los planos correspondientes
en los que ellos actan se llaman planos principales de esfuerzo, figura 3-b. Adems, si las relaciones
trigonomtricas anteriores para 1 y 2 se sustituyen en la ecuacin 7-b, puede verse que = 0; esto
es, sobre los planos principales no acta ningn esfuerzo cortante.
=

PARA RESUMIR, el estado de esfuerzo en

un punto, si se representa inicialmente por
las componentes del esfuerzo que acta
sobre un elemento orientado como se
muestra en la figura 3-a, puede
representarse alternativamente por las
componentes de esfuerzo normal que
actan sobre un elemento orientado como
se muestra en la figura 3-b. Las caras de
este
elemento
representan
planos
principales de esfuerzo normales por los
ngulos 1 y 2 . En esta posicin, slo los
esfuerzos normales mximos y mnimos
(esfuerzos principales) en el plano, 1 y 2
actan sobre el elemento; es decir, el
elemento en esta posicin no est sometido
a esfuerzo cortante.

+
+ 2

2
=0
2

+ 2
2

Fig. 3

ESFUERZO CORTANTE MXIMO DEL PLANO

La orientacin de un elemento sometido a esfuerzo cortante
mximo sobre sus caras puede determinarse derivando la
ecuacin 7-b con respecto a y haciendo el resultado igual a
cero. Esto es:

= x y co 2 2 xy sen 2 = 0

tan 2 =

( )/2

(11)

Fig. 4

Las dos races de esta ecuacin, 1 y 2 , pueden determinarse con los tringulos sombreados mostrados
en la figura 4. En comparacin con la figura 2, cada raz de 2 est a 90 de 2. Por lo tanto las races y
estn a 45 una de otra, y en consecuencia los planos de esfuerzo cortante mximo pueden determinarse
orientando un elemento a 45 a partir de la posicin de un elemento que define los planos de los esfuerzos
principales.
Usando cualquiera de las dos races, 1 o 2 , el esfuerzo cortante mximo puede determinarse tomando
los valores trigonomtricos de 2 y cos 2 de la figura 4 y sustituyndolos en la ecuacin 7-b. El
resultado es:
=

2
2

+ 2

(12)

CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

Este procedimiento nos permitir visualizar como varan las componentes de esfuerzo normal y cortante
conforme el plano en que actan se orienta en diferentes direcciones
Las ecuaciones 7-a y 7-b pueden reescribirse en la forma:

2 + 2

2 + 2

(13)

(14)

El parmetro puede eliminarse elevando al cuadrado cada ecuacin y sumando las ecuaciones. El
resultado es:
+ 2
2
2
2

+ =
+
2
2
Para un problema especfico, , y son constantes conocidas. La ecuacin anterior puede entonces
escribirse en forma ms compacta como:

Donde
=

(15)

+
2

2
2

2
+
= 2

2
+

(16)
10

Si establecemos ejes coordenados con positivo hacia la derecha y positivo hacia abajo y luego trazamos
la ecuacin 15, veremos que esta ecuacin representa un crculo de radio R y centro sobre el eje en el
punto C ( ,0), figura 5-a. Este crculo se llama crculo de Mohr por haber sido desarrollado por el
ingeniero Otto Mohr.

(a)

Figura 5

Como el circulo de Mohr representa grficamente las ecuaciones de transformacin de esfuerzo, puede
usarse para determinar las componentes normal y cortante del esfuerzo y que actan sobre
cualquier plano arbitrario, figura 5-b.
11

Por ejemplo, considere el caso en que = 0, esto es, cuando el eje x coincide con el eje x, figura 5-c.

Las ecuaciones 7-a y 7-b de transformacin del esfuerzo dan aqu los valores esperados de = y
= . Este punto de referencia A( , ) est marcado en la figura 5-a. El radio del circulo es
entonces CA. Su valor puede calcularse en el tringulo sombreado usando el teorema de Pitgoras, que da el
resultado esperado de la ecuacin 16. Ahora, cuando = 90, figura 5-d, las ecuaciones 7-a y 7-b dan
= y = . Este punto est marcado como punto G ( , ) sobre el crculo, figura 5-a. Por
inspeccin, vemos que la lnea radial CG est a 2 = 180 de la lnea radial CA.
12

RELACION DE POISSON

=

El alargamiento del cubo de

volumen unitario es:

El acortamiento en las otras

direcciones es:

El rea inicial de la seccin recta es: 1 1 = 1

El rea final de la seccin recta , despus de
aplicar el esfuerzo es:
1

Y el volumen final resulta ser: + 1 . Si desarrollamos la expresin del volumen final y

eliminamos los trminos que contienen el cuadrado y el cubo de tendremos lo siguiente:

= +
El cambio de volumen es igual a volumen final menos el volumen inicial

= = + =
Esto es el Cambio Unitario de Volumen y se expresa como:

13

DEFORMACIONES EN EL ESFUERZO BIAXIAL

En la direccin x tenemos las siguientes deformaciones:

debida a

debida a

Si ambas actan simultneamente ser:

Para las direcciones y y z tendremos:

=

14

Consideremos el caso de esfuerzo biaxial en el que = =

El esfuerzo cortante mximo se produce para = y vale:

=

La distorsin de un elemento sometido a corte puro ser:

La longitud de los lados de la cara no cambia ya que no hay

esfuerzos normales en las direcciones a 45

15

El aumento de la diagonal horizontal es:

(a)

Geomtricamente se puede deducir lo siguiente:

(b)

Siendo d la longitud de la diagonal.

( )

+ =
+
=

Como el ngulo es pequeo el

Reemplazando:

De las ecuaciones (a) y (d) se tiene:

=

(e)

Por otro lado tenamos que:

= =

==

tenemos:

+ =

(d)

= =

+ =

Si ponemos:

y el

reemplazando (b) y (c) se tiene: =

Combinando ambas ecuaciones con la (c) nos queda:

Esto demuestra que

, y
no son
independientes

16

(c)

Flecha en las Vigas

Ecuacin Diferencial de la Curva Elstica

X positivo hacia la derecha

Y positivo hacia abajo
La curvatura es positiva cuando queda cncava hacia abajo
El momento flector positivo produce curvas negativas
Si el material es linealmente elstico y cumple con la Ley de Hooke, tenamos que
=

. (1)

En la figura vemos que es el ngulo formado por m1 y m2. Tambin vemos que = .
O sea,

Entonces, =

. (2)

En los casos prcticos, las curvas son pequeas, por lo tanto podemos considerar

= =
. (3)

Donde v es la flecha o desviacin de un punto del eje de la viga respecto a su posicin original
Sustituyendo en la ec. (2)
1 2
= =
=
. (4)
2
Combinando con la (1) queda:
2

. (5)
2
.
Esta es la ecuacin diferencial de la curva elstica que hay que integrar en cada caso particular para
encontrar la flecha y el ngulo de rotacin . Si derivamos la (5) respecto a x y considerando que
=
Tenemos:

. 6

=
4 .

. (7)

Para simplificar ponemos

2
3

=
; = 2; =
;

4
=
4

. (8)
2

Empleando esta notacin tendremos

= . 9.

= . 9.

= . (9. )

Vigas Simplemente apoyada

Tenemos en este caso que
2
=

2
2

. (10)

Y la ecuacin (9.a) quedar

2
=
+
2
2

Si multiplicamos por dx e integramos nos queda

2 3
=
+
+ 1
4
6

()

Por la simetra de la figura tendremos en la parte media pendiente nula, o sea:

v = 0 para x =
2
En (a) tendremos
3 3
0=
+
+ 1
16
48
De donde
3 3
3
1 =

=
16 48
24

La ec. (a) queda

2 3 3
=
+
+
4
6
24

. (11)

Si multiplicamos nuevamente por dx e integramos, tenemos:

=

3
12

4
24

3
+ 2
24

(b)

Para calcular C2 consideramos que = 0 cuando = 0.

Entonces, en (b) tendremos que C2=0
Luego la ecuacin de la flecha queda
=

24

3 2 2 + 3

. (12)

La flecha mxima se produce cuando = y vale

2

3 3
5 3
3
=
+
=

48
2
8
48 8
54
=
384
La pendiente mxima se produce en los extremos. Para x=0, tendremos
3
= =
24
4

Consideremos una viga simple con una carga concentrada P

La ecuacin (9.a) se debe escribir en forma separada para cada parte de la viga
=

. .

0 ()

Y
=

(b)

Integrando ambas ecuaciones

2
=
+ 1 ()
2
2 ( )2

=
+
+ 2 ()
2
2

Si efectuamos una segunda integracin queda

3
=
+ 1. + 3 ()
6
3 ( )3
=
+
+ 2. + 4 ()
6
6
Las condiciones para determinar las constantes son:
1.
2.
3.
4.

En x=a. Las pendientes son iguales en las dos partes

En x=a. Las flechas son iguales en las dos partes
En x=0. La flecha es cero
En x=L. La flecha es cero

Por la primera condicin vemos que las expresiones (c) y (d) deben ser iguales cuando x=a
O sea:
2
2
+ 1 =
+ 2
2
2
1 = 2

La segunda condicin significa que (e) y (f) son iguales cuando x=a

3
3
+ C1. a + C3 =
+ 2. + 4
6
6
Vemos que C3=C4
Si aplicamos las condiciones 3 y 4 a las expresiones (e) y (f) tenemos
3 = 0

3 3
+
+ 2. = 0
6
6

De donde

1 = 2 =

2
( 2 )
6

3 = 4 = 0
Sustituyendo estos valores en (e) y (f) tendremos las ecuaciones para la curva elstica
=

2
2 2
6

2
( )3
2
2
=
+
6
6

15.

(15. )

Las pendientes se hallan reemplazando C1 y C2 en las ecuaciones (c) y (d)

=

2
2 3 2
6

2
( )2
2
2
=
3 +
6
2

16.

(16. )

Para conocer los ngulos de rotacin en los extremos reemplazamos

X=0 en la (16.a) y x=L en la (16.b)
= 0 =

(2 2 ) ( + )
=
6. .
6

= =

( + )
6

17.

(17. )

La flecha mxima se produce en el punto donde la curva elstica tiene la tangente horizontal.
El valor de x para la flecha mxima se obtiene igualando a cero la (16.a)
Si llamamos x1 a la distancia del extremo A donde la flecha es mxima
Tendremos
2
=
2 312 = 0
6
2 2 31 2 = 0 1 =

Ya que si a>b la flecha se produce en el lado izquierdo

2 2
3

(18)
8

Se ve que a medida que la carga se mueve desde el centro de la viga (b=L/2) hasta el extremo derecho la distancia
x1 vara de L/2 a 3 = 0,577
O sea que la flecha mxima se produce cerca de la mitad de la viga
La flecha mxima se calcula reemplazando x1 en la ecuacin (15.a)

2 2 2
2 2
2
6
3
3

2 2 32 3 2 2 2
6
3
3

=
=

9 3

La flecha en el centro de la viga ser para x=L/2 en la (15.1)

2 2 2
6
3
3

(2 2 ) 3/2

2 2

(19)

2
=
2 2
2
62
4

2
32 4 2
=
42 4 2
=
2
12
4
12
4

=
32 4 2
(20)
2
48
Cuando la carga est en el centro de la viga a=b=L/2 tendremos en la (15)
2
2 2 2 2
=
2 2 =

6
24
4
4
2
3
=
=
24 2
48

De donde =

3
48

Vigas en Voladizo

Hay que resolver una de las ec. (9)

Por ejemplo:

= =
2

Ya que =

()

2 2
=

2
2

2
=
2

(2 + 2 + 2 ) ( )2
=
=
2
2
La primera integracin de esta ecuacin da:
( )3

=
+ 1
6
Como la pendiente en el empotramiento es cero
V(0)=0 para x=0
Entonces 1 =

3
6

10

Entonces

( ) 3 3
+
6
6

3
3
32 + 3 2 3 +
6
6

= (3 + 32 3 2 + 3 + 3 )
6

32 3 2 + 3
6

(22)

122 12 2 + 4 3
24

2
62 4 + 2 + 2
24

Si integramos esta ecuacin tenemos

Para x=0 v(0)=0 Entonces C2=0

La ecuacin de la elstica queda

v=

2
62 4 + 2
24

(23)

El ngulo y la flecha en el extremo libre se encuentra reemplazando x=L en las ec. (22) y (23)
3
= =
24.
6
4
= =
(24. )
8

11

Si analizamos esta viga comenzando con la ecuacin diferencial para V (9.b) tenemos que V=q(L-x)
Por lo tanto
= ()
Integrando

2
= +
+ 1
2

M=0 para x=L

2
= 0 1 =
2

Que es igual a la ecuacin (a)

Otra posibilidad era comenzar con la ecuacin (9.c)
=
La primera integracin da

= + 1 ()

Debido a que V=0 para x=L, tenemos que:

= 0
Reemplazando en (c)

1 =

= +

que es idntica a la ec. (b)

Se elige la ecuacin ms conveniente para la solucin del problema.

12

Mtodo del rea de Momentos

=

1 2
= =
=
2
2

13

En la ltima expresin hemos empleado valores absolutos

1. 1 es la tg. a la curva en 1

2 . 2 es la tg. a la curva en 2
El ngulo entre ellas es

si integramos entre A y B

=

Esta integral representa el rea total del diagrama de
momentos flectores entre A y B dividido por EJ
14

El primer teorema del mtodo del rea de momentos dice:

El ngulo entre las tangentes a la lnea elstica por dos puntos A y B es igual al rea del
diagrama de momentos flectores comprendida entre esos dos puntos dividida por EJ
Convenciones de signo:
1.

El momento es positivo cuando produce compresin en la parte superior de la viga

2.

El ngulo es positivo cuando la tg. en B est girada en sentido anti horario con
respecto a la tg en A

Consideremos la desviacin del punto B respecto a la tg. AB en el punto A

La deflexin de 1 .2 aporta a la desviacin delta la distancia 1 ya que es pequeo
1 =

Esto es el momento esttico del rea rayada Mdx con respecto a una recta vertical que pasa por B dividido
por EJ
Integrando entre A y B se obtiene

El segundo teorema del mtodo del rea de momentos dice:

La desviacin tangencial del punto B con respecto a la tg. en el punto A es igual al momento esttico con
respecto a B del rea del diagrama de momentos flectores entre A y B dividido por EJ
15

Mtodo de Superposicin

Debido a la carga P la flecha en B es

3
3
Debido a la carga q la flecha en B es
3 (3 + 4)
24
La flecha total ser
3 3(3 + 4)
=
+
3
24
Este mtodo es particularmente til cuando el sistema total de
cargas se puede subdividir en casos de cargas simples que
produzcan flechas ya conocidas
16

Energa de Deformacin
ENERGIA DE DEFORMACION PARA CARGAS AXIALES
Si el material es linealmente elstico y la carga P se aplica
gradualmente tenemos:

=
1
=
1

1 =

1 1

12
=
1 1 =
1 1 =
2
0
0
= 11 =

=
0

=
2
2
2

.
siendo =

2
2

=
La energa por unidad de volumen ser:

2 1
2
2
=

=
.
= 2 =

2 2 2
Tambin tendremos
2 1
2 2
=
.
=
=
2 22
2

Energa de Deformacin en el Corte

=
()

=
( )

La energa de deformacin ser =

La ley de Hooke para corte es =

= = =

Tendremos
2
2
=
=
2
2
dividido por el volumen AL
=

2
2

2
2

(Energa por unidad de volumen)

Para un momento = 1. 1 si el material es

linealmente elstico 1 1 =
1 =

1
0 1

(1)

Energa de Deformacin en la Torsin

Considerando una barra circular (solida o hueca) sometida a un momento torsor T, la
grfica torsin vs. deformacin, dentro del rango elstico lineal, sera la siguiente:
Haciendo un similar anlisis al de la barra de la pgina 1,
podemos llegar a la siguiente afirmacin:

=
2
Como vimos en la teora de Torsin:

=
,

U expresado en funcin de T
2
=
2

E
2
=
2
3

Energa de Deformacin en la Flexin

Vimos que = /
1
Y que = = /
Ser entonces =

Podemos encontrar en forma anloga a lo

anterior ( ver ecuacin 1 pagina 2 ) que
=

()

De (a) =

Podemos expresar U de la siguiente manera

2
=
=
2 2

2
=
=
2
2

Si M es variable a lo largo de la viga

2
=
2
4

Cuando tenemos flexin producida por cargas transversales, si despreciamos la

energa de deformacin producida por V tendremos
2
=
2
Integrando a lo largo de la viga ser

=
0

2
2

Cuando M es variable ser:

=

1
0

2
+
2

2
1

2
+
2

2
2 2

Trabajo y Energa Bajo Varias Cargas

Supongamos que tenemos una viga AB sometida
a dos cargas 1 y 2 aplicadas lentamente en 1 y
2 respectivamente.
Primero expresaremos las deformaciones 1 y 2
en funcin de las cargas 1 y 2

Fig. 1

Supongamos que slo aplicamos la fuerza 1

La viga se deformar tanto en 1 y 2 como se
muestra en la figuras 1 y 2
Las deformaciones sern proporcionales a la carga 1
Fig. 2

11 = 11 1

21 = 21 1

(1)

Donde 11 y 21 son constantes llamados coeficientes

de influencia y son caractersticos de la viga AB
6

Ahora aplicamos solamente la fuerza 2

Llamamos 12 y 22 a los desplazamientos en 1
y 2
12 = 12 2
22 = 22 2 (2)

Fig. 3

Si aplicamos el principio de superposicin cuando ambas cargas estn aplicadas

tendremos
1 = 11 1 + 12 2 (3)
2 = 21 1 + 22 2 (4)
Para calcular el trabajo hecho por 1 y 2 y la energa de deformacin en la viga tenemos
que considerar que primero se aplica 1 lentamente (figura 4a), de modo que el trabajo
de 1 ser:
1
1
1
1 11 = 1 11 1 = 11 1 2 (5)
2
2
2

Fig. 4

a)

b)

2 no realiza trabajo mientras 2 se desplaza 21 ya que 2 todava no se aplic.

Ahora aplicamos lentamente 2 (ver figura 4b)
El trabajo de 2 ser
1
1
1
222 = 2 222 = 22 22 (6)
2
2
2
Pero al aplicar 2 la fuerza 1 se mueve de 1 a 1 desplazndose 12 y realizando un trabajo
igual a 1 12 recordando la ec. (2)
1 12 = 1 12 2 = 12 1 2 (7)
Sumando las expresiones (5), (6) y (7), tendremos la energa de deformacin de la viga
sometida a las cargas 1 y 2
1
= 11 1 2 + 212 1 2 + 222 2 (8)
2
Fig. 5

Carga
desplazamiento
1

Carga
desplazamiento
2
8

Veamos ahora como sera el trabajo sobre la viga si primero aplicamos la fuerza 2 y
luego la 1

Fig. 6

El trabajo hecho por cada una de las fuerzas ser el que se muestra en la figura 7

Fig. 7

Carga
desplazamiento 1

Si realizamos el mismo anlisis que para el

caso anterior tendremos:
1
= 22 22 + 221 21 + 11 1 2
2
(9)

Carga
desplazamiento 2

Si igualamos los segundo miembros de las

ecuaciones 8 y 9 vemos que 12 = 21
Podemos decir: la deformacin producida en 2
por una carga aplicada en 1 es la que
producira esa carga en 1 cuando est aplicada
en 2
Esto es conocido como el teorema de los
recprocos o teorema de Maxwell

10

Teorema de Castigliano
La expresin de la energa de deformacin para una estructura linealmente elstica
sometida a dos cargas vimos que es:
1
= 11 12 + 212 1 2 + 222 2
(8)
2
Si derivamos los dos miembros de la ecuacin y recordando la ecuacin (3) tendremos:

= 11 1 + 12 2 = 1
1
Si ahora derivamos la ecuacin (8) respecto de 2 y tenemos en cuenta la ec. (4) tendremos:

= 12 1 + 222 = 2
2
Considerar 12 = 22

11

En general, si una estructura linealmente elstica est sometida a n cargas 1 , 2,,

.
El desplazamiento del punto de aplicacin de se puede expresar como la derivada
parcial de la energa de deformacin de la estructura con respecto a la carga

Este es el enunciado del Teorema de Castigliano

1

Si tenemos en cuenta que el trabajo de un par M es donde es el ngulo de

2
rotacin en el punto donde est aplicado M
Aplicando el teorema de Castigliano a este caso tendremos:

Anlogamente, si consideramos un momento torsor T, el ngulo de torsin ser:

12

-Veremos que se pueden calcular fcilmente los desplazamientos a partir de la energa de

deformacin
Tenamos que para una solicitacin axial que =
de P tenemos

2
,
2

haciendo la derivada de U respecto

=
=

Es decir:
La derivada de la energa de deformacin respecto a la carga da el desplazamiento de la
carga
En la torsin de un rbol circular tenamos
2
=
2

=
=

13

FLEXIN ASIMTRICA
Vigas Doblemente simtrica con Cargas Oblicuas
Analizaremos este problema por el
superposicin.
Descomponemos P segn los ejes Y y Z
.

en el sentido de Y

en el sentido de Z

mtodo

Los momentos que producen estas componentes son:

= . ( )
= . ( )

z
1

de

Para un punto A de coordenadas Y, Z tendremos:

=

. (1)

El eje neutro se encontrar para = 0

Sustituyendo y tendremos
. .

=0

De donde

=0

El ngulo entre dicho eje y el Z ser:

=

. (2)

=0
En general salvo para = 90
=
Si = 0 la carga esta actuando en el plano x, y y el eje z es eje neutro entonces = 0
Si = 90 la carga esta actuando en el plano x, z y el eje y es eje neutro entonces = 90
Si =
Los momentos de inercia principales son iguales por tanto todos los pares de ejes ortogonales que pasan por el
centroide son ejes principales con los mismos momentos de inercia, luego el plano de carga, sin importar su direccin siempre es un
plano principal y por lo tanto el eje neutro es perpendicular al mismo. Entonces =
2

Flexin Pura en Vigas Asimtricas

Consideremos una viga que tiene la seccin transversal mostrada en la figura y esta sometida a un momento
flector M
Si suponemos que el eje z es el eje neutro (M actuando en el plano xy),
resulta que:
Para dA ser:
=

La fuerza elemental correspondiente ser:

Integrado a toda la seccin y considerando que no hay fuerza axial
= 0

= 0 (Momento Esttico)

Por lo tanto el eje neutro debe pasar por el baricentro

Ahora consideremos los momentos flectores con respecto a Z
=

2 =

. . =

Y con respecto a Y

Vemos que si el eje z es un eje principal de inercia,

el nico momento actuante es Mz, por lo tanto se
produce flexin simtrica en el plano xy.
3

Si ahora consideramos al eje Y como eje neutro (M actuando en el plano xz)

=
=

=
=

2 =
=

Si el eje Y fuera un eje centroidal principal de inercia sera = 0

Consecuentemente sera = 0 y el nico momento actuante producindose
flexin simtrica en el plano xz.
De lo anterior se concluye que cuando una viga asimtrica esta en flexin debido a un
par M, el plano de flexin es perpendicular al eje neutro (igual que en flexin
simtrica) solo si los ejes y y z son ejes centroidales principales de inercia de la seccin
transversal

La conclusin anterior sugiere un mtodo para analizar la flexin en vigas asimtricas y

que consiste en determinar los ejes centroidales principales de inercia, luego se
descompone el momento actuante en esos dos ejes y se resuelve el problema por
superposicin de efectos de dos flexiones simtricas.

Considerando que y y z son ejes centroidales principales de inercia tenemos que:

El par acta en el plano XZ

El par acta en el plano XY
= .

= .

es el ngulo entre el vector M y el eje Z

El esfuerzo para un punto cualquiera A es

=

El eje neutro n-n tiene la siguiente ecuacin:

=0

Y para el ngulo ser

.A

COLUMNAS
Catedra: Esttica y Resistencia de
Materiales
Facultad de Ingeniera - UNSJ

COLUMNAS CON CARGAS AXIALES EXCNTRICAS

Consideremos una columna simplemente apoyada en sus
extremos, sometida a una carga P excntrica.
El momento flector a una distancia x ser
= +

La ecuacin para la curva elstica ser

= = +

Introducimos la notacin

Escribimos la ecuacin (b) como sigue

2 =

+ 2 = 2

()

Que es una ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL CON

COEFICIENTES CONSTANTES y su solucin consta de dos
partes:

a - La solucin de la ECUACIN HOMOGNEA correspondiente, sustituyendo por cero su segundo miembro.

b - La solucin PARTICULAR que corresponde al verdadero valor del segundo miembro de la ecuacin (c)
La ECUACIN HOMOGNEA es:
C1 y C2 son constantes de integracin.

= . + . ()

La SOLUCIN PARTICULAR es:

=
= . + .

La SOLUCIN GENERAL es:

= = =

Las condiciones en los extremos de la columna son

Aplicando estas condiciones en (d):
= . + . despejando tenemos que: =
despejando tenemos que: =

= . + .

;
()

Si se reemplazan las siguientes identidades trigonomtricas en la expresin de C1:

=

;
()

. ( )

. .

= .

La ecuacin de la curva elstica es

. +

()

Conociendo e y P se puede calcular la flecha de la columna

La flecha en el punto medio para x=L/2 es:

= / =
.
+

= / =
.
+

= / =

(2)

Si tomamos un valor particular de e=e1, se puede trazar con la ecuacin (2), una grafica de P en
funcin de como se muestra en la figura siguiente:

- Vemos que la flecha aumenta a

medida que aumenta P, aunque la
relacin no es lineal.
- Se observa que la flecha aumenta
sin lmite cuando P tiende a un
valor crtico
- Este valor se puede obtener de la
ecuacin (2), observando que

cuando
= , el trmino de la

secante se hace infinito

Por lo tanto = ;
reemplazando en la ec. (1)
- Tener en cuenta que se supuso que las flechas son
pequeas
- Y como no hay proporcionalidad entre las cargas y las
flechas no se puede aplicar el principio de
superposicin

= =

(3)

El MOMENTO MXIMO en una columna cargada excntricamente ocurre en el punto medio y

es:

= + =

(4)

Si se grafica esta ecuacin:

Se ve que para valores muy
pequeos de e, el momento
mximo es P.e que es
cuando se desprecia la
flecha. A medida que P
aumenta,
el
momento
flector crece en forma no
lineal y llega a ser muy
grande cuando P se acerca
a su valor crtico

Pcr

El ESFUERZO MXIMO se produce en el lado cncavo de la columna, siendo:

+
= +

(5)

- Si la columna tiene dos planos de simetra y la excentricidad e no est en la direccin

de uno de los ejes principales de la seccin transversal es necesario descomponer el
par de flexin en dos pares que acten cada uno en un plano de simetra de la columna.

- La flecha en cada uno de estos planos se puede investigar de la misma manera que
antes.

CARGAS CRTICAS PARA COLUMNAS CON

CARGA CENTRADA

Si P<Pcr la barra permanece recta y slo

sufre
compresin
axial.
Est
en
EQUILIBRIO ESTABLE, ya que si se
aplica una fuerza lateral se produce una
pequea flecha que desaparece cuando
deja de actuar la fuerza lateral.

Si P=Pcr el EQUILIBRIO ES NEUTRO (o

indiferente ya que si aplicamos una fuerza
lateral la flecha que esta produce no
desaparece al dejar de actuar la fuerza
lateral.

Con
P>Pcr
el
EQUILIBRIO
ES
INESTABLE y se produce el colapso. Este
fenmeno de inestabilidad se denomina
Pandeo.

Se calculara el valor de la CARGA CRTICA

que es la carga axial que mantiene la
columna ligeramente flexionada utilizando la
ecuacin de la curva elstica.

En la figura (b) el Momento flector a una distancia x de su base ser

Tendremos entonces

= =

Suponemos que el pandeo se produce en el plano x-y

Usando la notacin = /
la ec. (a) puede escribirse:

=
O bien

+ =

La solucin general de esta ecuacin es

= . + . +

Las condiciones para calcular las constantes son

= =

La derivada de es
= . . . .

Reemplazando las condiciones en las ecuaciones (b) y(c) queda:

= . + . + =
= + =

= . . . . =
= . =

Ecuacin de la CURVA ELSTICA ser:

= . + . +

=
Consideremos que

para =

. =

()

De la ecuacin (e) concluimos que

= =
Si = NO HAY FLECHA Y NO HAY PANDEO,

puede tener cualquier valor

10

LA OTRA POSIBILIDAD es que:

=
En este caso puede tener un valor pequeo.
Esta condicin implica que:
=

Donde n = 1, 3, 5, .(impares)
Para obtener el VALOR MNIMO DE P tomamos:
n=1

()

()

Esta es la CARGA MNIMA QUE PUEDE MANTENER LA COLUMNA EN FORMA

LIGERAMENTE FLEXIONADA.
Hay que tener en cuenta que las flechas son pequeas segn las hiptesis de las que partimos.
En la ec.(6), vemos que la Pcr es:
Directamente proporcional a la rigidez flexional
Inversamente proporcional a
11
Independiente de la resistencia a la compresin del material.

LONGITUD EFECTIVA DE COLUMNAS

Si bien la expresin de Pcr se obtuvo para una columna empotrada en uno de sus extremos y libre
en el otro. Vamos a definir la expresin general de la carga critica, definiendo el concepto de
LONGITUD EFECTIVA DE PANDEO (Le) a travs del FACTOR DE LONGITUD EFECTIVA (k)
= CARGA CRITICA DE EULER:

(7)

El Factor de Longitud Efectiva k depende del tipo de vinculo de la columna:

12

ESFUERZOS EN COLUMNAS
El ESFUERZO CRTICO en una columna ser

Siendo = =

=
=
=

()

= = radio de giro mnimo de la seccin recta

= = relacin de esbeltez de la columna o Esbeltez

Si graficamos el esfuerzo de compresin en funcin de Le/r se obtiene el siguiente grafico:

Curva de Euler

Limite de resistencia

cortas

medias

largas

13

El valor de Le/r por encima del cual se aplica la ecuacin de Euler se encuentra haciendo
=

Para aceros estructurales:

= /

Reemplazando estos valores en la ecuacin (8) se obtiene:

= ,

Para = / < el esfuerzo de compresin alcanzar el lmite de proporcionalidad

antes que ocurra el pandeo, por lo tanto la ec. De Euler no se puede aplicar en estos casos.

Si > la columna fallar por PANDEO ELSTICO y se puede aplicar la ecuacin de

Euler.

La curva BC muestra que cuando la esbeltez es muy grande el esfuerzo crtico llega a ser muy
pequeo.

El esfuerzo crtico slo puede aumentarse aumentando el radio de giro o empleando materiales
con mayor E.

El esfuerzo de trabajo admisible sera:

14

MTODO
Es un mtodo sencillo que permite el dimensionamiento y verificacin de piezas cargadas
axialmente, independientemente del rango en que se encuentre (pandeo elstico o
inelstico).

( )
=

( )

recibe el nombre de COEFICIENTE DE PANDEO

( )
(. . )

( )
(. )

UTILIZACIN E INTERPRETACIN DEL

COEFICIENTE
=

(1)

(2)

1. CASO DE DIMENSIONAMIENTO:
Se puede interpretar como un Aumento de la SECCIN NECESARIA A
PANDEO(A), respecto a la que resultara de compresin simple

2. CASO DE VERIFICACIN:
Se puede interpretar como una Disminucin de la CARGA ADMISIBLE A
COMPRESIN SIMPLE
= .

2,92

Grafico 1

Diagrama de Flujo para: VERIFICACION

Datos: , , , ,

de tablas adjuntas determino

Diagrama de Flujo para: DIMENSIONAMIENTO

Datos: P, , , ,
=

. +

()

.
. =

><

verificaci
n

EJEMPLOS DE APLICACIN
Determinar la Pmx que admite la columna de la figura
Datos
= 2,50
Seccin: PNI-N30
= 2200 2 (F22)

0 =

2200
1,75

= 69,1 2
= 2,56

= 1257 2

1 Calculo la longitud efectiva:

2 Calculo la Esbeltez:
s

= = 2 250 = 500

500

= 2,56 195

3 Determino de tabla el Coeficiente de Pandeo:

Como

= 195

De tabla 2 = 6,73

22
4 Determino

1257 2 69,1 2
,

Dimensionar la columna de la figura (Utilizar el mtodo )

= 2,5 /
= 8 ; = 2,5
:
22 0 1250 2
a) Determinar la carga axial:

L
3

= 8 . = 8 . 2,5 . 8 = 7,5

b) Adopto 1 = 100 1 = 2,1

1 = 1 = 2,11
0

7500
1250

= 12,662

h=
he

c) De tabla adopto: UPN N10 1 = 13,52 ; 1 = 1,47

1 =

d) Calculo:

250

= 1,47 = 170

c) Como 1 1 2 =

1 :1
2

= 135 2 = 3,22

De tabla adopto UPN N14 2 = 20,42 ; 2 = 1,75

d) Siendo 2 2

1250

20,4
2
3,62

7500
1250

= 19,32

250

2 = 1,75 = 143

143 135 (6% de diferencia) Procedemos a verificar el perfil:

14 2 = 143 2 = 3,62
=

2 = 3,22.

; 2 = 20,42

= 7,04 Como Padm < N se adopta el inmediato superior UPN N16

250

Verificamos UPN N16 3 = 242 ; 3 = 1,89 3 = 1,89 = 132 3 = 3,08 =

,

TEORIAS DE ROTURA
Catedra: Esttica y Resistencia de
Materiales
Facultad de Ingeniera UNSJ
Ing. Bruno Britos

- Las propiedades de los materiales se han estudiado por medio de ensayos a solicitaciones
simples: TRACCION, COMPRESION, TORSION, etc.
- En la practica se presentan comnmente estados de solicitaciones compuestas, por lo que se
hace necesario definir criterios que permitan evaluar la capacidad resistente de las piezas a
tales solicitaciones.
- El OBJETIVO DE LAS TEORIAS DE ROTURA es establecer criterios que, partiendo de los
ensayos de traccin y compresin simples, permitan predecir las condiciones de rotura o
plastificacin (fluencia) para cualquier combinacin de solicitaciones simples
- EL comportamiento de los materiales bajo la accin de las cargar se considera DUCTIL
cuando presenta gran deformacin plstica antes de romperse (acero, aluminio, cobre) y
FRAGIL cuando prcticamente carece de ella (vidrio, rocas naturales, hormigones, fundicin
de hierro

CONCEPTO DE ROTURA:
Se considera que un material ha alcanzado el estado de rotura cuando llega a un cambio
cualitativo de sus caractersticas. La fluencia es un estado de ROTURA FUNCIONAL para
materiales dctiles, porque la pieza o parte estructural ya presenta deformaciones
permanentes que la hace inservible para la funcin que fue proyectada. Para materiales
Frgiles la ROTURA REAL coincide con la separacin fsica de las partes. Rotura que puede
significar, fluencia o rotura real, segn lo que pueda acontecer primero.

SOLICITACIONES COMPUESTAS.
Cualquier estado de solicitaciones compuestas puede definirse por medio de las tensiones
Principales obtenidas por medio de las formulas de transformacin (problema de autovalores,
caso triaxial); por el Circulo de Mohr o formulas correspondientes (caso biaxial plano).

Se admite que las tensiones principales se da:

- En el caso TRIAXIAL DE SOLICITACIONES:

> >

Siendo : Tensin principal mxima

Siendo : Tensin principal mnima

- En el caso BIAXIAL DE SOLICITACIONES:

>

Siendo : Tensin principal mxima

Siendo : Tensin principal mnima
DEFORMACIONES PRINCIPALES
En las mismas direcciones de la Tensiones Principales, se desarrollan las deformaciones
Principales ( ; ; ) y estn relacionadas con aquellas por medio de la LEY DE HOOKE
GENERALIZADA
Las Tensiones o Deformaciones Principales pueden tomar cualquier valor real. Por eso aparecen
con doble signo en las ecuaciones que veremos mas adelante, que para el caso Biaxial de
Tensiones corresponden a rectas o curvas en el plano ( ; ) que limitan el rea en la que los
valores de no producen Fluencia o Rotura.
4

Clasificacin de las Teoras de Rotura

TEORIA DE LA TENSION PRINCIPAL MAXIMA RANKINE

Esta teora establece que la Fluencia comienza en un elemento cuando la tensin principal
mxima en el mismo iguala a la tensin de fluencia del material determinada en el ensayo a
traccin simple ( ) o cuando la tensin principal mnima alcanza el valor de la tensin de
fluencia del material en un ensayo de compresin simple ( )
El punto A no alcanza la
Fluencia porque esta

+
dentro de la regin
= +

:
Condicin de Fluencia

= +

= =
=

=
Condicin de Resistencia

=
. <

En esta teora deben verificarse los resultados con ensayos, adems se

ajusta mejor a materiales frgiles

TEORIA DE LA DEFORMACION UNITARIA MAXIMA - SAINT VENANT

Esta teora establece que la Fluencia comienza en un elemento cuando la deformacin unitaria
mxima en el mismo (alargamiento) iguala a la deformacin unitaria de fluencia del material
determinada en el ensayo a traccin simple ( ) o cuando la deformacin unitaria mnima
(acortamiento) alcanza el valor de la deformacin unitaria de fluencia del material en un
ensayo de compresin simple ( )

Ley de Hooke Generalizada

Coeficiente de Poisson
,

Traccin Simple y Compresin Simple

=

Estado Biaxial de Solicitaciones:

Condicin de Fluencia:

Condicin de Resistencia:

Solo vlida para materiales Istropos y prcticamente sin uso

TEORIA DE LA MAXIMA TENSION TANGENCIAL- GUEST-TRESCA

Esta teora establece que la Fluencia comienza en un elemento cuando la tensin cortante
mxima en el mismo iguala a la tensin cortante mxima del material determinada en el
ensayo a traccin simple al alcanzar la fluencia.
Estado Triaxial de Tensiones

Traccion Simple

= (4)

Estado Biaxial de Tensiones

Igualando (4) con (1), (2) y (3)

(2)

(1)

(3)

=
=

TEORIA DE LA MAXIMA TENSION TANGENCIAL- GUEST-TRESCA

Estas expresiones corresponden a 6 rectas que
definen los limites de la zona de fluencia
+

Condicin de Fluencia:

= +

Condicin de Resistencia:

EJEMPLO DE APLICACIN N1
Verificar el siguiente estado tensional de acuerdo con las teoras de rotura de Rankine, SaintVenant y Guest-Tresca
1 Calcular las tensiones Principales

Datos

Kg
x = 1500 2
cm

x = 1100

Kg
cm2

1,2 =

x + y 1

2
2

y = 0 1,2 =

= 0,3

Kg
s = s = 2400 2
cm

2 Verificacin por Rankine

1500/2 1

2
2
Kg

3 Verificacin por Saint-Venant

Kg
Kg
Kg
0,3 581 2 2400 2
2
cm
cm
cm

No hay FLUENCIA

2255

581

Kg
Kg
Kg
0,3 2081 2 2400 2
2
cm
cm
cm
1205

Kg
Kg
2400 2
2
cm
cm

+ 4 1100/2

Kg

2 = 581 cm2
4 Verificacin por Guest-Tresca
1
2081

Kg
Kg

2400
cm2
cm2

Kg
Kg
581 2 2400 2
cm
cm

+ 4 x 2

1500/2

1
2081

x 1
x 2 + 4 x 2
2 2

1 = 2081 cm2 ;

1
Kg
Kg
2081 2 2400 2
cm
cm

1,2 =

x y

Kg
Kg
Kg
581 2 2400 2
2
cm
cm
cm
2662

No hay FLUENCIA

Kg
Kg
> 2400 2
2
cm
cm

2081

581

hay FLUENCIA

Kg
Kg
2400 2
2
cm
cm

Kg
Kg
2400 2
2
cm
cm

10

Diagrama Comparativo
3500

3000

Rankine

2500

2000

1500

1000

500

-3500

0
-3000

-2500

-2000

-1500

-1000

-500

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

-500

-1000

-1500

-2000

-2500

-3000

-3500

11

EJEMPLO DE APLICACIN N2
Dimensionar el cilindro de la figura de acuerdo con las teoras de rotura de Rankine, SaintVenant y Guest-Tresca.
Datos
adm = 800

= =

= 0,3

Estado de
Tensiones
equivalente en
trminos de
tensiones
principales

Elemento Diferencial

Kg
cm2

1 Calcular las tensiones

Principales
x = 0 ; y = 0
1,2 = xy =
r=

D
2

; Jp =

16 Mt
1 = +
D3
2 =

16 Mt
D3

Mt r
Jp
D4

2 Aplico Rankine

3 Aplico Saint-Venant

4 Aplico Guest-Tresca

1 adm

1 2 adm

1 2 adm

16 Mt
adm
D3

16 Mt
16 Mt
+
0,3

adm
D3
D3

16 Mt 16 Mt
+
adm
D3
D3

16 Mt
adm

16 100000
800/2

32

20,8 Mt
adm

20,8 100000
800/2

32 Mt
adm
32 100000
800/2

12

TEORIA DE LA ENERGIA TOTAL DE DEFORMACION - BELTRAMI

Esta teora establece que la Fluencia comienza en un elemento cuando la Energa Total de
Deformacin Almacenada por unidad de volumen del mismo iguala a su homnima en el
ensayo a traccin simple del material al alcanzar la fluencia.

= + +

Reemplazando en esta expresin

la Ley de Hooke Generalizada:

Energa Total de Deformacin por unidad de Volumen

,

+ +

Energa Total de Deformacin por unidad de Volumen

En el plano = 0

(a)

En el Ensayo a Traccin Simple la Energa Total de Deformacin por Unidad de Volumen es: =
Igualando (a) con (b):

Dividiendo ambos trminos por

(b)

Esta es la Condicin de Fluencia

queda:

Esta es la Ecuacin de
Una Elipse girada respecto de los ejes principales

13

TEORIA DE LA ENERGIA TOTAL DE DEFORMACION - BELTRAMI

-1

-1
14

TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION MAXIMA HUBER-HENCKY-VON MISES

Esta teora establece que la Fluencia comienza en un elemento cuando la Energa de distorsin
mxima almacenada por unidad de volumen del mismo iguala a su homnima en el ensayo a
traccin simple del material al alcanzar la fluencia.

= Energa de Deformacin Volumtrica (Hidrosttica) =

= + +

= Energa de Distorsin= =
Traccin Simple: =

Estado Plano ( = ) : = =

+ +

15

TEORIA DE LA ENERGIA DE DISTORSION MAXIMA HUBER-HENCKY-VON MISES

16

EJEMPLO DE APLICACIN N3
Verificar el estado tensional de buln con las teoras de rotura de Beltrami y Huber-Hencky-Von
Mises.

Datos

= ,

1 Calcular las tensiones Principales

1,2 =
1,2

y 1

2 2

1273 1
=

2
2
Kg

1 = 1274 cm2
Kg

2 = 0,75 cm2

1273

+ 4 955

2 2
=
4
4

= 3,142

6000
=
= 955/2
2 2 3,142

2 Aplico Beltrami

+ 4 x 2
2

4000 1273
=
=
3,142
2

; =

+ ,

, , 1400

1274 1400
3 Aplico Huber-Hencky-Von Mises
+

+ ,

, 1400

1274 1400

17

COMPARACION DE LAS TEORIAS EXPUESTAS CON RESULTADOS EXPERIMENTALES

La figura muestra la grafica adimensionalizada de las ecuaciones de las teoras expuestas tomada
del libro I.H. Shames: Introduccin a la mecnica de los solidos. En ella se aprecia un buen
acuerdo existente entre materiales dctiles (acero, cobre, aluminio) y la teora de la energa de
distorsin mxima. En cambio el hierro fundido (metal frgil), se acuerda mejor con la teora de
la tensin principal mxima

18

TEORIA DE ROTURA DE MOHR

Establece que los limites de fluencia y rotura del material quedan definidos por las tensiones que
se desarrollan en los planos de deslizamiento y fractura.

19

TEORIA DE ROTURA DE MOHR

20

TEORIA DE ROTURA DE MOHR

21

TEORIA DE ROTURA DE MOHR

22

TEORIA DE ROTURA DE MOHR

Se puede obtener una aproximacin de la C.R.I. Trazando las tangentes a los crculos de Mohr
correspondientes a los ensayos de traccin y compresin simples de esta manera por simples
relaciones geomtricas se puede establecen la expresin de para el estado tangencial
puro.

El segmento = =

Trazando una paralela a por

El triangulo es semejante

al triangulo
Por otro lado: = =

= = + + +
= =
=

= cos =
=

;=

=

+
reemplazando:

23

EJEMPLO DE APLICACIN N4
Determinar el Mximo Momento Torsor que puede soportar el Cilindro de la Figura empleando
la Teora de Rotura de Mohr.
1 Calcular

0 = 10

0
2

= 9

10
2

= 8400/2

= 54024

= 2100/2

2 Calcular
=

8400 2100
=
8400 + 2100

= 1680/2

3 Calcular
=

=
=

0
1680/2 54024
10

= 907536
= ,

24

TABLA COMPARATIVA

25