UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
COMPLEJO ACADMICO EL SABINO
PROGRAMA DE INGENIERA QUMICA
DPTO DE MECNICA Y TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN
DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

PRCTICA N 2
INTRODUCCIN A SIMULINK DE MATLAB

PROFESOR:
PROF. Ing. Esp. Carlos A. Prez

PUNTO FIJO; febrero de 2016

Introduccin a Simulink de Matlab

INTRODUCCIN
Simulink es un entorno de diagrama de bloques para la simulacin multidominio y diseo
basado en modelos. Es compatible con la simulacin, generacin automtica de cdigo y prueba
continua y verificacin de sistemas embebidos.

Ofrece un editor grfico, bibliotecas de bloques personalizables y solucionadores de modelado y

simulacin de sistemas dinmicos. Est integrado con MATLAB , lo que le permite incorporar
algoritmos de MATLAB en modelos y exportar los resultados de simulacin de MATLAB para el
anlisis.

Simulink est especialmente pensado para el anlisis y diseo de sistemas de control, aunque
es totalmente til en el estudio de cualquier tipo de sistema dinmico: lineal, no lineal, continuo,
discreto o hbrido. El anlisis del sistema, mediante simulacin, se puede efectuar desde el men
de simulacin asociado a todo modelo en Simulink, desde la lnea de comandos en Matlab o desde
cualquier programa en Matlab.

Durante la simulacin no es posible modificar los parmetros generales, pero si es posible

efectuar cambio en los parmetros especficos de cada bloque, dotando as a Simulink de un
entorno interactivo muy til para la realizacin de pruebas.

Adicionalmente a la simulacin es posible: obtener un modelo lineal del sistema frente a

determinadas perturbaciones, obtener las condiciones de equilibrio del sistema a partir de distintas
condiciones iniciales y utilizar toda la potencia de Matlab para el anlisis de datos o para el anlisis
y diseo del modelo lineal.

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Introduccin a Simulink de Matlab

Objetivo General:
Desarrollar sistemas dinmicos mediante el uso del programa Simulink de Matlab.

Objetivos especficos:
Conocer el programa y sus mltiples utilidades en el rea de la ingeniera de control de
procesos.
Obtener respuestas graficas de los procesos mediante las diferentes perturbaciones en los
mismos.
Analizar el comportamiento grafico de un proceso a lazo abierto o cerrado.

BASES TERICAS:
-

Diagramas de Bloques:

Un diagrama de bloques es un modelo grafico que representa el modelo matemtico de un

determinado sistema dinmico. Simulink es una librera (toolbox) de Matlab que permite representar
el diagrama de bloques de un sistema y a continuacin proceder a su simulacin.

Interfaz grfica:

El programa se inicia escribiendo simulink en la pantalla de comandos de Matlab o tambin

pulsando con el ratn en el icono coloreado de Simulink que aparece en la ventana de comandos.

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Introduccin a Simulink de Matlab

Librera de Simulink:

La librera Simulink contiene los bloques necesarios para simular un sistema mediante
tcnicas convencionales, las dems libreras son herramientas adicionales que se utilizan para
aplicaciones especficas de control avanzado. En la Figura 2 se muestra el contenido de la librera
Simulink.

En la figura 3, se pueden observar los bloques mas utilizados en la simulacin de procesos.

Estos se encuentran en hacer clic en el signo (+) de cada librera. Pueden ser utilizados al hacer
clic sobre ellos y arrastrndolos sobre la hoja de trabajo

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Introduccin a Simulink de Matlab

NOTAS SOBRE EL USO DE MATLAB.

Los bloques pueden ser movidos al arrastrase con el botn izquierdo del mouse y pueden
ser copiados al hacer clic sobre ellos con el botn izquierdo del mouse y arrastrando la
copia creada.
Los bloques se deben unir mediante flechas. Esto se logra haciendo clic en la flecha de
salida del bloque deseado y conectndola (sin soltar el botn), a la flecha del bloque que
se desea unir.
Para que las modificaciones en el programa hagan efecto este deber ser grabado
despus de realizar los cambios.
Al hacer clic con el botn derecho sobre una seal, se podr obtener una lnea de esta
seal para llevarla o conectarla a un bloque deseado.
Al barrer el mouse sobre un grupo de bloques se podrn mover estos a la vez y copiarlos
en grupo.
El save format de los workspace debe ser colocado en array para poder graficar las
variables deseadas posteriormente.

Si pulsamos en el icono superior izquierdo de la ventana de la figura 2 (pgina en blanco), se

abre una ventana blanca sobre la que iniciaremos la creacin de un modelo de simulacin. Dicha
ventana se muestra en la figura 5.

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EJERCICIOS A REALIZAR
1.- Considere el sistema realimentado del siguiente esquema. Dicho sistema est formado por tres
bloques independientes: G1(s), que representa el controlador, G2(s), que corresponde a la planta a
controlar, y G3(s), la funcin de transferencia del sensor con el que se mide la salida del sistema.
Los valores de las tres funciones son:

a.- Elabore el diagrama de bloques suponiendo que hay una perturbacin tipo escaln unitario.
b.- Obtenga la respuesta grfica del proceso. Cmo es el comportamiento del mismo?

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2.- Simular la siguiente ecuacin diferencial y encontrar su respuesta ante una entrada escaln.
Donde, X0 = 0 en T=500

Tenga en cuenta los siguientes parmetros:

a.- Obtenga la respuesta grafica del proceso.

b.- Qu pasa si usted cambia la perturbacin?

3.- Ecuaciones Diferenciales Acopladas

Simular el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

Donde Fo, To1 y To son posibles perturbaciones cuyos valores son:

3

Fo = 0,01 m /min, To1 = 280 K, To2 = 350 K.

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Los parmetros iniciales de los bloques y simulacin sern:

a.- Obtenga la grfica del proceso.

4.- Dada la siguiente funcin de trasferencia obtenga la respuesta del sistema a lazo abierto ante
una entrada escaln.

Los parmetros iniciales de los bloques y simulacin sern:

a.- Obtenga la respuesta grafica del proceso a lazo abierto.

b.- obtenga la respuesta a lazo cerrado.
c.- Suponga que ahora aumenta 5 veces su ganancia del proceso obtenga la respuesta grfica.
d.- ahora suponga que se cambia la ganancia por un controlador PID donde sus parmetros son:
Kp = 1; Ti = 0.5, obtenga la respuesta del proceso.
e.- muestre los resultados en una sola grfica y analice su respuesta.

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HOJA DE RESULTADO:

Apellido y Nombre:_________________________C.I._________________

Experiencia Prctica N 1.

De acuerdo a la respuesta obtenida cmo considera usted la respuesta del proceso?

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Experiencia Prctica N 2.

Qu ocurri al cambia el proceso a la perturbacin indicada cn el proceso? Incide en el mismo?

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Experiencia Prctica N 3.

Explique brevemente lo observado en la grfica:

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Experiencia Prctica N 4.

Analice cada una de las peticiones del ejercicio.

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