DETECO DE DESLOCAMENTOS VERTICAIS USANDO GPS EM

REAS COSTEIRAS
Factors Affecting the Precision of GPS in Coastal Areas for Determination of Vertical Displacements
Sylvana Melo dos Santos1
Vernica Maria Costa Romo2
Gerd Gnter Seeber3
Jaime Joaquim da Silva Pereira Cabral4
1

Universidade Federal de Pernambuco UFPE

Centro Acadmico do Agreste

Rodovia BR-104, Km 62, Nova Caruaru, 55002-970 Caruaru, PE, Brasil.
sylvana@ufpe.br
2

Universidade Federal de Pernambuco UFPE

Departamento de Engenharia Cartogrfica

Av. Prof. Moraes Rego, 1235, Cidade Universitria, 50670-901 Recife, PE, Brasil.
vcosta@ufpe.br
3

Universitt Hannover

Institut fr Erdmessung
Schneiderberg 50, D-30167 - Hannover , Alemanha.
seeber@ife.uni-hannover.de
4

Universidade Federal de Pernambuco UFPE

Departamento de Engenharia Civil

Av. Prof. Moraes Rego, 1235, Cidade Universitria, 50670-901 Recife, PE, Brasil.
jcabral@ufpe.br

RESUMO
Diversas anlises geotcnicas, tais como recalque e anlise de subsidncia, demandam um monitoramento rigoroso e
preciso das altitudes ou dos deslocamentos verticais. O sistema GPS um mtodo muito til na determinao da posio de um ponto na superfcie do solo e j vem sendo utilizado para determinao de coordenadas verticais em vrias
aplicaes da engenharia civil em diversas localidades no mundo. Em regies costeiras, as redes de referncia para o
monitoramento so implantadas em apenas um dos lados dos pontos de medio, acarretando maiores dificuldades no
uso do GPS e tornando-se necessrio um estudo mais aprofundado e um planejamento detalhado para se obter a preciso desejada. O desempenho satisfatrio dessa tecnologia para se obter alta preciso nas coordenadas verticais exige
alguns condicionantes, relacionados aos satlites e s transmisses dos sinais. O presente artigo discute a aplicabilidade
do GPS na deteco de pequenos deslocamentos verticais, considerando a influncia do intervalo de tempo de observao, do nmero de estaes de referncia e do comprimento da linha de base nos resultados, com relao a um valor
tomado como deslocamento real.
Palavras-chave: GPS, Posicionamento de Preciso, Deslocamentos Verticais, reas Costeiras.

ABSTRACT
Several geotechnical studies such as foundation settlement and soil subsidence require a careful and precise monitoring
of altitudes and vertical displacements. GPS is a powerful system for determining point positions on terrain, and it has
already been used for civil engineering in several countries for high precise determination. In coastal regions, there are

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reference networks only at one side of the objects points with unknown vertical displacements what makes the situation
more difficult and requires a deep study and a careful planning of GPS use to reach the desired precision. A suitable
performance of GPS measurement for obtaining height with good precision depends on a few issues related to satellites
and signal transmission. This paper presents a discussion on high precision GPS measurements for small vertical displacements taking into account the observation time span, the amount of reference stations and baseline influence on the
results, regarding displacements that was considered real amount.

Keywords: GPS, precise positioning, vertical displacements, coastal areas.

1.

INTRODUO

O Sistema de Posicionamento Global (GPS)

disponibiliza aos seus usurios uma tecnologia de posicionamento que combina economia, contnua disponibilidade e elevada preciso. Essas caractersticas atendem
s exigncias operacionais em diversas atividades, e
ampliam seu uso no estabelecimento de redes geodsicas de controle, no monitoramento e engenharia, na
determinao de altitudes, na geodinmica, nos levantamentos cadastrais, na navegao de preciso, entre
outros. Conforme o objetivo do levantamento, a preciso requerida, a quantidade e o tipo de receptores disponveis e as condies logsticas de execuo, diferentes
estratgias de observao podem ser utilizadas quando
se aplica a tecnologia GPS.
No caso da implementao de uma rede de referncia para o monitoramento de deslocamentos verticais, a quantidade de estaes (receptores), o tempo de
observao e as distncias entre essas estaes aos pontos de medio so aspectos fundamentais na aplicao
da tecnologia GPS para esse fim, dos quais dependem as
estratgias de processamento na obteno de coordenadas precisas (Santos e Romo, 2000). Isso s pode ser
garantido, entretanto, quando as redes GPS de referncia so referenciadas em pontos de coordenadas conhecidas previamente com alta preciso.
As redes geodsicas que atendem ao objetivo
especial de monitoramento de deformaes devem ser
de tal forma que as variaes geomtricas esperadas nos
pontos de medio possam ser estimadas mesmo quando essas deformaes so ainda pequenas, no estgio
inicial do monitoramento. Na prtica, esses pontos de
referncia podem ser obtidos de campanhas GPS realizadas anteriormente, ou de uma rede terrestre precisa
(as redes de controle nacionais), como a Rede Brasileira
de Monitoramento Contnuo do Sistema GPS (RBMC),
por exemplo.
No presente estudo, os resultados obtidos indicam que possvel utilizar a tecnologia GPS como
instrumento de deteco de pequenos deslocamentos
verticais com um desempenho satisfatrio que garante a
sua aplicabilidade no monitoramento de subsidncia e
outros problemas prticos de engenharia que envolvam
rebaixamento de solo ou acompanhamento de deslocamentos em edificaes.

2.

EMPREGO DO GPS NA DETECO DE

DESLOCAMENTOS VERTICAIS

2.1 Aspectos Gerais

As tcnicas de nivelamento tm sido utilizadas
tradicionalmente para o monitoramento rigoroso e preciso das altitudes ou diferenas de altitudes dos deslocamentos verticais de pontos na superfcie da Terra.
Essas tcnicas podem, entretanto, apresentar dificuldades de operao em reas urbanas com uma densa concentrao de edificaes, onde a linha de visada fica
interrompida por prdios, rvores, postes e at mesmo
transeuntes e automveis ou, em localidades sujeitas
subsidncia generalizada, onde no se dispe de uma
referncia de nvel nas proximidades da regio de estudo.
Nos ltimos anos, a tecnologia GPS vem sendo
utilizada em levantamentos hbridos com as operaes
geodsicas tradicionais, ou mesmo em substituio a
essas tcnicas, nas mais diversas aplicaes da engenharia, principalmente na determinao de altitudes de
pontos na superfcie da Terra.
Dentre os problemas de rebaixamento de solo
que ocorrem em reas altamente urbanizadas pode-se
relacionar: recalques em edificaes, recalques em pavimentos e subsidncia do solo.
Em muitas localidades no mundo, tem-se aplicado o GPS para fins de monitoramento de deslocamentos verticais (Schaal e Larocca, 2002; Schaal, 2009;
Ogaja, 2007; entre outros). No caso do monitoramento
da subsidncia resultante do bombeamento intensivo,
por exemplo, o GPS foi empregado por vrios pesquisadores: Sneed et al. (2002), Sneed et al. (2003), Abidin et
al. (2001), Chang (2000), Sato et al. (2003), Bitelli et al,
(2000), entre outros.
De acordo com Mousavi et al. (2001), as vantagens do emprego do GPS para realizao desse tipo de
estudo esto associadas aos custos, ao tempo e a preciso factvel de ser obtida. Segundo os autores, o maior
benefcio direto a economia de trabalho, em uma taxa
prxima de 6:1, quando comparada com o uso das tcnicas convencionais de levantamento. Outras vantagens
do emprego da tecnologia GPS sobre os mtodos convencionais dizem respeito eficincia na coleta e automao dos dados e dispensa da intervisibilidade entre
os pontos levantados. Por esse motivo, o sistema GPS
vem se consolidando, cada vez mais, como uma ferramenta muito til e eficiente na determinao de coordenadas precisas.

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Entretanto, o uso efetivo dessa tecnologia, e o

real aproveitamento de sua potencialidade, com vistas a
obter alta preciso nas coordenadas verticais exige a
considerao de algumas condicionantes, que devem ser
cuidadosamente observadas.
2.2 Deteco de deslocamentos verticais em reas
costeiras
Dentre as trs coordenadas determinadas a partir do sistema GPS, a altitude geomtrica destaca-se por
uma maior sensibilidade a algumas influncias de erro
na sua determinao. As fontes de erro que mais interferem na determinao da altitude geomtrica, exercendo
um efeito condicionante sobre a sua preciso, so, principalmente, a configurao geomtrica dos satlites, as
refraes ionosfrica e troposfrica, e a variao no
centro de fase da antena. Sobre os efeitos dessas fontes
de erro, Menge (2003) resumiu os valores associados
aos respectivos erros. A forma como esses erros so
minimizados depende de algumas circunstncias operacionais decisivas no posicionamento com GPS, tais
como: comprimento da linha de base, durao da observao, disponibilidade de dupla freqncia, nmero de
estaes envolvidas, quantidade de satlites rastreados e
da configurao dos satlites. Como a altitude obtida
com GPS uma quantidade puramente geomtrica, ou
seja, no relacionada ao campo de gravidade da Terra
(altitudes ortomtricas ou altitudes normais), as anlises
de variao de altitudes podem ser conduzidas satisfatoriamente com base na repetio das medies GPS, isto
, sobre diferenas de altitudes.
Quando a densidade das estaes de referncia
GPS alta, pode-se obter altitudes elipsoidais com acurcia no nvel do centmetro, mesmo para distncias at
vrias dezenas de quilmetros entre as estaes (Seeber
2003).
No entanto, em reas costeiras as estaes com
receptores no podem ocupar a rea onde est o mar, de
modo que existiro pontos de referncia apenas em um
dos lados dos pontos a determinar, acarretando maiores
dificuldades no uso do GPS para deteco de pequenos
deslocamentos verticais com alta preciso. Sob tais
condies torna-se necessrio um estudo mais aprofundado e um planejamento detalhado para se obter a preciso desejada.
No que se refere ao Brasil, a zona costeira brasileira possui uma extenso aproximada de 9200 km,
sendo uma rea amplamente ocupada desde o perodo
da colonizao e concentra uma parcela significativa da
populao. A excessiva urbanizao leva dificuldade
de intervisibilidade entre os pontos que compem os
vrtices da rede de um levantamento, o que confirma a
necessidade do emprego da tcnica GPS nestas localidades.
A maior parte da regio costeira brasileira,
formada por camadas geolgicas do tipo sedimentar,
constitui um ambiente naturalmente instvel e que est
sujeito a modificaes constantes de ordem natural,
como a mobilizao de grandes quantidades de sedi-

mentos e a elevao gradual do nvel do mar. Alm

disso, as aes antrpicas nessas reas so muito intensas e devem ser levadas em considerao, uma vez que
as reas costeiras esto passando por um processo de
degradao que compromete ainda mais a estabilidade
destas reas como aporte de pontos de referncia. Um
agravante para essas reas o excessivo explotamento
dos recursos hdricos subterrneos, como acontece na
cidade de Recife, capital de Pernambuco, Brasil (Cabral
et al., 2000).
Com o objetivo de verificar a adequao do
sistema GPS no que se refere deteco de deslocamentos verticais de pequena magnitude com referncia
comparao de coordenadas verticais obtidas em pocas
distintas (diferenas de altitudes), Santos (2005) realizou um experimento em que tais deslocamentos foram
simulados. A partir da comparao entre os deslocamentos detectados e os deslocamentos simulados foi possvel verificar o desempenho da tecnologia no que se
refere acurcia (tendncia e preciso), bem como
investigar a sensibilidade dos mesmos sob diversas
circunstncias operacionais de tempo de observao, de
nmero de estaes de referncia e comprimento da
linha de base.
3. DESCRIO DO EXPERIMENTO
3.1 Metodologia
O experimento, realizado no teto de medies
da Universidade de Hannover na Alemanha, entre 10 e
21 de setembro de 2004, consistiu no levantamento
esttico com coleta de dados contnua de duas antenas
GPS, denominadas de msd1 e msd2, com uma sesso
mnima de 48 horas. As antenas foram instaladas sobre
dois pilares de concreto sobre o prdio, com pouco ou
nenhum obstculo para recebimento do sinal do satlite.
Neste evento, obteve-se uma grande quantidade de sinais. Os receptores utilizados no teto de medies foram
ASHTECH modelo Z-XII, que possui duas freqncias. As antenas permaneceram montadas sobre dois
pilares considerados estveis, Figura 1, separados por
uma distncia de aproximadamente 8m. Simultaneamente a essas medies, observaes de sete estaes de
referncia, localizadas ao redor de Hannover, de uma
rede de rastreio GPS permanente foram tambm consideradas nos processamentos. Estas estaes estiveram
afastadas do teto de medies numa distncia mxima
de 44 km.
Para simulao do movimento, para baixo, experimentado por uma antena GPS como nas aplicaes
da engenharia que necessitam do monitoramento do
rebaixamento de solo, foram realizadas observaes
com a antena msd2 em cinco posies diferentes, que
simulam, nesse experimento, a realizao de medies
em cinco pocas distintas. Para isso foram utilizados
anis de metal de tamanhos conhecidos, tal que o somatrio dos anis conferiu antena uma altura de 11,8cm.

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3.2 Estaes de referncia utilizadas

Para anlise da influncia da quantidade e disposio das estaes de referncia foram processadas as
observaes de todas as estaes envolvidas, considerando-se fixas as coordenadas das sete estaes pertencentes rede alem SAPOS (localizadas em Hannover,
Alfed, Hameln, Hildesheim, Schwarmstedt, Nienburg e
Celle Figura 3).

Fig. 1 - Foto do teto de medies do Institut fr Erdmessung da Universidade de Hannover, com as antenas
msd1 e msd2 (distncia de aproximadamente 8m).
Aps a coleta de dados da primeira sesso, com
todos os anis compondo a base da antena, retirou-se o
primeiro anel com 8,3cm de altura e iniciou-se, ento, a
segunda sesso. Ao final do perodo observado retirouse o anel com 1cm de altura e iniciou-se a terceira sesso. O procedimento foi repetido mais duas vezes retirando-se os anis de 0,5cm e 2cm, e realizando-se respectivamente a quarta e a quinta sesso. As diferenas
de altitude entre as posies experimentadas pela antena
msd2 esto apresentadas na Figura 2. A antena msd1
permaneceu na mesma posio durante todo o experimento.

Fig. 2 - Variao da altitude da antena msd2 para simulao do rebaixamento do solo.

Todos os processamentos foram realizados
com os programas GEONAP e GNPNET (GEOPP,
2000 e Wbbena, 1989), em que as solues resultantes
utilizadas foram do tipo Fixed Solution ou Float Solution, dependendo do comprimento da linha de base e do
tempo de observao (para linhas de base acima de
30km e tempo de observao acima 12 hs a soluo
utilizada foi do tipo Float). Na resoluo das ambiguidades (Fixed Solution) a combinao linear das portadoras que se mostrou mais eficiente foi a denominada Lx,
que uma combinao de todas as combinaes lineares
das observveis (L1, L2, Wide lane, Narrow lane) no
mesmo processamento. A soluo tipo Float foi obtida
com o sinal livre de ionosfera, denominado L0 (ou L3), o
qual no relacionado a ambigidades inteiras, no
sendo portanto um sinal adequado para solues precisas.

Fig. 3 - Estaes de referncia localizadas no Estado da Niedersachsen (Alemanha).

As estaes de referncia estavam localizadas a
diferentes distncias da estao mvel (Figura 4) e foram utilizadas diferentes estratgias para investigao
sobre as estaes de referncia da rede SAPOS observadas:
Estratgia 1: todas as estaes foram consideradas de
referncia, a qual foi denominada de 7R (Figura 5a).
Estratgia 2: trs estaes foram consideradas de referncia e denominada de estratgia 3R (Figura 5b).
Estratgia 3: duas estaes foram consideradas referncia e denominada de estratgia 2R (Figura 5c).
Estratgia 4: apenas uma estao foi considerada de
referncia, com denominao de estratgia 1R (Figura
5d).

Fig. 4 Esquema com as distncias entre os pontos

mveis, msd1 e msd2, e as estaes de referncia utilizadas.

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(c) Estratgia 1R
Fig. 6 Disposio das estaes de referncias consideradas nas estratgias 3R, 2R e 1R, simulando o levantamento em rea costeira.

Fig. 5 Distribuio das estaes consideradas nas

estratgias 7R, 3R, 2R e 1R, onde R indica Estaes de
referncia.
3.3 Investigao sobre a quantidade de estaes usadas como referncia
Para anlise da influncia da quantidade de estaes usadas como referncia na deteco de deslocamentos e simular a disposio de estaes de referncia
de acordo com o que pode ser observado numa regio
costeira qualquer, as estaes escolhidas nas estratgias
3R, 2R e 1R (Figuras 5b, 5c e 5d) esto localizadas
esquerda do ponto monitorado, simulando uma situao
onde direita encontra-se o mar, tal como nas Figuras
6a, 6b e 6c.
A anlise dos resultados foi precedida da definio de uma soluo padro para verificao da acurcia das coordenadas obtidas. Os resultados de referncia
que compem as coordenadas da soluo padro - coordenadas, varincias e covarincias foram obtidos do
processamento em que todas as observaes e estaes
do experimento (estratgia 7R) foram utilizados, garantindo a obteno de coordenadas de referncia com
valores de desvio padro menores que 5 mm.

(a) Estratgia 3R

(b) Estratgia 2R

Para cada uma dessas situaes investigou-se o

comportamento em levantamentos com duraes bem
distintas: 4, 12 e 24 horas. Assim sendo, verificou-se
que a variao no nmero de estaes de referncia
pode alterar a acurcia das coordenadas verticais, principalmente com curtos perodos de observao.
Com o emprego de apenas uma estao de
referncia essa variao bastante evidente. Em termos
numricos isso significou que, enquanto que para um
perodo de observao de 24 horas a discrepncia mdia
na altitude da ordem de 3 mm, a reduo desse perodo para 4 horas provoca uma degradao, com relao
ao valor considerado real, em termos de valores mdios,
da ordem de 1 cm, conforme pode-se verificar na Tabela
1.
Tabela 1 Discrepncias na altitude com relao
soluo padro, em cm.

Essa mesma alterao na ordem de grandeza da

discrepncia pde ser observada nos demais resultados
considerando as diferentes estratgias utilizadas. A
diferena entre a discrepncia, em valores mdios, observada com o emprego da estratgia 3R e as demais
estratgias, para um perodo de 24 horas, foi de 2mm.
Este valor, entretanto, pode ser associado ao rudo inerente ao sistema.
Pode-se concluir, portanto, que possvel obter
coordenadas verticais com discrepncias milimtricas, e
desvio padro de poucas unidades de centmetros, mesmo com o emprego de apenas uma estao de refern-

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cia, desde que os resultados sejam coletados por longos

perodos de observao.
Com relao preciso das observaes, verificou-se um aumento nos desvios padro da altitude
com a reduo no nmero de estaes de referncia
(Figura 7) para um perodo de 24 horas de observao.

Fig. 9 Discrepncia na altitude entre a soluo padro

e o processamento de diferentes comprimentos de linhas
de base, com 24 horas de observao.

Fig. 7 Desvio padro mdio do ajustamento com diferentes quantidades de estaes de referncia.
Independente da quantidade de estaes de referncia, para um perodo de observao de 24 horas,
foi possvel detectar deslocamentos verticais da ordem
de 2 cm com uma tendncia da ordem de 5 mm e preciso de 1.1 cm. Apesar de ter-se observado discrepncias
inferiores a 5 mm na deteco de deslocamentos menores que 2 cm, este fato no se repetiu nos demais resultados, para esse perodo de observao (Figura 8).

Analisando os valores de desvio padro (Figura

10), no se verifica uma tendncia de crescimento com
o aumento no distanciamento da estao de referncia.
Em valores mdios, o desvio padro da altitude foi da
ordem de 1.5cm.
Mesmo com o emprego de estaes de referncias distantes (acima de 20 km) foi possvel detectar a
ocorrncia de deslocamento vertical em um ponto de
observao. Por outro lado, aconteceu de linhas de base
mais longas apresentarem deslocamento detectado
maior que o deslocamento provocado, como foi o caso
das estaes com mais de 29 km de distncia Tabela
2.

Fig. 10 Desvio padro na altitude com 24 horas de

observao, analisando-se diferentes comprimentos de
linha de base.
Fig. 8 Diferenas de altitudes da antena msd2 obtidas
para as diferentes estratgias, com 24 horas de observao.
3.4 Anlise em funo da distncia da estao mvel
at a estao de referncia
A partir do processamento isolado de cada linha de base formada por uma estao de referncia e o
ponto ocupado pela antena msd2, foi possvel investigar a influncia do comprimento dessa linha de base
sobre as altitudes obtidas. Neste contexto, a Figura 9
mostra a discrepncia nas coordenadas verticais com
relao soluo padro, e pode-se observar que os
valores tornam-se mais afastados do valor real quanto
maior a distncia da estao de referncia.

A deteco de deslocamento maior que o provocado tambm foi constatada nos deslocamentos de
menor magnitude, da ordem de 2cm ou menor. Quanto
aos deslocamentos provocados, maiores que 2cm, todos
os resultados mostraram deslocamentos detectados
inferiores e, conseqentemente, correspondncia na
direo do deslocamento ocorrido, sendo que a diferena mxima entre o deslocamento real e o detectado foi
da ordem de 1cm.

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Tabela 2 Anlise dos deslocamentos detectados com

24 horas de observao para diferentes comprimentos
de linha de base.

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De acordo com Menge (2003), o erro advindo

dos rudos da eletrnica dos receptores GPS, interferncias externas no sinal GPS, diferenas entre os canais de
recepo dos sinais nos receptores GPS, e outros erros
no modelados, e mesmo com o emprego de antenas
iguais orientadas na mesma direo ou com os valores
de variao do centro de fase (phase center variations
PCV) absolutos disponveis, pode-se esperar um efeito
do rudo nas medies, menor ou igual a 4 mm nos
processamentos utilizando-se fase das portadoras em
programas cientficos. O rudo , portanto, um agente
limitador da capacidade de deteco dos deslocamentos
verticais, devendo-se considerar, nesse contexto, como
possvel ocorrncia de variao de altitude, apenas os
valores superiores ao mesmo.

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4. CONCLUSES
Da anlise dos resultados obtidos com a simulao de pequenos deslocamentos verticais pde-se
concluir que possvel a deteco de deslocamentos
verticais da ordem de 5mm para linhas de base de at 30
km, quando as ambigidades so fixadas. Com linhas de
base mais longas (superiores a 30km) na simulao dos
deslocamentos da ordem de 2cm ou menor foi constatada a ocorrncia de deslocamento superior ao provocado.
Assim, podemos concluir que, em regies costeiras, mesmo com pontos de referncia em apenas um
dos lados do ponto a determinar possvel obter valores
de deslocamentos verticais com preciso, desde que se
tenham pontos de referncia com distncias inferiores a
30km e que se faam medies prolongadas, com tempo
de observao acima de 4hs.
AGRADECIMENTOS
O primeiro autor agradece ao convnio
CAPES/DAAD e ao CNPq/CT-Hidro pelas bolsas concedidas que permitiram a realizao das atividades na
Alemanha e no Brasil e ao Institut fr Erdmessung da
Universidade de Hannover onde foi realizado o experimento dessa pesquisa.

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