Instrumentao Electrnica

2011/2012

Engenharia Fsica Tecnolgica

OXMETRO

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Trabalho I

Trabalho realizado por:

Andr Cunha, n53757
Joo Romo, n67919

Lisboa, 17 de Abril de 2012

Introduo
O aparelho de medida consiste numa mola, a prender no dedo do paciente, que acopla
um LED emissor de radiao infravermelha e um fotododo sensvel nesta gama. Parte
da radiao emitida vai ser absorvida pela hemoglobina presente no sangue quando este
preenche os vasos sanguneos. Desta forma, o grau de absoro da radiao vai ento
variar com o fluxo sanguneo, dependendo dos batimentos cardacos. Assim, a tenso aos
terminais do fotododo vai variar com a frequncia cardaca obtendo-se uma medida da
pulsao.
O processo de aquisio de dados consiste na intermitncia do LED emissor com uma
frequncia fixa muito superior do batimento cardaco para garantir que este descrito
com uma resoluo razovel, isto , com um nmero de pontos suficiente para a
obteno de uma forma de onda satisfatria.
Notar que teoricamente e em condies ideais, bastaria garantir uma frequncia de
aquisio dupla da do batimento cardaco de acordo com o critrio de Nyquist.
Objectivamente isto nunca acontece dado que alm do rudo inerente a todo o circuito
h ainda que considerar uma mirade de fontes de erro como por exemplo as variaes
na posio do dedo na mola, a instabilidade da mesma em relao ao dedo, as variaes
na sensibilidade do fotododo, a emisso infravermelha do corpo do paciente, a presso
da mola no dedo que diminui progressivamente a quantidade de sangue nos vasos
sanguneos, entre muitas outras que se possa extrapolar das condies inerentes s
circunstncias do processo de medio.
Dito isto, para assegurar que se consegue obter alguma espcie de aquisio realista,
convm ter uma quantidade razovel de pontos, para que estas fontes de erro no se
sobreponham ao sinal do batimento cardaco.
A intermitncia peridica do LED emissor vai gerar uma onda portadora que ao
atravessar o dedo nas circunstncias supracitadas, resulta em onda electromagntica
modulada em amplitude que ento transdutada pelo fotododo receptor em impulsos
elctricos.
Tendo em conta o processo de aquisio e as circunstncias de medio, necessrio
processar o sinal obtido para que este seja perceptvel. A essncia deste trabalho, consiste
ento em garantir a minimizao do rudo sem comprometer a informao transportada
pela onda modulada considerando a fraca amplitude consequente da tcnica de
transduo utilizada.
Dito isto, o circuito a projectar dever primariamente fazer a demodulao da onda
portadora que consiste num mdulo rectificador e num mdulo integrador. Para que este
processo seja vivel, ser necessrio lidar com o rudo o que feito atravs de processos
de amplificao e filtragem de sinal.

Projecto e implementao do processo de aquisio

Programou-se o dsPIC30F4011 disponvel no laboratrio para gerar um PWM com uma
frequncia de 6 kHz e um duty cycle de 50% que ir controlar a intermitncia do LED. Os
detalhes da implementao deste sinal encontram-se descritos nos comentrios do
cdigo abaixo.

#include <p30F4011.h>
#include <stdio.h>
#include <libpic30.h>
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16);
_FWDT(WDT_OFF);

//
//
//
//

oscilador 16x a frequncia do cristal

Fcy (cristal) = 7.3728 MHz
Fosc = Fcy * 16 = 117.9648 MHz
temporizador watchdog desligado

/* ISR (Rotina de Interrupo) do TMR2 (Timer 2) */

void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T2Interrupt(void) {
IFS0bits.T2IF = 0;
// Limpar a 'flag' de interrupo do Timer 2
}
int main () {
/* Criao do PWM */
T2CONbits.TON = 0;
TMR2 = 0;
PR2 = 4900;

// Timer 2 a 0
// Perodo do Timer 2
// Fpwm = Focs / (4 * (1 + PR2)) = 6.017 kHz

T2CONbits.TCS = 0;
T2CONbits.TCKPS = 0;

// TCS (Fonte do Temporizador) interna

// Factor multiplicativo do relgio = 1

OC1RS = 2450;
OC1CONbits.OCM = 6;
OC1CONbits.OCTSEL = 0;

// Duty Cycle = PR2 * 50 %

// Modo: PWM
// Escolher como fonte o Timer 2

T2CONbits.TON = 1;

// Timer 2 Ligado

while(1) {}
}

// Timer 2 Desligado

Projecto e implementao do circuito demodulador

A abordagem inicial foi minimalista e comeou-se por dimensionar um circuito de
apenas cinco mdulos de acordo com o esquemtico abaixo.

Filtragem com
Amplificao

Aquisio

Rectificao

Demodulao

+5V

O funcionamento do circuito de
aquisio j foi amplamente descrito
anteriormente e neste esquemtico
podemos ver o LED alimentado pelo
PWM e o circuito receptor formado
pelo transstor fotosensvel. Entre
ambos vai estar o dedo do paciente, e
das oscilaes da tenso no ctodo,
vamos obter a modulao da onda
portadora.

O mdulo de filtragem e amplificao

escolhido um filtro passa alto activo
inversor de primeira ordem.

+
10k

47nF
-

100k

A escolha de um filtro activo

justificada pela necessidade de obteno
de ganho em potncia tendo em conta
que o sinal adquirido extremamente
fraco e assim consegue-se assegurar que
a modulao no totalmente atenuada

+5V

1k

10k

1k
6kHz

pelo rudo e garante que o sinal no se

perde em dissipao.
A montagem inversora parece ser a mais
adequada uma vez que garante um
ganho perfeitamente linear dependente
apenas da razo das resistncias usadas,
ao contrrio da montagem alternativa no
que diz respeito polaridade que conta
com um offset unitrio a somar a esta
razo. Desta forma, torna-se mais fcil
controlar o ganho com a mudana das
resistncias.
Considerou-se que um filtro de primeira
ordem suficiente tendo em conta as
necessidades iniciais do trabalho.
O ganho deste amplificador de -10 e a
frequncia de corte de 338 Hz.

Projecto e implementao do circuito demodulador

De seguida, necessrio rectificar o sinal
para ser possvel fazer a demodulao da
onda portadora dado que num sinal
sinusoidal, as contribuies positiva e
negativa iram anular por completo o
sinal, perdendo-se toda a informao.
Os dodos permitem a passagem da
corrente no sentido desejado. No
sentido inverso como no permitem a
passagem de corrente, esta forada
para a enorme resistncia de retro-alimentao que minimiza o retorno da
mesma porta inversora do ampop
mantendo no entanto a tenso de
referncia neste ponto. Desta maneira, o
sinal obtido anula a componente
negativa do sinal.

Por fim, estamos prontos para proceder

demodulao do sinal recorrendo a um
filtro passa baixo passivo. Este vai filtrar
a frequncia da onda portadora ficando
apenas a modulao do sinal, expressa
naquilo que se espera ser uma forma
ondulatria que traduza a pulsao do
paciente.

100k

141uF

Notar que a este circuito podemos

tambm chamar circuito integrador uma
vez que o processo de filtragem das altas

+
47nF

1k
-

10k

100k

Uma vez que o objectivo a rectificao

em tenso, de forma a minimizar os
erros provenientes de correntes
indutivas, correntes de retorno e outras
flutuaes anormais de corrente,
colocou-se um condensador de decoupling
que assegurando a tenso de entrada no
rectificador, minora estas fontes de
rudo.

frequncias feito atravs do processo

de integrao que soma as oscilaes
positivas da onda portadora de forma a
obter-se apenas a forma ondulatria da
modulao inicial. Dimensionou-se o
circuito para uma frequncia de corte
de 11 Hz.

Testes e Resultados
J com o dedo do paciente no aparato, em azul tem-se o sinal directamente sada da
mola e a rosa tem-se o PWM com duty cycle a 50% e uma tenso de 5V pico a pico. A
escala em tenso no plot relativa ao sinal azul de 2 mV por diviso e o sinal da mola
oscila entre -20 mV e 20 mV.
mV

praticamente impossvel distinguir qualquer tipo de informao neste sinal tendo em

conta os elevados nveis de rudo mas ainda assim, prosseguiu-se com as etapas seguintes
da experincia.
V

Esta abordagem revelou ser ftil como evidente no sinal final. Apesar dos mecanismos
de filtragem, amplificao e reduo de rudo presentes no circuito, a quantidade final de
rudo enorme. Isto muito evidenciado na acumulao de sinais de inmeras
frequncias que ainda assim permitem uma visualizao qualitativa da pulsao nos picos
do sinal dado que a periodicidade destes aproximadamente 1 segundo e holisitcamente
durante o procedimento, pareceu obedecer s pulsaes do paciente. Obviamente, este
resultado inaceitvel e impede qualquer tipo de medida quantitativa credvel da
pulsao do paciente.

Testes e Resultados
Na tentativa de obter uma medio quantitativa da pulsao, recorreu-se a uma anlise e
tratamento matemtico posterior deste sinal utilizando a tcnica da transformada rpida
de Fourier doravante referida por FFT.
300

Utilizando o ambiente MATLAB, introduziram-se os dados adquiridos num pequeno

programa realizado anteriormente por um dos membros do grupo na cadeira de Sistemas
250
de Aquisio de
Dados.
200

150

100

50

200

400

600

800

1000

1200

1400

A frequncia de amostragem do osciloscpio de 250 Hz. Utilizando o critrio de

Nyquist, isto equivale a um espectro at 125 Hz. Com uma janela de aquisio a 10
segundos o que equivale a 2494 pontos, realizou-se a FFT obtendo-se assim o espectro
total de frequncias para os 2494 pontos. Como o critrio s garante frequncias novas
at ndices que sejam inferiores metade do nmero total de pontos de amostragem, o
espectro completo simtrico e apresentam-se aqui apenas os primeiros 1447 pontos da
FFT.
Com uma frequncia de aproximadamente 0.1 Hz por diviso da escala, pode-se ver uma
enorme quantidade de rudo na regio dos 50 Hz o que indica muita interferncia da rede
elctrica.
Verificam-se ainda fontes de rudo no desprezveis ao longo de todo o espectro o que
indica uma elevada probabilidade de existncia de correntes de retorno, correntes
indutivas e outros picos de corrente ao longo do circuito.
Na regio das baixas frequncias, o problema acima mencionado mantm-se ao qual se
acrescenta a falta de resoluo para fazer uma diferenciao espectral quantitativa
credvel, confirmando-se ainda assim, a existncia das frequncias desejadas no sinal
obtido.
As vrias frequncias na regio relevante, corroboram ainda a evidncia visual no
osciloscpio de falsas variaes na frequncia cardaca simuladas pela dificuldade de
obter uma posio de equilbrio do dedo na mola, problema sempre presente nesta
primeira tentativa.

Testes e Resultados
Foi ento necessrio descobrir as causas dum sinal de to fraca qualidade. Comeou-se
por testar inmeras combinaes de diferentes pacientes e molas at se chegar a um sinal
de aquisio substancialmente mais limpo.
No sendo isto suficiente, procedeu-se a uma total remontagem do circuito eliminando
por completo a existncia de fios suprfluos e compridos, que estavam a criar inmeras
correntes indutivas. Esta minimizao resultou ainda na eliminao de eventuais anis de
terra. Por fim, verificou-se ainda que a primeira placa usada era bastante deficiente para
um trabalho desta sensibilidade dado que introduzia quantidades de rudo muito gravosas
tendo-se procedido sua substituio.
Feitas as correces supracitadas e j com o dedo do paciente, tm-se de seguida os sinais
obtidos em diferentes pontos do circuito. A azul tem-se novamente o PWM como
referncia temporal para os restantes sinais. A rosa tem-se o sinal sada da mola com
uma amplitude de 14 mV pico a pico e a amarelo, com uma amplitude de cerca de 140
mV, tem-se o sinal sada do mdulo de amplificao e filtragem que respeita o
dimensionamento imposto.

evidente que os procedimentos realizados resultaram num melhoramento significativo

e fulcral para a realizao do trabalho como evidente tanto nos sinais anteriores, como
no sinal final que descreve a pulsao do paciente. O sinal final tem uma amplitude que
roa os 30 mV, traduz uma frequncia cardaca de aproximadamente 70 batimentos por
minuto.
V
0.01

0.00

0.01

0.02

ts

Concluses
Concluiu-se com sucesso a medio das pulsaes do paciente utilizando o circuito
implementado. A montagem cuidadosa do circuito foi essencial para este resultado
tendo-se testado o sinal a sada de cada elemento do circuito e verificado um aumento
progressivo do rudo inerente, apesar das vrias tcnicas de minimizao e filtragem
utilizadas.
Estes efeitos perniciosos esto bem patentes no resultado final da primeira montagem
efectuada. Uma anlise posterior do espectro de frequncias deste sinal, obtido atravs de
uma FFT e aplicao do critrio de Nyquist, confirmou quantitativamente a origem das
fontes de erro, com a presena de inmeros picos de sinal em frequncias estranhas
provavelmente resultantes de correntes indutivas; a impreciso do mtodo de aquisio
reflecte-se numa grande instabilidade na zona das baixas frequncias em torno da
vizinhana da frequncia cardaca e corroborou-se ainda a impossibilidade fsica da
remoo efectiva do rudo inerente aos 50 Hz da corrente elctrica apesar da utilizao
de filtragem para o efeito.
A remontagem de todo o circuito, substituio e reduo de componentes resistivos e a
procura de condies ideais no mtodo e sistema de aquisio do sinal permitiram a
obteno de um sinal com qualidade suficiente para a concluso do objectivo do
trabalho.
Descobriu-se ainda que a mola exercia um excesso de presso sobre o dedo ou lbulo at
impedir a circulao de sangue nos vasos sanguneos, o que obviamente impede que haja
qualquer medio do fluxo sanguneo consequentemente da frequncia cardaca. Por
outro lado, ao relaxar a mola, gerou-se instabilidade na posio relativa entre o dedo e o
dodo receptor o que resultou em oscilaes absurdas do sinal adquirido.
No entanto, foi possvel corrigir alguns defeitos da implementao inicial de forma a
reduzir o rudo at nveis aceitveis e obtendo-se assim uma boa medida da pulsao.
Sugere-se no entanto, que se melhorem as caractersticas do acoplamento entre o LED e
o fotododo para promover condies de medida mais estveis e que permitam
rentabilizar o tempo de laboratrio no objectivo central do trabalho dado que se
perderam inmeras horas a tentar encontrar uma posio de equilbrio entre o dedo e a
mola e que permitisse a aquisio de um sinal aceitvel.
Ainda assim, estas circunstancias foram importantes para que os elementos do grupo se
pudessem familiarizar com condies muito adversas de aquisio o que estimulou o
desenvolvimento de mtodos e procedimentos adequados a esta realidade. A montagem
cuidadosa e refinada com minimizao de componentes resistivos e maximizao
organizacional dos componentes, a utilizao de um cdigo de cores para identificao
dos fios e a verificao exaustiva do equipamento e material utilizados so alguns
exemplos prosaicos que sendo protocolares num laboratrio, s se tornam realmente
essenciais nas condies supracitadas.