Implementacin del control PID de presin el proceso de fijacin y prensado.

INTRODUCCIN
La influencia de variables tcnicas en sistemas requiere del control de dichas
variables, en la tecnologa de automatizacin, los controladores son usados de
distintos modos, como por ejemplo para el control de presin de un actuador.
Para el PLC Simatic S7-1200, con un firmware del CPU V3.0, el elemento
tecnolgico, PID_Compact, puede ser parte de un lazo de control con
actuadores proporcionales.
Las tareas de automatizacin sirven para configurar un lazo de control bajo la
influencia de parmetros fsicos en un proceso tcnico, el lazo de control est
compuesto de los siguientes elementos:
-

El elemento tecnolgico PID_Compact como el controlador.

El proceso tcnico como el sistema controlado.

Fuente

Figura . Fuente: Ayuda de Totaly Integrated Automation

Objetivos de la implementacin de un control PID de presin.
-

El proceso controlado se debe operar y monitorear desde el HMI.

Solucin a la tarea de implementacin de la aplicacin

En la figura se muestra el lazo de control, en la cual el elemento tecnolgico
PID_Compact, se encarga continuamente de detectar el valor actual medido
y compara este valor con el valor de Setpoint, especificado en el HMI.
De la resultante desviacin de control, el controlador calcula un valor de salida,
para alcanzar el valor del setpoint tan rpido y estable como sea posible.
Los valores de salida del controlador PID, consiste en tres valores:
-

Trmino P

El valor de salida del termino P se eleva proporcionalmente a la desviacin de

control.
-

Trmino I

El valor de salida del termino I, se eleva hasta que la desviacin de control es

compensada.
-

Trmino D

El valor de salida del termino D, se incrementa con el aumento modificado de

la velocidad de la desviacin de control. El valor actual es adaptado al valor del
setpoint, si la variacin de la rapidez de la desviacin de control disminuye, el
termino D disminuye tambin.

El

controlador PID_Compact automticamente calcula el valor de los

parmetros P,I y D, para el sistema de control durante la pre sintonizacin,
y se puede optimizar finamente los parmetros a travs de la sintonizacin
fina. Con la instruccin del controlador PID Compacto, no se requiere
determinar manualmente los parmetros.
DESCRIPCION DE LA PRINCIPAL FUNCIONALIDAD DE LA IMPLEMENTACION
DEL CONTRO pid
La principal funcionalidad de esta aplicacin es la operacin del controlador
PID a travs del HMI.
La aplicacin es controlada a travs de seis pantallas.
-

S
Sintonizacin
Monitoreo
Vista de alarma
Configuracin
Simulacin

VENTAJAS DE ESTA APLICACIN

La aplicacin permite usar cualquier opcin de configuracin, a travs del
HMI KTP 600 Basic PN.
Esta aplicacin ofrece las siguientes ventajas:

Visualizacin de curvas del setpint, valor actual y variable manipulada.

Conmutacin entre el modo automtico y el modo manual.
Conmutacin entre el sistema real controlado y su simulacin
Control del valor de disturbacia en el modo de simulacin
Especificacin de comportamiento en caso de error y su simulacin.
Especificacin manual de parmetros de control y sintonizacin
automtica.
Monitoreo en lnea del controlador PID compacto
Modificacin de la configuracin durante la ejecucin

COMPONENTES DE SOFTWARE Y HARDWARE

La presente implementacin es valida para:
-

STEP 7 V13
S7 1200 CPU Firmware V3.0
El objeto tecnolgico PID Compact V1.0

Esta aplicacin ha sido creada con los siguientes componentes:

COMPONENTES DE HARDWARE

Componente

Cantidad

Numero de
Articulo

Notas

Numero de
Articulo

Notas

SIMATIC HMI
KTP600 BASIC
COMPACT SWITCH
MODULE
CPU 1214C
AC/DC/RLY
SIGNAL BOARD
SB 1232, 1 AQ
(RESOLUCION DE
12 BITS)

COMPONENTES DE SOFTWARE
Componente
SIMATIC STEP 7

Cantidad

BASIC V13