Informe de proyecto

I. INTRODUCCIN
Una aplicacin de la electrnica de potencia son
los conversores DC DC, que permiten tener un
nivel de voltaje dependiendo de ciertos
parmetros, que puede ser menor o mayor al
voltaje de entrada. Una aplicacin en que se
puede usar es en una fuente de corriente, ya que
al variar el voltaje de salida sobre una carga se
puede obtener una corriente, y si se controla, est
puede ser independiente de ciertos valores de
carga.
II. MARCO TEORICO
El circuito que define a este convertidor se
muestra en la fig.1, en el cual se puede ver la
presencia del dispositivo de conmutacin S, un
diodo D, un inductor L, un capacitor C y la carga
a alimentar R. El circuito de la fig. 2 muestra la
forma como se producen los pulsos que se aplican
a la base o gate del dispositivo de conmutacin;
esta claro que se comparan dos seales una seal
triangular (portadora) y una seal de referencia
que representa el voltaje deseado en la salida del
convertidor. Ambas seales se introducen a un
comparador, el cual emitir un voltaje en la salida
toda vez que la seal de la portadora sea de
menor magnitud al de la seal de referencia.

Fig. 2. Generacin de pulsos de disparo

Se dice que el convertidor Buck trabaja en modo
continuo, si la corriente que atraviesa el inductor
nunca llega a cero; de otro modo se dice que
trabaja en modo discontinuo.
El periodo de conmutacin T consta de un
subperiodo de encendido ton y uno de apagado toff
(fig.4). El ciclo de servicio D se define como la
relacin entre el periodo de encendido y el
periodo de conmutacin.
t
D on
T
El funcionamiento del convertidor implica dos
estados: un estado ON en el cual el dispositivo de
conmutacin permite la circulacin de corriente,
transmitiendo la tensin de entrada a un extremo
del inductor y un estado OFF en el cual dicho
dispositivo se comporta como un circuito abierto
aislando la tensin de entrada. La fig. 3 muestra
dichos estados.
De modo a simplificar el anlisis se asumir que
todos los dispositivos semiconductores son
ideales y que el convertidor esta trabajando en
modo continuo.

Fig.3. Estados del dispositivo de conmutacin

Para un modo de conduccin continuo, la
corriente ideal que circulara por el inductor se
muestra en la fig. 4.
Fig.1. El convertidor Buck

3.0 EL INDUCTOR.
El modo de continuo implica que el inductor no
se descarga completamente durante el periodo en
que el dispositivo de conmutacin esta en OFF.
Asumiendo que el convertidor trabaja en modo
continuo y que tanto el dispositivo de
conmutacin y el diodo son ideales, la siguiente
ecuacin nos permitir calcular la inductancia:
Fig. 4. Corriente en el inductor
En estado ON, la tensin de la fuente es aplicada
directamente al diodo en polarizacin inversa, la
corriente que atraviesa el inductor crece
linealmente y puede calcularse mediante:
DT

I LON

dI

DT
L

V V0
VL
dt i
DT
L
L

para un estado OFF, la tensin de la fuente es

desconectada y la carga es alimentada desde la
inductancia quien cambia de polaridad
permitiendo que el diodo quede polarizado
directamente y la variacin de corriente para el
circuito en OFF ser:

I LOFF

T DT

T DT

dI L

V
VL
dt 0 (1 D)T
L
L

Si el convertidor opera en rgimen estable y

considerando un ciclo completo de conmutacin,
la energa almacenada al principio y al final de
dicho ciclo es la misma; por lo tanto la corriente
al principio y final del ciclo tambin es la misma,
con lo cual:
I LON I LOFF 0
Es decir:
Vi V0
V
DT 0 (1 D)T 0
L
L
Simplificando:
V0 DVi
Puesto que 0<D<1, podemos concluir que la
tensin de salida es siempre menor a la tensin de
entrada y que varia linealmente con el ciclo de
trabajo.

L (Vi Vo )

Vo 1 1
Vi f I o

Donde f es la frecuencia de conmutacin del

convertidor Buck y es la relacin entre el rizado
de la corriente IL y la corriente promedio de
carga Io (Io = P/Vo). La corriente pico que circula
por el inductor se la puede calcular mediante:

I pico I o

I L
2

donde,

I L I o (Vi Vo )

Vo 1 1
Vi f L

Un inductor real posee una resistencia asociada

serie que provoca una cada de tensin continua
en bornes de la bobina proporcional a la corriente
media que la atraviesa. Por un lado se debe elegir
una bobina con la menor resistencia posible y al
mismo tiempo que soporte la corriente que
circular por ella.
4. EL CAPACITOR.
El capacitor de salida es necesario para mantener
la tensin y minimizar el rizado presente en la
salida de un convertidor reductor, estos
parmetros son usualmente especificados en el
momento de realizar el diseo. Un elevado
voltaje de rizado se debe a una capacitancia
insuficiente y una alta resistencia equivalente
serie del capacitor. Cuando una carga es
sbitamente removida, se genera un problema de
sobreb voltajes transitorios por lo que se requiere
que el capacitor de salida sea lo bastante grande
de modo a prevenir que la energa almacenada en

el inductor sea lanzada por encima del mximo

voltaje de salida. El valor de la capacidad puede
ser obtenido mediante:
C

(1 D)
8Lf 2

donde es la relacin entre el rizado de la tensin

de salida Vo y dicha tensin Vo.
Un capacitor real tiene una resistencia y una
inductancia equivalente serie. El efecto de la
inductancia parsita suele hacerse patente a
frecuencias elevadas mientras que la resistencia
disminuye. Los capacitores electrolticos poseen
una resistencia equivalente serie elevada a
medida que los valores de capacitancia baja. De
modo a fijar dicha resistencia parsita, la misma
deber ser menor a:
Vo
RES
I L
5. EL DIODO.
Para seleccionar el diodo, el factor limitante es la
disipacin de potencia, la cual puede ser
calculada con:
V
PD 1 o I o V D
Vi
donde VD es la cada de tensin cuando est
polarizado directamente y circulando la corriente
Io. Adems de lo anterior, se debe asegurar que el
voltaje mximo inverso repetitivo sea mayor que
el voltaje de entrada. La corriente directa del
diodo debe satisfacer la mxima corriente de
salida.
6. EL DISPOSITIVO DE CONMUTACIN.
El dispositivo de conmutacin puede ser un BJT,
IGBT, o bien un MOSFET; sin embargo, debido
a la elevada velocidad de conmutacin en muchos
casos es preferible emplear este ltimo. La
mxima corriente que atraviesa el dispositivo de
conmutacin puede ser determinado en funcin a
la potencia requerida y la tensin de entrada: P/Vi
; el MOSFET mnimamente debera soportar el
doble de esta corriente. El dispositivo de

conmutacin soporta una tensin de Vi + VD

donde VD es la cada de tensin en el diodo;
similarmente el MOSFET debe poder soportar el
doble.
Las prdidas en conmutacin pueden ser
obtenidas mediante:

PCONMUT .

VDS I D
(TON TOFF )
2T

Donde TON y TOFF son los tiempos de encendido y

apagado en la conmutacin. Las prdidas durante
el estado de conduccin se las puede obtener
mediante:
1
PCONDUCC . ( I D2 rDS (ON ) t ON )
T
Donde ID es la corriente del drenador en rgimen
continuo, rDS(ON) es la resistencia entre drenador y
surtidor cuando el MOSFET esta en estado de
conduccin, tON como se sabe es el tiempo en el
que el MOSFET esta en estado de conduccin y T
el periodo de conmutacin (1/f). La potencia de
prdida total PPERDIDA TOTAL ser la suma de
ambas prdidas. La diferencia de temperatura
entre la unin y el case del encapsulado ser:
T jC RJC PPerdida. Total

donde RJC es la resistencia trmica de la unin al

case.

7. CONVERSOR A/D y PWM.

Fig. 5. Recta de funcionamiento conversor A/D

El conversor analgico digital funciona de forma

que una vez seleccionado el muestreo del
conversor se le dar un rango de voltaje a un
nmero digital tal como se puede apreciar en la
grfica previa donde se observa que podemos
tener una seleccin de 1024 bits y cada uno de
estos se le asigna un cdigo digital eso quiere
decir que nuestro proceso de seleccin puede
considerarse como fino pues tenemos:

Fig. 7. Diagrama de bloques del PWM.

Para el funcionamiento del circuito se evalu el

funcionamiento del PIC18F4550 se encontr que
su tiempo en alta est dado por

=4.88mV
Teniendo una seleccin considerablemente buena
para el sensor a utilizar cuyo rango ser de 2.5 v a
4v para nuestro caso.
El valor del set point seleccionado por el voltaje
cado en un potencimetro le rea asignado un
valor digital dependiendo del valor analgico de
entrada dicho valor entrara al PWM del
microcontrolador.

Fig. 6. Circuito interno A/D del PIC18F4550

Fig. 8. Ciclo Duty del PWM.

Donde el tiempo en subida esta dado en nuestro

caso por la asignacin del muestreo dado segn el
voltaje analgico que entre en el sistema este
asumir un valor lineal que ser expresado en el
voltaje siendo el un ciclo duty de 100% igual a el
Vmax (4v) y un ciclo duty de 0% ser igual al
voltaje mnimo (2.5v) (voltajes dados de acorde
al funcionamiento del sensor) Y por el reloj
externo del microprocesador de (20MHz) y
valores previamente calculados atravez de lo

requerido el tiempo de espera de 25ns entre una y

otra medicin, la capacidad de seleccin de
nuestro microcontrolador de 10 bits, en otras
palabras puede tomar muestras de un rango de
voltaje de 1024 muestreos a una velocidad de
39.06Khz .
8. SENSOR DE CORRIENTE
El sensor de corriente de efecto holke es
bsicamente un cable en corto acompaado de un
medidor de campo magntico semejante al
funcionamiento de un PQA , el cual funciona con
unas bobinas internas que recogen el campo
magntico generado en las bobinas absorviendo
este y generando una nueva corriente y con ella
un nuevo voltaje como se muestra en la figura.

Fig. 9. Recta de conversin I /V del sensor

ACS30

Fig. 10. Conexin del sensor ACS30

Fig. 8. Diagrama de bloques del

funcioanmiento del sensor ACS30

Para la incorparacion del sensor a nuestro

circuito es necesario observar en que rango de
funcionamiento funciona el sensor como se puede
observar en el manuel del integrado como se
muestra a continuacin:

9. BATERA DE PLOMO ACIDO

Las bateras de plomo-cido estn formadas
por un depsito de cido sulfrico y dentro
de este existe una serie de placas de plomo
dispuestas alternamente. En este tipo de
bateras, los dos electrodos estn hechos de
plomo y electrolito es una solucin de agua
destilada y cido sulfrico.
El proceso de carga bsicamente se comporta
de manera que el voltaje proporcionado por la
batera de acumulacin es de CC. Para cargarla se
necesita un generador de CC, el que deber
ser conectado con la polaridad correcta: positivo
del generador al positivo de batera y negativo
del generador al negativo de batera. Para poder
forzar una corriente de carga el voltaje deber ser

algo superior al de la batera. En cuanto a la

corriente, al presentarse la carga esta provoca
reacciones qumicas en los electrodos, las que
continan mientras el generador sea capaz de
mantener esa corriente, o el electrolito
Sea incapaz de mantener esas reacciones. El
proceso es reversible.En la prctica existen
limitaciones para el mximo nmero de
descargas, ya que los electrodos pierden
Parte del material con cada una. La diferencia
Funcional entre diferentes tipos de bateras
obedece al uso de diferentes electrolitos y
electrodos metlicos. Dentro de un mismo tipo
de batera, la diferencia funcional es el
resultado del mtodo de fabricacin.

Tres caractersticas definen una batera de

Acumulacin: la cantidad de energa que
puede almacenar, la mxima corriente que puede
entregar (descarga) y la profundidad de descarga
que puede sostener. La cantidad de energa
que puede ser acumulada por una batera est
dada por el nmero de watt.horas (Wh) de la
misma. La capacidad (C) de una batera de
sostener un rgimen de descarga est dada por el
nmero de amperes.horas (Ah).Para una dada
batera, el nmero de Wh puede
Calcularse multiplicando el valor del voltaje
Nominal por el nmero de Ah, es decir:

El nmero de Ah de una batera es un valor que

se deriva de un rgimen de descarga especificado
por el fabricante. El voltaje de salida de una
batera de Pb-cido no perrmanece constante
durante la carga o descarga. Dos variables
determinan su valor: al estado de carga y la
temperatura del electrolito

DISEO DEL CIRCUITO

Se usaron dos mdulos para este proyecto, un de

potencia y de control. El mdulo de potencia
consiste en el conversor reductor, con una bobina

de 2 mH, un condensador de 2200 uF y un diodo

de 4 A.
Usando una carga de 4 ( pues para la corriente
solicitada de 3A y a 12 V), la bobina se calcul
de la siguiente manera:

Con lo que se encontr que la bobina debe ser

mayor o igual a 0.05 mH.

El mdulo de control consiste en un

microcontrolador PIC18F4550, el cual genera un
PWM de 20 KHz para el disparo del mosfet; con
el microcontrolador se implement un control
ON-OFF, el cual por medio de un sensor de
corriente de efecto hall toma una muestra de la
corriente que circula por la carga como un voltaje
proporcional a esta, este voltaje va a un puerto
anlogo del microcontrolador, en donde se genera
un nmero binario de acuerdo con la conversin
anloga digital y se compara con un valor de
referencia, que viene de un potencimetro
conectado a otro puerto anlogo. El
microcontrolador calcula el error y de acuerdo
con esto varia el ancho de pulso del PWM, con lo
cual se varia el voltaje a la salida del conversor
reductor.

Fig. 11. Diagrama de bloques de la fuente de

corriente.

Para el circuito de la carga de batera, se tiene un

control cuyo valor de referencia es un voltaje de

valor de resistencias el cual est dado por un

arreglo de resistencias de un valor a escoger al
momento de comparar pensando en el voltaje de
comparacin, en nuestro caso sern 2,5 V
(voltaje medio de un puerto de usb). Dicho
voltaje de referencia se medir con un conversor
analgico digital el cual comparara con un valor
calculado en el cdigo, donde si el voltaje medido
pasa a binario y supera el valor preinscrito quiere
decir que la batera est siendo sobrecargada y el
micro controlador dejara de activar el transistor
de alimentacin, si en caso contrario el voltaje es
inferior a 2.5v el transistor ser activado para que
alimente la corriente directamente desde el panel.
Bin ref=1024(Vref)/(V (total)) =1024(2.5)/5
=512
Luego si Bin medido > Bin ref ; activacin de
B(n)
Luego si Bin medido < Bin ref ; desactivacin de
B(n)
.
El circuito de disparo consta de un optoacoplador
el cual se utiliza con fines de proteccin al
microcontrolador, el disparo del optoacoplador
genera a su ves un disparo en el circuito puente
Darlington el cual se encargara de obtener la
mayor ganancia de corriente en el sistema para
alimentar a la batera directamente (a excepcin
del diodo de proteccin el cual esta para que la
batera solo se descargue con el circuito de
carga)

Panel solar

Batera
control

BIBLIOGRAFIA
-

Ogata, Katsuhiko Ingenieria de control

Moderno., 4ed . 2003.
Rashid, Muhamad Electrnica de
potencia., 3ed. 2004.
http://www.monografias.com/trabajos48/c
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http://web.archive.org/web/201102220017
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