Modelagem de Sistemas Dinmicos para Engenharia Mecnica

Allisson Patrick Silva Albuquerque, allissoncruz.a@hotmail.com

Universidade Estadual do Maranho UEMA, Centro de Cincias Tecnolgicas CCT, Curso de Engenharia Mecnica, Av.
Loureno Vieira da Silva, s/n Campus Universitrio Paulo VI, Tirirical, Cep. 65.055-310, So Luis/MA.

Resumo
Este artigo aborda o significado e a utilizao de um modelo matemtico, atravs de
um estudo realizado com um sistema trmico. Um modelo matemtico nada mais
do que um conjunto de equaes que pode representar vrios sistemas, obtendo
dessa forma uma relao entre a entrada e a sada de dados, podendo ser utilizado,
atravs de ferramentas para fins de anlise e sntese.
Palavras-chave: sistema, modelo, trmico e matemtico.

1. Introduo
A modelagem matemtica de um sistema dinmico definida como o conjunto de
equaes que ir representar a dinmica de tal sistema com preciso ou, pelo
menos de um forma bastante aceitvel, isso ir depender do sistema em si, pois,
para uma maior preciso os modelos matemticos acabam ficando muito complexos,
com muitas equaes. E prefervel um sistema mais simples de tal forma que
possua uma boa preciso na anlise dos resultados.
O Modelo matemtico escrito ir nos dar a anlise de toda as variantes descritas no
sistema de forma separada, de modo que possamos combin-las de diferentes
formas, obtendo uma variedade de sistemas e todas as relaes possveis de
entrada e sada que podero ser obtidas atravs da combinao devida de tais.

2. Sistemas Trmicos
Sistemas trmicos so aqueles nos quais esto envolvidos o armazenamento e o
fluxo de calor, atravs das trs formas diferentes de transferncia que se d por
conduo, conveco e radiao. A transferncia de calor sempre se dar por esses
trs meios, acontecendo de forma simultnea, porm, sempre h a preponderncia
de uma forma sobre as outras ou de duas delas sobre a terceira. Alguns exemplos
de sistemas trmicos so o sistema de arrefecimento do motor de um automvel, o
refrigerador domstico, o sistema de condicionamento de ar de um hotel.

No nosso estudo de caso o qual, veremos no tpico seguinte iremos considerar

uma capacitncia trmica, isolada do ambiente por uma resistncia trmica, para
isso se faz necessrio que nos tenhamos o conhecimento de transferncia de
calor e seus clculos (variveis trmicas, nmero de biot, variveis incrementais,
capacitncia trmica, resistncia trmica).
A fonte trmica ideal adiciona ou retira energia trmica do sistema, dessa
forma sendo o fluxo de calor positivo ou negativo, a fonte trmica ideal
representada pela figura 1 logo abaixo.

Figura 1

3. Modelagem Matemtica de um Sistema Trmico

No nosso primeiro exemplo temos uma capacitncia trmica C isolada do ambiente
por uma resistncia trmica equivalente R, de acordo com a figura 2. A temperatura
interna , considerada uniforme, enquanto que a temperatura ambiente a,
tambm uniforme. Calor adicionado ao interior do sistema com um fluxo qi(t). No
ponto de operao, os valores de qi e so e , respectivamente. Devemos
desenvolver um modelo matemtico para o sistema em termos das variveis
incrementais.

Figura 2

Na soluo para essa questo iniciaremos com a aplicao da equao do fluxo de

calor:
=

1
[ ]

Depois substituiremos na equao da capacitncia trmica, dessa forma:

=

1
1
{ }

Ou
+ = +
Onde reconhecemos uma equao diferencial ordinria linear de 1 ordem com
coeficientes constantes, no homogneas, com duas entradas qi(t) e a e sada (t).
A constante de tempo do sistema dada por =RC.

Em termos das varincias incrementais:

= e
=
Podemos obter um modelo matemtico substituindo (t), qi(t) e suas derivadas na
EDOL acima, chegando a:
+ = ()
Onde no final chegamos a um sistema com uma entrada e uma sada.

4. Concluso
Chegamos a concluso de que os modelos matemticos descritos so uma
ferramenta necessria para anlise de sistemas de controle, pois a partir dele ns
podemos obter a relao entre a entrada e a sada do sistema e uma vez obtido tal
modelo matemtico, enumeras ferramentas tanto analticas quanto computacionais,
podem ser usadas para fim de anlise e de sntese.

5. Referncias
BOLTON, W. Engenharia de Controle.1.ed. SP:Makron Books, 1995.
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4. ed. SP: Pearson Brasil, 2003.
SILVA, R, M. Apontamentos de aula.