Tens DeformElast

Lo studio del campo di tensione e di deformazione esistente in una qualsiasi struttura,
in conseguenza dellapplicazione di sollecitazioni esterne,

di fondamentale importanza per poterne definire il margine di sicurezza.
Si consideri una barra di materiale omogeneo con un estremo vincolato e laltro sollecitato
da una forza assiale, applicata al baricentro della sezione.
Si immagini il tirante costituito da tante fibre assiali. La forza F applicata solo alla fibra
centrale. Le altre fibre vengono messe in carico per effetto della coesione tangenziale.
La distribuzione di forza tra le fibre del
tirante non uniforme nellintorno del
punto di applicazione del carico.
Tuttavia, per effetto della coesione

tangenziale, allontanandosi dal punto
di applicazione della forza, la
sollecitazione si estende allintera
sezione del tirante.
Ad una distanza pari ad un diametro

circa dal punto di applicazione, la
distribuzione di forza pu essere
considerata uniforme.
Oltre questa distanza possono essere
trascurati gli effetti locali del carico.
Si immagini il tirante costituito da tante fibre assiali. La forza F applicata solo alla fibra
centrale. Le altre fibre vengono messe in carico per effetto della coesione tangenziale.
Si pu immaginare che le fibre del tirante siano

soggette a forze elementari f la cui somma
corrisponde al carico esterno F.
F = f
Se ci si pone il problema progettare la

barra, ovvero di stabilire quale diametro
essa debba avere per resistere ad una
determinata forza F, necessario
effettuare una prova sperimentale su una
barra simile, realizzata con lo stesso
materiale e con la stessa sezione
resistente A.
Misura delle prestazioni del materiale: La prova di trazione

La forza applicata
dalla macchina al
provino viene
incrementata
gradualmente fino
alla rottura.
F
F
A0
Trasduttore di
spostamento
F
Macchina di trazione-compressione
da 20 tonn
Cella di carico per la

misura della forza

La forza applicata
dalla macchina al
provino viene
incrementata
gradualmente fino
alla rottura.
Fmax il carico
massimo al quale
il provino pu
resistere.
Fmax
F
A0
F
Macchina di trazione-compressione
da 20 tonn
Fmax
La forza applicata
dalla macchina al
provino viene
incrementata
gradualmente fino
alla rottura.
Fmax
Fmax
F
Rottura
Fmax il carico
massimo al quale
il provino pu
resistere.
A0
l
Grafico ottenuto dalla prova di trazione
Fmax
Il valore misurato Fmax nella prova di trazione dipende certamente

dal materiale con cui il provino realizzato ma dipende anche dalla
sezione resistente A: dunque la prova non caratterizza il materiale.
Fmax
Utilizzando il valore Fmax per progettare un tirante si costretti ad

eseguire una prova su una barra identica, con la medesima sezione A.
confronto
Rottura =
Se, per, si utilizza il rapporto
Fmax
F
A
Fmax
A
per confrontare le due situazioni
allora non pi necessario ripetere la prova per ogni diverso valore della
sezione A; in questo caso sar sufficiente una sola prova, eseguita su un
provino di area resistente qualsiasi, A0, per prevedere il carico di rottura di
qualunque componente soggetto a trazione.
Fmax
Il valore limite Rottura indipendente dalla sezione e pu quindi essere

considerato una caratteristica del materiale.
Utilizzando tale valore limite, il progetto del tirante, ovvero la
determinazione dellarea della sezione necessaria a sopportare il carico F,
previsto dalla specifica, risulta agevole.
Limite = Rottura =
Dalla prova di trazione si ricava
Fmax
Fmax
A0
A0
confronto
Rottura =
Fmax
A
Larea della sezione del tirante necessaria per

resistere alla forza F senza che si verifichi la
rottura si calcola semplicemente
A=
Rispetto al valore minimo necessario

opportuno mantenere un margine di sicurezza
A = XS
XS 1
L
= 0
XS
Tensione ammissibile
F
L
F F
=
L 0
Fmax
Relazione di progetto
Introducendo il concetto di sforzo specifico, ovvero

di forza per unit di area si pu scrivere:
F = f
F = a
Considerando, con maggiore aderenza alla realt,

che la sezione sia un continuo e non un numero
discreto di fibre, la sommatoria precedente si pu
scrivere come integrale calcolato sulla sezione:
F = dA
A
Nellipotesi che la distribuzione di forza sia

uniforme nella sezione si pu scrivere:
area a
F
A
N
m2
Pa
la grandezza che deve essere confrontata

con il valore limite consentito dal materiale: L
Per effetto del carico F la barra subisce un allungamento l

(o un accorciamento, in dipendenza dal verso della forza).
Anche in questo caso conveniente ragionare

in termini specifici piuttosto che assoluti.
Dividendo lallungamento per la lunghezza della
barra si ottiene lallungamento specifico:
l0
l = l f l0
l f l0
lf
l0
l
l0
Lallungamento specifico detto deformazione

possibile definire la deformazione
in modo diverso:
l
l0
lf
lf
dl
= ln
l
l0
l0
= ln
La deformazione cos definita

detta ingegneristica
lf
l0
La deformazione cos definita

detta logaritmica o anche
deformazione vera
(true strain)
Per effetto del carico F la barra subisce un allungamento l

(o un accorciamento, in dipendenza dal verso della forza).
l
l0
= ln
l
l0
A0
l0
Deformazione logaritmica
Oltre alla variazione di lunghezza nella

direzione di applicazione del carico,
si osserva un altro effetto:
lf
lf
Deformazione ingegneristica
= coefficiente di Poisson
una variazione trasversale di dimensioni,

sempre opposta a quella osservata
parallelamente alla direzione
di applicazione del carico
trasversale = - longitudinale
=
trasversale
longitudinale
Per molti materiali, entro un certo limite della

tensione, esiste un rapporto di proporzionalit
tra la forza F e lallungamento l.
Causa
l0
Costante di
proporzionalit
F = l K
Effetto
lf
La costante K definita anche

come rigidezza della struttura.
EA
F = l
l0
K=
EA
l0
La costante K
dipende dalla
geometria
e dal materiale.
un parametro
dipendente dal materiale.
Ricordando la definizione di tensione ed applicando la definizione di deformazione la relazione

tra forza e spostamento pu essere scritta in una forma indipendente dalla geometria e legata
solo al materiale con cui costruito il componente:
l0
lf
F = l
Normalizzando rispetto
allarea della sezione si
ottiene:
Tensione
F
A
Deformazione
l
l0
EA
l0
F
l
= E
A
l0
= E
Relazione costitutiva
E detto modulo elastico del

materiale o modulo di Young
E=

Fmax
Rottura
Rottura
F
A
A A0
Il grafico della prova di trazione si pu

rappresentare in termini di tensione e
deformazione, invece che forza e
spostamento, si ottiene una curva con
andamento monotono.
A0
Se la tensione definita in rapporto

E = tan
F
allarea deformata della sezione A
F
piuttosto che alla sezione nominale A0
la curva di trazione monotona.
Il modulo elastico misurato dalla tangente dellangolo formato

tra il tratto rettilineo della curva di trazione e lasse delle ascisse.

Per valutare il modulo elastico, tuttavia,
non conveniente utilizzare la curva di
trazione a causa della forte incertezza
della misura.
max
Rottura
Sono usati quindi altri metodi di misura,

generalmente sfruttando la dipendenza
da E del comportamento dinamico del
materiale.
f =
1
2
K
M
1
2
A0
La frequenza propria della barra

data da una relazione del tipo:
EA
l0 M
Se la geometria e la massa sono note

si ricava il modulo elastico E.
E = tan
Il modulo elastico misurato dalla tangente dellangolo formato

tra il tratto rettilineo della curva di trazione e lasse delle ascisse.
Utilizzando i soli concetti discussi fin ora gi possibile

impostare il progetto o la verifica di semplici strutture,
costituite da tiranti e puntoni, utilizzando come condizione
la resistenza o la rigidezza.
A
l0
Calcolo a resistenza
Definizione di tensione
Specifica: forza applicata F
F
F
coefficiente di sicurezza Xs
=
A = Xs
la struttura si considera danneggiata quando
A
L
la tensione supera il valore limite L
Relazione forza spostamento
Calcolo a rigidezza (o a deformazione)

Specifica: forza applicata F
lunghezza indeformata del tirante l0
modulo elastico E
la struttura si considera danneggiata quando
lo spostamento supera il valore limite l L
EA
l0
F = K l = l
A = Xs
F l0
E l L
Specifica: tirante a sezione piena circolare retta

carico F = 10 kN
F
lunghezza del tirante l0= 900 mm
allungamento limite l = 1 mm
fattore di scurezza Xs = 1.5
Materiale (alluminio): tensione limite L = 120 MPa

modulo di Young E = 70 GPa
In base alla specifica si determini il diametro del tirante d
l0
Dalla condizione di resistenza si ha:
A = Xs
d=
F
10000
= 1 .5
= 125.0 E-6 m2 = 125.0 mm2
0
120 E 6
4A
4 125
=
= 12.6 mm
Resistenza
rigidezza
d = 12.6 mm
d = 15.7 mm
Dalla condizione di rigidezza si ha:
A = Xs
F l0
10000 0.9
= 192.9 E-6 m2 = 192.9 mm2
= 1 .5
E l L
70 E 9 0.001
d = 15.7 mm
La condizione di rigidezza pi stringente e richiede un diametro maggiore.
10
Specifica: tirante a sezione piena circolare retta

carico F = 10 kN
allungamento limite l = 1 mm
fattore di scurezza Xs = 1.5
Materiale (alluminio): tensione limite L = 120 MPa

modulo di Young E = 70 GPa
l0
In base alla specifica si calcolino le dimensioni del tirante:
d ed l0
Non pi data in specifica la lunghezza l0; le variabili di progetto sono quindi 2: d ed l0

La condizione di resistenza non cambiata
quindi i valori dellarea e del diametro che
rispettano questa condizione sono:
F
0
A= 125.0 mm2
d = 12.6 mm
A = Xs
Dimensioni:
d = 12.6 mm
l0 = 583.3 mm
Dalla condizione di rigidezza si ha:
A = Xs
F l0
E l L
l0 =
FT
E l L A
70 E 9 0.001 125 E 6
=
583.3 mm
==0.58333
m
Xs F
1.5 10000
Si vuole verificare la capacit

di carico del martinetto a vite
rappresentato nello schizzo
DATI
B = 200 mm
h = 20 mm
s = 8 mm
L = tale che
20< <60
d (vite) = 15 mm
L
Sfruttando la
simmetria
rispetto al
piano verticale
nel quale
giace lasse
della vite,
possibile
studiare solo
met della
struttura.
Della vite si
considera solo
met della
sezione.
Materiale:
R = 300 MPa
11
FT la forza totale
applicata al
F=
martinetto;
F la forza
applicata alla met
del martinetto in
esame.
FT
2
Analisi delle forze applicate

ai vari componenti
Facendo lequilibrio nel

nodo A si ottiene:
A
FP
F = 2 FP sen
FP =
FP
20
60
F
2 sen
FVite= 2FV
D
FV
FV
Facendo lequilibrio nel nodo

D ( o C lo stesso)si ottiene:
FV = 2 FP cos
La forza applicata al
tirante centrale met di
quella applicata in realt
alla vite, della quale per
si considera solo met
della sezione resistente.
FV = 2
F
F
cos =
2 sen
tan
La configurazione pi sfavorevole si verifica per il valore minimo di , quindi 20
FT la forza totale
applicata al
F=
martinetto;
F la forza
applicata alla met
del martinetto in
esame.
FT
2
Le forze nei puntoni

valgono quindi:
FP =
A
FP
m
co
es
pr
co
m
ne
sio
pr
es
sio
ne
co
m
pr
es
FT
4 sen
F
FT
=
tan
2 tan
FV
trazione
sio
ne
FV =
FP
FVite= 2FV
FV
La forze nel tirante, ovvero

nella vite valgono:
20
F
2 sen
m
co
ne
sio
s
e
pr
12
In conclusione si ha:
FT
F
=
2 sen 4 sen
FT
F
=
FV =
2 tan 2 tan
FP =
Area puntone:
Area vite:
AP = h s = 0.02 0.008 = 1.6 10 4 m 2
AV =
d 2 0.0152
=
= 1.767110 4 m 2
4
4
Si assume quale coefficiente di sicurezza XS il valore 2.5

quindi la tensione ammissibile vale
Tensione nella vite:
V =
Tensione nei puntoni:
FV
AV
P =
0 =
R 300 E 6
=
= 120 MPa
XS
2 .5
2 FV
2 FT
= 0
=
AV
2 tan AV
FP
FT
= 0
=
AP 4 sen AP
FT = tan AV 0
FT = 4 sen AP 0
F
FT
=
2 sen 4 sen
FT
F
=
FV =
2 tan 2 tan
FP =
Area puntone:
Area vite:
AP = h s = 0.02 0.008 = 1.6 10 4 m 2
AV =
d 2 0.0152
=
= 1.767110 4 m 2
4
4

Quindi per
0 =
R 300 E 6
=
= 120 MPa
2 .5
XS
= 20 si ha:
Per la vite:
Nei puntoni:
FT = tan AV 0 = tan 20 1.767110 4 120 106 = 7718 N
FT = 4 sen AP 0 = 4 sen 20 1.6 104 120 106 = 26267 N
La vite risulta essere lelemento debole del sistema.

opportuno, quindi, un aumento di sezione per la vite.
13
F
FT
=
2 sen 4 sen
FT
F
=
FV =
2 tan 2 tan
FP =
Area puntone:
Area vite:
AP = h s = 0.02 0.008 = 1.6 10 4 m 2
AV =
d 2 0.0152
=
= 1.767110 4 m 2
4
4

0 =
R 300 E 6
=
= 120 MPa
XS
2 .5
Larea della vite che assicura la stessa resistenza dei puntoni vale:
AV =
26267
FT
=
= 6.014 10 4 m 2
tan 0 tan 20 120 106
e quindi il diametro vale:
d=
4 AV
4 6.014 10 4
=
= 27.7 mm
3.1415
14
Stato di tensione pluriassiale

A
Trazione pura
stato di tensione monoassiale
=F/A
M
Trazione e torsione
stato di tensione piano
= (16 M) / ( d3)
=F/A
M
y
Nel caso generale
lo stato di tensione
triassiale
x
z
Stato di tensione in un punto
xy = yx
Dallequilibrio alla rotazione si ha:
yz ( dzdx)dy zy (dxdy) dz = 0
yz = zy
zy
y
yz
dz
yz
y
xz = zx
yz = zy
dy
zy
zx
yz
xz
dy
xy
zy
dz
y
yx
dx
y
x
9 componenti
6 componenti
indipendenti
15
z
A = area di BCD
Ay
x
A
normale n
C
Az
dz
x
y
Fz
cos = l
cos = m
cos = n
Fy
Fx
dx
B
x
dy
n = componente della
tensione normale al piano
Sx = Fx / A
Sy = Fy / A
Sz = Fz / A
Ax = A l
Ay = A m
Az = A n
z
Ay
Ax
x Ax
Fz
xy Ay
B
Az
Dallequilibrio alla traslazione

in direzione x si ottiene:
Fy
Fx
xz Az
B
x
Fx = Ax x + Ay xy + Az xz
16
z
Ay
Ax
x Ax
Fz
xy Ay
y Ay
yz Ay
B
x
xy Ax
Dallequilibrio alla traslazione

in tutte le direzioni si ottiene:
xz Ax
C
xz Az
yz Az
z Az
Fy = Ax xy + Ay y + Az yz
Fz = Ax xz + Ay yz + Az z
Fy
Fx
B
Az
y
Sx = Fx / A
Sy = Fy / A
Sz = Fz / A
Ax = A l
Ay = A m
Az = A n
Fx /A = Ax /A x + Ay /A xy + Az /A xz
Fy /A = Ax /A xy + Ay /A y + Az /A yz
Fz /A = Ax /A xz + Ay /A yz + Az /A z
17
Sxn = l Sx
Syn = m Sy
Szn = n Sz
Sx = Fx / A
Sy = Fy / A
Sz = Fz / A
Ax = A l
Ay = A m
Az = A n
Sx = l x + m xy + n xz
Sy = l xy + m y + n yz
Sz = l xz + m yz + n z
Sxn = l2 x + l m xy + l n xz
Syn = l m xy + m2 y + m nyz
Szn = l n xz + m n yz + n2 z
n = Sxn + Syn + Szn
n = l2x + m2y + n2z + 2( lm xy + ln xz + m nyz )
Sxn = l Sx
Syn = m Sy
Szn = n Sz
Sx = Fx / A
Sy = Fy / A
Sz = Fz / A
Ax = A l
Ay = A m
Az = A n
F
Sxx/A
= l=A
m xxy++Any /A
x x+/A
xz xy + Az /A xz
F
Ax+/A
/A y + Az /A yz
Syy /A
= l=xy
m xyy + nAyyz
F
Ax+/A
Szz /A
= l=xz
m xzyz++Any/Az yz + Az /A z
Sxn = l2 x + l m xy + l n xz
Syn = l m xy + m2 y + m nyz
Szn = l n xz + m n yz + n2 z
n = Sxn + Syn + Szn
n = l2x + m2y + n2z + 2( lm xy + ln xz + m nyz )
18
Il piano BCD ora orientato parallelamente

ad un piano principale.
Tensioni principali
Su BCD quindi = 0 e n =
di conseguenza:
x Ax
Fn
Fz
xy Ay
y Ay
Fy
Fx
yz Ay
Fn = A
xy Ax
xz Ax
C
xz Az
yz Az
z Az
Sx = l
Sy = m
Sz = n
Fnx = l Fn = l A
Fny = m Fn = m A
Fnz = n Fn = n A
Sx = l x + m xy + n xz
Sy = l xy + m y + n yz
Sz = l xz + m yz + n z
l = l x + m xy + n xz
m = l xy + m y + n yz
n = l xz + m yz + n z
l2 + m2 + n2 = 1
Equazione cubica
dello stato di tensione
Fnx = ASx
Fny = ASy
Fnz = ASz
Sx = l
Sy = m
Sz = n
Tensioni
principali
l ( - x ) - mxy - nxz = 0
- l xy + m ( - y ) - n yz = 0
- l xz - m yz + n ( - z ) = 0
( - x )
-xy
-xz
- xy ( - y )
-yz
-xz
- yz ( - z )
=0
3 - 2 (x+y+z ) + (xy + yz + xz - xy2 - xz2 - yz2 ) +

- (xy z + 2 xy xz yz - x yz2 - y xz2 - z xy2 ) = 0
19
Tensioni principali
3 - 2 (x+y+z ) + (xy + yz + xz - xy2 - xz2 - yz2 ) +

- (xy z + 2 xy xz yz - x yz2 - y xz2 - z xy2 ) = 0
Le tensioni principali
sono le soluzioni dellequazione cubica dello stato di tensione
I coefficienti della cubica devono essere indipendenti dallorientamento del
sistema di riferimento scelto
I1 = x+y+z
I2 = xy + yz + xz - xy2 - xz2 - yz2
Le tre quantit I1, I2 e I3

sono invarianti rispetto
allorientamento del
sistema di riferimento
I3 = xy z + 2 xy xz yz - x yz2 - y xz2 - z xy2
Tensioni principali
Il sistema di riferimento xyz

orientato con lasse x
parallelo alla normale del piano BDC
(che un piano principale)
Sul piano BCD deve essere
xy = xz = 0
Piano BCD
20
Tensioni principali

zy
xy = xz = 0
Piano BCD
Lunica componente tangenziale

diversa da 0 quindi yz = zy
yz
Tensioni principali

xy = xz = 0
Piano BCD
Lequazione cubica dello stato di

tensione calcolata nel sistema xyz
diventa:
3-2 (x+y+z ) +
+ (xy +yz +xz -yz2 )
- (xy z - x yz2) = 0
[ - x] [ ( - y )( - z ) -yz2 ] = 0
21
Tensioni principali
[ - x] [ ( - y )( - z ) -yz2 ] = 0
Lequazione ha tre soluzioni
1 = x
2 =
3 =
y + z
y + z
2
y - z
2
y - z
2
2
+ yz
2
+ yz
Tensioni principali: piani di massimo taglio
3
G
S1 = l 1
S2 = m 2
S3 = n 3
normale n
2 A2
F3
1 A1
ricordando lespressione di n :
n = l2x + m2y + n2z +

+ 2( lm xy + ln xz + m nyz )
F2
F1
E
1
3 A3
Il sistema di riferimento 1 2 3
orientato secondo le direzioni principali
2
e tenendo conto della particolare
orientazione del sistema di riferimento,
la tensione normale agente sul piano
EFG data da:
n = l21 + m22 + n23
22

La forza risultante agente sul piano EFG pu essere espressa come somma
vettoriale delle sue componenti:
2r = S12 + S22 + S32
F2r = F21 + F22 + F23
2r = l2 21 + m2 22 + n2 23
2r = 2n + 2
ricordando la relazione
2= 2r - 2n
n = l21 + m22 + n23
2 = l2 21 + m2 22 + n2 23 - (l21 + m22 + n23)
2 = l2 21 + m2 22 + n2 23 - (l21 + m22 + n23)

Calcolando le derivate parziali della 2 rispetto a l m n e uguagliandole a 0 si
ottengono i valori dei coseni direttori che individuano i piani di massimo taglio:
=0
m =
n =
=
m=0
n =
=
m =
n =0
E i valori del taglio su tali piani sono dati dalle relazioni:
1 = ( 2 - 3)
2 = ( 1 - 3)
3 = ( 1 - 2)
23

La giacitura dei piani di massimo taglio pu essere rappresentata graficamente:
1
l
=0
m =
n =
1 = ( 2 - 3)
=
m=0
n =
2 = ( 1 - 3)
=
m =
n =0
3 = ( 1 - 2)
Si consideri il piano RS
parallelo allasse z
ed inclinato di rispetto allasse x
Il cerchio di Mohr
z
Y
S
Ipotesi: stato piano di tensione
Area = 1
Area = 1
X
R
x
Si immagini ora di spostare il punto di vista sullasse z
24
Si consideri lo stato tensionale sul piano RS
Il cerchio di Mohr
Dallequilibrio alla traslazione si ha:
Fx
X cos + Xy sen - cos - sen = 0
Fy
y sin + Xy cos - sin + cos = 0
Y
S
X cos
moltiplicando la prima per cos

e la seconda per sin si ha:
X cos2 + Xy sin cos - cos2 +
Area = 1
Xy cos
- sin cos = 0
y sin2 + Xy sin cos - sin2 +
Xy sen
+ sin cos = 0
y sen
sommando le due equazioni si ottiene:
X cos2 + y sin2 + 2 Xy sin cos =
X cos2 + y sin2 + 2 Xy sin cos =
Il cerchio di Mohr
ricordando che:
sin 2 = 2 sin cos
lequazione precedente pu essere riscritta in forma leggermente diversa:

(X cos2 + y sin2 ) + Xy sin 2 =
quindi, moltiplicando e dividendo per 2 il primo termine, si ha:
1/2 (2 X cos2 + 2y sin2 ) + Xy sin 2 =
ricordando, inoltre, che:

da cui si ottiene:
cos 2 = cos2 - sin2
1+ cos 2 = 2cos2
1- cos 2 = 2sin2
si pu ancora riscrivere lequazione precedente nella forma seguente:
1/2 [X (1+ cos 2 ) + y (1- cos2)] + Xy sin 2 =

che equivale a:
= (x + y) + (x - y) cos 2 + xy sen 2
25
Il cerchio di Mohr
Fx
Fy
tornando ora alle due equazioni di equilibrio:
X cos + Xy sen - cos - sen = 0

y sin + Xy cos - sin + cos = 0
moltiplicando questa volta la prima per sin e la seconda per cos si ha:
X sin cos + Xy sin2 - sin cos - sin2 = 0
y sin cos + Xy cos2 - sin cos + cos2 = 0

sottraendo le due equazioni si ottiene:
(x - y ) sin cos + Xy ( sin2 - cos2 ) - = 0

che equivale a:
= (x - y) sen 2 - xy cos 2
Il cerchio di Mohr
S
Le componenti della tensione e
sul piano RS e possono dunque essere
espresse in funzione delle componenti
x e y e dellangolo
mediente le seguenti relazioni:
X cos
Area = 1
Xy cos
Xy sen
R
X
y sen
= (x + y) + (x - y) cos 2 + xy sen 2
= (x - y) sen 2 - xy cos 2
26
Il cerchio di Mohr
Langolo che individua i piani principali

pu essere ricavato cercando il massimo
della funzione ():
= (x + y) + (x - y) cos 2 + xy sen 2
ovvero, uguagliando a 0 la derivata d/d
d/d = -2 (x - y) sin 2 + 2 xy cos 2 = 0

(x - y) sin 2 = 2 xy cos 2
e quindi
tg 2 =
2 xy
x - y
1 cos
Il cerchio di Mohr
2 sen
Nel sistema di riferimento orientato
secondo le direzioni principali le
equazioni di equilibrio si possono
scrivere come segue:
Area = 1
1
Posto:
= (1 + 2 ) + (1 - 2 ) cos 2
= (1 - 2 ) sen 2
(1 + 2 ) =
(1 - 2 ) =
( - )2 + 2 = 2
27
Il cerchio di Mohr
( - )2 + 2 = 2
= (1 +
2 )
questa lequazione di un cerchio nel piano
= (1 - 2 )
= (x + y) + (x - y) cos 2 + xy sen 2
= (1 + 2 ) + (1 - 2 ) cos 2
Il cerchio
di Mohr
= (x - y) sen 2 - xy cos 2
= (1 - 2 ) sen 2
y
2
max
xy
+
convenzione sui
segni delle
tensioni
Langolo che individua il piano

principale rispetto alla direzione
x dato dalla relazione:
tg 2 =
2 xy
(x-y)
28
Il cerchio di Mohr
Le tensioni principali possono essere ricavate

geometricamente dal cerchio di Mohr
se sono note le componenti di tensione nel
sistema xy:
1 = (x + y) + {[
{ (x-y)/2]2+ xy2}
2 = (x + y) - {[
{ (x-y)/2]2+ xy2}
y
2
max
xy
+
xy
e il massimo valore
del taglio dato da:
max = {[
{ (x-y)/2]2+ xy2}
max = (1-2)/2
Il cerchio di Mohr
Costruzione del cerchio di Mohr

Dati:
xy
xy
-xy
+
-xy
xy
Y
29
Il cerchio di Mohr
x
y
2
xy
xy
Il cerchio di Mohr
x
y
2
xy
30
Il cerchio di Mohr
x
y
2
xy
Il cerchio di Mohr
y
2
xy
31
Il cerchio di Mohr
max
y
2
xy
Il cerchio di Mohr
y
2
xy
32
Il cerchio di Mohr
Caso della trazione pura
=F/A
max
45
2 =3 =0
x =1
Il cerchio di Mohr
Caso della torsione pura
M
x
= (16 M) / ( d3)
3 =-xy
max
1 =xy
2 =0
45
33
Il cerchio di Mohr
Stato di tensione triassiale
max = ( 1 - 3)
2
3
1 = ( 2 - 3)
Esempio di calcolo
2 = ( 1 - 3)
3 = ( 1 - 2)
Il supporto rappresentato nello schizzo costituito

da una barra in alluminio a sezione circolare retta.
Si vuol calcolare il diametro in base alla seguente specifica:
Specifica: L1 = 0.5m
L2 = 0.5m
M = 10 kg
a = 4g 40 m/s2
L1
d
max = 50 MPa
L2
F = Ma = 4010 = 400 N
M = 10 kg
d?
Nella sezione dincastro si ha:
F
Momento flettente
M f = F L1
f =
Momento torcente
M t = F L2
32 M f
d3
32 FL1
d3
16 M t 16 FL2
=
d3 d3
Le tensioni principali sono calcolate dallequazione:

2
1, 3 =
x + y
y
+ xy2
x
2
2
dove
x = f
y =0
34
Il supporto rappresentato nello schizzo costituito

da una barra in alluminio a sezione circolare retta.
Si vuol calcolare il diametro in base alla seguente specifica:
Esempio di calcolo
Specifica: L1 = 0.5m
L2 = 0.5m
M = 10 kg
a = 4g 40 m/s2
L1
d
max = 50 MPa
L2
F = Ma = 4010 = 400 N
M = 10 kg
f =
F
1, 3 = f f
2
2
max =
32 FL1
d3
32 FL1
32 FL1 16 FL2
+ 2 =

+
3
3
3
2 d
2 d d
16 FL2
d3
1
( 1 3 ) = 16 F 3 L1 + L12 + L22 L1 + L12 + L22 = 16 F3
2
2 d
d
d =3
16 F
max
Esempio di calcolo
( L +L )
2
1
2
2
=3
16 400
50 E 6
16 F
L1 L12 + L22
d3
( L +L )
( 0.5 + 0.5 )
2
2
1
2
2
= 36.2mm
Il cerchio di Mohr nella sezione di incastro

nel caso L1 = L2
max = ( 1 - 3)
L1
L2
max
35
Esempio di calcolo

nel caso L1 > L2
max = ( 1 - 3)
L1
L2
max
Esempio di calcolo

nel caso L2 = 0
max = ( 1 - 3)
L1
max
3 2
36
Il disco rappresentato nello schizzo soggetto

ad una pressione di forzamento.
In corrispondenza del raggio interno lo stato tensionale
dato dalle seguenti relazioni:
Esempio di calcolo
Pi
r =
Pi Ri2 Re2
1
Re2 Ri2 Ri 2
tensione radiale
c =
Pi Ri2 Re2
1 +
Re2 Ri2 Ri 2
tensione circonferenziale
a = 0
la tensione assiale nulla
rc = 0
la tensione tangenziale nulla
ra = ca = 0
c e r sono quindi tensioni principali

la a = 0 la terza tensione principale
Esempio di calcolo
nulle sono anche le altre tensioni di taglio
Disco soggetto ad una pressione di forzamento.

Posto:
Pi = 30 MPa
Re = 0.25 m
Ri = 0.05 m
si ha:
Pi
r
c
c
r
max =
c = 1 =
0.252
1 +
= 32.5MPa
0.252 0.052 0.052
r = 3 =
0.252
1
= 30 MPa
0.252 0.052 0.052
30 0.052
30 0.052
a = 2 = 0
1
( 1 3 ) = 1 (32.5MPa ( 30MPa ) ) = 31.25MPa
2
2
37
Esempio di calcolo
Disco soggetto ad una pressione di forzamento.
max = ( 1 - 3)
Pi
max
Esempio di calcolo
Riduttore di velocit ad ingranaggi.

Si vuol calcolare lo stato di tensione
dellalbero intermedio del riduttore
Rapporto di trasmissione
Mm
1
L2
Mt
d
n2
M
= 1 = 1
n1
M2
d2
L3
Mm =
Pm
1
Mt =
Mm
1
Mr =
Mt
2
Dati:
P = 10 kW
n1 = 3000
1 = 0.5
2 = 0.5
D1 = 160 mm
D2 = 80 mm
L1 = 80 mm
L2 = 100 mm
L3 = 60 mm
d = 20 mm
2
L1
Mr
38
Esempio di calcolo

Azione dinamica del pignone sulla ruota
F forza agente sul dente

FT componente tangenziale
FR componente radiale
Fr
F
Ft
Esempio di calcolo

Stato di tensione dellalbero intermedio del riduttore
Forze applicate
allalbero intermedio
FT1
FR1
D1
D2
1
FR2
FT2
L1
L2
L3
39
Esempio di calcolo

+ Convenzione
positiva
FT1
FR1
Equilibrio
alla rotazione
M = 0
D1
D2
FT 2 = FT 1
FR2
FT2
FR1 = FT 1 tg = FT 1 tg 20
FT 1
D1
D
FT 2 2 = 0
2
2
D1
D2
FT 1 =
2 Pm
2M t
2M m
=
=
D1 1 D1 11
D1
FT 2 =
2 Pm
D2 11
FR 2 = FT 2 tg 20
Esempio di calcolo

Posto:
D1 = 160 mm D2 = 80 mm
FT1
FR1
D1
D2
FT 1 =
2 Pm 60
D1 1 2 n1
FT 1 =
2 10000
60
= 796 N
0.16 0.5 2 3000
FR2
FT2
P = 10 kW
1 = 0.5 n1 = 3000
FT 2 = FT 1
D1
0.16
= 796
= 1592 N
D2
0.08
FR1 = FT 1 tg = FT 1 tg 20 = 796 0.36397 = 290 N

FR 2 = FT 2 tg 20 = 1592 0.36397 = 580 N
40
Esempio di calcolo

Schema dellalbero come

trave appoggiata agli estremi
Piano verticale
Piano verticale
L3
L2
L1
Esempio di calcolo


Piano verticale
Piano verticale
FR2
FR1
L3
L2
L1
41
Esempio di calcolo


Piano verticale
Piano verticale
2 FR2
1
FR1
L1
Esempio di calcolo
L2
L3

Calcolo delle reazioni vincolari

Equilibrio alla rotazione

intorno al punto A
M = 0
Piano verticale
FR1 L1 FR 2 (L1 + L2 ) + RB (L1 + L2 + L3 ) = 0
2 FR2 B
1
FR1
RA
RB
RB =
FR 2 (L1 + L2 ) FR1 L1
(L1 + L2 + L3 )
Equilibrio alla traslazione verticale
L1
L2
L3
=0
FR 2 + RA FR1 RB = 0
R A = FR1 + RB FR 2
42
Esempio di calcolo

Posto:

L1 = 80 mm
L2 = 100 mm
L3 = 60 mm
Piano verticale
2 FR2 B
RB =
FR 2 (L1 + L2 ) FR1 L1
(L1 + L2 + L3 )
RB =
580 (0.08 + 0.1) 290 0.08

= 338 N
(0.08 + 0.1 + 0.06)
FR1
RA
RB
L1
L2
RA = FR1 + RB FR 2
L3
R A = 290 + 338 580 = 48 N
Esempio di calcolo

Posto:

L1 = 80 mm
L2 = 100 mm
L3 = 60 mm
Piano verticale
Diagramma dei momenti
MV2
A
1
RA
RB
MV1
L1
MV1 = RA L1 = 48 0.08 = 3.8 Nm
L2
MV2 = RB L3 = 338 0.06 = 20.3 Nm
L3
43
Esempio di calcolo


Piano orizzontale
Piano orizzontale
L3
L2
L1
Esempio di calcolo


Piano orizzontale
Piano orizzontale
Mt
Mt
FT2
FT1
L3
L2
L1
D1
0.16
= 796
= 63.7 Nm
2
2
D
0.08
M t = FT 2 2 = 1592
= 63.7 Nm
2
2
M t = FT 1
44
Esempio di calcolo


Piano orizzontale
Piano orizzontale
2
FT2
FT1
L1
Esempio di calcolo
L2
L3

Calcolo delle reazioni vincolari

Equilibrio alla rotazione

intorno al punto A
M = 0
Piano orizzontale
FT 1 L1 + FT 2 (L1 + L2 ) RB (L1 + L2 + L3 ) = 0
A
RB =
2
FT2
FT1
RA
RB
Equilibrio alla traslazione verticale
L1
L2
L3
FT 1 L1 + FT 2 (L1 + L2 )
(L1 + L2 + L3 )
=0
RA + RB FT 1 FT 2 = 0
R A = FT 1 + FT 2 RB
45
Esempio di calcolo

Posto:

Piano orizzontale
2
FT2
FT1
RA
RB
L1 = 80 mm
L2 = 100 mm
L3 = 60 mm
RB =
FT 1 L1 + FT 2 (L1 + L2 )
(L1 + L2 + L3 )
RB =
796 0.08 + 1592 (0.08 + 0.1)

= 1459 N
(0.08 + 0.1 + 0.06)
RA = FT 1 + FT 2 RB
RA = 796 + 1592 1459 = 929 N
L1
L2
Esempio di calcolo
L3

Posto:

L1 = 80 mm
L2 = 100 mm
L3 = 60 mm
Piano orizzontale
Diagramma dei momenti
MO1 = RA L1 = 929 0.08 = 74.3 Nm

A
MO2 = RB L3 = 1459 0.06 = 87.5 Nm
RA
RB
MO1
L1
MO2
L2
L3
46
Esempio di calcolo

Momento flettente complessivo nella sezione 1
MV2
Piano verticale
M 1 = M V21 + M O21
M 1 = 3.82 + 74.32 = 74.4 Nm
MV1
Piano orizzontale
Momento flettente complessivo nella sezione 2
M 2 = M V2 2 + M O2 2
M 2 = 20.32 + 87.5 2 = 89.8 Nm

MO1
L1
MO2
L2
Esempio di calcolo
L3

Momento torcente
D2
0.08
= 1592
= 63.7 Nm
2
2
Mt
-Mt
L1
M t = FT 2
L2
L3
47
Esempio di calcolo

f =
Stato di tensione nella sezione 2

compressione
Mf
Wf
f = 89.8
Mf
Mf
t =
+
trazione
=Mf
32
d 3
32
= 114.3MPa
0.023
Mt
16
= Mt 3
Wt
d
t = 63.7
16
= 40.6MPa
0.023
Mt
Esempio di calcolo

f = 114.3MPa
f
z
t = 40.6MPa
f

f + 2
2
2
t
f
max =
1 3
2
max =
127.2 (12.9)
= 70.0 MPa
2
z
2
114.3
114.3
2
1 =
+
+ 40.6 = 127.2 MPa
2
2
2 = 0
2
3 =
1,3 =
114.3
114.3
2

+ 40.6 = 12.9 MPa
2
2
tg 2 =
2 t
f
2
1
= atg t = 17.7
2
f
48
Esempio di calcolo

max
Il cerchio di Mohr
3 = 12.9
t = +40.6
1 = 127.2
x = f = 114.3
y = 0
t = 40.6
Fine
49
50

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Lo studio del campo di tensione e di deformazione esistente in una qualsiasi struttura,

in conseguenza dellapplicazione di sollecitazioni esterne,

Tuttavia, per effetto della coesione

Ad una distanza pari ad un diametro

Si pu immaginare che le fibre del tirante siano

Se ci si pone il problema progettare la

Misura delle prestazioni del materiale: La prova di trazione

Cella di carico per la

Misura delle prestazioni del materiale: La prova di trazione

Misura delle prestazioni del materiale: La prova di trazione

Il valore misurato Fmax nella prova di trazione dipende certamente

Utilizzando il valore Fmax per progettare un tirante si costretti ad

Se, per, si utilizza il rapporto

per confrontare le due situazioni

Il valore limite Rottura indipendente dalla sezione e pu quindi essere

Dalla prova di trazione si ricava

Larea della sezione del tirante necessaria per

Rispetto al valore minimo necessario

Introducendo il concetto di sforzo specifico, ovvero

Considerando, con maggiore aderenza alla realt,

Nellipotesi che la distribuzione di forza sia

la grandezza che deve essere confrontata

Per effetto del carico F la barra subisce un allungamento l

Anche in questo caso conveniente ragionare

Lallungamento specifico detto deformazione

La deformazione cos definita

La deformazione cos definita

Per effetto del carico F la barra subisce un allungamento l

Oltre alla variazione di lunghezza nella

una variazione trasversale di dimensioni,

Per molti materiali, entro un certo limite della

La costante K definita anche

Ricordando la definizione di tensione ed applicando la definizione di deformazione la relazione

E detto modulo elastico del

Grafico ottenuto dalla prova di trazione

Il grafico della prova di trazione si pu

Se la tensione definita in rapporto

Il modulo elastico misurato dalla tangente dellangolo formato

Grafico ottenuto dalla prova di trazione

Sono usati quindi altri metodi di misura,

La frequenza propria della barra

Se la geometria e la massa sono note

Il modulo elastico misurato dalla tangente dellangolo formato

Utilizzando i soli concetti discussi fin ora gi possibile

Relazione forza spostamento

Calcolo a rigidezza (o a deformazione)

Specifica: tirante a sezione piena circolare retta

Materiale (alluminio): tensione limite L = 120 MPa

Dalla condizione di resistenza si ha:

Dalla condizione di rigidezza si ha:

La condizione di rigidezza pi stringente e richiede un diametro maggiore.

Specifica: tirante a sezione piena circolare retta

Materiale (alluminio): tensione limite L = 120 MPa

In base alla specifica si calcolino le dimensioni del tirante:

Non pi data in specifica la lunghezza l0; le variabili di progetto sono quindi 2: d ed l0

Dalla condizione di rigidezza si ha:

Si vuole verificare la capacit

Analisi delle forze applicate

Facendo lequilibrio nel

Facendo lequilibrio nel nodo

La configurazione pi sfavorevole si verifica per il valore minimo di , quindi 20

Le forze nei puntoni

La forze nel tirante, ovvero

AP = h s = 0.02 0.008 = 1.6 10 4 m 2