INSTITUTO

TECNOLOGICO

UNIDAD 1

DE CERRO AZUL

M A N U FA C T U RA AVA N Z D A
NOMBRE DEL ALUMNO (A):
CRUZ SANTOS ALEXANDER
AZUARA DOMINGUEZ OSCAR
HERNANDEZ FELICIANO LILIANA
MARTINEZ FRANCISCO CRISTINA
TORRES MACARIO TANIA
SAUCEDO ANTONIO SAMARA
TOREL VAZQUEZ NAYELI
VELAZQUEZ MAYA DIEGO
CARRERA:
INGENIERIA INDUSTRIAL
PROFESOR:
ING. JORGE MARTIN SIMBRON JIMENEZ
TRABAJO:
UNIDAD 1.- INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA AVANZADA

CERRO AZUL VERACRUZ, NOVIEMRE DEL 2015

1.1.- INTRODUCCION Y CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS INTEGRADOS DE

MANUFACTURA
El alto grado de avance de la tecnologa computacional y de informtica en los ltimos aos ha permitido
la creacin de nuevos conceptos y metodologas para la realizacin de los procesos de manufactura. La
caracterstica tecnolgica de esta nueva revolucin industrial es la posibilidad de la completa
automatizacin de los equipos y maquinaria en las industrias, as como la integracin de sus
operaciones. Con lo anterior, se pueden mejoran sustancialmente la productividad y la eficiencia de sus
procesos, lo que afecta positivamente la calidad de los productos y sus costos de fabricacin. As, ha sido
tecnolgica y econmicamente factible el desarrollo de Celdas Flexibles de Manufactura, en las que se
combina la alta productividad de las lneas tradicionales de ensamble con la flexibilidad para producir
diferentes productos de los sistemas tipo taller. Debido a la importante presencia que han adquirido los
Sistemas de Manufactura Integrados por Computadora en la Industria actual, que se incrementar en el
futuro, se requiere que los egresados de las carreras con relacin a la Ingeniera de Manufactura
(Ingenieros Industriales, Mecnicos y Mecatrnicos) conozcan sus principales aspectos.
Una lnea de flujo automatizada est compuesta de varias mquinas o estaciones de trabajo las cuales
estn conectadas por dispositivos que transfieren los componentes entre las estaciones segn Groove
(1990). La transferencia de componentes se da automticamente y las estaciones de trabajo llevan a
cabo automticamente sus funciones especficas.
Las lneas de transferencia son generalmente el ms apropiado medio de produccin en caso de una
produccin relativamente estable, grandes demandas y donde el proceso de manufactura requiere mucha
mano de obra. Entonces sus principales objetivos son:
1. Reducir el costo de mano de obra.
2. Incrementar la tasa de produccin.
3. Reducir el inventario en proceso.
4. Minimizar el manejo de material.
5. Conseguir la especializacin de las operaciones.
Los sistemas de Manufactura flexible pueden ser descritos como FMS dedicados o FMS de orden
variable. Un FMS dedicado es usado para producir una variedad mucho mas limitada de configuraciones
de parte. Las diferencias geomtricas y el diseo del producto son considerados estables. Entonces, la
secuencia de las maquinas es idntica o casi idntica para todas las partes procesadas en el sistema.
Esto significa que una configuracin de flujo en lnea es generalmente mas apropiada y que el sistema
puede ser diseado con una cierta cantidad de especializacin del proceso para hacer las operaciones
mas eficientes. En vez de usar maquinas de propsito general, las maquinas pueden ser diseadas para
los procesos especficos requeridos para hacer familias de partes.
Los FMS de orden variables es el tipo mas apropiado bajo las siguientes condiciones: las familias de
partes son grandes, hay una variacin sustancial en la configuracin de la parte, habr nuevos diseos
de partes a producir y cambios de ingeniera, y la programacin de la produccin esta sujeta a cambios
da a da. Para acomodar esas variaciones, los FMS de orden variable puede ser mas flexible que los

FMS dedicados. Diseo Asistido por Computadora (CAD) significa usar la computadora como asistente
en el diseo de partes o sistemas. CAM significa Manufactura Asistida por Computadora, segn Korem
(1983). La combinacin de CAD y CAM en el termino CDA/CAM simboliza el esfuerzo para integrar el
diseo y la manufactura dentro de una actividad continua.
CAD puede ser definido como algunas actividades de diseo que involucra el uso efectivo de la
computadora para crear, modificar o documentar un diseo de ingeniera segn Groover (1990). CAD es
comnmente asociado con el uso de un sistema grfico computarizado interactivo, refirindose a un
sistema CAD. Se trata de un proceso de diseo informatizado para la creacin de nuevos artculos y para
la modificacin de los ya existentes.
CAM se define como el uso efectivo de la tecnologa de la computadora en la planeacin y control de la
funcin de la manufactura. El sistema CAM se emplea para el control directo de los equipos de proceso
y/o transporte y manejo de materiales, o para apoyar indirectamente las operaciones de fabricacin
Entre los beneficios de la aplicacin del CAM se encuentra:
1. La posibilidad de utilizar casi por completo la mejor fiabilidad de las mquinas frente a la variabilidad
humana 2. La mayor consistencia entre los distintos artculos fabricados y
3. Los ahorros de tiempo provocados por la menor necesidad de tiempo de operadores.
CAD/CAM es la nica manera de integrar todas las funciones para minimizar el costo total de fabricacin.
Esto se hace mediante el uso de bases de datos comunes, de modo que se puede utilizar la misma
informacin en diversas formas por parte de las diferentes funciones, eliminando la duplicidad de tareas y
erradicando errores en el manejo y procesamiento de la informacin.
Aplicaciones
CAD-CAM Las aplicaciones de procesos controlados por computadora se pueden ver en los sistemas
de produccin automatizados; y se incluyen lneas de transferencia, sistemas de ensamble, control
numrico, robtica, manejo de material y sistemas de manufactura flexible. La integracin CAD-CAM es
un problema altamente complejo ya que incluye la integracin de diferentes tcnicas y actividades tanto
administrativas, diseos de manufactura y cada uno de los componentes gerenciales segn Teicholz
(1993). Para que el plan de integracin de CAD-CAM se desarrolle debe ser llevada a cabo por un equipo
que conste de miembros de diseo, de manufactura y grupos de cmputo.
Dentro de las ventajas del CAD/CAM se pueden incluir:
Reduce los costos de diseo. Reduce el costo de manufactura . Reduce el costo de la tarea de
Ingeniera. El diseador mejora el trabajo con el ambiente que CAD proporciona.Minimiza el re trabajo o
reproceso. Incrementa la productividad CAD-CAM es principalmente un sistema de mejoramiento de la
productividad, y esta es la razn por la cual es tan importante para la empresa segn Koenig (1990).

1.2.DISEO
ASISTIDA
POR
COMPUTADORA
(CAD)
CAD (Computer Aided Design),
en espaol, Diseo Asistido por
Computadora.

Se

trata

bsicamente de una base de

datos de entidades geomtricas
(puntos, lneas, arcos, etc) con
la que se puede operar a travs
de una interfaz grfica. Permite disear en dos o tres dimensiones mediante geometra almbrica, esto es, puntos, lneas,
arcos, splines (curva definida a trozos mediante polinomios); superficies y slidos para obtener un modelo numrico de un
objeto o conjunto de ellos. La base de datos asocia a cada entidad una serie de propiedades como color, capa, estilo de lnea,
nombre, definicin geomtrica, etc., que permiten manejar la informacin de forma lgica. Adems pueden asociarse a las
entidades conjuntos de estas, otro tipo de propiedades como el coste, material, etc., que permiten enlazar el CAD a los
sistemas de gestin y produccin. De los modelos pueden obtenerse planos con cotas y anotaciones para generar la
documentacin tcnica.
El Diseo Asistido por Computadora, es una tcnica que puede definirse como "el proceso de automatizacin del diseo que
emplea tcnicas de Grficos Informticos junto con programas de clculo y documentacin del producto".
TIPOS DE CAD.
CAD Analtico: Que usa procedimientos analticos para definir sus limites acciones. Los programas del tipo CAD analticos,
surgieron despus de los primeros mtodos grficos por la necesidad de cuantificar y permitir evaluar los resultados de las
variables que involucra el diseo estructural. En los CADs analticos el dibujo trazado permanece en la memoria de la
computadora como una serie de relaciones de puntos-coordenadas, sentido y direccin en programas vectoriales como un
grupo de pixeles, en programas de renderizado y tratamiento de imgenes. Cada elemento del dibujo trazado es definido por
sus coordenadas espaciales (x, y, z) mediante el uso de complejos procedimientos analticos matemticos (calculo vectorial,
integral, diferencial, algebraico), en los cuales toda la informacin se maneja de forma Lgica-Analtica.
CAD Paramtrico: Que usa parmetros para definir sus lmites acciones. Un programa paramtrico de CAD difiere
bsicamente de cualquier otro tradicional, en un aspecto clave. En un programa paramtrico la informacin visual es parte de
la informacin disponible en el banco de datos, o sea, una representacin de la informacin como un objeto, en la memoria de
la computadora. Cada elemento del dibujo (paredes, puertas, ventanas, etc.) es tratado como un "objeto", que no es definido
nicamente por sus coordenadas espaciales (x, y, z), si no que tambin por sus parmetros, sean estos grficos funcionales.
Los bancos de datos relacionales de los objetos son interligados permitiendo que cualquier cambio ocurrido en una
especificacin, modifique el dibujo en uno todo el articulado. Como esos bancos de datos pueden incluir informaciones
econmicas y financieras, ellos son descritos como 5D verdaderos donde existen las 3 dimensiones espaciales, la cuarta sera
el tiempo y la quinta incluira los costos.

En la actualidad el CAD paramtrico ha substituido, casi por completo, a las tcnicas clsicas de diseo en tres dimensiones
mediante el modelado de slidos y superficies, y se ha convertido en un conocimiento imprescindible para cualquier
profesional de la ingeniera o la informtica tcnica.
Dentro de los programas de CAD se distinguen dos tipos:

1) Programas de diseo de objetos reales, (diseo de piezas, edificios, etc.).

Se trata de programas de dibujo vectorial y han de ser muy exactos para poder controlar entidades que se estn
dibujando y sus interrelaciones; ya que los objetos que se construyan estarn basados en los dibujos hechos con este tipo de
programas

Tipos de programas de objetos reales:

Programas para dibujar planos

Programas para simular la realidad
Programas de CAM
Programas de CAE
Programas de instalaciones

2) Programas para el diseo grfico, (elaboracin de carteles, maquetacin, pginas web, etc.)
Estos programas se centran principalmente en la imagen, su resolucin, las opciones de color, la impresin o resolucin
en video. etc. No necesitan ser tan exactos como los anteriores y las imgenes suelen almacenarse en forma de mapa de bits

Tipos de programas de diseo grfico:

Programas de dibujo libre (ilustracin)

Programas de tratamiento y retoque fotogrfico
Programas de maquetacin de publicaciones

Algunos programas permiten trabajar en distintas capas y cada un a de ellas de una de las dos formas (como mapa de bits o
como dibujos vectoriales), con lo que es posible dibujar entidades de ambos tipos si es necesario.

1.3.- INGENIERIA ASISTIDA POR COMPUTADORA (CAE)

Qu ES CAE / Ingeniera Asistida por Computadora?

CAE: Del ingls Computer Aided Engineering. Es la disciplina que se encarga del conjunto de programas
informticos que permiten analizar y simular los diseos de ingeniera realizados con el ordenador, o
creados de otro modo e introducidos en el ordenador, para valorar sus caractersticas, propiedades,
viabilidad, y rentabilidad. Su finalidad es optimizar su desarrollo y consecuentes costos de fabricacin, y
reducir al mximo las pruebas para la obtencin del producto deseado.

Un proceso tpico de CAE incluyen pasos de pre-procesado, solucin y post-procesado. En la fase de

pre-procesado, los ingenieros modelan la geometra y las propiedades fsicas del diseo, as como el
ambiente en forma de cargas y restricciones aplicadas. En la fase de post-procesado, los resultados se
presentan al ingeniero para su revisin.

Para realizar la ingeniera asistida por computador (CAE), se dispone de programas que permiten
calcular cmo va a comportarse la pieza en la realidad, en aspectos tan diversos como deformaciones,
resistencias, caractersticas trmicas, vibraciones, etc.
VENTAJAS DEL CAE

- Facilidad, comodidad y mayor sencillez en la etapa de diseo.

- Rapidez, exactitud y uniformidad en la fabricacin.

- Alto porcentaje de xito.

- Eliminacin de la necesidad de prototipos.

- Aumento de la productividad.

- Productos ms competitivos.

- Fcil integracin, sin problemas adicionales, en una cadena de fabricacin.

- Se obtiene un producto econmico, de ptima calidad y en el menor tiempo posible.

HERRAMIENTAS DEL CAE

1. El diseo asistido por un ordenador (CAD).
2. Integracin por un ordenador de fabricacin (CIM).
3. Fabricacin asistida por un ordenador (CAM).
4. Material de planificacin de necesidades (MRP).
5. Planificacin asistida por un ordenador (PAC).
CAD
(Computer Aided Design), en espaol, Diseo Asistido por Computadora. Se trata bsicamente de
una base de datos de entidades geomtricas (puntos, lneas, arcos, etc) con la que se puede operar a
travs de una interfaz grfica. Permite disear en dos o tres dimensiones mediante geometra
almbrica, esto es, puntos, lneas, arcos, splines (curva definida a trozos mediante polinomios);
superficies y slidos para obtener un modelo numrico de un objeto o conjunto de ellos.

CIM
La Manufactura Integrada por Computadora es un mtodo de manufactura en el cual el proceso
entero de produccin es controlado por una computadora.

OBJETIVO
Es tratar de integrar las distintas reas funcionales de una organizacin productora de bienes a travs
de flujos de materiales e informacin, mediante la automatizacin y coordinacin de sus distintas
actividades, utilizando el soporte de plataformas de hardware", "software y comunicacin.

CAM
Manufactura Asistida por Computadora (CAM) comunmente se refiere al uso de aplicaciones de
software computacional de control numrico (NC) para crear instrucciones detalladas, que conducen
las mquinas de herramientas para manufactura de partes controladas numricamente por
computadora (CNC).
VENTAJAS DEL CAM

Se reducen los tiempos muertos.

Se facilita la valoracin de soluciones alternativas para la reduccin de precios o la mejora de

funciones.

Se facilitan los clculos previos y posteriores de los precios as como su control constante y
configuracin.

Se hace posible la optimizacin de la distribucin del grado de utilizacin de las mquinas.

Se consigue mayor flexibilidad.

MRP
Es un sistema de planificacin y administracin, normalmente asociado con un software que planifica la
produccin y un sistema de control de inventarios. Tiene el propsito de que se tengan los materiales
requeridos en el momento oportuno para cumplir con las demandas de los clientes.
OBJETIVOS

Asegurar materiales y productos que estn disponibles para la produccin y entrega a los clientes.

Mantener los niveles de inventario adecuados para la operacin.

Planear las actividades de manufactura, horarios de entrega y actividades de compra.

El plan maestro de produccin, el cual contiene las cantidades y fechas en que han de estar
disponibles los productos que estn sometidos a demanda externa (productos finales y piezas de
repuesto).

El estado del inventario, que recoge las cantidades de cada una de las referencias de la planta que
estn disponibles o en curso de fabricacin, debiendo conocerse la fecha de recepcin de estas
ltimas.

La lista de materiales, que representa la estructura de fabricacin en la empresa conociendo el

rbol de fabricacin de cada una de las referencias que aparecen en el Plan Maestro de
Produccin.
PAC
Finalidad
del
CAPP
Seleccionar y definir, en detalle, el proceso que debe ser ejecutado con el fin de transformar un

material en bruto en una forma dada. El objetivo primario es definir procesos factibles. El costo y la
produccin son objetivos secundarios, y los recursos disponibles (mquinas -herramienta,
herramientas de corte y trabajo) actan como restricciones.

1.4- ELABORACION RAPIDA DE PROTOTIPOS RP

Se refiere a la capacidad para disear y producir productos de alta calidad en el tiempo mnimo. Es una
familia de procesos de fabricacin singulares, desarrollados para hacer prototipos de ingeniera en el
menor tiempo posible.
El cual permite obtener modelos fsicos tridimensionales de manera rpida y exacta de las geometras
diseadas en modeladores 3D.
El nombre de Rapid Prototyping (Prototipado Rpido o RP) se agrupan a una serie de tecnologas
distintas de construccin de slidos.
Todas ellas parten del corte en secciones horizontales paralelas de piezas representadas en CAD. Estas
secciones caracterizan a todas las tecnologas de prototipado rpido, que construyen las formas slidas a
partir de la superposicin de capas horizontales.
Estos sistemas producen modelos y prototipos de forma rpida, partiendo de modelos CAD en 3D
informatizados y/o ficheros 3D obtenidos a partir de sistemas de digitalizacin y tratamiento de superficies
(ingeniera inversa).
Tres lneas de desarrollo importantes marcan las tendencias actuales:

Impresin 3D para modelados conceptuales.

Como patrn para estudios de funcionalidad o previos en el desarrollo de producto, junto a

reproducciones definitivas en resina o metal.

Fabricacin rpida de piezas o patrones acabados.

PROTOTIPADO RAPIDO
El prototipado rpido es un proceso utilizado para fabricar artculos de plstico, metal o cermica.
Tambin conocido por su nombre en ingls como "additive technology", ya que su proceso de fabricacin
es ir aadiendo material capa a capa. En algunos casos con propiedades fsicas que son similares a lo
que se produciran por mtodos convencionales, como moldeo por inyeccin y extrusin, o moldeo por
soplado, de esta manera se evita el fabricar los costosos moldes para realizar un prototipo que podra
cambiar su forma. Inicialmente el prototipado rpido solo se usaba para la fabricacin de prototipos.
Hoy en da se utiliza como un proceso de fabricacin ms.

Una mquina de prototipado rpido mediante Sinterizado selectivo por lser.

MODELO DE CORTE EN 3D

Prototipos de diseo:

Sirven para evaluar aspectos estticos y ergonmicos.

Prototipos geomtricos:

Se usan para probar concordancia geomtrica, la forma y los ensambles.

Prototipos funcionales:

Muestran las caractersticas y patrones de comportamiento en una prueba del producto final.

Prototipos tcnicos:

Se usan para evaluar todas las funciones de la pieza final.

Tipos de Prototipado Rpido

STL = Estereolitografa
(SLA o SL; tambin conocida como fabricacin ptica, foto-solidificacin entre otras) es una forma
de tecnologa de manufactura (o impresin 3D) utilizada para la produccin de modelos, prototipos,
patrones, o piezas definitivas.
Es la tcnica de prototipado y fabricacin rpida ms antigua.

Una pieza producida

mediante tecnologa

SLS = Sinterizacin Laser Selectiva

El sinterizado selectivo por lser (SLS) es una tcnica de adicin de prototipado rpido en el cual se
deposita una capa de polvo, de unas dcimas de milmetro, en una cuba que se ha calentado a una
temperatura ligeramente inferior al punto de fusin del polvo. Seguidamente un lser CO2 sinteriza el
polvo en los puntos seleccionados (causando que las partculas se fusionen y solidifiquen).
Es un proceso continuo de gran flexibilidad que permite la conversin de una gran variedad de
materiales. Por ejemplo, finos de mineral de hierro, polvos recolectados en filtros y otros materiales que
contienen hierro, etc.
Se utiliza para pequeos volmenes de piezas que requieran ser funcionales.

FDM=Modelado por deposicin fundida

El modelado por deposicin fundida (MDF) es un proceso de fabricacin utilizado para el modelado de
prototipos y la produccin a pequea escala.
El modelado por deposicin fundida utiliza una tcnica aditiva, depositando el material en capas, para
conformar la pieza. Un filamento plstico o metlico que inicialmente se almacena en rollos, es
introducido en una boquilla. La boquilla se encuentra por encima de la temperatura de fusin del material
y puede desplazarse en tres ejes controlada electrnicamente. La boquilla normalmente la mueven
motores a pasos o servomotores La pieza es construida con finos hilos del material que solidifican
inmediatamente despus de salir de la boquilla.

Modelado por deposicin

fundida: 1 - boquilla
depositando material fundido.
LOM = Laminado de capas

2 - material depositado (pieza

modelada).
automatizado
que genera una pieza tridimensional

La tcnica LOM es un proceso

representacin CAD por laminacin secuencial de lminas transversales.

3 - plataforma mvil

AGLOMERACIN

basada

Mod
en una
elad
o
por

POR

INYECCIN
En ingeniera, el moldeo por inyeccin es un proceso semicontinuo que consiste en inyectar un
polmero, cermico o un metal en estado fundido (o ahulado) en un molde cerrado a presin y fro, a

travs de un orificio pequeo llamado compuerta. En ese molde el material se solidifica, comenzando
a cristalizar en polmeros semicristalinos. La pieza o parte final se obtiene al abrir el molde y sacar de
la cavidad la pieza moldeada.

CNC (MECANIZADO)
Es un sistema que permite controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico,
normalmente una herramienta que est montada en una mquina. Esto quiere decir que
mediante un software y un conjunto de rdenes, controlaremos las coordenadas de
posicin de un
punto
(la
herramienta)
respecto a un
origen (0,0,0 de
mquina), o sea,
una especie de
GPS
pero
aplicado
a
la
mecanizacin, y muchsimo ms preciso.
El CNC controla todos los movimientos de la herramienta cuando estamos fabricando, y
no solo controla las coordenadas, sino tambin, la manera de desplazarse entre ellas, su
velocidad, y algunos parmetros ms. Un CNC es un equipo totalmente integrado dentro
de mquinas-herramienta de todo tipo, de mecanizado, de corte, por lser, cortadoras, etc.

1.5.-MANUFACTURA
(CAM)

ASISTIDA

POR

COMPUTADORA

CAM (Computer Aided Manufacturing), en espaol Fabricacin Asistida por

Computadora. Hace referencia al uso de un extenso abanico de herramientas basadas
en las computadoras que ayudan a ingenieros, arquitectos y otros profesionales
dedicados al diseo en sus actividades.
Una definicin ms aplia de CAM puede incluir el uso de aplicaciones computacionales
para definir planes de manufactura para el diseo de herramientas, diseo asistido por
computadora (CAD) para la preparacin de modelos, programacin NC, programacin
de la inspeccin de la mquina de medicin (CMM), simulacin de mquinas de
herramientas o post-procesamiento. El plan es entonces ejecutado en un ambiente de
produccin, como control numrico directo (DNC), administracin de herramientas,
maquinado CNC, o ejecucin de CCM.
BENEFICIOS DE CAM
Los beneficios de CAM incluyen un plan de manufactura correctamente definido que
genera los resultados de produccin esperados.
Los sistemas CAM pueden maximizar la utilizacin de la amplia gama de
equipamiento de produccin, incluyendo alta velocidad, 5 ejes, mquinas
multifuncionales y de torneado, maquinado de descarga elctrica (EDM), y
inspeccin de equipo CMM.
Los sistemas CAM pueden ayudar a la creacin, verificacin y optimizacin de
programas NC para una productividad ptima de maquinado, as como automatizar
la creacin de documentacin de produccin.

Los sistemas CAM avanzados, integrados con la administracin del ciclo de vida del
producto (PLM) proveen planeacin de manufactura y personal de produccin con
datos y administracin de procesos para asegurar el uso correcto de datos y
recursos estndar.

1.6.-CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

(CNC)
INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de

Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio ocupado
por la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC se
ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras, mquinas de
coser, etc

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la
posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a esto, puede hacer
movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar
trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de complejos moldes y
troqueles.En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el husillo.
Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin necesidad de que el
operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms
productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas mediante
cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la herramienta describiendo
un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos:
G90
G00
G01
G01
G01
G01 Y0.0

G71
X0.0

Y0.0
X10.0
Y10.0
X0.0

Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como
"lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina le
pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede

representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se
puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las
esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y funciones de ayuda
geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma automtica.
En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea maquinar se disea en la
computadora con herramientas de dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM
(manufactura asistida por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que
tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta de corte se crea
automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser introducido a la mquina mediante un
disco o enviado electrnicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas CAD/CAM,
permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad de tener personal
altamente especializado.

CONTROL NUMRICO
LA
INGENIERA
INDUSTRIAL

EN
Definicin general:

Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano

mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son elaboradas en
forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas, bien manualmente o por
medio de un programa
MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO:
Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un
automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms conveniente de
acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin:
Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)
Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por varios
automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y 10.000)
Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles
numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, flexibilidad y rapidez
exigidas. El control numrico ser especialmente interesante cuando las fabricaciones se mantengan

en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que debers ser repetidas varias veces durante el ao.
Series pequeas: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilizacin del control numrico suele no
ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja como para justificarse su

programacin con ayuda de una computadora. Pero en general, para producciones menores a cinco
piezas, la mecanizacin en mquinas convencionales resulta ser ms econmica.

ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO.

 Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:

Unidad de entrada salida de datos.
Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
Unidad de clculo.
Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.
UNIDAD DE ENTRADA SALIDA DE DATOS
La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo de
control numrico, utilizando un lenguaje inteligible para ste.
UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE RDENES.
Tanto en los equipos de programacin manual como en los de programacin mixta (cinta perforada
o cassette y teclado), la unidad de memoria interna almacenaba no slo el programa sino tambin
los datos mquina y las compensaciones (aceleracin y desaceleracin, compensaciones y
correcciones de la herramienta, etc.). Son los llamados datos de puesta en operacin.
En las mquinas que
utilizaba memorias buffer.

posean

slo

cinta

perforada

como

entrada

de

datos,

se

Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente la memoria (debido a
que se deba almacenar en la misma un programa completo de mecanizado) se comenzaron a utilizar
memorias no voltiles (su informacin permanece almacenada aunque desaparezca la fuente de potencia
del circuito, por ejemplo en el caso de un fallo en la red) de acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo
CMOS.
Adems posean una batera denominada tampn, generalmente de nquel cadmio, que
cumplan la funcin de guardar durante algunos das (al menos tres) todos los datos mquina en
caso de fallo en la red.
Una vez almacenado el programa en memoria, inicia su lectura para su posterior ejecucin.
Los bloques se van leyendo secuencialmente. En ellos se encuentra toda la informacin necesaria
para la ejecucin de una operacin de mecanizado
UNIDAD DE CLCULO
Una vez interpretado un bloque de informacin, esta unidad se encarga de crear el conjunto de
rdenes que sern utilizadas para gobernar la mquina herramienta.
Como ya se dijo, este bloque de informacin suministra la informacin necesaria para la ejecucin
de una operacin de mecanizado. Por lo tanto, una vez el programa en memoria, se inicia su
ejecucin. El control lee un nmero de bloques necesario para la realizacin de un ciclo de trabajo.
Estos bloques del programa son interpretados por el control, que identifica:
la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de un equipo de tres ejes), velocidad
de avance con la que se realizar el trayecto, forma a realizar el trayecto, otras informaciones

como compensacin de herramientas, cambio de til, rotacin o no del mismo,

sentido, refrigeracin, etc.). La unidad de clculo, de acuerdo con la nueva cota a alcanzar, calcula
el camino a recorrer segn los diversos ejes
SERVOMECANISMOS

La funcin principal de un control numrico es gobernar los motores (servomotores) de una

mquina herramienta, los cuales provocan un desplazamiento relativo entre el til y la pieza
situada sobre la mesa. Si consideramos un desplazamiento en el plano, ser necesario accionar
dos motores, en el espacio, tres motores, y as sucesivamente.

En el caso de un control numrico punto a punto y paraxial, las rdenes suministradas a cada uno
de los motores no tienen ninguna relacin entre s; en cambio en un control numrico de
contorneo, las rdenes debern estar relacionadas segn una ley bien definida.
Para el control de los motores de la mquina herramienta se pueden utilizar dos tipos de
servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.

En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se envan a partir de la informacin suministrada
por la unidad de clculo, y el servomecanismo no recibe ninguna informacin ni de la posicin real
de la herramienta ni de su velocidad.

No as en un sistema de lazo cerrado, donde las rdenes suministradas a los motores dependen a
la vez de las informaciones enviadas por la unidad de clculo y de las informaciones suministradas
por un sistema de medidas de la posicin real por medio de un captador de posicin
(generalmente un encoder), y uno de medida de la velocidad real (tacmetro), montados ambos
sobre la mquina.

PROGRAMACIN EN EL CONTROL NUMRICO:

Se pueden utilizar dos mtodos: Programacin Manual:
En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y clculos
que realiza un operario.
Programacin Automtica: En este caso, los clculos los realiza un computador, que suministra en
su salida el programa de la pieza en lenguaje mquina. Por esta razn recibe el nombre de
programacin asistida por computador.

1.7.- MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA

(CIM)

Es un mtodo de manufactura en el cual el proceso entero de produccin es controlado

por una computadora.
Nuestro sistema CIM est compuesto por diferentes mdulos, cada uno para reproducir
una aplicacin bsica de las comnmente utilizadas en la industria.
Cada mdulo est implementado con componentes electrnicos, mecnicos y neumticos
reales y desempea una funcin especfica. Como un sistema de cmputo integrado, la
salida de una actividad sirve como entrada de la actividad siguiente, por medio de una
cadena de eventos.
Los mdulos bsicos son:
Unidad Transportadora
Unidad de Transferencia Lineal
Unidad Pick & Place
Mesa Rotativa de Seis Estaciones
Unidad de Perforacin
Brazo de Descarga
Unidad de Pesado
Unidad Paletizadora

UNIDAD TRANSPORTADORA
Los materiales se transfieren
movimiento lineal por medio
banda
transportadora
por un motor a DC.

UNIDAD
DE
TRANSFERENCIA LINEAL

en
de
una
impulsada

La Unidad de Transferencia Lineal es

lineal
controlado
electro
neumticamente.

un actuador

Interruptores
magnticos
estn
para sensar las posiciones de
retraccin
de
la
unidad
de
transferencia.

colocados
extensin y

UNIDAD PICK AND PLACE

La Unidad Lineal Pick & Place es un
de control totalmente electro
neumtico. Se compone de tres
principales:
un
brazo
vertical
vertical de doble accin), un brazo
horizontal (cilindro horizontal de
accin) y un agarrador o gripper
(de doble accin para sostener las
de trabajo).

sistema
partes
(cilindro
doble
angular
piezas

MESA ROTATIVA DE SEIS ESTACIONES

Una mquina de transferencia rotativa consiste
mesa de trabajo circular horizontal, en la cual se
la pieza de trabajo para ser procesada.
La mesa de trabajo est indexada para
presentar cada pieza de trabajo a cada cabeza
trabajo para lograr la secuencia de operaciones
maquinado.

de una
coloca

de
de

UNIDAD DE PERFORACIN
La Unidad de Perforacin simula la
perforar la pieza de trabajo.

funcin

de

El PLC le dice al cilindro plano

doble accin que posicione el
de perforacin cerca de la pieza de
inicie la perforacin.

vertical de
dispositivo
trabajo
e

BRAZO DE DESCARGA
El Brazo de Descarga o Unidad Pick &
horizontal es un sistema electroneumtico
cual el movimiento es controlado por un
actuador lineal y rotativo. El sistema trabaja
un robot pick & place miniatura, con campo
aplicacin limitado.
El Brazo de Descarga se utiliza para
transferir los componentes o piezas de
de una estacin de trabajo a otra.

Place
en el
como
de

trabajo

UNIDAD DE PESADO
La Unidad de Pesado consiste de dos
una celda de carga y el circuito de

elementos:
interface.

La celda de carga genera una resistencia

relacionada con el peso del objeto que se
sobre ella. El circuito de interface recibe,
enva este valor a la entrada analgica
cual determina el peso correspondiente
de trabajo colocada sobre la celda de

variable
coloca
procesa y
del PLC, el
de la pieza
carga.

UNIDAD PALETIZADORA
La Unidad Paletizadora se utiliza para paletizar (colocar) la pieza de trabajo en un orden
particular. Nuestra Paletizadora XY es una unidad controlada por un motor de pasos. El
motor controla el movimiento y la posicin de los ejes de la Paletizadora. Para manejar las
piezas de trabajo, se provee una copa de succin que es controlada por medio de un
cilindro plano de doble accin. El cilindro se extender y retraer para tomar o dejar la
pieza de trabajo.