UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA.

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA.

TRABAJO PRCTICO

CURSO:
Ingeniera Electromagntica I.

DOCENTE:
Ing. Jess Arestegui Ramos.

AO Y GRUPO:
V EE - 1.

ESTUDIANTE:
Orizonda Crisante, Freddy.

ICA PER
Setiembre - 2010

SISTEMAS ORTOGONALES.
Un sistema de coordenadas ortogonales es un sistema de coordenadas tal que en cada
punto los vectores tangentes a las curvas coordenadas son ortogonales entre s. En el
espacio Eucldeo tridimensional se emplean diferentes sistemas de coordenadas, a veces,
combinando tipos de coordenadas ortogonales y angulares:
-

Coordenadas cartesianas.
Coordenadas polares.
Coordenadas esfricas.
Coordenadas cilndricas.
Coordenadas cilndricas elpticas.
Coordenadas cilndricas parablicas.
Coordenadas paraboidales.
Coordenadas esferoidales alargadas.
Coordenadas esferoidales achatadas.
Coordenadas bipolares.
Coordenadas toridales.

Por ahora solo vamos a trabajar tres sistemas: Cartesianas, Cilndricas y Esfricas.
COORDENADAS CARTESIANAS:
El plano cartesiano son un sistema de referencia respecto a un eje (recta), dos ejes
(plano), o tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se
cortan en un punto llamado origen de coordenadas.
Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre s (x, y,
z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante
tres nmeros: (x, y, z) denominados coordenadas del punto, que son las distancias
ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX,
respectivamente.
Z

Y
X
Variables:

(, , )

Designacin de sus vectores unitarios:

Representacin vectorial:

( , , )

= + +

< <
< <
< <

Parmetros:

Productos escalar y vectorial:

. = 1
=
. = 1
=
. = 1
=
Desplazamiento diferencial:
z

x
Diferencial de superficie:
= ( )
= ( )
= ( )
Diferencial de volumen:
=

= + +

COORDENADAS CILNDRICAS:
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de
un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura
en la direccin del eje.
Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra
analtica plana. Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde:
: Coordenada radial, longitud de radio del cilindro.
: Coordenada acimutal, ngulo que forma con el eje x la proyeccin del radio
vector.
z: Coordenada vertical o altura, con signo, desde el punto P al plano XY.
z

y
x

Variables:

(, , )

Designacin de sus vectores unitarios:

Representacin vectorial:
Parmetros:

( , , )

= + +

<<
0 < < 2
< <

Productos escalar y vectorial:

. = 1
=
. = 1
=
. = 1
=

Desplazamiento diferencial:

) +
= + (
= + +

X
Diferencial de superficie:
= ( )
= ( )
= ( )
Diferencial de volumen:
=

COORDENADAS ESFRICAS:
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas
polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una
distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes:
el radio R, el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de /2 a /2 radianes, siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del azimut,
segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 2 en radianes o de - a
.
Hablando en trminos de coordenadas cartesianas, la convencin usada por los
matemticos de Estados Unidos es:
R (Radio): es la distancia entre un punto y el origen.
(azimut o longitud) de 0 a es el ngulo entre el eje z y la lnea que une el origen
y el punto.
(colatitud o ngulo polar) de 0 a 2, es el ngulo entre el eje X positivo y la lnea
que une el origen con la proyeccin del punto en el plano XY.
z

y
x

Variables:

(, , )

Designacin de sus vectores unitarios:

Representacin vectorial:
Parmetros:

( , , )

= + +

0<<
0<<
0 < < 2

Productos escalar y vectorial:

. = 1
=
. = 1
=
. = 1
=

Desplazamiento diferencial:

Diferencial de superficie:
= ( 2 )
= ( )
= ( )
Diferencial de volumen:
= 2

) + (
)
= + (
= + +

RELACIN DE VARIABLES ENTRE SISTEMAS:

1.- Cartesiano en funcin de Cilndrico:
=
=
=
2.- Cilndrico en funcin de Cartesiano:
= 2 + 2
= ()
=
3.- Cartesiano en funcin de Esfrico:
=
=
=
4.- Esfrico en funcin de Cartesiano:
= 2 + 2 + 2
= ( 2 + 2 )
= ()
RELACIN DE VECTORES ENTRE SISTEMAS:
1.- Cartesiano en funcin de Cilndrico:
= +
= +
=
= + +
= ( + ) + ( + ) +
= ( ) + ( + ) +
Entonces:
=
= +
=

En forma matricial:

[ ] = [

0
0] [ ]
1

2.- Cilndrico en funcin de Cartesiano:

=
=
=
= + +
= ( ) + ( + ) +
= + + +
= ( + ) + ( + ) +
Entonces:
= +
= +
=
En forma matricial:

[ ] = [
0

0
0] [ ]
1

3.- Cartesiano en funcin de Esfrico:

= + +
= +
= +
= + +
= ( + + ) + ( +
) + ( + )
= ( + ) + ( +
+ ) + ( )
Entonces:
= +

 = + +
=
En forma matricial:

[ ] = [

] [ ]

4.- Esfrico en funcin de Cartesiano:

= +
= + +
=
= + +
= ( + ) + ( +
+ ) + ( )
= ( + + ) + ( +
) + ( + )
Entonces:
= + +
= +
= +
En forma matricial:

[ ] = [

] [ ]
0

GRADIENTE DE UN ESCALAR (grad V) ( V)

En clculo vectorial, el gradiente de un campo escalar en un punto se define como un
vector cuya direccin es la de mximo crecimiento del campo en ese punto, y cuya
magnitud es la pendiente del campo en esa direccin. Su expresin matemtica se obtiene
aplicando el operador nabla sobre la funcin que define el campo escalar.
A partir de su definicin puede hallarse su expresin en diferentes sistemas de
coordenadas:
1.- En Coordenadas Cartesianas:
Si:
= + +
Entonces:

= (
+
+
) ()

=
+
+

2.- En Coordenadas Cilndricas:
Si:
= + +
Entonces:
1
= (
+
+
) ()

=
+
+

3.- En Coordenadas Esfricas:
Si:
= + +
Entonces:
1
1
= (
+
+
) ()

1
1
=
+
+

DIVERGENCIA DE UN VECTOR (. ).
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo
saliente de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por
tanto, si el campo tiene "fuentes" o "sumideros" la divergencia de dicho campo ser
diferente de cero.
Como en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es positiva, se dice que el campo
posee manantiales. Si la divergencia es negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo
ms caracterstico lo dan las cargas elctricas, que dan la divergencia del campo elctrico,
siendo las cargas positivas manantiales y las negativas sumideros del campo elctrico.

1.- En Coordenadas Cartesianas:

. =

+
+

2.- En Coordenadas Cilndricas:

. =

1 ( ) 1
+
+

3.- En Coordenadas Esfricas:

. =

1 ( 2 )
1 ( )
1
+
+
2

ROTACIONAL DE UN VECTOR ().

En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la
tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto.

1.- En Coordenadas Cartesianas:

= |

= ( ) + (
) + (
)

2.- En Coordenadas Cilndricas:

1
= |

[ ( ( )) + (
) + ( ( )
)]

3.- En Coordenadas Esfricas:

1
= 2
|

(
))
[
(
(
)

( ))

+ ( ( )
)]

ELECTROSTTICA.
La electrosttica es la rama de la fsica que estudia los fenmenos elctricos producidos
por distribuciones de cargas estticas, esto es, el campo electrosttico de un cuerpo
cargado.
CARGAS ELCTRICAS:
En fsica, la carga elctrica es una propiedad intrnseca de algunas partculas
subatmicas (prdida o ganancia de electrones) que se manifiesta mediante atracciones y
repulsiones que determinan las interacciones electromagnticas entre ellas.
La materia cargada elctricamente es influida por los campos electromagnticos siendo, a
su vez, generadora de ellos. La interaccin entre carga y campo elctrico origina una de las
cuatro interacciones fundamentales: la interaccin electromagntica.
El valor de la carga del electrn fue determinado entre 1910 y 1917 por Robert Andrews
Millikan y en la actualidad su valor en el Sistema Internacional es:
_ = 1.602564 1019
_ = 9.1 1031
+ = 1.67 1027
LEY DE COULOMB:
La ley de Coulomb puede expresarse como:
La magnitud de cada una de las fuerzas elctricas con que interactan dos cargas
puntuales en reposo es directamente proporcional al producto de la magnitud de
ambas cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa.
La ley de Coulomb es vlida slo en condiciones estacionarias, es decir, cuando no hay
movimiento de las cargas, o como aproximacin cuando el movimiento se realiza a
velocidades bajas y en trayectorias rectilneas uniformes. Es por ello que es llamada fuerza
electrosttica.
En trminos matemticos, la magnitud de la fuerza que cada una de las dos cargas
puntuales 1 y 2 ejerce sobre la otra separadas por una distancia se expresa como:
=
Donde:

1 2

: .
: = 140 = 9 109 2 2
1 , 2 : .
: .

0 : 0 = 8.85 1012
DENSIDAD DE CARGA:
Densidad de carga lineal (L)
Se usa en cuerpos lineales como, por ejemplo hilos.
=

Donde es la carga del cuerpo y es la longitud. En el Sistema Internacional de

Unidades (SI) se mide en C/m (culombios por metro).

Densidad de carga superficial (S)

Se emplea para superficies, por ejemplo una plancha metlica delgada como el papel
de aluminio.
=

donde es la carga del cuerpo y es la superficie. En el SI se mide en C/m2 (culombios

por metro cuadrado).

Densidad de carga volumtrica (V)

Se emplea para cuerpos que tienen volumen.
=

donde Q es la carga del cuerpo y V el volumen. En el SI se mide en C/m3 (culombios

por metro cbico).

CAMPO ELCTRICO:
El campo elctrico, en fsica, es un ente fsico que es representado mediante un
modelo que describe la interaccin entre cuerpos y sistemas con propiedades de
naturaleza elctrica. Matemticamente se describe como un campo vectorial en el cual
una carga elctrica puntual de valor sufre los efectos de una fuerza elctrica dada por
la siguiente ecuacin:
=
Entonces tenemos que:
=

LEY DE GAUSS:
En fsica y en anlisis matemtico, la ley de Gauss relaciona el flujo elctrico a travs de
una superficie cerrada y la carga elctrica encerrada en esta superficie. De esta misma
forma, tambin relaciona la divergencia del campo elctrico con la densidad de carga:

=
0

=
0

(4 2 ) =
0

4 2 0
=

. 2
40

POTENCIAL ELCTRICO.
El potencial elctrico en un punto es el trabajo que debe realizar una fuerza elctrica para
mover una carga positiva q desde la referencia hasta ese punto, dividido por unidad de
carga de prueba. Dicho de otra forma, es el trabajo que debe realizar una fuerza externa
para traer una carga unitaria q desde la referencia hasta el punto considerado en contra
de la fuerza elctrica.
Matemticamente se expresa por:
=

Considrese una carga de prueba positiva, la cual se puede utilizar para hacer el mapa de
un campo elctrico. Para tal carga de prueba 0 localizada a una distancia de una
carga , la energa potencial electrosttica mutua es:
A

origen
De manera equivalente, el potencial elctrico es:
=

=
0

TRABAJO ELECTRICO Y ENERGIA POTENCIAL ELECTRICA.

Considrese una carga puntual en presencia de un campo elctrico. La carga
experimentar una fuerza elctrica.
=

Ahora bien, si se pretende mantener la partcula en equilibrio, o desplazarla a velocidad

constante, se requiere de una fuerza que contrarreste el efecto de la generada por el
campo elctrico. Esta fuerza deber tener la misma magnitud que la primera, pero sentido
contrario, es decir:
=
Partiendo de la definicin clsica de trabajo, en este caso se realizar un trabajo para
trasladar la carga de un punto a otro. De tal forma que al producirse un pequeo
desplazamiento se generar un trabajo . Es importante resaltar que el trabajo ser
positivo o negativo dependiendo de cmo se realice el desplazamiento en relacin con la
fuerza . El trabajo queda, entonces, expresado como:
= . =

Teniendo en cuenta la expresin:

= . =
Por lo tanto, el trabajo total ser:

Si el trabajo que se realiza en cualquier trayectoria cerrada es igual a cero, entonces se

dice que estamos en presencia de un campo elctrico conservativo.
Expresndolo matemticamente:

= = 0

El potencial elctrico suele definirse a travs del campo elctrico a partir del teorema del
trabajo de la fsica. Esta definicin muestra que estrictamente el potencial elctrico no
est definido sino tan slo sus variaciones entre puntos del espacio. Por lo tanto, en
condiciones de campo elctrico nulo el potencial asociado es constante. Suele
considerarse sin embargo que el potencial elctrico en un punto infinitamente alejado de
las cargas elctricas es cero por lo que la ecuacin del potencial elctrico es:

= 2
=
{


1
= 2 =
|

= [

1
1
]

Si , entonces:
1
= [ ]

POTENCIAL ELCTRICO GENERADO POR UNA DISTRIBUCIN DE CARGAS.

El potencial en un punto cualquier debido a un grupo de cargas punto se obtiene
calculando el potencial debido a cada carga, como si las otras cargas no existieran, y
sumando las cantidades as obtenidas, o sea:
=

La suma que se efecta es una suma algebraica y no una suma vectorial. En esto estriba la
ventaja de clculo del potencial sobre la de intensidad del campo elctrico. Las superficies
equipotenciales cortan perpendicularmente a las lneas de campo.
Si la distribucin de carga es continua y no una coleccin de puntos, la suma debe
reemplazarse por una integral:
=
Entonces tenemos que:
=

DIPOLO ELECTRICO.
Se forma un dipolo elctrico cuando dos cargas puntuales de igual magnitud, pero de
signo contrario, estn separadas por una distancia pequea.
Momento dipolar elctrico ():
Se define el momento dipolar elctrico como una magnitud vectorial con mdulo igual al
producto de la carga por la distancia que las separa, cuya direccin es la recta que las
une, y cuyo sentido va de la carga negativa a la positiva:
= .
Potencial elctrico formado por un dipolo:

T
1
+

2 1
= (
)
1 2
2 1 =
1 2 = 2
=

CAMPOS ELCTRICOS EN ESPACIO MATERIAL.

Tipos de materiales:
En un sentido amplio los materiales pueden clasificarse en trminos de su conductividad
(), en mhos por metro (/) o en siemens por metro (/), como conductores y no
conductores, o tcnicamente como metales y aisladores (o dielctricos). Un material de
alta conductividad ( 1) se conoce como metal, mientras que uno de baja
conductividad ( 1) se conoce como aislador. Al material cuya conductividad se
encuentra entre la de los metales y la de los aisladores se le llama semiconductor.

Polarizacin en los dielctricos:

Tengamos un momento dipolar:
= 1 . 1 + 2 . 2 + + .

=1

El vector de polarizacin por unidad de volumen:

= lim [(
0

. )()]

=1

Densidades de carga por polarizacin:

Superficial:

Volumtrica: = .

Densidad Volumtrica Total:

= +
= . = . (0 )
= . (0 + )

Proporcin entre y :
= 0

Luego:
= . (0 + 0 )
= . [0 (1 + )]
= 1 +
Donde:
: .
:
= . (0 )
= .

PROBLEMAS CON VALORES DE FRONTERA.

Esta clase de problemas suelen trabajarse por medio de la ecuacin de Poisson o de la
ecuacin de Laplace.
Sabemos que:

= (1)

Tambin:

= .
= .

= . (2)

Entonces reemplazando:

= . ()


= .

Donde . se le llama Laplaciano y:

2 =

Pero si = 0, entonces la ecuacin sera:

2 = 0

Ecuaciones de Laplace:
En coordenadas cartesianas:
2 =

2 2 2
+
+
2 2 2

En coordenadas cilndricas:
1

1 2
2
=
( ) + 2 ( 2 ) + 2

En coordenadas esfricas:
1

1
2
2 = 2
( 2 ) + 2
( ) + 2

CONDICIONES DE FRONTERA PARA CAMPOS ELECTROSTTICOS.

DIELCTRICO DIELCTRICO:
El potencial de una superficie cerrada es igual a cero (0):
Entonces:

= 0

1 () 1 ( ) 2 ( ) 2 () + 2 ( ) + 1 ( ) = 0
2
2
2
2
Si = 0 (En la frontera):
1 () 2 () = 0
1 = 2
Tambin:
1 2
=
1
2
1 1
=
2 2
De acuerdo al teorema de Gauss:
= = 1 2

; : = 0

Entonces:
1 = 2
Tambin:
1 1 = 2 2
El potencial es:
= +

REFRACCIN DEL CAMPO EN EL INTERFAZ.

1 = 2

Entonces:

1 1 = 2 2

1 = 2

Entonces:

1 1 1 = 2 2 2

Dividiendo ambas ecuaciones:

1 1
2 2
=
1 1 1 2 2 2
1 2
=
1
2
1 1
=
2 2
DIELCTRICO CONDUCTOR:
El potencial de una superficie cerrada es igual a cero (0):
Entonces:

= 0

1 () 1 ( ) = 0
2

Si = 0 (En la frontera):
1 () = 0
1 = 0
Esto quiere decir que no existe campo elctrico tangencial.
De acuerdo al teorema de Gauss:
=
Entonces:
1 =

CORRIENTE DE CONVECCIN.
=

=
=
= . .

= . =

= .

Donde:
: Densidad de Carga.
Tambin:
= .
=

= =

Entonces:

1
= .

Para secciones homogneas:
=
Donde:
: Resistividad
: Conductividad

Para secciones no homogneas:

=

=
=

CAPACITANCIA:
=

Capacitores de placas paralelas:

Se sabe:

1
. =

Entonces:
=

Pero como se halla para un lado, solo tomamos la mitad:

=