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Fuerzas
soportadas por la
pluma de una
gra torre.
TRABAJO MONOGRFICO DE MATEMTICA 3

INTEGRANTES
VARGAS TARAZONA, JUAN SEBASTIAN
CABALLERO MAZUELOS, DANIEL
VARGAS MEZA, LENIN
NUEZ RIVERA, ALEXIS
KENY MENIS OLAZO

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA Y ENERGA

[FUERZAS SOPORTADAS POR LA PLUMA DE UNA

GRA TORRE.]

Este trabajo es el resultado del esfuerzo

conjunto de todos los que formamos el grupo
de trabajo. Por eso agradecemos al profesor
Pedro de la Cruz, quien ha sido un colaborador
externo, el cual nos ha guiado para el correcto
desarrollo de sta monografa.

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GRA TORRE.]

NDICE GENERAL

Contenido
INTRODUCCIN..................................................................................................................5
RESUMEN..............................................................................................................................6
1.

GRUA TORRE...............................................................................................................7
1.1.

DEFINICIN..........................................................................................................7

1.2.

TIPOS DE GRA TORRE....................................................................................7

1.2.1.

GRUAS TORRE TRADICIONALES...........................................................7

1.2.2.

GRAS TORRE AUTODESPLEGABLES..................................................8

1.2.3.

GRA TORRE DE PLUMA ABATIBLE.....................................................9

1.3.

1.3.1.

PLUMA..........................................................................................................11

1.3.2.

CARRO DE PLUMA....................................................................................11

1.3.3.

CONTRA PLUMA........................................................................................12

1.3.4.

CONTRAPESO.............................................................................................12

1.3.5.

PLATAFORMA O SOPORTE GIRATORIO............................................13

1.3.6.

TORRE..........................................................................................................13

1.3.7.

BASE..............................................................................................................14

1.3.8.

LASTRE.........................................................................................................14

1.3.9.

GANCHO.......................................................................................................15

1.4.

2.

PARTES DE UNA GRA TORRE.....................................................................10

MOTORES DE UNA GRA TORRE................................................................15

1.4.1.

Mecanismo de elevacin...............................................................................15

1.4.2.

MECANISMO DE ORIENTACIN..........................................................16

1.4.3.

MECANISMO DE DISTRIBUCIN..........................................................17

ANALISIS DE FUERZAS EN LA PLUMA.............................................................19

DE UNA GRUA TORRE POTAIN MCi 85 A/B...............................................................19

Diagramas de fuerza cortante y momento flector en la pluma de una gra torre....21
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GRA TORRE.]
Componentes estructurales de una gra torre.............................................................21
PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR EL DIAGRAMA DE MOMENTO
FLECTOR Y FUERZA CORTANTE...........................................................................30
3.

MAQUETA A ESCALA DE LA GRUA TORRE POTAIN MCi 85 A/B................35

4.

CONCLUSIONES.......................................................................................................37

5.

BIBLIOGRAFA.........................................................................................................38

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INTRODUCCIN
Es comn ver en nuestro da a da, cuando vamos por las calles, la construccin de
mltiples edificaciones, en las cuales vemos el uso de gras torre las cuales agilizan la
construccin ya que trasladan elementos o cargas de un lugar a otro predeterminado de
manera rpida.
La parte de la gra en la cual se distribuyen las cargas a elevar es la pluma, por ello el
objetivo de ste trabajo ser analizar las cargas y esfuerzos soportados por la pluma
especficamente de una gra torre Potain 85 A.
Esta gra posee una geomtrica y composicin de materiales que se abarcaran en el
desarrollo del presente trabajo.

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RESUMEN
Desde la antigedad el hombre se ha visto en la necesidad de disear y crear elementos o
mecanismos que le permita trabajar y vivir de una manera cmoda. Por ello se ha visto
obligado a desarrollar una serie de herramientas, equipos y maquinarias acorde a lo que
requiera, teniendo en cuenta la mejora continua de los elementos, para ello tiene que lograr
que sean polifuncionales, de bajo costo de produccin, accesibles, de diseo simple.
Pero cmo hacer esto posible; se tenido que buscar materiales, modelos y tcnicas
operacionales que permitan lograr con esa mejora continua.
Para la elaboracin de construcciones, se empez utilizando herramientas piedra y la fuerza
humana como nicas fuentes de apoyo, poco a poco se fueron maquinando herramienta
tales como la rueda, la cual ayudaba para el desplazamientos de piezas de construccin; y
as con el paso de los aos se fueron elaborando mecanismos de ayuda para la elaboracin
de maquinarias y edificaciones.
En la actualidad, se utilizan modernos y sofisticados equipos para la rpida culminacin de
una edificacin; especficamente en las edificaciones de gran altura ha sido de gran ayuda
el desarrollo de las gras, las cuales se han ido modificando su estructura constantemente
con el fin de responder eficientemente a las exigencias de altura y capacidad, que es
demandado constantemente en el rea de construccin. Su principal mejora es la
incorporacin de ciertos elementos que han originado

mquinas de funcionamiento

electromecnico, siendo stos capaces de levantar materiales tales como madera, bloques
de concreto, hormign, acero, paneles, etc. Es importante tener en cuenta las distintas
cargas y esfuerzos a la que est sometida la gra torre, no solo las que transporta sino
tambin fuerzas externas como la del viento.

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1. GRUA TORRE
1.1.

DEFINICIN

Una gra torre es un mecanismo electromecnico o hidrulico conformada por un eje

vertical giratorio y un brazo con poleas, que se utiliza para la traslacin de cargas a una
altura cualquiera y a cualquier punto del circulo descrito por el brazo del mismo.
La carga que puede movilizar es variable, pues su funcionamiento se basa en el equilibrio
de la carga con el contrapeso del mecanismo ubicado en uno de sus extremos del brazo
giratorio, donde la torre acta como eje de equilibrio

Figura 1. Instalacin de una gra torre

Extrado de: http://www.gruasyequiposgarcia.com

1.2.

TIPOS DE GRA TORRE

1.2.1. GRUAS TORRE TRADICIONALES

Son las tpicas gras torre que uno puede ver en cualquier construccin en la ciudad, es
fcil tener a una gra torre como paisaje.
A continuacin se muestran algunas fotos de este tipo gra en la ciudad de Lima.

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Figura 2. Gra torre

en la construccin del
Banco de la Nacin sede central.

Extrado de: http://www.cdlima.org.pe/docs/revista/REV_EL_INGENIERO_74.pdf

Figura 3. Gra torre en la construccin del estadio nacional.

Extrado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Estadio_Nacional_del_Per%C3%BA

1.2.2. GRAS TORRE AUTODESPLEGABLES

Son gras de tamao medio, y que su uso es para construcciones de poca altura. No cuentan
con una contrapluma, el giro se realiza en la parte inferior de la torre. El despliegue de sta
gra se puede realizar de dos formas: mediante un desplegado mecnico, utilizando un
sistema de reenvos, o mediante un despliegue hidrulico.

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Figura 4. Gra torre

San Marco

Extrado de:

www.baygar.com

1.2.3.

GRA TORRE DE PLUMA ABATIBLE

sta gra torre no cuenta con un carro para la distribucin de cargas, por ello contiene un
dispositivo que permite pasar de una pluma horizontal a una prcticamente vertical para
lograr transportar la carga a una determinada distancia.

Figura 5. Gra torre Liebherr

Extrado de: http://www.liebherr.com/

1.3.

PARTES DE UNA GRA TORRE

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Figura 6. Partes de una gra torre

Extrado de: paisa-torregrua.blogspot.com

1) Pluma
2) Carro de pluma
3) Contra pluma
4) Contrapeso
5) Plataforma o soporte giratorio
6) Corona de giro
7) Torre
8) Base
9) Lastre
10) Gancho

1.3.1. PLUMA
Es una parte de la gra ubicada en su parte superior, cuenta con una estructura de tipo
armadura, de seccin generalmente triangular, posee funciones como el de brindar un
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alcance necesario a la gra, soportar los esfuerzos de flexin debidos a la carga a elevar,
aloja en su interior caminos de rodadura o carriles por el que desplazar el carro de pluma.
Una de sus principales caractersticas es que posee una estructura modular1.

Figura

7. Grfica
de una pluma de gra

1.3.2. CARRO DE PLUMA

Mecanismo deslizante que ayudado de carriles en la pluma permite el traslado de la carga;
cabe destacar que sta pieza de la gra debe ser lo ms liviano posible para no restar carga
til a la gra, debido a eso el motor no va montado al mismo, sino en la contra pluma.

Figura 8. Carro de pluma

Extrado de: www.peru.generadordeprecios.info

1.3.3. CONTRA PLUMA

Elemento equilibrante de la torre ubicada en direccin opuesta al de la pluma, normalmente
su longitud se encuentra en un rango del 30 y el 35% de la longitud de la pluma. En su
1 Estructura modular: diseo basado en la modulacin reticular de espacios que permitan optimizar el tiempo de construccin y debido
a que son transportables, desarmables y reorganizables permiten impulsar mltiples funcionalidades y su reutilizacin al generar un
nuevo uso diferente al que fueron fabricados.

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extremo ms alejado se montan los contrapesos, las secciones de sus perfiles dependern de
los contrapesos a colocar.

Figura 9.
de una gra

Contra pluma
Liebherr

Extrado de:
footage.framepool.com

1.3.4. CONTRAPESO
Es una estructura de hormign prefabricado cuya funcin es contrarrestar el peso y la
inercia que se produce en la pluma; brinda estabilidad a la gra cuando est en reposo o en
funcionamiento.

Figura 10. Contrapeso de una gra marca ALFA

Extrado de: spazio.libero.it

1.3.5. PLATAFORMA O SOPORTE GIRATORIO

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Elemento de la gra ubicada en la punta del mstil, ste aloja al motor y la maquinaria que
permite el movimiento rotatorio de la gra, debajo de sta pieza se encuentra el trepador
(pieza que permite que el mstil se pueda aumentar)

Figura 11. Plataforma de una gra

Extrado de: www.gosan.net

1.3.6. TORRE
Estructura de celosa metlica2 de seccin cuadrada generalmente, la ventaja de sta
disposicin constructiva es el de reducir considerablemente el peso (peso promedio 400g) y
presentan flexiones pequeas debido a los esfuerzo a compresin y traccin a los que est
sometido. Tiene como funcin principal brindar la altura suficiente a la gra

Figura 12. Torre o Mstil

Extrado de: www.costosperu.com

1.3.7. BASE
2 Celosa metlica: es una estructura reticular de barras rectas interconectadas en nodos.
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Elemento que est en constante contacto con el suelo, construido a partir de perfiles slidos,
buscando conseguir una estructura de doble T para reducir su peso, siendo entonces las alas
las encargadas de resistir los esfuerzos de flexin.

Figura 13. Base de una gra torre

Extrado de: spanish.overhead-cranehoist.com

1.3.8. LASTRE
Elemento cuya funcin es darle estabilidad a la gra frente a su propio peso, al peso que
traslade y a las condiciones adversas del medio ambiente. Formada normalmente por una
zapata enterrada o por placas de hormign prefabricados en su base.

Figura 14. Lastre de la gra

Extrado de: www.jmcprl.net

1.3.9. GANCHO
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Elemento provisto de un dispositivo que permite la fcil entrada de cables de eslingas y
estrobos, y de forma automtica los retenga impidiendo su salida si no se acta
manualmente.

Figura 15. Gancho de una gra torre POTAIN

Extrado de: www.einag.com

1.4.

MOTORES DE UNA GRA TORRE

1.4.1. Mecanismo de elevacin

Motor fundamental de una gra torre, consta de un motor conectado a una caja reductora,
cuyo eje de salida va unido a un tambor ranurado en el que se enrolla y desenrolla el cable
de elevacin.
La relacin entre el nmero de vueltas del motor y la velocidad del cable est controlada
por la reductora. Generalmente la velocidad de rotacin de estos motores suele oscilar entre
las 1500 y 3000 revoluciones por minuto, con lo que se consiguen unas velocidades de
elevacin entre 20 m/min y 40 m/min. Cabe mencionar la presencia del freno
electromagntico, que es un dispositivo de seguridad, que evita la cada de la carga en
aquellas situaciones en las que se interrumpe el suministro elctrico.

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Figura 16. Motor de elevacin

Extrado de: Manual para la formacin de operadores de gra torre (Autor: Miguel ngel Menndez
Gonzles, pg.156)

Figura 17. Diagrama de ubicacin de poleas del sistema de elevacin.

1.4.2. MECANISMO DE ORIENTACIN

Es el mecanismo encargado de hacer girar la pluma, contra pluma y plataforma giratoria en
un plano horizontal alrededor del mstil o torre.
Bsicamente est compuesto de un motor reductor asociado a un reductor que conecta, a su
vez, con una corona dentada llamada de orientacin, tambin encontramos rodamiento de
giro y pin de giro.
La velocidad habitual de giro de ste motor ronda las 1500 rpm y un reductor planetario de
alto poder de reduccin, el cual suele llevar asociado un ralentizador que regula la potencia
del motor, consiguiendo as una velocidad progresiva tanto en el arranque como en la
parada. Encontramos un freno electromecnico que acta una vez haya parado el giro, y la
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salida de todo este conjunto motor es un pin de ataque que acta sobre la corona de giro.
Para hacernos una idea del poder de reduccin del reductor planetario, basta con tener en
cuenta que ste pasa de las 1500 rpm del motor a una velocidad de giro de la pluma de
entre 0.8 y 1.2 rpm en la mayora de las gras.

Figura 18.

Mecanismo de
orientacin

Extrado de: Manual para la formacin de operadores de gra torre (Autor: Miguel ngel Menndez
Gonzles, pg.157)

1.4.3. MECANISMO DE DISTRIBUCIN

Es un mecanismo muy similar al de elevacin, solo que es ms pequeo. En este caso con
arrollamiento de cable en un pequeo tambor o con una polea de friccin, de forma que lo
que logramos no es recoger y soltar cable, sino desplazar el carro a lo largo de la pluma.
Este mecanismo, que se suele colocar en el primer tramo de la pluma, consta de un motor
elctrico, que puede tener una o dos velocidades en la mayora de las gras, el cual gira a
una velocidad comprendida entre 1500 y 3000 rpm, una reductora y el pequeo tambor o la
polea de friccin.

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Recordemos que la velocidad de distribucin ronda los 35 m/min en el caso de que los
motores tengan una nica velocidad; y si son dos velocidades, stas estn entre los 15
m/min.

Figura 19. Mecanismo de distribucin

Extrado de: Manual para la formacin de operadores de gra torre (Autor: Miguel ngel Menndez
Gonzles, pg.158)

2. ANALISIS DE FUERZAS EN LA PLUMA

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DE UNA GRUA TORRE POTAIN MCi 85 A/B

Figura 20: GRUA POTAIN MCi 85 A/B

Extrado de: http://www.etacperu.com.pe/

A continuacin, se realizan los clculos necesarios para realizar los diagramas de fuerzas
cortantes y diagrama de momento flector, con los cuales se puede analizar las distintas
cargas que actan sobre la pluma de la gra Potain MCi 85 A/B.
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Figura 21. Prototipo de gra torre

Diagramas de fuerza cortante y momento flector en la pluma de

una gra torre
La gra como maquina destinada a trabajos de elevacin y desplazamientos de carga, estar
diseada para cumplir con ciertos requerimientos.

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Los principales requerimientos que determinan las caractersticas de la gra torre a instalar
son la altura til, el alcance y la carga a elevar.
Primero enunciaremos las partes de una gra torre:

Pluma.

Torre.

Contra pluma.

Cabeza de torre.

Contrapeso.

Mecanismo de elevacin.

Mecanismo de giro.

Mecanismo de traslacin de la gra.

Tirante de pluma.

Tirante de contra pluma.

Contrapeso de base.

Componentes estructurales de una gra torre

La estructura metlica de las gras torre est constituida siempre en celosa y se compone
en: estructura superior y torre. La estructura superior que es donde se centra nuestro
estudio, consta de la pluma, tirantes o tensores y la cabeza de la torre.
Los tirantes cuya funcin es de reducir la flecha en punta de la pluma y disminuir los
esfuerzos de flexin en la pluma.
A continuacin en el esquema presentado determinaremos bajo a qu condiciones est
sometido la gra torre ms aun la pluma, si est sometida a compresin o a traccin.

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Figura 22. Fuerzas tensoras en la gra torre

Los tirantes trabajan a traccin, la cabeza de la torre estar a compresin, flexin y

cortadura.
Pluma
En la gran mayora de casos la pluma est compuesta por tubos bajo norma ASTM A53 y
en la parte inferior por UPN120 que es donde actuara el carro distribuidor de carga. La
estructura estar formada en celosa a fin de obtener una que sea ligera.

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Figura 23.

Configuracin
Tramo tipo P4 estructura de pluma

Toda pluma est configurada dependiendo del tipo de tramo para esto veremos los tipos de
tramos ms comunes:
Tramo
Tipo P1
Tipo P2
Tipo P3
Tipo P4

Longitud(mm)
9660
12000
12000
6000

Cantidad
1
1
1
1

Tipos de solicitaciones
Para los tipos de solicitaciones existen normas que nos dan una clara clasificacin de los
tipos que se deben considerar en el clculo de las estructuras y los mecanismos, como lo
ms bsico en este trabajo presentaremos la siguiente clasificacin:
Las principales, debidas a su propio peso y cargas de servicio.
Solicitaciones debidas a los movimientos verticales.
Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a efectos de choque.
Solicitaciones debidas a efectos climticos, estas se pueden dividir segn si la gra est en
servicio o no.
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Para nuestro trabajo analizaremos las solicitaciones principales y las solicitaciones debidas
a efectos climticos.
Solicitaciones principales:
Peso propio
Son las cuales constan de su estructura bsica debida a los materiales usados para su
construccin para el cual la gra pueda desarrollarse de manera normal, estas pueden
clasificarse de la siguiente manera:
Cp: cargade propio peso de la pluma

Ct :carga de propio peso de latorre

( tnm ) .

( tnm ) .

Cc :carga del contrapeso ( tn ) .

Carga de servicio (Cs)
Ser el propio peso de la carga y se colocara en el extremo de la pluma el cual es la
posicin ms desfavorable.
A continuacin mostraremos la distribucin de estas cargas.

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Figura 24. Distribucin de cargas

Solicitaciones debido a efectos climticos

Existen diversos factores que alteren el buen desarrollo de la gra estos pueden ser por la
accin del viento, sobrecarga de nieve y las variaciones de temperatura.
En el presente trabajo solo tocaremos los efectos producidos por el viento en los casos de:

Accin del viento cuando la gra est en servicio.

Accin del viento cuando la gra est fuera de servicio.

Para calcular las acciones del viento, se conocer la fuerza F que acta sobre las estructuras
mediante la utilizacin de una frmula que nos brinda una norma internacional UNE 58113-88 el cual es:
F=A . p . C f
Dnde:
A :es la superfice en m2 proyectada sobre un plano perpendicular a ladireccion del viento .

p: p es la presion en

KN
.
2
m

C f :es el coeficiente de forma enla direccion del viento del elemento considerado .

Solicitacin debida al viento cuando la gra est en servicio

En este caso se considera la accin del viento cuando la gra est en servicio, para esto se
calculara con la direccin ms desfavorable que puede soportar la gra.

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Para el clculo de la accin del viento en la carga mvil se recurre a la norma internacional
UNE 58-113-88 para todos los tipos normales de gras al aire libre se tiene.
f =0.003 . m. g
Dnde:
m: masaen toneladas .

g :es la aceleracion de la gravedad .

Solicitacin debida al viento estando la gra fuera de servicio
Para el clculo de esta se tomara en cuenta el viento mximo soplado en la direccin ms
desfavorable que una gra pueda resistir.
La norma internacional especifica que, con viento en tempestad no se puede utilizar este
tipo de aparatos elevadores, esto porque la direccin de clculo del rea neta de la gra es la
misma que la direccin del viento.

Figura 25. Fuerzas sobre la gra.

Diseo de la pluma de la gra torre

Para el diseo de la pluma se tendr en cuenta los siguientes casos:
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Carga de servicio en la punta.

Carga de servicio en el tirante.

Carga de servicio en el centro de la longitud total de la pluma.

Carga en la contra pluma.

Cargas horizontales.

El presente trabajo est referido a una gra torre Potain MCi 85 ahora brindaremos los
datos de esta, obtenido de una ficha tcnica:
longiud de la pluma :50 m

peso en la pluma: 1.3tn

carga maxima :5 tn

Contra flecha:

L=11.83 m I =1.25 mh=1.45 m peso=1825 kg

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Porta flecha:

L=4.825m I =1.55 mh=1.775 m peso=2640 kg

Flecha:

Para el primer tramo:

L=10.2 m I =0.797 m h=1.09 m peso=1505 kg

Para el segundo tramo:

L=10.2 m I =0.797 m h=1.09 m peso=1081 kg
Para el tercer y cuarto tramo:
L=5.227 m I =0.797 mh=1.07 m peso=520.9 kg

Quinto tramo:
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L=5.175 m I =0.797 mh=1.046 m peso=376.2 kg
Sexto tramo:
L=5.174 m I =0.797 mh=1.046 m peso=375.4 kg

Sptimo tramo:
L=5.175 m I =0.797 mh=1.046 m peso=254.4 kg
Octavo tramo:
L=5.175 m I =0.797 mh=1.046 m peso=248.2 kg

Lastre de contra flecha

Figura 26. Cargas soportadas en la pluma.

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PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR EL DIAGRAMA DE

MOMENTO FLECTOR Y FUERZA CORTANTE

Figura 27. Fuerzas soportadas por la pluma y contrapluma.

Como la pluma est compuesta de dos cables cuyas tensiones se desconocen, se calculara
dichas tensiones tomando como 5 toneladas en el punto 32.23, de manera que tendremos
que descomponer las fuerzas de tensin en el eje x e y de la siguiente manera:
Del equilibrio en el eje y
En esta parte hallaremos las tensiones:
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Figura 28. Tensiones en la pluma.

T 1 sin(22.19)=6800 (9.81)
T 1 =176.6 KN
T 2 sin(13.15)=5000(9.81)
T 2 =215.6 KN
Hallaremos la reaccin en el eje Y que acta en el punto O, del equilibrio de las fuerzas
sobre ese eje:

R y +66.7 KN +49.05 KN 124.6 KN 17.9 KN 14.76 KN 10.6 KN 5110 ( 2 ) N3691 N3683 N 2496 N
R y =87.39 KN
Primera ecuacin:
66.7 KN 124.6 KN 1513 x=V

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57.9 KN 1513 x=V

Segunda ecuacin:
28.71 KN 1447 x =V

Tercera ecuacin:
66.7 KN 124.6 KN+ 87.39 KN17.9 KN 14.76 KN 1040 ( x 22.03 )=V
19.74 KN 1040 x=V

Cuarta ecuacin:
66.7 KN + 87.39 KN 124.6 KN 17.9 KN 14.76 KN 10.6 KN + 49.05 KN 489(x 32.23)=V
51.04 KN 489 x=V

Quinta ecuacin:

66.7 KN + 87.39 KN + 49.05 KN 124.6 KN 17.9 KN 14.76 KN 10.6 KN 5110 N +713.1(42.68)713.1(

30.16 KN 713.1 x +713.1( 42.68)=V

60.6 KN 713.1 x =V
Sexta ecuacin:

66.7 KN + 87.39 KN + 49.05 KN 124.6 KN 17.9 KN 14.76 KN 10.6 KN 5110 N3690 N 711.8( x47

60.55 KN 711.8 x=V

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[FUERZAS SOPORTADAS POR LA PLUMA DE UNA

GRA TORRE.]
Sptima ecuacin:

66.7 KN + 87.39 KN + 49.05 KN 124.6 KN 17.9 KN 14.76 KN 10.6 KN 5110 N3690 N 711.8(5.174
48.37 KN 482.3 x=V

Octava ecuacin:

66.7 KN + 87.39 KN + 49.05 KN 124.6 KN 17.9 KN 14.76 KN 10.6 KN 5110 N3690 N 711.8 ( 5.174
47.68 KN 470.5 x =V

Despus de obtenida las ecuaciones de las fuerzas cortantes que actan sobre la pluma y
contrapluma de la gra torre, el diagrama del momento flector se calculara en funcin del
diagrama de fuerzas cortantes, para esto se calculara las reas en cada una de las regiones
para cada tramo, esto se usara en la formula siguiente:
2

M =M 1M 2= Vdx
1

De esta expresin notamos que la variacin de los momentos obtenidos depende de las
reas bajo la curva del diagrama de fuerza cortante:

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GRA TORRE.]

Figura 29.

Diagrama de
fuerza cortante

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A 1=790.84 KN .m

A 2=42.71 KN . m

A 3=83.39 KN . m
A 4 =341.98 KN . m
A 5=146.58 KN .m
A 6=127.49 KN .m
A 7=111.52 KN . m
A 8=98.74 KN . m

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Figura 30. Diagrama de momento flector.

3. MAQUETA A ESCALA DE LA GRUA TORRE POTAIN MCi 85

A/B

Se realiz una maqueta a escala de la gra para un mejor entendimiento de una gra torre,
sta cuenta con tres grados de libertad, el cual se puede maniobrar desde la torre de control
diseada con pulsadores, los cuales permiten los movimientos de la gra.

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[FUERZAS SOPORTADAS POR LA PLUMA DE UNA

GRA TORRE.]

Figura 21.

Prototipo de gra
torre Potain MCi 85 A/B

El tablero electrnico que mostramos a continuacin nos permitir maniobrar la gra la

cual cuenta con 6 pulsadores, permitiendo el movimiento del carro de pluma, el ascenso o
descenso del gancho para elevar cargas y el giro de 360 de la pluma.

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Figura 22. Tablero de control de la gra a escala.

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GRA TORRE.]

4. CONCLUSIONES

Con los diagramas de momento flector y fuerza cortante se logra ver los mximos

esfuerzos que soporta la pluma y contrapluma de nuestra gra torre.

Para ste trabajo nos hemos enfocado en gra Potain MCi 85 A, todos los datos

tcnicos de sta gra lo hemos obtenido de su respectiva ficha tcnica

Para la elaboracin de la gra torre a escala, se implement un tablero de control
electrnico la cual maniobra a la gra por medio de pulsadores.

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5. BIBLIOGRAFA

http://www.gencat.cat/empresaiocupacio/departament/centre_documentacio/publica

cions/seguretat_salut_laboral/guies/llibres/construccio_accessible/esp/05/05_08.pdf
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1718/14/UPS-CT002315.pdf
http://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10827/PFC_Francisco_Rebollo.pdf

?sequence=1
http://core.ac.uk/download/pdf/12411250.pdf
http://oa.upm.es/12692/1/Dise%C3%B1o_de_cimentaciones_directas_para_gr

%C3%BAas_torre_en_edificaci%C3%B3n_SRM.pdf
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/ingenieria-de-transportes/material-de-clase1/gruas.pdf

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