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MANUAL PCDMIS 2010

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PC-DMIS 2010 Reference


Windows XP Version

By Wilcox Associates, Inc.

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1.

REQUISITOS PEVIOS PARA USAR TRACKER CON PCDMIS.................................7


1.1 HARDWARE Y SOFTWARE ...................................................................................7

2.

INSTALACIN Y CONFIGURACIN............................................................................8
2.1 PORTLOCK..............................................................................................................8
2.2 PCDMIS DOWNLOAD. ............................................................................................8

3.

CMO INSTALAR PCDMIS ..........................................................................................9


3.1 PROCEDIMIENTO DE INSTALACIN RPIDA.....................................................9
3.2 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACIN MANUAL...........................................10
3.2.1 ATAJOS ..................................................................................................10
3.2.2 BARRAS DE HERRAMIENTAS .............................................................10
3.2.3 MODELOS DE INFORMES.....................................................................10
3.2.4 INSTALACIN Y CONFIGURACIN DE SENSORES..........................10
3.2.5 CONFIGURACIN DE PROTOCOLO TCP/IP .......................................11

4.

CONCEPTO, MONTAJE, CONECCIN Y ACCESSORIOS LASER TRACKER.... ..12


4.1 LASER TRACKER Y COMPONENTES ................................................................13
4.2 MONTAJE DEL LASER TRACKER ......................................................................14
4.3 EJES DEL TRACKER............................................................................................15
4.4 CONECCIN..........................................................................................................15
4.5 ENTRADAS Y TIPOS DE CONECCIN ...............................................................16
4.6 ACCESRIOS........................................................................................................16
4.6.1 ESFERAS ................................................................................................16
4.6.2 CENSORES.............................................................................................17

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4.6.3 T-ESCANER ............................................................................................17


4.6.4 T-CAM .....................................................................................................18
5.

EMSCON..... .................................................................................................................19
5.1 ACCESO A EMSCON ............................................................................................20
5.1.1 BASE USER INTERFACE ......................................................................20
5.1.1.1 MEASUREMENT MODE..................................................................25
5.1.1.2 SELECCIN DE REFLECTORES (ESFERAS) ..............................28
5.1.1.3 SELECCIN DE SENSORES(T-PROBE) .......................................28
5.1.2 FIELD CHECK.........................................................................................29
5.1.2.1 VERIFICACIN DEL TRACKER .....................................................31
5.1.2.2 VERIFICACIN DE T-PRODUCTOS ..............................................35
5.1.2.3 VERIFICACIN DEL ESCANER .....................................................40
5.1.3 COMPENSATION....................................................................................44
5.1.3.1 COMPENSACIN CON T-PROBE..................................................45
5.1.4 TRACKER SERVER................................................................................51

6.

INTERFACE SOFTWARE PCDMIS ............................................................................52


6.1 CARGANDO PCDMIS............................................................................................53
6.2 PROCESO DE RESET...........................................................................................53
6.3 DEFINICIN DE LENGUAJE ................................................................................53
6.4 PARMETROS Y CONFIGURACIN...................................................................55
6.5 NUEVO ARCHIVO .................................................................................................56
6.6 ARCHIVO EXISTENTE ..........................................................................................57

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7.

PCDMIS. ...................................................................................................................58
7.1 PERSONALIZACIN .............................................................................................59
7.2 BARRAS DE HERRAMIENTAS DEL TRACKER .................................................59
7.2.1 TRACKER OPERATION.........................................................................60
7.2.2 TRACKER MEASURE ............................................................................61
7.2.3 TRACKER NVEL....................................................................................68
7.3 BARRA DE STATUS DEL TRACKER ..................................................................69
7.4 COMO USAR LOS PROBES.................................................................................70
7.4.1 REFLECTORES ......................................................................................70
7.4.1.1 COMPENSACIN Y DIRECCIN DE OFFSET ..............................70
7.4.1.2 PULL-HIT(REFLETORES)...............................................................71
7.4.2 T-PROBE.................................................................................................72
7.4.2.1 ACCIONAMIENTO DEL T-PROBE .................................................72
7.4.2.2 COMPENSACIN Y DIRECCIN DE OFFSET ..............................74
7.4.2.3 PARMETROS DEL SENSOR........................................................75
7.5 USO DEL CONTROL REMOTO ............................................................................77

8.

INICIALIZACIN RPIDA ...........................................................................................78


8.0.1 HERRAMIENTA CALIBRAR ..............................................................................78
8.0.2 HERRAMIENTA MEDICIN ...............................................................................79
8.0.3 HERRAMIENTA CONSTRUCCIN....................................................................79
8.0.4 HERRAMIENTA DIMENSIN.............................................................................80
8.0.5 HERRAMIENTA ALINEAR... ..............................................................................81
8.0.5.1 ALINEACIN LIBRE............................................................................82

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8.0.5.1.1 ALINEACIN FORMA LIBRE ......................................................82


8.0.5.1.2 ALINEACIN ITERATIVE.............................................................84
8.0.5.1.3 ALINEACIN MEJOR AJUSTE(BEST FIT).................................85
8.1 VENTANA DE EDICIN ........................................................................................86
8.2 VENTANA 3D.........................................................................................................87
9.

BARRA PORTABLE....................................................................................................88
9.1 HERRAMIENTAS DE PROGRAMA ......................................................................88
9.2 HERRAMIENTAS CAD ..........................................................................................89
9.3 HERRAMIENTAS DE VISUALIZACIN................................................................89
9.3.1 HERRAMIENTA PRVISUALIZAR ........................................................90
9.3.2 HERRAMIENTA LARGE STATUS WINDOW.. ......................................90
9.3.3 HERRAMIENTA REPORT WINDOW .....................................................90
9.3.4 HERRAMIENTA COMENTARIO............................................................91
9.3.5 HERRAMIENTA CAPTURAR IMAGEN..................................................91
9.3.6 HERRAMIENTA READ OUT ..................................................................91
9.4 PARMETROS. .....................................................................................................93

10.

INFORME DIMENSIONAL ...........................................................................................95


10.1 TIPOS DE INFORMES .........................................................................................96

11.

PCDMIS CAD ...............................................................................................................98


11.1 TIPOS DE ARCHIVOS.........................................................................................98
11.2 IMPORTACIN DE ARCHIVOS ..........................................................................99
11.3 EDICIN DE MODELOS ...................................................................................100
11.3.1 CAMBIAR EL COLOR DEL MODELO ...............................................100

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11.3.2 ESPEJAR MODELO ...........................................................................101


11.3.3 BORRAR MODELO ............................................................................102
11.3.4 IMPORTAR UN NUEVO MODELO.....................................................102
11.3.5 MONTAJE CAD...................................................................................103
11.3.6 TRANSFORMACIN DE MATRIZ CAD.............................................103
11.4 ELEMENTOS AUTOMTICOS .........................................................................104
11.5 MEDICIN DE SUPERFCIE .............................................................................106
11.6 OTRAS HERRAMIENTAS .................................................................................107
11.7 REPOSICIONAMIENTO DEL TRACKER..........................................................108
11.8 BUNDLE - REPOSICIONAMIENTO DEL TRACKER.... ...................................110
11.8.1 PROCESO PARA CREAR NUEVA ESTACIN ................................112
11.8.2 OPCIONES DE AJUSTE DEL BUNDLE ............................................116
11.8.3 INFORME DE ALINEAMIENTO BUNDLE..........................................118
11.9 NVEL.... .............................................................................................................119
12.

EJERCICIOS ..............................................................................................................120

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1.0

Requisitos previos para usar Tracker con PC-Dmis

Para utilizar el Laser Tracker con PC-Dmis es necesario comprender algunos


conceptos:
- Principios y filosofa de los Sistemas de Referencia del PC-DMIS;
- Elementos de medicin, construccin y dimensin;
- Comprender el principio bsico del Laser Tracker y sus accesorios.

1.1 Hardware y Software


La versin 2010 PCDmis soporta trabajar con los siguientes modelos de Laser
Trackers:
- LT500, LTD500, LT300, LT800, LTD800, LT700, LTD700, LT600, LTD600,
LT640, LTD640, LTD706, LTD709, LTD840, AT901-B, AT901- MR, AT901-LR, AT401.
La Versin EmScon debe ser 3.0.288 o superior. En el caso del AT401 se debe
usar el Tracker Pilot.

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2.0

Instalacin y Configuracin
2.1 Portlock

PC-DMIS usa un Portlock (dongle) para proteccin contra copia. Antes


de la instalacin asegrese de que su Portlock est funcionando y tiene los
drives correctos habilitados. Si necesitara nuevos cdigos debido, por ejemplo,
a que es la primera vez que usa una computadora nueva, siga las instrucciones
que se detallan:
Use el Aplicativo custprog.exe en la carpeta de instalacin de PCDmis(C:\Archiivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010), para encontrar las
informaciones de la Portlock como el ID de la clave, Versin y Nmero de serie.

Cliquee en Save Module List y guarde el archivo de texto en una carpeta


cualquiera. A continuacin envie este archivo con las informaciones al
Ingeniero de aplicacin de la Divisin Sistemas Sin Contacto (Brazos y Tracker)
da Hexagon Metrology - Brasil:
Nelson.carvalho@hexagonmetrology.com
2.2 PC-Dmis Donwload
Leica aprueba y disponibiliza a travs de usuarios y contraseas la
versin ms reciente que se puede encontrar en:
ftp://Download_IMS:KwP_22_LoS@ftp.leica.com/PCDMIS/

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3.0

Cmo instalar PC-Dmis

Para realizar la instalacin del PCDmis es necesario contar con la


Portlock conectada a la computadora.
3.1 Procedimiento de Instalacin Rpida
El kit de instalacin del PC-Dmis ofrece ahora una opcin de instalacin
rpida y especfica para Laser Tracker, aunque su portlock est liberada para
otros mdulos de interface.
Para eso es necesario editar el comando de instalacin y colocar en el
Setup.exe la opcin: setup.exe/Interface:Leica
Observe como hacerlo:
- Cliquee en Iniciar / Ejecutar

- Digite en el campo Ejecutar el comando exhibido arriba


- Cliquee en Ok
La instalacin ser ejecutada y todas las barras y herramientas del Laser
Tracker sern activadas. Este parmetro tambin instala y configura
automticamente_
- Interface.dll;
- Modelos de Informes y etiquetas Leica;
- Atajo de inicializacin;
- Puntas dummy para PC-DMIS.

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3.2 Procedimiento de Configuracin Manual


Este procedimiento es necesario solamente si PC-DMIS NO se instala
como se describi anteriormente. Despus de ejecutar la instalacin
directamente del CD, siga los pasos que se detallan:

Nota: Si su Portlock tiene otras opciones de Interfaces liberadas, ser


necesario indicar al PC-Dmis cul de ellas usted va a utilizar. Para eso vaya a
la carpeta de instalacin (C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010) y
renombre el archivo Leica.dll para Interfac.dll
3.2.1 Atajos
Cree un atajo en el rea de trabajo con el siguiente recorrido:
C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\PCDLRN.exe
portable:LEICA
3.2.2 Barras de Herramientas
Instalar las Barras de Herramientas, copiando los archivos:
C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\TrackerUIFiles

para:

C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\Nome do usurio


3.2.3 Modelos de Informes
Instalar los modelos de Informes, copiando los archivos de la
carpeta: C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\TrackerReportingFiles
para
C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\reporting
3.2.4 Instalacin y Configuracin de Sensores
Instalar los Probes especficos, copiando los archivos:
- CCR-dummy_LEICAR.PRB e - T-Dummy_M1_LEICA.PRB
De la carpeta
C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\TrackerUIFiles
Para
C:\Archivos de Programas\Wai\PC-Dmis 2010\

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3.2.5 Configuracin Protocolo IP


Si el Tracker tuviera una direccin de IP diferente del patrn que es
192.168.0.1, ser necesario cambiar las configuraciones usando el Editor de
Registro del PC-Dmis.
- Vaya al Men Iniciar Programas PC-Dmis 2010 Settings Editor

- Vaya a la opcin Leica\TrackerIPAddress

- Cambie a la direccin de IP utilizada


- Cliquee en Actualizar Registro y Guardar Configuracin

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4.0

Concepto, Montaje, Conexin y Accesorios Laser Tracker

LASER TRACKER
Mquina de medicin tridimensional porttil de largo alcance (160m) y
alta precisin (10 + 5 /m) que puede trabajar en ambientes controlados como
sala de medidas o directamente en la lnea de produccin. Realiza mediciones,
digitalizacin de superficies y/o monitoreo de equipamientos o robots, y los
resultados pueden ser comparados con coordenadas X, Y y Z nominales o
directamente con los modelos CAD 3D a travs de softwares avanzados de
medicin. A travs de la nueva generacin de accesorios (T-Productos),
pueden ser realizadas mediciones de difcil acceso con rapidez y precisin (TProbe) y pueden ser digitalizadas grandes superficies sin contacto y con mayor
rapidez en aplicaciones de inspeccin de superficies o ingeniera inversa (TScan).

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4.1

Laser Tracker y componentes

Absolute Tracker AT901

Trpode y extensin de altura

Leica T-Cam

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4.2

Montaje del Laser Tracker

Retirar el trpode y la extensin de altura. Realizar el montaje a travs de


la fijacin de los tornillos en la base.

Luego del montaje del sistema, colocar T-Cam

Los accesorios para fijacin son:

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4.3

Ejes del Tracker

Z
V
Y
Hz
X
Motores

x,y,z

2 Encoders

Reflectores
Sensores
(PSD)
Absolut Distance (ADM)

4.4

Interfermetro
(IFM)

Conexin

La comunicacin entre el Laser Tracker y la controladora se realiza a


travs de 2(dos) o 3(tres) cables. Uno de ellos corresponde a la alimentacin
de los motores y el otro a la transmisin de seales entre la controladora y el
Tracker. El tercer cable es utilizado para alimentar la T-Cam
Estos cables tienen 10 metros de alcance y su montaje debe llevarse a
cabo antes de accionar la alimentacin.
Nota: El Voltaje requerido para la utilizacin del Laser Tracker es de
220V.

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4.5

Entradas y Tipos de conexin

Las entradas para los cables son diferentes y cada cable est
identificado es su extremidad. Es conveniente utilizar siempre el mismo
montaje, o sea, la punta que queda en la controladora, por ejemplo, debe ser
siempre conectada a ella.
4.6

Accesorios
4.6.1 Esferas

Las esferas pueden ser de 0.5in y/o 1.5in. En la actualidad existen


cuatro tipos de esferas que pueden ser utilizadas con Laser Tracker. Los
modelos son BRB, RRR, TBR y CER. A continuacin veremos otros detalles.

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4.6.2 T-Probe
El T-probe es una herramienta manual como la esfera, sin embargo en
su extremidad es posible acoplar extensiones y sensores (esferas de rub y/o
cermica) de diversos tamaos y dimetros para ejecutar la medicin en
puntos donde sera imposible realizarlo con la esfera. O inclusive para
posibilitar la medicin, ya que adems de permitir la medicin de puntos ocultos
es ms rpido que el reflector. Su error de medicin (Exactitud) es 60 para
menos de 8,5m y 7 para ms de 8,5m.

Nota: El Laser Tracker usando T-Probe est limitado a 18 metros en


caso de MR y a 30 metros en el caso de LR.
4.6.3 T-Scan

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El T-Scan es un

dispositivo usado para medicin/Digitalizacin de

piezas sin contacto. A travs de un punto fluctuante es posible copiar piezas


usando esta herramienta manual con mucha facilidad y rapidez.

Nota: El Laser Tracker usando T-Scan est limitado a 10 metros


4.6.4 T-Cam

El T-cam es un accesorio adaptado al Tracker sobre su base superior


para controlar los ngulos de inclinacin de los accesorios T-Productos (TProbe y T-Scan). Este dispositivo tiene una cmara capaz de visualizar los
leds* contenidos en los T-Productos y a travs de ella rastrear no slo la
posicin X, Y y Z, sino tambin su ngulo en relacin al punto cero del Tracker.

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5.0

EmScon

Una vez instalado el EmScon ser establecido en el rea de trabajo:

Al abrir el EmScon Transfer Tool, aparece la siguiente pantalla:

Esta herramienta sirve para acceder a los parmetros del Tracker, as


como tambin para transferir dados de la CPU a la controladora y viceversa.
Esta herramienta slo debe ser utilizada por el Tcnico en Hardware o bajo
supervisin del mismo. Sin embargo, para acceder al Emscon es necesario
crear un atajo a travs de la herramienta Install Shorcut (arriba). Al ser
accionada quedar establecido en el rea de trabajo:

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5.1

Acceso a EmScon

Al cargar el EmScon aparece la pantalla que figura abajo. En ella


podemos ver que existen cuatro tipos de controles disponibles:
- Base User Interface
- Field Check
- Compensation
- Tracker Server

5.1.1 Base User Interface


La funcin Base User Interface sirve tanto para Inicializar el Tracker y
establecer el sensor que ser utilizado, como para otras herramientas
presentadas abajo. Al cliquear sobre el nombre, aparece la siguiente pantalla:

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En esta Barra de herramientas tenemos algunas funciones que sern


parte del da a da del operador del Tracker. Ellas son:

Status de comunicacin; Cuando aparece en verde est listo para


medir, cuando aparece en rojo fall la operacin o est desconectado. El color
amarillo aparecer durante la ejecucin de la medicin y por ltimo, el color
violeta indica que el sensor utilizado est presentando problemas.

Herramienta para Inicializar el Tracker

Herramienta que inicia secuencia de medicin

Herramienta que interrumpe secuencia de medicin

Volver a las opciones iniciales de control.

Vuelve el haz del Laser a la posicin cero del Tracker (nido)

Enva el laser a una posicin definida

Busca manual del T-probe o de la Esfera (Find Reflector)

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Para usar esta funcin, seleccione la distancia aproximada al objetivo


entre las opciones.
<10m
>10m
Despus, si es necesario, invierta la direccin a movimientos
horizontales.
Aumente la velocidad de Monitoreo de los movimientos.
Para facilitar una mayor rapidez, es posible realizar una bsqueda
manual desactivando los motores lo que dejar libre al cabezal*.
Tambin, cuando el tracker posee la Cmara (Owerview) es posible
visualizar los reflectores y/o T-probe facilitando la bsqueda.

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Exhibe el valor de las coordenadas XYZ en relacin al objetivo


identificado

Mdulo de Medicin utilizando el accesorio T-probe


Cuando utilizamos el T-Probe queda activado en la Barra de herramientas el
mdulo 3D

Mdulo de Medicin utilizando los reflectores (Esferas)


Cuando utilizamos los reflectores (Esferas) queda activado en la Barra de
herramientas el mdulo 6D

Avanzado Utilizado para editar las propiedades del Tracker

Adems de presentar el tipo de Laser, su nmero de serie y las


configuraciones de IP. podemos ver el Status del Laser
IFM y ADM status Laser cuando Ready estn listos para medir
Tambin es posible ver cuntas horas lleva activado el Laser desde su
ltima conexin y cuntas horas ya fue utilizado
Otros detalles como el tipo de controladora, versin de softwares y datos
tcnicos del laser pueden ser observados en el campo Details:

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5.1.1.1 Measurement Mode

Los modos de medicin disponibles son los siguientes:


Estacionario
El tiempo indicado abajo muestra el intervalo de captura entre cada punto

Medicin Continua por tiempo


La medicin continua tiene 3 modos:
Medicin Filtrada (Tiempo)
El valor en milsimas de segundo determina los intervalos de un punto a otro.
Medicin con criterio de parada
El proceso de medicin es continuo e iniciado y/o interrumpido a travs del
accionamiento del botn
Medicin por regin
El proceso de captura de puntos finaliza luego de la conclusin de la medicin
en la regin determinada.

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Medicin continua por distancia


La medicin continua por Distancia tiene filtros semejantes a la medicin
continua por tiempo. Este filtro permite determinar el intervalo de distancia de
captura en la medicin.

Coordenadas/Secciones
En stas pueden ser definidos los valores en XYZ a ser capturados, de
este modo, al pasar un punto por dicha coordenada, es registrado. Puede ser
dividida en tres mdulos como en el caso de la Medicin continua por tiempo.

Centro de Esfera
Medicin continua, que calcula el centro de la esfera de un objeto esfrico.
Los mtodos disponibles son los siguientes:

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Medicin Filtro (por Distancia)


El valor insertado determina la distancia entre los puntos medidos en la esfera
Medicin por Criterio de parada.
El proceso de medicin es continuo e iniciado y/o interrumpido a travs del
accionamiento del botn o por el nmero de puntos medidos.
Esfera Radio
Entre con el valor terico de la esfera. Esto mejora la precisin del valor del
centro de esfera.

Centro de Crculo
Medicin continua que calcula el centro del crculo de un objeto circular.
Los mtodos son los mismos que los del centro de esfera
Medicin Filtro (por Distancia)
El valor insertado, determinada la distancia entre los puntos medidos en el
circulo
Medicin por Criterio de parada.
El proceso de medicin es continuo e iniciado y/o interrumpido a travs del
accionamiento del botn o por nmero de puntos medidos.
Crculo Radio
Entre con el valor terico del circulo. Esto mejora la precisin del valor del
centro.

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5.1.1.2 Seleccin de Reflectores (Esferas)


Adems de depender de los tipos de reflectores adquiridos la lista puede
contener tambin modelos diferentes.

Reflectores del Tipo BRB, RRR, TBR, CER y RFI.


5.1.1.3 Seleccin de Sensores (T-probe)
Esta pantalla se activa solamente cuando es reconocido el T-probe. En
los campos podemos observar que:
- Stylus Assembly:
Identifica el nmero de serie del chip que fue insertado en el T-probe
- Stylus Mount: 1
Es posible instalar sensores con extensin en dos posiciones en el T-probe
- T-Probe: 109
Indica el nmero de serie del T-probe utilizado.

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5.1.2 Field Check


La herramienta Field Check es utilizada para verificar la medicin
dudosa del laser Tracker usando esferas o incluso T-probe. Ofrece informes
con detalles de la verificacin.
Este proceso se recomienda cuando el Tracker viene de un largo viaje,
despus de un trabajo muy extenso y cuando permaneci mucho tiempo sin
ser utilizado. Se aconseja tambin una verificacin mensual.
Al ser cargado aparecen los mdulos de verificacin, conforme La
siguiente imagen:

Como se puede observar es posible ejecutar verificaciones en el Tprobe(6DOF) o individualmente en el Laser Tracker.
Para facilitarle la operacin al operador/usuario, toda la verificacin pasa
por una secuencia donde ste puede seleccionar lo que quiere verificar y define
en cada paso los parmetros. Esta secuencia conocida como Wizard pasa por
las siguientes etapas:
Configuraciones del Sistema
Funciones
Tipo de chequeo
Ejecutar verificacin

Nota: Normalmente es habilitada una contrasea para que el usuario ejecute


los procedimientos de verificacin.

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A continuacin veremos el esquema que define la secuencia y las


respuestas en el proceso de verificacin del tracker y sus accesorios.

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5.1.2.1 Verificacin Laser Tracker


El Laser Tracker Field Check permite verificar tres parmetros:
Laser Tracker
Reflectores (IFM, ADM)
Absolute Distance Meter (ADM)
A continuacin, mostramos la secuencia para verificacin de la
calibracin del Tracker:
- Cargar EmScon
- Cliquear Base User Interface
- Inicializar el Laser Tracker
- Colocar la Esfera de 1,5in en la base (nido)
- Regresar el haz al nido
- Regresar al Men inicial (home)
- Cliquear en Field Check
- Seleccionar la opcin Individual Field Checks y seleccionar la opcin Laser
Tracker
- Cliquear en avanzar
- Seleccionar el tipo de control
- Aba IFM DISTANCE (2-point) cliquear en:

En este manual veremos solamente la verificacin del IFM.

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Settings

- Seleccione la esfera que va a utilizar


- Determine el tiempo en milsimas de segundos para que sean tomadas las
medidas. El valor registrado es una media de todas las lecturas durante ese
tiempo. El padrn es 25000ms.
- El campo Tolerancias indica un factor de multiplicacin. Por definicin
tenemos que la exactitud usando Reflectores (Esferas) es 15 + 6 /m, o sea,
si la verificacin es efectuada a 3metros de distancia de la base del tracker
tendremos:
10 + (5 / 3m) = 0,010mm
Este factor siendo 1.0 (PATRN) nos indica que el error tolerado ser el
indicado precedentemente.
Abajo vemos como el EmScon trata las tolerancias usando los colores
rojo y amarillo. Es importante destacar que ninguno de estos colores debe
aparecer en la verificacin y, si apareciera, el proceso debe ser repetido.

Nota: Esta tolerancia debe ser aumentada en caso de ambiente inestable.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

33 de 124

Measurement Station 1
La verificacin requiere un trpode, un reflector y una distancia que no
debe ser necesariamente conocida. En este momento es posible ver a travs
del mdulo de Sketch un diagrama de cmo debe ser realizada la verificacin..
Posicin nmero 1.

Para ejecutar la medicin siga los pasos que se detallan a continuacin:


1. Coloque la esfera en el nido; (Birdbath)
2. Cliquee en Ir Birdbath

3. Coloque el reflector en el primer punto


4. Cliquee en Iniciar

6. Repita las etapas tres (3) y cuatro (4) para los puntos restantes.
Despus de la medicin surgir una tabla:

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

34 de 124

En esta tabla tenemos:


Nombre del punto
Las coordenadas X Y Z de cada punto
El desvo-patrn.
Cuadros de seleccin para excluir las mediciones errneas
- Cliquee entonces en:
Measurement Station 2
Posicin nmero 2

Para ejecutar la medicin repita los pasos descriptos anteriormente.


1. Coloque la esfera en el nido; (Birdbath)
2. Cliquee en Ir Birdbath

3. Coloque el reflector en el primer punto


4. Cliquee en Iniciar

6. Repita las etapas tres (3) y cuatro (4) para los puntos restantes.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

35 de 124

Results
La pgina de resultados muestra lo siguiente:

1 Configuration
Nmero de serie y modelo Tracker
Inicio y fecha de finalizacin de la verificacin
Fecha y hora de la compensacin del Tracker y ADM
Los mensajes de error, si los hubiera.
2. IFM Distance
Reflector usado
Posicin actual.
Nueva posicin
Desvo entre las dos
Si desea imprimir, cliquee en Informe y se generar un archivo PDF.

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

36 de 124

5.1.2.2 Verificacin T-Productos


El T-Products Field Check permite verificar tres parmetros:
T-Cam
T-Probe
T-Scan
A continuacin, vemos la secuencia para verificacin de la calibracin
del T-Probe:
- Cargar EmScon
- Cliquear Base User Interface
- Inicializar el Laser Tracker
- Colocar el T-Probe y el sensor (stylus) a verificar
- Volver el haz al origen e identificar el T-Probe
- Volver al Men inicial
- Cliquear en Field Check
- Seleccionar la opcin Individual Field Checks
- Opcin T-Products

- Cliquear en Avanzar

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

37 de 124

- En Aba Distance Check (Scale Bar) cliquear en:


- Cliquear en Start field check (Settings)
- Cliquear en Avanzar despus de cargar las informaciones necesarias.
Settings

1. Configuracin
Muestra informaciones de la T-Cam, T-Probe
2. Scale Bar
Los datos de la Barra se encuentran en el Certificado de calibracin
Largo
Largo real
Temperatura de calibracin de la barra
En caso de que la barra tenga la misma temperatura que el ambiente,
puede ser utilizada la opcin Use System Temperature.
Coeficiente de Expansin
3. Configuracin de las Mediciones
Tipo de punto

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

38 de 124

Seleccione cuales son los tipos de puntos que desea medir. Las
opciones son: punto, plano y esfera.
Plano de sondeo
En el caso del plano es necesario definir qu lado ser medido.

Tiempo de medicin
Defina el tiempo de medicin en milsimas de segundo. El resultado final
es la media de todos los puntos capturados en ese tiempo. El patrn es 5000
ms.
Radio de la esfera
En caso de medir una esfera inserte el radio patrn y active la funcin
fix.

Nota: Se pueden obtener ms informaciones cliqueando en Sketch


4. Tolerancias
- El campo Tolerancias indica un factor de multiplicacin. Por definicin
tenemos que el error usando T-Probe es de 60 para menos de 8,5m y de
7 para ms de 8,5m, o sea, si la verificacin fuese efectuada a 3metros de
distancia de la base del tracker tendremos: 60 de tolerancia
Este factor siendo 1.0 (PATRN) nos indica que el error tolerado ser el
indicado precedentemente.
Abajo vemos como el EmScon trata las tolerancias usando los colores rojo y
amarillo. Es importante remarcar que ninguno de estos colores debe aparecer
en la verificacin y si esto ocurriera el proceso debe ser repetido.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

39 de 124

Nota: Esta tolerancia debe ser aumentada en casos de ambientes inestables.


- Cliquear en Avanzar luego de cargar las informaciones necesarias
Measurement A

Para ver cmo debe ser realizada la verificacin puede utilizarse el Sketch:
Para ejecutar la medicin siga los pasos que se detallan a continuacin:
1 Cliquear para volver a la posicin cero

2 Posicionar el sensor en la extremidad A de la barra


3 Cliquear en Start

4. Repetir la etapa tres (3) para los puntos restantes.


Despus de la medicin aparecer una tabla:

En ella tenemos:
Nombre del punto
Las coordenadas X Y Z de cada punto
El desvo-patrn.
Cuadros de seleccin para excluir las mediciones errneas
Measurement B
1 Posicionar el sensor en la extremidad B de la barra
Si fuera necesario, vea en el Sketch cmo hacerlo.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

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2 Repita las etapas descriptas en la Medicin de la extremidad A

Results
La pgina de resultados muestra lo siguiente:

1 Solution Information
Nmero de serie y modelo del Tracker
Nmero de serie del T-Probe
Nmero de serie de la T-Cam, tipo y montaje
Fecha y hora de la compensacin del Tracker, ADM, TCAM y T-Probe
Inicio y fecha de trmino del proceso de verificacin
Errores / avisos, si hubiera
2 Scale Bar Length
Largo Nominal
Largo medido por la T-Probe
Desvo entre nominales y medidos

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

41 de 124

5.1.2.3 Verificacin del Probe


Esta verificacin permite chequear el error de las extensiones con sus
respectivos montajes y esferas.
Vemos abajo la secuencia para la verificacin de las astas y esferas
(stylus):
- Cargar EmScon
- Cliquear Base User Interface
- Inicializar el Laser Tracker
- Colocar el T-Probe y el sensor (stylus) a verificar
- Volver el haz al origen e identificar el T-Probe
- Volver al Men inicial
- Cliquear en Field Check
- Seleccionar la opcin Individual Field Checks
- Seleccionar T-products

- Cliquear en Avanzar

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

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- En Aba Probing Check cliquear en:


Settings

1 Configuracin
Nmero de serie de la T-Cam
Sensor conectado
2. Configuracin para Medicin
Nmero de puntos
Define el nmero de puntos a medir que vara dependiendo del Radio
aproximado de la esfera. El patrn es 200. (200 + Tamao del Stylus)
Distancia Angular
Define la distancia de disparo entre cada punto durante la medicin de los
puntos. El valor patrn es 0,8594 grados. Este valor es independiente
del largo del asta.

Radio aproximado de la esfera

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

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Define la distancia aproximada de la punta del asta (centro de la esfera) hacia


el centro de la T-Probe(reflector). El valor patrn es de 200mm.

3. Tolerancias
Desvo patrn
Define el desvo patrn para las mediciones. El valor patrn es 0,030 mm.
RMS
Define el RMS patrn. El valor patrn es 0,03 mm.
Blunder
El nmero de mediciones que puede ser rechazado es de 5% de tolerancia
Imagen RMS
Define la tolerancia para la imagen RMS de todas las imgenes captadas. El
valor patrn es de 0,05 m.
Rotacin de error
El RMS dividido por el largo del asta da una indicacin del error de rotacin en
las mediciones del T-Probe. El valor patrn es de 0,02 grados.
Desvo de la compensacin activa
Desvo de la posicin determinado en el sistema cuando T-probe fue
compensado. El valor patrn es 0.050

Measurement
Para ver cmo debe ser realizada la verificacin se puede usar el Sketch:

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

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Para ejecutar la medicin siga los pasos detallados abajo:


1 Cliquear para volver a la posicin cero

2 Posicionar el sensor en el punto escogido (patrn)

3 Cliquear en Start
Surge entonces la siguiente tabla:

Los valores de XYZ


Desvo patrn
Error RMS Radial
Blunders en%
Error imagen RMS
Cliquear entonces en la herramienta Results.

CDIGO:

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REVISO:

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Results
La pgina de resultados muestra lo siguiente:

1 Information Solution
Nmero de serie del T-Cam
Nmero de serie del T-Probe
Montaje utilizado
Inicio y fecha de finalizacin del proceso de verificacin
Errores / avisos, si hubiera
2. Calidad
Desvo Patrn
Imagen RMS
Radial RMS
Desvo entre los puntos medidos y la compensacin

CDIGO:

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REVISO:

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5.1.3 Compensation
La Compensacin significa ajustar el Tracker, la T-Cam y/o T-Probe tanto en la
parte mecnica como electrnica. Los desvos que se pueden encontrar
cuando usamos el Field Check, representan alteraciones en los parmetros y
pueden derivar en errores sistemticos o no. Si un error es detectado, usamos
los procedimientos de compensacin para corregir esos errores.
La Compensacin del Sistema se puede dividir en 3 partes:
- Tracker
- T-Cam
- T-Probe

Nota: Para sistemas sin T-Productos, solamente el Tracker necesita


compensacin.

El Tracker tiene 15 parmetros en su geometra para ser ajustado, y 3


parmetros para la distancia (1 para el IFM + 2 para ADM).
La T-Cam, que tambin incluye la compensacin del Tracker, corrige los
errores entre las dos y necesita del ajuste en 12 parmetros de correccin.
El T-Probe incluye la calibracin de los leds y la calibracin del asta con
esferas adaptadas. (Stylus)
Un punto importante a destacar es el

intervalo de compensacin.

Dependiendo de la frecuencia de movimiento del Tracker y los accesorios y de


la variacin del ambiente (temperatura, presin, humedad) puede ser necesario
un intervalo ms corto. Sin embargo, para determinar si una compensacin
debe ser realizada, siempre ser necesaria una verificacin en el campo.
No obstante, se recomienda el mantenimiento preventivo cada 12 meses
(1ao).

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

47 de 124

5.1.3.1 Compensacin del T-Probe

Existen tres(3) tipos de compensacin para T-Probe:


T-Probe
Stylus
Stylus con compensacin shank

En este manual veremos solamente la compensacin Stylus que se trata de


crear o editar un sensor ya existente.
Al cliquear en Compensation en el Men principal del EmScon, el
sistema solicitar una clave de acceso. La clave para usuarios es Standard.
Luego de colocarla, cliquee en Avanzar.

Seleccione la opcin T-Probe

Nota: El usuario/operador no compensar, de ningn modo, el Laser Tracker y


la T-Cam.
La compensacin del Stylus permite determinar las coordenadas del
centro de la esfera en relacin al Reflector en el centro del T-Probe. El proceso
de compensacin se realiza a travs de la medicin de punto nico, o sea, la
medicin de un centro con el T-probe en varias posiciones formando en su
movimiento total una esfera virtual. La media de los puntos es transformada en
vector direccional y el centro de la esfera es ajustado.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

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- Ahora elija y cliquee en Alterar un sensor Existente


- En Aba Stylus Assembly cliquee en:
Definition

Nmero de serie de la placa del Stylus, reconocido automticamente.


Largo Stylus
Radio de la esfera insertada en el Stylus.
- En Aba Stylus Compensation cliquee en:
Settings

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

49 de 124

1 Configuracin
Nmero de serie de la T-Cam
Nmero de serie del T-Probe y montaje Stylus
2 Configuracin de Medicin
Nmero de Puntos
Define el nmero de puntos a medir. El patrn es 300.
Distancia Angular
Define la distancia de disparo entre cada punto durante la medicin de los
puntos. El valor patrn es 0,8594 grados. Este valor es independiente
del largo del asta.
Radio aproximado de la esfera
Define la distancia aproximada de la punta del asta (centro da esfera) hasta el
centro del T-Probe(reflector). El valor patrn es 200mm.

3 Tolerancias
Desvo patrn
Define el desvo patrn para las mediciones. El valor patrn es 0,030 mm.
RMS
Define el RMS patrn. El valor patrn es 0,03 mm.
Blunder
El nmero de mediciones que pueden ser rechazadas es de 5% de tolerancia
Imagen RMS
Define la tolerancia para la imagen RMS de todas las imgenes captadas. El
valor patrn es de 0,05 m.
Rotacin de error
El RMS dividido por el largo del asta da una indicacin del error de rotacin en
las mediciones del T-Probe. El valor patrn es de 0,02 grados.
Desvo de la compensacin activa
Desvo de la posicin determinado en el sistema cuando T-probe fue
compensado. El valor patrn es 0.050
Measurement
Para ver como debe ser realizada la verificacin se pode usar el Sketch:

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

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Para ejecutar la medicin siga los pasos indicados abajo:


1 Cliquear para volver a la posicin cero

2 Posicionar el sensor en el punto escogido (patrn)

3 Cliquear en Start
4 Medir los puntos simulando una esfera virtual (Ver en Sketch)
Surge entonces la siguiente tabla:

Los valores de XYZ


Desvo patrn
Error RMS Radial
Blunders en%
Error imagen RMS
Cliquear entonces en la herramienta Results.
Results

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

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La pgina de resultados muestra lo siguiente:

1.

Information Solution
Nmero de serie de la T-Cam
Nmero de serie del T-Probe
Montaje utilizado
Inicio y fecha de finalizacin del proceso de verificacin
Errores / avisos, se hubiera

2.

Coordenadas del Stylus en el T-Probe


Active Coordenadas del centro de la esfera anterior.
New Coordenadas del centro de la esfera despus de la medicin
Los desvos y el desvo patrn

3.

Calidad
RMS

Tal como en la pgina de configuraciones.


Porcentaje de mediciones rechazadas. La tolerancia es del 5%.
Rotacin de error
El error de rotacin se obtiene a partir del desvo patrn del vector de la punta y
su largo.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

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Esta es una indicacin de cmo fue, exactamente, la orientacin del sensor


durante la compensacin. La tolerancia es de 0,02 grados.
Diferencia de los valores almacenados y de la medicin actual
Luego de observar los resultados y, si stos estuvieran dentro de lo
especificado, cliquee en ACCEPT

Nota: Al aceptar, el conjunto de los parmetros son almacenados en el banco


de datos del EmScon y define como activo para el Stylus compensado.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

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5.1.4 Tracker Server


La opcin Tracker Server permite administrar y establecer prioridades de
ejecuciones en los tems anteriores. Dentro de las mltiples funciones de esta
opcin, tenemos las siguientes:
Definiciones de red del EmScon Server
Derechos de Acesso a contrasea para Compensacin y Configuracin
del Servidor Tracker
El usuario/operador del Laser Tracker no tiene acceso a esta opcin a
no ser que le sea concedida por el tcnico en Hardware.

CDIGO:
REVISO:

MANUAL PCDMIS 2010

04
PGINA:

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6.0

Interface Software PC-Dmis

El trmino "PC-DMIS"
deriva del acrnimo
"DMIS" que significa:
Dimensional Measuring
Interface Standard

El PC-DMIS para Windows es un paquete


completo

para

medicin

de

elementos

geomtricos. Contiene comandos de alto


nivel necesarios para medir piezas usando

una mquina de medida de coordenadas (CMM), brazos articulados y Sistema


Laser Tracker. Adems de eso, el PC-DMIS tiene como herramientas
principales la creacin y ejecucin de programas de piezas.
El usuario puede iniciar el proceso de medicin fcilmente, utilizando los
menues suspendidos, cuadros de dilogo e conos. La versatilidad de la
interface del PC-DMIS ofrece tambin una forma fcil de personalizar el
software de acuerdo con especificaciones individuales.
El PC-DMIS ofrece flexibilidad y confort al usuario. Para alcanzar esos
objetivos, el PC-DMIS ofrece un ambiente flexible, permitiendo la correccin de
errores en tiempo real, en oposicin al largo y tedioso proceso de depuracin,
caracterstico de otros paquetes de software geomtrico. Est orientado a un
proceso de mediciones rpidas, reduciendo la necesidad de analizar e
interpretar los resultados obtenidos de las mediciones. Las tcnicas utilizadas
para la programacin de piezas en una CMM son directas y, con la prctica,
sistemticas.
Sin embargo, ese manual no pretende describir completamente el
proceso de inspeccin dimensional. En caso de que sean necesarias
informaciones adicionales sobre los fundamentos de inspeccin dimensional,
comunquese con el representante del software. Esperamos que le sea grato
utilizar el PC-DMIS y considere al producto como una herramienta til y
poderosa. Si tiene alguna sugerencia o comentario, comunquese con nosotros.
Buscamos siempre nuevas formas de mejorar nuestro producto.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

55 de 124

6.1

Cargando PCDmis

Para abrir el software PCDmis se puede utilizar el recorrido de


localizacin a travs del Men Iniciar o usando un atajo en el rea de trabajo.

6.2

Proceso de Reset

El proceso de reset consiste en Inicializar los encoders del Tracker, a fin


de, verificar su funcionamiento y definir el punto cero del sistema.
Este procedimiento deber ser ejecutado cada vez que el Tracker sea
puesto en funcionamiento por primera vez en el da y no ser necesario
ejecutarlo nuevamente aunque el software sea cerrado.
Al cargar el PCDmis, automticamente el Tracker se pondr en
movimiento realizando el reconocimiento de los ejes.
Nota: Sin embargo, siempre usaremos el EmScon para el proceso de reset
6.3

Definicin del Lenguaje

En el PCDmis es posible alterar el tipo de lenguaje y trabajar realizando


la seleccin segn el criterio del usuario.
Para cambiar el lenguaje se debe ingresar en el Menu File Language,
como muestra la siguiente imagen:

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

56 de 124

Nota: Cuando se solicite el cambio de lenguaje el software solicitar la


confirmacin, como se puede observar en la siguiente imagen:

O sea, el sistema ser reiniciado y cargado nuevamente. Sin embargo,


es importante estar atento al cuadro de observacin Dont ask me again. En
caso de que se active esta pregunta no volver a presentarse al operador
cuando esa funcin sea ejecutada nuevamente.

6.4

Parmetros y Configuracin

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

57 de 124

En la PCDmis es necesario definir las carpetas para:

- Programas
- Importacin y Exportacin de archivos
- Palpadores de contacto

Para configurar estos recorridos, ingrese al Men Editar Configurar


Recorrido de Localizacin como muestra la siguiente imagen:

Para definir las carpetas, seleccione el Campo Localizar, y a travs de


la herramienta Buscar defina la carpeta donde los archivos sern guardados o
importados. Cliquee en Aplicar para validar la configuracin.

Nota: La carpeta de los archivos de los palpadores, definida como Directorio


del Sensor, es definida en la instalacin de la PCDmis y no puede ser alterada,
porque los archivos contenidos en ella indican el tipo y formato de los sensores
disponibles en el equipo. A continuacin se puede observar el recorrido de
Localizacin.

6.5

Nuevo Archivo

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

58 de 124

Para crear un archivo nuevo, vaya el Men Archivo Nuevo; surgir una
pantalla como se puede observar en la siguiente imagen

Para crear un nuevo archivo es necesario completar por lo menos el


campo Nombre de la Pieza. Los campos Num. de Revisin y Num. de serie son
opcionales y sern utilizados de acuerdo a la necesidad.
En la PCDmis existen dos tipos de Interface, la On-line y la Off-line.
Cuando el Tracker est activado el campo Interface activar la condicin Online porque la comunicacin est activada. Cuando la PCDmis sea cargada sin
la utilizacin del Tracker para cualquier otra funcin, excepto medir, el campo
Interface activar la condicin Off-line
Nota: En campo unidad de Medida existe la posibilidad de trabajar con la
Unidad Pulgada o Milmetros. Sin embargo, es importante observar que un
programa iniciado en pulgadas no puede ser convertido a milmetros y lo
mismo ocurre en la situacin contraria.

6.6

Archivo Existente

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

59 de 124

Para iniciar un archivo existente, vaya el Men Archivo Abrir, surgir


una pantalla como se puede observar en la imagen siguiente:

Nota: Antes de cargar un archivo existente, se debe cerrar el otro, si por


ventura, continuara abierto. En el caso de que los dos archivos sean abiertos
juntos, el segundo ser considerado como Off-line.

7.0

PC-Dmis

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

60 de 124

Cuando se inicia un nuevo programa aparece la siguiente pantalla:

La PCDmis se divide en tres partes:


- Inicializacin Rpida
- Ventana de Edicin
- Ventana 3D
La disposicin de los conos, el tamao de las barras de herramientas y
otras herramientas ms pueden ser personalizadas variando de operador a
operador. Es posible definir una disposicin y guardar esa configuracin, o sea,
guardar ese layout utilizando la herramienta Guardar Layout, como puede ser
observado en la siguiente imagen:

Esta Barra de Herramientas tiene el nombre de


Layouts de la Ventana
7.1

Personalizacin

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

61 de 124

Es posible personalizar colores, fuentes, herramientas y barras de


status, menues, teclas de atajo, etc.
- Fuentes: Men Editar Preferencias Fuentes
- Color de fondo: Editar Ventana de exhibicin de Grficos Color de
la pantalla
- Men, Barras de Herramientas y de Status pueden ser alterados a
travs del Men
Visualizar Status Bar | Normal o grande
Visualizar Barras de Herramientas... Use Large
Visualizar View | Toolbars | Customize Menus ... Use Large
- La iluminacin puede ser activada en Edit | Ventana de exhibicin de
Grficos | Iluminacin, Materiales |
- Tamao y apariencia de los puntos (CAD, barridos, puntos de funcin)
y flechas pueden ser alteradas en Editar | Ventana de exhibicin de Grficos |
Exhibir Smbolos.
- Alteraciones especficas para personalizacin de las configuraciones
de placa de video usando la herramienta Open GL, a travs del Men:
Editar | Preferencias | AbrirGL
- Crear barras de herramientas personalizadas
7.2

Barras de Herramientas del Tracker

7.2.1 Tracker Operation

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

62 de 124

Permite el acceso a los principales comandos del Tracker, como


Inicializacin, buscar posicin inicial, etc
Insertar comando
Gestin de Estacin sirve para editar y controlar las posiciones del
Tracker cuando el mismo es reposicionado
Inicializa los decodificadores del Tracker y establece su punto de origen
Volver a la posicin inicial (AT401)
Retorna el haz del laser hasta la base (nido) cuando estn activos los
reflectores.

Retorna el haz del laser del lado contrario de la base (recto) cuando est
activo el T-probe
Busca un reflector o T-Probe en la posicin actual del laser. El radio de
bsqueda y el tiempo lmite son definidos en los parmetros de Interface
Libera los motores para manipular el cabezal manualmente
Conecta y desconecta el Laser. Cuando se acceda nuevamente llevar el
mismo tiempo inicial para calentar
Cambiar Face (Face I y II para AT401)

Nivel activado y Desactivado (AT401)


Compensacin de sensor sirve para activar o desactivar la compensacin
del radio de la esfera o T-probe. Considere desactivarlo cuando el radio de la
esfera ya est compensado en los valores de medicin o en el proyecto.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

63 de 124

Medicin automtica de un rea especfica en un tiempo especfico


cuando est activa ON. Puede ser configurada usando el Men Editar
Preferencias Parmetros (Tab Probe)
Usado para reposicionamiento del Tracker (salto)
Habilita cuando el Tracker posee la cmara Overview.
7.2.2 Tracker Measure

Parmetros de Mquina: Donde es posible configurar todos y cualquiera


de los comandos usados en el Tracker, como:

En esta pantalla podemos observar:


- Direccin IP Direccin IP del Laser Tracker (patrn 192.168.0.1)
- Vector Distance Es posible definir el vector de un punto a travs de la
medicin del punto y manteniendo el botn accionado saliendo de la pieza

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

64 de 124

indicando el vector. Esto se puede hacer con T-Probe/Esfera. Las opciones de


vectores son estas:
Use Vector Distance - Permite establecer el vector usando una
"Pulled Hit"
Use IJK Last Utiliza el vector IJK del ltimo punto medido.
En el vector - Configuracin patrn, vector directo en el T-Probe,
T-probe especfico o en la misma posicin final de las mediciones del reflector.
- Tiempo de Medicin Determina el tiempo de medicin en ms.
Ahora en Aba Reset, tenemos:

Cuando, por ventura, el laser se interrumpe, o sea, se pierde, existen algunos


mtodos de recuperacin como:
Posicin Seguridad El laser ser direccionado automticamente hacia
un punto determinado:punto de seguridad.
Go Birdbath - El laser vuelve al birdbath (nido)
Keep Last Position El haz de laser permanece en su posicin actual

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

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Go Point El haz de laser se mueve hacia el punto determinado en


XYZ previamente.
Tiempo de espera luego de accionar cualquier comando en segundos
- Adicionar - Agrega la posicin actual del Reflector/T-Probe a la lista de puntos
Excluir Excluye el punto seleccionado en la lista
Home - Emite haz de laser de vuelta hacia el birdbath (nido)
Objetivo - Metas Laser apunte hacia el seleccionado en la lista
X, Y, Z - Muestra la posicin del punto seleccionado en lista

En Aba Sensor Configuration, tenemos:

- Configuraciones ADM Para que el Laser Tracker se estabilice es necesario


que la esfera y/o T-probe no se muevan durante un tiempo determinado.
Las configuraciones de la ADM deben ser usadas con cautela. Solamente se
deben alterar estos parmetros si se trabaja en un ambiente inestable (sin
vibraciones)

La reduccin de la tolerancia a la estabilidad determina una

prdida de precisin. El sistema intenta por N veces estabilizar antes de


abortar.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

66 de 124

- Configuraciones de bsqueda - El proceso de bsqueda espiral es abortado


cuando uno de los dos campos de abajo es alcanzado.
- Configuraciones Go Birdbath - define el sentido de retorno del Tracker como
horario o anti-horario.

En Aba Sensor Environmental Conditions, tenemos:

Condiciones atmosfricas
- Activar la utilizacin de aparato externo (Meteo Station)
- Identificacin de la temperatura, presin y humedad.
- IFM y ADM Refraction son factores actualizados automticamente, de
acuerdo con la necesidad.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

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Si ninguna estacin meteorolgica est conectada, cercirese de que los


valores esten correctamente digitados. Esto tambin es posible a partir de la
barra de status del tracker cliqueando dos veces en los respectivos valores.
Soporta unidades de temperatura como Celsius y Fahrenheit.

En Aba Sensor Level To Gravity, tenemos:

- Nivel de Gravedad gua


El Nivel de Gravedad permite configurar las propiedades de control de la
inclinacin del dispositivo de Nivelar
- Valor actual Muestra el valor de referencia de acompaamiento, si el nivel
est conectado.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

68 de 124

- Diferencia muestra la diferencia entre la lectura real y actual


- Tolerancia Define la tolerancia de Vigilancia (miliradianes)
- Frecuencia de monitoreo Define cuantas veces es ledo el nivel (tiempo)
- Use Nivel Define si un Nivel est siendo utilizado o no, y eso alterna la
visibilidad de los tems de la Barra de herramientas Nivel.

En Aba Sensor System Information, tenemos:

Esta gua contiene informaciones generales sobre el sistema Laser Tracker.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

69 de 124

En Aba Sensor Debug, tenemos:

PC-DMIS posee la capacidad de generar un archivo de texto especial


que contiene todos los errores de comunicacin que ocurren entre la PC-DMIS
y la CMM.
Este archivo se denomina archivo de depuracin y es usado por el
soporte tcnico para resolver ciertos problemas que involucran a la CMM, los
Brazos o el Laser.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

70 de 124

Si usted encuentra problemas reiterados interface cree un archivo de


depuracin siguiendo este procedimiento:
- Seleccione el cuadro Log, para grabar el archivo de depuracin para el
directorio donde usted instal el PC-DMIS.
- Cliquee en Aplicar y en OK. El cuadro de dilogo se cierra.
- Ejecute el programa de la pieza y cuando encuentre un error, cierre
inmediatamente el PC-DMIS. Vaya al directorio que contiene el archivo de
depuracin y renmbrelo. Si no lo hiciera, la prxima vez que inicie el PC-DMIS
ste sobrescribir automticamente todos los datos existentes almacenados en
el archivo anterior.
- Enviar el archivo de depuracin, el archivo del programa (parte. PRG), y el
archivo de sonda (PRB.) al soporte tcnico.

CTRL + H Utilizado para registrar puntos cuando se utilizan reflectores


(esferas). Se coloca la esfera en el lugar trazado y se acciona el comando
END Finalizar medicin
ALT + - Remover puntos da medicin
CRTL+D Borrar elemento seleccionado en el rbol de Trabajo
CRTL+I Conecta y desconecta la medicin continua (nube de puntos)
7.2.3 Tracker Nvel
El Nivel es un accesorio utilizado para nivelacin de piezas, mquinas y
dispositivos. Est acoplado a la cabeza del Tracker (T-cam) y a travs de la
definicin de un plano virtual basado en el centro de gravedad del Tracker es
posible nivelar cualquier tipo de pieza.

CDIGO:
REVISO:

MANUAL PCDMIS 2010

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PGINA:

71 de 124

Inicia el proceso de nivelacin en el centro de gravedad del Tracker a


travs de un plano imaginario. Cuando el giro finaliza, el sistema
automticamente est listo para medir.
Habilita la exhibicin de los ejes X e Y para facilitar el reposicionamiento
del dispositivo/pieza a nivelar

Inicia e interrumpe el monitoreo de la orientacin de gravedad.

7.3

Barras de Status del Tracker

Para seleccionar entre ver y ocultar de la Barra de Status Tracker se


utiliza Exhibir | Tracker Statusbar.
Usando la identificacin de 1 a 6 que vemos arriba, tenemos:
1) Status de comunicacin PCDmis Tracker, donde:
- Ready (verde): Listo para medir
- Ocupado (amarillo): Durante medicin (registrando punto)
- Not Ready (rojo): Todava no est listo para medir, debido al haz de
laser, por ejemplo, trincas o T-Probe no encontrado
- 6DOF Error (azul): T-Cam no visualiza LEDs suficientes para registrar
la posicin del T-Probe.
- Quick Release open (violeta): QR est abierto (Trackers AT)
2) Palpador activado
Indica el palpador corriente
3) Dimetro de la esfera Activada
Indica el valor del dimetro del recfletor y/o de la esfera del T-Probe.
4) Compensacin del radio de la esfera (on/off)

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

72 de 124

Indica si el valor de desplazamiento est siendo aplicado, o si las


medidas son tomadas en el centro de la esfera.
5) Indica la Estacin Activa
Indica que la estacin est activa
-Rojo: No orientado a la posicin de la estacin
- Verde: Orientado a la posicin de la estacin
6) Exhibe parmetros de temperatura, presin y humedad.
Si no est conectada ninguna estacin meteorolgica, es posible
cliquear dos veces en el cuadro de edicin y cargar los valores manualmente.

7.4

Cmo usar los Probes

Una vez conectado al PC-DMIS, el servidor del Tracker (EmScon), enva


todos los archivos necesarios de palpadores (reflectores y T-probe Stylus) ya
calibrados a la carpeta patrn de instalacin. La extensin de esos archivos es
*. PRB y en caso que sea necesario agregar sensores adicionales, se usa el
EmScon para tal fin.
7.4.1 Reflectores
Cuando est cargado el PCDmis no identificar como activo ningn
sensor(chips), e incluso va a esperar la seleccin del reflector a utilizar.

Estarn disponibles en la ventana slo los adquiridos con el equipo.


7.4.1.1

Compensacin y Direccin de offset

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

73 de 124

Si el sistema de coordenadas est activo al medir un punto, el PCDMIS


siempre toma el IJK del punto medido y la ltima posicin y determina el vector
ms prximo al paralelo de la salida, excepto cuando se usa solamente punto,
por ejemplo, de medicin de superficie.

En este caso el IJK result : Vector 0,0,1


Para otros elementos geomtricos, siempre ser determinado el vector a
travs de la posicin final.
7.4.1.2

Cliquee en el cono

Pull Hit (Reflectores)

e ingrese en Aba Opciones. Active la opcin Use

Vector Distance.

Al activar esta funcin, el PC-DMIS calcular el vector del punto medido


a travs de la resultante entre ese mismo punto y el segundo punto distante.

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

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Nota: Para efectuar la alineacin no se recomienda Pull hit con


Reflectores.
7.4.2 T-Probe
Una vez conectado, el T-Probe es detectado automticamente por PCDMIS. El nmero de serie del T-Probe, el montaje y los respectivos chips
pueden ser visualizados en la barra de configuraciones.

Nmero de serie 252, Stylus 506, Montaje 1.


7.4.2.1

Accionamiento del T-Probe

Botn A de Accionamiento

Botn B de Accionamiento

para capturar puntos

para Finalizar elementos

Botn C de Accionamiento

Botn D de Accionamiento

sin funcin activa

para Digitalizar elementos

Detalles:
Botn 1(A):
Cliquear en <1 segundo:
Medidas regulares estacionarias.
El asta del Stylus es usada para determinar la direccin del vector
Cliquear en > 1 segundo:

CDIGO:
REVISO:

MANUAL PCDMIS 2010

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PGINA:

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Medidas

regulares

estacionarias,

pero

determinadas

como

PullHit.

El vector est determinado por la salida de direccin del asta del Stylus.(vector
=distancia)
Botn 3 (B):
Cliquear en <1 segundo
Finaliza elemento
Cliquear en >1 segundo
Borra puntos medidos errneamente.
Cliquear en >1 segundo
Luego de borrar todos los puntos medidos, si los hubiera, aparece
lectura de ventana activa (readout) o medida 3D en tiempo real y la distancia a
la superficie, o incluso el XYZ ms prximo del CAD.
Botn 4 (D):
Presione el botn para inicializar la digitalizacin continua de puntos
(nubes de puntos) y para interrumpir accione el botn nuevamente.
(Configuracin patrn de 2mm de distancia entre puntos)
Las atribuciones de los botones pueden ser alteradas en el editor de
registro.

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

76 de 124

7.4.2.2
a)

Compensacin y Direccin de offset

Medida caracterstica Point:


Si el sistema de coordenadas est activo cuando se mide un punto, el

PC-DMIS siempre lleva el IJK de la punta activa y vuelve paralelo con la


aproximacin de los ejes activos del sistema de coordenadas, excepto si
estuviera usando el Modo solamente Punto, CAD o Pull Hits.

Nota: Si estuviera midiendo sin CAD o superficies de forma libre (o superficies


no perpendiculares a uno de los ejes de coordenadas '), se recomienda usar
Medicin de punto de superficie.

b)

Utilizando un Pull Hit:


Si la direccin del Stylus necesita ser substituida, debe ser utilizado un

pullhit. El ejemplo siguiente ilustra una compensacin en Z , incluso si el vector


del Stylus est cerca de 0, -1, 0.

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

77 de 124

Nota: Para determinar esta direccin. Se mide el punto y se mantiene el botn


A de accionamiento apretado. Se indica con la salida del asta la nueva
direccin de ese punto. Se suelta el botn y se finaliza con el botn B.

c)

Caractersticas 2D:
Si la medicin es en crculos y Slots, PC-DMIS solicita plano de

proyeccin para los mismos o los planos de trabajo en las coordenadas del
Sistema.

d)

Otros elementos geomtricos:


El primer punto capturado en cada medicin determina la direccin de

compensacin de ese elemento medido

Nota: Para la distribucin ideal de puntos sobre los elementos consultar los
conos en la lista de Elementos Medidos.
7.4.2.3

Parmetros del Sensor

Para editar los parmetros del Sensor y modificar configuracin de RMS


y Stable Probing, ingrese en el Men Editar | Preferencias | Parmetros

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

78 de 124

Tolerancia y configuraciones RMS


Si el RMS de una medicin estacionaria es mayor que el valor
establecido, se activa una ventana de lectura de color rojo.
Adems de esto, existen tres opciones disponibles para tratar las ms
mediciones:
- Aceptar automticamente
Almacena el punto, independientemente de la Tolerancia.
- Rechazar automticamente
Rechaza cualquier punto medido por encima de la tolerancia.
Si estuviere disponible, ser emitido un sonido.
- Prompt (Aviso)
Muestra un mensaje preguntando si el punto medido debe ser
almacenado.
Si estuviere disponible, emitir un sonido

Stable Probing

CDIGO:
REVISO:

MANUAL PCDMIS 2010

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PGINA:

79 de 124

Si el Stable Probing

est habilitado el

punto es medido automticamente dentro de la distancia y el tiempo


determinados.

Scanning
Escaneo rpido
La distancia de medicin y el tiempo usados en el Modo Digitalizacin
pueden ser alterados a travs del Men Editar | Preferencias | Configuracin. El
modo continuo o discontnuo de captura de puntos es usado en el T-Probe
mediante el botn de digitalizacin o Ctrl + I usando un reflector.
El valor patrn es la distancia de separacin de 2mm.
Escaneo Avanzado
Hay muchos comandos avanzados para Scan, como secciones,
multisecciones, etc. Estos comandos estn disponibles en Insertar | Barrer.
El desempeo de la toma de medicin continua con la T-Probe y
Reflectores fue significativamente reforzada en la versin 2009.

7.5

Uso el Control Remoto

Leica ofrece un control remoto modelo girscopo con comandos predefinidos


para facilitar la medicin cuando se utiliza Reflectores (Esferas).

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

80 de 124

- Botn izquierdo del Medio:


Registra puntos
- Botn derecho del Medio:
Recurso End Finaliza elemento
- Cliquear dos veces en el botn derecho:
Remover el ltimo punto medido
- Cliquear y mantener apretado el botn derecho:
Abrir / cerrar la ventana de lectura (readout)
- Cliquear dos veces Scroll:
Start / Stop de medicin continua
- Cliquear y mantener apretado Scroll:
Alterna entre grficos e informes

8.0

Inicializacin Rpida

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

81 de 124

8.0.1 Herramienta Calibrar


Selecciona los palpadores del Tracker, y permite visualizar y definir sus
parmetros y configuraciones.

Nota: En el caso del Tracker, los palpadores no precisan ser calibrados en la


PCDmis, ya que estn ajustados en el software EMScon.
8.0.2 Herramienta Medicin

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

82 de 124

Esta herramienta es utilizada para la medicin de todo y cualquier tipo


de elemento. Cada herramienta habilita la medicin de un elemento geomtrico
y el mismo software indica el nmero de puntos necesarios para medir cada
uno de ellos.
Abajo, podemos ver la herramienta abierta, cuando pasamos el mouse
por encima del cono Medicin.

Cuando es activada la medicin de cualquier elemento, se posiciona el


palpador de contacto o los Reflectores y a travs de los botones [A] de
accionamiento del T-probe, o del Control Remoto(CTRL+H), son capturados los
puntos sobre la superficie de la pieza a ser dimensionada. Para finalizar cada
elemento se utiliza el botn [B] de accionamiento del T-probe o, en el caso de
los reflectores, la tecla END.
8.0.3 Herramienta Construccin
Esta herramienta es utilizada para la construccin de todo y cualquier
tipo de elemento geomtrico. Cuando se desee crear algn elemento, primero
se debe analizar cual se quiere crear y luego el mtodo de creacin.
Abajo, podemos ver la herramienta abierta, cuando pasamos el mouse
por encima del cono Construccin.

Otra manera de activar esta herramienta es a travs de la Barra de


Herramientas Elementos Construidos, cliqueando con el botn derecho del
mouse. En este caso aparecer la siguiente pantalla:

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

83 de 124

8.0.4 Herramienta Dimensin


Esta herramienta es utilizada para extraer medidas de todo y cualquier
tipo de elemento geomtrico. Cuando se desee crear alguna dimensin,
primero se debe analizar qu tipo de control dimensional se quiere hacer y
luego el mtodo de creacin.
Abajo, podemos ver la herramienta abierta, cuando pasamos el mouse
por encima del cono Dimensin.

Otra manera de activar esta herramienta es a travs de la Barra de


Herramientas Dimensin, cliqueando con el botn derecho del mouse.

En ese caso, se abrir la siguiente pantalla:

Nota: Cada herramienta tiene sus funciones caractersticas y para facilitar an


ms la visualizacin, el color de los elementos medidos es Verde, el de los
elementos construidos es Amarillo y el de los elementos Dimensin es Rojo.

8.0.5 Herramienta Alinear

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

84 de 124

Esta herramienta presenta los Sistemas de Referencias disponibles en el


PCDmis.

Referencia Plano/Lnea/Lnea
Plano

Nivelacin y Origen en el eje Z

Lnea 1

Alineacin en el eje X

Lnea 2

Crea un Punto de interseccin con la Lnea 1 y

Lnea 2, origen en este Punto en los ejes X e Y

Referencia Plano/Lnea/Circulo
Plano

Nivelacin y Origen en el eje Z

Lnea

Alineacin en el eje X

Circulo

Origen en los ejes X e Y

Referencia Plano/Circulo/Circulo
Plano

Nivelacin y Origen en el eje Z

Circulo 1

Origen en los ejes X e Y

Circulo 2

Alineacin del Circulo 1 c/ el Circulo 2 en el eje X

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

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Referencia Plano/Lnea/Punto
Plano

Nivelacin y Origen en el eje Z

Lnea

Alineacin en el eje X y Origen en el eje Y

Punto

Origen en el eje Y

Referencia Cilindro/Lnea/Punto
Cilindro

Nivelacin en el eje Z y Origen en los ejes X e Y

Lnea

Alineacin en el eje X

Punto

Origen en el eje Z

Alineacin Libre

Nota: El PC-DMIS es un software que trabaja con Vector Mquina


8.0.5.1

Alineacin Libre

En el Sistema de Alineacin Libre vamos a encontrar todas las formas


posibles de crear un referencial como BEST FIT, INTERATIVE (RPS),
ROTACIN, POR COORDENADA, TRANSLACIN, PLANO/LNEA/PUNTO,
FORMA LIBRE, etc.
En esta herramienta la creacin del sistema de referencia es manual.

8.0.5.1.1 Alineacin Forma Libre


Esta alineacin es utilizada normalmente para referenciar piezas
que no tienen definicin geomtrica.
Sin embargo, para ejecutar este tipo de referencial es necesario tener el
modelo matemtico del producto. Veremos a continuacin cmo importar
modelos.

CDIGO:
REVISO:

MANUAL PCDMIS 2010

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PGINA:

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Cliqueando sobre la herramienta Alinear Alineacin Libre

- Cliquee sobre la Funcin Mejor


Ajuste
- Seleccione los puntos
- Active Opciones de Alineacin a
condicin Tridimensional
- Active Mtodo de Mejor Ajuste a
condicin

Vector

Rotacin

Translacin
- Cliquee en OK

Nota: Este sistema de referencia slo puede ser utilizado usando puntos.

CDIGO:
REVISO:

MANUAL PCDMIS 2010

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PGINA:

87 de 124

8.0.5.1.2 Alineacin Iterative


Este

sistema

surgi

de

la

necesidad

de

que

las

empresas

automovilsticas usen el concepto RPS como un sistema de referencia para


inspeccionar piezas o componentes de vehculos. Cliqueando sobre la
herramienta Alinear Alineacin Libre

- Cliquee sobre la Funcin Iterative


- Seleccione los puntos para Nivel
- Seleccione los puntos para Rotacin
- Seleccione el punto para Origen
- Cliquee en OK (dos veces)

Nota: Este sistema de referencia puede ser utilizado usando puntos o crculos.

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

88 de 124

8.0.5.1.3 Alineacin Mejor Ajuste

(Best Fit)
Este sistema de referencia es muy utilizado para la medicin de piezas
plsticas, fundidos o tubos. Cliqueando sobre la herramienta Alinear
Alineacin Libre

Cliquee sobre la Funcin Mejor Ajuste

Seleccione los puntos

Active Opciones de Alineamiento


en condicin tridimensional

Active Mtodo de Mejor Ajuste


en condicin Mnimos Cuadrados. y
Rotacin y Translacin

Cliquee en OK

Nota: Este sistema de referencia puede ser utilizado usando puntos o crculos.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

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8.1 Ventana de Edicin


Esta herramienta es conocida tambin como rbol de trabajo y toda
funcin ejecutada dentro del PCDmis ser registrada en ella. Ella servir como
una gua del programa y tambin como registro de todas las funciones
ejecutadas.
Abajo, vemos la ventana en detalle:

Las seis (6) primeras lneas de este rbol aparecern en todos los
programas creados y no pueden, en hiptesis, ser excluidas.
La lnea Encabezamiento del archivo indica el nombre del programa,
nmero de serie de la pieza y nmero de revisin y pueden ser alterados
incluso dentro del programa. Sin embargo el nombre del programa no ser
alterado, solamente podr serlo la informacin en el encabezamiento del
informe. Las lneas Inicializar y Modo Manual son simplemente informaciones
referentes al reconocimiento del brazo y el modo de accionamiento que, por
tratarse de brazo, es manual. La lnea Formato de Dimensin indica la unidad
de medida y sus configuraciones derivadas. Y las dos ltimas lneas indican,
respectivamente, el sensor que est activado y el tipo de punta Tip1, nico en
brazos articulados.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

90 de 124

8.2 Ventana 3D
En el PCDmis todos los elementos medidos o construidos son
automticamente dibujados en ambiente 3D.
Abajo, vemos el ambiente y sus principales herramientas:

Las herramientas del lado derecho de la Ventana 3D, sirven para


posicionar los elementos medidos y construidos en las vistas ortogonales o
isomtricas; tambin posee las herramientas de rotacin y translacin.

Esta barra es denominada Barra de Herramientas de Visualizacin


grfica

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

91 de 124

9.0

Barra Portable

En la PCDmis existen muchas funciones en los menes y muchas veces


el acceso a stas es ms lento adems de exigir que el recorrido sea retenido
facilmente. Para facilitar este acceso, fue elaborada una barra de herramientas
donde fueron colocadas las principales funciones de software, as como
aquellas que se utilizan en la visualizacin de resultados, informes, importacin
de archivos, entre otros.
Esta barra de herramientas es denominada Portable y a continuacin
podemos verla con ms detalles:

9.1

Herramientas de Programa

Las siguientes herramientas son utilizadas para Creacin, Edicin y


Ejecucin de Programas

CTRL + Q Ejecuta el programa desde el inicio independientemente de la


posicin del cursor*
CTRL + E Ejecuta el elemento seleccionado en la Ventana de edicin.
CRTL + U Ejecuta el programa a partir de la lnea en que el cursor se
encuentre*

Habilita o Deshabilita el elemento en la Ventana de Edicin


Ejecuta la medicin (Verde) / No ejecuta la medicin (Azul)
Habilita todos los elementos del programa para que sean ejecutados

Deshabilita todos los elementos del programa

CDIGO:

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PGINA:

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Nota: El cursor est representado por la lnea de color ms oscura que


aparece en la Ventana de Edicin.
9.2

Herramientas CAD

Estas herramientas sirven para:

Importacin de modelos matemticos en la extensin IGS

Importacin de modelos matemticos en la extensin UG (Unigraphics)

Luego de la ejecucin del sistema de referencia encajar modelo


matemtico en la medicin geomtrica

9.3

Herramientas de Visualizacin

Las siguientes herramientas son utilizadas para visualizar los elementos


medidos y creados en la Ventana de Edicin. Adems, es posible capturar
imgenes de la Ventana 3D e insertarlas en los Informes y agregar
comentarios.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

93 de 124

9.3.1 Herramienta Previsualizar


Esta herramienta sirve para configurar los Tericos y las Tolerancias de
los elementos geomtricos

9.3.2 Herramienta de Status de Ventana Grande


Esta herramienta sirve para visualizar en tiempo real las coordenadas de
puntos medidos, construidos o dimensionados directamente en el ambiente
3D.

9.3.3 Herramienta Ventana de Informe


Esta herramienta sirve para visualizar en formato de informe las
dimensiones creadas usando la barra de herramienta Dimensin. El PCDmis
posee diversos modelos de informes y adems permite su personalizacin. A
continuacin lo vemos con ms detalle:

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

94 de 124

9.3.4 Herramienta Comentario


Esta herramienta sirve para insertar en el programa un mensaje de aviso
o en el informe dimensional, alguna informacin o un tem necesario.

9.3.5 Herramienta Capturar Imagen

Esta herramienta sirve para extraer una imagen de la ventana 3D, a fin
de, insertar esa foto en el informe dimensional.
9.3.6 Herramienta ReadOuts
La funcin Read out sirve para mostrar el conteo X, Y y Z de los ejes del
Tracker o del sistema de referencia activo.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

95 de 124

Es posible configurar la exhibicin de los ejes, de las identificaciones de


elementos, entre otros.
- Exhibir ID del elemento
Exhibe la identificacin del elemento durante la ejecucin de un programa o
cuando el cursor es posicionado cerca del mismo. Es muy utilizado cuando se
trabaja con modelo matemtico
- Exhibir Tipo de elemento
En el modo de ejecucin, a travs del programa de la pieza, PC-DMIS muestra
el tipo de caracterstica de ejecucin. Si PC-DMIS est siendo ejecutado en
cualquier orden, esta opcin muestra el tipo de recurso ms prximo.
- Eje para exhibir
Activa y desactiva la exhibicin de los ejes en la pantalla del Readout
- Colores
Alterar colores en la visualizacin
- Coordenadas
Exhibe las coordenadas en relacin al eje del Tracker (SCM)
Exhibe coordenadas polares cuando es necesario

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

96 de 124

- Distancia al Destino
Cuando se selecciona esta opcin, PCDMIS muestra la distancia del sensor al
punto de destino. La posicin del sensor es exhibida como activa en relacin al
sistema de coordenadas. Cuando el punto objetivo sea alcanzado, el sensor
mostrar la ventana Readout 0, 0, 0.
Con Zoom Automtico
Cuando se selecciona la distancia al destino y el Auto Zoom, PC DMIS tambin
muestra la distancia del sensor al punto de destino. La diferencia es que al
llegar ms cerca del punto automticamente el sistema ir dando zoom en la
visualizacin grfica.
9.4

Parmetros

Configuracin general (F5)

Configuraciones (F10)

Editar cualquier elemento seleccionado en la Ventana de Edicin (F9)

Modo Resumen

Modo Comando

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

97 de 124

Otras Herramientas de la Barra Porttil:

`
Habilita y deshabilita la Barra Inicializacin Rpida

Atajo Barra de Elementos automticos

Activa la herramienta Dimensin (Localizador)

10.0 Informe Dimensional

CDIGO:
REVISO:

MANUAL PCDMIS 2010

04
PGINA:

98 de 124

Es importante resaltar que ara elaborar un informe dimensional ser


necesario crear elementos utilizando la herramienta Dimensin, pues slo
elementos de color rojo son insertos en el Informe.
Como vimos anteriormente para habilitar la visualizacin del informe
dimensional usamos la herramienta Report Window en la barra Portable.
Cuando ste es activado podemos ver:

Entonces:

- Pincel: Actualiza las alteraciones efectuadas en la ventana de edicin.


- Dilogo de Seleccin Amarillo: presenta los modelos de informe
-

Dilogo

de

Seleccin

Verde:

Presenta

los

personalizados
- Impresora: Imprime el informe*
- Informe patrn: Configura el Informe como patrn
- Modo Visualizar: Visualiza el Informe actual
- Modo Visualizar: Visualiza el ltimo Informe ejecutado
- Visualizacin: Tamao de cuadro para visualizacin
- Modelos de Informes en conos

10.1

Tipos de Informes

modelos

de

informes

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

99 de 124

En el PCDmis los informes pueden ser exportados de las siguientes


formas:
- Formato Archivo en las extensiones PDF y RTF
- Formato Excel
- Impresora
Para alternar entre los formatos es necesario acceder al Men Archivo
Imprimir Configurar Impresin de Ventana de Informe.

En la herramienta de arriba es posible definir salida para el Archivo en


PDF y RTF o salida para impresora directamente, o ambos.
Para imprimir el mismo informe en formato EXCEL, vaya al Men
Archivo Exportar Excel.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

100 de 124

Al seleccionar la salida en formato EXCEL, surgir la pantalla para


configuracin de salida.

Cliquee en Configure y entonces:

Esta ventana, adems de indicar el lugar donde deber ser guardado el


informe, sirve para configurar la extensin del archivo, la cantidad de lneas y
columnas y el contenido del encabezado.

Nota: La personalizacin del Informe no forma parte del entrenamiento bsico


para PCDmis.

CDIGO:

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101 de 124

11.0 PCDmis CAD


El PCDmis CAD es uno de los mdulos del software y contiene, adems
de las herramientas presentadas anteriormente, funciones especiales para
importar, editar y dimensionar piezas encima del modelo matemtico.

11.1

Tipos de Archivos

El PCDmis en su composicin bsica puede importar archivos del tipo:


- IGES , DXF, VDA, DES, STP, STL
Sin embargo, es posible agregar la licencia para la importacin de los
archivos:
- Catia 4 : mod, exp, iso, cat y Catia 5: Cat (part/Product)
- Parasolid
- ProE
- UG

CDIGO:

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PGINA:

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11.2

Importacin de Archivos

Para importar un archivo en el PCDmis vaya al Men Archivo Importar


y seleccione el tipo de archivo que desea cargar, o utilice en la Barra Portables
los atajos disponibles.

Cliquee en Procesar y despus OK

CDIGO:

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11.3

Edicin de Modelos

En el PCDmis es posible editar* los modelos matemticos, o sea,


habilitar vistas, cambiar el color, espejar, borrar o incluso mover el punto de
origen.

Nota: La edicin del modelo matemtico consiste simplemente en alteraciones


en la visualizacin, no altera de ningn modo la estructura ni la definicin
geomtrica.

11.3.1 Cambiar el color del modelo


Para alterar el color del modelo matemtico vaya a Men Editar
Graphics Display Window Elementos CAD

- Seleccione el modelo en la Ventana 3D


- Active Alterar Color
- Seleccione el color cliqueando en Color.
- Cliquee en Ok (dos veces)

CDIGO:

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11.3.2 Espejar el modelo


Muchas veces el modelo matemtico existente no est de acuerdo con
la pieza disponible para la medicin. Un ejemplo tpico de este caso son las
piezas que son montadas en ambos lados de un vehculo.
Para espejar una pieza vaya al Men Operacin Ventana exhibicin
de Grficos Transformar

- Active el eje que desea espejar


- Cliquee en Mantener original
- Cliquee en Aplicar
- Cliquee en Ok

CDIGO:

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11.3.3 Borrar el modelo


Para borrar una pieza vaya al Men Editar Delete Elementos CAD.

- Seleccione el modelo en la Ventana 3D


- Cliquee en Excluir
- Cliquee en Ok

11.3.4 Importar un nuevo modelo


Cuando est cargado un modelo, es posible importar uno nuevo
agregndolo al existente o substituyendo este ltimo, si as se lo desea.

CDIGO:

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11.3.5 Montaje CAD


Cuando dos archivos son cargados en el PCDmis y es necesario ocultar
uno de ellos, se debe utilizar la herramienta Montaje CAD.
Para acceder a esta herramienta vaya al Men Editar Graphics Display
Window Montaje CAD

11.3.6 Transformacin de Matriz CAD


Otras funciones como trasladar, rotar, escala y dems pueden ser
ejecutadas a travs de la Herramienta Transformar

CDIGO:

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11.4

Elementos automticos

Los elementos automticos son herramientas utilizadas para extraer del


modelo matemtico elementos geomtricos y a travs de ello elaborar un
programa incluso antes de dimensionar el producto.
En la Barra Portable, tenemos la herramienta Auto-Circle

. Al

cliquear en ella surge la siguiente pantalla:

En esta ventana es posible activar el elemento que se desea extraer del


modelo matemtico. Al cliquear sobre el dibujo automticamente son extradas
las coordenadas X, Y y Z del mismo.
Para crear este elemento en la Ventana de Edicin cliquee en Crear.

CDIGO:

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Otra manera de activar esta herramienta es activando la Barra de


Herramientas Elementos Automticos.

1 Medicin de punto vectorial en lugar especfico


2 Medicin de punto de superficie en direccin especifica iniciando con
medicin de plano para determinar el vector.
3 Medicin de borda a travs de un punto en una fase y dos puntos ms en la
fase donde desea proyectar el punto (usado en chapa sin espesor).
4 Medicin de punto de interseccin entre dos fases (lneas o planos con tres
puntos), usando en extremos arredondeados.
4 Medicin de punto de vrtice por tres elementos (interseccin)
Escoja cual elemento desea extraer del modelo y cliquee sobre el dibujo
en la ventana 3D.

Nota: La cantidad de herramientas disponibles en la Barra Elementos


Automticos
software.

variar de acuerdo con la licencia activada en la compra del

CDIGO:

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11.5

Medicin de Superficie

Modo de medicin Manual y Automtica (usado para simular


medicin)

Herramienta para medicin de puntos guiados

Herramienta para medicin de elementos guiados a travs de plano

Para medir superficie es necesario, adems del modelo matemtico,


activar algunas herramientas especficas. Ellas son:

Localizar valores nominales en el CAD

Modo solamente punto

Es posible activar tambin estas dos funciones usando la herramienta


F5.

CDIGO:

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11.6

Otras herramientas

A continuacin presentamos otras barras dispuestas en el layout patrn:

La barra de arriba se denomina Barra de herramientas de tems grficos


y sirve para exhibir u ocultar la identificacin por etiquetas de los elementos
visualizados en la ventana 3D.

Identifica el sistema de referencia activo, el sensor utilizado y su tipo.


Indica dems cul es la visualizacin disponible para extraer cotas y el plan de
trabajo donde son proyectados los elementos medidos.

CDIGO:

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11.7

Reposicionamiento del Tracker

Leap Frog
Esta herramienta posibilita el reposicionamiento del Tracker cuando la
pieza que est siendo dimensionada excede el alcance del equipo. Es un
proceso conocido como salto y utiliza tres o ms puntos para referenciar.
Para la ejecucin de este procedimiento es necesario seguir los pasos
que se detallan a continuacin:
- Posicione los conos o mida los elementos para reposicionamiento
- Coloque el sensor deseado (Reflector y/o T-Probe)
- Cliquee sobre la Funcin

- Deshabilitar en
(LIG)

(F10)

Aba Toques la compensacin de sensor de activo

CDIGO:
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- Cliquee en Aplicar y Ok

- Cliquee sobre la Herramienta

o vaya al Men Insertar |

Alineamiento | Saltar por encima.


- Aparecer la siguiente pantalla:

- Seleccione la opcin Medir 3 puntos y cliquee sobre la opcin Medir


todo
- Medir los tres puntos posicionados recordando que el orden de la
primera medicin deber ser respetado cuando se los mida nuevamente.
-

Luego

de

medir

los

tres

puntos,

el

PCDmis

solicitar

el

reposicionamiento del brazo. Despus de moverlo cliquee en Ok


-

Medir nuevamente los mismos puntos en el mismo orden de la

medicin anterior
- Cuando termine, el software le presentar en los Resultados la
variacin del reposicionamiento
- Cliquee en Aceptar
- Cliquee en Ok

CDIGO:
REVISO:

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11.8

Bundle Reposicionamento del Tracker

Para mediciones grandes o complejas, es posible mover el Laser


Tracker y, de ese modo, crear una red de Estaciones (posiciones del Tracker).
Las mediciones deben ser tomadas de todo el objeto y, en seguida, la
informacin debe ser transmitida a una red. Cuando todas las estaciones
pertenecen a una nica red, todas las informaciones estn en el mismo sistema
de coordenadas.
La decisin de usar ms de una estacin deber ser tomada antes de
iniciar las mediciones. En realidad, al crear una estacin, deben ser tomados
en cuenta los siguientes puntos:
1. Los puntos utilizados para el clculo de una red deben tener una interseccin
razonable, ngulos (40 - 140 ).
2. Los puntos usados para computar una red deben ser visibles a ms de una
estacin (posicin).
3.

Los

puntos

en

comn

utilizados

para

el

clculo

de

la

red

deben permanecer estables durante todo el proceso de medicin.


4. Evite lugares donde la estacin pueda variar significativamente en su
posicin (vibracin)

CDIGO:

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Cliqueando sobre la herramienta Estacin Manager a travs del cono


o ingresando a Tracker | Estacin de Gerenciamiento
Cliquee en Agregar para agregar una nueva estacin

Seleccione una estacin de la lista Estaciones y cliquee en Remover


para remover si as lo desea.
Orientado Significa que la estacin, adems de activa, est orientada,
o sea, puede ser utilizada para medicin. Toda primera estacin siempre estar
activa.
Bloqueado Cuando est activado SI, significa que la estacin puede
sufrir alteraciones en el proceso de clculo del Blunde y cuando est activado
NO, significa que no puede sufrirlas.

Nota: El asterisco al lado del nombre de la estacin indica que la estacin est
activa. No hay posibilidad de exceder 99 estaciones.

CDIGO:
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11.8.1 Proceso para crear nueva Estacin


1)

Medir todos los elementos necesarios para reposicionar el Tracker en la


Estacin 1; (posicin inicial)

2)

Crear nueva estacin Tracker, como fue explicado arriba;

3)

Cliquear sobre el cono

o a travs de Men Insertar| Alineamiento |

Bundle

4)

Todas las mediciones efectuadas en la Estacin 1 y disponibles en la


Ventana

de

Edicin

aparecern

reposicionamiento del Tracker;

para

ser

utilizadas

en

el

CDIGO:

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5)

Asegrese de que los puntos que sern utilizados sean medidos con la
compensacin de sensor DESACTIVADA;

6)

En el cuadro Estacin Activa Seleccione en la Estacin* que debe ser


utilizada como prxima posicin del Tracker;

7)

Verificar y seleccionar los elementos que sern medidos y cliquear >>


para activarlos en la Estacin 2;

8)

Mover fsicamente el Tracker a su nueva posicin;

9)

Cliquear en Medir y se iniciar el dilogo de medicin.

10)

La siguiente imagen indica que la Estacin 2 todava no est orientada;

CDIGO:

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11)

Despus de medidos los valores y desvos, son presentados en Aba


Resultados. Se dividen en Estaciones, Elementos y Resultados Globales
como RMS y el error de varianza.

12)

Si el Status de la solucin est OK, cliquear en el botn OK y un


alineamiento Bundle ser insertado en la lnea del programa, en la
Ventana de Edicin. La nueva estacin se encuentra ahora orientada y
disponible en la red de Estaciones.

13)

En el caso de que los valores no fueran aceptados, es posible recalcular


el ajuste cambiando las configuraciones de clculo. A continuacin
veremos cmo hacerlo.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

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PGINA:

118 de 124

14)

En caso de que quiera o necesite crear una nueva estacin , proceda


nuevamente de acuerdo con la instruccin anterior.

Pgina de resultados de Alineamiento

Sin embargo, para una mejor evaluacin de los resultados, debemos


saber que:
Estaciones
Ident - Nombre de la estacin Tracker
XYZ - Muestra la posicin de la estacin en lo que respecta al origen
de la misma
Rx Ry Rz - Muestra las rotaciones sobre la estacin de origen en los
ejes X, Y y Z

CDIGO:

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Recursos

Ident Nombre de los elementos usados para medicin

Fuente Nombre de la estacin inicial/final y la identificacin del

reposicionamiento.

RMS ste es el error medio cuadrtico (error medio) del clculo

de la nueva posicin

ngulo Apex ngulo de incidencia de los puntos medidos

Error de Anotacin Este es el valor del desvo tridimensional del

error que relaciona la primera y la segunda posicin.

XYZ Exhibe la coordenada local XYZ

Desv XYZ Estos valores proporcionan el desvo de la medida

tomada de cada estacin.

Devio 3D - Este valor proporciona la magnitud del desvo XYZ.

Status de Solucin Esta es OK o fall indicando si el algoritmo


fue capaz de resolver el alineamiento.
RMS Error Es el error total de RMS
Varianza La varianza de todos los puntos del Bundle
Avisos Se envan mensajes especficos para ayudar en la realizacin de
ajustes del alineamiento.
11.8.2 Opciones de Ajuste del Bundle

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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120 de 124

Normalmente, la opcin patrn es la Solucin Normal, pero se puede


optar por otros mtodos de clculo siempre que sepa qu factores pueden ser
alterados.
Solucin Normal - Calcula la orientacin de cada estacin y cada
"Paquete Recurso de Alineamiento" con base en la orientacin actual de las
estaciones y comn "Bundle Alineamiento de Recursos".
Recalcular todos - Esta recalcula la orientacin del "Paquete de
Alineamiento Recursos " y no respeta la orientacin de la estacin actual.
Mantenga las estaciones orientadas fijas - previamente orientadas las
estaciones permanecern inalteradas y solamente la ltima estacin ser
recalculada. El comn "Bundle Alineamiento de Recursos " ser recalculado.
Mantenga puntos y estaciones orientadas fijas mantendr puntos y
estaciones orientadas fijas durante un nuevo clculo
Red Balanceada - Esto es usado para "equilibrar" el sistema de modo
que una nica estacin no es obligada a estar en el origen o ser considerada
punto cero.
Anlisis de errores graves - Blunder - Esta opcin hace que el
programa exhiba la orientacin a resultados, calculado por aproximacin, antes
de ser realizado.
ste es el mejor momento para detectar errores antes de validar el
clculo de ajuste.

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

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PGINA:

121 de 124

11.8.3 Informe de Alineamiento Bundle


Para ingresar, basta cliquear en el cono Report Window,

11.9

Nivel

1) Coloque el Nivel en la cabeza del Tracker

CDIGO:

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REVISO:

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PGINA:

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2) Nivele fsicamente el tracker a travs de la patas a rosca.


3) Si es necesario use el Readout

4) Una vez nivelado fsicamente, cliquee en Tracker | Nivel | Iniciar


Orientacin de Gravedad | o cliquee sobre el cono en la Barra Nivel
.
5) Iniciando el proceso de nivelacin en el centro de gravedad del Tracker
a travs de un plano imaginario. El laser ejecuta mediciones en 4 puntos
alrededor de los cuadrantes del Laser Tracker y crea ese plano virtual
nivelado. Cualquier nuevo alineamiento adicional puede usar plano.

6) Al finalizar, aparece el siguiente mensaje pidiendo que el nivel sea


montado sobre el soporte de apoyo.

7) En cada nueva ejecucin del programa, es calculado un nuevo plano


virtual basado en los movimientos del Laser Tracker.
8) Es posible monitorear los ejes usando la herramienta

12.0 Ejercicios

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

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PGINA:

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1 Montaje y Conexin Tracker y Accesorios


a) Desmontaje del Sistema
b) Montaje
c) Conexin y Movimiento
d) Verificacin del Tracker (Esfera y T-Probe)
e) Compensacin de Sensores

2 Medicin I
a) Crear nuevo Archivo (P1)
b) Importar modelo matemtico HEXBLOCK_WIREFRAME_SURFACE
(C:\Archivos de programas\WAI\PC-DMIS 2009)
c) Extraer elementos usando Elementos Automticos
- 1 Plano
- 2 Crculos
- 1 Oblongo
d) Ejecutar el Programa
e) Definir sistema de referencia Plano-Lnea-Punto
f) Medir 5 puntos de superficie aleatorios
g) Crear localizador de los puntos de superficie con identificacin grfica
h) Generar Informe dimensional Texto y Cad en PDF

3 Medicin II
a) Crear nuevo Archivo (P2)
b) Importar modelo matemtico HEXBLOCK_WIREFRAME_SURFACE
(C:\Archivos de programas\WAI\PC-DMIS 2009)
c) Extraer elementos usando Elementos Automticos
- 2 Crculos
- 2 Puntos vectoriales
d) Ejecutar el Programa
e) Definir sistema de referencia Iterative
f) Medir 5 puntos de superficie aleatorios
g) Crear localizador de los puntos de superficie con identificacin grfica

CDIGO:

MANUAL PCDMIS 2010

REVISO:

04
PGINA:

124 de 124

h) Generar Informe dimensional Texto y Cad en PDF


i) Generar Informe en Excel

4 Medicin III
a) Crear nuevo Archivo (P3)
b) Importar modelo matemtico HEXBLOCK_WIREFRAME_SURFACE
(C:\Archivos de programas\WAI\PC-DMIS 2009)
c) Extraer elementos usando Elementos Automticos
- 4 Crculos
d) Ejecutar el Programa
e) Definir sistema de referencia Best fit
f) Extraer elementos
- 1 Plano
- 1 Lnea
h) Ejecutar programa parcial
i) Crear localizador de los elementos medidos sin identificacin grfica
i) Generar Informe en Excel

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