UNIDAD I

Simbologa y esquema
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Control Elctrico de Motore

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Control Elctrico de Motores

UNIDAD I
SIMBOLOGA Y ESQUEMAS
1.

INTRODUCCIN
En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo
describiremos los componentes de un sistema de mando. Diferenciaremos entre mando
manual, secuencial, alternado, semiautomtico y automtico.
Estudiaremos las diferentes normas en la representacin de un sistema de mando, as como
los smbolos utilizados en dichas normas. Analizaremos los diferentes esquemas elctricos
de un sistema de mando as como designaremos los elementos y equipos que se encuentran
dentro de un esquema de automatizacin.

2.

OBJETIVOS
Al concluir la unidad, el participante debe lograr los siguientes objetivos:
1.
2.
3.
4.
5.

3.

Diferenciar entre mando y regulacin.

Identificar los componentes de un sistema de mando.
Diferenciar los diversos tipos de mando.
Identificar las normas IEC, NEMA, ANSI, DIN, CNE.
Analizar los esquemas elctricos de un sistema de mando.

DEFINICIONES
3.1. PROCESO
Es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material, energa y/o
informaciones.
Conversin
Transporte
Material
Energa
Informacin

Proceso

Material
Energa
Informacin

Fig. 2.1 El proceso tcnico

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Se distinguen cuatro clases de procesos:

Procesos de transformacin
Se producen materiales o energa partiendo de materias primas. Ej.:
industria qumica, siderrgica, fbricas de cemento, centrales elctricas, etc.

Procesos de fabricacin
Se modifica la forma del material por medio de una elaboracin mecnica.
Ej.: mquinas - herramientas de control numrico, mquinas para trabajar la
madera, etc.

Procesos de distribucin
El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Ej.: redes de
energa, centrales telefnicas automticas, etc.

Procesos de medicin y verificacin

Se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de los objetos. Ej.:
banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc.

Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos:

Proceso continuo
Cuando la transformacin es constante.

Fig. 2.2 Proceso de laminado de chapas de hierro

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Proceso discontinuo
Cuando la transformacin es por pasos.

Fig. 2.3 Proceso de tostado de caf

3.2.

MANDO
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que
actan como magnitudes de salida.

Circuito de bucle
abierto

Fig. 2.4 Mando manual de un caudal

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3.3.

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REGULACIN
La regulacin es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular,
se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptacin a dicha
magnitud.

Circuito de
bucle cerrado

Fig. 2.5 Regulacin manual de un caudal

Resumiendo
Se usa el MANDO cuando:
Las repercusiones de una variacin en la magnitud perturbadora
pequeas.
Se conoce la variacin que produce la magnitud perturbadora.
Las variaciones de la seal perturbadora no son frecuentes.

son

Empleamos la REGULACIN cuando:

Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.
Las magnitudes perturbadoras difieren en su ndole y extensin.

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3.4.

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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para activar
seales de salida.

Lgi ca

Ent r ada

Sal i da

El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

Lgica
Cerebro
Ent r ada

Salida

Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz

Hablar
Caminar
Mover

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3.5.

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SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL

Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes
que integran el control (lgica) estn constituidos por dispositivos que cumplen
cada uno su funcin y por lo general estn cableados, adems, datan de hace
muchos aos.

Entradas

Lgica

Salidas
Paro

Pulsador
Marcha

Interrupto
Pulsador

de posic
in

Temporizadores

Contactor
de fuerza

Display

Contadores
Lmparas
Rels

SISTEMA DE CONTROL MODERNO

Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lgica
estn constituidos por equipos digitales, diseados en base a microprocesadores,
como un PLC.

Entradas
Pulsador
Marcha

Pulsador
Paro
Interruptor
de posicin

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Lgic

PLC

Salidas
Contactor
de fuerza

Lmparas

Display

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