Universidad Autnoma de Occidente. Girn Jefferson, Meneses M. Diana C.

Respuesta Quanser ante sistemas de

control en lazo abierto y cerrado.
Girn Jefferson, Meneses Muoz, Diana C.
{jefferson2892, caro__18__lina}@hotmail.com
Universidad Autnoma de Occidente

RESPUESTA QUANSER EN LAZO ABIERTO Y

CERRADO CON PERTURBACION

ResumenEn este documento se puede observar el

diseo y comportamiento de un sistema de control en lazo
abierto y cerrado con una perturbacin en su entrada, estudio
realizado con ayuda del software matemtico MATLAB y la
tarjeta de adquisicin de datos PCI-622. En este caso la
planta a controlar y analizar es el motor QUANSER.

ndice de Trminos Motor DC, perturbacin,

Velocidad.

I. INTRODUCCIN
A lo largo de los aos el control automtico se ha
tomado como uno de los avances en ingeniera de
mayor importancia ya que es usado y/o desarrollado
en gran escala para adecuacin de los sistemas tales
como: vehculos espaciales, sistemas robticos y en
la fabricacin y /o procesos modernos de la
industria que requieran de un control preciso en
variables tales como: temperatura, presin,
humedad,
etc.

abierto no mide, ni compara la salida con la entrada

de forma automtica.
El sistema de control en lazo cerrado, es un sistema
que alimenta al controlador con la seal de error de
actuacin, que diferencia a la seal de entrada con
la de realimentacin, todo esto con el fin de reducir
el error y llevar la salida del sistema al valor
deseado.
El sistema de control realimentado, es un sistema
que mantiene una relacin determinada entre la
salida de referencia, comparndola y usando la
diferencia como medio de control, este sistema
busca que todo el control se haga insensible a las
perturbaciones externas, permitiendo que el sistema
funciones adecuadamente en un entorno variable.
II. ANALISIS Y DISEO
Sistema de control en lazo abierto:

flujo,

Para hablar de control hay que tener una serie de

definiciones claras como lo son: variable, planta,
proceso, sistemas, perturbaciones, realimentacin,
cuando se tienen todas estas definiciones claras se
puede empezar a hablar o conocer el diseo y
anlisis de un sistema de control, ya que todas estas
definiciones hacen parte o son parte de lo que es un
sistema de control.
En el diseo y anlisis de los sistemas de control
existen tipos de controladores: sistema de control en
lazo abierto, sistemas de control realimentados y
sistemas de control en lazo cerrado.
Los sistemas de control en lazo abierto son aquellos
sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre
la accin de control. Un sistema de control en lazo

Fig.1. sistema de control en lazo abierto con entrada de perturbacin

escaln.

Con ayuda del software matemtico: MATLAB y

la tarjeta de adquisicin de datos PCI-6221, se
disea la siguiente plantilla de un control en lazo
abierto en la aplicacin del software: simulink y se
configuran los bloques, para as poder obtener los
datos arrojados por nuestra planta: Quanser.

Respuesta Quanser En Lazo Abierto Y Cerrado Con Perturbacin

Universidad Autnoma de Occidente. Girn Jefferson, Meneses M. Diana C. Respuesta Quanser ante sistemas de
control en lazo abierto y cerrado.

los bloques, para as poder obtener los datos

arrojados por nuestra planta: Quanser.

Fig.2. Respuesta o seales de salida de la planta: Quanser, ante la entrada

de una perturbacin (escaln de valor 2) despus de 10 segundos.

Esta imagen nos muestra como es la respuesta de

la planta ante una entrada de una perturbacin
despus de 10 segundos, vemos que el sistema de
control en lazo abierto tiene o deja despus de esta
entrada de perturbacin, en este caso una entrada
de tipo escaln con valor dos (2), un error bastante
notable.
Sistema de control en Lazo cerrado, con
realimentacin negativa.

Fig.4. Respuesta o seales de salida de la planta: Quanser, ante la entrada

de una perturbacin (escaln de valor 3) despus de 5 segundos.

Esta imagen nos muestra cmo se comporta o

cual es la respuesta de salida de la planta ante una
perturbacin despus de 5 segundos, vemos que el
sistema en lazo cerrado con realimentacin
negativa, trata de disminuir el error y de hacer que
la seal de salida vuelva a la posicin de entrada.
III.CONCLUSIONES

REFERENCIAS
Fig.3. Sistema de control en lazo cerrado con realimentacin negativa y
entrada escaln con valor de 3 como perturbacin.

Con ayuda del software matemtico: MATLAB y

la tarjeta de adquisicin de datos PCI-6221, se
disea la siguiente plantilla de un control en lazo
cerrado con realimentacin negativa en la
aplicacin del software: simulink y se configuran

[1] Ogata Katsushiko, INGENIERIA DE CONTROL

MODERNA 5ed., Pearson Educacin, S.A., Madrid,
2010.

Respuesta Quanser En Lazo Abierto Y Cerrado Con Perturbacin