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Aula
2011.10.10
AL
LEGM ; M EC
Apontamentos
4.1
para 1 i n e 1 j m
Exemplo 4.1 Se
1 4
1 2 3
A=
, ento AT = 2 5 .
4 5 6
3 6
T
= 2 = A 21 .
b) (A + B)T = [(A + B)]ji = [A]ji + [B]ji = AT ij + B T ij = AT + B T ij .
ij
T
c) (A)
= [A]ji = [A]ji = AT ij = AT ij .
ij
n
n
T T
T
d) (AB)
= [AB]ji =
[A]jk [B]ki =
B ik A kj = B T AT ij
ij
k=1
k=1
Se uma matriz A tal que AT = A, dizemos que A uma matriz simtrica. Se uma
matriz A tal que AT = A, dizemos que A uma matriz anti-simtrica. Note-se que
uma matriz simtrica ou anti-simtrica sempre quadrada.
Exerccio 4.1 Dada uma matriz A, mostre que o produto AT A uma matriz simtrica.
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4.2
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Inverso de matrizes
C (AB) = CI
(CA) B = C
IB = C
B=C
De acordo com teorema precedente, sempre que uma matriz A invertvel representaremos
a sua (nica) inversa por A1 .
Teorema 4.3 Seja A uma matriz invertvel. Ento A1 e AT so ambas invertveis e temos
1
1
T
1 1
T
A
=A e
A
= A
.
Demonstrao. Temos
A1 A = AA1 = I,
1
= A.
T
AT A1 = A1 A = I T = I e
1
T
= (A1 ) .
Pelo que AT invertvel e AT
A1
T
AT = AA1 = I T = I.
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4.3
Matrizes elementares
Uma matriz elementar (n n) uma matriz que se obtm a partir da matriz identidade
In por meio de uma nica operao elementar sobre as linhas de In . Existem portanto trs
tipos de matrizes elementares:
1. Matrizes de permutao Pij .
Correspondentes operao Li Lj . Portanto Pij como a matriz identidade mas
com as linhas i e j permutadas.
2. Matrizes de multiplicao de linha Mi (), para = 0.
Correspondentes operao Li , para = 0. Portanto Mi () como a matriz
identidade mas na linha i em vez de 1 aparece 1 .
3. Matrizes de eliminao Eij (), com i = j.
Correspondentes operao Li + Lj , para i = j. Portanto Eij () como a matriz
identidade mas na linha i, coluna j em vez de 0 aparece .
A matriz identidade tambm deve ser considerada uma matriz elementar uma vez que (por
exemplo) a matriz M1 (1). O conjunto de. todas matrizes elementares nn ser representado
por Enn .
1
Tambm poderemos considerar M () com = 0, mas neste caso esta matriz no uma matriz
elementar de acordo com as nossas definies.
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fcil de ver que uma matriz elementar invertvel e a sua inversa tambm uma matriz
elementar do mesmo tipo, de facto:
ainda fcil de ver que se A uma matriz qualquer com n linhas e E uma matriz elementar
n n, ento EA a matriz que se obtm a partir de A por execuo da mesma operao
elementar que permitiu obter E a partir da matriz identidade In.
Exemplo 4.3 Em
0
P13 = 0
1
0 1
1 4
0
1 0 e temos P13 2 5 = 0
0 0
3 6
1
0 1 1 4
3 6
1 0 2 5 = 2 5 .
0 0 3 6
1 4
1 0 0
1 4
1 0 0 1 4
1 4
M2 (3) = 0 3 0 e temos M2 (3) 2 5 = 0 3 0 2 5 = 6 15 .
0 0 1
3 6
0 0 1 3 6
3 6
A matriz de eliminao que soma linha 1 a linha 3 multiplicada por 23
2
2
1
0
1
4
1
0
1
3
3
escreve-se
4
1 0
5 = 2 5 .
6
3 6
(4.1)
1 1 1 0
1 0 0 1 3 1
E12 (1) M2 2 E21 (3) P12 A =
0 1 0 12 3 1 1 0 1 1
1 1 1 0
1 0 1 1
1 1 1 0 1 1
1 1 1 1
=
=
=
0 1 0 12 3 1 3 1
0 1 0 12 0 2
0 1 0 1
1 0
=
.
0 1
Ou seja E4 E3 E2 E1 A
= A , onde A [ 10 01 ] e E1 , E2 , E3 e E4 so as matrizes elementares
P12 , E21 (3), M2 12 e E12 (1) respectivamente.
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4.4
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Teorema 4.6 Seja b uma matriz coluna (n 1) e A uma matriz quadrada (n n). O
sistema Ax =b determinado se e s se a matriz A invertvel.
Demonstrao. Suponha-se que Ax =b um sistema determinado. Ento algoritmo de
Gauss diz-nos que possvel transformar a matriz A atravs de operaes elementares de
linhas numa matriz A em escada de linhas reduzida com n pivs (sendo n o nmero de
colunas - e linhas- de A e A ). Conclumos portanto que A neste caso a matriz identidade.
Ento a relao (4.1) escreve-se
Ep Ep1 E2 E1 A = I.
Como as matrizes elementares so invertveis, pelo Corolrio 4.5 sabemos que Ep Ep1 E2 E1
uma matriz invertvel. Multiplicando esquerda pela inversa dessa matriz a relao anterior obtemos
1
A = E11 E21 Ep1
Ep1 .
Mostrmos que a matriz A o produto de matrizes invertveis e portanto invertvel.
Para mostrar a implicao reciproca, suponha-se agora que a matriz A invertvel. Ento
Ax = b
A1 Ax = A1 b
x = A1 b
Ax = AA1 b
Ax = b.
x = 0,
1 1 0 1
1 1 0 1
3 1 1 0
1 1 0 1
L1 L2
3 1 1 0
L2 3L1
0 2 1 3
1
L
2 2
Pelo que A invertvel e A1 =
1
2
1
0
1
1
1 1
1 3
1
2
3
2
L1 + L2
1
0
0
1
1
2
1
2
1
2
3
2
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e portanto (x, y) = 1 2 2 , 1 2 2 .
1 1 1 0
1 1 0 1
L2 L1
0 0 1 1
Pelo que no possvel transformar A (que tem duas colunas) numa matriz em escada de
linhas com dois pivs (o sistema Ax = b indeterminado). Ento o Teorema 4.6 diz-nos
que A no invertvel.
3 0 3
Exemplo 4.8 Aplicando o algoritmo de Gauss-Jordan matriz A = 3 0 4 ,
3 1 2
temos
3 0 3 1 0 0
3 0 3 1 0 0
3 0 4 0 1 0 L2 + L1
0 0 1 1 1 0
L2 L3
3 1 2 0 0 1
L3 + L1
0 1 1 1 0 1
3 0
0 1
0 0
1
0
0
3 1
1 1
1 1
0 0
1 0
0 1
4
3
2
1
0 0
0 1
1 0
1
1
1
0
1
0
L1 + 3L3
L2 + L3
4
3
3 0 0
0 1 0
0 0 1
4 3
2 1
1 1
0
1
0
1
L
3 1
1 0
1 1 . A verificao deste clculo pode ser feita
1 0
4
3 0 3
3
3 0 4 2
3 1 2
1
1 0
1
1 1 = 0
1 0
0
0 0
1 0 .
0 1