ELECTRNICA GERAL

2014/2015

Trabalho Final de Eletrnica Geral de 2014/2015

Sistema sensorial, comparador e atuador
1. Descrio do Sistema a Implementar
Considere o sistema da Figura 1. Este sistema constitudo por um sensor que gera uma
tenso Vin proporcional grandeza do sensor (i.e. temperatura ou luz). O nvel desta tenso,
Vin, comparado com uma tenso de referncia, Vref. Se o valor da grandeza fsica estiver
abaixo da referncia o sistema deve atuar, i.e. ligar um LED vermelho e desligar o LED
quando a tenso de entrada, Vin, superar a tenso de referncia, Vref.

Sensor:

Comparador

Atuador:

Temperatura ou Luz

com histerese e ref 0

LED ou Rel associado

a uma fonte de luz ou
climatizao

ref

Figura 1
Considere que as tenses de alimentao so (fixas em) +9V e -9V, ou seja, duas pilhas de
9V.
Como sensores temos:

LM35 (Precision Centigrade Temperature Sensor),

e.g. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

LDR (Light Dependent Resistor),

e.g. http://www.farnell.com/datasheets/919040.pdf

O sistema dever ter uma referncia, Vref = 240mV que correspondem a 24C e/ou a
quantidade de luz mnima. Vref ser a referncia para um circuito comparador inversor, com
histerese e ref 0 (Vref = 240mV), apresentado na ltima aula experimental.
Inicialmente, o atuador ser simplificado um simples um LED vermelho (VLEDON 1.3V),
que pode ser complementado com um rel para ligar/desligar um aparelho de
climatizao/iluminao (220V).

2. Dimensionamento do Circuito
i)

Sensor de temperatura LM35:

Dimensionar o valor da resistncia R1, associada ao sensor de
temperatura, com base na informao que consta no catlogo do
fabricante do sensor de temperatura, LM35;

Vin

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ii)
Circuito comparador inversor com histerese e com ref = 240mV:
1) Com base na matria sobre comparadores estudados, proponha a topologia de um
circuito comparador inversor, com histerese, e ref 0 (vref = 240mV);
2) Dimensionar o valor das resistncias (Serie E24) para ter uma referncia de comparao,

vref, de 240mV, e um intervalo de histerese de 100mV (140~240~340mV).

vO

vref

iii)

vin

Circuito atuador:

Dimensionar o valor da resistncia, R4, a colocar em serie com o

LED, D1, sada do ampop, do circuito comparador. Esta
resistncia limita a corrente no dodo emissor de luz (LED),
nominalmente, a 2 mA.

3. Montagem e Verificao Experimental

Em laboratrio, verifique o funcionamento do circuito variando a grandeza de entrada e
observando o atuador, i.e. o LED emite luz. Registe o valor real das resistncias:
Resistncia

Valor nominal

Valor medido

Desvio (%)

R1
R4

Registe os seguintes valores experimentais:

Valor medido

VLEDON
IR4

VLS
VLI
As tenses VLS e VLI representam as tenses de comutao do ciclo de histerese.

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vin, e o canal 2 (CH2) tenso de sada,

vo. Registe as duas formas de onda (no mesmo grfico): vin e vo;(registe as escalas)
Utilizando o osciloscpio, ligue o canal 1 (CH1) entrada,

vin, e o canal 2 (CH2) sada do

circuito, vo. Registe a caracterstica da tenso de sada em funo da tenso de entrada, vo(vin):
Com o osciloscpio em modo XY, ligue o canal 1 (CH1) entrada,

(registe as escalas)

4. Comentrios aos Resultados Obtidos e Concluses Finais

a) Comente os resultados experimentais obtidos em laboratrio e derive as suas
concluses finais.
b) Descreva, detalhadamente, o funcionamento exato do circuito e apontar duas
aplicaes possveis para o mesmo (relacionadas com o seu curso de
Mestrado).
Produza um pequeno Relatrio Final (mas completo) que contemple todas as fases deste
trabalho (a entregar em Dezembro de 2014).