Vibraes Mecnicas

Unidade 2 Vibraes livres no

amortecidas com um grau de
liberdade

2 Vibraes livres no amortecidas com um grau de liberdade

2.1 Introduo
Vibrao livre oscila somente sob uma perturbao inicial, sem
ao de nenhuma fora aps essa perturbao inicial.

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Vrios sistemas mecnicos e estruturais podem ser idealizados
com um grau de liberdade.

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2.2 Vibrao livre de um sistema de translao no amortecido
2.2.1 Equao do movimento pela 2 lei do movimento de Newton

a) Seleo da coordenada linear ou rotacional

b) Configurao de equilbrio esttico (medio do deslocamento
de massa).
c) Diagrama de corpo livre (indicao das foras atuantes).
d) Aplicao da segunda lei do movimento de Newton.

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Linear:

Rotacional:

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2.2.2 Equao do movimento de um sistema massa-mola em
posio vertical

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Frequncia natural: =

Movimento Harmnico: = 1 cos + 2 sen

= ( )

Amplitude: =

12 + 22 =

ngulo de fase: =

2
1

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02 +
1

0
0

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Exemplo 1: A coluna da caixa d'agua mostrada na Figura abaixo tem 300 ft de
altura e feita de concreto reforado com uma seo transversal tubular de 8 ft
de dimetro interno e 10 ft de dimetro externo. A caixa d' agua pesa 6 x 105 lb
quando est cheia. Desprezando a massa da coluna e admitindo que o mdulo de
Young do concreto reforado seja 4 x 106 psi, determine o seguinte:
a)
b)
c)

A frequncia natural e o perodo natural de vibrao transversal da caixa d' agua;

A resposta de vibrao da caixa d'agua resultante de um deslocamento transversal
inicial de 10 in;
Os valores mximos da velocidade e da acelerao experimentados pela caixa d'agua

Soluo: Admitindo que a caixa d'agua

seja uma massa pontual, que a coluna
tenha uma Seo transversal uniforme e
que a massa da coluna seja desprezvel, o
sistema pode ser modelado como uma
viga em balano com uma carga
concentrada (peso) na extremidade livre.

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Exemplo 2: Uma viga em balano suporta uma massa M na extremidade livre
coma mostrado na Figura. A massa m cai de uma altura h sobre a massa M e
adere a ela sem ricochetear. Determine a vibrao transversal resultante da
viga.
Soluo: Quando a massa m cai de uma altura
h, atinge a massa M com uma velocidade de
= 2 , onde g a acelerao devida
gravidade. Vista que a massa m adere a massa
M sem ricochetear, a velocidade da massa
combinada (M + m) imediatamente aps o
impacto (o) pode ser determinada usando o
princpio de conservao do momento:
= +

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Exemplo 3: Constata-se que uma viga simplesmente apoiada com seo transversal
quadrada de 5 mm x 5 mm e comprimento de 1 m, que suporta uma massa de 2,3 kg
em seu ponto media, tem uma frequncia natural de vibrao transversal de 30 rad/s.
Determine o mdulo de Young da viga.
Soluo: Desprezando o peso prprio da viga,
a frequncia natural de vibrao transversal da
viga pode ser expressa como:

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Exemplo 4: A caamba de um caminho de bombeiros esta localizada na extremidade

de uma lana telescpica, como mostrado na Figura. A caamba, mais o bombeiro,

pesam 2.000 N. Determine a frequncia natural de vibrao da caamba no sentido
vertical.
Dados: Mdulo de Young do material: E = 2,1 x 1011 N/m2; Comprimentos: I1 = I2 = I3 =
3 m; reas de sees transversais: A1 = 20 cm2, A2 = 10 cm2, A3 = 5 cm2.

Soluo: Para determinar a frequncia natural

de vibrao do sistema, determinamos a rigidez
equivalente da lana no sentido vertical e
usamos uma idealizao com um grau de
liberdade. Para isso, admitimos que a massa da
lana telescpica e desprezvel e que ela s
pode se deformar na direo axial (sem
curvatura). Visto que a fora induzida em
qualquer seo transversal O1 O2 igual
carga axial aplicada na extremidade da lana,
como mostrado na Figura, a rigidez axial da
1
1
1
1
lana (kb) e dada por = + +

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2.3 Vibrao livre de um sistema de torcional no amortecido
Se um corpo rgido oscilar em relao a um eixo de referncia
especfico, o movimento resultante ser denominado vibrao
por toro.
Deslocamento do corpo medido em termos de uma
coordenada angular.

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Momento => =

Constante de elasticidade torcional =>

4
1 =
=
=

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Equao do movimento angular => + = 0

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Frequncia natural => =

Perodo natural => = 2

Frequncia de vibrao por ciclos => =

1
2