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Curso de Simulacin Estructural en ANSYS

Proyecto Final
Nelson Orlando Chiriboga Cedeo
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin (FIMCP)
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
nochirib@espol.edu.ec
Resumen
En el presente trabajo se aplicaron las tcnicas de simulacin y conocimientos adquiridos a
lo largo del curso de ANSYS, para el diseo de una tolva de alimentacin. Esta tolva es
parte de una mquina dispensadora y empacadora de granos de cacao en sacos, la cual
debe ser lo ms econmica posible. Para ello se emple el software antes mencionado para
determinar el diseo ms ptimo, procurando seleccionar el espesor de plancha para que el
conjunto soporte las condiciones de trabajo. Se modelaron los slidos con diversos
espesores y se seleccion la mejor alternativa en base a los resultados de los esfuerzos del
programa.
Los objetivos propuestos para este trabajo son los siguientes:
Aplicar el conocimiento adquirido sobre simulacin estructural en ANSYS a un
problema de aplicacin real.
Determinar los factores de seguridad esttico y de fatiga para la simulacin.
Escoger el diseo ms adecuado en base a los factores de seguridad obtenidos
anteriormente.
Palabras Clave: Simulacin Estructural, ANSYS, Tolva de Alimentacin

Abstract
In this work, simulation techniques and knowledge acquired during the course of ANSYS
were used to design a feed hopper apply. This hopper is part of a vending and packing
machine of cocoa beans bags, which must be as economical as possible. For this, it was
used the aforementioned software to determine the most optimal design, trying to select the
material thickness to support the working conditions. The solids were modeled with
various thicknesses and selected the best alternative based on the results of the program's
efforts.
The objectives for this work are:
Use the knowledge acquired about structural simulation with ANSYS in a practical
case of real life.
Determine the design static and fatigue factors for the simulation.
Choose the more adequate design based on the previously obtained design factors.

Key Words: Structural simulation, ANSYS, Feed Hopper.

Introduccin
Para el proyecto de la materia integradora
se dise una mquina que tome los
granos de cacao secos y los almacene
momentneamente, los dispense con la
masa adecuada y los empaque en sacos de
yute para su posterior distribucin y
venta. Uno de los componentes
principales de esta mquina fue la tolva
de alimentacin, con capacidad de 250 kg
de producto.

En el cambio de ngulo de la tolva se


concentran
varias
presiones
simultneamente, es decir, esta es la
seccin crtica de la misma y donde hay
que cuidar mayormente el diseo para
evitar la falla por fatiga.
Las presiones que actan sobre la parte
inclinada de la tolva son Pn1, Pn2, Pn3 y
Ps.

Para realizar el diseo, la base del anlisis


fue la norma ENV 1991-4. Esta norma
indica todas las fuerzas y esfuerzos a los
que estn sometidas estructuras tales
como silos, tolvas y dems.
Los diagramas de cuerpo libre se detallan
a continuacin:
En la seccin constante o vertical de la
tolva, las presiones que se aplican a las
paredes son la presin vertical (Pvf), la
presin horizontal (Phf) y la presin de
friccin (Pwf). Estas actan como se
puede observar en la imagen adyacente.

Presiones en los Cambios de Seccin


Fuente: Norma ENV 1991-4

Para establecer el espesor del material de


la tolva, se puede seguir el procedimiento
de la normativa, sin embargo es algo
engorroso y no est exento de errores de
clculo.
Otra alternativa es emplear un programa
de simulacin y con la interpretacin de
los resultados determinar cul es el
espesor adecuado para la tolva con
respecto a las condiciones de trabajo.

Presiones en las Paredes Laterales


Fuente: Norma ENV 1991-4

El efecto ms importante en el diseo de


tolvas es la accin de las presiones del
producto sobre los cambios de seccin.

Cabe recalcar que las presiones se las


calcul con las ecuaciones de la norma,
quedando el anlisis de esfuerzos y
determinacin de espesores para ser
realizado con la simulacin. Los valores
de las presiones calculadas fueron los
siguientes:

Phf=1.49 kN/m2
Pvf=2.55 kN/m2
Pwf=0.81 kN/m2
Pn1=3.01 kN/m2
Pn2=1.22 kN/m2
Pn3=3.76 kN/m2
Ps=3.83 kN/m2

Estos datos sern ingresados en la interfaz


del programa para el anlisis por medio
de elementos finitos.
Equipos e Instrumentacin
Para establecer el diseo ms ptimo de
la tolva, el que permita ahorrar en
materiales de construccin y se adapte a
un factor de seguridad que asegure la
integridad
la
mquina
en
su
funcionamiento, se emplearon los
siguientes programas de dibujo y
simulacin:
SolidWorks
ANSYS

Procedimiento Experimental
Los pasos que se siguieron para esta
simulacin se detallan a continuacin:
Primeramente se dibujaron varios
modelos de la tolva, con las
medidas del plano respectivo
(adjunto en anexos), con espesores
diversos, desde 4 mm hasta 6mm.
Cabe recalcar que el elemento es
simtrico por lo que el CAD est
dibujado a la mitad, para ahorro
de recursos del programa de
simulacin.
En la interfaz del programa
ANSYS escogemos el mdulo de
Static Structural para realizar la
simulacin. El material ser por

defecto acero estructural ASTM


A36.
En la parte del mallado,
escogemos la preferencia fsica
Mechanical y una relevancia del
85%. En Mallado global, en
Sizing escogemos la opcin On
Curvature, con relevancia fina. Y
adicionalmente, un mallado local
en las caras internas de la tolva,
con la opcin Refinement. Todas
estas
configuraciones
fueron
resultado de un contnuo prueba y
error para mejorar la calidad del
mallado, el cual fue de 0.799.
El siguiente paso es la colocacin
de las presiones antes sealadas en
las caras respectivas del slido.
Para la presin trapezoidal se
coloc solamente la presin Pn1,
la cual es la mayor. La presin Ps
se coloc en toda la seccin
inclinada. El resto de presiones se
colocaron tal y como se muestra
en el diagrama de la tolva. Cabe
recalcar que la simulacin de las
presiones se efectuar como si la
tolva estuviera todo el tiempo
llena de producto. Esto en
condiciones de trabajo normales
no sucede, ya que existen sensores
de nivel en la misma que indican
cuando se deposita el producto y
cuando deja de caer material a la
tolva. Esto depende de la tasa de
trabajo de la mquina. El cual es
intermitente. Esta condicin de
diseo es ms desfavorable que la
condicin de trabajo del elemento.
Adems se colocar como
restriccin un Fixed Support en el
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corte de la tolva, ya que es un


cuerpo a la mitad, y otro en los
bordes superiores de la seccin
cuadrada, ya que aqu descansar
sobre la estructura destinada a
soportar a la tolva.
Tambin se aadi la gravedad
para que la simulacin sea ms
realista.
En cuanto a los aspectos de la
solucin
que
deseamos,
aadiremos el Equivalent Stress
(Von Mises), un Stress Tool y su
respectivo factor de seguridad y
finalmente un Fatigue Tool con
factor de seguridad. En este
apartado de fatiga, la teora a
utilizar ser la de Goodman, y la
variacin de la carga ser desde
cero hasta un mximo.
Se procede a verificar que todos
los parmetros sean correctos y
corremos el programa.
Se repite el procedimiento para la
tolva de 5 mm. La calidad del
mallado es de 0.832.

Resultados
Una vez realizada la simulacin y
basndonos en las imgenes de los
resultados del ANSYS tenemos lo
siguiente:
Para el caso de la tolva de espesor de
4mm, considerando que el acero es el
estructural A36, con 250 MPa de esfuerzo
de fluencia, en el grfico de los esfuerzos
equivalentes el mximo valor que se tiene
es de 104.2 Mpa. Debajo de la resistencia
del material, por lo que no habra falla por

fluencia mientras la mquina est


operativa y con las cargas respectivas.
Este punto donde se encuentra el mximo
esfuerzo del material, es en la parte
inferior de la tolva, en la descarga al
tornillo alimentador. Es lgico que en este
punto de unin entre la placa inclinada y
la pared de la tolva se de este fenmeno.
Aqu todo el material cargar con mayor
fuerza, y al haber un cambio de seccin,
los esfuerzos se concentrarn. Esto
coincide con el anlisis de la norma
consultada, donde la seccin crtica es la
parte inclinada de la tolva. Prcticamente
la seccin con ngulo de inclinacin es la
que ms sufre de todo el conjunto.
Para la tolva de 4 mm los factores de
seguridad fueron de 2.39 el esttico y
1.39 el de fatiga. Se puede considerar
emplear una plancha de este espesor para
la manufactura de la tolva. Sin embargo
seremos un poco conservadores con
respecto al factor de seguridad por fatiga.
Tomando el slido de 5 mm de espesor,
en el slido coloreado, podemos observar
que el mximo esfuerzo desciende hasta
67.2 MPa, es decir un 40% menos que en
el caso del slido de 4 mm de espesor. El
esfuerzo se encuentra en la misma
ubicacin del caso anterior. Se puede
observar tambin que los esfuerzos en la
placa inclinada de la tolva son menores.
No sufre tanto esta parte.
Los factores de seguridad son de 3.72
para el caso esttico, considerable
aumento con respecto al factor esttico de
la tolva de 4 mm y de 2.16 para la fatiga.
Ahora, con estos valores, la tolva tendr
mayor resistencia aumentando un
milmetro de espesor a la plancha y sera
la opcin a escoger para la manufactura
de la tolva de almacenamiento.

Esta pequea recomendacin, de ah todo


el contenido visto fue excelente.
Conclusiones y
Recomendaciones
Para finalizar este curso de simulacin
estructural en ANSYS, se realiz este
proyecto para establecer una aplicacin
prctica de lo aprendido en el curso. En
este caso se analiz el espesor ideal para
una tolva de almacenamiento de granos
de cacao, mediante el mtodo de
elementos finitos con el programa antes
mencionado. Se logr determinar el
espesor ms adecuado (5 mm) y que
brinde la seguridad en la operacin y
trabajo de la mquina completa.
Logramos determinar los factores de
seguridad en el caso esttico y fatiga para
ambas tolvas, siendo Ns=3.72 y Nf=2.16,
del slido con espesor de 5 mm. Por lo
tanto este espesor es el indicado para el
material componente de la tolva. Tambin
servira un espesor de 4 mm, al ser sus
factores mayores que 1, sin embargo,
seremos un poco precavidos y tomaremos
el espesor de 5 mm. Ambos espesores son
comerciales y de fcil compra.

Referencias Bibliogrficas/
Fuentes de Informacin

ESPOL,
Formato
Reporte
de
Laboratorio de Mecnica de Fluidos.
Norma ENV 1991-4: Bases de
Proyecto y Acciones en Estructuras.
Parte 4: Acciones en Silos y Depsitos.
Proyecto de Materia Integradora:
Diseo de una mquina dispensadora
y empacadora de granos de cacao en
sacos de 50 kg. Autores: Daniel
Avils, Nelson Chiriboga, 2015.

Como recomendacin de mi parte, sera


bueno trabajar un poco ms en las
colocaciones de las fuerzas o presiones.
No todas sern colocadas simplemente en
una cara de un slido, tambin puede
haber magnitudes cuyo efecto sea en un
rea pequea.

Anexos

Resultados de la simulacin de la Tolva de 4 mm de espesor:

Esfuerzo Equivalente de Von Mises.


Max: 104.2 MPa

Factor de Seguridad Esttico


Min: 2.39

Factor de Seguridad por Fatiga


Min: 1.39
Resultados de la simulacin de la Tolva de 5 mm de espesor:

Esfuerzo Equivalente de Von Mises.


Max: 67.2MPa

Factor de Seguridad Esttico


Min: 3.72

Factor de Seguridad por Fatiga


Min: 2.16

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