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Salmo 23
III
AGRADECIMENTOS
Que darei eu ao Senhor, por todos os benefcios que me tem feito?
Salmo 116:12
Ao professor Joo Batista Marques de Sousa Jr., pela orientao segura e lucidez com
que conduziu as etapas deste estudo e, principalmente, pela amizade, confiana e
apoio constantes.
Aos meus queridos pais, Wellington e Lucia, que sempre me conduziram nos caminhos
do amor e da justia, pela minha vida, minha eterna gratido.
minha esposa, Lucimar, pela compreenso, amor, carinho, incentivo e pacincia nos
momentos difceis.
E, acima de tudo, a Deus, que tem guiado os nossos passos e tem sido a nossa vitria.
IV
RESUMO
ABSTRACT
VI
SUMRIO
RESUMO...............................................................................................................
ABSTRACT...........................................................................................................
VI
LISTA DE FIGURAS.........................................................................................
XII
CAPTULO 1 INTRODUO...............................................................................
1.2 OBJETIVOS.......................................................................................................
1.3 APRESENTAO............................................................................................
2.1 INTRODUO.................................................................................................
10
10
10
13
15
16
17
21
21
25
27
VII
28
34
45
3.1 INTRODUO.................................................................................................
45
46
47
48
3.5 MATERIAIS......................................................................................................
49
49
51
53
54
3.7 INTEGRAO..................................................................................................
55
62
3.9 EXEMPLOS.......................................................................................................
64
64
66
66
68
4.1 INTRODUO.................................................................................................
68
69
70
73
74
77
78
4.6 EXEMPLOS.......................................................................................................
78
78
VIII
80
82
5.1 INTRODUO.................................................................................................
82
83
83
83
84
89
5.5 EXEMPLOS.......................................................................................................
90
90
92
93
97
98
99
IX
135
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................... 183
XI
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO 1
Figura 1.1 Edifcio sendo construdo com estruturas mistas; seo transversal
tpica das vigas mistas parcialmente envolvidas com concreto;
concretagem das vigas (Stark, 2001).......................................................................
Figura 1.2 Empire State Building, 102 andares, 1860 degraus, 373 metros de
altura; a direita fotos da construo (www.nypl.org)..............................................
CAPTULO 2
Figura 2.1 Sees transversais de pilares mistos completa e parcialmente
evolvidos com concreto...........................................................................................
11
Figura 2.4 Curvas de interao N-M tpicas: (a) flexo em torno do eixo de maior
inrcia; (b) flexo em torno do eixo de menor inrcia............................................
11
12
13
13
Figura 2.8 Pontos da superfcie de interao para uma seo genrica segundo
Roik e Bergmann (1989), adaptado de Oehlers e Bradford (1999)........................
14
16
28
XII
32
CAPTULO 3
Figura 3.1 Definio da seo transversal, sistemas global e locais, seccionais......
47
50
53
55
65
66
67
CAPTULO 4
Figura 4.1 Fluxograma do processo iterativo utilizado em um incremento do
Mtodo de Newton Raphson para controle do momento........................................
72
77
79
79
80
CAPTULO 5
Figura 5.1 Considerao da fluncia no diagrama tenso-deformao
do concreto..............................................................................................................
XIII
85
90
91
91
92
95
96
98
99
CAPTULO 6
Figura 6.1 Sistema de coordenadas de referncia.................................................... 105
Figura 6.2 Deformao de um segmento do eixo da barra:
(a) plano XY; (b) plano XZ....................................................................................... 107
Figua 6.3 Conveno de sinal para os esforos Nx, My, Mz...................................... 111
Figura 6.4 Curva carga-deslocamento (Parente Jr, 2000)........................................ 116
XIV
XV
Figura 6.21 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-4 nas direes dos eixos de
maior e menor inrcia (Wang, 1999)...................................................................... 148
Figura 6.22 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-5 na direo do eixo de
menor inrcia (Wang, 1999).................................................................................... 149
Figura 6.23 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-7 nas direes dos eixos de
maior e menor inrcia (Wang, 1999)...................................................................... 149
Figura 6.24 Sees e aplicao do carregamento conforme
Kindmann et al. (1993): (a) sees analisadas, dimenses em mm;
(b) diagrama do ensaio realizado; (c) modelo analisado no FEMOOP................... 151
Figura 6.25 Curva carga-deslocamento no centro da viga V1
(Kindmann et al., 1993).. 152
Figura 6.26 Curva carga-deslocamento no centro da viga V8
(Kindmann et al., 1993).. 152
Figura 6.27 Curva carga-deslocamento no centro da viga V11
(Kindmann et al., 1993).. 153
Figura 6.28 Seo dos prottipos analisados por Matsui et al. (1995),
dimenses em mm................................................................................................... 154
Figura 6.29 Seo transversal dos prottipos analisados por
Rangan e Joyce (1992), dimenses em mm............................................................. 156
Figura 6.30 Pilar retangular preenchido, seo transversal, Liu et al. (2003),
dimenses em mm................................................................................................... 158
Figura 6.31 Vigas analisadas por Han (2004): (a) seo transversal;
(b) esquema do ensaio; (c) diagrama de momentos;
(d) modelo analisado no FEMOOP, dimenses em mm......................................... 160
Figura 6.32 Comparao das curvas momento-deslocamento obtidas no
presente trabalho e experimentalmente por Han (2004)......................................... 161
CAPTULO 7
Figura 7.1 Eixos de referncia e graus de liberdade locais: (a) elementos de
viga e mola; (b) elemento hbrido........................................................................... 167
Figura 7.2 Prtico de concreto armado (Melo, 2000).............................................. 168
XVI
XVII
LISTA DE TABELAS
CAPTULO 2
Tabela 2.1 Termos e especificaes utilizados nas normas EC4, BS 5400 e
AISC (adaptado de Saw e Richard Liew, 2000)................................................. 29-31
Tabela 2.2 ndices de esbeltez segundo o EC4, BS 5400 e AISC
(adaptado de Saw e Richard Liew, 2000)...........................................................
31
CAPTULO 3
Tabela 3.1 Comparao do programa com ensaios e normas
(Shakir e Mouli, 1990)..........................................................................................
65
67
CAPTULO 5
Tabela 5.1 Propriedades dos materiais (Roik e Bergmann, 1990)........................
92
93
94
XVIII
97
CAPTULO 6
Tabela 6.1 Propriedades mecnicas do concreto e do ao (Mirza et al., 1996).....
138
139
143
144
150
153
Tabela 6.7 Comparao com os prottipos ensaiados por Matsui et al. (1995)....
155
Tabela 6.8 Comparao com os ensaios realizados por Rangan e Joyce (1992)...
157
Tabela 6.9 Propriedades dos prottipos analisados por Liu et al. (2003)..............
158
159
160
163
164
164
CAPTULO 7
Tabela 7.1 Resultados das anlises da viga mista semi-contnua:
deslocamentos no meio do primeiro vo..............................................................
171
XIX
171
CAPTULO
INTRODUO
1.1
CONSIDERAES INICIAIS
largura efetiva
concreto
estribos
armaduras
perfil metlico
Figura 1.1 Edifcio sendo construdo com estruturas mistas; seo transversal tpica das
vigas mistas parcialmente envolvidas por concreto; concretagem das vigas
(Stark, 2001).
Figura 1.2 Empire State Building, 102 andares, 1860 degraus, 373 metros de altura;
a direita fotos da construo (www.nypl.org).
1.2
OBJETIVOS
1.3
APRESENTAO
CAPTULO
PILARES MISTOS
2.1
INTRODUO
Neste captulo, faz-se uma reviso bibliogrfica em relao aos pilares mistos.
Figura 2.2 Sees transversais de pilares mistos tubulares preenchidos com concreto.
Podem-se citar algumas vantagens dos pilares mistos como:
a) Aumento da resistncia para dimenso externa constante;
b) Aumento na rigidez e resistncia flambagem;
c) Aumento na ductilidade em situaes de carregamento repetido e reverso;
d) Boa resistncia em situaes de incndio;
e) Proteo corroso em sees envolvidas;
f) Possibilidade das ligaes entre vigas e pilares serem realizadas atravs dos
perfis.
2.2
(2.1)
= 0.80
(2.2)
10
linha neutra
bc
concreto
0.003
0.85 f ck
ao
fy
na
na
hc
Aa
(a)
(b)
centride plstico
bc
(c)
foras
concreto
(d)
tenses
resultantes
foras
ao
na /2
hc /2
F1
Fconcreto
F2
F3
hc /2
Aa
(a)
(e)
(f)
(g)
Figura 2.4 Curvas de interao N-M tpicas: (a) flexo em torno do eixo de maior
inrcia; (b) flexo em torno do eixo de menor inrcia.
11
Pode-se notar que estas curvas so similares quelas obtidas para sees de
concreto armado. Ao fixar a deformao na fibra mais comprimida do concreto est-se
admitindo que o estado limite ltimo atingido o de esmagamento do concreto.
Para se obter o esforo normal resistente mximo necessrio que na , porm
o que se faz obter esse ponto atravs da expresso
N = 0.85 f ck (bc hc Aa ) + Aa f y .
(2.3)
Uma anlise elasto-plstica mais apurada pode ser feita considerando-se uma
relao tenso-deformao mais apropriada para o concreto, Figura 2.5, e
considerando-se os limites admissveis de deformao do concreto armado, Figura 2.6.
(a)
(b)
Figura 2.5 Relaes tenso-deformao do concreto: (a) relao utilizada pela
NBR 6118 (2003); (b) relao apresentada pelo CEB (1990).
12
alongamento
encurtamento
cu
2
d'
b
4
y
A
5
4a
10
13
brasileira no considera a obteno deste ponto, o que pode levar a erros de avaliao
(Queiroz e Prestes, 2002). Tambm desprezado o ponto D, a favor da segurana, uma
vez que este somente existe quando o momento fletor funo do esforo normal.
O procedimento assume que a seo transversal duplamente simtrica em
relao aos eixos principais de flexo. O procedimento para obteno dos pontos
mostrado na Figura 2.8. A seo formada pelo componente ao, que assumido
completamente escoado na compresso e na trao com o valor fy, e o componente
concreto, que assumido comprimido com tenso no valor de 0.85fck, sem resistncia
trao.
Ponto B, flexo pura:
concreto
ao
regio 1
LNP
B
regio 2
Fc1
Fs1
hn
D
C
regio 3
hn
Fs2
centride
plstico
Fs3
(a)
(b)
(c)
Mpl
(d)
Ponto C:
Fc1
Fs1
regio 1
B
regio 2
D
C
hn
Fs2
hn
Fc2
LNP
regio 3
Nc
Fs3
(e)
(f)
Mpl
(g)
regio 1
B
regio 2
LNP
Fs2 /2
Fs3 = Fs1
regio 3
(h)
Nc /2
(i)
Mmx
(j)
Figura 2.8 Pontos da curva de interao para uma seo genrica segundo Roik e
Bergmann (1989), adaptado de Oehlers e Bradford (1999).
14
2.3
PILAR ESBELTO
Freqentemente os pilares mistos so esbeltos, tendo sua capacidade de carga
15
2.4
RECOMENDAES DE NORMA
A NBR 14323 (1999) e o Eurocode 4 (1994) baseiam-se no mtodo de Roik e
16
(2.4)
17
obtidos a partir das curvas de flambagem da NBR 8800 (1986). Logo, a resistncia
compresso axial dada por
N Rd = N pl ,Rd ,
(2.5)
N pl , Rd = a f y Aa + c f ck Ac + s f ys As ,
(2.6)
onde
, considera-se igual a 1.00 para sees tubulares preenchidas ou 0.85 para sees
revestidas com concreto.
Os efeitos de segunda ordem dentro do comprimento do pilar, so aproximados
pela multiplicao do fator de amplificao
k=
Cm
N Sd
1
Ne
1.0
(2.7)
pelo mximo momento fletor de clculo atuante no pilar, obtido na anlise da estrutura.
Na expresso (2.7), Cm um coeficiente que se baseia em anlise elstica de primeira
ordem com os ns contidos horizontalmente relativo ao eixo de flexo considerado; NSd
a fora normal solicitante de clculo e Ne a carga de flambagem elstica por flexo,
relativos ao eixo de flexo considerado.
A flexo composta reta verificada pelo diagrama formado pelos pontos BCA da
Figura 2.7 que implicitamente checado atravs da expresso
18
k (N Sd N n )
kM Sd
+
1.0 ,
(N Rd N n ) (0.9 M pl ,Rd ) d
(2.8)
(2.9)
onde
k =
d =
(N
(N
pl , Rd
(N
(N
pl , Rd
pl , Rd
pl , Rd
N n = N Rd
N Rd )
Nc )
N Sd )
Nc )
1.0
(2.10)
1.0
(2.11)
M1
1 +
M2 N
Sd
4
(2.12)
19
qualquer situao deve-se ter NSd igual ou inferior a NRd em ambos os planos de flexo,
mesmo quando em um deles MSd for nulo.
As expresses (2.8) e (2.9) fazem a verificao da resistncia flexo do pilar
misto para uma determinada carga axial de compresso atuante NSd. Nessas,
considera-se atravs do primeiro termo a atuao da fora normal nas imperfeies
geomtricas do pilar, o que leva a um acrscimo do momento atuante.
No projeto de reviso, NBR 8800 (2003), pretende-se substituir as expresses
(2.8) e (2.9) pelas seguintes expresses:
Para
N Sd
0.2 , tem-se
N Rd
N Sd 8 M Sd , x M Sd , y
+
+
N Rd 9 M Rd , x M Rd , y
e, para
1.0
(2.13)
1.0
(2.14)
N Sd
< 0.2 , tem-se
N Rd
M
M Sd , y
N Sd
+ Sd , x +
2 N Rd M Rd , x M Rd , y
onde NSd a fora normal atuante de clculo. Em (2.13) e (2.14) MSd,x o momento
fletor atuante de clculo em torno do eixo x da seo considerada; MSd,y o momento
fletor atuante de clculo em torno do eixo y da seo considerada; NRd a fora normal
de compresso resistente de clculo, de acordo com (2.5); MRd,x o momento fletor
resistente de clculo em torno do eixo x da seo mista, determinado considerando-se
distribuio plstica das tenses, igual a Mx,pl,Rd; e MRd,y o momento fletor resistente de
clculo em torno do eixo y da seo mista, determinado considerando-se distribuio
plstica das tenses, igual a My,pl,Rd.
20
21
(2.15)
Fcr = 0.658
2c
)F
(2.16)
my
0.877
Fcr = 2 Fmy
c
(2.17)
KL Fmy
c =
.
r
m Em
(2.18)
onde
22
A
A
Fmy = f y + c1 f ys s + c2 f ck c
Aa
Aa
(2.19)
e
A
Em = Ea + c3 Ec c
Aa
(2.20)
armaduras
resistncia
caracterstica
do
concreto
compresso
N Sd
0.2 , tem-se
c N R
M y ,Sd
N Sd 8 M x ,Sd
1.0 ,
+
+
N R 9 b M x ,n b M y ,n
e, para
(2.21)
N Sd
< 0.2 , tem-se
NR
M x ,Sd
M y ,Sd
N Sd
1.0
+
+
2c N R b M x ,n b M y ,n
(2.22)
23
1
N
cr
0.6 + 0.4
(2.23)
24
(2.14)
apresentadas
no
projeto
de
reviso
da
norma
brasileira
M n = M pl = Zf y +
A f
1
(h2 2cr )As f ys + h2 w y Aw f y
3
2 1.7 f ck h1
(2.24)
(2.25)
onde N o = 0.85 f ck Ac + f ys As + f y Aa .
Os pilares devem ser verificados sob carregamento proveniente de anlise de
segunda ordem. O coeficiente de amplificao dos momentos
25
0.6 + 0.4
k=
M1
M2
N Sd
1
0.75 N cr
1.0
(2.26)
pode ser utilizado para avaliar os efeitos de segunda ordem ao longo do pilar. Na
expresso (2.26) N cr = ( 2 EI )/ (KL ) onde, para avaliar as variaes na rigidez devido
2
(2.27)
26
(2.28)
(2.29)
M = M pl , Aa + M R , Ac
e, quando N S > N c ,
N = N c + N R , Aa
(2.30)
M = M R , Aa
27
N
NR
Nc
Exp. (2.30)
AIJ
Exp. (2.29)
NR,Ac - MR,Ac
NR,Aa - MR,Aa
Mpl,Aa
0
2.5
28
Tabela 2.1 Termos e especificaes utilizados nas normas EC4, BS 5400 e AISC
(adaptado de Saw e Richard Liew, 2000).
Item
Norma
Especificao
Ao
EC4
BS 5400
AISC
Concreto
EC4
BS 5400
AISC
Contribuio do ao
EC4
BS 5400
AISC
29
Norma
Especificao
Limite de esbeltez
EC4
BS 5400
AISC
Armadura
longitudinal
EC4
BS 5400
AISC
Flambagem local
EC4
BS 5400
AISC
Mdulo elasticidade
concreto
EC4
BS 5400
AISC
Limites de resistncia EC4
ao cisalhamento na
interface ao concreto
BS 5400
AISC
Coeficiente de
EC4
segurana para os
materiais, Estado
Limite ltimo (ELU)
BS 5400
AISC
30
Norma
Especificao
Coeficiente de
segurana para o
carregamento, ELU
EC4
BS 5400
AISC
Norma
EC4
le
BS 5400
AISC
1/ 2
Aa f y + 0.85 Ac f ck + As f ys
Ea I a + 0.6 Ec I c + Es I s
le
1/ 2
le Aa f y / a + Ac f cu / c + As f ys / s
E a I a + Ec I c + E s I s
A
A
f y + 0.6 f ck c + 0.7 f ys s
A
A
le
a
a
rm
Ea + 0.2 Ec (Ac / Aa )
1/ 2
1/ 2
Aa f y + Ac f ck + As f ys
Ea I a + 0.6Ec I c + E s I s
le Aa f y / a + Ac f cu / c
Ea I a + Ec I c + E s I s
1/ 2
A
A
f y + 0.85 f ck c + f ys s
A
A
le
a
a
rm
Ea + 0.4 Ec (Ac / Aa )
1/ 2
Esta expresso aplica-se somente sees circulares preenchidas. Para sees retangulares preenchidas,
a expresso a mesma utilizada para sees envolvidas.
31
x
curva a
1.0
curva b
curva c
0.2
1.0
2.0
32
33
2.6
relao aos pilares mistos. Tratou-se primeiramente das pesquisas mais recentes
voltadas para a anlise de pilares mistos. Em seguida apresenta-se uma sntese das
pesquisas realizadas nas ltimas dcadas, adaptado de Shanmugam e Lakshmi (2001).
Chen et al. (2001) desenvolveram uma formulao utilizando o processo iterativo
quasi-Newton baseado no esquema numrico Regula-Falsi para anlise de sees
transversais genricas sujeitas flexo oblqua. Apresentaram equaes para a
integrao analtica das tenses no concreto e utilizaram o mtodo das fibras para obter
as tenses no perfil e armaduras. Utilizaram o centride plstico da seo como
referncia para obteno dos esforos, diminuindo-se assim problemas de convergncia.
Sfakianakis (2002) props um novo mtodo para o estudo do mecanismo de falha
de sees transversais genricas sob flexo oblqua. O procedimento baseado em um
modelo de fibras que emprega computao grfica para obteno da integrao das
tenses.
Johansson e Gylltoft (2002) apresentaram um estudo experimental e analtico
sobre o comportamento mecnico de pilares curtos circulares preenchidos. Para
examinar diferentes comportamentos dos pilares, trs tipos de carregamento foram
34
35
Tabela 2.3 Experimentos realizados em pilares mistos envolvidos (adaptado de Shanmugam e Lakshmi, 2001).
A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto
N
testes
Variveis analisadas
Observaes
Quadrada Excntrico
Retangular
11
Excentricidade do carregamento,
resistncia do concreto e ao, dimenso
da seo.
Retangular Excntrico
A, E
Anslijn e Janss,
1974
Retangular Excntrico
30
Retangular Excntrico
A, E, P
15
Quadrada
Excntrico
13
Referncia
Pas
Seo
Steven, 1965
Reino
Unido
Blgica
Tipo
carreg.
Morino et al.,
1984
Japo
Quadrada Excntrico
Retangular
40
Matsui, 1979
Japo
Quadrada
Excntrico
Alemanha Quadrada
Roik e
Schwalbenhofer,
1989
Excntrico
27
Excentricidade do carregamento,
resistncia do concreto e ao, dimenso
da seo.
Comprimento efetivo, esbeltez relativa,
resistncia do concreto e ao.
Excentricidade do carregamento,
resistncia do concreto e ao, dimenso
da seo.
36
Tipo
carreg.
A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto
N
testes
Variveis analisadas
Observaes
Alemanha Quadrada
Excntrico
E, P
12
Canad
Quadrada
Excntrico
A, E, P
16
Reino
Unido
Quadrada
A, E
16
Referncia
Pas
Roik e
Bergmann, 1984
Mirza e
Skrabek,1991
Elnashai et
al.,1991
10
11
Seo
Quadrada
13
Cclico,
Pseudo
dinmico
Excntrico
Quadrada
Excntrico
A, E, P
14
Nakamura, 1994
Japo
Quadrada
Excntrico
15
Hunaiti e Fattah,
1994
Jordnia
Retangular Excntrico
A, E, P
19
16
Wium e Lebet,
1994
Quadrada
Trao,
A, E, P
Compresso
27
17
Ricles e
Paboojian,1994
frica do
Sul,
Suia
Estados
Unidos
Quadrada
Ssmico
12
A, E
37
Seo
Tipo
carreg.
A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto
N
testes
Variveis analisadas
Observaes
Circular
A, E
Mirza et al.,
1996
Munoz e Hsu,
1997
Wang, 1999
Canad
Quadrada
Axial,
Cclico
reverso
Excntrico
A, E
16
Estados
Unidos
Reino
Unido
Quadrada
Axial e
excntrico
Excntrico
A, E
E, P
Referncia
18
19
20
21
Pas
Quadrada
38
Tabela 2.4 Experimentos em pilares mistos tubulares preenchidos (adaptado de Shanmugam e Lakshmi, 2001).
Referncia
2
3
Pas
Seo
Tipo
carreg.
A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto
N
Variveis analisadas
Testes
Observaes
Circular
Excntrico
A, E
18
Circular e
Quadrada
Quadrada
Axial e
excntrico
Excntrico
A, E
28
A, E
58
Bridge, 1976
Austrlia
Quadrada
Excntrico
A, E, P
Task Group 20
(SSRC, 1979)
Estados
Unidos
Circular
Excntrico
E, P
51
Sasaki, 1984
Japo
Circular
Excntrico
E, P
21
Prion e Boehme,
1989
Shakir Khalil e
Zeghiche, 1989
Shakir Khalil e
Mouli, 1990
Canad
Circular
Excntrico
A, E
20
Reino
Unido
Reino
Unido
Retangular Excntrico
A, E
Retangular Axial e
excntrico
Japo
Quadrada
Excntrico
E, P
19
Japo
Circular
Excntrico
A, E
27
8
9
10
11
Konno et al.,
1990
Cai, 1991
39
Referncia
Pas
Seo
Tipo
carreg.
A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto
N
testes
Variveis analisadas
Observaes
12
Austrlia
Circular
Excntrico
E, P
Japo
Quadrada
Excntrico
A, E
Esbeltez, excentricidade do
carregamento.
Esbeltez.
Japo
Circular
Excntrico
E, P
Austrlia
Circular
Excntrico
E, P
16
Rangan e Joyce,
1992
Ge e Usami,
1992
CFT working
group
(CFT, 1993)
OBrien e
Rangan, 1993
Fuji, 1994
Japo
Circular
Excntrico
A, E
33
17
Kilpatrick, 1994
Austrlia
Circular
Excntrico
A, E
16
18
Shakir Khalil e
Rawdan, 1994
Reino
Unido
Retangular Axial e
excntrico
A, E
15
19
Hayashi et al.,
1995
Kim et al., 1995
Japo
Quadrada
E, P
10
Coria
Circular
Desloc.
Controlado
Axial
E, P
14
Japo
Circular e
quadrada
Axial e
excntrico
A, E, P
24
Circular
Axial e
excntrico
10
13
14
15
20
21
Matsui et al.,
1995
22
40
Referncia
23
Bridge et al.,
Austrlia
1995
Kilpattrick, 1996 Austrlia
24
25
Pas
Seo
Tipo
carreg.
A-Anlise
E-Exper.
P-Projeto
N
testes
Variveis analisadas
Observaes
Circular
Axial
12
Circular
Excntrico
A, E
57
Wang e Moore,
1997
Uy e Das, 1997
Reino
Unido
Austrlia
Retangular Excntrico
E, P
10
Quadrada
Excntrico
10
Austrlia
Circular
Esttico e
varivel
Japo
Circular
Cclico
A, E
44
29
Thirugnanasundralingam et
al., 1997
Kawano e
Matsui, 1997
Uy, 1998a
Austrlia
Quadrada
A, E
10
30
Wang, 1999
Reino
Unido
Desloc.
Controlado
Retangular Excntrico
E, P
31
Nakanishi et al.,
1999
Japo
Quadrada
26
27
28
Ssmico
41
42
43
44
CAPTULO
OBTENO DE ESFOROS
EM SEES MISTAS
AO - CONCRETO
3.1
INTRODUO
O aumento na utilizao de pilares e vigas mistas tem demonstrado a versatilidade
rgido-plstica da seo (NBR 14323, 1999; Eurocode 4, 1994). Outras normas como a
ACI-318 (1999) utilizam anlise elasto-plstica na obteno dos esforos resistentes.
Em trabalhos como o de Uy (2001) e Lakshmi e Shnmugam (2002), foi
empregado um modelo baseado em uma srie de faixas discretas ao longo da altura da
seo. Obtm-se a deformao na faixa em funo da deformada da seo, e as relaes
tenso-deformao dos respectivos materiais so adotadas na obteno da fora axial na
faixa em questo. Estas foras so utilizadas na determinao do equilbrio da seo e
conseqente determinao dos esforos resistentes.
Em Chen et al. (2001), so apresentadas expresses para a integrao das tenses
no concreto, utilizando para as tenses resultantes no ao um modelo de fibras (Mirza e
Skrabek, 1991). Rodriguez e Aristizabal-Ochoa (1999) apresentaram expresses para
obteno dos esforos no concreto, utilizando o mtodo de integrao de Gauss, no qual
a seo deve ser aproximada por trechos retilneos. Um modelo de fibras que emprega
computao grfica para a integrao das tenses sobre a seo foi desenvolvido por
Sfakianakis (2002).
Neste captulo, faz-se a obteno de esforos resistentes em sees mistas
genricas a partir de uma aplicao do Teorema de Green. Werner (1974) sugeriu o uso
deste teorema para obteno de esforos em sees de concreto armado e diversos
trabalhos, como Ferreira (1986) e Melo (2000) utilizaram o esquema proposto para
anlise de sees de concreto armado. As expresses para a obteno dos esforos so
deduzidas e alguns exemplos de utilizao da formulao so apresentados neste
captulo.
3.2
concreto que sempre envolve toda a seo, outra para o perfil metlico e outras para as
aberturas contidas na poligonal do componente concreto. Barras de armadura so
definidas pontualmente e localizadas no interior da poligonal do concreto.
Descrevem-se os vrtices das poligonais segundo um sistema de coordenadas XYZ
declarados no sentido anti-horrio. Ao se declarar os vrtices da poligonal em sentido
horrio, tem-se uma integrao com sinal oposto. Define-se assim integrao no sentido
46
positivo quando os vrtices so declarados em sentido anti-horrio; caso contrrio, temse uma integrao no sentido negativo, caso das aberturas na seo.
y
3
LN
<
concreto tracionado
perfil
furo
armadura
M Ry
4
4
3
5
2
1 CP
N Rz
7
8
Y
11
12
z,
6
10
M Rx
3.3
ESFOROS RESISTENTES
Os esforos resistentes da seo transversal so os momentos fletores MRx, MRy e
o esforo normal NRz descritos segundo um sistema local, seccional, de coordenadas xyz,
paralelo ao sistema global, seccional, XYZ e com origem em um ponto qualquer do
plano que contm a seo. Tem-se utilizado, neste trabalho, a origem coincidente com o
centride plstico da seo mista, CP.
Para
uma
seo
mista
arbitrria,
determina-se
centride
plstico
X CP =
X c Acf ck / c + X p Ap f yp / p + X s As f ys / s
Acf ck / c + Ap f yp / p + As f ys / s
47
(3.1a)
YCP =
Yc Acf ck / c + Y p Ap f yp / p + Ys As f ys / s
Acf ck / c + Ap f yp / p + As f ys / s
(3.1b)
onde Ac, Ap e As so respectivamente as reas de concreto, perfil e armaduras; fck, fyp e fys
so a resistncia caracterstica do concreto, tenso de escoamento do ao do perfil e ao
das armaduras respectivamente; c, p e s so os coeficientes de resistncia; deve ser
tomado igual a 1.00 ou 0.85, respectivamente, para concretos confinados ou no; Xc, Yc,
Xp, Yp, Xs e Ys so as coordenadas dos centrides das respectivas reas dos materiais no
sistema XYZ (Figura 3.1).
A utilizao do centride plstico em substituio ao centride geomtrico da
seo mostrou-se mais adequada quando se trabalha com sees assimtricas. Esta
observao foi feita por Chen et al. (2001) e Sfakianakis (2002), onde, fazendo-se a
origem do sistema local, seccional, xyz, coincidente com o centride plstico, observamse menores problemas de convergncia quando se trabalha com mtodos iterativos
como quasi-Newton, utilizado por Chen et al. (2001), e o Mtodo de Newton Raphson,
utilizado neste trabalho.
Um outro sistema local, seccional, rotacionado em relao ao sistema xyz de
um ngulo igual ao de inclinao da linha neutra sendo o eixo paralelo linha neutra
com origem no CP, tambm definido (Figura 3.1). A utilizao deste cmoda, por
exemplo, na obteno de pontos sob maiores e menores deformaes na seo uma vez
que o eixo perpendicular linha neutra.
3.4
DEFORMADA DA SEO
Baseado na hiptese de que sees planas permanecem planas, e a perfeita
aderncia entre o concreto e ao, para definir a deformada da seo dispe-se de trs
alternativas:
a) 0, kx e ky definem, respectivamente, deformao no centride plstico CP da
seo transversal mista, curvatura em torno do eixo x, curvatura em torno do eixo y
(Figura 3.1). Obtm-se a deformao em um ponto (x,y) qualquer da seo atravs da
expresso
48
(x,y) = 0 + kx y - ky x
(3.2)
(3.3)
3.5
MATERIAIS
A seguir apresentam-se as relaes tenso-deformao que foram utilizadas para
(3.4)
e por
49
50
, para 50 < f ck 80 MPa
cu = 0.0035
f
ck
(3.5)
parbola
fc
cu
-2
- c
f c = 0.85
f ck
c
(3.6a)
fc =
f ck
c
(3.6b)
50
para concretos confinados segundo o Eurocode 4 (1994) e a NBR 14323 (1999). Nas
expresses (3.6) fck e c so a resistncia caracterstica do concreto compresso e o
coeficiente de resistncia do concreto, respectivamente.
Portanto, determinam-se as tenses de compresso no concreto atravs da
expresso
0
2
( a + b ) f c
c =
f c
0
para 0 <
para 0.002 < 0
para cu 0.002
(3.7)
para < cu
51
fs =
f ys
(3.8)
onde, y =
para < y
para y
(3.9)
fs
, sendo Es o mdulo de elasticidade longitudinal do ao. Utiliza-se a
Es
s = sinal ( ) c + c 2 + 45 0.49 f s
sinal ( ) f s
para < 1
onde
1 = 0.7
fs
Es
52
(3.10)
y = 0.002 +
fs
Es
c = 0.7 22.5
(3.11)
fs
Es
classe A
fs
classe B
fs
0.7f s
-1
-1
tg Es
0
tg Es
y
(a)
(b)
f yp
);
b) Regio Ap2 correspondente a uma regio de variao linear das tenses, regime
elstico (-fy / Ep < < fy / Ep);
c) Regio Ap3 correspondente a uma regio comprimida onde o ao encontra-se
escoado ( - fy /Ep).
53
3.6
M Rx = z ydA
A
M Ry = z xdA .
(3.12a)
N Rz = c dA
Ac
nf
ns
+ p dA c dA + ( c dA) + Asi si
Ap
i =1
Ap
A fi
nf
i =1
ns
Ap
Ap
i =1
A fi
nf
i =1
ns
i =1 A fi
i =1 4243
Ac
Ap
14
243 Ap
1
424
3
14
4244
3 1armaduras
(3.12b)
concreto
concreto sobreposto
aberturas
1444424444
3
M Ry = c xdA p xdA +
perfil
54
3.7
INTEGRAO
As integrais referentes aos esforos seccionais dados pelas expresses (3.12) so
Q P
(Pdx + Qdy )
dx
dy
=
(
Pdx
+
Qdy
)
=
A x y
i =1 P P
1 i
1i 4
4
42444
3
(3.13)
segmentos
Com este teorema, pode-se obter de forma analtica qualquer integral polinomial
em domnio plano fechado, desde que descrito por segmentos retos.
Manipulando a definio das funes P e Q, dependendo da integral requerida, e
dada a parametrizao do segmento da poligonal que define a regio a ser integrada,
obtm-se a expresso para a avaliao das integrais
I ab = x a y b dxdy
(3.14)
com a e b inteiros.
Fazendo a parametrizao de um segmento genrico da poligonal (Figura 3.4)
obtm-se as expresses
x = x1 + S ( x2 x1 )
y = y1 + S ( y 2 y1 )
0 S 1
(3.15)
(x2 , y2)
(x1 , y1)
55
1
(x1 + x2 )y .
2
(3.16)
[x + S (x2 x1 )] (y y )ds
x2
I10 = x y dxdy = dy = 1
2
1
2
2
A
S
0
2
x 2 x x x 2
= y 1 + 1 +
2
2
6
(3.17)
x y1 + y x1 xy
= y x1 y1 +
+
2
3
1
I11 = x1 y1dxdy = x 2 ydy =
2
A
S
=
) (
y 2
1 2
1
1 2
2
x1 y1 + x1 y + 2 x1 y1x + 2 x1xy + x y1 + x y
2
2
3
4
1
I 20 = x 2 y 0 dxdy = x 3 dy
3
A
S
y 3 3x1 x
x 3
2
=
x
+
+
x
x
+
1
1
3
2
4
2
(3.18a)
56
I 02 = x 0 y 2 dxdy = xy 2 dy
A
x1y 2 y1 x 2
1
2
= y x1 y1 + x1 y1y +
+
+ y1xy + xy 2
3
2
3
4
x2 y2
I12 = x y dxdy =
dy
2
A
S
1
1 2 2
4
y 2 2
2
2
x1 y1 + x1 y1y + x1 y + x1x y1 + x1x y1y +
2
3
3
1
1
1
1
2
x1xy 2 + x 2 y1 + x 2 y1y + x 2 y 2
2
3
2
5
I 21 = x 2 y 1dxdy =
A
x3 y
dy
3
y 3
3
x 3 y1 x1 y
x1 y1 + x12 y1x + x1x 2 y1 +
+
+
3
2
4
2
3
+ x1 xy +
3
1
x1x 2 y + x 3y
4
5
I 30 = x 3 y 0 dxdy =
A
x4
dy
4
1 4
y 4
3
2
2
3
x1 + 2 x1 x + 2 x1 x + x1x + x
4
5
I 03 = x 0 y 3dxdy = xy 3dy
A
3
x y 3 1
3
2
3
= y x1 y1 + x1 y1 y + x1 y1y 2 + 1
+ x y1 + .
2
4
2
+ y1 xy +
3
xy 3
y1xy 2 +
4
5
(3.18b)
57
N Rz = c dA + p dA
Ac
1
424
3
concreto
Ap
c dA
A
p
1
4
24
3
concreto sopreposto
144424443
nf
ns
+ ( c dA) + Asi si
i =1 A fi
i =1
424
3
142
43 1
aberturas
(3.19)
armaduras
perfil
Ac
dA = ( f c )dA + a + b 2 f c dA ,
Ac1
Ac 2
(3.20)
14243 1442443
I Ac 2
I Ac1
58
Ac 1
Ac 1
= af c ( 0 + k x y k y x )dA + bf c ( 0 + k x y k y x ) dA
2
Ac 1
Ac 1
+ bf c k y ( I 20 ) Ac1 + bf c k x ( I 02 ) Ac1
I Ac 2 = ( f c )dA = ( f c )( I 00 ) Ac 2 .
(3.21)
Ac 2
(3.22)
dA .
Ap
Ap
dA =
Ap 3
dA + p dA + p dA
Ap 2
Ap 1
= f y dA + E p p dA + f y dA
Ap 3
Ap 2
Ap1
p2
1
444
424444
3
I Ap 2
59
(3.23)
I Ap 2 = E p 0 dA + E p k x ydA E p k y xdA
Ap 2
Ap 2
Ap 2
(3.24)
Ap
.
(3.25)
60
ns
M Rx = c ydA + p ydA
Ap
Ac
Ap
(3.26)
perfil
Ac
(3.27)
,
+ bf c k y ( I 21 ) Ac1 + bf c k x ( I 03 ) Ac1 ( f c )( I 01 ) Ac 2
2
Ap
(3.28)
61
ns
M Ry = c xdA p xdA +
Ac
Ap
14243
concreto
Ap
(3.29)
perfil
tem-se a mesma expresso (3.19) do esforo normal multiplicada por -x. Logo,
analogamente, obtm-se as expresses
(3.30)
3.8
IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
Utilizou-se para implementao computacional a linguagem C++. Esta uma
linguagem de alto nvel que evoluiu a partir de C, sendo desenvolvida por Bjarne
Stroustrup no incio dos anos 80 (Deitel e Deitel, 2001). O programa chamado CSTM,
Clculo de Sees Transversais Mista, foi desenvolvido com o objetivo de analisar
sees mistas genricas. O programa foi desenvolvido para plataforma Windows, sendo
totalmente grfico e interativo.
62
63
aparncia ou efeito desejado. Estes passos envolvem chamadas a esta API, Application
Programming Interface, portvel que inclui aproximadamente 250 comandos e funes.
Implementou-se a formulao que se apresenta neste captulo, juntamente com
outros algoritmos, como: algoritmos para obteno de relaes momento-curvatura
(Captulo 4); algoritmos para obteno da deformada em funo dos esforos
solicitantes; algoritmos para obteno da superfcie de interao normal-momento e
superfcie de interao dos momentos nos eixos x e y para um dado esforo normal;
superfcie de iterao tridimensional, normal e momentos (Captulo 5).
3.9
EXEMPLOS
A seguir apresentam-se alguns exemplos onde a formulao apresentada neste
64
Tabela 3.1 Comparao do programa com ensaios e normas (Shakir e Mouli, 1990).
Prottipo
(1)
Seo RHS
(2)
As (cm)
(3)
Ac (cm)
(4)
fy (MPa)
(5)
fc (MPa)
(6)
Lc (m)
(7)
1
2
3
4
150x100x5
150x100x5
150x100x5
150x100x5
22.39
22.39
22.60
22.60
121.40
120.00
120.60
120.10
346.7
346.7
340.0
340.0
C36.0/46.0
C36.2/46.2
C36.6/46.6
C37.2/47.2
0.1
0.1
0.1
0.1
Prottipo
(8)
Ensaio (kN)
(9)
CSTM (kN)
(10)
EC4 (kN)
(11)
BS 5400 (kN)
(12)
AISC (kN)
(13)
1
2
3
4
1370
1340
1300
1320
Mdias
1286 (1.06)
1288 (1.04)
1277 (1.02)
1285 (1.03)
(1.04)
1213 (1.13)
1211 (1.11)
1210 (1.07)
1215 (1.09)
(1.10)
978*(1.40)
976*(1.37)
973*(1.34)
976*(1.35)
(1.36)
1147 (1.19)
1145 (1.17)
1143 (1.14)
1148 (1.15)
(1.16)
65
exemplo,
comparou-se
uma
viga
mista
calculada
segundo
NBR 8800 (1986) com a formulao apresentada. A viga mista formada pelo perfil
soldado mostrado na Figura 3.6 com tenso de escoamento do ao de 250 MPa e
mdulo de elasticidade de 205000 MPa. A mesa de concreto que compe a viga possui
fck de 20 MPa. No programa, os coeficientes de ponderao das resistncias do concreto
e do ao foram tomados iguais a 1.40 e 1.10 respectivamente. Utilizando a norma
brasileira encontra-se um momento resistente de 478 kNm e linha neutra na alma do
perfil, no CSTM obteve-se um momento de 476 kNm e a linha neutra tambm na alma
do perfil. O limite fixado no CSTM foi de que a fibra mais comprimida do concreto,
parte superior da mesa de concreto, chegasse a -0.0035 de deformao.
66
atingido o estado limite ltimo quando a fibra mais comprimida do concreto chegou a
-0.0035 de deformao.
CSTM (kN.m)
(2)
NBR (kN.m)
(3)
0
2857
4874
6892
6991
366
354
242
-0
389 (1.06)
389 (1.10)
-0
-(1.08)
Mdia :
Anotao entre parnteses representa a razo NBR / CSTM.
O sinal -- indica que no foi avaliado.
N (kN)
8000
7000
6000
5000
4000
3000
NBR 14323 (1999)
2000
CSTM
1000
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
M (kN.m)
67
CAPTULO
RELAES
MOMENTO - CURVATURA
4.1
INTRODUO
Vrias pesquisas tm sido desenvolvidas propondo mtodos analticos e
4.2
utilizada
para
concreto.
No
trabalho
de
Lakshmi
Shanmugam (2002) foi utilizada uma relao parablica. Outras relaes podem ser
utilizadas, como a apresentada por Sfakianakis (2002) constituda por uma parbola e
uma reta de inclinao varivel. Na Figura 2.5 tm-se relaes utilizadas pela
NBR 6118 (2003) e pelo CEB (1990). Um questionamento surge na considerao da
deformao mxima de compresso a ser permitida para o concreto. Pode-se ver que
esta deformao influi principalmente na resistncia alcanada pelo perfil metlico,
principalmente quando se empregam aos de alta resistncia.
Observa-se que relaes momento-curvatura obtidas a partir de elementos, que
usam para o concreto relaes tenso-deformao com ramos descendentes tambm
apresentam ramos descendentes. Esta caracterstica no observada para as curvas
apresentadas neste trabalho devido relao tenso-deformao adotada e limitao
69
70
N Rz N Sz = 0
M Rx M Sx = 0 ,
M M = 0
Sy
Ry
(4.1)
onde NSz, MSx e MSy so os esforos solicitantes, e NRz, MRx e MRy os esforos resistentes
dados pela expresso (3.12) em funo dos parmetros o, kx e ky conforme o Captulo 3.
Expandindo as expresses (4.1) em Srie de Taylor, em relao aos parmetros o,
kx e ky e desprezando os termos de segunda ordem, chega-se a
N Rz
N Rz
N Rz
0 +
k x +
k y = 0
(N Rz N Sz ) +
0
k x
k y
M Rx
M Rx
M Rx
0 +
k x +
k y = 0 .
(M Rx M Sx ) +
k
k
0
x
y
M Ry
M Ry
M Ry
(M Ry M Sy ) +
0 +
k x +
k y = 0
0
k x
k y
(4.2)
k x
k y (N N )
0
0
Sz
Rz
M Rx M Rx M Rx
k x = (M Sx M Rx ) .
k x
k y
0
k y (M Sy M Ry )
M Ry M Ry M Ry 123
144244
3
x
b
kx
k y
1404442
4444
3
A
71
(4.3)
Derivadas: Matriz A
Obtm-se: Vetor b
F
Resolve-se: A x = b
V
0 , kx e k y
V
NSz - NRz 0
MSx - MRx 0
Iteraes < MX
MSy - MRy 0
F
V
72
prximas de zero, at que o sistema no possa ser resolvido ou at que seja atingido o
limite mximo de iteraes. A cada etapa, os valores de
0 ,
k x e k y so
M Rx N Sz e x = 0
M N e = 0
Sz y
Ry
(4.4)
73
N Rz
0
0
0
0 (N Sz N Rz )
M Rx N
0 e x = (N Sz ex M Rx ) .
Sz
M 0
e y (N Sz e y M Ry )
123 1442443
Ry
0
N Sz
x
b
0
1444424444
3
(4.5)
4.3
si
N Rz
= c dA +
dA c dA + ( c dA) + Asi
.
o
o
o
o
o
i =1 A fi o
i =1
Ac
Ap
Ap
4243
1424
3
1424
3 144244
3 1armaduras
concreto
concreto sopreposto
aberturas
1444424444
3
n
perfil
74
(4.6)
c
(a + b 2 )
dA
f c dA .
=
A o
o
A
c
c1
1
4442444
3
(4.7)
I Ac 1
a + b 2
f c dA =
o
Ac1
I Ac1 =
.
(4.8)
Ap
(4.9)
dA .
Ap
dA + dA + dA
( f )
(E )
( f )
=
dA +
dA +
dA .
( + k y k x )
= E
dA = E dA
dA =
Ap 3
Ap 2
Ap 3
Ap 2
Ap 1
Ap 1
Ap 2
p2
1
4
24
3
Ap 2
75
(4.10)
e, para a integral I A
p2
I Ap 2 = E p dA = E p (I 00 )Ap 2 .
(4.11)
Ap 2
Ap
dA = E p (I 00 )Ap 2 .
(4.12)
M Rx
0
M Ry
0
76
4.4
estados limites ltimos de acordo com o diagrama mostrado na Figura 4.2. Este
diagrama est de acordo com o Cdigo Modelo CEB (CEB, 1990) para concretos com
fck 80 MPa. Porm com a limitao de cu -0.0022, este diagrama foi estendido
para concretos de fck > 80 MPa.
alongamento
encurtamento
cu
2
d'
1
a
2
3
b
4
y
A
5
4a
10
Algumas observaes devem ser feitas. O valor de cu varia de acordo com o valor
do fck, conforme as expresses (3.4) e (3.5) e com a limitao de cu -0.0022. Na
implementao computacional, o estdio 4a mostrado na Figura 4.2 foi simplificado
representando o incio do estdio 5.
Quando necessria a verificao do estado limite ltimo na obteno das
relaes momento curvatura, a cada incremento do momento solicitante ou curvatura
segundo os algoritmos descritos anteriormente, o programa verifica se algum estado
limite foi atingido segundo o diagrama da Figura 4.2. Atingido algum estado limite
ltimo, o processo interrompido.
77
4.5
IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
Utilizou-se a metodologia de programao orientada a objetos. Dentro deste
paradigma, foi desenvolvida uma classe que tem as propriedades e principais funes
das sees transversais mistas de forma genrica, conforme apresentado no Captulo 3.
Como uma aplicao particular, pode-se ter uma seo de concreto armado, ou perfil
metlico. Cada objeto da classe guarda suas prprias poligonais que definem a seo, as
propriedades da seo como resistncia, coeficientes de minorao da resistncia. Cada
objeto tambm tem suas prprias funes de obteno das relaes momento-curvatura,
superfcies de interao, configurao deformada e outras implementadas.
4.6
EXEMPLOS
Em
seguida
so
apresentados
exemplos
de
obteno
das
relaes
78
P / Pu = 0,20
1.00
1.20
0.80
P / Pu = 0,40
300
P / Pu = 0,60
0.60
20
500
0.40
0.20
20
-1
Curvatura (m )
0.00
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.30
0.35
0.25
P / Pu = 0,20
P / Pu = 0,40
0.20
P / Pu = 0,60
0.15
0.10
0.05
-1
Curvatura (m )
0.00
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
79
80
P / Pu = 0,20
1.00
1.20
0.80
P / Pu = 0,40
P / Pu = 0,60
0.60
0.40
0.20
-1
Curvatura (m )
0.00
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
81
CAPTULO
SUPERFCIES DE INTERAO
5.1
INTRODUO
Muitas pesquisas com intuito de estudar o comportamento e resistncia de sees
5.2
5.3
83
de momento mximo, para o esforo normal fixado. Esses pontos, obtidos em diferentes
direes de incremento da excentricidade, formam a superfcie de interao dos
momentos.
Fixado um valor de esforo normal, obtm-se de forma iterativa, para cada
incremento de momento, os parmetros que definem a configurao deformada da seo
mista, que resiste aos esforos solicitantes. Os momentos so incrementados atravs da
multiplicao de uma excentricidade pelo esforo normal solicitante. Esses incrementos
da excentricidade podem ser em uma direo qualquer, sendo que excentricidade com
componentes no nulas em x e y configuram uma solicitao de flexo oblqua. Obtmse a flexo reta quando uma das componentes da excentricidade, x ou y tomada igual a
zero.
Utilizando o Mtodo de Newton Raphson atravs do controle do momento
atuante, pode-se obter o mximo momento resistido pela seo para uma dada direo
de incrementos dos momentos. Variando a direo da excentricidade de 0 a 360,
obtm-se toda a superfcie de interao de momentos para um dado esforo normal.
A superfcie espacial formada pelos pontos (Nz , Mx , My) obtida a partir da
variao do esforo normal mximo de compresso ao esforo normal mximo de
trao, em passos discretos, repetindo o processo de obteno da superfcie de interao
dos momentos. Obtidas as vrias superfcies de interao de momentos Mx e My, para
cada valor de esforo normal dentro do intervalo considerado, obtm-se a superfcie
espacial.
84
Dumont et al., 1987). Este parmetro tem sido utilizado em vrios trabalhos como o de
Melo (2000), que props uma definio diferente de sua representao.
O parmetro fixo tirado dos domnios de deformao mostrados na Figura 4.2.
A partir destas informaes, ajustam-se equaes que, a partir do valor do parmetro D
e do ngulo , ngulo de inclinao da linha neutra, permitem percorrer as
configuraes deformadas para o estado limite ltimo da seo.
Uma inovao da determinao do parmetro D apresentada neste trabalho, foi a
considerao desse parmetro para concretos de alta resistncia e tambm a
considerao da fluncia de forma simplificada.
A fluncia foi considerada atravs da translao do diagrama tenso-deformao
do concreto atravs do coeficiente (Fusco, 1986; Han e Yang, 2003;
NBR 6118, 2003), Figura 5.1. Esta considerao tambm feita quando se trabalha com
o mtodo de Newton Raphson na obteno de superfcies de interao, na obteno dos
esforos e na obteno das relaes momento-curvatura.
c
parbola
fc
=0
-2
cu
-( + 1) 2
( + 1) cu
- c
Para os estados limites ltimos, que foram adotados iguais aos do concreto
armado, definidos na Figura 4.2, em todos os domnios de deformao tem-se fixada
uma das deformaes, superior ou inferior, e no domnio 5, tem-se as expresses
min
0.002( + 1) + cuf
0.002( + 1)
mx
c = cuf
(5.1)
85
mx
0.002( + 1) + cuf
0.002( + 1)
mn
c = cuf
(5.2)
para compresso em cmx, que fixam o ponto C, mostrado na Figura 4.2. Em (5.1) e
(5.2) cmn corresponde deformao na fibra do componente concreto
de menor
(5.3)
(5.4)
(5.5)
86
(5.6)
(5.7)
(5.8)
A partir deste ponto, h inverso dos pontos de verificao de estado limite ltimo.
Ento, para D 33 tem-se o domnio 5, onde
cmn = ((D - 33) 0.002 / 7) ( + 1)
cmx = ( ((0.002 ( + 1)) + cuf) / (0.002 ( + 1)) ) cmn + cuf ,
87
(5.9)
cmn = 0
cmx = cuf ,
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
(5.14a)
0 = ( mx) - ko mx
88
kx = ko cos()
(5.14b)
ky = ko sin() ,
onde (
mx
) e (
mn
menor coordenada do sistema seccional , Figura 3.1, podendo ser uma fibra do
componente concreto, cmx ou cmn respectivamente, um vrtice da poligonal do perfil
ou barra de armadura conforme as expresses (5.4) (5.13), smx ou smn
respectivamente. mx e mn correspondem s deformaes (
mx
) e (
mn
),
respectivamente.
Variando o valor do parmetro de deformao D de 0 a 52, para um valor fixo do
ngulo da linha neutra , obtm-se os pontos da superfcie de interao
normal-momento. Repetindo este processo para diferentes valores de , obtm-se a
superfcie de interao espacial Nz, Mx e My formada pelos vrios vetores obtidos.
Tem-se ento um conjunto de pontos (Nz , Mx , My) que representam os estados limites
ltimos da seo.
Para obter a superfcie de interao de momentos, para um valor fixo de esforo
normal, desenvolveu-se um algoritmo que dado o valor do esforo normal para o qual se
deseja a superfcie de interao de momentos, esse varre o vetor correspondente a cada
ngulo detectando os pontos de esforo normal imediatamente superior e inferior ao
esforo dado. Os momentos correspondentes so ento interpolados linearmente.
Repetindo esse processo para todos os valores de , obtm-se a superfcie de interao
de momentos para o esforo normal dado.
5.4
IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
A formulao apresentada foi implementada no programa CSTM, Clculo de
Sees Transversais Mistas, sendo essa parte de algumas das funes que compem a
classe desenvolvida para anlise de sees transversais conforme citado no Captulo 3.
89
5.5
EXEMPLOS
Neste item apresentam-se quatro exemplos de obteno de superfcies de
comparaes
entre
NBR
14323
(1999),
projeto
de
50
50
90
340
500
200
17.3
y, M Ry
50
260
x, M Rx
CP
N Rz
10.5
300
100
50
100
256
344
Figura 5.2 Seo assimtrica analisada por Chen et al. (2001) e Sfakianakis (2002),
dimenses em mm.
90
Figura 5.4 Comparao das superfcies de interao de momentos para esforo normal
de -4120 kN (Sfakianakis, 2002; Chen et al., 2001).
91
= 14 mm
15
y, M Ry
= 14 mm
15
48
z, N Rz
180
z, N Rz
28
280
8
28
200
x, M Rx
280
15
9
28
CP
x, M Rx
CP
170
48
28
28
28
28
28
280
280
V1
V2
Seo
Ident.
(2)
fck
(MPa)
(3)
fy,flange
(MPa)
(4)
fy,alma
(MPa)
(5)
fy,barras
(MPa)
(6)
V1
V2
37.4
37.4
206.0
255.0
220.0
239.0
420.0
420.0
92
Na Tabela 5.1 percebe-se que o flange dos perfis tem tenso de escoamento
diferente da alma. No programa, utiliza-se somente um tipo de ao para o perfil. A
tenso de escoamento utilizada foi uma mdia aritmtica em relao rea dos
flanges e alma resultando para a seo V1, fy = 208.84 MPa e para a seo V2,
fy = 249.81 MPa. O mdulo de elasticidade adotado para o ao do perfil e das
armaduras, Classe A, utilizado foi de E = 210000 MPa. As demais caractersticas foram
tomadas iguais as da Tabela 5.1 sendo os coeficientes de resistncia adotados iguais a
unidade para simular os resultados dos ensaios.
Nz,Ensaio
Mx,Ensaio
Mx,CSTM
Mx,Ensaio
Analisado
(1)
(kN)
(3)
(kN.m)
(4)
(kN.m)
(5)
Mx,CSTM
(6)
V11
V12
V13
V21
V22
V23
0
-40
100
0
-40
100
3617
2825
1800
2654
1998
1706
44.94
148.10
-157.64
67.84
130.99
-126.99
46.08
126.36
-180.42
95.94
148.96
-165.84
0.98
1.17
0.87
0.71
0.88
0.77
Prottipo
Mdia:
Desvio Padro:
0.90
0.16
93
tenso de escoamento, fy, e o nvel de carregamento axial. Quatro colunas curtas e oito
vigas coluna foram ensaiadas. Os testes com as vigas colunas foram conduzidos sob
carregamento axial constante de 20% e 40% da capacidade mxima de carregamento
axial, Pu. Os tubos quadrados com 305 mm de largura, foram preenchidos com concreto
de fck = 110 MPa e eram de aos com fy = 317 e 552 MPa . Na Tabela 5.3 , tm, P, e Pu
so respectivamente a espessura do tubo, carregamento aplicado e capacidade de
carregamento determinado a partir dos testes em colunas curtas. Os resultados dos
ensaios foram comparados com as normas American Institute of Steel Construction
(AISC, 1999), American Concrete Institute (ACI, 1999), Architectural Institute of Japan
(AIJ, 1987), e Eurocode 4 (1994). Os dados obtidos por Varma et al. (2002) so
comparados com o CSTM onde considerou-se o concreto confinado, perfis
perfeitamente quadrados (cantos curvos desprezados), com largura de 305 mm e
espessuras de acordo com a Tabela 5.3. O mdulo de elasticidade do ao foi
considerado igual a 210000 MPa. Os coeficientes de resistncia foram tomados iguais a
unidade. Os resultados so apresentados nas Figuras 5.6 e 5.7 e Tabela 5.4.
Prottipo
Analisado
(1)
fy
(MPa)
(2)
tm
(mm)
(3)
b/t
(4)
BC-32-46-20
BC-32-46-40
BC-32-80-20
BC-32-80-40
BC-48-46-20
BC-48-46-22
BC-48-80-20
BC-48-80-40
317
317
552
552
317
317
552
552
8.6
8.6
8.9
8.9
5.8
5.8
6.1
6.1
35.59
35.29
34.29
34.29
52.17
52.17
50.00
50.00
94
L
(m)
(5)
1.52
P
(kN)
(6)
P
Pu
(7)
2520
5035
3050
6100
2360
2520
2740
5480
0.21
0.43
0.20
0.41
0.18
0.22
0.19
0.38
(a)
(b)
1 AISC
2 ACI
3 AIJ
4 EC4
o Dados experimentais
95
(a)
(b)
1 AISC
2 ACI
3 AIJ
4 EC4
o Dados experimentais
96
Tabela 5.4 Comparao dos resultados experimentais com normas e o programa CSTM
(Varma et al., 2002)
Prottipo
Analisado
(1)
BC-32-46-20
BC-32-46-40
BC-32-80-20
BC-32-80-40
BC-48-46-20
BC-48-46-22
BC-48-80-20
BC-48-80-40
Mu
(kN.m)
(2)
606
543
933
806
597
629
700
574
Mdia:
Desvio Padro:
Mu
MLRFD
(3)
Mu
MACI
(4)
Mu
MAIJ
(5)
Mu
MEC4
(6)
Mu
MCSTM
(7)
1.96
2.51
1.33
1.56
1.54
1.66
1.26
1.37
1.65
0.41
1.12
1.06
1.10
1.17
1.00
1.05
1.00
0.99
1.06
0.06
1.10
0.95
0.97
0.91
0.97
1.01
0.87
0.72
0.94
0.11
1.17
0.89
0.97
0.84
1.03
1.06
0.89
0.68
0.94
0.15
0.99
0.93
1.19
1.27
1.19
1.23
1.06
1.02
1.11
0.13
97
-6000
N(KN)
fck = 30 MPa
fy = 250 MPa
-5000
400
256
14.4
-4000
256
400
-3000
-2000
CSTM
NBR 14323 (1999)
-1000
50
100
150
200
250
300
350
400
450
M(KN.m)
(a)
-6000
N(KN)
-5000
-4000
-3000
-2000
CSTM
NBR 14323 (1999)
-1000
0
0
50
100
150
200
250
M(KN.m) 300
(b)
Figura 5.8 Comparao entre as superfcies de interao N-M, pilar envolvido:
(a) flexo em torno do eixo x; (b) flexo em torno do eixo y;
98
-15000
N(KN)
-14000
31.5
-13000
-12000
fck = 30 MPa
-11000
fy = 250 MPa
600
25
-10000
-9000
-8000
400
-7000
-6000
-5000
CSTM
-4000
-3000
-2000
-1000
0
0
-15000
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
M(KN.m)
(a)
N(KN)
-14000
-13000
-12000
-11000
-10000
-9000
-8000
-7000
-6000
-5000
CSTM
-4000
NBR 14323 (1999)
-3000
-2000
-1000
0
0
250
500
750
M(KN.m) 1000
(b)
Figura 5.9 Comparao entre as superfcies de interao N-M, pilar parcialmente
envolvido: (a) flexo em torno do eixo x; (b) flexo em torno do eixo y;
99
10
N(KN)
fck = 35 MPa
-6000
fy = 275 MPa
x
-5000
-4000
400
-3000
CSTM
-2000
0
0
100
200
300
400
M(KN.m)
500
-12000
N(KN)
-11000
fck = 35 MPa
-10000
fy = 275 MPa
-9000
15
450
x
-8000
-7000
-6000
450
-5000
-4000
CSTM
-3000
NBR 14323 (1999)
-2000
-1000
0
0
250
500
750
1000
1250
M(KN.m) 1500
100
101
CAPTULO
ANLISE NUMRICA DE
PILARES MISTOS
6.1
INTRODUO
Freqentemente, na engenharia necessria a soluo de um problema fsico
103
6.2
104
xGLOBAL, u
ySEO zGLOBAL
3
SEO
LN
M Ry
4
4
3
5
2
1 CP
N Rz
7
8
11
12
zSEO xGLOBAL
6
10
M Rx
xSEO yGLOBAL
SEO
zGLOBAL, w
1
CORTE A-A
yGLOBAL, v
(6.1)
105
u = uo (x ) yv zw
v = vo (x )
w = wo (x ) ,
(6.2)
tem-se
x = u+
1
(v)2 + (w)2 yv zw ,
2
(6.3)
ou
x = o yk z + zk y ,
(6.4)
onde
o = u+
1
(v)2 + (w)2
2
(6.5a)
k y = w
k z = v
(6.5b)
106
y, v
y cosz y
P
P 0
v
vo
y senz y z y v
u
uo
P
0
z, w
y
x, u
P0
(a)
z, w
z cos(-y) z
z
-y
P0
w
wo
z sen(-y) -z y z w
u
uo
y, v
P0
x, u
(b)
Figura 6.2 Deformao de um segmento do eixo da barra:
(a) plano xy; (b) plano xz.
107
ij ij dV = t k
V
( n* )
Sf
u k dS + Bk u k dV ,
V
(6.6)
( n* )
Wint Wext = 0 ,
(6.7)
Wint = x x dV
(6.8)
sendo
108
Wint = x x dV .
m =1 Vm
(6.9)
x = u+ vv+ ww yv zw .
(6.10)
Wint = x x dV
m =1 Vm
ne
.
= x (u+ vv+ ww zw yv)dAdx
m =1
V
m
ne
Vm
Vm
=
m =1
dAdx
x
Vm
109
(6.11)
Nx =
Am
My =
nf
ns
dA = c dA + p dA ( c dA) + Asi si
Ac
i =1
Ap
i =1
A fi
nf
ns
Ac
i =1
Ap
A fi
i =1
nf
ns
perfil
aberturas na seo
(6.12)
armaduras
onde as variveis Ac, Ap, Asi, c, p, si, ysi e zsi, so definidas para uma dada seo do
elemento m e representam, respectivamente, as reas de concreto, do perfil, armaduras,
as tenses no concreto, perfil, armaduras, e as coordenadas y e z dos centros de
gravidade das armaduras. A parcela referente ao concreto sobreposto pelo perfil, que
aparece nas expresses (3.12), foi omitida para no sobrecarregar as expresses (6.12).
Em (6.12) Nx a fora normal interna na direo x, resultante das tenses no
concreto e ao; My o momento interno em torno do eixo y, resultante das tenses no
concreto e ao em relao origem; Mz o momento interno em torno do eixo z,
resultante das tenses no concreto e ao em relao origem, podendo ser a origem
definida em um ponto qualquer no plano da seo localizada no incio do elemento (em
geral considera-se a origem coincidente com o centride plstico da seo, ver
Captulo 3).
Observando-se as convenes da Figura 6.3 e substituindo as expresses (6.12)
em (6.11) tem-se
ne
110
(6.13)
Mz
Mz
0
z
Nx
Nx
sentidos positivos
(a)
z
My
My
0
Nx
sentidos positivos
Nx
(b)
Figura 6.3 Conveno de sinal para os esforos Nx, My e Mz.
6.3
Wext = q T rm ,
(6.14)
111
u
u
u =
q = q T
q
q
v = q T
v
q
w = q T
w
q
v = q T
v
q
w = q T
w
.
q
(6.15)
(6.16)
lm
(6.17)
v
w
w
v
M y
q T N x
+ v + w
+Mz
dx rm = 0 .
l q
q
q
q
q
m
112
(6.18)
Uma vez que a equao (6.18) vlida para quaisquer variaes qT, tem-se ento
um conjunto de neq equaes no-lineares, onde neq o nmero de graus de liberdade
do elemento, na forma
u
v
w
w
v
M y
= N x
+ v + w
+Mz
dx rm
q
q
q
q
,
q
lm
= f m rm = 0
(6.19)
u
v
w
w
v
M y
f m = N x
+ v + w
+Mz
dx
q
q
q
q
q
lm
(6.20)
onde
o vetor das foras internas dos elementos individuais. A partir de (6.19) chega-se, para
a estrutura, a
ne
v
w
w
v
u
= N x
+ v
+ w
+ Mz
M y
dx R
q
m =1
l
m
= F R = F P = 0
(6.21)
ne
v
w
w
v
u
F = N x
+ v
+ w
+ Mz
M y
dx
q
q
q
q
q
m =1
l m
(6.22)
onde
o vetor das foras nodais internas da estrutura, formado a partir das contribuies das
foras internas dos elementos individuais, expresso (6.20). R = P o vetor das foras
externas aplicadas e associadas com as correspondentes direes dos deslocamentos. P
um vetor de cargas nodais de referncia que representa a distribuio das cargas
externas sobre a estrutura e o fator de carga.
Na expresso (6.21) e (6.22) o operador somatrio corresponde ao espalhamento
das foras internas dos elementos na matriz de fora interna da estrutura da forma
tradicional do MEF.
113
6.4
nesta
seo
uma
breve
descrio
dos
mtodos
incrementais-iterativos para a determinao do caminho de equilbrio de estruturas nolineares (path-following methods). Para determinar o comportamento da estrutura,
necessrio resolver o sistema de equaes de equilbrio, dado pela expresso (6.21), que
pode ser reescrita da seguinte forma:
(u, ) = F(u ) P = 0
(6.23)
(6.24)
utilizado
nas
iteraes
de
equilbrio
para
obteno
da
curva
P
A,
A .
(6.25)
A expresso (6.25), que trata o fator de carga como uma varivel, permite obter
completamente a curva de equilbrio, trecho OABC da Figura 6.4, ultrapassando os
pontos limite.
114
(6.26)
(6.27)
(6.28)
(6.29)
115
B
0
(6.30)
116
f
kT = m
q
.
u
v
w
w
v
My
=
+ v + w
+Mz
dx
N x
q lm q
q
q
q
q
(6.31)
N
N
+
+ v + w
+
x
x
q q
q
q q
q q
q
.
kT =
dx
T
T
lm
w M y v M z
q q
q q
6.5
(6.32)
MODELO IMPLEMENTADO
O Mtodo dos Elementos Finitos baseado em deslocamentos necessita que se
117
x, u
u3
v2
w2
y2
z2
v > 0
w > 0
u2
w1
v1
y1
z1
z, w
u1
y, v
u3
q Tv = v1 z1
v2 z 2
q = w1 y1
T
w
q Tv
q Tw , sendo
(6.33)
w2 y 2
__________________________________________________________________
1
A notao
118
e, usando-se os polinmios
1
2 ( 1)
u = 1 2
1
2 ( + 1)
1 3
1
+ 3
2 4
4
l1 1
1
1
2 3
2 4 4
4
4
v =
1 3
1
+ 3
2 4
4
1 2 1 3
l 1 1
2 4 4 + 4 + 4
1 3
1
+ 3
2 4
4
l 1 1
1
1
2 3
24 4
4
4
w =
1 3
1 3
+
2 4
4
1 2 1 3
l 1 1
2 4 4 + 4 + 4
(6.34)
2
x 1 , tem-se
l
u = uT q u
v = vT q v
(6.35)
w = wT q w
As derivadas dessas expresses em relao coordenada x fornece
119
u= Tu q u
v= Tv q v
(6.36)
w= Tw q w
e, em relao a q,
u
0u
0u
u v w
= 0v ,
= v ,
= 0v ,
q q q
0w
0w
w
0u
v
= v
q
0w
0u
w
= 0v
,
q
(6.37)
2
( 2 ) 2 + 1
l
l
2
2 3 3
1 1
3
Tv = + 2 + 2
4 2
4
l 4 4
2 3 3 2
1 1
3 2
+ +
l4 4
4 2
4
(6.38a)
120
1 1
3
2 3 3
Tw = + 2 + + 2
4 2
4
l 4 4
4 3
Tv = 2
l 2
2 1 3
+
l 2 2
23 3 2
1 1
3 2
+
l4 4
4 2
4
4 3
l2 2
2 1 3
+
l 2 2
4 3
2 1 3 4 3
2 1 3
Tw = 2 + 2 +
l 2 2 l 2
l 2 2
l 2
(6.38b)
0Tw = 0 0 0 0 .
u
0u
0u
T
N x
0 v + vv + w 0 v
0
q
0
w
w
w
0u
0u
k T = + N x v 0 u v 0 w + 0 v 0 u 0 v w dx
0
lm
w
w
0u
0u
T
T
y
z
0 v
+
q 0 q
w
w
121
(6.40)
u
0u
0u
0u
f m = N x 0 v + vv + w 0 v M y 0 v
lm
0
w
w
w
0w
0u
+ M z v
dx
(6.41)
N x
N T
M
z
k T = v v x + N x 0 u v 0 w + v
dx
lm
T
T
N x
y
+ N x 0u 0 v w w
w w
q
q
(6.42)
e,
N xu
f m = N x vv + M zv
lm
N x ww M yw
dx .
(6.43)
=
x dA = x dA = x x dA = ET x dA
q
q Am
q
x q
q
Am
Am
Am
122
M y
q
q
q
q Am
Am
Am
M Z
(6.44)
(6.45)
= ET 0 v + vv + w 0 v dA ET v
q
Am
Am
0
0
0
w
w
w
w
0u
ET 0 v
Am
zdA
u
0u
0u
0u
= ET 0 v + vv + w 0 v zdA ET v
q
Am
Am
0
0
0
w
w
w
w
M y
0u
ET 0 v
Am
ydA +
2
z dA
123
zydA +
(6.46a)
u
0u
0u
0u
M z
= ET 0 v + vv + w 0 v ydA + ET v
q
Am
Am
0
0
0
w
w
w
w
0u
+ ET 0 v
Am
yzdA
2
y dA +
(6.46b)
u ET dA
Am
N x
= vv ET dA v ET ydA
q
Am
Am
w
w ET dA
w ET zdA
Am
Am
u ET zdA
Am
M y
= vv ET zdA v ET zydA
q
Am
Am
2
w
w ET zdA
w ET z dA
Am
Am
u ET ydA
Am
M z
2
= vv ET ydA + v ET y dA
q
Am
Am
E
ydA
+
E
y
zdA
w T
w T
Am
Am
dA ,
Am
124
(6.47)
ydA ,
zdA ,
zydA ,
z 2 dA e
y 2 dA
Am
Am
Am
Am
(6.48)
Am
que aparecem nas expresses (6.47) podem ser avaliadas pela tcnica de integrao
apresentada no Captulo 3. interessante observar que para barras prismticas com
material linear as integrais de (6.48) representam os momentos de rea das sees
transversais.
6.5.2 Rigidezes Generalizadas
Neste item, obtm-se as rigidezes generalizadas dadas pelas expresses (6.48),
que aparecem em (6.47) nas derivadas dos esforos internos. Para
(6.49)
dA
Am
tem-se
nf
ns
E dA +
E
dA
+
Tc
A Tc
A ETsi dA
i
i
=
=
1
1
Ap
A
p
si
4fi244
43
1
4
24
3
14
3 142
armaduras
concreto sobreposto
aberturas
1444
424444
3
ET dA = ETc dA + ETp dA
Am
Ac
1
424
3
concreto
perfil
125
(6.50)
Tc
Ac
(6.51)
dA = ETc dA + ETc dA .
Ac 1
Ac 2
Logo, tem-se
(ETc )A
c1
(ETc )A
c2
= c
x
[(
) ]
a x + b x2 f c
=
= af c + 2b x f c ,
x
Ac1
= c
x
= 0 .
Ac 2
(6.52)
Observa-se que o termo referente faixa denominada Ac2 da Figura 3.2 nulo, pois,
tem-se a faixa referente ao retngulo na relao tenso-deformao parbola-retngulo
utilizada para o concreto. Substituindo (6.52) em (6.51) tem-se
Tc
Ac
dA = (af c + 2b x f c )dA .
(6.53)
Ac 1
Tc
Ac
(6.54)
Ac 1
E
Ac
Tc
Ac1
Ac1
126
Ac 1
(6.55)
Tc
(6.56)
Ac
Tp
Ap
p1
1
424
3
Ap 2
(6.57)
p3
1
424
3
nulo
nulo
Obtm-se portanto
Tp
dA =
Ap
Ap 2
(6.58)
dA = E p dA ,
Ap 2
e, chega-se a
Tp
dA = E p (I 00 )Ap 2 .
(6.59)
Ap
Para a considerao das aberturas na seo, como estas tem os vrtices definidos
no sentido horrio, simplesmente aplica-se a expresso (6.56) na poligonal que define a
abertura, conforme a expresso
Tc
(6.60)
A fi
que resulta em uma integral em sentido contrrio integral da expresso (6.56) pois a
definio dos vrtices das aberturas foi feita no sentido horrio.
127
ns
i =1 Asi
i =1
(6.61)
E dA +
E
dA
+
A Tc
Tc
i =1 A fi
Ap
p
4244
1
424
3
14
3
concreto sobreposto
aberturas
1444
424444
3
ET dA = ETc dA + ETp dA
Am
Ac
1
424
3
concreto
perfil
ns
(6.62)
+ ETsi dA
i =1
Asi
142
43
armaduras
128
Am
concreto
nf
ns
+ ETsi Asi
i =1
1
424
3
(6.63)
armaduras
ydA ,
zdA ,
zydA ,
z 2 dA e
Am
Am
E
Am
E
Am
(6.64)
2
ET y dA ,
Am
129
(6.65)
ydA ,
Am
tem-se
ydA = af c (I10 )Ac1 + 2b o f c (I10 )Ac1 2bk z f c (I 20 )Ac1 + 2bk y f c (I11 )Ac1 +
14444444444
4244444444444
3
Am
concreto
+ E p (I10 )A p 2 af c (I10 )Ac1 + 2b o f c (I10 )Ac1 2bk z f c (I 20 )Ac1 + 2bk y f c (I11 )Ac1 +
A
1444444444442444444444443p
14444444444444
42concreto
44sobreposto
444444444444
3
perfil
nf
aberturas
ns
+ Esi yAsi
i =1
1
424
3
(6.66)
armaduras
(6.67)
zdA ,
Am
tem-se
Am
concreto
nf
ns
+ Esi zAsi
i =1
1
424
3
(6.68)
armaduras
130
Para
zydA , tem-se
Am
zydA = af c (I11 )Ac1 + 2b o f c (I11 )Ac1 2bk z f c (I 21 )Ac1 + 2bk y f c (I12 )Ac1 +
14444444444244444444443
Am
concreto
+ E p (I11 )Ap 2 af c (I11 )Ac1 + 2b o f c (I11 )Ac1 2bk z f c (I 21 )Ac1 + 2bk y f c (I12 )Ac1 +
A
144444444444244444444444
3p
concreto sobreposto
14444444444444244444444444443
perfil
nf
ns
+ Esi zyAsi
i =1
1
4243
(6.69)
armaduras
Para
z 2 dA , tem-se
Am
Am
concreto
nf
ns
+ Esi z 2 Asi
i =1
1
4243
(6.70)
armaduras
131
e, finalmente, para
y 2 dA , tem-se a expresso
Am
Am
concreto
nf
ns
+ Esi y 2 Asi
i =1
1
4243
(6.71)
armaduras
N
x
npt
N T
k T = v v x + N x 0 u v 0 w + v
q
i =1
N x
+
0
0
x
u
v
w
w
w
T
M z
Wi J
q
T
M y
(6.72)
e,
N x u
f m = N x vv + M zv
i =1
N x ww M yw
npt
Wi J .
(6.73)
132
6.6
IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
A formulao apresentada neste captulo foi implementada utilizando-se a tcnica
133
k rc q r rr
= .
k cc q c rc
(6.74)
(6.75)
(1k 44k2k44k3)q
rr
rc
1
cc
k condensada
cr
1
= rr k rc k cc
r .
142
4 43
4c
(6.76)
r condensado
EXEMPLOS
No primeiro exemplo que apresentado, procurou-se validar a formulao
134
Elemento 1
Elemento 2
2
1.0 m
3 cm
24 cm
A ss
A si
30 cm
1.0 m
3 cm
Ao: CA-50A; Es = 210000 MPa; Ass = Asi = 5cm2; fys = (500 / 1.15) Mpa
Concreto: fck = (18 / 1.4) MPa
250
200
150
100
FEMOOP
Melo (2000)
50
0
0
10
12
(mm)
135
Vu
Nu
Nu
m
1500
1000
1500
L = 4000
(a)
Mue
Mum
Nu m
(b)
Vu
1
2
1
1500
Vu
3
2
4
3
500 500
Nu
1500
(c)
Figura 6.8 Forma de aplicao do carregamento utilizada em Mirza et al. (1996):
136
= 27 mm
50
50
= 6 mm
X pc
eixo de flexo
240
X pc
= 10 mm
50
(Srie RNHB)
240
8.6
X pc = 72 (Srie RHB)
X pc = 92 (Sries RHNB e RNHB)
seo:
HE100A
96
5.1
8.6
240
Figura 6.9 Detalhes da seo dos prottipos, dimenses em mm (Mirza et al., 1996).
As sees dos prottipos foram agrupadas em trs sries: (1) RHB que se refere a
seis prottipos que possuem furos nas placas de conexo; (2) RNHB referente a cinco
prottipos sem furos nas placas de conexo; (3) RHNB utilizada para se referir aos
prottipos nos quais os furos da placa de conexo foram preenchidos com discos de
madeira e cobertos com plstico liso e leo no intuito de impedir qualquer ligao entre
o ao das placas de conexo e o concreto envolvente. Para os prottipos da srie RHB,
os estribos passam atravs dos furos na placa agindo como uma conexo mecnica. Nos
demais tipos de seo, os estribos passam fora da regio das placas de conexo.
Portanto, nos prottipos da srie RHB, a resistncia ao fluxo de cisalhamento dada
pelos estribos agindo como conectores mecnicos, pelo concreto que preenche os furos
137
Concreto
Concreto
Res. Cbica (MPa) Res. Cilin. (MPa)
(2)
(3)
Perfil
fy (MPa)
(4)
Armaduras
fys (MPa)
(5)
293.4
293.4
293.4
311.2
293.4
293.4
565.0
565.0
565.0
634.0
565.0
565.0
311.2
311.2
293.4
293.4
293.4
634.0
634.0
565.0
565.0
565.0
311.2
311.2
311.2
311.2
311.2
634.0
634.0
634.0
634.0
634.0
33.6
33.6
34.2
31.9
31.0
35.3
27.2
27.2
27.7
25.8
25.1
28.6
(b) Sries RNHB
RNHB-1
RNHB-2
RNHB-3
RNHB-4
RNHB-5
34.0
34.0
33.0
33.6
34.7
27.5
27.5
26.7
27.2
28.1
(c) Sries RHNB
RHNB-1
RHNB-2
RHNB-3
RHNB-4
RHNB-5
34.0
34.0
31.9
31.9
31.9
27.5
27.5
25.8
25.8
25.8
Nota: A resistncia cilndrica, coluna (3), para o concreto foi calculada a partir da
multiplicao do fator 0.81 coluna (2) segundo o trabalho de Mirza et al . (1996).
138
Excentricidade
Externa e/h
(2)
Ensaio Desl.
m (mm)
(3)
FEMOOP Desl.
m (mm)
(4)
Ensaio
Nu (kN)
(5)
FEMOOP
Nu (Ensaio)
Nu (kN)
(6)
Nu (FEMOOP)
(7)
950.0
550.0
570.0
307.5
154.3
95.0
917.2
674.3
480.0
275.2
155.9
90.1
1.04
0.82
1.19
1.12
0.99
1.05
925.0
775.0
540.0
352.5
107.5
867.4
790.9
511.4
282.5
96.0
1.07
0.98
1.06
1.25
1.12
927.0
720.0
540.0
296.0
100.0
953.9
778.9
531.2
295.4
100.7
0.97
0.92
1.02
1.00
0.99
Mdia:
Desvio Padro:
1.04
0.10
0.165
0.274
0.440
0.834
1.545
2.640
27.8
49.1
31.5
59.3
56.8
56.4
26.3
36.3
41.5
46.2
48.7
50.7
(b) Sries RNHB
RNHB-1
RNHB-2
RNHB-3
RNHB-4
RNHB-5
0.205
0.240
0.441
0.871
2.624
39.8
40.5
46.5
56.9
53.7
33.2
34.9
41.3
43.6
51.4
(c) Sries RHNB
RHNB-1
RHNB-2
RHNB-3
RHNB-4
RHNB-5
0.174
0.247
0.410
0.858
2.584
35.9
37.9
55.3
64.1
67.2
29.5
35.2
40.5
45.8
50.9
Prottipo
Ensaio
FEMOOP
Vu (Ensaio)
Analisado
(1)
Vu (kN)
(2)
Vu (kN)
Vu (FEMOOP)
(4)
(3)
FEMOOP
Mum (Ensaio)
Mum (kN.m)
(6)
Mum (FEMOOP)
(7)
64.1
63.2
78.2
79.8
66.0
65.6
57.3
64.8
67.9
62.2
64.9
58.6
1.12
0.97
1.15
1.28
1.02
1.12
82.2
76.0
82.3
93.8
73.5
68.3
69.8
72.2
68.7
62.6
1.20
1.09
1.14
1.37
1.17
72.0
69.9
83.0
79.9
68.7
64.6
70.0
70.5
71.1
64.4
1.11
1.00
1.18
1.12
1.07
Ensaio
Mum (kN.m)
(5)
23.0
22.0
38.0
38.9
36.0
38.0
22.2
27.0
32.1
34.8
36.4
36.1
1.04
0.82
1.19
1.12
0.99
1.05
28.1
27.6
36.0
47.0
43.0
26.4
28.2
34.2
37.6
38.5
1.06
0.98
1.05
1.25
1.12
23.7
26.3
33.3
38.5
39.2
24.4
28.5
32.8
38.4
39.5
Mdia:
Desvio Padro:
0.97
0.92
1.02
1.00
0.99
1.04
0.10
Mdia:
Desvio Padro:
139
1.13
0.10
50
RHB - 1
RHB - 2
40
V (kN)
V (kN)
40
30
30
20
20
10
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
RHB - 3
30
40
50
60
70
(mm)
V (kN)
30
30
20
20
10
10
0
0
10
RHB - 4
40
40
V (kN)
20
50
50
20
30
40
50
60
70
(mm)
50
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
50
RHB - 4A
RHB - 5
40
40
V (kN)
V (kN)
10
30
30
20
20
10
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
FEMOOP
Ensaio, Mirza et al. (1996)
ABAQUS, Mirza et al. (1996)
140
50
50
RNHB - 1
RNHB - 2
40
V (kN)
V (kN)
40
30
30
20
20
10
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
50
20
30
40
50
60
70
(mm)
20
30
40
50
60
70
(mm)
50
RNHB - 3
RNHB - 4
40
40
V (kN)
V (kN)
10
30
30
20
20
10
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
10
50
RNHB - 5
V (kN)
40
30
FEMOOP
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
141
50
50
RHNB - 1
RHNB - 2
40
V (kN)
V (kN)
40
30
30
20
20
10
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
50
20
30
40
50
60
70
(mm)
20
30
40
50
60
70
(mm)
50
RHNB - 3
RHNB - 4
40
40
V (kN)
V (kN)
10
30
30
20
20
10
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
10
50
RHNB - 5
V (kN)
40
30
FEMOOP
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
(mm)
142
o apresentado em Saenz (1964). Maiores detalhes sobre o modelo e relaes tensodeformao podem ser encontrados no trabalho de Mirza et al. (1996).
6.7.3 Terceiro Exemplo: Pilares Mistos Preenchidos e Envolvidos
Os resultados utilizados neste exemplo foram retirados do trabalho de
Wang (1999). Neste foram ensaiados oito pilares com seo tubular retangular
preenchida e sete pilares de seo I envolvida. Os pilares foram submetidos a
carregamentos excntricos produzindo curvaturas reversas e simples associadas a
flexes compostas retas e oblquas. A Tabela 6.3 apresenta um resumo das informaes
dos ensaios e utilizadas nas anlises feitas no FEMOOP.
Tabela 6.3 Resumo das informaes dos ensaios (Wang, 1999).
Prottipo
Analisado
Excentr.
(mm)
(1)
(2)
Momentos
Razo
Excentr.
(mm)
(3)
(4)
Concreto
Ao
(6)
(7)
55
55
55
55
55
55
55
55
370
370
370
370
370
370
370
370
55
45
45
25
45
25
25
310
310
310
310
310
310
310
0
0
55
55
55
55
55
55
0
0
-1
0
-1
0
55
55
110
110
110
55
0
0
-1
0
0
-1
-1
0
-
55
0
0
55
55
55
55
0
0
0
-1
0
0
55
55
55
110
110
110
-1
0
0
-1
-1
0
Nota: Uma razo entre momentos nas extremidades negativa indica curvatura reversa.
143
Ensaio
Normal
(kN)
(1)
(2)
FEMOOP
Normal
(kN)
(3)
Ensaio
FEMOOP
(4)
368
246
172
238
251
234
520
480
428
236
172
231
236
223
555
385
0.86
1.04
1.00
1.03
1.06
1.05
0.94
1.25
960
816
570
427
380
330
257
957
868
626
350
374
258
231
Mdia:
Desvio Padro:
1.00
0.94
0.91
1.22
1.02
1.28
1.11
1.05
0.12
101.6
200
6.3
120
55.2
9.5
11.1
10.3
98
= =
RSJ 102 X 102
200
101.6
80
9.5
10.3
Pilar Preenchido
101.6
101.6
Pilar Envolvido
= =
FEMOOP
Figura 6.13 Sees transversais dos prottipos ensaiados por Wang (1999) e seo
analisada no FEMOOP, dimenses em mm.
144
RHS - 2
FEMOOP
V (kN)
500
400
300
200
100
(mm)
0
-10
10
30
50
70
90
600
600
RHS - 3
RHS - 3
FEMOOP
500
400
400
300
300
200
200
100
100
(mm)
(mm)
0
-2
0
-10
V (kN)
V (kN)
500
10
30
50
70
90
13
18
23
28
33
38
Figura 6.15 Deslocamentos no meio do pilar RHS-3 nas direes dos eixos de maior e
menor inrcia (Wang, 1999).
145
600
RHS - 4
FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)
V (kN)
500
400
300
200
100
(mm)
0
-2
13
18
23
28
33
38
600
600
RHS - 6
RHS - 6
FEMOOP
500
400
400
300
300
200
200
100
100
(mm)
0
-10
V (kN)
V (kN)
500
10
30
50
70
90
(mm)
0
-2
13
18
23
28
33
38
Figura 6.17 Deslocamentos no meio do pilar RHS-6 nas direes dos eixos de maior e
menor inrcia (Wang, 1999).
146
600
RHS - 8
V (kN)
500
400
300
200
FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)
100
(mm)
0
-2
13
18
23
28
33
38
RSJ - 1
V (kN)
900
800
700
600
500
400
300
200
FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)
100
(mm)
0
-5
10
15
20
25
30
35
40
147
1000
RSJ - 3
V (kN)
900
FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)
800
700
600
500
400
300
200
100
(mm)
0
-2
13
18
23
28
1000
RSJ - 4
900
900
800
800
V (kN)
V (kN)
1000
700
FEMOOP
Ensaio, Wang (1999)
700
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
RSJ - 4
100
(mm)
0
-2
(mm)
0
13
18
23
28
-5
10
15
20
25
30
35
Figura 6.21 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-4 nas direes dos eixos de
maior e menor inrcia (Wang, 1999).
148
40
1000
RSJ - 5
900
FEMOOP
V (kN)
800
700
600
500
400
300
200
100
(mm)
0
-5
10
15
20
25
30
35
40
1000
1000
RSJ - 7
900
900
800
800
RSJ - 7
FEMOOP
V (kN)
V (kN)
700
700
600
600
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
(mm)
(mm)
0
-2
0
3
13
18
23
28
-5
10
15
20
25
30
35
40
Figura 6.23 Deslocamentos no meio do pilar RSJ-7 nas direes dos eixos de maior e
menor inrcia (Wang, 1999).
149
Perfil
Seo
(2)
Reforo
Longitudinal
(3)
Concreto
fck (MPa)
(4)
fy (MPa)
(5)
Armaduras
fys (MPa)
(6)
V1
V8
V11
HE 400AA
HE 400AA
HE 400AA
4 25 mm
-IPE 200
49.8
45.2
45.2
458.0
442.0
492.0
558.00
558.00
558.00
150
Perfil
59
HE 400AA
HE 400AA
(a)
300
1100
1400
1100
300
(b)
550
550
350
350
350
350
P
1
2
1
3
2
550
550
P
4
5
4
6
5
7
6
8
7
9
8
(c)
Figura 6.24 Sees e aplicao do carregamento conforme Kindmann et al. (1993):
(a) sees analisadas, dimenses em mm; (b) diagrama do ensaio realizado;
(c) modelo analisado no FEMOOP.
151
2P (kN)
2000
1500
1000
FEMOOP
Ensaio, Kindmann et al. (1993)
500
(mm)
0
0
20
40
60
80
100
2P (kN)
2000
1500
1000
FEMOOP
Ensaio, Kindmann et al. (1993)
500
(mm)
0
0
20
40
60
80
100
152
2500
V11
2P (kN)
2000
1500
1000
FEMOOP
Ensaio, Kindmann et al. (1993)
500
(mm)
0
0
20
40
60
80
100
Figura 6.27 Curva carga-deslocamento no centro da viga V11 (Kindmann et al., 1993).
A Tabela 6.6 apresenta uma comparao entre os resultados obtidos nos ensaios e
nas anlises feitas no FEMOOP.
Tabela 6.6 Comparao entre os resultados (Kindmann et al., 1993).
Ensaio
Pensaio
Prottipo
Analisado
(1)
Pensaio (kN)
FEMOOP
PFEMOOP (kN)
(2)
(3)
PFEMOOP
(4)
V1
V8
V11
1059
839
1032
983
754
1004
1.08
1.11
1.03
Mdia:
Desvio Padro:
1.07
0.04
Nas anlises feitas no FEMOOP foram utilizados elementos com dois pontos de
Gauss. Para o ao foi adotado mdulo de elasticidade igual a 210000 MPa.
153
4.27
149.8
149.8
Figura 6.28 Seo dos prottipos analisados por Matsui et al. (1995),
dimenses em mm.
A tenso de escoamento do ao do tubo era de 412 MPa preenchido com concreto
de fck = 31.9 MPa. O comprimento dos pilares variou de 0.6 m at 4.5 m com
excentricidades iguais em relao aos eixos principais de inrcia (flexo composta
oblqua) variando de zero ao mximo de 125 mm. Na Tabela 6.7 so apresentados os
resultados e comparaes feitas.
No FEMOOP, as anlises foram feitas com quatro elementos de comprimentos
iguais e quatro pontos de Gauss cada. Os pilares so considerados, como nos ensaios,
biapoiados com momentos aplicados nas duas extremidades, provocando curvatura
simples em cada plano de flexo. O mdulo de elasticidade adotado para o ao foi de
210000 MPa.
154
Tabela 6.7 Comparao com os prottipos ensaiados por Matsui et al. (1995).
Prottipo
Nmero
(1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Comprimento Excentricidade
(mm)
(mm)
(2)
(3)
600
1200
1800
2700
3600
4500
25
75
125
25
75
125
25
75
125
75
25
75
125
25
75
125
Ensaio
P (kN)
(4)
FEMOOP
PEnsaio
P (kN)
(5)
PFEMOOP
(6)
1184
734
514
1133
665
484
1025
631
445
553
705
441
326
588
373
277
1161
692
488
1118
667
473
1056
631
449
564
802
490
359
666
420
315
1.02
1.06
1.05
1.01
1.00
1.02
0.97
1.00
0.99
0.98
0.88
0.90
0.91
0.88
0.89
0.88
Mdia:
Desvio Padro:
0.97
0.07
155
1.6
101.6
Figura 6.29 Seo transversal dos prottipos analisados por Rangan e Joyce (1992),
dimenses em mm.
Para a tenso de escoamento do ao e resistncia cilndrica do concreto foram
utilizados nas anlises feitas no FEMOOP os valores de 218.0 e 67.4 MPa
respectivamente. Estes valores so as mdias apresentadas pelos pesquisadores obtidas
atravs de ensaios de caracterizao dos materiais.
Observa-se que o concreto utilizado de alta resistncia. Nas anlises, a
deformao ltima do concreto foi liberada. Logo, a regio Ac2 definida no item 3.5.1 se
estender indefinidamente nas anlises. Estas consideraes foram tomadas baseadas
em resultados de ensaios (Han, 2004) onde se observa que concretos confinados em
sees tubulares circulares apresentam comportamento dctil sem decaimento
expressivo da tenso. Observou-se a partir das anlises que esta considerao no
influencia significantemente a carga ltima.
No FEMOOP, as anlises foram feitas com quatro elementos de comprimentos
iguais e quatro pontos de Gauss cada. Os pilares so considerados, como nos ensaios,
156
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6.7.7 Stimo
Comprimento Excentricidade
(mm)
(mm)
(2)
(3)
807.5
807.5
1312.5
1312.5
1565
1817.5
1817.5
2322.5
2322.5
Exemplo:
Ensaio
P (kN)
(4)
FEMOOP
PEnsaio
P (kN)
(5)
PFEMOOP
(6)
430
235
350
190
315
280
140
220
126
404
197
354
160
326
296
127
238
101
1.06
1.19
0.99
1.19
0.97
0.95
1.10
0.92
1.25
Mdia:
Desvio Padro:
1.07
0.12
10
30
10
30
10
10
30
10
30
Pilares
Retangulares
Preenchidos
Formados
com
157
solda
b
Figura 6.30 Pilar retangular preenchido, seo transversal, Liu et al. (2003).
Tabela 6.9 Propriedades dos prottipos analisados por Liu et al. (2003).
Prottipo
Comprimento
fck
fy
Analisado
(1)
(mm)
(mm)
(2)
(3)
(mm)
(4)
(mm)
(5)
(MPa)
(6)
(MPa)
(7)
C1-1
C1-2
C2-1
C2-2
C3
C4
C5-1
C5-2
C6-1
C6-2
C7-1
C8-1
C8-2
C9-1
C9-2
C10-1
C10-2
C11-1
C11-2
C12-1
C12-2
100.3
101.5
101.2
100.7
182.8
181.8
120.7
119.3
119.6
120.5
179.7
180.4
179.2
160.2
160.7
160.1
160.6
199.8
200.2
199.2
199.8
98.2
100.6
101.1
100.4
181.2
180.4
80.1
80.6
80.6
80.6
121.5
119.8
121.3
81.4
80.5
81.0
80.1
101.2
98.9
102.1
99.6
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
4.18
300
300
300
300
540
540
360
360
360
360
540
540
540
480
480
480
480
600
600
600
600
60.8
60.8
72.1
72.1
60.8
72.1
60.8
60.8
72.1
72.1
60.8
72.1
72.1
60.8
60.8
72.1
72.1
60.8
60.8
72.1
72.1
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
550
158
EC4
Experimental
AISC
Experimental
ACI
Experimental
Analisado
(1)
(kN)
(kN)
(kN)
(2)
(3)
FEMOOP
(4)
(3)
EC4
(4)
(kN)
(5)
AISC
(6)
(kN)
(7)
ACI
(8)
C1-1
C1-2
C2-1
C2-2
C3
C4
C5-1
C5-2
C6-1
C6-2
C7-1
C8-1
C8-2
C9-1
C9-2
C10-1
C10-2
C11-1
C11-2
C12-1
C12-2
1490
1535
1740
1775
3590
4210
1450
1425
1560
1700
2530
2970
2590
1710
1820
1880
2100
2350
2380
2900
2800
1376
1413
1447
1434
3468
3659
1375
1368
1397
1405
2525
2626
2636
1747
1739
1786
1777
2426
2393
2538
2500
1.083
1.086
1.202
1.238
1.035
1.151
1.055
1.042
1.117
1.210
1.002
1.131
0.983
0.979
1.047
1.053
1.182
0.969
0.995
1.143
1.120
1376
1413
1513
1499
3468
3778
1375
1368
1461
1470
2525
2724
2734
1747
1739
1865
1856
2426
2393
2637
2598
1.083
1.086
1.150
1.184
1.035
1.114
1.055
1.042
1.068
1.156
1.002
1.090
0.947
0.979
1.047
1.008
1.131
0.969
0.995
1.100
1.078
1291
1325
1409
1397
3171
3429
1282
1276
1353
1361
2318
2477
2487
1606
1598
1701
1692
2209
2178
2382
2345
1.154
1.158
1.235
1.271
1.132
1.228
1.131
1.117
1.153
1.249
1.091
1.199
1.041
1.065
1.139
1.105
1.241
1.064
1.093
1.217
1.194
1301
1335
1419
1407
3193
3456
1301
1295
1375
1383
2348
2517
2526
1646
1639
1746
1738
2264
2234
2443
2409
1.145
1.150
1.226
1.262
1.124
1.218
1.115
1.100
1.135
1.229
1.078
1.180
1.025
1.039
1.110
1.077
1.208
1.038
1.065
1.187
1.162
Mdia:
D. Padro:
1.087
0.081
Mdia:
D. Padro:
1.063
0.065
Mdia:
D. Padro:
1.156
0.068
Mdia:
D. Padro:
1.137
0.069
159
250
solda
250
250
250
L = 1000
(b)
Mue
(c)
P
2
1
(a)
250
250
250
250
L = 1000
(d)
Figura 6.31 Vigas analisadas por Han (2004): (a) seo transversal;
(b) esquema do ensaio; (c) diagrama de momentos; (d) modelo analisado no FEMOOP,
dimenses em mm.
Tabela 6.11 Propriedades das vigas ensaiadas por Han (2004).
Dimenses
fck
fy
Mue
MFEMOOP
Mue
Analisado
(kN)
hxbxt
(Mpa)
(Mpa)
(kN.m)
(kN.m)
MFEMOOP
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RB8
1490
1535
1740
1775
3590
4210
1450
1425
18.3
23.6
21.0
26.8
23.1
23.1
23.1
23.1
330.1
330.1
321.1
321.1
293.8
293.8
293.8
293.8
29.3
30.2
40.9
41.4
31.4
20.2
28.4
18.4
27.9
28.4
39.3
39.8
28.0
16.7
23.5
13.1
1.052
1.062
1.041
1.041
1.121
1.210
1.209
1.405
Prottipo Experimental
Mdia:
D. Padro:
M ue foi medido para uma deformao de trao no ao igual a 0.010.
160
1.142
0.127
40
M (kNm)
50
M (kNm)
50
RB1
40
30
30
20
20
RB2
FEMOOP
10
FEMOOP
10
0
10
15
20
(mm)
25
40
50
M (kNm)
50
40
30
RB3
10
15
30
20
20
(mm)
25
M (kNm)
RB4
20
FEMOOP
10
FEMOOP
10
0
10
15
20
(mm)
25
30
40
M (kNm)
40
30
20
10
15
20
(mm)
25
RB6
20
RB5
10
M (kNm)
FEMOOP
10
FEMOOP
0
10
15
20
(mm)
30
25
40
M (kNm)
40
RB7
30
20
10
15
20
M (kNm)
(mm)
25
RB8
20
10
10
FEMOOP
FEMOOP
0
0
10
15
20
(mm)
25
10
15
20
(mm)
25
161
Exemplo:
Pilares
Retangulares
Preenchidos
com
Carga
de
Longa Durao
No trabalho de Uy (1998b) feito um estudo do comportamento e procedimentos
de projeto acerca dos pilares preenchidos. O trabalho faz um levantamento sobre
procedimentos de projeto para todos os casos de carregamento pertinentes. Segundo Uy
(1998b) os efeitos da fluncia e retrao do concreto so mais pronunciados em sees
com maior porcentagem de rea do componente concreto em relao ao ao. Uy
(1998b) cita os trabalho de Nakai et al. (1991), Terrey el al. (1994) e
Morino et al. (1996) nos quais os autores estudaram os efeitos da fluncia e retrao do
concreto em pilares tubulares preenchidos. Os valores finais de deformao devido
retrao e coeficiente de fluncia determinados a partir destes trabalhos so
apresentados na Tabela 6.12.
162
Coeficiente de Fluncia
(adimensional.)
Deformao de Retrao
()
fck
(MPa)
(1)
(2)
(3)
(4)
Nakai et al . (1991)
Terrey et al . (1994)
Morino et al . (1996)
0.5
1.5
1.5
50
200
--
30
45
25
= 80 , SI fica em torno de 0.80. As anlises feitas por Han e Yang (2003) consideram
um perodo de carregamento de longa durao igual a 50 anos. Maiores informaes do
modelo utilizado podem ser encontradas em Han et al. (2001).
A partir dos dados destes trabalhos, pilares retangulares preenchidos foram
analisados considerando diferentes valores para os coeficientes de fluncia, Figura 5.1,
com ndices de esbeltez, conforme definido de 40 e 80. Nas anlises foram considerados
carregamentos com uma excentricidade de L/1000. Os resultados so apresentados nas
Tabelas 6.13 e 6.14.
163
SI
(adimensional)
0.0
1.0
1.5
2.0
1.00
0.91
0.88
0.85
(2)
SI
(adimensional)
0.0
1.0
1.5
2.0
1.00
0.86
0.82
0.79
(2)
COMENTRIOS FINAIS
Observa-se a partir dos exemplos que o modelo apresentado simula de forma
164
165
CAPTULO
IMPLEMENTAES
ADICIONAIS
7.1
CONSIDERAES
ne
F = TmT f m
m =1
(7.1)
ne
K = TmT k T Tm .
m =1
(7.2)
L=0
x, u
x, u
y3
w2
y2
u2
w2
y2
u3
w > 0
w > 0
u2
w1
y1
z, w
w1
y1
u1
z, w
u1
y, v
y, v
(a)
(b)
Figura 7.1 Eixos de referncia e graus de liberdade locais: (a) elementos de viga e mola;
(b) elemento hbrido.
167
7.2
EXEMPLOS
12.8 P
2
16.71 cm
4 cm
a
P
60 cm
16.71 cm
4 cm
40 cm
3.03 m
P
2
15.1 cm
4 cm
2
15.1 cm
4 cm
40 cm
6.06 m
40 cm
Ao CA-50A: Es = 210000 Mpa; fys = 420 MPa
Concreto: fck = 20 MPa
168
Assim como em Melo (2000) foi utilizado no FEMOOP apenas um elemento para
modelar pilares e vigas, sendo este com dois pontos de Gauss.
P (kN)
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
FEMOOP
Melo (2000)
a (mm)
169
1400
1225
70
75
9.5
300
70
75
9.5
300
9.5
180
9.5
180
(V1)
(V2)
4 16 mm
875
70
75
110
9.5
8
300
9.5
180
(V3)
(a)
18 kN/m
18 kN/m
10 kN/m
V1
V3
5950
V3
V2
1050 1050
V3
4900
V3
V1
1050 1050
5950
(b)
V1
7000
V3
V3
10
11
V2
12
V3
13
14
15
V3
7000
16
17
18
19
V1
7000
(c)
Figura 7.4 Modelos para anlise: (a) sees transversais que compem a viga mista,
dimenses em mm; (b) viga mista analisada em Queiroz et al. (2001b);
(c) viga mista analisada no FEMOOP.
170
A viga possui fck = 20 MPa e fy = 250 MPa. As armaduras, seo V3 da Figura 7.4,
so compostas por quatro barras de dimetro 16 mm e ao CA 50 A. As ligaes mistas
tem rigidez inicial igual a 30270 kNm/rad, Queiroz et al. (2001b) .
No FEMOOP, os elementos possuem tamanhos iguais e foram utilizados dois
pontos de Gaus nas anlises. Para simular a influncia do carregamento de longa
durao foram feitas anlises com vrios coeficientes de fluncia. O mdulo de
elasticidade adotado para o ao foi de 205000 MPa.
A Tabela 7.1 mostra os resultados das anlises onde os deslocamentos so
medidos no meio do primeiro vo da viga. Foram feitas duas anlises: uma
considerando a viga semi-contnua e outra considerando a viga contnua, ou seja, com
ligaes rgidas.
Deslocamentos
(cm)
(2)
Deslocamento FEMOOP
0.792
(3)
0.0
1.0
2.0
0.691
0.853
0.920
0.872
1.077
1.162
Deslocamentos
(cm)
(2)
Deslocamento FEMOOP
0.686
(3)
0.0
1.0
2.0
0.613
0.759
0.873
0.894
1.106
1.273
171
172
(a) Mtodo da rtula elasto-plstica, EPH. Neste modelo a rtula plstica possui
comportamento elasto-plstico baseado no conceito de que o perfil metlico formado
por placas. Neste conceito da seo formada por placas, parte da alma do perfil
considerada plastificada pela fora normal, sendo o restante da alma e flanges do perfil
resistentes ao momento fletor. A plastificao total da seo ocorre quando se esgota a
resistncia a plastificao da seo pelo esforo normal e momento. Segundo Chan e
Chui (2000) essa simplificao est de acordo com os procedimentos da BS 5950
(1990) e compatvel com os resultados de resistncia a flexo sob esforo normal
publicados pelo Steel Construction Institute (SCI, 1987). Nesta simulao das rtulas
plsticas, tem-se uma modificao abrupta da rigidez da mola, passando da
considerao de rigidez infinita para rigidez nula;
(b) Mtodo refinado da rtula plstica, RPH. Um segundo modelo, tambm
baseado no conceito de que o perfil formado por placas, considera o incio do
escoamento na seo simulando uma plastificao gradual at o escoamento total. O
incio do escoamento da seo detectado em funo do mdulo elstico da seo e da
tenso de escoamento diminuda do valor da tenso residual do ao e da tenso
provocada pelo esforo normal na seo. O escoamento gradual simulado atravs de
uma expresso de transio suave entre o incio e o escoamento total da seo.
A mdia das diferenas entre as anlises feitas no FEMOOP e as anlises EPH
fica em torno de 2%, e pode-se verificar que a rigidez inicial obtida praticamente a
mesma. Observa-se a partir dos grficos da Figura 7.5 que a anlise feita no FEMOOP
fica mais prxima da anlise EPH realizada por Chan e Chui (2000). Em relao s
anlises RPH, as anlises feitas no FEMOOP tem em mdia uma diferena de 14%.
Observa-se que o comportamento elasto-plstico adotado para o ao
preponderante nas anlises, apesar da formulao monitorar a no-linearidade fsica nos
pontos de integrao, neste caso quatro pontos de Gauss, atravs da obteno da matriz
de rigidez e fora interna, considerando o escoamento parcial e total da seo.
173
PL / EI
2.0
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.000
0.001 P
L
L = 352.4 cm
FEMOOP
EPH, Ligao Semi-Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)
RPH, Ligao Semi-Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
/L
(a)
PL / EI (kN)
2.0
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.000
0.001 P
L
L = 352.4 cm
FEMOOP
EPH, Ligao Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)
RPH, Ligao Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
/L
(b)
174
0.001 P
0.001 P
P
365.76 cm
365.76 cm
0.002 P
0.002 P
365.76 cm
365.76 cm
609.6 cm
609.6 cm
(a)
(b)
175
P (kips)
800
700
600
0.001 P
P
500
0.002 P
400
300
FEMOOP
200
100
Ligao Rgida com Escoamento da Seo
(Chan e Chui, 2000)
0
0
9
10
(cm)
600
500
P (kips)
400
P
0.001 P
300
P
0.002 P
200
FEMOOP
100
0
0.00
0.05
0.10
0.15
(cm)
0.20
176
500
P (kips)
600
400
P
0.001 P
300
P
0.002 P
200
FEMOOP
100
Ligao Rgida com Escoamento da
Seo (Chan e Chui, 2000)
0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
(cm)
0.50
600
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P (kips)
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Ligao Rgida com Escoamento da
Seo (Chan e Chui, 2000)
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0.20
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0.40
(cm)
0.50
177
178
CAPTULO
CONCLUSES E
SUGESTES
8.1
180
8.2
SUGESTES
181
182
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