ACTUADORES LINEALES

Introduccin
Los actuadores dan flexibilidad en el uso de potencia hidrulica.
La potencia hidrulica puede proveer tanto movimiento lineal como circular a travs de
actuadores, llamados cilindros.
La ventaja ms grande de usar potencia hidrulica en vez de sistemas mecnicos es que
estas se pueden aplicar directamente al trabajo a realizarse; no hay necesidad de una union
o enlace mecanico (engranes, cadenas, etc.) entre la fuente y el trabajo a realizar, y la
potencia dada por el fluido, puede ser facilmente regulada para conseguir la fuerza,
velocidad y posicion deseada.
En los ltimos aos, ha habido una tendencia por sustituir los sistemas de engranajes, donde
la potencia estaba dada por motores de vapor, por sistemas de potencia hidrulica, ya que
estos sistemas eran muy peligrosos para los operadores, debido a mutilaciones de piernas,
brazos, etc.
Hoy en da, la potencia hidrulica realiza muchos de los trabajos que antes realizaban
enlaces mecnicos, tales como los frenos mecnicos, la direccin en un automvil, juegos
de cadenas, engranes, etc.
La flexibilidad de distribuir la potencia a travs de conductores (tuberas) y directamente al
actuador no afecta la geometra de la mquina, lo que da una amplia libertad para el diseo.

Cilndros Actuadores
Un cilindro hidrulico es un componente que convierte la potencia fludica en fuerza
mecnica y movimiento lineal.
Usualmente consiste de una elemento movible, como un pistn, un vstago, etc., actuando
dentro de un cilindro.
El principio operacional es que el fluido impulsado por una bomba y controlado por una
electro vlvula (vlvula de control) entra por un puerto a la cmara A y obliga al arreglo
pistn-vstago a moverse hacia un lado (ejerciendo mediante esta accin, el trabajo
deseado. El fluido, al otro lado del pistn en la cmara B, se evacua hacia un tanque,
controlado por la misma electro vlvula. Cuando la electro vlvula cambia de sentido,
fluido comienza a entrar por el lado opuesto (en la cmara B), obligando al pistn a
moverse nuevamente para atrs y volver a su posicin inicial, evacundose as el fluido de
ese lado (cmara A) nuevamente al tanque; luego, este ciclo comienza nuevamente.
La velocidad con la cual el cilindro se expande o se contrae depende del flujo de fluido al
cual este sometido y de el rea del pistn
Se puede expresar en una formula as:

V=Q/A

Los cilindros actuadores son fabricados para producir desde gramos de fuerza hasta
toneladas, es por eso que pueden utilizarse en trabajos donde se necesiten fuerzas enormes
como en prensas o aviones, aunque tambin en trabajos precisos y delicados con fuerzas
controladas como en el caso de montacargas, elevadores, etc.
En adicin a las capacidades en cuanto a fuerzas, los cilindros actuadores proveen mucha
potencia por peso y tamao, mucha flexibilidad y excelente control de velocidad; pueden
encontrarse en muchas variedades, dependiendo de su tamao, rangos de presion ( Fuerza)
y rango de movimiento.

Tipos de cilindros segn el recorrido del pistn

Los cilindros pueden ser de accin nica (de simple accin), de doble accin y
telescpicos.

Cilindros de accin sencilla

Los cilindros de simple accin usan la potencia fludica solo en una direccin, ya que el
pistn regresa a su posicin inicial por la gravedad mediante una carga o mediante un
resorte.
Los cilindros de accin sencilla, con regreso de resorte se usan en aplicaciones en las cuales
no hay carga sujetada en la contraccin del pistn.
Los cilindros de accin sencilla de regreso por gravedad se usan en equipo mvil, en las
granjas y otras aplicaciones en las cuales se este controlando cargas a suspenderse o
moverse verticalmente. El fluido (impulsado por una bomba) entrando a la cmara del
cilindro hace que el pistn suba y suba la carga y posteriormente, cuando la carga ya fue
descargada o procesada, el fluido es evacuado de la cmara usando una vlvula de
control, lo que permite que el pistn baje nuevamente. (Por lo general se necesita una
presin mas alta de la que nos dara al calcularla mediante la ecuacin W=F=P*A, tomando
como W, el peso de la carga que queremos elevar y A como el rea del pistn, debido a las
perdidas por friccin.)
Cilindros de doble accin
Los cilindros de doble accin usan la potencia fluidita en ambas direcciones y pueden ser
de dos tipos, de vstago sencillo o de vstago doble. Los de vstago sencillo son los mas
comunes en la industria. Si el vstago es sencillo, puede ser que la fuerza de un lado no sea
la misma que del otro, debido a la diferencia de reas, lo que implica tambin, que la
velocidad de contraccin, podra ser diferente a la velocidad de expansin.
Este tipo de cilindros usa generalmente un gran rea para desarrollar la mayor potencia
requerida en un circuito reciproco.

Cilindros elevadores con pistones telescpicos

Las disponibilidades de espacio en la posicin inferior de un cilindro con gran altura de
elevacin llevan muchas veces a la construccin telescpica de los pistones. En especial en
los movimientos de elevacin vertical queda limitada la altura alcanzable por la
servidumbre del espacio ocupado en la posicin inferior. Segn se aprecia en las figuras 9a
y b, dos o mas cilindros construidos para encajar uno dentro de otro permiten conseguir con
n espacio mnimo una gran altura de elevacin. Normalmente se prescinde del sistema
hidrulico de descenso y se confa su accionamiento al peso propio de las partes mviles de
la maquina.

OTROS TIPOS DE CILINDROS HIDRAULICOS

En la mquinas-herramientas son muy frecuentes los movimientos lineales de vaivn. Junto
a los movimientos de arranque de viruta, existen otros diversos como son los de avance de
la pieza, movimientos de sujecin de las piezas, de elevacin, de conexin o desconexin
de acoplamientos, la apertura o cierre de dispositivos de prensado, etc.
CILINDROS PARA EL AVANCE
En este apartado describiremos algunas construcciones de cilindros preparados para el
accionamiento del avance en mquinas-herramientas.
-Cilindros de avance con tope interior.
Para limitar y ajustar la carrera de avance del pistn se utiliza el dispositivo de la figura 1.
El ajuste de la carrera del pistn se efecta con volante manual y el husillo roscado con la
escala graduada, que transmiten el movimiento de traslacin al tope guiado en el interior
del vstago del pistn, para evitar que gire. Con este sistema se absorben los esfuerzos
correctamente, sin que se produzcan inclinaciones en la mesa mvil.

-Cilindros para el avance con vstago fijo.

En algunos casos se consiguen interesantes resultados con el cilindro representado en la
figura 2, cuyo vstago es fijo. En primer lugar la estopada es mucho ms accesible, por lo
que pueden cambiarse los anillos de cierre muy fcilmente. Las dos tuberas situadas en el
interior del vstago se construyen no en forma de dos tuberas paralelas, sino dispuestas

coaxialmente con un tubo situado en el interior del taladro del vstago, de forma que se
dispone de las dos conducciones necesarias para el movimiento del cilindro.

-Cilindros con amortiguamiento en los extremos.

La figura 3 representa un cilindro con amortiguamiento en los extremos de su carrera. El
mbolo va sujeto al vstago y puede quedar ajustado mediante segmentos de fundicin. Por
otro lado, en el extremo del vstago y en la tapa del cilindro van los accesorios para el
amortiguamiento de los extremos de la carrera que adems son autocentrantes. Al
introducirse el tetn amortiguador en el agujero existente en la tapa del cilindro se limita la
salida de aceite del cilindro. El aceite que queda dentro del cilindro debe salir a travs de
una vlvula amortiguadora especial. Con el gran volumen de aceite se consigue un buen
amortiguamiento con un suave frenado de las masas en movimiento y un buen ajuste del
proceso de trabajo.

-Cilindros con vstago pasante.

Los movimientos de vaivn de las rectificadores cilndricas de interiores y de caras
frontales, deben tener en ambas direcciones idntica velocidad. Con el fin de poder utilizar
un caudal constante de aceite, los dos volmenes en que el pistn divide al cilindro deben
tener idnticas caractersticas. Ello se consigue utilizando un vstago que sea pasante por
toda la longitud del cilindro y con dimetro constante. En el caso de un cilindro fijo como
el de la figura 4, la longitud total supone ms de tres veces la carrera.

-Cilindros sin vstago.

Los cilindros sin vstago tienen la ventaja de una construccin ms sencilla. Pueden
utilizarse dos mbolos sumergidos fijos, o bien, un nico mbolo de doble accin tal como
el de la figura 5, que resulta muy ventajoso para movimientos de vaivn que deben ser
uniformemente iguales en ambos sentidos. Dentro del cilindro va alojado el sistema de
pin y cremallera que transmite el movimiento al exterior del mismo.

CILINDROS PARA MOVIMIENTOS DE SUJECIN

Para sujetar piezas a mecanizar, herramientas, o bien, partes mviles de la maquinaria, se
precisa desarrollar en la forma ms sencilla posible una fuerza relativamente fuerte pero
muy constante. Las disposiciones constructivas adoptadas por los cilindros de sujecin son
muy variadas. Estos cilindros deben adaptarse muy bien a las caractersticas de las
mquinas sobre las que se instalen, pues muy a menudo las disponibilidades de espacio
obligan a utilizar ejecuciones especiales de los cilindros.
-Cilindros de sujecin fijos.
Un cilindro muy simple se reproduce en la figura 6, con vstago que se utiliza para la
sujecin mediante un disco de engarce previo. La estanqueidad hacia fuera se consigue
mediante el empleo de segmentos de cierre.

-Cilindros de sujecin mviles.

En muchos casos se precisan dispositivos hidrulicos de sujecin en los mismos ejes
giratorios de las mquinas-herramientas. En tales casos el aceite a presin debe hacerse
llegar al cilindro a travs de un distribuidor (siguiente figura). En el caso reproducido, la
caja del distribuidor va loca envolviendo la prolongacin del eje que contiene las
canalizaciones unidas al cilindro. De esta forma se evitan las posibles fugas junto a la pared
mvil y se limita el desgaste. Las mangueras para la entrada y salida de aceite evitan el giro
de la carcasa del distribuidor.

CILINDROS PARA PRENSAS Y APARATOS DE ELEVACIN.

En las prensas hidrulicas se persigue una carrera rpida sin esfuerzo hasta alcanzar la pieza
y a continuacin un recorrido lento, pero con un esfuerzo muy importante, lo que constituye
un ciclo tpico del trabajo con prensa.
-Cilindros con pistn para carrera rpida.
Puede conseguirse la divisin del trabajo entre la carrera rpida y la lenta de trabajo
mediante el sistema hidrulico de dos bombas, una para la velocidad alta y otra para la
lenta, o bien, con una bomba nica autorreguladora Con el fin de disminuir los costes de las
instalaciones, puede, sin embargo, utilizarse una nica bomba de caudal constante
instalando otro pistn para conseguir la carrera rpida, segn se aprecia en la figura 8. El
aceite a presin de la bomba comprime, en primer lugar, mediante la tubera 1, el pistn
para la carrera rpida EK. De acuerdo con el volumen desalojado por este pistn, se

produce el desplazamiento rpido de la prensa. Simultneamente el aceite del deposito es

aspirado por la tubera 2 a travs de la vlvula de retencin RV, llenando el espacio del
cilindro mayor. Al crecer la resistencia al avance del pistn de la prensa aumenta la presin
en la tubera 1. Finalmente se abre la vlvula VV, de forma que la presin de la bomba
puede pasar por la tubera 2 hasta el cilindro principal. Con ello la prensa trabaja a toda su
capacidad.