SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO

DE SEAL
PRINCIPIOS DE INSTRUMENTACIN
Bucaramanga, Septiembre 2015

SENSORES
SISTEMA GENERAL DE INSTRUMENTACIN

SEAL ESTNDAR
1. SEALES ESTNDAR DE CONTROL
SEAL: Variable que se presta para presentar a otras variables
gracias a su facilidad para ser captada. Se han establecido
rangos de magnitud fsica que permiten hablar de seales
estndar de control:
ESTNDARES DE TRANSMISIN:
Seal neumtica: 3 15 psi ( Ms utilizado)
Seal elctrica: 4 20 mA ( Ms utilizado)
15V
0 10 V

Una seal de corriente ofrece una mayor resistencia contra

efectos electromagnticos que seales de tensin.

SEAL ESTNDAR
Ventajas de una seal Elctrica:
- Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier
variacin de un parmetro no elctrico de un material viene
acompaada por la variacin de un parmetro elctrico.
(Eligiendo el material adecuado - transductores con salida
elctrica para cualquier magnitud fsica no elctrica).

- Amplificadores electrnicos permiten obtener ganancias de

potencia elevadas a la salida del transductor.
- Gran variedad de circuitos integrados
modificar seales elctricas.

para acondicionar o

- La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de

seales neumticas. Son aptas para muy largas distancias.

SEAL ESTNDAR
1. SEALES ESTNDAR DE CONTROL

Si se usa una seal elctrica como estndar, un valor de 4

miliamperios de corriente representa 0% de medida, y un valor de
20 miliamperios representa un 100% de la medida, y cualquier
otro valor entre 4 y 20 miliamperios representa un porcentaje
entre 0% y 100%. Usualmente, es una escala lineal, como:
Siendo una funcin lineal, se puede
usar la ecuacin de una recta para
proporcional las seales medidas a
sus
respectivos
valores
de
corriente:

SEAL ESTNDAR
1. SEALES ESTNDAR DE CONTROL
DONDE:
y = Salida del instrumento
x = Entrada del Instrumento
m = Pendiente de la recta
b = punto de intercepto respecto a y
La razn bsica de la seal estndar es utilizar solamente un solo
tipo de controlador universal que se aplique a cualquier variable
de proceso (temperatura, flujo, nivel, presin, peso, densidad,
conductividad, etc.).

SEAL ESTNDAR
1. SEALES ESTNDAR DE CONTROL
EJEMPLO 1:

Si se desea medir una temperatura de 0-100 C, y se utiliza

una seal elctrica estndar de 4-20 mA A qu seal de
corriente corresponder la medida de 0, 20C, 50 C, 80C,
100C?

SEAL ESTNDAR
1. SEALES ESTNDAR DE CONTROL
EJEMPLO 2:

Un controlador, con una seal de salida de 4 20 mA, est

conectado a un actuador junto a una vlvula de control la cual
tiene una seal de apertura de 0 100% Cuantos
miliamperios debe enviar el controlador al actuador para
generar una seal de apertura de 34,7 % en la vlvula?

SEAL ESTNDAR
1. SEALES ESTNDAR DE CONTROL
EJEMPLO 3:
Una seal de proceso de medicin de presin, cuyo rango es
de 2 a 12 psi, es enviada a un transmisor cuya seal de salida
estndar es de 4 20 mA. Determine la corriente de salida de
este transmisor si la medida de presin en el proceso es de 11
psi.

Herramienta simuladora:
http://www.status.co.uk/calculator.aspx

ACONDICIONAMIENTO
2. ACONDICIONAMIENTO DE SEALES
Objetivo: Ofrecer, a partir de la seal de salida de un
sensor, una seal apta para ser presentada o registrada o
que simplemente permita un procesamiento posterior
mediante un equipo o instrumento estndar.

Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que

deben realizarse sobre seales elctricas que resultan en
la salida del transductor, y que son previas al procesado
para extraer la informacin que se mide o evala.

ACONDICIONAMIENTO

ACONDICIONAMIENTO DE SEALES
Necesidad de acondicionamiento:

Preparacin antes de poder ser digitalizadas

Linealizacin ( Ejm. Salida de termistores)
Alta sensibilidad
Evitar efecto magnitudes de influencia
Niveles adecuados de seal ( Ejm. Salida RTD)
Compensacin de Perturbaciones (Ejm. En las Galgas
Extensomtricas).
Filtrado
Amplificacin

SENSOR
3. SENSOR PRIMARIO
El elemento primario de medicin, detector o sensor es un
instrumento, que puede formar parte de un lazo de control,
que primero detecta o sensa el valor de la variable de proceso
y que asume un estado o salida legible, correspondiente y
predeterminado

SENSOR
3.1 FACTORES A CONSIDERAR EN LA ELECCIN DE UN SENSOR

TIPOS DE SENSORES
3.2 CLASIFICACIN DE LOS SENSORES
Algunos criterios de clasificacin de los sensores:

TIPOS DE SENSORES
3.2.1 Segn el tipo de seal de salida los sensores se
pueden dividir en:
SENSORES ANALGICOS: La salida vara de forma continua en el
tiempo.(Ejm: sensores generadores y sensores resistivos).

SENSORES DIGITALES: La salida es de carcter discreto (pasos), utiliza

dgitos binarios o de dos estados para representar valores continuos o
estados discretos. Ejemplos: codificadores de posicin,
sensores
autoresonantes (resonadores de cuarzo, galgas acsticas, etc.)

TIPOS DE SENSORES
3.2.1 Segn el tipo de seal de salida los sensores se
pueden dividir en:
SENSORES ANALGICOS:

SENSORES DIGITALES:

Codificador de posicin absoluto

TIPOS DE SENSORES

VENTAJAS DE UNA SEAL DIGITAL

Simplificacin que suponen en el acondicionamiento de seales
Mayor inmunidad a las interferencias electromagnticas en
determinados casos (se ven menos afectadas a causa del ruido
ambiental en comparacin con las seales analgicas).
Facilidad para el procesamiento de la seal. Cualquier operacin es
fcilmente realizable a travs de cualquier software procesamiento de
seal.
La implementacin digital del sistema de procesado de seales es
ms barato que su equivalente analgica. El menor coste se debe a
que el hardware digital es ms barato (resultado de la flexibilidad
ante modificaciones que permite la implementacin digital).

TIPOS DE SENSORES

DESVENTAJAS DE UNA SEAL DIGITAL

Necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin
posterior, en el momento de la recepcin.
Requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj del
transmisor, con respecto a los del receptor.

TIPOS DE SENSORES

3.2.2. Segn el aporte de energa los sensores se pueden

dividir en:
MODULADORES (PASIVOS): La energa de la seal de salida procede
de una fuente de energa externa. Generan seales representativas de
las magnitudes a medir por intermedio de una fuente auxiliar (Ejm:
Sensores Resistivos).
GENERADORES (ACTIVOS): La energa de salida es suministrada por
la entrada (toman nicamente la energa del medio donde miden).
Generan una seal elctrica a partir de la magnitud que miden, sin
necesidad de una alimentacin elctrica.

TIPOS DE SENSORES
SENSORES RESISTIVOS
Sensores basados en la variacin de una resistencia elctrica en
funcin de la variable a medir.
Resistencia Elctrica: Toda oposicin que tienen los electrones
al libre flujo de circulacin a travs de un conductor.
Tipos de sensores resistivos:

Potencimetros
Galgas Extensiomtricas
Termorresistencias (RTD)
Termistores
Magnetorresistencias
Fotorresistencias ( LDR)
Higrmetros Resistivos

TIPOS DE SENSORES
SENSORES RESISTIVOS
Este tipo de sensores son abundantes debido a que son muchas las
magnitudes fsicas que afectan el valor de la resistencia elctrica de
un material. Una clasificacin de estos sensores en funcin de la
variable a medir se muestra en la siguiente tabla:
VARIABLE A MEDIR

SENSOR RESISTIVO

Mecnica

Potencimetros y Galgas Extensiomtricas

Trmica

Termorresistencias (RTD) y Termistores

Magntica

Magnetorresistencias

ptica

Fotorresistencias (LDR)

Qumica

Higrmetros Resistivo

TIPOS DE SENSORES
SENSORES RESISTIVOS

Potencimetros

Termoresistencias( RTD)

Galgas Extensiomtricas

Termistores

LDR

TIPOS DE SENSORES

SENSORES GENERADORES
Aquellos que generan una seal elctrica a partir de la magnitud
que miden, sin necesidad de una alimentacin elctrica.
Ofrecen alternativas para medir muchas de las magnitudes
ordinarias, sobre todo temperatura, fuerza y magnitudes afines.

Tipos de Sensores Generadores:

-

SENSORES TERMOELCTRICOS ( Termopar)

SENSORES PIEZOELCTRICOS
SENSORES PIROELCTRICOS
SENSORES FOTOVOLTAICOS
SENSORES ELECTROQUMICOS

TIPOS DE SENSORES
SENSORES GENERADORES
- SENSORES TERMOELCTRICOS

Termopar

SENSORES PIEZOELCTRICOS

TIPOS DE SENSORES
SENSORES GENERADORES
-

SENSORES FOTOVOLTAICOS

SENSORES ELECTROQUMICOS

TIPOS DE SENSORES
3.2.3. Segn la magnitud medida:

SENSORES DE TEMPERATURA
SENSORES DE CAUDAL
SENSORES DE PRESIN
SENSORES DE NIVEL

TIPOS DE SENSORES
3.2.3. Segn la magnitud medida:
SENSORES DE TEMPERATURA

Termoresistencias( RTD)
Termmetro de Bulbo y
Capilar

Termmetro bimetlico
Termopar

TIPOS DE SENSORES
3.2.3. Segn la magnitud medida:
SENSORES DE PRESIN

Manmetro de Tubo de
Bourdon

Manmetro de Diafragma

Manmetro de tubo en U
Manmetro de Fuelle

TIPOS DE SENSORES
3.2.3. Segn la magnitud medida:
SENSORES DE NIVEL

Medidor por Radar

Medidor de Cinta y
plomada

Medidor ultrasnico

Medidor de Nivel de Cristal

TIPOS DE SENSORES
3.2.3. Segn la magnitud medida:
SENSORES DE FLUJO

Medidor Ultrasnico

Medidor de Flujo
Magntico
Rotmetro
Medidor tipo Vortex