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volume II
.D=
B
E=
t
D
H = J +
t
.B=0
2
Es= j ( + j)ES
Prof. Evandro C. Gondim
CAPITULO 9
FRAS MAGNTICAS, MATERIAIS MAGNTICOS E INDUTNCIA
1 - Foras sobre uma carga em movimento
Experimentalmente pode-se demonstrar que a fora F sobre uma partcula discreta de carga positiva Q com
velocidade v em um campo magntico com densidade de fluxo B calculada por:
F=QvB
Newtons
Como F perpendicular ao plano que contem v e B consequentemente a partcula Q no acelerada ou
freiada pelo campo magntico estacionrio.
Em outras palavras "o campo magntico estacionrio no tempo no transfere por si s energia partcula
conforme ocorre com o campo eltrico, ele apenas desvia a trajetria da mesma". A transferncia da
energia para a partcula s ocorre nos campos variveis no tempo conforme determinou Faraday.
No campo eltrico F=QE. Somando-se os efeitos dos dois campos sobre a partcula vem a "equao da
fora de Lorentz":
F=Q(E+vB) Newtons
O campo eltrico atua na partcula como um acelerador de um veiculo, e o campo magntico estacionrio
como o seu volante.
2 - Elemento diferencial de fora:
dF=dQ(E+vB)
dF=KBds ; dF=IdLB
aberta ou
fechada
4 - Efeito Hall
muito til para construo de aparelhos de laboratrio para medio de densidade de fluxo eltrico e de
correntes contnuas tipo alicate que envolve o circuito em medio.
Dentro de um condutor na presena de um campo eltrico E os eltrons livres com carga Q= e adquirem
uma velocidade vd (velocidade de arrastamento). Na presena de uma densidade de campo magntico B
passa a atuar sobre elas a Fora de Lorentz F alm da fora atrativa exercida pelo ncleo positivo.
F= e(vdB)
Devido ao grande nmero de eltrons existir um acumulo de cargas negativas e positivas nas superfcies do
condutor que pode ser notada atravs de uma ddp mensurvel em uma direo perpendicular a B e vd.
Esta ddp o Efeito Hall com notao EH.
9Sobre uma partcula o mdulo da fora de origem eltrica devido ao efeito Hall igual ao mdulo da
fora de origem magntica que a originou (principio da conservao da energia):
1
VH
FHe
eletron
FEe
+
I
++
E
+v
+a d
+
B (campo
d
externo)
EH e FQ
EXEMPLOS
1 - Calcular vd e e em um condutor com largura a e espessura d, conhecendo-se a leitura do voltmetro VH,
I, B (perpendicular a vd),
W Fa qv d Ba
VH =
=
=
= v d Ba
q
q
q
V
vd = H
Ba
v
e e = d =
E
VH
Ba = VH = VHda = VHd
J
BaI
BI
Ba I da
( )
1 - E9.3 HAYT
VH
Amostra de germnio tipo "n", e=0,39 m2/v.seg ; B=0,08az ; E=1200(ax).
B=0,0
+
a) vd=?
8
I
z
++
vd= eE= eEx(ax)=12000,39=468ax m/seg
E=120
+ + vd
+
0
0,0012
y
VH=EH0,015=0,562 V
0,015 m
0,028 m
x E F
He H
c) ddp entre as extremidades? V=EL=12000,028=33,60 V
2 - Calcular a fora sobre um condutor retilneo de comprimento 0,30m conduzindo uma corrente 5az e
imerso em um campo B=3,5103(axay).
O campo no varia no espao logo: F=ILB=5,0[0,3(az) 3,5103(axay)]=5(0,00105ax0,00105ay)
F= 0,00525ax0,00525ay Newtons
5 - Fora entre dois condutores em um percurso qualquer no espao livre.
Esta fora assume um valor considervel por ocasio de um curto-circuito e danifica os motores,
transformadores, computadores, redes eltricas, barramentos de painis e subestaes.
Pela Lei de Biot-Savart o elemento de corrente I1dL1 produz no ponto dois onde se situa um segundo
elemento de corrente I2dL2 uma densidade diferencial de campo magntico:
dB 2 =
0 I1dL1 a R12
2
4 R 12
I1dL1
d(dF2)=I2dL2
0 I1dL1 a R12
2
4 R 12
d(dF2)=
aR12
I2dL2
F2=
0 I1 I 2
dL a
dL 2 1 2R12
4
R 12
lar
perpendicu
plano
folha
plano
folha
a R12 dL1 0 I1 I 2
=
dL 2
4 R 12 2
Depende
basicamente da
geometria dos
percursos
Na integral acima ve-se que a fora depende em grande parte da geometria do percurso dos dois fios.
A fora mxima com dL1 // dL2 e nula com dL1 dL2. Colocando-se de outra forma o resultado:
representa o inverso da direo da
intensidade campo magntico no ponto
2 devido ao elemento de corrente no
ponto 1 ou seja H21 onde:
2: ponto de clculo de H
1: corrente que o origina
a I dL
F2= 0 I 2 R12 1 2 1 dL 2
4 R12
z
I2
I1
y
1 Ponto de clculo
H 12 =
F1 =
I2
I
I
a L a R21 = 2 a z a y = 2 ( a x )
2R
2d
2d
H 21 =
I1
I
I
a L a R12 = 1 a z a y = 2 a x
2R
2d
2d
0 I1I 2 1
0 I1I 2
0 I1I 2 1
II
a
a
a
F
(
)dz
(
)
N/m
;
( a z a x )dz = 0 1 2 a y N/m
=
z
x
y
2
0
0
2d
2d
2d
2d
0 I1I 2 1
II
( a z a x )dz = 0 1 2 a y
2d 0
2d
; F2 =
0 I1I 2 1
II
( a z a x )dz = 0 1 2 ( a y ) N/m
2d 0
2d
F1
T=R1dF1+R2dF2=(R1R2)dF1=R21dF1
R1
dF1
y
R2
R21
dF2= dF1
espira
Como R21dF1 o torque se anula quando os vetores dF1 e R21 estiverem alinhados no mesmo plano,
portanto a espira rola sobre o seu eixo at alinhar este com B.
Usualmente neste caso escolhe-se como origem o centro de rotao do corpo submetido s foras.
7 - Torque em uma espira infinitesimal de corrente imersa em um campo B.
o modelo matemtico para o estudo dos materiais magnticos.
Seja uma espira infinitesimal centrada na origem com B igual a B0 no centro da espira. Como ela
infinitesimal B igual em toda a espira e portanto com o resultado no se altera vamos escolher o centro
como origem dos braos de alavanca.
y
B0xax+B0yay+B0zaz
No lado 1 temos:
B
3
dF1=IdxaxB0=Idxax(B0xax+B0yay+B0zaz)=Idx(B0yazB0zay )
I 2
4
x
Utilizando-se um brao mdio que neste caso ser: R1=(1/2)dyay
Idxax 1
1/2dx(-aY)
brao
mdio
dT1=R1dF1=(1/2)dyayIdx(B0yazB0zay)=(1/2)dxdyIB0yax
4
IdS
dT=IdSB
I
onde: dS tem o sentido dado pela regra da mo direita com o polegar na direo da corrente e os demais
dedos na direo de dS.
Definindo-se dm=IdS (A.m2) denominando-se isto de "momento magntico diferencial" pode-se
escrever:
dT=dmB
Para uma espira finita desde que B seja uniforme e a espira plana:
T=ISB=mB
8 cm
50
b) qual o torque sobre a espira com brao de alavanca cuja origem o centro do segmento retilneo?
No segmento retilneo os torques para a origem determinada pelo exerccio se anulam por simetria. Resta
uma metade de uma espira circular com B constante.
T=ISB, pela regra da mo direita:
T=(50R2/2) az ) (0,8ax0,7ay+az)= [(500,042)/2] az= 0,1257 az (0,8ax0,7ay+az)
T= 0,088ax0,1005ay N.m
8 - Materiais magnticos.
a) Um eltron em orbita constitui-se uma pequena espira de corrente (em direo oposta ao movimento do
mesmo) e portanto existira um torque no sentido de alinhar com o campo magntico externo reforando
o campo. Como conseqncia o campo interno ao material ser mais intenso que o externo, devido ao
alinhamento de inmeras molculas.
b) "spins" - sob este aspecto de vista todos os materiais teriam propriedades magnticas, sendo a diferena
explicada pela teoria dos "spins" que na fsica quntica so consideradas partculas e portanto existem
dois novos tipos de momentos magnticos:
spins dos eltrons (m=910-24 A.m2)
spins nucleares (desprezvel)
c) Quando existir a combinao dos momentos magnticos dos spins dos eltrons e os momentos
magnticos dos eltrons o campo interno fica significativamente aumentado como nos materiais
ferromagnticos que so os nicos que nos interessam.
5
d) "domnios" - Nestes materiais existem os "domnios" isto regies com extenso de micros a at
centmetros, em que os alinhamentos j existem ao ser coletada a amostra na natureza. Na natureza estes
domnios tem direes diferentes anulando o efeito magntico entre eles.
e) "saturao magntica" - Quando a amostra e submetida a um campo magntico externo estes domnios
se alinham e esta intensificao do campo interno como em um efeito cascata provoca o alinhamento de
cada vez mais molculas at que se atinja a "saturao magntica". A aplicao de outro campo
magntico com direo diferente, calor (no ferro uma temperatura de 770 C) ou choque pode fazer os
domnios se desalinharem.
f) "magnetizado permanentemente" , "historia" - Se a maioria dos domnios se mantiverem alinhados aps
a retirada do campo externo dizemos que o material esta "magnetizado permanentemente" no voltando
mais a sua configurao inicial e ento e dito que a amostra tem "historia".
g) "magnetizao induzida, "magnetizao permanente" - A magnetizao diante de um campo magntico
como acontece com um disquete em um driver chamada de "magnetizao induzida" para se
diferenciar da "magnetizao permanente"
h) Nestes materiais a variao de B e H no mais linear.
9 - Curva BH e lao de histerese.
Em uma amostra sem histria aplica-se um campo magntico crescente H, B no interior do material cresce
porem no linearmente conforme figura abaixo sendo a saturao atingida quando todos os domnios
estiverem alinhados com o campo externo:
Esta curva assim obtida a "curva de magnetizao do material" que utilizada na soluo de circuitos
magnticos. A curva do ferro-silcio :
B (Wb/m2)
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
H (Ae/m)
A partir do ponto de difcil magnetizao reduz-se H e verificamos que no voltamos curva original.
Este fenmeno chamado de histerese e o ciclo chamado de "ciclo de histerese" que no caso de o
material ser levado saturao e denominado de "ciclo de histerese de saturao".
B
(B remanente) Br
rea que
representa a
energia trocada em
cada ciclo em
materiais no
magnticos
0H
HC
H
HC
(Fora
coercitiva)
Br
1
1
B. H = H 2 Joule/m3.
2
2
A demonstrao desta relao envolve campos variveis e indutores e portanto ser feita mais adiante.
A densidade de energia entregue inicialmente pela fonte dada pela rea entre a curva de
magnetizao inicial e o eixo B
B
wm = H.dB J/m3
0
HdBdv
V 0
Joules
Quanto maior for HC (fora coercitiva grande) maior ser a quantidade de energia retida (ou
perdida) pelo material. Portanto em um disquete, HC dever ser grande de forma que ele no
seja facilmente desmagnetizado.
10 - Corrente de magnetizao.
A corrente de magnetizao com notao Im proveniente das cargas orbitais dos tomos. O ndice m
diferencia da corrente de conduo I que por ser a mais importante no tem ndice.
As cargas orbitais so tambm chamadas de "cargas ligadas" para diferenar das cargas livres.
11 - Momento de dipolo magntico e magnetizao.
No campo eltrico temos o momento de dipolo P j foi definido por:
p=Qd C.m onde:
d a forma vetorial da distncia entre cargas voltado da carga negativa para a positiva.
Usando-se o artificio matemtico dos "plos magnticos" Qm com unidade A.m (que no existem) para criar
no campo magntico algo semelhante, temos que o campo a uma grande distncia deste anel so idnticos a
aqueles de um pequeno im e assim o momento magntico deste im igual ao momento magntico da
espira e ambos tem por expresso:
im
A.m
+Qm
I
Espira de
d
m=Qmd=ImS A.m2
corrente
Q m
(eltron)
onde d um vetor com sentido de -Qm para +Qm
Qm a intensidade de polo magntico do im
Denomina-se ento este momento magntico das cargas ligadas que so as partculas atmicas "momento de
dipolo magntico" que nada mais ento que o "momento magntico" das partculas carregadas do tomo.
Para um volume v com "n" dipolos temos a soma vetorial mi:
mtotal=
nv
A.m2
i =1
M = lim 1v m i
v 0
A.m2/m3=A/m
i =1
M = lim nm
v
v 0
A/m
n v
np
P = lim v
v 0
C.m/m3=C/m2
i =1
C/m2
12 - Relao entre H , B e M
superfcie
Cargas ligadas
passando pela
superfcie
constituindo Im
Material magntico
Quanto maior for M maior ser a Im e portanto maior ser a sua densidade Jm logo:
I m = J m . ds
S
As correntes provocam sempre um campo magntico logo temos que acrescentar a Equao de Maxwell na
forma pontual originada da Lei de Ampre o campo devido a Jm
H =Jt B =0Jt com Jt=Jm+J e neste caso temos tambm: I t = J t . ds
S
Passa-se a definir os dois campos H e M de forma a separar matematicamente o efeito das correntes de
cargas livres J e ligadas Jm e manter a equao de Maxwell na sua forma original em funo de J:
H =J
M =Jm
Assim M ignora a presena de I e H ignora a presena de Im.
Nestas condies vem em (1):
B =0(H) +0 (M)= (0H +0M)
portanto B fica redefinido por: B =0(H +M)
( M ). ds = M. dL
S
Assim temos: I m = M. dL e I = H. dL
13 - Suscetibilidade m (chi minsculo) e permeabilidade relativa R
A susceptibilidade magntica uma relao adimensional entre H e M (as unidade so as mesmas) com
notao m (chi):
M=mH (1)
Para simplificar as frmulas tornando-as mais parecidas com as anteriores define-se tambm uma
permeabilidade relativa R (adimensional): m =R1
B = 0(H +M) = 0(H+mH) = 0(H+(R1)H) = 0H+0RH0H = 0RH
B =0RH
adota-se uma permeabilidade : =R0 H/m, e assim:
B=H
a)R=? R=1+m=2+1=3
c) Jm=?
Jm=M ; M=mH=2H=
2( B ) 2( 20 10 3 ya x ) 2 d ( 20 10 3 ya X ) 2 20 10 3
a Z = 1,061104az A/m2
=
=
=
3 0
3 0
3 0 dy
3 0
J
1
10,61
a z = 5,3az kA/m2
J= H =
d)J=?
M = m =
m
m
2
Jm =
e) M=?
M=mH=2H=
2B 2 20 10 3
a x =10610yax A/m
=
3 0
3 0
M
= 5305yax A/m
m
verificando-se B =0(H +M)=410-7(5305+10610)yax=20yax mWb/m2
f) H =?
H=
E9.6 Hayt H=? c) temos 8,11028 atomos/m3 e cada tomo possui um momento de dipolo magntico de
410-30 A.m2 e m=10-4
4 10 30 8,1 10 28
M=mH
H=
=3240 A/m
10 4
14 - Condies de contorno na interface de dois materiais magnticos diferentes para o campo magntico
em condies estticas.
Verifica-se como varia na fronteira B, H e M
Bn
Bt
s a L b
h
Hn
Ht
Fronteir
a
KL=I (s existe se o
material for tambm
condutor
a)Valores normais:
Aplicando-se no cilindro a Lei de Gauss dos campos magnticos na superfcie fechada:
Bn1S Bn2S=0 ; Bn1=Bn2
logo tambm Hn1= 1 Hn2 e como M=mH vem Mn2= m2 1 Mn1
2
m1 2
B continuo e H e M no.
logo:
B. ds = = 0
s
b)valores tangenciais:
Usa-se a Lei de Ampre no circuito fechado onde K densidade de corrente superficial de cargas livres no
plano normal superfcie fechada. S existe portanto se o material for condutor alm de magntico.
I = H. dL
B t1 B t2
=K e Mt2= m2 Mt1m2K
1 2
m1
Ht1-Ht2=0 ;
Ht1=Ht2
1
Bt2
2
e Mt2=
m2
Mt1
m1
H1
(H1 H 2 ) a N12 = K
H1
H2
15 - Indutncia e indutores
aN12
Em um meio com variao linear entre ( e portanto tambm B) e I (e portanto tambm H), por definio
N
indutncia
L=
=
I
I
onde N a quantidade de enlaces de fluxo
(lambda)=N so os enlaces totais do fluxo magntico gerado por uma corrente que enlaa a
prpria corrente gerada pela mesma fonte em um outro trecho do percurso.
I a corrente que produz o
Por isto os indutores so por exemplo: solenides, torides, bobinas e espiras. Um fio no tem indutncia
porque o fluxo gerado pela corrente no enlaa a prpria corrente. Entretanto existe internamente ao fio
enlaces de fluxo.
No caso do meio onde esta a espira no for tiver uma variao linear entre e I tal como em um material
N d d
ferromagntico a indutncia calculada por: L =
=
dI
dI
A sua unidade o Weber/Ampre=Henry.
Se em um solenide as espiras forem bem juntas cada linha atravessa o solenide inteiro enlaando a
corrente N vezes e desta forma o enlace total igual ao fluxo magntico total atravs da bobina vezes o
nmero de espiras: =N
No mundo real sempre existem enlaces de fluxo parciais e desta forma temos que fazer ajustes nas frmulas
atravs de fatores de correo. Se as espiras no forem bem juntas haver enlaces parciais de fluxo e o fluxo
total ser expresso por:
N
=1+2+3+.....+n= i
i =1
onde N o fluxo que enlaa a enesima espira. Porm isto difcil de ser calculado.
20 - Clculo de Indutncias
a)cabo coaxial
Neste caso N=1 porque o fluxo s enlaa completamente o condutor interno (o condutor externo no
enlaado porque fora do cabo H=0 e portanto assim =0 =
== B. ds =
S
1 b
0 a
0I
I b
b
a . drdza = 0 ln
logo L = 0 ln
2
a
2 a
2r
11
b) toride
B=
NI
a (r0 raio mdio, com o valor mdio do fluxo portanto)
2r0
= B. ds =
S
NIS
; =N
2r0
L=
N 2S
2r0
c)Dois fios paralelos de comprimento d cada um com raio "a" e distanciados centro a centro de "D" (fio de
antena de televiso de 300ohms)
Colocando-se um dos fios sobre o eixo z e em coordenadas cilndricas e integrando-se: N=2 ; =2
desde a superfcie de um
2a
z
I
dos fios (a) at o ponto
D
(D + a) de envolvimento
I
total do outro condutor
d
pelo fluxo
d D + a I
I
I
Id D+a dr Id D + a
a .dzdra = .dzdr =
ln
dzdr =
=
S 2r
S r
o a
a
r
a r
= 2 B.ds = 2
S
com D>>>>>>>a L=
d D
ln H/m
a
Em um indutor L =
A potncia instantnea da fonte que alimenta a energia no indutor pode ser expressa por P = VI e
em um intervalo de tempo a energia : WH =
Ou:
WH =
Pdt = VIdt = N
d
1
Idt = INd = ILdI = LI 2
dt
2
Nd = LdI
1 2 1
1
LI = (LI )I = NI (1)
2
2
2
Com uma nica espira a interpretao que a energia dada pela metade do produto do fluxo pela corrente.
Se tivermos uma distribuio volumtrica de corrente em uma regio deve-se considerar os filetes de
corrente di e a energia ser passando-se para a forma de integral a equao (1) acima:
1
WH = di
2
12
com B=
A vem: = B. ds =
S
( A).ds
S
por Stokes = A. dL
WH =
1
1
1
1
A.dldi = A.dlJds = A.Jdlds = J.Adv
2
2
2
2
WH =
1
1
J.Adv = ( H ).Adv
2
2
Pelo teorema da Divergncia
= ( A H ). ds
WH =
1
[H.( A ) .(A H )]dv = 1 [B.H .(A H )]dv
2
2
( A H ). ds =0 porque:
S
A decai na proporo de
1
;
r
1
( por Biot-Savart ) e
r2
apenas a rea aumenta na proporo de r2.
H decai na proporo
Portanto em um volume infinito (no importando que no haja corrente em todo ele):
WH =
1
B.Hdv
2
Joules ou WH =
WH =
1
H 2 dv
2
1
1
B.H = H 2 Joules/m3
2
2
Portanto as reas da figura no item 9 acima, que mostra o ciclo de histerese representam uma energia
trocada a cada ciclo, estocada ou perdida no material (neste ltimo caso em corrente alternada).
e como tambm em um indutor WH =
B.H
1 2
LI segue que: L = 2 dv ou:
2
I
L=
2WH
I2
I envolvida r 2 r 2
= 2 = 2
a
I
a
H=
I envolvida
a
2r
2 2
a 2 1 I r
I 2
1 2
H dv = 2 4 rdrddz =
J/m
V 2
0 0
0 4 a
16
WH =
H=
Ir
a
2a 2
L=
2WH 2 I 2
=
=
= 0,5 10 7 H/m
2
2
I
16I
8
I2
B12
dS
1
B2
I1
B1
corrente
Caminho envolvido
12 o fluxo criado pela corrente I1 (no circuito 1) que envolve o caminho do circuito 2.
O fluxo 12 ser portanto proporcional I1 e este coeficiente de proporcionalidade que a indutncia
mtua:
M 12 =
12
Henrys
I1
21
I2
Henrys
N 2 12
N
e analogamente M 21 = 1 21
I1
I2
A indutncia mtua independe das correntes que circulam nos indutores e s variando com a posio
geomtrica dos mesmos e tambm M12=M21.
B=A ; 12 =
B
S
12
0 I1dL1
1 I1dL1
dL1 . dL 2
; M 12 = 12 =
. dL 2 =
R
I1
I1 4 R
4
R
4
Esta integral se resolvida para um percurso tortuoso pode trazer uma complicao matemtica considervel.
A12 =
Trocando-se os ndices na demonstrao acima teramos M21 e observando-se que a operao de produto
escalar de dois vetores comutativa podemos concluir tambm:
M12=M21
EXEMPLOS:
E9.13 (item c) Hayt Um solenide N=600 ; comprimento d=40 cm ; R=2 cm
R1=100 em 0<r<3mm e R2=1 em 0,3<r<2cm Indutncia prpria?
L=
N
NI
NBS NNIS N 2 S N 2 R 2
; BZ =
; L=
=
=
=
I
d
I
Id
d
d
L=
N 2 0 [ 1 RR 12 + 2 R ( R 22 R 12 )] 600 2 410 7
100 0,0032 + 1 ( 0,02 2 0,0032 ) = 4,587 mH
=
0,4
d
N 2 R 2
a) indutncias prprias: L =
d
solenide 1: L =
1200 2 4 10 7 12 0,52 10 4
= 2,843 mH
0,6
solenide 2: L =
b) indutncias mtuas:
M12= M 12 =
com S=S1 porque o fluxo gerado pela corrente do solenide de fora enlaa a rea do solenide de dentro e o
fluxo gerado pela corrente do solenide de dentro que enlaa o de fora passa todo no seu interior. Difere do
cabo coaxial porque o percurso do fluxo magntico na direo do eixo do solenide enlaando todas as
espiras e no cabo coaxial o percurso do fluxo magntico no plano perpendicular ao eixo e portanto s
enlaa o condutor interno.
800 4 10-7 12 1200 0,0052
M12= M21=
= 1,895 mH
0,6
15
CAPITULO 10
CAMPOS ELTRICOS E MAGNTICOS VARIANDO NO TEMPO
1 - Fora eletromotriz - fem
Os campos eltricos Ee criados por campos magnticos no so iguais aqueles criados pela presena de
cargas estticas que denomina-se a partir de agora de Ec.
O campo total:
E=Ee+Ec
Defini-se geralmente Ee: campo capaz de produzir fora eletromotriz (fem) do mesmo tipo que os
produzidos por baterias, campos magnticos variveis no tempo ou movimentos de condutores dentro de
um campo magntico invarivel no tempo.
Ee no obedece a relao E= V (necessita a adio de mais um termo nesta relao).
Ee no um campo conservativo tal como Ec portanto:
E . dL 0
E=
E
.dL + E .dL =
c
=0
J
I
LI
IR
=
=
=
= Ee + Ec
S LS L
IR
dL
L
logo
E .dL = RI
e
. dL = RI =fem
No estudo dos campos eltricos criados por campos magnticos estaremos se referindo a Ee e portanto
dispensaremos o ndice "e" s utilizando o mesmo quando se tornar necessrio se fazer diferenas.
2 - Lei de Faraday
Seja uma espira imersa em um campo magntico, variando com o tempo, de densidade B e que esta na
direo do eixo perpendicular desta espira.
B (externo)
B (externo)
B criado por I
B criado por I
I
I
B externo diminuindo
B externo aumentando
Quando a parcela do campo B dentro da espira tende a diminuir ser produzida na espira uma corrente
tal que se ope a esta diminuio reforando este com o campo B produzido por ela.
Quando a parcela do campo B dentro da espira tende a aumentar ser produzida na espira uma corrente
tal que se ope a este aumento diminuindo este campo com o campo B produzido por ela.
Os campos magnticos estticos no fornecem energia s partculas s desviam as partculas.
Campos magnticos variveis no tempo fornecem energia s partculas produzindo uma corrente.
16
3 - Lei de Lenz
"Em uma espira imersa em um campo externo varivel no tempo, a corrente induzida tem uma direo que
cria um campo magntico tentando impedir a variao do campo magntico externo"
EXEMPLO: Dizer em relao aos ponteiros de um relgio qual o sentido da corrente na espira 2 quando a
chave da espira 1 : a) fechada? b)aberta?
Soluo: Os sentidos de B que interessam so os que esto dentro da espira:
a) chave fechada:
B1 aumenta por dentro da espira 2
B2 tenta diminui-lo
I2 sentido horrio
I2 (chave fechando)
B1
B2
I1
I2 (chave abrindo)
B2
b) chave aberta:
B1 diminui por dentro da espira 2
B2 tenta aumenta-lo
I2 sentido anti-horrio
I2 chave
fechand
t
I2
chave
d
dt
Forma integral:
fem = E. dL =
d B. ds
B
d
. ds
= S
=
S t
dt
dt
Porque s B
varia, (a rea
constante)
onde: ds esta orientado de acordo com a regra da mo direita e portanto esta no mesmo sentido de B.
Forma pontual:
com Stokes na ultima expresso obtida:
E. dL = ( E). ds = t
S
E= 0
. ds
E=
B
t
5 - Criao de uma fem por um campo magntico esttico atravs do movimento de um condutor dentro
deste campo.
Neste caso a energia que movimenta a partcula dada pelo agente que provoca o movimento.
Supondo-se primeiro a experincia abaixo. Neste caso particular em que B invarivel no espao e
perpendicular ao sentido do movimento a leitura no voltmetro ser:
17
B (uniforme e esttico)
Barra mvel
vd
X=L
D=
Sentido da
regra da
mo direita
velocidade de
deslocamento da barra
d B.ds
d Ba z .Ldya z
d dy
d
dy
= S
= S
= BL
= BL
= BLv =Vab
dt
dt
dt
dt
dt
fim
As respostas ficam de acordo com a regra da mo direita!
fem =
incio
I ++
F e vd
eQ
direita conforme mostrado
eixo x
a
b
na Figura acima
v
B
B
Deslocando-se a barra condutora no espao sem os trilhos haveria um movimento de eltrons e portanto
uma corrente eltrica de durao quase instantnea, pois as cargas progressivamente acumuladas nas pontas
da barra criariam um campo crescente do tipo originado por cargas que anulariam depois de um certo tempo
a "fem" induzida pelo movimento, fazendo cessar a corrente. Um campo eltrico tipo fem gerado.
Na barra:
a
F
E=
= v B e fem = E.dL com sentido de integrao definido pela regra da mo direita conforme
b
eq
mostrado acima , tem-se:
a
incio
Vab tem valor negativo, conforme obtido acima com a Lei de Faraday, ficando as respostas iguais desde
que se obedeceu o sentido de integrao.
Colocando-se a barra deslocando-se sobre os trilhos tem-se um percurso fechado onde:
fem = E. dL = v B. dL
Um percurso fechado pode ser dividido em "n" parcelas e calcula-se cada parcela do circuito de acordo com
o angulo entre os vetores velocidade vn e densidade de fluxo magntico Bn na parcela do circuito com a
integrao sempre realizada no sentido obtido pela regra da mo direita.
2
18
a contribuio do trecho nula quando v // B logo: s contribui a parcela do percurso que corta as
linhas de fluxo.
a contribuio do trecho tambm nula quando vB dL ( a fora fica perpendicular ao condutor)
Na experincia acima teramos integrando-se no sentido da corrente dada pela Lei de Faraday, apenas na
parcela do circuito em movimento:
fem =
a =0
b=L
Se o circuito condutor estiver em movimento dentro de um campo varivel no tempo (esta variao no
tempo pode ser ocasionada pela variao de B na direo do movimento) temos o caso mais geral:
Devido variao
de B com o tempo
fem = E. dL =
Campo
esttico
B
d
. ds + v B. dL
=
S t
dt
Devido ao movimento.
Se v for constante produzida
corrente contnua
EXEMPLO:
10.5 Hayt: Calcular a potncia dissipada na resistncia,
e traar grfico .
1a soluo: O campo varia na direo do movimento logo:
0,2 m
B
fem = vxB. dL
. ds =fem1+fem2
s t
x
B = 2x2yaz
Sentido de
integrao
0,3 m
y
B (gerado pela
20 corrente)
v = 6ax m/s
I
fem1: movimento em campo esttico (parcela considerando o movimento que no caso constante)
nos lados paralelos ao eixo x vem: dL = dxaX e com v
B=6ax2x2yaz= 12x2y(ay) (v
B).dL =0
integrando-se no sentido da corrente dada pela Lei de Faraday que pode ser obtido pela regra da mo direita
e que contrrio ao da corrente no exerccio:
0
0 ,3
(lado em x+0,2)
(lado em x=0)
0 ,3
0 ,3
fem1= [12( x + 0,2 )2 y( a Y )]. dya y + [12x 2 y( a Y )]. dya y = 0,54[(x2+0,04x+0,04) x2]
fem1= 0,54 (0,04x+0,04)
19
0,3 0, 2
B
fem2=
. ds = 144tydxdy = 1,3t (componente que varia com o tempo, porque para um
t
0
0
0
0
B
observador sobre a espira, varia com cada valor de x)
t
fem1+fem2= 1,3t 0,0216 V
fem2= 0,0216
fem1= 1,3t
2a soluo: Calculando-se direto pela lei de Faraday que j considera os dois efeitos
temos que integrar em funo de x pois ele varia com o tempo. O vetor ds tem o mesmo sentido de B:
(x)= B. ds =
S
0 ,3 0 , 2 + X
2x
0
d
= 1,3t 0,0216 V
dt
Barra mvel
1V
X=0,15
a) vy = ?
vd
2
v=200yay
I
X
D=
y
=200t ---> y=0,1e200t
0,1
2
2
em t=10 ---> ---> y=0,1e ---> y=0,7389 e v=200y=147,78 m/s
em y=0,1 , t=0 C = ln0,1 lny ln0,1=200t ---> ln
b)V12=?
Com B constante no espao e perpendicular ao sentido do deslocamento
20
=ByL=0,40,15y=0,06y Wb ;
1a soluo: y=0,1e200t ; =ByL = 0,06y = 0,060,1e200t Wb
d
d(0,006e 200t )
= 2000,006e200t = 1,2 e200t
V12= fem =
=
dt
dt
com t=10 mseg ---> V12= 1,2e2= 8,87 V
2a soluo: integrando-se no sentido da corrente dada pela Lei de Faraday que pode ser obtido pela regra da
mo direita
V12 =
0,15
Em um capacitor as cargas no passam de uma placa para a outra, ou seja fluem muito pouco atravs de
um dieltrico real pela ao do campo aplicado entre as placas e em conseqncia existe corrente de
conduo desprezvel atravs dele a menos que o dieltrico seja rompido pela intensidade do campo.
Entretanto as cargas que chegam em uma placa provocam a sada de cargas de mesmo sinal da outra
placa nas mesmas quantidades das que chegam. Portanto, apesar de no existir corrente tudo se passa
como se houvesse.
Esta corrente embora pequena, tambm existe em resistncias no sendo uma caracterstica de
capacitores.
H=J .H=.J=0
t
Logo com esta formulao a 3 Equao de Maxwell s vale para campos estticos
porm pela equao da continuidade de corrente: .J=
Existe ento um termo que ser nulo com campos invariveis no tempo. Para pesquisar adicionamos um
termo desconhecido G:
vem
=.G
H=J+G .H=.(J+G)=0 com .J=
t
t
(. D )
D
D
D
logo H=J+
com .D= . G =
G=
= .
t
t
t
t
A dimenso de
D
C
C
A
:
= m 2 = 2
2
t
m t
t m
Esta dimenso a mesma de uma densidade de corrente J e resulta de campo varivel no tempo. Entretanto
dQ
. Assim denomina-se este termo de densidade de
no esta de acordo com a definio de corrente I=
dt
21
H=J+
D
= J+Jd
t
D
e com ela temos a nova formulao da 2 equao de
t
com Id = J d . ds
Forma integral
H. ds = H. dL =
D
. ds
S t
J. ds +
EXEMPLO: Qual o valor de Jd em um condutor metlico tendo uma condutividade de 5107 mho/m e uma
densidade de corrente de J=106sen(t z)ax A/m2 com f = 60 Hz , 200 MHz , 10 GHz.
J
J
Em um condutor R=1. Com E =
vem: Jd= 0
t
12 + 6= 6
8,854 10
(t z)
( sent z )
Jd =
=1,77 10 13 cos(t z)
= 1,77 10 13 cos(t z)
7
5 10
t
200 MHz
=23,14200106=1,256109
0,000222 cos(1,256109t z)
10GHz
=23,1410109=6,281010
0,01112 cos(6,281010t z)
B
t
dx dx a = 0
x
dy
dz
Ser necessrio acrescentar um termo:
E= V+N E=(V)+N E=N
B=A ; E =
B
( A )
A
=
=
t
t
t
N=
A
A
logo E= V
e B=A
t
t
9 - Condies de contorno para campos variveis no tempo nos meios reais, ou seja K=0 e com s nas
fronteiras:
As demonstraes anteriores permanecem vlidas para os campos estacionrios.
22
COMPONENTES TANGENCIAIS
Et1=Et2
COMPONENTES NORMAIS
Dn1Dn2= s
MAGNTICO
Ht1=Ht2
Bn1=Bn2
10 - Condutor perfeito
Definio: Condutor perfeito aquele que tem condutividade infinita porm densidade de corrente
finita:
Para J ser finita e a infinita obriga J= lim E e na prtica E=0 e tambm como conseqncia:
E0
E=
B
=0 logo B=0 e H=0 e tambm H=0=J J=0
t
Em condies estticas basta que um meio seja um condutor para que E=0 dentro dele, em condies
variveis no tempo precisamos que o meio seja um condutor perfeito.
11 - As quatro equaes de Maxwell para campos estticos ou variveis no tempo.
Forma pontual
(vlida em um ponto)
.D=
Forma integral
(vlida em uma regio)
D.ds =
B
t
D
H =J+
t
.B=0
dv
E. dL = t
E=
H.dL = I +
D
. ds
t
B.ds =0
S
EXEMPLO:
E10.6 Hayt Na figura entre os planos condutores perfeitos: E=200cos(108t z)ay
x
Dir. de
y
2,1
Dieltrico com:
R=9
=0
no magntico
logo R=1
23
E y
B
H
H
200 cos(108 t z )
ax =
a x = 0
ax
a x = 0
ax
E=
z
t
t
z
t
200 sen(108 t z )
Hx =
H
H
d(108 t z)
com
= 0
200 sen(108 t z ) = 0
t
t
dz
= 1
sen(ax)dx =
cos(ax)
a
200
cos(108 t z ) = 1,59 cos(108 t z)
8
10 0
em z=1,1 e t=2nseg ---> Hx= 1,59cos(1081092 1,1) = 1,59cos( 0,9) = 0,99 A/m
b)|K| em (0,7; 0; 2; t=0)=? esta na superfcie do condutor perfeito logo K0:
24
CAPITULO 11
PROPAGAO DE ONDAS PLANAS UNIFORMES OU ONDAS "TEM"
FASRES OU VETOR GIRATRIO - o mtodo mais simples de se trabalhar com grandezas reais que
variam harmonicamente no domnio do tempo e da freqncia. Define-se um pseudo - vetor giratrio
unitrio com:
notao exponencial ejt
transformado pela frmula de Euler para a notao trigonomtrica ou complexa cost + jsent
que tambm pode usar a notao polar 1|t
imaginrios
t
reais
1 t=0
1
freqncia f =
= ciclos /s
2 T
Exemplo do uso de fasores:
a) Resoluo no domnio do tempo e da freqncia de um circuito RL com excitao Ecost :
d(I cos t)
a lei das malhas nos d: RI0cost + L 0
=E0cost = I0( Lsent+Rcost)
dt
E 0 cos t
I0 =
Rcost Lsent
Uma vantagem de uma funo exponencial que a derivada no muda a sua notao matemtica: basta
multiplicarmos por j
de j t
=j ejt
dt
em vez de
dE 0 cos t
= E0 sent
dt
Assim faz-se a excitao E=Eoejt e portanto tambm a resposta do circuito I= Ioejt porm a parte real dos
fasores sero as verdadeiras excitao e corrente.
Eoejt um n complexo enquanto E um n real. Para se resolver este problema criou-se o operador Re
que do mesmo tipo que .
E = Re(E0ejt) = Re(E0 cost + E0 jsent) = E0 cost
onde: Re significa "a parte real de" e serve para nos lembrar que a verdadeira excitao Eocost.
Na prtica no se escreve a notao Re ficando ela subtendida.
b) Resoluo do mesmo circuito com uso de fasores portanto no domnio da freqncia apenas.
25
R ReI 0 e jt +
LdReI 0 e jt
LdI 0 e jt
= ReE0 e jt ou RI 0 e jt +
= E 0 e jt
dt
dt
RI 0 e jt + LjI 0 e jt = E 0 e jt
RI 0 + LjI 0 = E 0
I0 =
E0
que mais simples.
R + j L
Poderamos tambm supor que a excitao do circuito tenha valores E1 adiantados ou atrasados no tempo
por um ngulo de fase em relao a um vetor de referncia E.
O vetor de referncia E atinge a amplitude mxima em t=0 tomando-se como referncia o eixo dos reais.
adiantado: E1=E01ej(t+)
No caso do circuito temos
ngulo de atraso
da corrente em
relao a tenso
atrasado: E1=E01ej(t)
I0 =
E0
=
R + j L
E0
2
R + (L)
arctg
wL
R
imaginrios
E0
reais
I0
Se em E1=E01ej(t+) omitirmos alm de "Re" tambm ejt indicando-se isto por um ndice "s" temos a
notao fasorial:
ES= E0ej
Vetores fasores
Se os nmeros complexos forem escalares so chamados de fasores ou vetor giratrio, porm se forem
tambm grandezas vetoriais so chamados vetores fasores.
Em um sistema cartesiano as componentes deste vetor fasor sero fasores:
E=E1ax+E2ay+E3az
onde E1; E2; E3 fasores escalares e f (x, y, ou z)
ax , ay , az indicam a direo da variao do fasor ou vetor giratrio
A resultante de dois vetores fasores a soma das resultantes ao longo de cada eixo.
EXEMPLO:
4ay
(40)
3ax (30)
notao trigonomtrica:
(adicionado-se et e usando o operador Re)
5az (50)
y
exponencial: Ez = Re[100ej(10tx)]
fasorial: Ezs=100ejx
E zs 100e jx
=
= 100 je jx = 100 j10e jx = 1000 je jx
t
t
b - Dado Ezs=100ejx qual a parte real com =10 rad/seg
em notao exponencial: Ez=100ejtejx=100ej(10tx)
em notao complexa: Ez=100cos(10tx)+j100sen(10tx) Ez=100cos(10tx)
c - dada a expresso
H y
E x
escreva a equao fasorial correspondente.
=
t
0z
H y0 e jt
E x0 e jt
= jE x0 e jt =
t
0 z
H yS
0z
= jE xS
s se efetua a derivada em relao ao tempo deixando-se indicada a derivada em relao a distncia pois
no sabemos como Hy varia com a distncia.
1 - Escopo dos estudos
Limita-se o estudo a "onda plana uniforme" tambm chamada de onda "transversal eletromagntica" ou
"TEM" entretanto ela suficiente para se estudar interligao de computadores em redes, ondas de radar e
telecomunicaes. Estuda-se ondas se propagando em:
* meios no dissipativos que se caracteriza por 0 e =0 e so: vcuo e dieltricos perfeitos
* meios dissipativos 0 e 0 que so: dieltricos e bons condutores
3 - Equaes de Maxwell com notao fasorial.
1 Equao .D= com E = EC+ Ee (ver cap. 10) logo D = DC + De
.D = .DC + .De assim .DC= e .De = 0 como DS do tipo De vem .DS = 0 e tambm .ES = 0
2 Equao HS = JS+
3 Equao
ES =
4 Equao
.BS=0
DS
= JS + jES = ES + jES = ES( + j)
t
B S
= jHS
t
ES = jHS (1)
2Es= 2ES
FONTE DE
RADIA
Portanto:
E x a x
z
Portanto limitando-se o estudo das propagaes do campo eletromagntico com o campo eltrico na direo
do eixo x e com variaes ao longo do eixo z atinge a maioria dos casos prticos.
2(EXSax+EYSay+EZSaz)= 2 (EXSax+EYSay+EZSaz) fica limitada a 2EXS= 2EXS
como EXS , EYS e EZS = f(x, y, z):
2EXS=
2 E XS 2 E XS 2 E XS
= 2Exs que fica limitada a
+
+
x 2
y 2
z 2
2 E XS
= 2Exs
z 2
esta uma equao diferencial ordinria cuja soluo por integrao direta :
Exs=A e jz
ou Ex = A cos(t z )
onde A a amplitude arbitrria do fasor que pode ser substituda pelo seu valor em t=0 e z=0 com notao
Ex0 .
Para uma onda se propagando para a direita a partir da origem tem-se:
Ex=Ex0cos(t z )
28
Outra soluo para esta equao: Ex=Ex0cos(t + z ) que representa uma onda se propagando para a
esquerda a partir da origem conforme mais adiante ser provado.
Para um dado "t" o termo cos(t z ) define o formato da onda todo o espao (harmnica
cosenoidal) e para um dado "z" veramos um ponto da onda oscilando como se fosse uma bola de
pingue-pongue no cho.
2.4 - Constantes de atenuao, fase e de propagao , e
A propagao de uma onda eletromagntica em um meio homogneo pode sofrer atenuaes. Ao passar de
um meio para o outro pode sofrer mudana de fase
Pode-se exprimir isto por uma equao do tipo:
Ex=Exo e zcos(t z) ou em notao fasorial
Exs=Exoe z ejz
onde a constante de fase com unidade radianos/m, e assim z o ngulo de fase em radianos
a "constante de atenuao" com unidade Neper/m ou Np/m sendo o Neper adimensional do mesmo
E
tipo do radiano e do decibel (dB = 20 log x 2 ).
E x1
E
E
Com z2 > z1
Nepers= ln X2 eNepers= X2
E X1
E X1
onde: EX1 e EX2 so as amplitudes mximas do fasor em z1 e z2
300
Exo
Ex1
200
Ex2
100
constante
Ex
100
Envelope Exez
200
300
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
Para tornar as frmulas mais compactas tem-se "constante de propagao" ou nmero de onda com
unidade m1 que em meios homogneos dada por:
= +j m 1
e assim
ExS=Exoe z
29
2 E xs
2 E x0 e z
2
E
= 2Exoez =2Exoe z 2 = 2
=
xs
2
2
z
z
= j e = +j m1 como s possui o termo imaginrio: =0 e = j tomando-se a
raiz no sentido positivo de z
A onda no sofre atenuao. Com constante, se o meio for homogneo e isotrpico, no sofre mudanas
de comprimento de onda ao se propagar.
Substituindo-se os valores de e em Ex = Exo e zcos(t z) vem Ex = Ex0cos(t z )
que o mesmo resultado obtido pela soluo direta da equao da onda.
2.5 - Formato da onda plana uniforme no espao e expresso do comprimento de onda .
Ex= Exo e zcos(t z) em t=0
Ex=Exo e zcos(z)
O perodo deste coseno, ou seja a distncia medida sobre o eixo z para que z=2 o "comprimento de
onda" assim:
2
2
=2 =
metro =
radianos/metro
dz
= = v m/seg
dt
ou seja uma onda se deslocando com igual velocidade em direo contrria ao eixo z.
Seja P um ponto de fase constante, a medida que o tempo passa ele se desloca para a direita, ou seja um
observador que esteja "montado na onda" viajaria na mesma velocidade. O ponto P tem uma velocidade
constante de deslocamento com uma taxa de dz/dt para a direita.
dz
= =
=
dt
1
= v m/s
P
z
t=0
t=T/4
P
t=T/2
1
=
0 R 0 R
no vcuo v =
1
8,854 10
12
4 10
que o valor da velocidade da luz no espao livre "c" que pode ser aproximado para 3108 m/s
No vcuo c=v=3108 m/seg e portanto nestas condies o ponto de fase constante esta se deslocando na
velocidade da luz.
2.8 - Relaes entre v, e em ondas propagando-se em quaisquer meios.
2
rad/metro
v=
m/s
2
2
2v v
=
=
=
f
v=
m/s
v
m
f
1
=
0 R 0 R
c
R R
c
R R m/s
v=
v
c
=
f f R R
=
c
f
c
m
f R R
e =
0
R R
2
=
; f = = 2 independe do meio s depende da fonte!
; v=
Em 60 Hertz 0 =
31
ax
d
ES =
dx
E XS
ES = jHS
E X0 e jz
E XS
a Y = jHYS
z
z
HYS =
1
E X0 j e jz
j
E X0
=
H Y0
az
E
d E XS
a Y XS a Z
=
z
y
dz
0
a Y = jHYS
ay
d
dy
0
HYS= E X0
jz
e
= E X0
jz
e
E X0
=
H Y0
(um n real)
Volts
a sua dimenso m A =
m
assim:
HY =
E X0 jz
e
ou na forma trigonomtrica:
HY =
E X0
cos(t z )
4 10 7
=120 377
8,854 10 12
x
Ex
z
y
Hy= Ex/
2
E 2X0 = H Y0
EXEMPLOS
E11.2 Hayt
2
E
E
= X0 = X0 = E 2X0
Hs=[(5ej20)ax (3+j1) ay)]ejkz e f=6MHz no vcuo
a) Hs = ? em (0; 0; 0) e t=0
Que tipo de vetor fasor ? Equao de uma onda TEM se propagando na direo z e com direo inclinada
em relao aos eixos x e y, assim:
k = = 0 0 =
2f 2 6 10 6
=
=
= 0,04 rad/seg
c
c
3 108
2 E xs
= j ( + j)Exs
z 2
2 E x0 e z
= j ( + j)Ex0 ez
z 2
2Ex0 ez =j ( + j)Ex0 e z 2 =j ( + j)
da qual se toma a raiz positiva que representa uma propagao no sentido positivo do eixo z, que aps
manipulaes algbricas resulta em:
= j 2 = j 1 j
e com = 0 = j
perdas.
Portanto 0 e 0
Os valores de se e so normalmente calculados utilizando-se +j = j 1 j
E X0 e z
E XS
a Y = jHYS
a Y = jHY0ez
z
z
EX0ez = jHY0ez
mas
= j 1 j
E X0
=
H Y0
1 j
EX0= HY0
EX
j
=
=
+ j
HY
1 j
Volts
sua dimenso m A =
m
Desta vez a impedncia intrnseca uma grandeza complexa logo os campos magnticos e eltricos no
esto mais em fase no tempo.
O ngulo de atraso de Hy em relao a Ex o angulo deste complexo calculado por: = m|m
x
E assim: H Y = E X0
e z
cos(t z m )
m
EX
z
y
HY=EX/m
Onda amortecida
EXEMPLO:
Propagao na gua destilada de uma onda TEM com =1011 rad/seg, com R=1 , R=50 e =20 mho/m
admita que nesta freqncia ela atua como um dieltrico pobre.
1011
f=
=
= 1,59 1010 Hz ou 15,9 GHz (uma freqncia bastante alta da ordem do radar, ou do
2
2
infravermelho).
20
= 11
= 0,452
10 50 8,854 10 12
= j 1 j
= 2360 1,047690 0 12,6 0 = 247077,480 = 520 j2410 m1 =520 Np/m e =2410 rad/m
O mdulo de E=Exoez para um deslocamento z =
1
a partir de z=0 : ez(1/z)= e 1=0,368 logo existe uma
34
3
z=
4
z=
z=
1
.
1
= 1,92 mm.
520
ez(2/z)= e 2=0,135
atenuao
distncia (mm)
3,84
e3=0,05
5,88
e4=0,018
7,84
3 108
2
2
=2,61 mm
= 2,61 mm , ou =
=
10
2410
1,59 10 1 50
se fosse no ar: 0 =
c
3 108
=
= 18,8 mm (7,2 vezes maior)
f 1,59 1010
velocidade de propagao v:
v=
c
3 108
=
= 0,42 108 m/s se fosse no ar 3108 m/s
R R
50 1
377
EX
50
=50,9|12,2
=
=
=
HY
1
j0,452
1 j w
H Y = E X0
= m|m =50,9|12,2
e z
e 520 z
cos(t z m ) = E X0
cos(1011 t 2410z 12,2 0 )
m
50,9
DS
= JS + JDS = ES + jES
t
35
J S
100 >
> 0,01
> 100
0,01 >
O MEIO SE
COMPORTA COMO
JS JDS
quase condutor ou
dieltrico real
condutor
JS >>>> JDS
4
1
assim:
=
=
0 80 1,11 10 9 f
FREQNCIA
(HZ)
f < 107
AGUA DO MAR
TANGENTE DE PERDAS
102 <
102 <
1011 < f
dieltrico perfeito
SE COMPORTA COMO
condutora
< 102
quase condutora ou
dieltrico real
dieltrico perfeito
< 102
JS=ES+ jES
JDS =jES=j2fES
=arctg
90
JS = ES
(90 ) o fator de potncia que usado para se medir o estado de um dieltrico pois atravs dele
podemos quantificar a relao entre as densidades de correntes de conduo e total que iro se modificando
a medida que o dieltrico se envelhece e passa a conduzir mais.
36
EXEMPLOS
Para uma onda com freqncia angular =1011 rad/seg dizer como se comporta a agua destilada cuja
permissividade relativa 50 e a condutividade 20 mho/m (dados do exerccio anterior). Se a onda
estivesse na freqncia industrial de 60 Hz?
20
= 11
= 0,4518
10 8,854 10 12 50
tangente de perdas 100 > 0,4518 > 0,01 --->quase condutora que so tratados como dieltricos com perdas.
Ento o tratamento dado no exerccio anterior estava correto. Na freqncia de 60 Hz
= 602=376,99 rad/seg
20
, 108 > > > 100 ento boa condutora na freqncia de 60 Hz
=
= 119
12
376,9 8,854 10 50
E11.5 Hayt
=? ; =? R = 5,2 e tg = 0,05 deve-se considerar R e tg constantes entre 2 e 50 MHz.
tg = 0,05 > 0,01 logo quase-condutor que associado a um dieltrico com perdas, o material no
magntico logo R = 1
= j 1 j
= 0,00358 + j0,134
= 0,00358 ; = 0,134
2
= j 1 j
= j j
= j j
= j j = j j 2f = j 1 90 0 2f
1
1
= j1 450 2f = j
j 2f = (1 + j1) f
2
2
portanto em um condutor:
E X = E X0 e z
= = f
cos(t z f )
VCUO
E X = E X0 cos(t z )
BOM CONDUTOR
E X = E X0 e z
z
E X = E X0 cos(t )
y
37
cos(t z f )
Quando z =
1
1
o mdulo de E atenua de ez(1/z)= e 1=0,368 ou seja z =
Esta distncia em que a onda sofre esta atenuao denominado de coeficiente de penetrao ou
1
1 1
= =
f
z f
cos(t z f ) = E X0 e
1
=
f
Freqncia
60 Hz
1 MHz
200 MHz (Pentium)
30 GHz
z
cos(t )
5,8 10 7 4 10-7 1 f
0,0661
f
8,53 mm
66 mcron
4,67 mcron
0,381 mcron
Em computadores basta colocar uma fina camada de material nobre para diminuir as perdas no condutor.
Em subestaes e usinas (60 Hz) quando se deseja transmitir mais corrente usamos tubos com paredes de
apenas no mximo 1cm, em lugar de barras circulares.
Acima da freqncia de 1 MHz um pedao de vidro com uma fina camada de cobre ou at folheado a
ouro transmite tanto ou at mais que um grosso fio de cobre.
6.3 - Distribuio da corrente em um condutor
Neste caso JS = ES logo:
x
BOM CONDUTOR
VCUO
J X = J X0 cos(t - z )
y=b
(b a largura
de penetrao)
2 3
= J
X0
J X = J X0 cos(t )
38
z
)
Curva com
equao JX0e z/
c o s ( t
ax
e =
e ax
Itotal= J XS dydz =
J X0 e e
z
j
dydz = J X0 b J X0 e e,
dz
0
modulofase
Itotal= J X0 b
= J X0 b(0 1)( ) = J X0 b
0
Conclui-se que se o clculo de I tivesse sido feito considerando uma amplitude constante JXS at a
profundidade de penetrao (tal como se fosse decorrente de um campo invarivel no tempo) os
resultados seriam os mesmos em termos de corrente transportada pelo condutor e potncia absorvida.
A rea em vermelho a rea equivalente de um condutor e assim:
Defini-se resistncia efetiva como
L
R=
S
onde S a rea em vermelho que depende de (em CC a rea S seria igual a do condutor).
Em um condutor circular
Com a >>>>>> as paredes internas e externa do volume L2a que contem a rea
equivalente do condutor S, atravessada pela corrente, so praticamente iguais e pode-se ser
considerado como um volume de um paraleleppedo e a rea atravessada pela corrente como
um retngulo S=2a, nestas condies:
R=
L
L
=
S 2a
Itotal = J XS dydz = J X0 b J X0 e
0
1+1 j
z
dz =J X0 b
1+1 j
z
1 + j1
= ( 0 1)
J X0 b J X0 b
=
1 + j1
1 + j1
J X0 b J X0 b
J b
J b
=
450 = X0 e 4 ou I = X0 cos t
1 + j1
4
2
2
2
j
Itotal =
ou I =
E X0b
cos t
4
2
A "largura" de penetrao em um condutor circular de raio a toda a sua periferia ou permetro porque a
onda penetra em todos os pontos do permetro ou periferia logo neste caso:
b=2a
39
EXEMPLO:
a) Deduzir uma frmula para a variao da resistncia de um condutor cilndrico em funo da freqncia
tendo raio a =10cm ; comprimento L=1m ; cobre com =5,8107mho/m e calcular para os seguintes
casos numricos: f = 50, 60 e 1000 Hz e f = 1 e 200 MHz
b) Calcular o comprimento de onda e a velocidade de propagao para f = 60 Hz neste condutor.
R=
L f
L
L
=
=
2a
2a
2a
4 10 7 f 3,16 10-4 L f
=
2 2
a
Refetiva =0,000415 f /m
0,00291
0,00321
0,0131
0,415
5,87
= 2
v = f = 2f v =
v (m/seg)
3,204
3108
5,3 cm
5000 km
v (km/h)
11,535
10,8108
EX
j
= =
=
+ j
HY
j
=
j2f
2j
=
=
2 2
290 0
2
=
2 2
4
E assim: H Y = E X0
e
z
cos t m
=m|m =
e
z
logo H Y = E X0
cos t
4
2
Este atraso, ao contrrio do que ocorre nos dieltricos, independe da caracterstica do condutor sendo o
mesmo para todos eles.
40
7 - Vetor de Poynting
2 Equao
H =J+
D
t
3 Equao
E=
B
t
B
subtraindo-se (H.)
t
D
E.H =J.E+E.
(E.)
t
B
D
H. ( E ) E. ( H ) = E.
+ H. J.E
t
t
H. E = H.
H.(E) E.(H)=.(EH)
B
H
D
E
. ( E H ) = E.
+ H. J. E = E.
+ H.
J. E
t
t
t
t
mas: H.
H 1 H 2
H 2
H
porque:
=
= 2H.
2 t
t
t
t
1 H 2
H
= H.
2 t
t
Efetua-se a derivada
em
relao
ao
expoente deixando
indicada a da funo
d (u n )
du
= nu (n 1)
dt
dt
du
ou seja
fica
dt
indicada
1 (E 2 ) 1 (H 2 )
1 (E 2 + H 2 )
+ J.E =
+ J.E
.( E H) =
+
t
2 t
2 t
2
E 2 H 2
dv
+
t V 2
2
E 2 H 2
dv
+
t V 2
2
como
E 2
dv e
V 2
WE =
WM =
do
H 2
dv
2
tempo
da
soma
da
energia
eltrica
Em um volume ds sempre orientado para fora. As integrais da direita representam portanto a energia que
flui para dentro do volume atravs da superfcie do mesmo porque ds esta orientado para dentro do
volume. A energia que sai de um volume :
41
H ). ds = S. ds
( E
Poynting
O produto vetorial EH=S o vetor de Poynting que portanto um fluxo de densidade de energia saindo
perpendicularmente pela superfcie de um volume.
A unidade de S =
V A W
=
m m m2
ds=dldl
E
dl
EC
dl
EE
Scondutor
S s
paralelo se
Sar o condutor
S for
I
EE
+++
P = E H.ds = E
dl ' H
dl = VI
,
,
S
S
V
I
assim: H pode ser representado por I e E pode ser representado por V
42
Hy=(Exo/)cos(t z)
E 2 X0
SZ =
cos 2 (t z )
1 + cos 2
E 2 X0
Valor mdio: cos =
SZ =
2
T
2
W/m2
E 2 X0
cos (t z )dt =
4
2
1 + cos(2t 2 z )dt
E 2 X0
E 2 X0 2
1
1
1
SZ =
t+
sen( 2t 2 z )
sen( 4 2 z )
sen(0 2 z )
=
+
4
2
4 2
2
0
sen(a b)= sen(a)cos(b) cos(a)sen(b)
E 2 X0 2 E 2 X0
=
4
2
S Z,med =
E 2 X0
2
W/m2
Pz,med=
E 2 X0s
2
E 2 X0 2z
e
cos(t z ) cos(t z m ) e com cos(a)cos(b) = [cos(a b)+cos(a + b)] vem:
m
SZ =
E 2 X0 2z
e [cos m + cos(2t 2 z m )]
2 m
SZ =
E 2 X0 2z T
E 2 X0 2z
e cos m + cos(2t 2 z m )dt =
e
cos m
0
2m T
2 m
Sz,med=
T = 2
cos(2t 2 z m )dt =
E 2 X0 2z
e
cos m W/m2
2 m
E 2 X0 s 2z
e
cos m W
2 m
43
2
1
sen (2t 2 z m ) 0 = 0
2
Sz,med =
m =
2
=45 e m =
E2 X0 2z
E2 X0 2z 2 E2 X0 2z
E2 X0 2 z
e
cos m =
e cos =
e
e
=
2 m
4
2
4
2 2
2 2
2z
Sz,med =
E 2 X0
e
4
2z
W/m2
Pz,med=
E 2 X0s
e
4
Portanto a potncia absorvida em um meio condutor ou "preo cobrado" pelo condutor para servir de guia
pode ser calculada por integrao da potncia que atravessa a parede do condutor.
x
1 porque z=0 na
f
i
Pz,med =
E
4
X0
2z
dxdy =
E
4
X0
BOM CONDUTOR
bL
b
e com JX0=EX0
Pz,med =
2 3
J 2 X0
bL
4
EXEMPLOS:
E11.6 Hayt
a) Gelo feito com gua pura ; onda plana com amplitude 100V/m.
Qual a potncia mdia no tempo que atravessa uma rea de 1m2 em z=0 e z=5m para uma freqncia de
1MHz?
R = 4,15 e tg = 0,12
E 2 X0 s 2z
e
cos m
2 m
a) em z=0
Pz,med=
1 j
Pz,med=
4 10 7
=m|m
(8,854 10
12
1 j0,12
4,15)
= 184,28 3,42 0
100 2 1
1 cos( 3,42 0 ) = 27,1 W
2 184,28
b) em z=5m
44
= j 1- j
= 4,27102 1,0035|903,42
= 0,00256 +j 0,04277
= 0,00256 = 0,04277
4 10 7 200 5,1 10 6
2
b)resistncia efetiva
L
300
R=
=
= 16,42
6
2a 5,1 10 2 0,0025 2,28 10 4
c)resistncia em CC
R=
L
300
=
= 3
6
S 5,1 10 0,00252
J X0 b
cos t -
4
2
I(t)=1,5cos(3104t)
e
1,5 =
Pz,med
J 2 X0
bL
=
4
J X0 b J X0 2a
=
2
2
Pz,med
J X0 =
2 1,5
2a
2 1,5
2a
2L 1,52
2 300 1,52
2aL =
=
=
= 18,47 W
4
8a
8 5,1 10 6 0,0025 2,28 10 4
2
1
I
2
ou P=RI = R
= 16,42 1,5 = 18,47
2
2
2
45
Meio 2
2 2 2
Meio 1
1 1 1
+
E +XS1 = E 0S1
e - 1z
Fronteira
em z=0
z
E +XS2 = E +0S2 e- 2 z
E -XS1 = E -0S1e 1z
Cresce na direo positiva do eixo
z ou seja a variao exponencial e
crescente na direo do eixo z
2. Relaes na fronteira:
H +XS1 = H +XS2
E +XS1 E +XS2
=
1
1
j
isto s ocorre em casos muito especiais.
+ j
e 1z
Logo existe uma terceira onda na fronteira que a onda refletida: E XS1 = E 0S1
portanto na fronteira:
+
+
H YS1
+ H YS1
= H YS2
Sz
logo na fronteira:
E X01
= 1
H Y01
H YS1 = H y01
e 1z =
46
E 0S1
e 1z e
1
E+X01 + E X01
= E+X02
H +X01 + H X01
= H +X02
=
1
1
2
E +X01 + E X01
=
2 +
E X01 2 E X01
1
1
0
4
377
= 8,9910-4 < 0,1 sem perdas
=
= 42,12 e
=
1= 0 = 377 2 =
12
2 10 80 0
R R
80
mas
2 1 42,12 377
=
= 0,8
2 + 1 42,12 + 377
logo o Radar de um navio no detecta um submarino apesar que neste freqncia o meio (gua do mar)
sem perdas.
E +XS1 + E XS1 = E +XS2
1
E +X02
1 = 2
+
2 + 1
E X01
E +X02
2 2
= + =
E X01 2 + 1
47
* = 1 (2 =1) E +XS1 = E +XS2 no existe reflexo, toda a potncia transmitida e diz-se que o sistema
esta casado
A relao entre e
2 1
2 2
= 1 ou = +1
2 + 1 2 + 1
2z
2
= n
n
= z com n=1,2,3...
2
A cada meio comprimento de onda a funo assume o valor zero o tempo todo
n 2
para intervalos de tempo: t = nT =
calculando-se os valores de sen(t) no ponto
2
t = 0,05T =
0,05 2
sen(t)= sen(0,1) = 0,309
48
tempo
0,05T
0,075T
0,125T
0,25T
sen(t)
sen(0,1) = 0,309
sen(0,15) = 0,454
sen(0,25) = 0,707
sen(t)= sen(0,5) = 1
tempo
0,75T
0,875T
0,925T
0,95T
sen(t)
sen(1,5) = 1
sen(1,75) = 0,707
sen(1,85) = 0,454
sem(1,9) = 0,309
1.6
1.2
0.8
0.4
0
E( z , 1.5. )
E( z , 1.75. )
E( z , 1.85. )
E( z , 1.9. )
0.78
1.56
2.33
3.11
3.89
4.67
5.44
6.22
0.4
0.8
1.2
1.6
2
z
Um ponto P de fase constante no se desloca no eixo z apenas oscila no sentido de x em torno do mesmo
valor z. A onda esta "estacionria".
O campo magntico associado a esta onda dado por:
H YS1 = H +YS1 + H YS1 = H +Y01e jz + H +Y01e jz
HYS1=
0 1
= 1
0 + 1
+
+
E +X01 jz
E X01
E X01
E +X01 jz
jz
jz
e
e =
e
e
( 1)
+
HYS1 =
+
E X01
E+
e jz + X01 e jz
As densidades de energias instantneas das ondas incidentes e refletidas em cada ponto de uma superfcie
2
E +X01 j2 z
E +X01 j2 z
a Z e S S1 =
perpendicular ao eixo z, pelo vetor de Poynting so: S =
e
e ( a Z )
+
S1
S S1 = S S1
+ S S1
=0
logo:
49
Fica claro que as ondas incidentes e refletidas de H se somam tendo valor mximo nos pontos em que as
mesmas ondas de E se subtraem tendo valores mnimos e nulos e S=0, assim:
Tem-se uma onda estacionria do campo magntico atrasada em relao a onda do campo eltrico de
2
A potncia da onda no meio 1 constante ao longo do espao porque ambos os campos so estacionrios
tendo um valor mximo nos pontos onde o outro nulo.
A energia fica concentrada ao longo da onda alternando entre o campo magntico e o campo
eltrico.
EXEMPLO: E11.8 Hayt
Meio 1; 1=0
Meio 2 ; 2=0
8
+
1= 10 pF/m z
2= 9 pF/m
em y=0 E ZS1 = 500V/m com = 10 rad/seg
1= 2,5 H/m
2= 4 H/m
E Z1
71 V/m
a) Ez1(t)=? 1=2=0 =
571 V/m
E +Z 2
1 = 108 10 2,5 10 12 10 6 = 0,5
E +Z1
E +Z1 =500cos(108t0,5y)
y
500 V/m
b) HX1(t)=?
1=2=0
E XS
= 1 =
H YS
c) E Z1 (t) = ? 2 =
E Z1 =
1
2,5 10 6
= 500
=
1
10 10 12
2
4 10 6
= 667
=
2
9 10 12
667 500 1
=
500 + 667 7
500
cos(108t0,5y)= 71,43 cos(108t + 0,5y)
7
d) E +Z 2 (t) = ?
1
= +1= +1 = 1,1428
7
2 = 108 4 9 10 12 10 6 = 0,6
E1+
E1
E 2+
500 2
71,432 571,432
Py,med =
=
+
=
+
250 5,04 + 244,4 W/m2
21 21 2 2 2 500 2 500 2 667
5 - Em um meio sem perdas: onda semi - estacionria e taxa de onda estacionria "s".
E XS1 = E +XS1 + E XS1 = E +X01e jz + E +X01e jz
50
com = 1 temos a onda pura nos casos mais gerais 1 e existe transmisso de energia entre os dois
meios e reflexes.
Admiti-se neste caso que o meio 2 possa ser um meio com perdas e portanto e so nmeros
imaginrios.
(significando uma onda refletida defasada da incidente em z=0 e t=0 por um ngulo m)
Diferena
4
Emin (ponto de
mnimo do
envoltrio)
Em uma onda
estacionria
pura Emin = 0
1.5
E2( z , .125. )
1.25
E2( z , .25. )
E2( z , .375. )
E2( z , .5. )
1
0.75
E2( z , .625. )
E2( z , .75. )
E2( z , .875. )
0.5
0.25
E2( z , 1. )
0
E2( z , 1.125. )
E2( z , 1.25. )
1.56
3.11
4.67
6.22
7.78
0.25
E2( z , 1.375. )
E2( z , 1.5. )
0.5
1
1.25
1.5
z
51
9.33
10.89
12.44
14
Todos os formatos de onda considerando-se diferentes valores de t ficam contidos dentro de uma envoltrio
estacionrio no senoidal, que a onda onda semi - estacionria.
Os valores mximos deste envoltrio ocorrem quando E +X 01 e E X 01 esto em fase: E max = E +X 01 + E X 01
A relao entre estes valores o que se denomina taxa de onda estacionria com notao "s" sendo
portanto um real porque simplesmente uma relao entre amplitudes:
s=
E +X 01 + E X 01
E +X 01 E X 01
E +X 01 E X 01
+
E +X 01 E +X 01 1 + m
= +
=
E X 01 E X 01 1 m
E +X 01 E +X 01
s=
1 + m
1 m
m =
1 s
1+ s
E max
=
E min 0 E
min
Os pontos no eixo z de ocorrncia dos valores de mximos e de mnimo do envoltrio da onda semi estacionria so:
E XS1 = ( e jz + m e jz+ m )E +X01
fase(incidente)
fase(refletida)
m + 2n
2
Pontos de mnimo:
as ondas devero estar defasadas de de forma a se subtrarem:
z=z+m+2n +
z min =
m + 2n +
2
z min z max = m
=
=
=
=
2
2
2
2
2 2
4
z min z max =
4
52
E +X01
6 - Intervalos de variao de s
E max
=
E min 0 E
min
1 + m
s=
=1
1 m
O valor mximo ocorre em uma onda estacionria pura onde Emin = 0: s = lim
O valor mnimo ocorre com o sistema casado = m|m=0
assim
s1
E XS
=
H YS
Porem se existir uma onda refletida esta relao no pode ser aplicada porque os campos da onda incidente
e refletida se somam. Calculando-se esta relao em uma regio sem perdas (=0) com o meio 2 tambm
um meio sem perdas e portanto um nmero real (m=0 em = m|m)
E XS1 = ( e jz + m e jz+ m )E +X01
=0
E XS1 = ( e jz + e jz )E +X01 ; H XS1 = (e jz e jz )
jz
jz
+
X01
+
X01
jz
jz
E +X01
E XS1
(e
+ e )E
e
+ e
=
= 1 jz
= 1
H YS1
e
e jz
jz E
j z
e jz
(e
e )
1
E XS1
H YS1
2
2
= 1
( 2 + 1 ) e jz 2
2
( 2 + 1 ) e jz +
2
2
2
2
e jz +
1 j z
e
+ 1
1 jz
e
+ 1
1 j z
e
+ 1
2 + 1 )e jz + ( 2 1 )e jz
(
= 1
2 + 1 )e jz ( 2 1 )e jz
(
1 jz
e
+ 1
53
Que a relao em um ponto qualquer situado a uma distncia z a partir da fronteira com o eixo voltado na
direo da propagao e a origem sobre a fronteira.
Esta relao entre E e H em um ponto a impedncia de entrada ent
ent =
E 0
E +0
E XS1
( + 1 )e jz + ( 2 1 )e jz
= 1 2
H YS1
( 2 + 1 )e jz ( 2 1 )e jz
1 = 0
ent = 1
E 2+
em z = L
( ) 0
= ent z = L
ent ( z = L ) + 0
ent ( z = L ) 0
ent ( z = L ) + 0
2 = 0
E1+
L
em z = L: =
2 + 1 + 2 1
2
= 1 2 = 2
2 + 1 2 + 1
21
Porque sem()=0
ou seja a cada .
2
Com casamento na fronteira no existe onda refletida e 1= 2
( + 1 ) = em todo o meio 1.
ent = 1 1
(1 + 1 ) 1
Se o meio dois for um condutor perfeito 2=0 (onda estacionria pura) vem:
ent
e jz e jz
2 j sen( z )
= 1 jz
= 1
= 1 jtg( z )
jz
e
+e
2 cos( z )
ent
2 + j1tg( 1L)
1 + j 2 tg( 1L)
= 1
EXEMPLOS:
Projeto de um radome para um radar operando a 10 GHz. Radome uma cobertura para abrigar um radar
do tempo.
E1
ent em z = L
0
= ent
ent + 0
Radome
1 = 0,25
x
R=2,25
2 = 0
E1+
E +0
0
E 2+
0=2
As reflexes da onda devem ser mnimas para que no haja perda de potncia. Dever ser tambm um
material leve e resistente usa-se um plstico na base de polipropileno que tem R=2,25 e =0,25.
54
0,25
=
= 0,2 >0,1 logo pode ser
10
2 10 2,25 8,854 10 12
considerado dieltrico real e a onda se propaga com perdas entretanto, por serem pequenas, pode-se
desprezar.
Nesta freqncia no polipropileno tg =
A antena esta no ar logo 0=377. Para que no haja reflexo da onda ao penetrar na cobertura =0 na
1 ent 377
= 0 portanto deve-se ter ent = 377
fronteira arcobertura = ent
=
ent + 1 ent + 377
2L
1L= =
1
ou L = 1
2
1 v1
v0
3 108
L=
=
=
=
= 0,01 m
2 2f 2f R R 2 1010 1 2,25
Ou seja uma cobertura de 1cm de espessura de polipropileno protegeria o radar sem perda de potncia da
antena na entrada do radome. Mas na regio com polipropileno dentro da cobertura existe uma onda
refletida devido a no existir casamento na sada para o espao da onda emitida pelo radar.
0 1
377
=
= 251,33
0 2,25 1,5
1 =
Logo
existe
uma
377 251,331
= +0,20
377 + 251,33
potncia
perdida
de
E X H Y
S = E H =
+
Z
+
X
+
Y
ou
S Z+ = E X H Y = 0,2 2 S +Z = 0,04S +Z
Ou seja 4% da potncia da onda emitida pelo radar perdida na reflexo ao atravessar o radome
considerando-se apenas a primeira reflexo.
1 =
0
5
2 = 0
0
5
5 =
5+ 0
5+
5
0 5
0
b) z= 0,6 ent=?
R
10
= 0
= 0 5
2
R
1
5 =2
1
3
5
2
3 =5
s=
2
1
3
1+
Meio 1; 1=0
R1= 5
R1= 1
Meio 2; 2=0
R2= 2
R2= 10
1=2=0 =
1L=187,460,610-2=1,1247 rad.
1 =
0
5
2 = 0 5
ent
= 1
2 + j1tg( 1L)
1 + j 2 tg( 1L)
tg(11247
,
)
377
5
ent 0, 6 =
= 86,9 62 0
5 1 + j 5tg(11247
,
)
5
1 + m 1 + 0
c) s na regio 2= ? s =
=
=1
1 m 1 0
5+j
56
CAPITULO 12
LINHAS DE TRANSMISSO OU ONDAS TEM GUIADAS
1- Definio
Quando os comprimentos de um circuito so comparveis ao existem defasamentos angulares
importantes ao longo do circuito e portanto o mdulo da corrente de E e H no so iguais em todo o
circuito.
Isto no pode ser desprezado nos clculos exigindo um tratamento especial que consiste em dividi-lo em
comprimentos infinitesimais onde ento se aplica as leis dos circuitos e posteriormente se integra os
resultados. Estas so as Linhas de transmisso.
Devem ser consideradas linhas de transmisso os circuitos cujos comprimentos L so L > 0,1
Os condutores mais utilizados em LTs para uma propagao no modo TEM so:
2f
rad/m
cabos paralelos (linha aberta) - a propagao pelo ar com = 0 0 =
c
2f R R
cabos coaxiais (linha fechada) - a propagao pelo dieltrico com = =
rad/m e
c
podem ser usados at 3GHz. Acima disto a propagao no mais TEM.
dieltrico
micro-strip
Chip
CPU
Micro - strip
Placa do circuito
de material
0 =
2 c
=
dieletrico =
2
c
=
f R R
freqncia
60 Hz
3 MHz
200 MHz
3GHz
5000 Km
100 m
1,5 m
0,1 m
dieletrico
com R=2,25
3333 Km
66,7 m
1m
0,067 m
57
resistncia R (/m) que representa as perdas ohmicas na linha. Em uma linha sem perdas R=0.
indutncia L (H/m) - devido a geometria dos condutores da linha.
capacitncia C (F/m) - existente entre os condutores da linha e condutor terra provocando uma corrente
de deslocamento.
S
L
e G=
S
L
onde L o comprimento do volume na direo que se deseja calcular R,
S a rea transversal esta direo e,
condutividade do volume.
No dieltrico entre os condutores de um cabo coaxial o volume um cilindro que aumenta em funo de r
(em um fio de seo circular esta rea constante e igual seo do fio), assim:
L = dr , em um metro S = 2r1 metro e = Dieltrico logo:
b
ln
b
2 Dieletrico
dr
a
R=
mho/m
=
/m G =
a 2r
2 Dieletrico
ln b a
Dieletrico
V
O produto GV = = I Ampres com V a ddp entre os condutores. Se o isolamento da linha no for um
R
dieltrico perfeito haver circulao de corrente pelo dieltrico entre condutores, provocando perdas de
potncia na linha. Em uma linha sem perdas G=0.
admitncia shunt ou paralela Y com valor Y=G+jC (mho/m) - geralmente nas linhas G e C esto
em paralelo e como fazemos para a resistncia e a indutncia criando a impedncia com valor
Z=R+jL criamos neste caso a admitncia shunt ou paralela Y. A existncia de Y que causa a variao
da corrente ao longo da linha.
Ie
P Q
IZ
IC
Ve
Ze
IZ+z
z+
z
I
ZC
VC
Z
Z=0
Lz
z z+
z
~ Vg
Rz
Gz
ID
Cz
L
z
Simbologia:
A propagao TEM se propagando na direo z onde:
58
mesma velocidade de H)
Os dados no gerador tem o ndice g, no ponto de entrada da linha tem o ndice e e os do lado da
carga tem o ndice c, finalmente no meio da linha no temos ndices.
A impedncia Ze no tem existncia fsica.
Taxa de variao de V longitudinal:
O potencial no ponto Q ser igual ao potencial no ponto P menos a queda de potencial ao longo de PQ e
portanto do circuito equivalente tiramos:
I
I
Vz+z=Vz (Rz)I (Lz)
Vz+zVz=V = ( RI L )z
t
t
v
I
V
I
dVS
= RI L
ou em fasores
= RISjLIS
= RI L
t
z
t
dz
z
z0
dVS
= (R+jL)IS
dz
Taxa de variao de I no condutor:
Da mesma forma a corrente em Q igual:
(corrente em P) (corrente de conduo I das perdas atravs do isolamento da linha, GV=I) (ID corrente
V
de deslocamento atravs da capacitncia, C
= ID):
t
V
V
G z)V (Cz)
Iz+z= Iz (
)z
Iz+z Iz=I = ( GV C
t
I
ID
V
I
= GV C
t
z
z0
dI
I
V
= GV C
ou em fasores S = GVSjCVS ou finalmente:
z
t
dz
dI S
= (G + jC)VS
dz
dI S
dVS
= (RIS+jL)IS e
= (G + jC)VS
dz
dz
dI S
dVS
= ZIS e
= YVS
dz
dz
d 2 VS
=ZY( VS+ + VS ) que a equao geral da onda TEM guiada
dz 2
59
a soluo desta equao tem que ser uma expresso que derivada duas vezes seja igual funo original
mutiplicada por ZY e isto pode ser satisfeito por:
VS = V1e
YZ z
+ V2 e
YZ z
onde: V1 e V2 so constantes com dimenso de tenso cujos valores devem ser levantados a partir de pontos
conhecidos da funo;
VS+ = V1e YZ z a onda incidente e
VS = V2 e
YZ z
a onda refletida.
dI S
= Y( VS+ + VS )
dz
vem:
YZ
=
Z
Y
YZ
Z
Y
dI S
YZ
( VS+ + VS ) como VS+ = V1e
=
dz
Z
Y
IS =
1
Z
(V e
1
YZ z
V2 e
YZ z
YZ z
e VS = V2 e
YZ z
integrando-se: e ax =
e ax
a
1
V e YZ z
Z 1
2
m
mho = =
m
Denomina-se esta relao de impedncia caracterstica com smbolo Z0
Pode-se definir ento: Impedncia caracterstica de uma linha a relao entre a tenso e a corrente em
uma linha casada.
Z0 =
R + jL
G + jC
L
C
Z0 =
e VS = V1e
=
YZ z
+ V2 e
YZ z
ou
(R + jL)(G + jC)
que em freqncias altas R <<<<< jL e G <<<<< jC e a equao se aproxima de uma linha sem
perdas (R=0 e G=0):
( jL)( jC) = j
2 LC = j LC
= LC
Rg
~ Vg
Ve
Ze
IC
VC
ZC
Z
d
Z=0
nas solues gerais: VS = V1e
YZ z
+ V2 e
L
YZ z
e IS =
1
Z
(V e
1
YZ z
V2 e
YZ z
) = Z1 (V e
1
I e (Z e + Z 0 )
I (Z Z 0 )
e V2 = e e
2
2
Ie
(Z e + Z 0 )e d + (Z e Z 0 )ed
2
I(d ) =
Ie
(Z e + Z 0 )e d (Z e Z 0 )ed
2Z 0
]
]
YZ z
V2 e
YZ z
Com a origem dos eixos na gerao para um comprimento de linha igual a z estamos na carga e portanto
temos:
Vs = ICZC e Is = IC
Substituindo-se nas equaes gerais vem:
I C (Z C + Z 0 )
I (Z Z 0 )
e V2 = C C
invertendo-se a direo do eixo z e levando-se a origem para a
2
2
carga, em uma distncia L contada a partir da carga tem-se:
V1 =
V( L ) =
I ( L) =
IC
(Z C + Z 0 )eL + (Z C Z 0 )e L
2
IC
(Z C + Z 0 )eL (Z C Z 0 )e L
2Z 0
7 - Coeficiente de reflexo generalizado (L) em qualquer ponto da linha a L metros da carga e linha casada:
I ( L)
( L )
+
V
IC V
=
(Z C + Z 0 )eL (Z C Z 0 )e L
2Z 0
L
V (Z C Z 0 )e
Z Z 0 2 L
e
= + =
= C
L
V
ZC + Z0
(Z C + Z 0 )e
C =
( L ) =
ZC Z0
ZC + Z0
Z C Z 0 2L
e
que um complexo e (L)=Lm|Lm
ZC + Z0
( L ) = C e 2L e
ZC Z0 0 Z0
=
= 1 (onda pura estacionria)
ZC + Z0 0 + Z0
com ZC=Z0 a linha esta casada com a carga e no tem reflexes e (L)= C = 0 . No existe perda de
potncia a ser transmitida para a carga. exceto aquela perdida no condutor e dieltrico. A carga pode ser
uma continuao da linha de transmisso em uma outra placa de um computador e no caso de cabos um
dispositivo externo adicional pode prover este casamento de impedncias.
62
V
= Z0
I
Ao longo de uma linha sem casamento a impedncia obtida pela relao entre V e I. Esta seria uma
impedncia que seria lida atravs de um aparelho medidor de impedncias conectado a um ponto situado a
uma distncia "L" da carga. Usando-se as formulas de V e I visto do terminal de saida ou seja onde esta
situada a carga, vem:
V( L ) =
V( L )
I( L)
= Z (L)
IC
(Z C + Z 0 )eL + (Z C Z 0 )e L
2
e I ( L) =
IC
(Z C + Z 0 )eL (Z C Z 0 )e L
2Z 0
IC
(Z C + Z 0 )eL + (Z C Z 0 )e L
(Z C + Z 0 )eL + (Z C Z 0 )e L
2
=
= Z0
IC
L
L
(Z C + Z 0 )eL (Z C Z 0 )e L
(Z C + Z 0 )e (Z C Z 0 )e
2Z 0
[
[
]
]
Z (L) = Z 0
[(Z
[(Z
C
C
[
[
+ Z 0 )eL + (Z C Z 0 )e L
+ Z 0 )e (Z C Z 0 )e
L
]
]
]
]
(1)
Se ZC=Z0 (linha casada) resulta Z(L)=Z0 ou seja constante em toda a linha mesmo em uma linha com
perdas.
(
(e
2cosh(L)
) (
) + Z (e
2senh(L)
Z C eL + e L + Z 0 eL e L
ZC
+e
)=Z
)
2Z C cosh(L) + 2 Z 0 senh(L)
2Z C senh(L) + 2 Z 0 cosh(L)
Z C + jZ0 tghL
Z 0 + jZ C tghL
tgh(jL) =
senh ( jL ) e e
j2 sen (L )
= j L
=
= tg(L )
j L
cosh( jL ) e + e
j2 cos(L )
j L
j L
Z C + jZ 0 tg(L )
Z 0 + jZ C tg(L )
Para o caso especial de uma linha sem perdas com comprimento igual a L=
ou para a impedncia
4
tg(L) = tg
= tg = fazendo-se Z (L )
2
4
ZC
+ jZ 0
Z2
tg(L )
= Z0
= 0
Z0
ZC
+ jZ C
tg(L )
63
Z (L ) =
Z 02
ZC
Podemos tambm comparar esta expresso para uma onda guiada com a obtida para a onda livre se
propagando em um meio sem perdas: ent
= 1
2 + j1tg( 1L)
e ve-se que a mesma.
1 + j 2 tg( 1L)
IC
(Z C + Z 0 )eL + (Z C Z 0 )e L
2
L Z C Z 0 L I C L
V
L
com I C = C
e + Z + Z e = 2 e + C e
ZC
C
0
IC
2
VC L
e + C e L
2Z C
V( L ) =
ZC + Z0
VC eL + C e L
2Z C
2Z C
Z Z0
V+ + V V
= 1+ C
= 1 + C = C + C = C+
ZC + Z0
ZC + Z0
VC
VC
logo
V( L ) =
VC+
VC eL + C e L = eL + C e L VC+ assim
VC
] [
V( L ) = eL + C e L VC+
V( L ) =
IC
(Z C + Z 0 )eL + (Z C Z 0 )e L
2
1 + Cm
V+ + V
ou s =
com C=Cm |Cm
+
1 Cm
V V
Cm + 2n
2
Cm + 2n +
2
V( L ) = V + + V =
I ( L)
Para um ponto da linha em que V+ e V esto em fase eL = e L e tem-se uma interferncia construtiva
para a tenso e uma interferncia destrutiva para a corrente.
Vmax
V+ V
V+ + V
V+
V
+
+
Z
e
Z
V
=V
+V
e
I
=
I
I
Z
Z
=
=
=
=
= Z 0s
mx
min
0
0
max
0
Z0 Z0
I min
V+ V
I+
I
Para um ponto da linha em que V+ e V esto desfasadas de temos o oposto:
Vmn= V+ V e Imx=
V
V+ V
V + V Z0
+
Z min = min = Z 0 +
=
Z0 Z0
I max
V + V
s
2
metros
Velocidade de fase v =
1
m/seg portanto independe
LC
Para que o mesmo acontea em uma linha com perdas tem-se que obrigar:
RC
(R + jL)(G + jC) = (R + jL) + jC =
assim v =
R G
=
L C
C
(R + jL) = R C e = LC
L
L
1
e existem perdas porm a velocidade de propagao independe da freqncia.
LC
R + j L
=
G + j C
R + j L
L
constante ao longo da linha.
=
RC + jC
C
L
Em uma linha casada e sem perdas o comprimento eltrico de uma linha: =z rad.
onde: z igual ao comprimento da linha.
corresponde ao desfasamento total ao longo da linha
65
2
F/m
b
ln
a
; ;
b
ln
a H/m
Lext=
Dieltric
o
c
a
Existem frmulas que permitem o clculo das indutncias internas tanto do condutor interno quanto do
externo, mas como j visto so insignificantes e portanto na prtica no so normalmente usadas.
A resistncia encontrada pela soma das resistncias dos dois condutores. Para um coeficiente de
penetrao pequeno nos dois condutores e portanto <<< a e <<< c b:
1
1 1
R=
+ /m
2 Condutor a b
onde Condutor a condutividade do condutor na freqncia de operao.
A condutncia G j foi demonstrada:
2 Dieletrico
G=
mho/m
b
ln
a
onde Dieltrico a condutividade do dieltrico entre os condutores na freqncia de operao.
b) para uma linha paralela bifilar
Condutor
Dieltrico ; ; D
C =
d F/m Lext =
arccosh
2a
arccosh d 2a
H/m R =
1
a Condutor
/m G =
Dieletrico
arccosh
d
2a
mho/m
onde Dieltrico tambm a condutividade do dieltrico entre os condutores na freqncia de operao e
Condutor a condutividade do metal utilizado no condutor.
d
b
C=
b
F/m
d
L ext =
d
H/m
b
R=
Dieltrico ; ; D
2
b Condutor
/m
G=
Dieletrico b
mho/m
d
EXEMPLO: Calcular a largura de uma tira paralela com Z0=50 em um circuito impresso tendo um
substrato com 2mm de espessura e com a) R = 2,25 b) R = 10. Considere que as perdas so desprezveis.
R=0 e G=0
d b d
L
d 1
=
=
= 120
Z0 =
b d b
C
b r
50 = 120
0,002 1
r
b
b = 0,0151
1
r
ZG
Dados:
=0
=0,8 rad/m
Vg=60 V (pico)
~ Vg
ZG =300
ZC = Z0= 300
z = 2 metros
f=100 MHz
Z=0
Pede-se: IC=? ; VC = ? ; PC=?
Ve
IC
Ze
VC
ZC
Z
d
Este exemplo corresponde a alimentao de um monitor por uma placa de vdeo com tenso aumentada de
105 vezes.
Como ZC = Z0= 300 a linha casada e Ze =ZC = Z0= 300
=z=20,8 = 1,6 radianos ou 288 e representa a defasagem total ao longo da linha.
Vg
Ie =
Ze + Z g
60
= 0,10 A ou Ie=0,1cos(2108t) (com z = 0)
300 + 300
Ie
(Z e + Z 0 )e d + (Z e Z 0 )ed
2
com Ze=Z0 e =0
PC=
V(C)=30cos(2108t 1,6) V
VC
30
cos(2108 1,6)= I(C)=0,1 cos(2108t 1,6) Amp.
I(C)=
ZC
300
1
1
|Ve||Ie|= 300,1 =1,5 W
2
2
67
V e I esto em fase em toda a linha porque a linha casada e a carga puramente resistiva
2) Linha com reflexo e sem perdas.
Coloca-se mais uma carga de 300 W em paralelo e assim ZC=150 que eqivale a um novo monitor
ligado na mesma placa de vdeo. Nesta hiptese temos que calcular Ze: (no outro caso tinha-se Ze porque a
linha era casada)
Impedncia na entrada da linha:
Linha sem perdas e L=2metros da carga:
Ze = Z0
Z C + jZ 0 tg(L)
150 + j300tg(1,6 )
= 300
= 510 23,8 0 =466,63 j205,81
Z 0 + jZ C tg(L)
300 + j150tg(1,6 )
que uma impedncia capacitiva significando a linha se comporta como um capacitor para o gerador da
placa de vdeo.
Corrente e tenso na entrada:
Ie =
Vg
Ze + Z g
60
= 0,0765150
300 + 466,63 j205,81
1
1
R|Ie|2= 466,630,07652 =1,333 W
2
2
No existe perdas na linha mas s foi entregue linha e chegou na carga um valor 1,333 W contra 1,5 W
do exemplo anterior em que a linha estava "casada". Parte da potncia fica armazenada na linha sob forma
de "potncia reativa" e cada monitor s recebe 1,333/2=0,667 watts apenas piorando a imagem.
Corrente e tenso na carga:
Ie
(Z e + Z 0 )e d + (Z e Z 0 )ed com Ze Z0 , =0 e d=2 para estar na carga e demais dados j
2
calculados.
V( d ) =
VC =
Ie
(Z e + Z 0 )e jd + (Z e Z 0 )e jd
2
0,0756150
(
VC =
510 23,80 + 3000 0 )e j1, 6 + (510 23,80 30000 )e j1,6 = 20 2880 V
2
68
IC =
VC 20 288 0
=
= 0,139 288 0 em fase com VC porque a carga resistiva!
150
ZC
Vccasado=30
V
720 Vecasado=30
8,80
Vec/refletida=38,5
Z C Z 0 150 300
1 1
1
=
= = 180 0 Cm = e Cm = 1800 =
Z C + Z 0 150 + 300
3 3
3
z max =
m + 2n + 2n 1 + 2n
com n=0; 1; 2; 3...etc e assim com distncias a partir da carga:
=
=
2
2 0,8
1,6
n=0 : zmax=0,625 m ; n=1 : zmax= 1,875 m ; n=2 : zmax= 3,13 m (fora da linha!!)
A tenso em um ponto de mximo:
0,139 2880
(
1500 0 + 30000 )e j 0,8 0, 625 + (15000 30000 )e j 0,8 0,625 = 40162 0 V
2
1
1+
1 + Cm
3 =2
taxa de onda estacionria: s =
=
1 Cm 1 1
3
portanto tambm |Zmax| = Z0s = 3002=600 e |Zmin| = Z0/s = 150
Vmax(L) =
Vmax
V
40
= max =
= 0,067 A
2 300
Z max
Z 0s
Imin=0,067 |162
2
=
= 0,625 m logo:
4 4 0,8
zmin = (0,625+0,625)=1,25 m , (0,6250,625) = 0 (na carga) e (1,875+0,625)= 2,5 m (fora da linha!!).
I max =
Vmin
V
20
= 0,133 A
= C = IC =
Z min
ZC
150
69
Vmin
200
=
= 0,133 A
300
Z0
2
s
Grficos dos mdulos da tenso corrente e impedncia ao longo da linha com distancias contadas a
partir da gerao:
V( d )
40
37
34
31
28
25
22
19
16
13
10
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
d
0.15
I( d )
0.1
0.05
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
d
600
400
Z( d )
200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
3) Linha com perdas: linha telefnica interligando dois computadores de grande porte com:
L= 160 km
Z0=685j92
=0,0031+j0,022 km1
ZC=2000+j0
Eg=10 V (eficazes)
Zg=700+j0
pergunta-se Ze ; Ie ; Ve ; Pe ; I C ; VC ; PC=?
Defasagem ao longo das linha: =z=160x0,022=3,52 rad.=201,680
Atenuao total: L=0,0031x160=0,496 Nepers
L=0,496+j3,52=3,555|81,98
70
Z (L) = Z 0
[(Z
[(Z
C
C
Z e = 685 j92
+ Z 0 )eL + (Z C Z 0 )e L
+ Z 0 )e (Z C Z 0 )e
L
]
]
Ze=861j325= 919|20,70
Ie =
Vg
Zg + Ze
10
= 0,0062711,76 0
700 + 861 j325
VC=4,49|156,940 V
IC =
VC 4,49156,94 0
=
= 0,002245156,94 0 A
ZC
2000
PC=0,002245x4,49=10,86 mW
Se a linha fosse casada
Ie =
Vg
Zg + Ze
<<<<<< Pe
Ze = Zc = Z0 = 685 j92
10
= 0,00720,0663rad = 0,00720 ej0,0663
700 + 685 j92
V
= Z 0 constante ao longo da linha ainda que com atenuao
I
72