Zientarski, Jonatan Rafael Rakoski

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
ANLISE, MODELAGEM E VALIDAO

EXPERIMENTAL DE UMA METODOLOGIA
PARA O PROJETO DO INDUTOR EM
CONVERSORES BOOST PFC
DISSERTAO DE MESTRADO
Jonatan Rafael Rakoski Zientarski
Santa Maria, RS, Brasil

2009
ANLISE, MODELAGEM E VALIDAO

EXPERIMENTAL DE UMA METODOLOGIA
PARA O PROJETO DO INDUTOR EM
CONVERSORES BOOST PFC
por
Jonatan Rafael Rakoski Zientarski
Dissertao apresentada ao Curso de Mestrado do Programa de

Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em
Eletrnica de Potncia, da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM, RS),
como requisito parcial para obteno do grau de
Mestre em Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Hlio Lees Hey
Santa Maria, RS, Brasil

2009
___________________________________________________________________________
2009
Todos os direitos autorais reservados a Jonatan Rafael Rakoski Zientarski. A reproduo de
partes ou do todo deste trabalho s poder ser com autorizao por escrito do autor.
Endereo: Rua Silva Jardim, n 1900/304, Centro, Santa Maria, RS, 97010-492
Fone (0xx)55 9949 5787; Endereo eletrnico: jonatanrrz@gmail.com
___________________________________________________________________________
aos meus pais, Valdi e Sirlei, e meus irmos, Tiago e Renan.
Agradecimentos
Agradeo especialmente ao professor Hlio Lees Hey, por ter me concedido a

oportunidade da realizao deste trabalho sob a sua orientao, pelo exemplo de dedicao
profissional, pelos preciosos conhecimentos que pude adquirir ao trabalhar ao seu lado, pelos
seus conselhos, sua amizade e sua pacincia.
Aos professores do curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, em especial aos
professores Jos Renes Pinheiro, Humberto Pinheiro e Hilton Ablio Grndling, pelo
conhecimento e experincia transmitidos ao longo da realizao deste trabalho, sem os quais a
concluso deste trabalho no seria possvel.
Aos colegas e amigos do GEPOC, Braian Zanini, Cleber Zanatta, Fernando Beltrame,
Hamilton Sartori, Henrique Figueira, Hueslei Hoppen, Johninson Imhoff, Jumar Russi,
Leandro Rogia, Marcelo Machline, Mrcio Sari, Mrio Lcio da Silva Martins, Matheus
Iensen, Paulo Ficagna, Renan Piveta, Rafael Beltrame, Rafael Engleitner, Rafael Zatti e Tiago
Rampelotto, que me receberam de forma acolhedora no grupo e/ou colaboraram de uma
forma ou outra no desenvolvimento deste trabalho.
Ao Engenheiro lio Magnus do LABELO/PUC-RS, pela prontido em auxiliar com
sua experincia na medio da EMI conduzida.
Aos amigos do NUPEDEE e da PPGEE, em especial aos funcionrios Arthur, Carlo,
Cleonice e Luiz Fernando.
Universidade Federal de Santa Maria, e CAPES, pelo apoio financeiro,
indispensvel para a realizao de uma pesquisa de qualidade.
minha namorada Llian, pelo seu carinho, companheirismo e compreenso durante o
desenvolvimento deste trabalho.
Aos amigos distantes.
A Deus, pela beleza da vida.
Existem mais pessoas que desistem

do que pessoas que fracassam.
Henry Ford
RESUMO
Dissertao de Mestrado
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
ANLISE, MODELAGEM E VALIDAO EXPERIMENTAL
DE UMA METODOLOGIA PARA O PROJETO DO INDUTOR
EM CONVERSORES BOOST PFC
AUTOR: ENG. JONATAN RAFAEL RAKOSKI ZIENTARSKI
ORIENTADOR: DR. ENG. HLIO LEES HEY
Data e Local da Defesa: Santa Maria, 27 de maro de 2009.
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma metodologia de projeto do indutor
em conversores boost PFC CCM monofsicos de acordo com as normas internacionais IEC
61000-3-2 e CISPR 22. Tais conversores so utilizados como estgio de entrada em fontes de
equipamentos da tecnologia da informao. A metodologia baseada na investigao da
dependncia existente entre o volume dos elementos magnticos com a freqncia de
comutao e a ondulao da corrente de entrada nestes conversores. O trabalho d
continuidade a trabalhos anteriores, ampliando a anlise para a otimizao de indutores de trs
materiais magnticos: Kool M, Molypermalloy e High-Flux. realizada uma anlise de
algumas caractersticas construtivas destes indutores, entre elas, os materiais magnticos mais
apropriados e o tipo de enrolamento utilizado levando-se em considerao fatores que
permitem a reduo do volume do indutor, como as perdas magnticas e nos enrolamentos, a
densidade de fluxo magntico e a interferncia eletromagntica (EMI) conduzida. Na
implementao dos indutores, discutida a utilizao de enrolamentos de nica camada,
apresentando suas principais caractersticas, as vantagens de sua utilizao quando se busca a
reduo da EMI conduzida, e considerando-se a desvantagem do aumento de volume do
indutor que este tipo de enrolamento pode causar. Um algoritmo desenvolvido para esta
metodologia, no qual so utilizados modelos capazes de estimar a EMI conduzida DM para
freqncias de at 30 MHz, assim como a elevao da temperatura do indutor, por meio de
uma simulao da corrente de entrada do conversor que considera os efeitos da saturao
suave dos materiais magnticos e a utilizao de ncleos com dimenses comerciais.
tambm realizada a validao experimental deste algoritmo, por meio da construo de
prottipos que utilizam indutores dos trs materiais escolhidos e operam em trs pontos de
operao distintos.
Palavras-chave: Eletrnica de Potncia, Correo de Fator de Potncia, Indutor Boost.
ABSTRACT
Master Thesis
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Universidade Federal de Santa Maria
ANALYSIS, MODELING AND EXPERIMENTAL VALIDATION
OF A DESIGN METHODOLOGY FOR THE INDUCTOR
IN PFC BOOST CONVERTERS
AUTHOR: ENG. JONATAN RAFAEL RAKOSKI ZIENTARSKI
RESEARCH SUPERVISOR: DR. ENG. HLIO LEES HEY
Santa Maria, March 27th, 2009.
This work presents the development of a methodology for design of inductor in singlephase PFC boost converters operating in CCM mode in agreement with international
standards IEC 61000-3-2 and CISPR 22. Such converters are used in front-end modules of
information technology equipment. This methodology is based on the investigation of the
relationship among magnetic volume; switching frequency and input current ripple of the
converter, presented in previous work and extended to allow the optimization of inductors
with three magnetic materials: Kool M, Molypermalloy and High-Flux. An analysis of some
constructive characteristics of the inductors is performed, such as, magnetic materials and
most appropriate type of winding, taking into account factors that can determine the lowest
volume of the inductor, such as winding and magnetic losses, the flux density, and conducted
electromagnetic interference (EMI). In construction of the inductors, it is discussed the use of
single-layer winding, presenting their main characteristics, advantages when seeking the
reduction of conducted EMI, and considering the disadvantage of increasing of volume that
this type winding may cause. An algorithm for this methodology is developed, that uses
models able to estimate the differential mode conducted EMI for frequencies up to 30 MHz,
as well the temperature rise of boost inductor by simulating the input current of the converter,
considering soft saturation characteristics of magnetic materials and the use of commercial
cores. Additionally, it is performed an experimental validation of the developed algorithm by
construction of prototypes that uses three selected materials and operate at three different
points of operation.
Keywords: Power Electronics, Power Factor Correction, Boost Inductor.
Lista de Figuras
Figura 1 Mdulo DPS de dois estgios .............................................................................................................. 20

Figura 2 Formas de onde de tenso e corrente de cargas no lineares conectadas rede................................... 21
Figura 3 Topologia boost PFC com filtro de EMI do tipo balanceado ............................................................ 27
Figura 4 Relao entre a freqncia de comutao, ondulao de corrente e volume na escolha do ponto de
operao ............................................................................................................................................. 29
Figura 5 Freqncias tpicas de aplicao dos materiais magnticos [38].......................................................... 37
Figura 6 Curvas de magnetizao para do material Kool M ............................................................................ 38
Figura 7 Curvas de magnetizao para do material Molypermalloy .................................................................. 38
Figura 8 Curvas de magnetizao para do material High-Flux .......................................................................... 39
Figura 9 Permeabilidade em funo da fora magnetizante CC nos trs materiais magnticos ......................... 40
Figura 10 Permeabilidade em funo do fluxo CA nos trs materiais magnticos. ........................................... 41
Figura 11 Permeabilidade em funo da temperatura nos trs materiais magnticos......................................... 41
Figura 12 Permeabilidade em funo da freqncia nos trs materiais magnticos ........................................... 42
Figura 13 Perdas magnticas tpicas para o material Kool M 60 0 ................................................................. 42
Figura 14 Perdas magnticas tpicas para o material Molypermalloy 60 0 ....................................................... 43
Figura 15 Perdas magnticas tpicas para o material High-Flux 60 0 ............................................................... 43
Figura 16 Comportamento da EMI conduzida de modo diferencial................................................................... 46
Figura 17 Comportamento da EMI conduzida de modo comum ........................................................................ 48
Figura 18 Rede Artificial (LISN) de acordo com a CISPR 16 ........................................................................... 49
Figura 19 Valores limites para a EMI conduzida de acordo com a CISPR 22 ................................................... 51
Figura 20 Filtro balanceado ............................................................................................................................. 52
Figura 21 Clculo da freqncia de corte para um filtro de EMI DM de terceira ordem ................................... 54
Figura 22 Comportamento da freqncia de corte do filtro de EMI DM ........................................................... 57
Figura 23 Curva experimental tpica da impedncia em funo da freqncia em um indutor: (a)
Amplitude; (b) Fase ........................................................................................................................... 58
Figura 24 Exemplo de no atendimento norma de EMI em altas freqncias devido aos elementos
parasitas do indutor boost e do filtro de EMI [40] ............................................................................. 59
Figura 25 Forma de construo e elementos parasitas em enrolamentos de nica e mltiplas camadas ............ 60
Figura 26 Fotografia dos indutores com enrolamentos de nica camada normal e com enrolamento afastado
do ncleo............................................................................................................................................ 61
Figura 27 Influncia da utilizao de enrolamento de nica camada afastado do ncleo................................... 62
Figura 28 Influncia da utilizao de enrolamento de nica camada na EMI conduzida ................................... 64
Figura 29 Circuito simplificado de um conversor boost..................................................................................... 67
Figura 30 Etapas de operao do conversor boost.............................................................................................. 68
Figura 31 Fluxograma do algoritmo de simulao do indutor projetado ............................................................ 69
Figura 32 Circuitos equivalentes para o indutor boost ....................................................................................... 73
Figura 33 Comparao dos modelos para o indutor boost.................................................................................. 74
Figura 34 Influncia do modelo do indutor boost na corrente de entrada .......................................................... 75
Figura 35 Influncia do modelo do indutor boost na EMI de modo diferencial ................................................. 76
Figura 36 Modelo da tenso sobre o indutor ...................................................................................................... 77
Figura 37 Influncia da velocidade das comutaes na EMI de modo diferencial. ............................................ 77
Figura 38 Circuito da LISN para estimativa do rudo de modo diferencial ........................................................ 81
Figura 39 baco de seleo do ncleo magntico para o material Kool M [55].............................................. 82
Figura 40 baco de seleo do ncleo magntico para o material Molypermalloy [55].................................... 82
Figura 41 baco de seleo do ncleo magntico para o material High-Flux [55] ............................................ 83
Figura 42 Fluxograma do algoritmo de seleo automtica do ncleo magntico ............................................. 85
Figura 43 Fluxograma do algoritmo para simulao de um ponto de operao ................................................. 87
Figura 44 Fluxograma do algoritmo para varredura dos pontos de operao ..................................................... 89
Figura 45 Comportamento do volume do indutor em funo da variao da freqncia de comutao e da
ondulao da corrente de entrada. ...................................................................................................... 94
Figura 46 Comportamento da freqncia de corte do filtro de EMI em funo da variao da freqncia de
comutao e da ondulao da corrente de entrada. ............................................................................ 95
Figura 47 - Verificao das diferenas dos materiais no volume do indutor e na freqncia de corte mxima
do filtro de EMI em diferentes nveis de freqncia de comutao e ondulao da corrente de
entrada. .............................................................................................................................................. 97
Figura 48 Comparao do volume do indutor para diferentes freqncias de comutao do conversor. ........... 98
Figura 49 - Comparao da diferena de volume magntico do indutor utilizando enrolamento de nica
camada ou enrolamento normal. ...................................................................................................... 101
Figura 50 - Comparao da diferena de volume magntico do indutor utilizando diferentes valores para a
densidade de corrente no condutor utilizado no indutor boost......................................................... 104
Figura 51 - Comparao da diferena de volume mnimo do indutor utilizando diferentes valores para o
limite de elevao de temperatura no indutor. ................................................................................. 105
Figura 52 Pontos escolhidos para implementao dos indutores...................................................................... 108
Figura 53 - Prottipo de 650 W e ondulao de corrente de 30% @ 140 kHz. ................................................... 109
Figura 54 - Corrente de entrada medida versus simulada para o prottipo de 40% @ 70 kHz ........................... 110
Figura 55 - Indutores Kool M, MPP e HF para 40% @ 70 kHz..................................................................... 110
Figura 56 - Curvas de impedncia dos indutores................................................................................................. 111
Figura 57 - Fotografias trmicas dos indutores do ponto de operao de 40% @ 70 kHz. (a) Kool M; (b)
Molypermalloy; (c) High-Flux ........................................................................................................ 111
Figura 58 - Rudo Eletromagntico simulado e medido para os indutores (a) Kool M, (b) Molypermalloy e
(c) High Flux ................................................................................................................................... 113
Figura 59 - Corrente de entrada medida versus simulada para o prottipo de 80% @ 46,6 kHz ........................ 115
Figura 60 - Indutores Kool M, MPP e HF para 80% @ 46,6 kHz.................................................................. 116
Figura 62 - Fotografias trmicas dos indutores do ponto de operao de 80% @ 46,6 kHz (a) Kool M; (b)
(c) High Flux ................................................................................................................................... 118
Figura 64 - Corrente de entrada medida versus simulada para o prottipo de 30% @ 140 kHz ......................... 120
Figura 65 - Indutores Kool M, MPP e HF para 30% @ 140 kHz................................................................... 121
Figura 67 - Fotografias trmicas dos indutores do ponto de operao de 30% @ 140 kHz (a) Kool M; (b)
(c) High-Flux ................................................................................................................................... 123
Figura A-1 - Modelo do indutor boost para frequencias de at 30 MHz ............................................................ 137
Figura A-2 - Curva de impedncia modelada para os indutores montados ........................................................ 138
Lista de Tabelas
Tabela 1 Limites correntes harmnicas para equipamentos da classe A da norma IEC 61000-3-2. ................... 23
Tabela 2 Comparativo entre topologias de conversores estticos....................................................................... 26
Tabela 3 Comparativo das caractersticas dos materiais magnticos ................................................................. 37
Tabela 4 reas de abrangncia das normas CISPR ............................................................................................ 50
Tabela 5 - Caractersticas dos ncleos de enrolamento de nica camada e mltiplas camadas............................. 63
Tabela 6 Condies e dispositivos utilizados no prottipo 1 (40% @ 70 KHz) ............................................... 109
Tabela 7 - Resumo das condies e resultados da comparao realizada para o ponto de 40% @ 70kHz ......... 114
Tabela 8 Condies e dispositivos utilizados no prottipo 2 (80% @ 46,6 KHz) ............................................ 115
Tabela 9 - Resumo das condies e resultados da comparao realizada para o ponto de 80% @ 46,6 kHz ..... 119
Tabela 10 Condies e dispositivos utilizados no prottipo 3 (30% @ 140 KHz) ........................................... 120
Tabela 11 - Resumo das condies e resultados da comparao realizada para o ponto de 30% @ 140kHz ..... 124
Tabela A-1 - Comportamento dos elementos parasitas nos indutores de nica camada montados ..................... 137
Lista de Smbolos
( )
2
Ae
rea transversal de material magntico do ncleo m
Aext
rea externa total do indutor cm
Aw
rea da seo transversal do condutor m
Fluxo magntico (T )
Capacitncia equivalente mxima admitida na entrada do conversor ( F )
Cmax
( )
Coeficiente da Equao de Steinmetz
dV Lrise
Densidade mxima de fluxo magntico (T )
Bmax
dV Lfall
dt
dt
Taxa mxima de crescimento da tenso no indutor

Razo cclica
Freqncia ( Hz )
f1
Freqncia da harmnica fundamental ( Hz )
f red e
fs
( s )
(V s)
Taxa mxima de decrescimento da tenso no indutor V
Freqncia da rede de distribuio ( Hz )

Freqncia de comutao ( Hz )
FP
Fator de potncia
Fora Magnetizante ( Oersteds )
Corrente ( A)
iin
Corrente de entrada do conversor ( A)
iL
Corrente no indutor ( A)
Densidade de corrente no condutor A
ndice que representa o ponto de simulao
cm 2
Ku
Fator de utilizao da janela do ncleo magntico pelo enrolamento
le
Comprimento mdio do caminho magntico ( m )
lesp
Comprimento mdio de uma espira do enrolamento do indutor ( m )
Indutncia ( H )
Leff
Indutncia efetiva ( H )
Nmero de espiras do indutor
Nl
Nmero de camadas de enrolamento no indutor
Ns
Nmero de pontos de simulao
Potncia ativa (W
Pcobre
Perdas no enrolamento ( mW
Pmin
Potncia mnima de operao do conversor (W
Pnuc
Perdas no ncleo magntico ( mW
Rca
Resitncia CA ( )
Rcc
Resitncia CC ( )
Potncia aparente (V A )
Tempo ( s )
td
Distncia entre os centros de dois condutores adjacentes ( m )
toff 1
Tempo em que o diodo conduz ( s )
ton
Tempo em que a chave conduz ( s )
Perodo da rede de alimentao ( s )
Ta
Perodo de simulao ( s )
Ts
Perodo de chaveamento ( s )
Vin
Tenso de entrada do conversor (V
Vnuc
Volume do ncleo magntico cm
Vout
Tenso de sada do conversor (V
VCM
Tenso interferente de modo comum ( d B . V
VDM
Tenso interferente de modo diferencial ( d B . V
VL
Tenso sobre o indutor (V
)
)
)
V L1
Tenso interferente medida no terminal L1 da LISN ( d B . V
VL 2
Tenso interferente medida no terminal L2 da LISN ( d B . V
wd
Dimetro do fio condutor ( m )
wl
Comprimento do fio condutor ( m )
Wa
rea da janela do ncleo magntico cm
Ondulao da corrente no indutor ( A)
Variao de fluxo magntico (T )
Elevao de temperatura no indutor ( C )
Permeabilidade inicial do material magntico
Permeabilidade do vcuo
eff
Permeabilidade efetiva do material magntico
Resistividade eltrica do material condutor ( .m )
SUMRIO
INTRODUO..................................................................................................................................................... 19
1.1
Sistemas distribudos de potncia: Motivao para miniaturizao e modularizao .......................... 19
1.2
Correo do fator de potncia .............................................................................................................. 20
1.2.1.
Normas .......................................................................................................................................... 22
1.2.2.
Circuito de correo de fator de potncia ...................................................................................... 24
1.3
Conversor boost PFC operando no modo de conduo contnua ......................................................... 26
1.4
Objetivos .............................................................................................................................................. 30
1.4.1.
Objetivo principal .......................................................................................................................... 30
1.4.2.
Objetivos especficos ..................................................................................................................... 31
1.5
Organizao da dissertao .................................................................................................................. 31
CAPTULO 2
MATERIAIS MAGNTICOS APLICADOS AO CONVERSOR BOOST PFC..................... 33
2.1
Introduo ............................................................................................................................................ 33
2.2
Comparao entre os materiais magnticos aplicveis ao indutor boost.............................................. 34
2.3
Caractersticas tpicas dos materiais magnticos empregados ............................................................. 38
2.4
Concluses ........................................................................................................................................... 43
CAPTULO 3
3.1
INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA ........................................................................... 45
Introduo ............................................................................................................................................ 45
3.1.1.
EMI conduzida de modo diferencial.............................................................................................. 46
3.1.2.
EMI conduzida de modo comum ................................................................................................... 47
3.2
Medio da EMI .................................................................................................................................. 48
3.3
Normas referentes EMI ..................................................................................................................... 50
3.4
O filtro de EMI..................................................................................................................................... 52
3.4.1.
O projeto do filtro de EMI ............................................................................................................. 53
3.5
Influncia da freqncia de comutao e da ondulao de corrente no filtro de EMI DM .................. 55
3.6
Influncia dos elementos parasitas do indutor boost na EMI conduzida ............................................. 57
3.6.1.
3.7
Utilizao de enrolamentos de nica camada para reduo de parasitas ....................................... 59
Concluses ........................................................................................................................................... 64
CAPTULO 4
ALGORITMO DE SIMULAO E MODELOS UTILIZADOS ........................................... 66
4.1
Introduo ............................................................................................................................................ 66
4.2
Simulao da corrente no indutor ........................................................................................................ 67
4.2.1.
Modelo da variao da permeabilidade do ncleo magntico em funo da polarizao CC ....... 70
4.2.2.
Clculo da indutncia mnima e do nmero de espiras do indutor ................................................ 71
4.2.3.
Modelo do indutor boost para altas freqncias ............................................................................ 72
4.2.4.
Modelo aproximado da velocidade da variao da tenso nas comutaes (dV/dt) ...................... 76
4.2.5.
Modelos das perdas no indutor e elevao da temperatura ............................................................ 78
4.2.5.1.
Perdas nos enrolamentos ...................................................................................................... 78
4.2.5.2.
Perdas Magnticas................................................................................................................ 79
4.2.5.3.
Elevao da temperatura no indutor ..................................................................................... 80
4.3
Estimativa da EMI de modo diferencial............................................................................................... 80
4.4
Algoritmo de seleo automtica do ncleo magntico ....................................................................... 81
4.5
Simulao do conversor boost PFC para um ponto de operao ......................................................... 86
4.6
Algoritmo de varredura: Escolha do ponto de operao de menor volume ......................................... 87
4.7
Concluses ........................................................................................................................................... 90
CAPTULO 5
5.1
INVESTIGAO DO VOLUME DO INDUTOR .................................................................. 91
Introduo ............................................................................................................................................ 91
5.2
Comportamento do volume do ncleo magntico em funo da freqncia de comutao e da
ondulao da corrente de entrada para o mtodo de seleo do ncleo desenvolvido ...................................... 92
5.3
Comparao entre os materiais magnticos Kool M, Molypermalloy e High-Flux, em relao ao
volume do indutor e freqncia de corte do filtro de EMI ................................................................................ 96
5.4
Comparao do volume do indutor em funo da freqncia de comutao ....................................... 97
5.5
Influncia da utilizao de enrolamentos de nica camada no volume ................................................ 99
5.6
Influncia da densidade de corrente no enrolamento do indutor ........................................................ 102
5.7
Influncia do limite de elevao de temperatura do indutor no volume ............................................ 103
5.8
Concluses ......................................................................................................................................... 106
CAPTULO 6
RESULTADOS EXPERIMENTAIS ...................................................................................... 107
6.1
Introduo .......................................................................................................................................... 107
6.2
Prottipo com ondulao de corrente de 40% @ 70 kHz .................................................................. 109
6.2.1.
Indutores ...................................................................................................................................... 110
6.2.2.
Elevao da temperatura nos indutores ....................................................................................... 111
6.2.3.
Interferncia eletromagntica conduzida ..................................................................................... 112
6.3
Prottipo com ondulao de corrente de 80% @ 46,6 kHz ............................................................... 114
6.3.1.
Indutores ...................................................................................................................................... 115
6.3.2.
6.3.3.
6.4
Prottipo com ondulao de corrente de 30% @ 140 kHz ................................................................ 119
6.4.1.
Indutores ...................................................................................................................................... 120
6.4.2.
6.4.3.
6.5
Concluses ......................................................................................................................................... 124
CONCLUSES ................................................................................................................................................... 126

PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS ............................................................................................... 129
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................................ 130
APNDICE A
COMPORTAMENTO DOS ELEMENTOS PARASITAS NOS INDUTORES ................... 136
A.1
Introduo .......................................................................................................................................... 136
A.2
Valores dos elementos parasitas para os indutores montados ............................................................ 136
A.2
Concluso........................................................................................................................................... 138
19
INTRODUO
1.1
Sistemas distribudos de potncia: Motivao para miniaturizao e

modularizao
No cenrio atual da eletrnica de potncia, h uma forte tendncia para a

miniaturizao e utilizao de arquiteturas modulares padronizadas de fontes de alimentao
para equipamentos da tecnologia da informao. Entre os principais objetivos da indstria
com a utilizao de arquiteturas modulares, est a portabilidade e a reduo de custos. Neste
sentido, a otimizao do projeto dos mdulos e o aumento de sua densidade volumtrica de
potncia tornam-se temas recentes de pesquisa para especialistas da rea [1].
A arquitetura modular conhecida como DPS (Distributed Power Systems), ou sistemas
distribudos de potncia, tem mostrado muitas vantagens quando comparada aos tradicionais
sistemas de potncia centralizados, como por exemplo, o gerenciamento trmico e aumento da
confiabilidade [2]. Alm disso, a flexibilidade oferecida pelos sistemas modulares permite um
aumento gradual da potncia conforme as necessidades da carga oferecendo facilidades de
manuteno.
A maioria dos conversores usados em sistemas DPSs adota uma arquitetura de dois
estgios de processamento de energia, onde o primeiro estgio faz a correo do fator de
potncia e o segundo estgio faz a isolao e regulao da tenso de sada (Figura 1). Uma
das topologias mais atrativas para o primeiro estgio (ou estgio de entrada) para mdulos
com potncias entre 600 W e 2 kW, o conversor boost PFC [2], o qual o tema deste
trabalho.
20
Rede
Filtro
de EMI
AC-DC
PFC
DC-DC
Carga
Mdulo de 600W a 2kW

Figura 1 Mdulo DPS de dois estgios
1.2
Correo do fator de potncia
Atualmente, uma das maiores preocupaes dos projetistas de SMPS (Switched-Mode
Power Supply) quanto qualidade de energia. imprescindvel o atendimento de normas

internacionais para que estes conversores possam ser comercializados em diversos pases.
Como resultado disso, as tcnicas de correo do fator de potncia (PFC) tornaram-se prticas
comuns no primeiro estgio dos mdulos DPS, uma vez que garantem baixa distoro
harmnica e uma forma de onda da corrente de entrada prxima a senoidal nestes conversores
[3].
O tema correo do fator de potncia no um assunto novo. H muito tempo tcnicas
PFC que possibilitam um melhor aproveitamento do sistema eltrico tm sido empregadas no
meio industrial. Muitas delas utilizam filtros passivos realizando apenas a correo da
defasagem entre tenso e corrente causada, principalmente, por cargas indutivas conectadas
rede.
O fator de potncia a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente, conforme a
equao (1). O fator de potncia sempre tem um valor entre zero e um. O caso ideal, cujo
fator de potncia unitrio, ocorre com uma carga que obedece a lei de Ohm (comportamento
linear resistivo). Neste caso, as formas de onda de tenso e corrente possuem o mesmo
formato, contm o mesmo espectro harmnico e esto em fase [4].
T
P
FP = =
S
1
T
in
(t ).iin (t ).dt
Vin( rms ) .iin( rms )
(1)
No caso de cargas lineares e tenses senoidais onde a corrente possui forma de onda
tambm senoidal, o fator de potncia depende apenas da defasagem entre a tenso e a
21
corrente, porm isso no vlido para cargas no-lineares, como o caso dos conversores
estticos.
O grande aumento da utilizao de cargas no lineares, como por exemplo, as fontes
dos equipamentos da tecnologia da informao, os quais necessitam de corrente contnua para
sua operao, podem causar diversos problemas para o sistema de fornecimento de energia e
os equipamentos conectados a ele. O processo de retificao com a utilizao de pontes de
diodos e filtro capacitivo drena uma corrente pulsada da rede de distribuio, conforme
mostrado na Figura 2 (a). Neste processo, a potncia aparente alta e causa um baixo fator de
potncia, de aproximadamente 0,6 [4], [5]. Como conseqncia, a utilizao em grande escala
deste tipo de retificador provoca um uso ineficiente no sistema de distribuio de energia
eltrica pela reduo da capacidade do sistema entregar potncia ativa devido ao excesso de
reativos circulantes na rede, uma vez que o sistema eltrico dimensionado pela sua potncia
aparente.
Outro problema que a impedncia da rede faz com que as cargas no lineares
acabem deformando tambm a forma de onda da tenso entregue no ponto de acoplamento
comum. Neste caso, podem surgir diversos efeitos indesejados nos equipamentos conectados
ao sistema, tais como, motores, geradores, transformadores, cabos de alimentao, capacitores
e outros equipamentos eletrnicos podem apresentar efeitos como operao incorreta, baixa
eficincia, sobreaquecimento, reduo de vida til, produo de rudo audvel, apresentar
vibraes mecnicas, e outros problemas [6].
Iin
FP 1
FP 0,6
Vin
Iin
tempo
(a) Retificador em ponte
Vin
tempo
(b) Conversor boost PFC CCM
Figura 2 Formas de onde de tenso e corrente de cargas no lineares conectadas rede
Para limitar ou eliminar as correntes harmnicas que as cargas podem injetar na rede
de distribuio, normas e padres foram criados. Na Unio Europia, por exemplo, existem
normas que limitam a amplitude mxima dos harmnicos que cada tipo de equipamento pode
injetar na rede.
22
Em suma, a correo do fator de potncia pode ter duas perspectivas:
Parta o equipamento: Melhor uso das instalaes eltricas, reduo de custos e

vai de encontro miniaturizao.
Para a rede: A injeo de correntes harmnicas no ponto de acoplamento

comum distorce a tenso para os equipamentos vizinhos afetando o
funcionamento destes. Este baixo fator de potncia pode ser cobrado da
companhia de distribuio como forma de penalizao pelo uso inadequado do
sistema.
1.2.1.
Normas
Neste contexto, a norma internacional IEC 61000-3-2 [7] uma das mais utilizadas, e
define os limites de correntes harmnicas (de at a 40 ordem) injetadas na rede de
distribuio para equipamentos com corrente mxima de 16 A/fase. Ela aplica-se apenas a
dispositivos construdos para serem conectados em sistemas com tenses de alimentao de
220/380 V, 230/400 V e 240/415 V operando em freqncias de 50 ou 60 Hz. Os limites para
outras tenses e freqncias no so considerados. Nesta norma so estabelecidas quatro
classes de equipamentos:
Classe
A:
Equipamentos
com
alimentao
trifsica
equilibrada,
eletrodomsticos (exceto os identificados como pertencentes classe D),

ferramentas (com exceo das ferramentas portteis), dimmers para lmpadas
incandescentes, equipamentos de udio e todos os demais que no se
enquadram em nenhuma das outras classes. Seus limites so estabelecidos em
valores mximos absolutos de corrente para cada ordem harmnica;
Classe B: Ferramentas portteis e equipamentos de solda a arco eltrico no

profissionais. Seus limites so estabelecidos em valores absolutos de corrente
para cada ordem harmnica;
Classe C: Equipamentos de iluminao. Seus limites so estabelecidos para

cada ordem harmnica em valores percentuais da harmnica fundamental de
corrente;
23
Classe D: Computadores pessoais, monitores de computadores pessoais e

receptores de televiso com potncias menores ou iguais a 600 W. Seus limites
so estabelecidos em mA/W para cada ordem harmnica da corrente;
Este trabalho aborda os conversores PFC em fontes aplicadas a equipamentos da

tecnologia da informao em geral, onde cada mdulo apresenta potncias entre 600 W e 2
kW, onde a classe da norma aplicvel para este caso a classe A. Os limites de valores
mximos das amplitudes dos harmnicos para esta classe so apresentados na Tabela 1.
Tabela 1 Limites correntes harmnicas para equipamentos da classe A da norma IEC 61000-3-2.
Corrente harmnica mxima
permitida (A)
Ordens mpares
3
2,3
5
1,14
7
0,77
9
0,4
11
0,33
13
0,21
15 n 39
0,15 * (15 / n)
Ordens pares
2
1,08
4
0,43
5
0,3
8 n 40
0,23 * (8 / n)
*Fonte: IEC 61000-3-2 - Electromagnetic compatibility (EMC)
Ordem (n)
Em alguns casos, o atendimento de limites como estes s alcanado com tcnicas

PFC ativas, como o caso do conversor boost PFC operando no modo de conduo contnua
(CCM), o qual permite que esta norma seja atendida com uma boa margem de segurana [3].
No Brasil, ainda no h (2008) qualquer norma que limite a insero de harmnicos de
corrente na rede de distribuio. A nica restrio existente, o art. 64 da Resoluo n 456, de
29.11.2000, da ANEEL [8], estabelece um nvel mximo para a utilizao de energia reativa
pela unidade consumidora, em funo da energia ativa consumida. Por este princpio, o nvel
mximo de energia reativa fornecida, sem cobrana, definido pelo fator de potncia de
referncia 0,92. Valores inferiores indicam excedente de reativo, que ser faturado na conta
de energia eltrica. O faturamento da energia e demanda reativas excedentes utiliza as tarifas
de consumo e demanda de potncia ativas de forma a se efetuar a cobrana da energia ativa
reprimida no sistema eltrico.
Esta resoluo apenas limita o uso da energia reativa por parte dos consumidores,
porm no restringe a amplitude dos harmnicos de corrente injetados na rede por parte dos
24
equipamentos nela conectados. Apesar disso, sabe-se que h uma forte tendncia do Brasil,
assim como o resto do mundo, vir a adotar limites como os estabelecidos na Unio Europia
para seus equipamentos.
1.2.2.
Circuito de correo de fator de potncia
Existem vrias formas de realizar a correo de fator de potncia para que normas
como a IEC 61000-3-2 sejam atendidas. Os circuitos PFC podem ser classificados em dois
grandes grupos: os circuitos PFC passivos e os ativos.
Os circuitos PFC passivos so filtros que utilizam apenas elementos passivos como
indutores e capacitores, tornando-os simples, robustos e com baixo custo. Entretanto, podem
no ser adequados para potncias superiores a 500 W devido ao grande volume e peso de seus
elementos [3]. Alm disso, os circuitos PFC passivos no so atrativos para equipamentos
com entrada de tenso universal, pois seu volume e peso esto atrelados menor tenso de
projeto e estariam superdimensionados para tenses de operao maiores [9].
Os conversores ativos, os quais empregam elementos semicondutores para realizar a
correo do fator de potncia, permitem a utilizao de filtros passivos consideravelmente
menores, entretanto, so circuitos complexos que exigem maior nmero de componentes e
normalmente exigem algum tipo de instrumentao e controle. Os circuitos PFC ativos podem
ser de baixa freqncia, que operam em freqncias prximas a da rede, ou de alta freqncia,
que operam em freqncias normalmente superiores a 10 kHz.
Os circuitos PFC de baixa freqncia normalmente possuem seus semicondutores
principais comutando em freqncias de 120 Hz, eliminando as perdas de comutao e
possibilitando o emprego de dispositivos semicondutores mais lentos e portanto mais baratos.
Apesar de ter seu custo reduzido em relao aos circuitos PFC que operam em altas
freqncias, possuem maior volume e so bastante limitados em potncia [10], [11].
Os conversores PFC ativos que operam em altas freqncias permitem uma
significativa reduo do volume dos seus elementos passivos. Eles podem ser realizados com
a utilizao de diversas topologias, entre elas, os conversores Buck, Boost, Buck-Boost,
Flyback, Forward, Cuk, Sepic e Zeta, a partir da modulao de uma corrente de entrada onde
a harmnica fundamental possui a forma senoidal, seguindo a tenso de entrada [12],
conforme foi mostrado na Figura 2 (b). Em contrapartida, nestes conversores, as harmnicas
de alta freqncia possuem amplitudes elevadas, as quais geram maior interferncia
25
eletromagntica (EMI), devendo ser reduzida atravs da utilizao de filtros apropriados e
tcnicas de reduo das fontes geradoras de EMI.
Estes conversores podem operar no modo de conduo contnua (CCM), no modo
crtico (CRM) ou no modo descontnuo (DCM). Os conversores que operam no modo CRM e
DCM possuem maior simplicidade de controle, porm, quando utilizados com
semicondutores do tipo MOSFET, so indicados apenas para baixas potncias, de at
aproximadamente 250 W [13], devido ao elevado pico de corrente que os semicondutores
devem suportar.
Para potncias acima de 500 W, os conversores que operam no modo CCM so mais
adequados. Embora o controle da corrente de entrada seja mais complexo nestes conversores,
existem vrias opes de circuitos integrados de baixo custo que realizam o controle de forma
analgica [3], [14].
A escolha da topologia mais adequada para cada aplicao pode depender de vrios
fatores que devem ser considerados, entre eles:
Necessidade de isolamento: Quando necessrio um isolamento eltrico entre

a entrada e a sada do conversor, a topologia utilizada deve proporcionar este
isolamento. Em topologias de dois estgios como a abordada neste trabalho,
este isolamento pode ser proporcionado pelo segundo estgio da fonte [2].
Nmero de componentes: Algumas topologias necessitam de elevado nmero

de componentes ou um sistema de instrumentao especial, que podem tornar
reduzir a confiabilidade do conversor e/ou elevar seu custo e complexidade.
Rudo de EMI: Topologias como o conversor buck, em que a forma de onda da

corrente de entrada descontnua e interrompida a cada comutao causam
uma EMI conduzida consideravelmente maior do que em conversores em que a
corrente de entrada no interrompida a cada comutao, como o conversor
boost. Neste aspecto, a topologia utilizada pode influenciar de forma
importante no volume do filtro de EMI a ser utilizado.
Nvel de tenso: Devido tenso de entrada ter o formato senoidal, cuja tenso
de entrada prxima de zero durante a passagem por zero, a caracterstica de
elevao de tenso proporcionada pela topologia pode ser vantajosa.
Topologias sem a caracterstica de elevao de tenso iro produzir formas de
onda de corrente com maiores distores [12].
26
Sobretenso ou sobrecorrente na chave principal: Algumas topologias podem

apresentar nveis de sobretenso ou sobrecorrente em seus semicondutores. O
conversor Flyback, por exemplo, apresenta sobretenso em sua chave principal
durante a abertura, devido desmagnetizao da indutncia. Esta caracterstica
pode limitar os nveis de potncia que a topologia pode ser aplicada.
De acordo com estes requisitos, a Tabela 2 apresenta um comparativo entre as

principais caractersticas das topologias bsicas dos conversores CC que podem ser aplicadas
em circuitos PFC, onde as qualidades de cada topologia so destacadas. Nestes requisitos, a
topologia boost apresenta melhores caractersticas, e , portanto, a escolha mais freqente
pelos projetistas. Alm destas topologias bsicas, variaes topolgicas do conversor boost
foram propostas na literatura visando aproveitar as qualidades da topologia boost para obter
um melhor desempenho, reduo no nmero de componentes, reduo de volume e custos em
aplicaes PFC [15], [16], [17].
Tabela 2 Comparativo entre topologias de conversores estticos
Nmero de componentes
Indutores
Capacitores
Corrente de
entrada
Sobretenso /
Sobrecorrente
Descontnua
Sobretenso
1 transformador
Descontnua
Sobretenso
No
Descontnua
No
Boost
No
Contnua
No
Buck-Boost
No
Descontnua
Sobretenso
Cuk
No
Contnua
Sobrecorrente
SEPIC
No
Contnua
Sobrecorrente
ZETA
No
Descontnua
Sobrecorrente
1.3
Conversor
Isolamento
Forward
Sim
1 + 1 transf.
Flyback
Sim
Buck
Conversor boost PFC operando no modo de conduo contnua
Para a faixa de potncia de interesse deste trabalho, o conversor boost PFC

convencional continua sendo uma das topologias mais atrativas em relao s suas variaes
[9]. Devido sua relativa simplicidade e bom desempenho nos quesitos citados anteriormente,
ele foi eleito como a topologia do Pr-Regulador a ser estudada. O diagrama esquemtico do
conversor boost PFC com um filtro de EMI do tipo balanceado apresentado na Figura 3.
27
Filtro EMI
LCM
Retificador
LDM
Lboost
CCM
Vin
CDM
Pr-Regulador Boost
Dboost
CDM
Cout
Conversor
DC-DC
Carga
CCM
Controle
Figura 3 Topologia boost PFC com filtro de EMI do tipo balanceado
Apesar das grandes vantagens desta topologia, a elevao na densidade volumtrica de

potncia no projeto de conversores boost PFC CCM possui algumas limitaes que devem ser
consideradas, entre elas, as elevadas perdas de conduo causada pela presena de pelo menos
trs semicondutores em conduo simultaneamente, as perdas causadas pela recuperao
reversa do diodo e o elevado tamanho dos elementos de filtro.
Com relao s perdas nos semicondutores, existe uma limitao no aumento da
densidade de potncia causada pelo elevado volume que os dissipadores podem representar
nos conversores. Apesar disso, os recentes avanos na tecnologia dos semicondutores tm
colaborado com a reduo deste efeito. A utilizao da famlia de MOSFETs do tipo
CoolMOS e dos diodos de Silicon Carbide (SiC) tm propiciado uma significativa elevao
na freqncia de operao dos sistemas estticos de potncia, favorecendo ganhos importantes
em termos de densidade volumtrica de potncia e eficincia, mantendo as perdas de
comutao dos dispositivos semicondutores dentro de nveis aceitveis [18]-[21].
Considerando que as perdas devido recuperao reversa do diodo so responsveis
em grande parte pelas perdas de comutao que ocorrem nos semicondutores principais, a
utilizao de tecnologias de semicondutores, como SiC citadas anteriormente, podem reduzir
drasticamente estas perdas em uma ampla faixa de freqncias, fazendo com que o volume
dos dissipadores dependa principalmente das perdas de conduo, as quais, por sua vez,
dependem praticamente apenas dos nveis de tenso e corrente do conversor (potncia) e no
sofrem influncia significativa com a variao da freqncia de comutao e da ondulao de
corrente. Este trabalho considera apenas a utilizao destas novas tecnologias de
semicondutores, com isso, apesar do volume dos dissipadores apresentar uma parcela
28
importante no volume total do conversor, ele sofre pouca influncia do ponto de operao do
conversor, e por isso, no ser tema de investigao.
No caso dos elementos passivos, capacitores e indutores, apesar de apresentarem
importante influncia na densidade de potncia e no desempenho destes conversores, no tm
a mesma taxa de evoluo tecnolgica do que a dos dispositivos semicondutores. Em relao
aos capacitores, apesar de um grande apelo pela sua miniaturizao, nenhum avano
significativo foi feito na ltima dcada no sentido do aumento da capacidade de energia
armazenada nem na reduo de elementos parasitas [22], [23]. Nos conversores boost PFC, o
tamanho do capacitor de filtro de sada independe da freqncia de comutao, pois ele deve
ser dimensionado para limitar a ondulao de 120 Hz presente na sada. Alm disso, em
algumas fontes de alimentao (como o caso de UPSs Uninterruptible Power Supply ou
fontes de energia ininterrupta) este capacitor deve garantir um determinado tempo de
operao da carga durante uma falta de energia, exigindo um capacitor volumoso.
Com relao aos materiais magnticos, alguns avanos tm sido feitos com a
utilizao de novos materiais [24], tcnicas de construo de bobinas [25], [26], tcnicas de
cancelamento de parasitas [27] e quanto ao efeito de proximidade entre os componentes
magnticos na placa de circuito impresso (PCB) na interferncia eletromagntica (EMI) [28],
[29].
Algumas ligas magnticas, como Molypermalloy (MPP), Kool M (Sendust), HighFlux (HF) e Iron Powder, podem possibilitar maiores densidades de fluxo do que o material
ferrite produzindo perdas no muito elevadas. Isso significa maior capacidade de
armazenamento de energia e conseqentemente menor volume. Porm, quando se utilizam
estes materiais magnticos, necessria uma preocupao adicional quanto temperatura de
operao, pois as perdas nestes materiais magnticos so significativamente maiores quando
comparadas ao ferrite e a temperatura deve ser limitada para no ultrapassar os valores
considerados seguros para sua operao.
O aumento na freqncia de comutao e da ondulao da corrente de entrada nestes
conversores pode possibilitar a reduo do volume do indutor boost, entretanto, pode tambm
aumentar significativamente o tamanho dos filtros de EMI necessrios e dos dissipadores
utilizados nos elementos semicondutores, alm de causar reduo da eficincia do conversor.
Por isso, preciso encontrar um ponto de operao para a freqncia de comutao e a
ondulao da corrente de entrada que minimize o volume e custo em conversores PFC
(conforme Figura 4). Visando alcanar este objetivo, diversos trabalhos discutiram e
quantificaram os ganhos obtidos com a utilizao de diferentes arranjos trmicos e
29
magnticos nos conversores PFC [9], [30], [31], [32], [33]. Porm, muitas destas abordagem
desconsideraram aspectos importantes no projeto dos elementos magnticos os quais visavam
minimizar, como por exemplo, a forma de enrolamento dos elementos magnticos e os
elementos parasitas.
8
8
8
Ondulao de Corrente
Perdas de Conduo (dissipadores volumosos)

Elevao de temperatura nos elementos magneticos (perdas)
Rudo de EMI Conduzida (amplitude)
Ponto de Operao
Indutor
Volumoso
rea de Operao
Perdas de comutao
(dissipadores volumosos)
8
8
Elevao de temperatura
nos elementos magnticos (perdas)
Rudo de EMI conduzida (freqncia)
Indutor Volumoso
Freqncia de Comutao
fs
Figura 4 Relao entre a freqncia de comutao, ondulao de corrente e volume na escolha do ponto
de operao
Em [31] e [32] foram utilizados algoritmos genticos que permitiram um projeto

otimizado em relao aos custos e ao volume do conversor boost PFC. O algoritmo neste
trabalho capaz de escolher o ponto de menor volume do conversor e os semicondutores a
serem utilizados, porm, os modelos utilizados so bastante simplificados para o clculo de
fatores importantes na limitao do volume total, como as perdas eltricas e magnticas dos
elementos magnticos. Com relao aos elementos magnticos, a abordagem foi realizada
apenas para o material Iron Powder, e no levou em considerao os elementos parasitas
destes na predio da EMI.
Em [33] desenvolvida uma metodologia de escolha da freqncia de comutao e da
ondulao de corrente para o conversor boost PFC levando em considerao o volume dos
dissipadores, do indutor e do filtro de EMI utilizado. Para isso, so utilizados modelos
simplificados para a simulao da corrente de entrada, das perdas nos materiais magnticos e
para a estimao do rudo de EMI, mas a elevao da temperatura dos elementos magnticos
no verificada como fator limitante na seleo do ncleo de menor volume. Alm disso,
todas as anlises realizadas levam em considerao apenas a utilizao de um nico material
magntico e no so apresentados resultados experimentais para comprovar as anlises.
30
Em [9] uma abordagem mais completa realizada com relao ao indutor do
conversor boost PFC operando no modo CCM. apresentada uma metodologia de projeto
para o indutor que leva em considerao a elevao da temperatura e a EMI conduzida
produzida pelo conversor, isso permite que se escolha o ncleo de menor volume garantindo
que sua temperatura no ultrapasse valores seguros e que a EMI conduzida gerada pelo
conversor apresente nveis controlados. Embora considere a utilizao de enrolamentos de
nica camada no indutor, esta caracterstica no garantida pelo algoritmo proposto, pois no
considera a utilizao de ncleos com dimenses comerciais na seleo do ncleo de menor
volume. Alm disso, o algoritmo apresentado vlido apenas para ncleos do material Kool
M com permeabilidades de 60 0, e os resultados experimentais so realizados apenas para
um ponto de operao e no apresentam a interferncia eletromagntica gerada pelo prottipo
montado.
1.4
1.4.1.
Objetivos
Objetivo principal
A partir da anlise desenvolvida em [9], este trabalho tem por objetivo realizar um
estudo que possibilite a otimizao do projeto do indutor no conversor boost PFC CCM,
permitindo ao projetista encontrar o ponto de operao que apresente maiores benefcios em
relao ao volume de magnticos levando em considerao fatores importantes como a
elevao da temperatura e a EMI produzida. Para isso, desenvolvida uma ferramenta de
auxlio ao projeto de conversores boost PFC CCM na forma de um algoritmo implementado
em uma ferramenta matemtica computacional, o MATLAB, o qual capaz de:
Realizar uma comparao entre a utilizao de diferentes ligas magnticas na

construo do indutor boost, como Kool M, Molypermalloy e High-Flux na
forma toroidal.
Estimar a EMI conduzida para toda a faixa de freqncias aplicvel pelas

normas vigentes, atravs da utilizao de modelos mais complexos para a
corrente que circula no indutor, considerando os elementos parasitas do indutor
e um modelo aproximado da velocidade das comutaes dos elementos
semicondutores.
31
Realizar a escolha automtica de um ncleo que garanta o enrolamento com

nica ou mltiplas camadas utilizando ncleos magnticos com dimenses
comerciais dadas pelos fabricantes. Neste caso, considerada tambm a
limitao de volume do indutor provocada pela sua elevao de temperatura.
Encontrar o ponto de operao para a freqncia de comutao e a ondulao

da corrente de entrada que proporcione o menor volume de magnticos. Isso
realizado por uma varredura que simula cada ponto de operao de forma
independente e que leva em considerao os critrios construtivos para a
seleo do ncleo magntico em cada ponto.
1.4.2.
Objetivos especficos
Analisar critrios construtivos do indutor, como a utilizao de diferentes

tcnicas de enrolamento para verificar a influncia do tipo de enrolamento nos
elementos parasitas do indutor. Para isso, devem ser realizadas tambm
comprovaes experimentais referentes utilizao de indutores com
enrolamento de nica camada ou mltiplas camadas no indutor boost e a
influncia disso na EMI conduzida.
Realizar anlise da influncia de outros parmetros do projeto, como a

densidade de corrente no condutor do indutor boost PFC e a utilizao de
diferentes valores limites para a elevao de temperatura.
Validao experimental dos modelos utilizados pelo algoritmo para uma ampla
faixa de pontos de operao de freqncia de comutao e ondulao de
corrente de entrada. Estes resultados experimentais incluem o comportamento
da indutncia e da corrente no indutor, a elevao da temperatura no indutor e
a EMI conduzida gerada pelo conversor.
1.5
Organizao da dissertao
Captulo 1: Este captulo introduz e apresenta uma viso geral do tema correo do
fator de potncia, salientando a sua importncia e os mtodos utilizados para sua realizao. O
32
conversor boost PFC apresentado, e, relacionados a ele, a motivao e os objetivos deste
trabalho de dissertao.
Captulo 2: apresentada uma anlise sobre os principais materiais magnticos que
podem ser aplicados aos filtros indutivos dos conversores PFC, discutindo suas principais
caractersticas, vantagens e desvantagens. So discutidas tambm quais das caractersticas
destes materiais so relevantes para esta aplicao, e que devero ser modeladas para serem
utilizadas pelo algoritmo desenvolvido.
Captulo 3: O tema interferncia eletromagntica (EMI) apresentado como sendo um
aspecto de grande importncia no projeto de conversores PFC. So apresentadas as normas
referentes aos mtodos de medio e aos limites mximos permitidos para o rudo gerado por
estes conversores, assim como tcnicas de reduo do rudo de EMI conduzido, como a
utilizao de filtros de EMI e mtodos de reduo de elementos parasitas nos elementos
indutivos do conversor.
Captulo 4: O captulo 4 apresenta os modelos matemticos utilizados na simulao do
conversor, entre eles um modelo para o indutor que considera a influncia de elementos
parasitas, os modelos de perdas e elevao da temperatura, e o modelo para a estimativa da
EMI conduzida de modo diferencial. So apresentados tambm os fluxogramas das rotinas
desenvolvidas para a escolha do ncleo magntico de menor volume para cada ponto de
operao e a rotina que realiza a varredura destes pontos.
Captulo 5: Neste captulo so apresentadas simulaes que foram realizadas com o
algoritmo desenvolvido e que permitem ao projetista a escolha adequada dos parmetros de
projeto do conversor visando a minimizao de volume. Tambm so apresentadas algumas
comparaes com relao forma de enrolamento, a densidade de corrente no enrolamento do
indutor e a influncia do limite de elevao de temperatura no volume do indutor boost, para
os trs materiais abordados neste trabalho.
Captulo 6: So apresentados os resultados experimentais que comprovam os modelos
matemticos utilizados e as anlises referentes minimizao do volume do indutor boost em
relao aos parmetros de projeto.
Captulo 7: Apresenta as concluses gerais deste trabalho.
33
CAPTULO 2
MATERIAIS MAGNTICOS APLICADOS AO

CONVERSOR BOOST PFC
2.1
Introduo
A escolha adequada do material magntico a ser utilizado em determinadas aplicaes

de conversores estticos pode influenciar significativamente as perdas, o volume e o custo do
conversor. A grande variedade de materiais magnticos existentes comercialmente permite ao
projetista escolher o ncleo que ir trazer a melhor relao custo-benefcio ou menor volume
para a aplicao em questo.
A reduo de volume normalmente est atribuda mxima densidade de fluxo (Bmax)
que o material magntico pode suportar sem apresentar os efeitos da saturao. Isso significa
que um material magntico com maior densidade de fluxo pode apresentar um menor volume
para uma mesma fora magnetizante (H). Entretanto, normalmente quanto maior a densidade
de fluxo de um material, maiores so as suas perdas causadas pelos efeitos da histerese e das
correntes de Foucault. Essas perdas magnticas reduzem o rendimento do conversor e podem
causar sobreaquecimento no ncleo magntico, por isso, as perdas devem ser limitadas para
que a temperatura no exceda os limites projetados.
Alm da limitao das perdas, o material magntico deve ser escolhido para que sejam
satisfeitos alguns ndices de desempenho do conversor, entre eles, a densidade de potncia,
eficincia, confiabilidade e custos. As principais propriedades fsicas dos materiais
magnticos que podem influenciar na escolha do material em determinadas aplicaes so a
mxima densidade de fluxo, a permeabilidade inicial, as perdas por unidade de volume, o
peso e as variaes da permeabilidade em funo do nvel de corrente CC, da freqncia, da
temperatura e do fluxo CA, as quais sero discutidas a seguir.
34
Em aplicaes em que se utilizam elementos magnticos operando em altas
freqncias e elevados valores de variao de densidade de fluxo magntico (B), como os
transformadores dos conversores Half-Bridge, Full-Bridge e Push-Pull, a caracterizao da
operao no primeiro e terceiro quadrante da curva de magnetizao exige que as perdas
magnticas sejam pequenas, mas no exige altos valores de densidade de fluxo magntico.
Neste caso, os ncleos com baixas perdas como o ferrite podem ser os mais indicados.
No caso do conversor boost PFC operando no modo CCM, o ncleo magntico do
indutor opera com um nvel de corrente em 60 Hz, que em termos de perdas magnticas pode
ser tratado como um nvel CC, somado a uma ondulao triangular de corrente na freqncia
de comutao. Normalmente, o valor da ondulao da corrente em alta freqncia bem
menor do que o nvel de baixa freqncia, essa caracterstica mais se aproxima a um indutor
CC, como aqueles utilizados nos filtros dos conversores CC-CC como o buck e o boost. O
baixo valor da variao da densidade de fluxo neste conversor permite a utilizao de
materiais com perdas um pouco mais elevadas. Sendo assim, os ncleos com maiores
densidades de fluxo, como os ncleos Powder, podem tornar-se a opo mais vivel quando
se deseja reduzir o volume de magnticos.
Apesar da baixa amplitude da componente triangular da corrente de magnetizao no
conversor boost PFC CCM, as perdas por histerese no podem ser completamente
desprezadas, e devem ser consideradas na escolha do material magntico, da ondulao de
corrente e freqncia de comutao do conversor. Dessa forma, o ncleo escolhido deve
possuir a caracterstica de elevada capacidade de fluxo magntico para que seja possvel uma
reduo do volume, e ao mesmo tempo as perdas magnticas devem ser limitadas para para
respeitar os limites de elevao da temperatura.
2.2
Comparao entre os materiais magnticos aplicveis ao indutor boost
Os fabricantes de materiais magnticos, entre eles MAGNETICS, ARNOLD, CHANG

SUNG, FERROXCUBE e MICROMETALS disponibilizam diferentes tipos materiais
magnticos aplicveis a diferentes tipos de conversores estticos. Alguns deles podem ser
recomendados para aplicaes PFC, entre eles vrios tipos de ferrites e ligas magnticas do
tipo Powder como Kool M, Molypermalloy, High-Flux, XFlux e o Iron Powder.
Os ferrites so materiais cermicos compostos principalmente de xido de ferro, zinco,
cobalto e zinco ou magnsio que foram desenvolvidos na dcada de 1930 no Japo. Entre as
35
suas principais caractersticas esto as baixas perdas em altas freqncias de operao e o
baixo custo de fabricao. Apesar de serem materiais muito indicados para conversores
estticos, eles possuem uma densidade mxima de fluxo magntico reduzida (de no mximo
0,5 Tesla), e por isto, podem no ser muito indicados para aplicaes que envolvem nveis CC
e se deseja reduo de volume, sendo que nestas aplicaes os materiais do tipo Powder
apresentam caractersticas mais vantajosas.
Devido s limitaes construtivas, os ncleos Powder so normalmente construdos no
formato toroidal. A presena de partculas isolantes em sua composio d a eles a
caracterstica de entreferro distribudo, o que significa que o entreferro possui um valor fixo e
a permeabilidade inicial depende do percentual de partculas isolantes, e fixada em alguns
valores padronizados pelos fabricantes. Apesar de uma maior dificuldade de montagem
devido ao formato toroidal, a presena do entreferro distribudo apresenta diversas vantagens
em relao aos ncleos com entreferro concentrado, entre elas, a reduo das indutncias de
disperso e a reduo da EMI irradiada [34]. As principais caractersticas dos ncleos Kool
M, Molypermalloy, High-Flux e dos Iron Powder sero apresentadas a seguir:
O Kool M, que tambm muito conhecido industrialmente pelo nome de Sendust,
um material magntico fabricado na forma toroidal ou E que tipicamente composto por
uma liga metlica com 85% de ferro (Fe), 9% de silcio (Si), 6% de alumnio (Al) com a
adio de outros materiais cermicos isolantes. Ele apresenta perdas consideradas mdias e
boa densidade de fluxo mxima (na ordem de 1,05 Tesla). um material muito aceito no
meio industrial por ter seu custo reduzido devido ao fato de no possuir nquel em sua
composio e suas caractersticas serem intermedirias entre os materiais do tipo Powder [35].
Alm disso, o Kool M no apresenta o efeito magnetostriction, que a dilatao e
compresso mecnica do material devido presena de induo magntica. Isso muito
importante quando se deseja eliminar o rudo audvel que ocorre quando existem
componentes harmnicos de corrente dentro do espectro audvel (20 Hz 20 kHz).
O Molypermalloy (Molybdenum Permalloy Powder ou MPP) uma liga magntica
tipicamente composta por 79% de nquel (Ni), 17% de ferro (Fe) e 4% de molibdnio (Mo)
cujas principais caractersticas so suas baixas perdas e excelente estabilidade trmica. Com
uma densidade de fluxo mxima na ordem de 0,75 Teslas, o Molypermalloy indicado em
elevadas freqncias onde as perdas magnticas devem ser controladas. Devido grande
quantidade de nquel em sua composio e dos materiais cermicos isolantes de altas
temperaturas, ele o material com maior custo dentre os ncleos Powder, o que pode tornar
sua escolha invivel em algumas aplicaes. O Molypermalloy tambm no apresenta o efeito
36
magnetostriction e s disponibilizado no formato toroidal devido s altas presses s

quais ele submetido no seu processo de fabricao [36].
O material High-Flux (HF) uma liga magntica que apresenta uma alta densidade de
fluxo mxima (da ordem de 1,5 T) cuja composio tpica de 50% de ferro e 50% de nquel.
O processo de fabricao do High-Flux praticamente idntico ao do Molypermalloy,
entretanto, alm das diferenas na composio, para que se consigam menores
permeabilidades, o High-Flux possui menor quantidade de materiais isolantes que formam o
entreferro distribudo, o que acaba penalizando um pouco sua estabilidade magntica [36].
Apesar da elevada densidade de fluxo alcanada pelo High-Flux, e que pode se traduzir em
menor volume magntico, ele no muito indicado para aplicaes que exigem grandes
variaes no fluxo magntico em freqncias elevadas devido s suas elevadas perdas
magnticas.
Os ncleos magnticos de p de ferro prensado (Iron Powder) so compostos
basicamente por ferro em p (99%) e materiais cermicos isolantes de alta temperatura.
Devido a sua composio e ao processo de fabricao, ele possui o menor custo relativo entre
todos os ncleos Powder [37]. Apesar da alta densidade de fluxo conseguida neste material,
ele apresenta perdas muito elevadas, o que inviabiliza seu uso em diversas aplicaes,
principalmente em freqncias elevadas e valores razoveis de variao de fluxo. Outra
desvantagem dos ncleos Iron Powder o efeito de envelhecimento trmico presente nestes
materiais, que limitam a sua vida til de acordo com a sua temperatura mdia de operao.
O material XFluxTM produzido pela Magnetics e tambm pela Arnold com o nome
de Fe-SiTM uma liga metlica composta por p de ferro e 6,5% de silcio prensado com
materiais cermicos de alta temperatura e alto desempenho. Em comparao ao material Iron
Powder ele possui algumas vantagens, como por exemplo, menores perdas, melhor
estabilidade trmica, baixa variao da permeabilidade em funo do fluxo CA e a no
existncia do efeito de envelhecimento trmico. Apesar de apresentar elevadas densidades de
fluxo magntico (1,6 T), este material indicado apenas para freqncias de at 25 kHz
devido sua caracterstica de elevadas perdas em freqncias superiores.
A Tabela 3 apresenta um resumo das principais caractersticas dos materiais
apresentados anteriormente.
37
Tabela 3 Comparativo das caractersticas dos materiais magnticos
Baixo
Densidade de
fluxo
0,45 T
Estabilidade
Trmica
Ruim
Boa
Muito alto
0,75 T
Muito boa
Baixas
Regular
Baixo
1,05 T
Moderada
High-Flux
Moderadas
Boa
Alto
1,5 T
Boa
XFlux
Moderadas
Moderada
Mdio
1,6 T
Muito boa
Iron Powder
Altas
Boa
Muito baixo
1,2 1,5 T
Ruim
Material
Perdas
Ferrite
Muito baixas
Permeabilidade
versus nvel CC
Ruim
Molypermalloy
Muito baixas
Kool M
Custo Relativo
Conforme se pode observar na tabela, os materiais com boas caractersticas de

densidade de fluxo, como o XFlux, Iron Powder e High-Flux apresentam a desvantagens de
possurem maiores perdas. Isso acaba inviabilizando a utilizao destes materiais em
freqncias mais elevadas. A Figura 5 apresenta um grfico com as aplicaes tpicas destes
materiais de acordo com suas freqncias de operao [38].
50 kHz
Molypermalloy
60 Hz
Kool M
60 Hz
High-Flux
60 Hz
60 Hz
Ferrite
Iron Powder
60 Hz
XFlux
3 MHz
1 MHz
500 kHz
200 kHz
75 kHz
25 kHz
Figura 5 Freqncias tpicas de aplicao dos materiais magnticos [38]
Levando em considerao as caractersticas descritas anteriormente juntamente com o

grfico de aplicaes tpicas destes materiais, trs materiais magnticos foram eleitos para o
estudo do indutor do conversor boost PFC CCM realizado neste trabalho, que so: Kool M,
Molypermalloy e High-Flux.
Os materiais Iron Powder e XFlux no so considerados neste trabalho porque suas
caractersticas inviabilizam o seu uso nas faixas de freqncias de operao e ondulao de
corrente utilizadas. Estes materiais so mais indicados em aplicaes com baixa ondulao de
corrente e freqncias menores.
38
2.3
Caractersticas tpicas dos materiais magnticos empregados
Os ncleos magnticos Kool M, Molypermalloy e High-Flux apresentam algumas

caractersticas que so tpicas dos ncleos Powder,
As curvas de magnetizao dos materiais magnticos utilizados so apresentadas nas
Figuras 6, 7 e 8. Em todas as curvas perceptvel caracterstica de saturao suave que ocorre
nos ncleos Powder.
11
10
125
90
75
60
9
8
7
40
26
Densidade de Fluxo (kiloGauss)
12
5
4
3
2
1
0
10
100
Fora magnetizante (Oersteds)
1000
Figura 6 Curvas de magnetizao para do material Kool M
6
5
173
50
160
147
20
125
60
2 6
1
0
14
10
100

Figura 7 Curvas de magnetizao para do material Molypermalloy
1000
39
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
160
7
14
5
12
60
26
14
10
100
1000
Figura 8 Curvas de magnetizao para do material High-Flux
A permeabilidade a relao entre a densidade de fluxo magntico (B) e a fora

magnetizante (H) e sua variao pode ser percebida pela inclinao das curvas B vs H destes
materiais. A conseqncia da variao da permeabilidade a variao da indutncia de acordo
com o valor da corrente que circula pelo indutor. Supondo a utilizao do material Kool M
com permeabilidade inicial de 60 0 (Figura 6), e que a fora magnetizante CC projetada no
pico da corrente de entrada seja 100 espira-ampere por centmetro (NI/cm) ou 79 oersteds, a
densidade de fluxo ser de aproximadamente de 4000 Gauss (ou 0,4 Teslas). Neste ponto de
operao, menos metade da capacidade de saturao do material ser utilizada, deixando
margem para a ondulao de alta freqncia. A permeabilidade neste ponto de
aproximadamente 25 0, ou seja, em torno de 39% da permeabilidade inicial. Isso significa
que a indutncia ter uma reduo de 61% em seu valor durante meio ciclo da tenso de
entrada. O mesmo ocorre para o material Molypermalloy (Figura 7), com uma variao de
indutncia de aproximadamente 59% e com o High-Flux (Figura 8) com 46%.
Essa variao normal nos ncleos Powder e pode no causar nenhuma influncia em
conversores CC-CC, mas em um conversor PFC haver mudanas no formato da corrente de
entrada, pois a inclinao da corrente de entrada varia de acordo com a indutncia. Essa
mudana na corrente de entrada no influencia nos harmnicos de baixa freqncia (os quais
sero corrigidos pelo circuito de controle), entretanto, as perdas magnticas sero
influenciadas pela variao da densidade de fluxo causada por este efeito, e poder haver uma
influncia nos harmnicos de alta freqncia da corrente e no espectro EMI conduzido. Por
isso, o efeito da saturao suave nos ncleos Powder no pode ser desprezado em aplicaes
PFC.
40
As figuras que sero apresentadas a seguir mostram as principais caractersticas de
variao da permeabilidade que ocorrem nos materiais abordados neste trabalho, elas so
importantes no desenvolvimento do algoritmo que ser apresentado no Captulo 4. Estas
curvas mostram as propriedades apenas para a permeabilidade inicial de 60 0, a ttulo de
comparao. Os demais valores de permeabilidade so encontrados nas folhas de
especificao dos fabricantes.
A Figura 9 apresenta a curva que descreve o comportamento da permeabilidade efetiva
dos trs matrias magnticos em funo do valor mdio CC da fora magnetizante. Estes
grficos so retirados das curvas de magnetizao normal do material, eles iro determinar a
variao da indutncia durante a excurso da componente de corrente em 60 Hz no conversor
boost PFC. Nesta figura possvel comparar a variao da permeabilidade nos trs materiais e
perceber que o material High-Flux apresenta menor variao da permeabilidade em funo do
nvel CC. Maiores detalhes sobre como o algoritmo que calcula a indutncia efetiva do
indutor boost sero apresentados na Seo 4.2.1.
1.0
High Flux
60
0.8
MPP
Kool M
60
0.7
0.6
0.5
60
Permeabilidade inicial (pu)
0.9
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
100
Fora magnetizante DC (NI/cm)
1000
Figura 9 Permeabilidade em funo da fora magnetizante CC nos trs materiais magnticos
A Figura 10 apresenta o comportamento da permeabilidade em funo do fluxo CA no

ncleo. Conforme pode ser observado, o material com maior variao o High-Flux, o qual
apresenta uma variao de at 13% no pior caso. No caso do conversor boost PFC CCM, a
densidade de fluxo CA, que proporcional ondulao de corrente no indutor, pequena.
Para no aumentar a complexidade do algoritmo que ir calcular a variao da
permeabilidade, esse efeito ser desprezado nestes materiais.
41
1.22
1.20
High Flux
1.18
MPP
1.16
Kool M
1.14
1.12
1.10
1.08
1.06
1.04
1.02
60
60
1.00
60
0.98
10
100
Densidade de fluxo AC (Gauss)
1000
Figura 10 Permeabilidade em funo do fluxo CA nos trs materiais magnticos.
A Figura 11 apresenta a variao da permeabilidade em funo da temperatura de

operao do material magntico. Considerando que o indutor ser projetado para temperaturas
mximas de operao em torno de 100 C, a variao pequena e no passa de 2% em relao
permeabilidade inicial, no pior caso para o material Kool M, por isso, esse efeito tambm
ser desprezado nas anlises futuras.
1.02
60
60
1.00
0.98
High Flux
0.96
6 0
MPP
Kool M
0.94
0.92
0.90
0.88
0.86
-55
-35
-15
-5
25
45
65
85
105
125
Temperatura (C)
Figura 11 Permeabilidade em funo da temperatura nos trs materiais magnticos
A Figura 12 apresenta a curva de variao da permeabilidade em funo da freqncia

de operao do indutor. Como nesta aplicao o mesmo ser projetado para freqncias de
operao abaixo de 1 MHz, esse efeito ser linearizado como a permeabilidade sendo igual a
10% superior no caso dos materiais Molypermalloy e High-Flux, e desprezado no caso do
material Kool M.
42
1.0
60
0.9
High Flux
0.8
MPP
0.7
60
Kool M
60
1.1
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.01
0.1
Freqncia (MHz)
10
Figura 12 Permeabilidade em funo da freqncia nos trs materiais magnticos
As perdas so uma das principais caractersticas dos materiais magnticos e

geralmente seus valores so fornecidos pelos fabricantes na forma de bacos que podem ser
representados em figuras como as Figuras 13, 14 e 15, as quais representam as perdas tpicas
em mW/cm3 para os ncleos com permeabilidade inicial de 60 0 dos materiais utilizados
neste trabalho. O clculo das perdas magnticas no indutor boost utiliza os valores fornecidos
pelos fabricantes nestes grficos, onde pode-se observar grandes diferenas nas perdas
magnticas tpicas em funo da densidade de fluxo para cada material magntico. Os
Perdas Magnticas Tpicas (mW/cm )
detalhes do clculo das perdas so apresentados na Seo 4.2.5.2.
Figura 13 Perdas magnticas tpicas para o material Kool M 60 0
43
Figura 14 Perdas magnticas tpicas para o material Molypermalloy 60 0
Figura 15 Perdas magnticas tpicas para o material High-Flux 60 0
2.4
Concluses
A escolha do material magntico adequado construo dos filtros indutivos

indispensvel quando se almeja reduo de volume ou de custos do conversor. Neste captulo
foram apresentadas e discutidas as principais caractersticas de seis dos principais materiais
magnticos que podem ser aplicados aos conversores PFC, culminando na justificativa da
escolha de trs destes materiais para a abordagem que ser realizada nesta dissertao.
Os materiais escolhidos foram: o Molypermalloy, que se caracteriza por apresentar
baixas perdas e mdia capacidade de fluxo, sendo mais indicado em aplicaes que envolvem
valores elevados de ondulao de corrente e freqncia de comutao; o High-Flux, que se
caracteriza por apresentar maiores perdas, porm com alta densidade de fluxo, sendo assim
mais indicado em aplicaes envolvendo baixa ondulao de corrente e freqncias no muito
44
elevadas; e o material Kool M, o qual apresenta uma boa combinao das caractersticas de
perdas e densidade de fluxo aliado ao seu baixo custo.
45
CAPTULO 3
3.1
INTERFERNCIA ELETROMAGNTICA
Introduo
O advento dos conversores estticos e o aumento da utilizao de equipamentos de

comunicao por rdio em todas as reas da engenharia fizeram com que aumentassem as
preocupaes com a compatibilidade eletromagntica (Eletromagnetic Compatibility ou
EMC), que a capacidade que um equipamento ou sistema deve possuir para operar em
condies normais em meio a determinados nveis de rudo previamente estabelecidos. Isso
significa que para um equipamento adquirir compatibilidade eletromagntica, ele no deve
sofrer nem causar qualquer tipo de degradao em sua performance ou na performance em
outros equipamentos prximos ou conectados mesma rede de alimentao.
A interferncia eletromagntica (Electromagnetic Interference ou EMI) um termo
aplicado aos distrbios provocados intencionalmente ou de forma no intencional pelos
circuitos internos dos equipamentos eletro-eletrnicos ou por eventos naturais (descargas
atmosfricas) os quais podem causar resposta indesejada, mau funcionamento ou degradao
de performance de outros equipamentos.
A EMI pode ser responsvel por diversos problemas em equipamentos eletrnicos,
dentre eles podemos ter falhas na comunicao entre dispositivos (como em uma rede de
computadores), alarmes acionados sem motivos aparentes, falhas espordicas e que no
seguem uma lgica, queima de circuitos eletrnicos, entre outros problemas.
A EMI causada pela transferncia de energia eletromagntica (ou acoplamento
eletromagntico) entre um equipamento "fonte" e um equipamento "receptor", e pode ocorrer
por radiao ou conduo. Em ambos os casos tem-se o envolvimento de uma fonte de
energia eletromagntica, um dispositivo que responde a esta energia e um caminho de
transmisso que permite a energia fluir da fonte at o equipamento que recebe este sinal.
46
Toda corrente eltrica circulando por um condutor produz campo magntico (lei de
Ampre) e as variaes do campo magntico produzem campos eltricos nos condutores (lei
de Faraday). Assim, pode-se dizer que qualquer condutor submetido a uma corrente eltrica
ou a uma variao do campo magntico se torna uma fonte de rudo ou uma antena receptora
de rudo. A propagao do rudo eletromagntico pode ocorrer na forma irradiada, onde as
ondas eletromagnticas geradas pela fonte de EMI so propagadas pelo ar, ou na forma
conduzida, onde o rudo eletromagntico se propaga na forma de corrente eltrica pelos
condutores e pelos dispositivos ativos e passivos que compe o circuito.
A comutao dos dispositivos semicondutores em conversores estticos produz altos
valores de dV/dt e di/dt, os quais so responsveis por nveis elevados de rudo conduzido e
irradiado. O rudo conduzido uma das principais preocupaes nestes conversores [2], e
pode ser dividido em rudo de modo comum e de modo diferencial.
3.1.1.
EMI conduzida de modo diferencial
A corrente de modo diferencial (ou simtrica) que circula nos condutores de

alimentao (fase e neutro) do conversor responsvel pela transferncia de energia eltrica
que ser entregue carga. Em baixas freqncias, a corrente de modo diferencial
fundamental para o funcionamento do conversor, porm, em freqncias acima de 9 kHz [39],
ela pode ser considerada como sendo uma EMI conduzida de modo diferencial (differential
mode ou DM). O caminho percorrido pela corrente de modo diferencial no conversor boost
PFC apresentado na Figura 16.
Elementos Parasitas
Link DC
Conversor
DC-DC
Carcaa
Figura 16 Comportamento da EMI conduzida de modo diferencial
Carga
47
Em conversores chaveados como o boost PFC, a EMI conduzida de modo diferencial
ocorre principalmente pela ondulao da corrente que surge pelo chaveamento do conversor.
Nestes conversores, a amplitude da EMI conduzida DM depende da freqncia de comutao
e da amplitude da ondulao de corrente que ocorre nesta freqncia e em seus mltiplos.
Essa a principal forma de rudo que ocorre neste tipo de conversor, o qual normalmente
precisa ser reduzido com a utilizao de filtros de EMI.
Para que o rudo DM seja atenuado e sua amplitude consiga satisfazer as normas
aplicveis, um filtro de EMI DM normalmente dimensionado. O volume do filtro depende
de sua topologia e da atenuao necessria, por isso, o ponto de operao do conversor
influencia diretamente no volume do filtro. A escolha de um ponto de operao cuja
freqncia de comutao e a ondulao de corrente so altas pode trazer bons resultados na
reduo do volume do indutor, porm pode elevar de forma significativa o volume do filtro, e
por isso, esse efeito deve ser considerado na escolha do ponto que minimiza o volume dos
elementos magnticos.
3.1.2.
EMI conduzida de modo comum
A EMI conduzida de modo comum (ou assimtrica) circula ente os condutores de

alimentao (fase e neutro) e o condutor de aterramento. A conduo de energia se d atravs
dos elementos parasitas que existem entre o circuito e o aterramento do equipamento. No
estgio de entrada de um conversor boost PFC, a maior parte do rudo de modo comum ocorre
nos ns de alto dV/dt do circuito e produzida pelos parasitas capacitivos existentes entre o
circuito de potncia (cabos, trilhas da placa de circuito impresso e semicondutores) e os
planos de terra, como a carcaa e os dissipadores, os quais so muitas vezes aterrados por
motivos de segurana. Alm disso, o rudo de modo comum tambm produzido pelos
elementos parasitas do segundo estgio da fonte (conversor CC-CC), o qual no faz parte da
abordagem proposta por este trabalho. A Figura 17 ilustra o comportamento das correntes
causadoras do rudo de modo comum em um conversor boost PFC.
48
Conversor
Boost PFC
Link DC
Conversor
DC-DC
Carcaa
Carga
Elementos Parasitas
Figura 17 Comportamento da EMI conduzida de modo comum
No conversor boost PFC, o rudo de modo comum, assim como o de modo diferencial,
precisa ser reduzido pela utilizao de filtro de EMI, porm ele pouco influenciado pela
freqncia de comutao e pela ondulao da corrente de entrada. Ele depende principalmente
da velocidade das comutaes dos semicondutores e dos valores dos elementos parasitas
existentes [40], e sua amplitude (em dBV) possui um valor constante ao longo do espectro
de freqncia. Por tudo isso, e pelo fato de que no possvel realizar a estimativa do rudo de
modo comum sem ter o conhecimento do segundo estgio da fonte, a estimativa do rudo de
modo comum no ser abordada como foco deste trabalho, assim como o projeto deste filtro.
3.2
Medio da EMI
A medio da EMI gerada por um equipamento conectado rede realizada atravs

de um analisador de espectro chamado de analisador de EMC. De acordo com a parte 16 do
Comite International Special des Perturbations Radioelectriques (CISPR 16) [39], norma que
estabelece os materiais (equipamentos) e mtodos de para efetuar este tipo de medio, a EMI
conduzida deve ser medida com a utilizao de uma rede artificial (LISN ou line impedance
stabilization network), conforme mostrado na Figura 18.
49
LISN
50 H
8 F
250 F
VL1
5
50
T
5
50
VL2
8 F
250 F
Equipamento em Teste
Rede de Alimentao
50 H
Figura 18 Rede Artificial (LISN) de acordo com a CISPR 16
O objetivo da LISN padronizar a impedncia da rede de alimentao CA, a qual

influencia diretamente no rudo transmitido. Ela dimensionada para desviar as correntes de
alta freqncia que se originam no equipamento em teste para serem medidos pelo analisador
de EMC, cuja impedncia de entrada 50 . Alm disso, possui o objetivo de evitar que
rudos provenientes da rede CA influenciem na medida de EMI, pois qualquer rudo na linha
medido pelo analisador de EMC ser interpretado como se fosse um rudo gerado pelo
equipamento em teste [41].
O rudo de EMI gerado pelo equipamento em teste (EUT ou equipment under test)
medido pelo analisador de EMC utilizando a LISN como um filtro passa-alta com freqncia
de corte de 9 kHz, esses sinais de alta freqncia enxergam uma carga de 50 que a
impedncia de entrada do analisador. A LISN simtrica em relao ao terminal de terra,
assim, as duas medidas que podem ser realizadas no terminal VL1 e VL2 englobam tanto o
modo comum quanto o modo diferencial. A separao destes dois sinais possvel pela
medida simultnea de VL1 e VL2 de acordo com as equaes (2) e (3) [42], [43].
VCM =
VL1 + VL2
2
(2)
VDM =
VL1 VL2
2
(3)
50
3.3
Normas referentes EMI
Para controlar os nveis de EMI que podem ser gerados ou que devem ser suportados
pelos equipamentos conectados rede de distribuio, algumas normas regulamentadoras
foram criadas. Diversos rgos de normatizao criaram seus prprios limites, entre eles a
FCC (Federal Communication Commission), a VDE (Verband Deutscher Elektrotechniker) e
as ENs (European Normative). Devido forte tendncia de internacionalizao destas
normas, o comit CISPR, o qual faz parte da IEC (International Electrotechnical
Commission) elaborou um conjunto de normas, as quais so as mais aceitas em termos

internacionais, e que estabelecem limites em diversas aplicaes, algumas delas mostradas na
Tabela 4.
Tabela 4 reas de abrangncia das normas CISPR
Norma
Aplicaes de abrangncia
CISPR 11
Industrial, cientfica e mdica
CISPR 12
Automotiva
CISPR 13
Receptores de radiodifuso
CISPR 14
Eletrodomsticos e ferramentas
CISPR 15
Lmpadas Fluorescentes e luminrias
CISPR 22
Equipamentos da tecnologia da informao
CISPR 16
Materiais e mtodos de medida de EMI
No caso dos equipamentos da tecnologia da informao em geral, a norma mais

adotada a CISPR 22 [44]. O escopo da norma diz respeito a todo o espectro que se estende
de 9 kHz at 400 GHz. Entretanto, os limites de emisses foram estabelecidos entre 150 kHz
a 30 MHz para a EMI conduzida, e de 30 MHz a 1 GHz para a EMI irradiada. Os limites da
EMI conduzida, que so de interesse neste trabalho, so apresentados na Figura 19.
Amplitude (dBV)
Amplitude (dBV)
51
Freqncia (Hz)
(a) Limite de quase-pico
Freqncia (Hz)
(b) Limite de valor mdio
Figura 19 Valores limites para a EMI conduzida de acordo com a CISPR 22
De acordo com a norma, os equipamentos so divididos em duas classes, sendo a

classe B destinada aos equipamentos para fins domsticos, incluindo os equipamentos
portteis e computadores pessoais e a classe A aos demais equipamentos. Os limites so
estabelecidos baseados em valores de quase-pico ou em termos de valores mdios.
O tipo de medida mais utilizado baseado no modo de deteco de quase-pico, pois o
seu atendimento garante tambm o atendimento dos valores mdios. Os detectores de quasepico so circuitos que medem os sinais de acordo com a taxa de repetio dos mesmos, como
uma forma de medir um fator de perturbao para um sinal que nem sempre apresenta a forma
contnua. Para isso so utilizados circuitos detectores e demoduladores de quase-pico, que so
circuitos com constantes de carga e descarga fixas.
Para a faixa de freqncias de 150 kHz a 30 MHz, a norma CISPR 16 regulamenta que
o detector de quase-pico deve ser um filtro com uma banda de 9 kHz, uma constante de carga
de 1 ms e de descarga de 160 ms. Quando a taxa de repetio aumenta, o detector de quasepico no tem tempo para se descarregar, resultando em um alto valor de sada. Para um rudo
contnuo e que se repete de forma regular no tempo, as medies de pico e de quase pico
devem ser muito prximas [41].
O algoritmo que estima a EMI conduzida neste trabalho realiza a simulao de apenas
meio perodo da rede senoidal de 60 Hz, ou seja, 8,33 ms, por isso no possvel realizar a
previso da taxa de repetio do sinal. Levando em considerao que o conversor ir operar
com tenso de entrada e carga constante sob condies nominais, a estimativa do valor da
EMI DM que ser realizada no decorrer do trabalho ir considerar o sinal de quase-pico como
sendo igual ao sinal de pico que ser calculado pelo algoritmo.
52
3.4
O filtro de EMI
Apesar da possibilidade de reduo do rudo de EMI pela utilizao de mtodos

preventivos, ou seja, reduzindo-se as fontes de rudo com a utilizao de diferentes pontos de
operao e com a reduo dos elementos parasitas capacitivos no conversor, assim mesmo, na
maioria dos casos, o atendimento das normas s se torna possvel com a utilizao de filtros
de EMI devidamente dimensionados.
Em muitos projetos no meio industrial o atendimento das normas relativas EMI
deixado para a ltima etapa do projeto, e freqentemente utilizam-se mtodos de tentativa e
erro para o seu projeto [40]. Isto torna o projeto do conversor no otimizado e, geralmente
consome maior tempo de projeto e maiores custos. Uma boa estimativa da EMI gerada pelo
conversor pode trazer muitos benefcios para o projeto do conversor, podendo auxiliar na
escolha da freqncia de comutao e da ondulao de corrente que podem minimizar o
volume, e permitindo que o projeto do filtro seja antecipado e tenha o dimensionamento
adequado.
Pelo conhecimento do nvel de EMI conduzida gerada pelo equipamento, possvel
realizar o projeto de um filtro de EMI que realize a atenuao necessria do rudo tanto CM
quanto DM. Diversas topologias de filtro podem ser empregadas na otimizao do volume e
dos custos para cada caso [45] [46] [47], sendo que uma das melhores e mais utilizadas
topologias para a construo do filtro de EMI em conversores boost PFC o filtro PI
balanceado [9], o qual apresentado na Figura 20.
LDM/2
Rede
CCM
CDM
CDM
LDM/2
CCM
Conversor
LCM
Figura 20 Filtro balanceado
O filtro PI balanceado atua como um filtro de segunda ordem para o modo comum,
com uma atenuao de 40 dB/dec a partir da freqncia de corte de modo comum, e como um
filtro de terceira ordem para o modo diferencial, com uma atenuao de 60 dB/dec a partir da
53
freqncia de corte de modo diferencial [46]. Essa caracterstica torna a topologia de filtro
bastante eficaz, pois capaz de filtrar ambos os tipos de rudo conduzido. Alm disso, muitas
vezes a atenuao necessria para o filtro de modo comum muito maior do que a de modo
diferencial, desta forma, o indutor de modo diferencial torna-se pequeno e pode ser projetado
para que seu valor seja igual disperso do indutor acoplado de modo comum. Isso faz com
que seja necessrio apenas um elemento magntico no filtro de EMI, tornando-o mais
compacto.
Um procedimento de projeto do filtro de EMI em conversores PFC apresentado em
[48]. Este procedimento permite realizar o projeto completo do filtro de EMI tanto CM quanto
DM levando em considerao a atenuao necessria na freqncia harmnica crtica, que o
primeiro harmnico da freqncia de comutao que se encontra dentro da faixa de
freqncias abrangida pela norma em questo. O procedimento de projeto do filtro de EMI
ser apresentado a seguir.
3.4.1.
O projeto do filtro de EMI
Inicialmente, so calculados os valores da freqncia de corte tanto para o modo

comum quanto para o modo diferencial. Isto feito com base no conhecimento dos nveis de
rudo provenientes de medies ou de simulaes. A Figura 21 apresenta um exemplo de
clculo da freqncia de corte para um filtro de EMI DM de terceira ordem para um
conversor boost PFC operando em 70 kHz. Alm do decaimento natural de 40 dB/dec do
rudo DM, observa-se que a taxa de atenuao do filtro de terceira ordem de 60 dB/dec,
enquanto que o decaimento do limite da norma de 20 dB/dec de 150 kHz at 500 kHz,
assim, pode-se concluir que o atendimento da atenuao necessria ao harmnico crtico deve
tambm garantir o atendimento para toda a faixa da norma. Neste caso, o harmnico crtico
o terceiro harmnico da freqncia de comutao, ou seja, 210 kHz, e a atenuao necessria
nessa freqncia de aproximadamente 67 dBV, fazendo com que a freqncia de corte para
o filtro de modo diferencial seja de aproximadamente de 15 kHz. Um processo similar a este
utilizado para o clculo da freqncia de corte necessria ao filtro de modo comum.
54
130
40
90
140 kHz
m
de c
r
o e
3 B/d
o
d
ltr
Fi 60
dB
/de
c
210 kHz
110
fs = 70 kHz
Atenuao necessria 67 dBuV
150
70
CISPR 22 - Classe B - Limite de quase-pico
50
10 kHz
100 kHz
fc 15 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
150 kHz
Figura 21 Clculo da freqncia de corte para um filtro de EMI DM de terceira ordem
Conhecendo-se a freqncia de corte necessria ao filtro, determinada a capacitncia

equivalente mxima de entrada pelo fator de potncia mnimo admissvel. Este procedimento
feito porque em um filtro de EMI os elementos capacitivos so geralmente menos
volumosos do que os elementos magnticos, por isso a utilizao de capacitores de valores
maiores vantajosa. Entretanto, a capacitncia mxima limitada pela defasagem entre a
tenso e a corrente de entrada que estes capacitores podem causar, e que podem degradar o
fator de potncia. Desta forma, o valor da capacitncia mxima depende do fator de potncia
mnimo admissvel, do valor de tenso e freqncia de entrada e da potncia mnima que o
conversor deve operar, e calculado pela equao (4) [5].
Cmax =
Pmin
.tan ( arccos ( FPmin ) )
2. . f rede .Vin2( rms )
(4)
A partir do valor da capacitncia mxima que se pode ter na entrada do conversor e

pela freqncia de corte do filtro de modo comum, calculado o valor do indutor acoplado
deste filtro. Estima-se ento o valor aproximado da indutncia de disperso deste indutor
pelos dados dos fabricantes de materiais magnticos. Esta indutncia de disperso poder ser
a indutncia requerida ao filtro de modo diferencial, caso atenda aos requisitos de projeto
deste filtro.
Finalmente, a partir da freqncia de corte do filtro DM, so calculados os capacitores
de modo diferencial. Caso o valor dos capacitores de modo diferencial seja muito elevado,
55
ultrapassando o limite de capacitncia equivalente mxima de entrada, ser necessrio
aumentar o valor da indutncia de modo diferencial. Neste caso, ser preciso adicionar um
indutor de modo diferencial em srie com a indutncia de disperso do indutor de modo
comum.
De acordo com este mtodo de projeto, o volume do filtro PI balanceado depende
primeiramente do rudo de modo comum e da capacitncia mxima de entrada. Isso significa
que no possvel dimensionar os elementos do filtro de EMI considerando apenas o rudo de
modo diferencial [9], como foi realizado em alguns trabalhos como em [33], onde o volume
do filtro de EMI foi calculado apenas pela disperso necessria ao indutor de modo comum
para que a atenuao do rudo DM fosse satisfeita. Este mtodo garante apenas que o rudo
DM ser atenuado, entretanto no oferece nenhuma garantia de atendimento das normas para
o caso do rudo CM.
Para se ter uma estimativa do volume de filtro de EMI mais prxima da realidade,
necessrio ter-se tambm o conhecimento do rudo CM gerado pelo conversor. Em [2] este
rudo estimado atravs de modelos complexos que levam em considerao a estimativa de
uma srie de elementos parasitas, como as capacitncias e indutncias do layout do circuito
impresso e dos dissipadores trmicos. Para cumprir a proposta do presente trabalho, a
estimativa de todos estes elementos parasitas envolvidos tornaria o algoritmo muito complexo
e com um esforo computacional muito elevado. Por isso, e pelo fato da necessidade de
conhecimento das caractersticas da segunda etapa do mdulo da fonte, neste trabalho a
estimativa da EMI de modo comum no realizada, e desta forma, o clculo do volume final
do filtro de EMI impossibilitado. Desta forma, o enfoque deste trabalho apenas calcula a
freqncia de corte necessria ao filtro de EMI DM para o conversor boost PFC em cada
ponto de operao, como uma forma de fornecer ao projetista uma noo de como dever se
comportar o volume do filtro em cada ponto de operao, porm deixando a realizao do
projeto do filtro de EMI a cargo do projetista.
3.5
Influncia da freqncia de comutao e da ondulao de corrente no filtro de

EMI DM
Conforme descrito anteriormente, o rudo de modo diferencial em conversores PFC

fortemente influenciado pela freqncia de comutao e pela ondulao de corrente do
conversor, determinando assim a freqncia de corte para o filtro de EMI DM e seu volume.
56
Durante a escolha do ponto de operao mais adequado para o conversor, deve-se levar em
considerao o fato de que, apesar de alguns pontos de operao possibilitar grandes redues
no volume do indutor, tais pontos de operao podem causar nveis muito elevados de EMI
DM, necessitando de filtros de EMI muito volumosos. Por isso, o ponto escolhido deve
favorecer a minimizao do volume do indutor, mas no pode fazer com que o aumento
demasiado do volume do filtro prejudique o volume total do conversor.
A amplitude da ondulao de corrente de entrada afeta diretamente a amplitude da
EMI conduzida de modo diferencial, principalmente na parte de baixa freqncia de 150 kHz
at 1 MHz. Essa influncia evidenciada na Figura 22 (a), a qual apresenta o resultado de
uma simulao de um conversor boost PFC de 650 W com uma freqncia de comutao fixa
de 70 kHz e uma ondulao de corrente variando de 20 a 90%. Observa-se que para uma
ondulao de corrente de 20% a freqncia de corte necessria ao filtro aproximadamente
70% maior do que para uma ondulao de corrente de 90%, provando que a influncia da
amplitude da ondulao de corrente grande e precisa ser considerada quando se deseja a
reduo do volume total.
No caso da escolha da freqncia de comutao do conversor, um aspecto importante
a ser considerado so as descontinuidades na freqncia de corte do filtro de EMI DM
causadas nos valores de freqncia de comutao submltiplos de 150 kHz. Nos pontos em
que essas descontinuidades acontecem os harmnicos da comutao situam-se na fronteira
dos 150 kHz que o incio da faixa limitada pela norma. Na verdade uma margem
considerada segura utilizada para que estes harmnicos no ultrapassem a freqncia de 140
kHz, conforme descrito em [9]. A Figura 22 (b) apresenta o resultado de simulao de um
conversor boost PFC de 650 W com uma ondulao de corrente fixa de 40% e uma freqncia
de comutao variando de 23,3 kHz at 400 kHz. Pode-se concluir que a utilizao de
freqncias de comutao em pontos como 28 kHz, 35 kHz, 46,6 kHz, 70 kHz e 140 kHz
pode ser muito vantajosa quando a freqncia de comutao est abaixo dos 140 kHz, pois
pode permitir que o volume do filtro de modo diferencial seja reduzido nestes pontos. Por
isso, nas anlises futuras deste trabalho, estes pontos de operao sero considerados como
pontos preferenciais de operao.
57
18
16
14
12
10
8
ripple de corrente = 40%

fc do filtro PI DM de 3a ordem (kHz)
fc do filtro PI DM de 3a ordem (kHz)
fs = 70 kHz
20
40
60
80
Ondulao da corrente de entrada (%)
(a) Freqncia de corte do filtro em funo da

amplitude da ondulao da corrente de entrada
25
20
15
10
5
0
28 35 46.6
70
140
Freqncia de comutao (kHz)
500
(b) Freqncia de corte do filtro em funo da

freqncia de comutao
Figura 22 Comportamento da freqncia de corte do filtro de EMI DM
3.6
Influncia dos elementos parasitas do indutor boost na EMI conduzida
Em um conversor boost PFC, o indutor influencia diretamente no rudo conduzido. Ele

encontra-se na entrada do conversor, e por isso, praticamente toda a corrente de modo
diferencial e parte da corrente de modo comum circula por ele. Como se deve esperar do
comportamento ideal de um indutor, sua impedncia deve aumentar com o aumento da
freqncia, tornando-se um filtro que limita a passagem de rudos de altas freqncias como a
EMI. Entretanto, na construo de indutores reais, a caracterstica puramente indutiva
desejada torna-se difcil de ser alcanada em freqncias acima de 1 MHz devido inevitvel
presena de elementos parasitas capacitivos e resistivos. A curva de impedncia em funo da
freqncia de operao para um indutor mostrada na Figura 23, a qual apresenta o
comportamento tpico da impedncia de um indutor para freqncias de 1 kHz at 500 MHz.
Conforme pode ser observado na figura, em freqncias acima de 1 MHz comeam a surgir
faixas onde o comportamento do indutor passa a ser capacitivo, ocasionando pontos de
ressonncia que chamamos de picos e vales da curva de impedncia. Os maiores problemas
so ocasionados nos vales, pois nestes pontos de freqncia, o rudo encontra um caminho de
baixa impedncia no qual ele mais facilmente conduzido.
58
Regio Linear
Vales de Baixa Impedncia
(a)
(b)
Figura 23 Curva experimental tpica da impedncia em funo da freqncia em um
indutor: (a) Amplitude; (b) Fase
Os vales na curva de impedncia do indutor (Figura 23 (a)) no seriam um problema

muito grande se o filtro de EMI fosse capaz de filtrar corretamente todo o rudo a partir da
freqncia de corte. Entretanto, os elementos passivos do filtro de EMI, como os indutores e
capacitores, tambm apresentam seus elementos parasitas fazendo com que o filtro de EMI,
que deveria operar como filtro passa-baixa, acabe operando como filtro do tipo rejeita-faixa
[49] [50], e acabe no filtrando corretamente o rudo em freqncias elevadas. Esse efeito
observado em [40], onde um filtro de EMI projetado pelo mtodo da atenuao necessria
na freqncia crtica apresentado anteriormente. Conforme pode ser observado na Figura 24
[40], o filtro de EMI DM projetado atenua com sucesso o rudo na harmnica crtica, porm
em freqncias prximas a 20 MHz, o rudo no corretamente filtrado e acaba ultrapassando
59
os limites da norma. Esse efeito no ocorre apenas no rudo DM, mas tambm no CM, e
tambm evidenciado em outros trabalhos como em [21] e [51].
100
dBV
80
Quasi-Peak Limit
60
Average Limit
40
20
1 MHz
10 MHz
Frequency
Figura 24 Exemplo de no atendimento norma de EMI em altas freqncias devido aos elementos
parasitas do indutor boost e do filtro de EMI [40]
Em face destes problemas, fica evidente a importncia da reduo dos elementos

parasitas nos indutores utilizados na confeco tanto do indutor boost quanto nos indutores
utilizados no filtro de EMI. Em um caso semelhante ao deste trabalho, em [52] apresentado
um mtodo de projeto em que o filtro de EMI calculado para baixas freqncias e a partir da
medida do rudo de altas freqncias so realizados ajustes construtivos que permitem que os
limites impostos pelas normas sejam satisfeitos.
Como forma de evitar a necessidade de ajustes, na metodologia de projeto apresentada
neste trabalho, algumas medidas para a reduo destes parasitas so consideradas j na fase de
projeto do conversor, como por exemplo, a utilizao de enrolamento de nica camada, a qual
ser discutida a seguir.
3.6.1.
Utilizao de enrolamentos de nica camada para reduo de parasitas
A existncia da indutncia das espiras, de capacitncias parasitas e da resistncia

eltrica do ncleo faz com que o indutor atue como uma complexa rede RLC em altas
freqncias [25]. Em indutores de mltiplas camadas, cujo formato de enrolamento ilustrado
na Figura 25 (a), esta rede de elementos parasitas mais complexa do que em enrolamentos
de nica camada, Figura 25 (b), pois envolve e a presena de capacitncias adicionais entre as
camadas dos enrolamentos. As Figuras 25 (c) e (d) ilustram a presena dos elementos
parasitas nos enrolamentos de mltiplas camadas e nica camada, respectivamente.
60
(a)
Lespira
Respira
Ce-l
Lespira
Respira
Ce-l
Ce-e
Ce-e
Ce-l
Lespira
Respira
Lespira
Respira
Ce-l
Ce-e
(b)
Ce-e
Ce-l
Lespira
Respira
Lespira
Respira
Lespira
Respira
Ce-l
Ce-e
Lespira
Respira
Ce-e
Rnucleo
Rnucleo
Rnucleo
(c)
Lespira
Respira
Ce-e
Rnucleo
Lespira
Respira
Ce-e
Lespira
Respira
Rnucleo
Rnucleo
(d)
Figura 25 Forma de construo e elementos parasitas em enrolamentos de nica e mltiplas camadas
A capacitncia entre espiras de camadas diferentes (Ce-l) a de maior magnitude,

seguida pela capacitncia entre as espiras da primeira camada e o ncleo magntico (Ce-n)
enquanto que a capacitncia entre espiras da mesma camada (Ce-e) muito pequena e pode ser
desprezada [25]. Isso significa que em enrolamentos de nica camada, onde no h
capacitncias entre camadas, os elementos parasitas podem ser significativamente reduzidos.
Em [25] o autor discute a melhor forma de enrolamento dos indutores para
conversores PFC tendo por objetivo a reduo de parasitas. Aconselha-se sempre a utilizao
de enrolamentos de nica camada na confeco dos indutores e tambm se discute a
influncia do material magntico utilizado no indutor, uma vez que materiais magnticos com
maiores perdas, como o Iron Powder e o High-flux, podem reduzir as capacitncias parasitas
entre o ncleo e os enrolamentos. A abordagem da influncia do material magntico nestes
elementos parasitas interessante, pois de um lado, a utilizao de materiais com maiores
perdas pode tornar-se invivel devido ao seu aumento de volume magntico necessrio para
controlar-se a elevao da temperatura, porm, por outro lado, a utilizao destes materiais
pode colaborar na reduo dos elementos parasitas, e tornar-se interessante em casos onde
esta reduo se faz necessria.
61
Com relao reduo dos elementos parasitas indutores, em [45] o autor aconselha
que na construo dos mesmos, seja evitado que duas espiras com maior diferena de
potencial fiquem prximas para diminuir a capacitncia entre espiras, e que se evite utilizar os
enrolamentos encostados no ncleo, deixando um espao que ir reduzir a capacitncia entre
o ncleo e o enrolamento. Este efeito foi testado experimentalmente durante o
desenvolvimento deste trabalho, para isso, foi montado um indutor com o enrolamento
afastado do ncleo magntico conforme mostrado na Figura 26. Na fotografia, o indutor da
esquerda foi montado com enrolamento de nica camada normal e o da direita com o
afastamento do enrolamento, ambos para a mesma indutncia e mesmos nveis de tenso e
corrente para o ponto de operao de 40% @ 70 kHz.
Figura 26 Fotografia dos indutores com enrolamentos de nica camada normal e com enrolamento
afastado do ncleo
A curva de impedncia destes indutores mostrada na Figura 27. Observa-se que o

afastamento do enrolamento do indutor de seu ncleo faz com que as freqncias de
ressonncia ocorram em freqncias superiores, o que vantajoso do ponto de vista de EMI.
Com relao aos vales da curva de impedncia, o afastamento do enrolamento provoca o
aparecimento de dois vales dentro da faixa da norma, porm a impedncia destes vales
quase o dobro da impedncia do vale existente no indutor de nica camada normal.
62
6
10
Impedncia (Ohms)
nica Camada Normal

nica Camada Afastado
4
10
10
13,6 Mhz
122,6
14,7 Mhz
248,1
20,5 Mhz
238
Fase
90
-90
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
Figura 27 Influncia da utilizao de enrolamento de nica camada afastado do ncleo
A utilizao de enrolamentos de nica camada pode afetar o volume final do indutor,

pois em muitos casos, os quais sero discutidos na seo 4.4, isto impe uma restrio no
nmero mximo de espiras do ncleo. Essa restrio exigir maior volume de material
magntico para que se atinja a mesma indutncia, mas por outro lado, o volume do cobre no
indutor diminudo. Assim, o volume do indutor tem uma relao diferente com o ponto de
operao assim como os pontos que minimizam seu volume.
Alm da reduo dos elementos parasitas, a utilizao de enrolamentos de nica
camada pode tambm ajudar a reduzir a emisso da EMI irradiada, na reduo das perdas CA
nos enrolamentos causadas pelo efeito de proximidade e permitir uma melhor dissipao do
calor gerado pelas perdas no ncleo.
Para comprovar as diferenas entre estas duas formas de enrolamento, foram montados
dois indutores, um com o enrolamento tradicional de mltiplas camadas e outro com uma
nica camada de enrolamento. As caractersticas dos indutores que foram montados so
apresentadas na Tabela 5.
63
Tabela 5 - Caractersticas dos ncleos de enrolamento de nica camada e mltiplas camadas
Caracterstica
Potncia
Freqncia de comutao
Ondulao de corrente projetada
Material magntico
Ncleo
Nmero de ncleos empilhados
Volume do material magntico
Volume total do indutor
Indutncia inicial
Indutncia efetiva
Nmero de espiras
Mltiplas
Camadas
650 W
70 kHz
40 %
Kool M
77071
3
16,4 cm3
23,5 cm3
642 H
277 H
58
nica
Camada
650 W
70 kHz
40 %
Kool M
77716
2
31,8 cm3
38,2 cm3
451 H
279 H
55
As curvas da impedncia em funo da freqncia nos indutores montados foram

medidas com o equipamento analisador de impedncias Agilent 4395 e podem ser vistas na
Figura 28. Pode-se observar que em freqncias elevadas, em ambos indutores, ocorre um
vale de baixa impedncia, que conforme explicado anteriormente um ponto de ressonncia
entre os elementos parasitas do indutor, e sua baixa impedncia permite uma maior passagem
de correntes parasitas tanto de modo comum quanto de modo diferencial. No indutor de
mltiplas camadas apresenta uma impedncia de 14,42 neste vale, quase nove vezes menor
que os 122,6 apresentados pelo indutor de nica camada. Este aumento da impedncia no
vale proporcionado pela utilizao do enrolamento de nica camada ir refletir em uma maior
dificuldade da propagao do rudo conduzido [53].
Alm das curvas de impedncia, a Figura 28 apresenta tambm o espectro de EMI
conduzida que foi medida com a utilizao do indutor de mltiplas camadas. Nesta figura
possvel observar que na freqncia do vale da curva de impedncia surge um pico na EMI, o
qual poder se tornar difcil de ser atenuado dependendo do filtro de EMI utilizado. Esse pico
na EMI aparece com uma amplitude muito menor quando o indutor de nica camada
utilizado.
64
5
Impedncia (ohms)
10
9,19MHz
14,42
nica Camada
Mltiplas Camadas
13,57MHz
122,6
10
150 kHz
1 MHz
10 MHz
Freqncia
Amplitude (dBV)
a)
120
8,9MHz
100,1dB V
100
80
60
150 kHz
1 MHz
10 MHz
Freqncia
Amplitude (dBV)
b)
120
100
13,09MHz
80,74dBV
80
60
150 kHz
1 MHz
10 MHz
Freqncia
c)
Figura 28 Influncia da utilizao de enrolamento de nica camada na EMI conduzida
3.7
Concluses
Conforme apresentado neste captulo, a EMI conduzida gerada pelo conversor um

parmetro muito importante no projeto do conversor boost PFC. A utilizao de enrolamentos
de nica camada apresenta vantagens com relao aos parasitas que degradam estes ndices de
EMI conduzida do conversor em freqncias acima de 1 MHz, alm de proporcionar uma
melhor dissipao do calor produzido (melhor controle da temperatura). Entretanto a
utilizao deste tipo de enrolamento pode comprometer o volume e o custo do indutor. Isso
65
torna interessante uma abordagem que defina at que ponto a utilizao de enrolamentos de
nica camada vantajosa no projeto do conversor boost PFC. No Captulo 5 ser apresentada
uma abordagem que define a influncia da utilizao de enrolamentos de nica camada do
volume do indutor.
66
CAPTULO 4
ALGORITMO DE SIMULAO E MODELOS

UTILIZADOS
4.1
Introduo
Neste captulo apresentado o algoritmo desenvolvido e implementado sob a

plataforma MATLAB o qual capaz auxiliar o projetista de conversores boost PFC na
escolha de alguns parmetros de projeto, como por exemplo, a freqncia de comutao, a
ondulao da corrente de entrada, o tipo de enrolamento do indutor, o material magntico
empregado e a densidade de corrente nos condutores, os quais possibilitaro a otimizao do
projeto do indutor deste conversor. Para isso, desenvolvida uma rotina capaz de escolher o
melhor ncleo magntico com dimenses comerciais para cada ponto de operao e, a partir
da varredura de diversos pontos de operao, encontrar um ponto que minimiza o volume para
o indutor boost. Nesta anlise, os efeitos da EMI conduzida DM no podem ser desprezados,
e por isso, o algoritmo calcula a freqncia de corte para o filtro necessrio.
Alm das rotinas empregadas no algoritmo, neste captulo sero apresentados tambm
os modelos utilizados para o clculo da variao da permeabilidade do material magntico, os
modelos das perdas nos enrolamentos e no ncleo do indutor assim como da elevao de sua
temperatura, o circuito equivalente do indutor boost utilizado para modelar os efeitos de seus
elementos parasitas na EMI DM, o modelo da LISN, que permite a estimativa da EMI DM
gerada pelo conversor, e uma rotina que limita a variao da tenso sobre o indutor visando
obter um modelo aproximado da velocidade da variao de tenso nas comutaes nos
elementos semicondutores, que necessrio para realizar a predio da EMI.
67
4.2
Simulao da corrente no indutor
Para tornar possvel o clculo de diversas variveis necessrias ao algoritmo que

estima o volume mnimo, tais como as perdas no material magntico e nos enrolamentos, a
elevao da temperatura e a EMI conduzida, imprescindvel o conhecimento do
comportamento da corrente que circula no indutor durante pelo menos um ciclo da rede de
alimentao. Para simplificar e tornar mais rpida a simulao, no algoritmo desenvolvido, a
corrente do indutor simulada apenas para meio ciclo da rede senoidal e espelhada para a
outra metade. Nesta simulao, a corrente no indutor, que igual corrente de entrada do
conversor, calculada para o ponto de simulao atravs de um modelo que relaciona a
tenso aplicada sobre o indutor e sua corrente, o qual ser apresentado a seguir. O circuito
simplificado do conversor boost que ser simulado apresentado na Figura 29, neste circuito,
deseja-se conhecer o comportamento da corrente do indutor, para isso, em um primeiro
momento considera-se os elementos semicondutores como sendo ideais.
Figura 29 Circuito simplificado de um conversor boost
Considerando-se o modelo ideal do indutor do conversor boost, tem-se a corrente no

indutor em funo da tenso aplicada expressa pela equao (5).
diL ( t )
dt
VL ( t )
L (t )
(5)
Resolvendo-se e discretizando (5), tem-se a equao discreta apresentada pela equao

(6).
iL [k ] =
Ta
.VL [k ] + iL [k 1]
L[k ]
(6)
68
Onde o valor de VL[k] depende da etapa de operao do conversor boost. Quando a
chave est conduzindo (Figura 30 (a)), a tenso aplicada sobre o indutor igual tenso de
entrada Vin[k] do conversor e neste caso, a tenso sobre o indutor positiva e a corrente
apresenta taxa de crescimento positiva. Quando a chave est aberta e o diodo conduz (Figura
30 (b)), a tenso aplicada sobre o indutor negativa e igual a Vin[k]Vout. Neste caso, a taxa de
crescimento da corrente sobre o indutor negativa.
iL [k]
iL [k]
+
VL [k]
Vin [k]
VL [k]
Vin [ k]
VL [ k ] = Vin [ k ]
(a) MOSFET conduzindo
Vout [k]
VL [k ] = Vin [k ] Vout [k ]
(b) Diodo conduzindo
Figura 30 Etapas de operao do conversor boost
O que determina quando a chave estar bloqueada ou conduzindo a razo cclica

calculada pelo circuito de controle. No algoritmo desenvolvido, um controlador proporcionalintegral discreto cuja metodologia de projeto descrita em [54] utilizado para simular o
circuito de controle da malha de corrente. E foi escolhido devido s suas semelhanas com os
circuitos integrados tpicos utilizados na implementao destes conversores PFC, aliado ao
bom desempenho apresentado para esta aplicao. Nesta simulao, a tenso de sada foi
considerada constante, pois se deseja simular apenas a corrente de entrada do conversor, sem
levar em considerao o comportamento dinmico da tenso de sada deste, logo, a simulao
da lei de controle para a tenso de sada do conversor no necessria.
O fluxograma da rotina que realiza a simulao da corrente de entrada do conversor e
das perdas magnticas e nos enrolamentos apresentado na Figura 31. Esta rotina
primeiramente recebe os dados previamente definidos do ponto de operao do conversor e
das caractersticas construtivas do indutor, e logo aps, calcula os ganhos do compensador de
corrente e o sinal de referncia de corrente o qual o compensador dever seguir. Este sinal de
referncia depende dos valores definidos para as tenses de entrada e sada, para a freqncia
de comutao e levando em considerao a potncia de projeto.
69
Simula corrente e perdas
do indutor boost
- Recebe dados do ponto de opera o
- Recebe dados do indutor utilizado
- Definio do modelo a ser utilizado
- Definio do nmero de pontos de simulao
- Inicia liza variveis de simulao

- Calcula Referencia de Corrente de Entrada
- Calcula Indut ncia inicial
- Calcula Ganhos do Controlador Proporcional-Integral
Chave Conduz
Diodo Conduz
Etapa de operao
VL[k] = Vin [k]
VL[k] = Vin [k] - Vout
Limitao de dVL /dt

Recalcula Va lor da
Indutncia
Modelo da Corrente no Indutor
iL[k] = f(VL[k])
Calcula Perdas Ma gntica s no Perodo de Comutao

- Curvas BxH do material
- Fatores de Steinmetz
Recalcula Raz o Cclica (Controla dor PI)
No
Simulou todo o
semi-ciclo?
Sim
Ca lcula Perdas nos Enrola mentos
Retorna com a corrente simula da, os

dados de perdas no indutor e outros
resultados da simulao
Figura 31 Fluxograma do algoritmo de simulao do indutor projetado
O valor da corrente no indutor calculado para cada passo de simulao e em cada

perodo de comutao so calculadas as perdas magnticas em funo da variao de fluxo
magntico no perodo, o novo valor da indutncia efetiva (pelos modelos da variao da
permeabilidade) e a razo cclica do prximo perodo de comutao (controlador PI).
Adicionalmente, foi inserida uma funo nesta rotina que no exibida no fluxograma devido
sua complexidade, a qual limita a variao da tenso sobre o indutor durante as comutaes
(maiores detalhes desta funo so apresentados na seo 4.2.4). Os resultados da simulao
70
da corrente, das perdas e de outras variveis importantes so armazenados na memria para
que possam ser utilizadas pelas outras rotinas do programa.
Um aspecto importante a ser observado na simulao da corrente, o nmero de
pontos mnimos necessrios para esta simulao. Pelo Teorema de Nyquist, o perodo de
amostragem de um sinal, neste caso, o perodo do passo de simulao, deve ser menor ou
igual metade do perodo do maior harmnico do espectro que se deseja reproduzir. Assim,
para que se possa simular a EMI conduzida at a faixa de freqncias de 30 MHz (faixa da
norma CISPR 22) necessrio que o passo de simulao seja de no mximo 16,67 ns. Para
isso, o nmero de pontos de simulao em meio perodo da rede senoidal (8,33 ms) deve ser
de pelo menos 500.000 pontos. Para melhorar o desempenho do algoritmo que calcula a
transformada rpida de Fourier (FFT) da corrente necessria para o clculo das perdas nos
enrolamentos e da EMI conduzida, o nmero de pontos escolhido ser sempre o resultado de
um expoente de base 2, neste caso, o nmero de pontos de simulao escolhido 219 =
524.288 pontos. Um cuidado que se deve tomar nesta implementao que o elevado nmero
de pontos pode exigir um elevado esforo computacional do processador, por isso, a
implementao do algoritmo deve ser otimizada para que se evite deixar a sua execuo
demasiadamente lenta atravs da execuo de tarefas desnecessrias.
4.2.1.
Modelo da variao da permeabilidade do ncleo magntico em funo da

polarizao CC
Conforme discutido no Captulo 2, nos ncleos Powder considerados neste trabalho, a

variao da permeabilidade em funo da polarizao CC muito significativa. Como em
conversores boost PFC o nvel de baixa freqncia da corrente de magnetizao senoidal,
ocorre uma grande variao no valor da indutncia durante meio perodo da rede, e por isso,
este efeito deve ser considerado pelo programa, ao contrrio dos efeitos da variao da
permeabilidade em funo da temperatura, da freqncia e do fluxo CA, que podem ser
desprezados.
Em [55], so apresentadas curvas que aproximam o comportamento da permeabilidade
efetiva do ncleo em funo da fora magnetizante CC para os materiais Kool M,
Molypermalloy e High-Flux. Estas curvas podem ser representadas pelas equaes (7), (8) e
(9), respectivamente.
71
i2 5, 618.105.i3 .H ( t ) + 1, 043.1010.i4 .H 2 ( t )
eff ( t )[ KoolM ] =
1 + 6, 742.105.i .H ( t ) + 6, 21.108.i2 .H 2 ( t )
(7)
eff ( t )[ MPP ] =
i2 1,505.104.i3 .H ( t ) + 6,1.109.i4 .H 2 ( t )
1 1, 277.104.i .H ( t ) + 2, 74.108.i2 .H 2 ( t )
(8)
eff ( t )[ HF ] =
i2 6,3.105.i3 .H ( t ) + 1,069.109.i4 .H 2 ( t )
1 4,345.106.i .H ( t ) + 1,922.108.i2 .H 2 ( t )
(9)
Para simular o efeito da variao da permeabilidade CC, a cada passo de simulao, a

fora magnetizante calculada pela equao (10) e o valor da indutncia do indutor boost
tambm recalculado a cada passo de simulao pela equao (11). Caso o valor da
permeabilidade efetiva seja inferior a 10% da permeabilidade inicial, o algoritmo considera o
ncleo saturado, e neste caso, a escolha de um ncleo de maiores dimenses se faz necessria.
H (t ) =
Leff ( t ) =
4.2.2.
N.i ( t )
.4. .103
le
eff ( t ) .0 .N 2 . Ae
le
(10)
(11)
Clculo da indutncia mnima e do nmero de espiras do indutor
A indutncia mnima necessria ao conversor boost PFC calculada pela equao

(12). Essa equao considera que no pior caso (potncia nominal e tenso de entrada mnima),
a ondulao de corrente no ultrapasse o valor de ondulao de corrente mxima permitida,
que ocorre no pico da corrente de entrada.
Lmin =
Vin( pico) .Dmin

imax . f s
(12)
Dmin a razo cclica mnima de operao, a qual ocorre no pico da corrente de entrada
e calculada pela equao (13) e imax a ondulao mxima de corrente, que depende do
valor de ondulao mximo percentual estabelecido e calculada pela equao (14).
72
2.Vin( RMS )
Vin( pico )
Dmin = 1
1
=
V out
V out
imax =
i( %)
100
.imax ( pico )
(13)
(14)
O clculo do nmero de espiras depende das dimenses do ncleo magntico

escolhido (o algoritmo de escolha do ncleo ser apresentado na Seo 4.4) e da indutncia
mnima necessria ao indutor. Neste clculo necessrio observar que no pico da corrente do
indutor, no qual a indutncia mnima calculada, ser o ponto onde o efeito da variao da
permeabilidade do material magntico ser maior, e por isso, ser necessrio levar em
considerao este efeito.
Conforme apresentado nas equaes de (7) a (9), a permeabilidade efetiva do material
magntico calculada pela fora magnetizante, e esta depende do nmero de espiras do
indutor, conforme equao (10). Ento, chega-se a um questionamento: como calcular a
variao da permeabilidade sem o conhecimento do nmero de espiras? Para fazer isso, uma
soluo simples foi adotada. Como sabe-se que o nmero de espiras um valor sempre
inteiro, calcula-se um nmero de espiras inicial desprezando-se o efeito da variao da
permeabilidade, e a partir da calcula-se a fora magnetizante para encontrar a permeabilidade
efetiva e poder calcular novamente o nmero de espiras em funo do novo valor da
permeabilidade, pela equao (15). Este processo repetido algumas vezes at que o nmero
de espiras calculado no seja mais alterado, quando isso acontece, o algoritmo chegou ao
valor final do nmero de espiras.
N=
4.2.3.
Lmin le
.
eff .0 Ae
(15)
Modelo do indutor boost para altas freqncias
Conforme mostrado anteriormente na Seo 3.5, o comportamento da impedncia real

de um indutor em todo o espectro da freqncia no linear devido presena dos elementos
parasitas. Dentro da faixa de freqncias cuja amplitude da EMI limitada pela norma
adotada neste trabalho (CISPR 22), de 150 kHz a 30 MHz, a curva da impedncia de indutor
73
tpico apresenta vales de baixa impedncia que podem causar problemas com relao aos
limites de EMI conduzida.
Enquanto que a utilizao de um modelo ideal do indutor boost incapaz de prever os
efeitos dos elementos parasitas, a utilizao de um modelo matemtico mais completo para o
indutor permite que a simulao da corrente de entrada possibilite que a EMI conduzida seja
estimada para freqncias de ordens mais elevadas, com a desvantagem de aumentar a carga
computacional que o algoritmo ter que processar, tornando assim, a simulao mais lenta ou
algumas vezes, impossibilitando sua simulao. Com o objetivo de ter-se uma estimativa mais
precisa da EMI conduzida DM at a freqncia de 30 MHz, tomando-se o cuidado para no
aumentar demasiadamente a carga computacional do algoritmo, foram analisados trs
circuitos equivalentes para o modelo do indutor boost, um de 1 ordem (modelo ideal), um de
segunda ordem e outro de 3 ordem, mostrados na Figura 32 (a), (b) e (c), respectivamente.
Nestas figuras, L1 a indutncia principal do indutor e os demais elementos so parasitas.
C1
L1
L1
C1
L1
L2
R1
R3
R1
(a) Circuito equivalente

de 1 ordem
(b) Circuito equivalente

de 2 ordem
R2
(c) Circuito equivalente

de 3 ordem
Figura 32 Circuitos equivalentes para o indutor boost
Os valores dos elementos parasitas R1, R2, R3, C1 e L2 podem ser aproximados pela
curva de impedncia real do indutor. Como pode ser observado na Figura 33, o modelo
idealizado do indutor boost apresenta um comportamento fiel realidade apenas em
freqncias inferiores a 600 kHz. Quando utilizado um modelo de segunda ordem, entretanto,
pode-se obter uma aproximao fiel a realidade para freqncias de at 6 MHz, as quais
incluem o pico de maior impedncia da curva, mas no possvel aproximar o valor da
impedncia em freqncias maiores. J o modelo de terceira ordem consegue aproximar de
forma satisfatria a impedncia do indutor em freqncias prximas de 15 MHz, onde
geralmente ocorrem os vales de baixa impedncia prejudiciais EMI conduzida, e por isso,
este modelo foi eleito para ser utilizado na simulao da corrente de entrada do conversor.
74
1M
Amplitude (Ohms)
Experimental
Modelo de 1a ordem
100 k
Modelo de 2a ordem
Modelo de 3a ordem
10 k
1k
100
Fase
90
-90
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
Figura 33 Comparao dos modelos para o indutor boost
Entretanto, durante a etapa de projeto do conversor boost PFC, a curva de impedncia

real do indutor projetado ainda no conhecida, e conforme apresentado na Seo 3.6, o
comportamento destes elementos parasitas depende de vrios fatores, como o ncleo
magntico, o tipo de enrolamento, o dimetro do condutor, o nmero e comprimento das
espiras entre outros. Sem o conhecimento dos valores dos elementos parasitas no modelo,
impossvel realizar a estimativa da EMI conduzida DM do conversor. Porm, a experincia
adquirida com os indutores que foram montados durante o desenvolvimento deste trabalho,
mostrou que para a faixa de valores de potncia e indutncia utilizada neste trabalho, estes
parasitas apresentam um comportamento previsvel dentro de uma determinada faixa de
valores. Considerando este padro, possvel estimar com certa margem de preciso, os
valores destes elementos, conforme apresentado no Apndice A.
As equaes (16) e (17) apresentam o comportamento da corrente IL que ir circular
no indutor em funo da tenso aplicada sobre este e dos valores dos elementos do modelo de
3 ordem empregado.
( )
diL1 (t ) R1
dt L1
diLdt2 (t ) = 0
dV (t )
C1 1
dt C1
1
L1
L12
1
C1
R2 + R3
C1 . R2 . R3
i t
L1 ( ) 0
. iL ( t ) + 1 .VL ( t )
L2
2
1
VC1 ( t ) R3 .C1
(16)
75
iL1 ( t )
iL ( t ) = 0 1 R13 . iL2 ( t ) + R13 .VL ( t )
VC1 ( t )
(17)
Utilizando-se o mtodo de discretizao de Euller, encontram-se as equaes discretas

apresentadas em (18) e (19), as quais so utilizadas pelo algoritmo para o clculo da corrente
no indutor em cada perodo de simulao.
( )
iL1 [ k + 1] 1 L1

iL2 [ k + 1] = 0

T
+
1
V
k
[
]
C1
Ca1
Ta . R1
Ta
L1
TLa2
Ta
C1
1 TCa1
R2 + R3
R2 . R3

iL1 [ k ] 0
. i [ k ] + Ta .VL [ k ]
L2
L2
Ta
VC1 [ k ] R .C
3 1
(18)
iL1 [ k ]
iL [ k ] = 0 1 R13 . iL2 [ k ] + R13 .VL [ k ]
VC1 [ k ]
(19)
A corrente simulada por este modelo apresentada na Figura 34 (a) e (b). Nestas
figuras pode-se observar as oscilaes de altas freqncias da corrente durante as comutaes,
as quais so responsveis pelo rudo de EMI em altas freqncias, e que no so simuladas
utilizando-se um modelo de 1 ordem, como aqueles utilizados em [33] e [9].
14
15
Modelo 1a ordem
Modelo 3a ordem
Corrente de Entrada (A)
Corrente de Entrada (A)
12
10
8
6
4
2
0
Corrente de Entrada
Referncia
0
4,16
Tempo (ms)
(a)
13
11
8,33
4,15 ms
4,18 ms
Tempo
(b)
Figura 34 Influncia do modelo do indutor boost na corrente de entrada
A Figura 35 apresenta uma comparao entre as amplitudes de rudo eletromagntico

DM (tenso interferente medida pela LISN) estimada pelo modelo ideal (a), e pelo modelo
adotado (b). Verifica-se que o modelo adotado melhora o resultado para o rudo de altas
freqncias, apresentando um pico adicional prximo a 20 MHz devido ao vale da curva de
76
impedncia do indutor. Observa-se tambm que em baixas freqncias o modelo de 3 ordem
praticamente no influencia na amplitude do rudo.
140
Tenso Interferente (dBuV)
140
120
100
80
60
40
120
100
80
60
40
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
150 kHz
1 MHz
Freqncia
(a) Modelo de 1 ordem
10 MHz
30 MHz
Freqncia
(b) Modelo de 3 ordem
Figura 35 Influncia do modelo do indutor boost na EMI de modo diferencial
4.2.4.
Modelo aproximado da velocidade da variao da tenso nas comutaes (dV/dt)
Para que o modelo de terceira ordem descrito anteriormente apresente bons resultados,
necessrio que a velocidade das comutaes seja considerada na anlise, sendo uma varivel
importante na estimativa da EMI conduzida [40], [56]. A velocidade das comutaes
importante porque determina a taxa de variao da tenso sobre o indutor, e isso influncia
diretamente na amplitude das correntes parasitas que circulam pelos elementos parasitas
capacitivos, uma vez que a corrente em um capacitor depende de seu valor de capacitncia e
da variao da tenso sobre ele.
Em um conversor boost PFC com comutao convencional, a taxa de variao da
tenso no indutor (dVL/dt) dependente das caractersticas de comutao da chave e do diodo
do conversor boost e dos valores de tenso e corrente sobre estes. No algoritmo
implementado, uma simplificao feita: considera-se a mxima dVL/dt fixa para toda a
simulao. Esta simplificao permite que a velocidade das comutaes seja considerada sem
elevar substancialmente o esforo computacional do algoritmo.
Os valores mximos de dVL/dt para a subida da tenso sobre o indutor e para a descida
so calculados a partir de caractersticas retiradas da folha de dados dos semicondutores
utilizados, e a forma de onda resultante deste modelo mostrada da Figura 36.
77
Tenso sobre o Indutor(V)
Vin
Modelo ideal
Modelo utilizado
Vin -Vout
Tempo (s)
Figura 36 Modelo da tenso sobre o indutor
Para demonstrar a influncia que a velocidade das comutaes na EMI conduzida DM,
a Figura 37 (a) apresenta uma comparao de um conjunto de semicondutores com valores
reais enquanto que a Figura 37 (b) apresenta um conjunto que utiliza velocidades de
comutao fictcias maiores. Pode-se observar nas figuras, que quanto mais rpidos so os
semicondutores, maiores sero os problemas apresentados na EMI de altas freqncias. Isso
demonstra que com a evoluo da tecnologia dos semicondutores, que possibilita aumentar a
velocidade das comutaes para que sejam reduzidas as perdas de comutao, os elementos
parasitas devero representar cada vez mais problemas relacionados EMI, e por isso, as
tcnicas de reduo destes parasitas, e de seus efeitos, devem ser investigadas com maior
esmero. Este efeito pode ser reduzido com o uso de circuitos de auxilio a comutao, ou
simplesmente reduzindo-se a velocidade da comutao da chave atravs do aumento da
resistncia da porta da chave, conforme realizado em [56], porm isto pode trazer uma
elevao indesejada nas perdas de comutao.
140
120
90 dBV
100
80
60
40
150 kHz
140
104 dBV
120
100
80
60
40
1 MHz
10 MHz
Freqncia
(a)
dVLrise/dt = 6,9 V/s
dVLfall/dt = 7,5 V/s
30 MHz
150 kHz
1 MHz
10 MHz
Freqncia
(b)
dVLrise/dt = 20 V/s
dVLfall/dt = 20 V/s
Figura 37 Influncia da velocidade das comutaes na EMI de modo diferencial.
30 MHz
78
4.2.5.
Modelos das perdas no indutor e elevao da temperatura
Uma vez que o volume mnimo do indutor est fortemente ligado ao limite de
temperatura de operao, e que esta depende diretamente das perdas, os modelos utilizados
para a simulao das perdas devem possuir uma boa exatido para que o volume mnimo
possa ser calculado. As perdas totais no indutor podem ser divididas em perdas magnticas
(no ncleo) e perdas eltricas (nos enrolamentos). Os modelos utilizados pelo algoritmo
desenvolvido para calcular estas perdas sero apresentados a seguir.
4.2.5.1.
Perdas nos enrolamentos
As perdas de conduo nos enrolamentos do indutor dependem principalmente de trs

fatores: perdas causadas pela resistividade do material (modeladas pela resistncia CC), e as
perdas causadas pelo efeito pelicular e pelo efeito de proximidade (modeladas pela resistncia
CA).
A resistncia CC em um condutor depende apenas da resistividade eltrica e de suas
dimenses, e calculada pela equao (20).
Rcc =
.wl
(20)
Aw
O efeito pelicular responsvel pelo aumento da resistncia efetiva de um material

condutor causado pela repulso entre as linhas de corrente que criam a tendncia desta fluir
pela superfcie do condutor. Da mesma forma, o efeito de proximidade tambm ocorre em
virtude dessa repulso, porm entre dois condutores adjacentes.
O aumento na resistncia efetiva causado por estes dois efeitos depende da amplitude
e da freqncia da corrente que circula pelo condutor (por isso chamada resistncia CA), e
pode ser aproximada pela equao (21) proposta em [57], a qual se aplica apenas a ncleos
com formatos toroidais.
1
. . . f
4 4
Rca ( f ) = .N .lesp . cobre cobre
wd .t d

2 ( N l 1)
.1 +
(21)
79
A perda total nos enrolamentos ento calculada pelas perdas CC mais o somatrio e
das perdas CA em cada harmnico da corrente que circula pelo enrolamento, conforme
equao (22).
Pcobre = Rcc .iL2( rms ) + Rac ( k . f1 ) .iL ( k . f1 )

k =1
4.2.5.2.
(22)
Perdas Magnticas
As perdas magnticas em um indutor so geralmente estimadas atravs dos bacos

fornecidos pelos fabricantes, os quais relacionam a potncia perdida por unidade de volume
para determinada variao de fluxo magntico e freqncia. Estes bacos podem ser
aproximados pela equao de Steinmetz (23).
Pn u c = V n u c .C . B m . f
(23)
Os coeficientes C, m e n definem a dependncia das perdas com a freqncia e com a

variao do fluxo magntico. Porm, este mtodo vlido apenas para conversores onde a
razo cclica constante e prxima de 50%.
No caso do conversor boost PFC operando no modo CCM, a razo cclica varia
continuamente durante a operao, assim como o valor da variao do fluxo magntico no
indutor, e por isso, a equao de Steinmetz tradicional pode no apresentar resultados
satisfatrios.
Em [58] apresentada a equao (24), a qual apresenta uma modificao nessa
metodologia e calcula as perdas em cada perodo de chaveamento, levando em considerao a
variao da densidade de fluxo magntico em relao ao tempo.
B m ton
B m toff 1
. +
.
Pnuc = Vnuc .C.
( 2.ton )n Ts ( 2.t )n Ts
off
1
(24)
As perdas totais no material magntico so calculadas pelo somatrio das perdas em

cada perodo de comutao, conforme mostrado na equao (25).
B B m . t t
( i i 1 )
i
i 1
Pnuc = Vnuc .C.
n
i =1 ( 2. ( t t
i
i 1 ) ) . t N s t0
Ns
(25)
80
4.2.5.3.
Elevao da temperatura no indutor
O controle da elevao da temperatura do indutor durante sua operao muito

importante para que o conversor seja confivel e tenha vida longa. Entretanto, estimar a
elevao de temperatura de forma precisa necessita de modelos complexos que poderiam se
tornar inviveis quando o objetivo garantir apenas uma aproximao que evite que o
conversor opere fora dos limites estabelecidos.
Alm das perdas no indutor, a estimativa da elevao da temperatura envolve muitas
variveis como a rea externa de dissipao, a velocidade e o sentido do fluxo de ar e a
resistividade trmica dos materiais utilizados.
A equao emprica (26), utilizada em diversos trabalhos [5], [32], [59], apresenta um
modelo simplificado que permite estimar a elevao da temperatura do indutor tendo-se
conhecimento apenas das perdas e da rea externa de dissipao do indutor. A rea externa do
indutor calculada a partir das dimenses do ncleo utilizado e do condutor.
P + Pcobre
T = nuc
Aext
4.3
0,833
( C )
(26)
Estimativa da EMI de modo diferencial
Conforme discutido no Captulo 3, no projeto do indutor de um conversor boost PFC

importante levar em considerao a EMI conduzida para verificar o impacto de algumas
variveis de projeto, como a freqncia de comutao e a ondulao de corrente no filtro que
dever ser projetado.
Na Figura 18 foi apresentado um diagrama esquemtico tpico de uma LISN, a qual
responsvel pela medida da EMI conduzida gerada por um equipamento conectado rede. A
estimativa do rudo de EMI conduzida DM, pode der realizada atravs do conhecimento da
corrente de entrada do conversor e da modelagem do circuito eltrico da LISN.
Como a LISN simtrica em relao ao plano de terra, quando se deseja realizar
apenas a estimativa do rudo DM, possvel fazer uma simplificao a LISN de forma a
realizar a simulao da tenso interferente medida em apenas um dos dois terminais de sada
de sinal (VL1). O circuito equivalente da LISN para a estimativa da tenso interferente
utilizado no algoritmo apresentado na Figura 38 [9].
81
Iin
50 H
242 F
5
50
Uint
Figura 38 Circuito da LISN para estimativa do rudo de modo diferencial
Em [9] o capacitor de 8 F da LISN desprezado. No entanto, para obter-se um

resultado mais preciso na faixa de altas freqncias, neste caso ele considerado como um
capacitor em srie com o capacitor de 250 F originando um equivalente de aproximadamente
242 F.
A partir do resultado obtido pela simulao deste modelo, possvel estimar a
freqncia de corte do filtro para a harmnica crtica, conforme apresentado anteriormente na
Seo 3.4.
4.4
Algoritmo de seleo automtica do ncleo magntico
As caractersticas comerciais fornecidas pelos fabricantes dos ncleos magnticos,

como as dimenses e a permeabilidade inicial, so inseridas no algoritmo na forma de tabelas
que sero utilizadas pela rotina de seleo automtica do ncleo magntico. A partir da, o
algoritmo deve ser capaz de realizar a seleo do ncleo mais apropriado, e se necessrio
realizar o empilhamento de um ou mais ncleos magnticos, criando diferentes configuraes
de arranjos magnticos. Isto importante porque determinados pontos de operao poderiam
exigir ncleos com dimenses no disponveis comercialmente. Nestes casos, o algoritmo
proposto procura o arranjo magntico de menor volume que consiga atender aos requisitos ou
informa ao projetista que no h arranjo comercial que atenda os requisitos impostos pelas
especificaes de projeto.
Muitas vezes, os fabricantes dos materiais magnticos fornecem um mtodo
simplificado para a seleo do ncleo mais apropriado em funo apenas da energia que
dever ser armazenada pelo indutor (L.i2) [55]. Isto feito pela utilizao dos bacos
mostrados nas figuras 39, 40 e 41, que so usados para selecionar os ncleos dos materiais
Kool M, Molypermalloy e High-Flux, respectivamente. Nestas figuras, o eixo das abscissas
82
apresenta o valor de energia que ser armazenada em mH.A2 e o eixo das ordenadas mostra o
cdigo do fabricante para o menor ncleo magntico que pode ser empregado para este nvel
de energia.
77868
77908
77191
77110
77716
26
77439
40
77090
77071
60
75
77548
77590
77076
77935
90
77354
77314
77206
77120
77380
125
77050
77040
77280
77270
77130
77290
77410
77030
77240
77020
77180
77150
0.0001
0.001
0.01
0.1
10
100
LI, mH-amperes
Figura 39 baco de seleo do ncleo magntico para o material Kool M [55]
55908
55868
55191
55111
55440
55091
55716
55076
55894
55071
55586
55350
55310
55204
55378
55118
55045
55125
55285
55035
55275
55265
55405
55025
55015
55235
55175
55145
0.0001
0.001
0.01
0.1
10
100
1000
LI, mH-amperes
Figura 40 baco de seleo do ncleo magntico para o material Molypermalloy [55]
83
58908
58868
26
58192
58110
58716
58439
58090
60
58083
58324
58548
125
58930
58350
58585
147
58204
58310
58378
160
58118
58048
58128
58288
58038
58278
58268
58408
58028
58238
0.001
0.01
0.1
10
100
1000
LI, mH-amperes
Figura 41 baco de seleo do ncleo magntico para o material High-Flux [55]
Este mtodo simplificado foi utilizado em [60] para realizar a escolha do ncleo
magntico para o indutor de um conversor boost PFC. Entretanto, este mtodo de seleo
escolhe a melhor permeabilidade do material e o menor volume (com um fator de
enrolamento de no mximo 50%) em aplicaes que utilizam o indutor em um nvel CC com
uma pequena ondulao de corrente [55]. Em aplicaes que utilizam nveis superiores de
ondulao de corrente, como pode ser o caso, dependendo do valor de ondulao de corrente
escolhida, aconselha-se o uso de um ncleo magntico um ou dois nveis acima do que o
indicado pelos bacos, como uma forma de compensar os efeitos das perdas que podem ser
elevadas.
Este mtodo de seleo tem como objetivo apenas orientar o projetista a escolher um
ncleo magntico de uma forma simplificada, entretanto no oferece qualquer garantia de que
o indutor no ir apresentar sobreaquecimento em determinadas aplicaes ou situaes.
Alm disso, o mtodo s vlido quando se considera enrolamentos de mltiplas camadas
com um fator de enrolamento de 50%, ou seja, o enrolamento ir ocupar 50% da rea da
janela do ncleo, e por isso, no pode ser utilizado quando se pretende limitar o nmero de
camadas do indutor visando a reduo de elementos parasitas.
Sabe-se que alm das caractersticas de saturao do material magntico, a elevao de
temperatura do indutor um dos principais fatores que limitam o volume mnimo do elemento
magntico que pode ser utilizado. Por isso, quando se deseja realizar uma escolha com maior
grau de preciso, que busca a seleo de um ncleo magntico de menor volume, e que leve
em considerao a temperatura mxima de operao do indutor, necessrio a utilizao de
84
modelos mais precisos e que levem em considerao outros fatores, alm da energia
armazenada pelo indutor.
Assim, o mtodo desenvolvido neste trabalho leva em considerao trs critrios que
devem ser atendidos pelo ncleo a ser escolhido, e so eles:
Critrio de energia: O critrio de energia o critrio que verifica os ncleos

magnticos, ou os arranjos possveis atravs do empilhamento de ncleos,
capazes de atender a densidade de fluxo necessria, sem entrar na regio de
saturao. No algoritmo implementado, os bacos apresentados anteriormente
so utilizados como um ponto de partida para uma seleo mais refinada do
ncleo com a utilizao das equaes (7), (8) e (9) quando se considera a
mxima fora magnetizante (H) sob a qual o ncleo deve operar.
Critrio de enrolamento: O critrio de enrolamento verifica quais dos ncleos

que foram selecionados pelo critrio de energia so capazes de atender os
aspectos fsicos construtivos do indutor, ou seja, o nmero de camadas que o
enrolamento poder ter. Neste caso, durante a fase onde so inseridas as
especificaes do projeto do conversor, tais como o material usado e os nveis
de tenso e potncia, o projetista tem a opo de limitar o nmero de camadas
de enrolamento. O enrolamento poder ser de nica camada, de um nmero
fixo de camadas, ou totalmente enrolado (mltiplas camadas), sendo que neste
ltimo tipo, tem-se a opo de limitar o percentual mximo da janela do ncleo
que ser ocupada pelos enrolamentos, o qual de normalmente 50%. Para
fazer isso, o nmero de espiras calculado para cada ncleo ou empilhamento
de ncleos da tabela dos ncleos que atendem ao critrio de energia e verifica o
nmero de camadas que cada enrolamento ir ocupar no ncleo, os ncleos que
atendem ao nmero mximo de camadas especificados so selecionados para a
prxima etapa da seleo.
Critrio de elevao da temperatura: Depois de selecionados os ncleos que

podem atender a ambos os critrios anteriores, resta saber se o ncleo
selecionado no ir apresentar um aquecimento trmico maior do que o valor
mximo estipulado. Para fazer isso, o algoritmo seleciona o ncleo de menor
volume entre os que atendem aos critrios anteriores e realiza uma simulao
da corrente de entrada calculando as perdas nos enrolamentos e as perdas
magnticas para que se possa estimar a elevao da temperatura que o indutor
ter. Caso o indutor simulado no atenda a esta especificao, o prximo
85
arranjo magntico com volume maior selecionado e simulado. Este processo
repetido at que o critrio seja atendido, e no caso de nenhum arranjo
magntico atender especificao, o algoritmo informa ao projetista que no
h ncleo na tabela capaz de atender a este critrio, segundo as especificaes
de projeto definidas.
O algoritmo que realiza a seleo automtica do ncleo tem seu fluxograma mostrado
na Figura 42.
Seleciona
Ncleo
Seleciona dimetro do condutor pela tabela de fios
Critrio de Energia
(verifica a energia mxima de todos os ncleos da
tabela e elimina ncleos que no atendem ao critrio)
Critrio de Enrolamento
(calcula o nmero de espiras necessrio para obteno de Lmin para todos os
ncleos que passaram pelo critrio de energia e elimina aqueles que no
atentem ao nmero de camadas mximo)
Escolhe o ncleo de menor volume magntico
Simula Indutor
(com nmero de pontos
de simulao reduzido)
Seleciona ncleo
ligeiramente maior
No
Ncleo atende ao
Tmax?
Sim
Retorna com os dados do
ncleo selecionado
Figura 42 Fluxograma do algoritmo de seleo automtica do ncleo magntico
Conforme discutido anteriormente, o nmero de pontos de simulao (em meio

perodo da rede senoidal, ou seja, 8,33 ms) para que se possa realizar a estimativa da EMI at
a freqncia de 30 MHz de 219. Entretanto, durante a escolha do melhor ncleo magntico a
ser utilizado, o algoritmo pode chamar vrias vezes a rotina de simulao da corrente de
entrada com o objetivo de verificar se o ncleo escolhido no ir ultrapassar o limite
estipulado de elevao de temperatura. Neste caso, o algoritmo no est interessado na
86
estimativa da EMI, mas sim apenas na elevao da temperatura, e por isso, o nmero de
pontos de simulao reduzido para 217 = 131072 sem comprometer a estimativa da elevao
da temperatura, tornando o algoritmo mais rpido. Com o objetivo de tornar a simulao
ainda mais rpida, o usurio do programa pode tambm optar por utilizar um modelo de 1 do
indutor boost para esta simulao, o que pode tornar o programa muito mais rpido. Porm,
deve-se estar ciente que esta atitude conduz a uma reduo da preciso dos resultados obtidos.
4.5
Simulao do conversor boost PFC para um ponto de operao
Depois de selecionado o ncleo magntico de menor volume para determinado ponto

de operao, uma simulao final da corrente de entrada do indutor utilizando o modelo de 3
ordem realizada com o nmero de pontos igual a 219. O objetivo neste caso poder estimar
com maior preciso a elevao da temperatura, a EMI conduzida de modo diferencial gerada
pelo conversor e tambm calcular a freqncia de corte necessria pelo filtro. O fluxograma
da rotina que calcula todos os resultados da simulao para apenas um ponto de operao
apresentado na Figura 43.
87
Simula Ponto
Calcula Imax, Lmin , L.i2 , Pin
Seleciona Indutor
Simula Indutor
Simula LISN
Calcula Freqncia da
Harmnica Crtica
Calcula atenuao
necessria para o filtro
de EMI DM
Calcula freqncia de corte para

o filtro de EMI
Retorna com os dados simulados

Volume(cm3 ), Ptotal (W), Pcore(W), Pcopper (W),T(C),
VDM (dBV), Att REQ (dB), f c(kHz)
Figura 43 Fluxograma do algoritmo para simulao de um ponto de operao
4.6
Algoritmo de varredura: Escolha do ponto de operao de menor volume
Pela simulao de vrios pontos de operao, possvel encontrar pontos de operao

que minimizam o volume do indutor boost, considerando tambm a freqncia de corte
necessria ao filtro de EMI. Isso pode ser feito atravs de uma varredura dos parmetros do
projeto do conversor, o algoritmo implementado possibilita a varredura de diversos
parmetros de projeto deste conversor, como ondulao da corrente de entrada, freqncia de
comutao, densidade de corrente no condutor do indutor, limite de elevao de temperatura
no indutor, tenso de entrada e potncia de sada. Isso permite ao projetista analisar a
influncia de cada parmetro de projeto do conversor no volume do indutor e nas
88
caractersticas de desempenho do conversor, permitindo uma escolha adequada do ponto de
operao do conversor.
Dependendo do nmero de pontos operao escolhido pelo projetista atravs dos
valores da varredura, o programa que faz essa varredura pode tornar-se excessivamente lento,
podendo a simulao demorar at 24 horas. Por isso, o projetista deve escolher os pontos a
serem simulados de forma coerente, para que a simulao possa ocorrer de maneira mais
rpida e mais eficiente. Depois de finalizada a simulao de todos os pontos de operao, o
programa grava um arquivo de texto contendo um relatrio das simulaes que foram
realizadas e de seus resultados. So armazenadas tambm as figuras geradas que mostram a
influncia dos parmetros de simulao no volume do indutor e na freqncia de corte do
filtro de EMI.
O algoritmo no seleciona o ponto de operao de menor volume automaticamente,
mas d condies ao projetista faz-lo da melhor forma para cada aplicao envolvida. O
fluxograma da rotina que faz esta varredura apresentado na Figura 44.
89
Incio
Definio das variveis fixas

Vout , f rede, material, n layers ,
empilhamento max, risedv/dt , fall dv/dt
Definio das variveis de varredura

i(%), f s , J, Tmax, Vin , Pout
Simula Ponto (i(%), f s , J, Tmax, Vin , Pout )
Incrementa ponto no
vetor de i(%)
Varreu todos
pontos de i(%)?
Reinicia vetor de i(%)
Incrementa ponto no
vetor de fs
Varreu todos
pontos de fs ?
Reinicia vetor de f s
Incrementa ponto no
vetor de J
Varreu todos
pontos de J?
Reinicia vetor de J
Incrementa ponto no
vetor de Tmax
Varreu todos
pontos de Tmax?
Reinicia vetor de Tmax
Incrementa ponto no
vetor de Vin
Varreu todos
pontos de Vin ?
Reinicia vetor de Vin
Incrementa ponto no
vetor de , Pout
Varreu todos
pontos de , Pout ?
Legenda:
Vout : Tenso de sada do conversor (VCC)
Frede : Freqncia da rede (Hz)
Material : Material a ser utilizado (Kool M, Molypermalloy ou High-Flux)
Nlayers : Nmero mximo de camadas no enrolamento
Empilhamento max : Nmero mximo de ncleos empilhados
risedv/dt : Inclinao de subida da tenso no indutor durante as comutaes (V/ns)
fall dv/dt : Inclinao de descida da tenso no indutor durante as comutaes (V/ns)
i(%) : Vetor de valores de ondulao de corrente (%)
f s : Vetor de valores de freqncia de comutao (kHz)
J : Vetor de valores de densidade de corrente no condutor do indutor (A/cm 2 )
Tmax : Vetor de valores mximos permitidos de elevao de temperatura no indutor (C)
Vin : Vetor de valores de tenso de entrada (VRMS)
Pout : Vetor de valores de potncia de sada (W)
Salva dados da simulao
Exibe Grficos de
Resultados
Fim
Figura 44 Fluxograma do algoritmo para varredura dos pontos de operao
90
4.7
Concluses
Neste captulo foram apresentados os modelos que permitiram a simulao do

conversor considerando efeitos como a elevao da temperatura e a EMI DM. O modelo de
terceira ordem utilizado para a simulao da corrente no indutor mostrou-se uma boa opo,
pois proporcionou uma melhoria nos resultados das perdas e da elevao da temperatura alm
de permitir a estimativa da EMI conduzida DM para toda a faixa da norma.
Com relao ao algoritmo desenvolvido para selecionar o melhor arranjo magntico
para cada ponto de operao, ao contrrio dos mtodos simplificados fornecidos pelos
fabricantes, os quais garantem o funcionamento mas no a otimizao do volume, o mtodo
desenvolvido permite a otimizao da escolha dentre os ncleos disponveis comercialmente
levando em considerao a mxima elevao de temperatura admitida no indutor, alm de
permitir verificar a influncia do tipo de enrolamento, como a utilizao de enrolamentos de
nica camada, em seu volume. Quanto ao algoritmo que faz a varredura dos pontos de
operao, a utilizao de vrios parmetros de projeto do conversor permite encontrar no
somente o ponto de operao da freqncia de comutao e da ondulao da corrente, mas
tambm de outros parmetros importantes, como a densidade de corrente nos condutores
indutor e a mxima elevao da temperatura.
91
CAPTULO 5
5.1
INVESTIGAO DO VOLUME DO INDUTOR
Introduo
Neste captulo so apresentas algumas anlises relacionadas ao comportamento do

volume do indutor boost em funo dos parmetros de projeto do conversor boost PFC e do
prprio indutor, permitindo realizar a escolha adequada para os principais parmetros de
projeto do conversor buscando a minimizao de volume. As anlises apresentadas
consideram os resultados de simulao obtidos pelo algoritmo desenvolvido para um
conversor boost PFC de 650 W operando em carga nominal com uma tenso de entrada de 90
VRMS. A configurao adotada como padro para o indutor boost nestas anlises considera o
indutor boost com enrolamento de nica camada, com uma densidade de corrente no
enrolamento de 600 A/cm2, e com a mxima elevao de temperatura admitida para o ncleo
magntico de 50 C.
A partir destes parmetros de projeto, as simulaes comparam o comportamento do
volume do indutor para uma ampla faixa de valores de freqncia de comutao e ondulao
da corrente de entrada do indutor. Alm destes dois parmetros de projeto, o volume do
indutor analisado comparando-se o tipo de material magntico utilizado (Kool M,
Molypermalloy ou High-Flux), o tipo de enrolamento do indutor (nica ou mltiplas
camadas), a densidade de corrente utilizada no enrolamento do indutor e o limite de elevao
de temperatura admitida no ncleo do indutor. Neste captulo, apresentada tambm uma
comparao que permite verificar as diferenas entre o mtodo clssico de seleo do ncleo
magntico (atravs de bacos de fabricantes) e o mtodo proposto neste trabalho.
92
5.2
Comportamento do volume do ncleo magntico em funo da freqncia de

comutao e da ondulao da corrente de entrada para o mtodo de seleo do
ncleo desenvolvido
Conforme discutido anteriormente, todos os parmetros e resultados das simulaes

realizadas pelo algoritmo so salvos em arquivo e apresentados em grficos que exibem o
comportamento de uma varivel em funo de outras duas. A forma de visualizao
tridimensional permite um melhor entendimento do comportamento de algumas variveis
como volume, freqncia de corte para o filtro de EMI, perdas, elevao da temperatura, entre
outras; em funo da variao de outros parmetros de projeto, que podem ser potncia de
sada, tenso de entrada, freqncia de comutao, ondulao de corrente, densidade de
corrente no condutor e limite de elevao de temperatura.
A Figura 45 apresenta grficos onde observado o volume do material magntico do
indutor boost quando utilizado o mtodo clssico de seleo do ncleo magntico atravs dos
bacos dos fabricantes (Figura 45 (a1), (b1) e (c1)) comparado com o mtodo de seleo
proposto, o qual leva em considerao um enrolamento de nica camada e um limite de
elevao de temperatura no ncleo magntico de 50 C (Figura 45 (a2), (b2) e (c2)), para os
trs materiais magnticos analisados.
Observa-se que o mtodo de seleo do ncleo magntico atravs dos bacos dos
fabricantes sempre apresenta o menor volume magntico em altas freqncias de comutao e
altos valores de ondulao de corrente. Este seria o comportamento natural do volume do
ncleo magntico, pois em valores elevados de fs e Iin, a indutncia necessria menor.
Entretanto, a utilizao do mtodo de seleo proposto mostra um comportamento diferente
para o volume do indutor, isso acontece devido s restries que ocorrem com o uso de
enrolamentos de nica camada e com a limitao da elevao de temperatura no indutor. Estas
restries fazem com que o volume do ncleo magntico seja aumentado na maioria dos
pontos de simulao fazendo com que o comportamento do volume pelo mtodo proposto
normalmente apresente valores maiores do que aqueles apresentados pelos bacos dos
fabricantes. Nestas figuras, considerado apenas o volume do material magntico.
Ao contrrio do mtodo de seleo pelos bacos, onde o volume mnimo do indutor
sempre ocorre nos valores mais altos de fs e Iin, quando utiliza-se o mtodo de seleo
proposto, observa-se que o comportamento do volume do ncleo diferente para cada
material magntico. No material Molypermalloy, o ponto de menor volume para o indutor
93
acontece em freqncias altas (na faixa de 100 a 140 kHz) e valores de Iin mdios (em torno
de 60%), isso acontece porque as perdas magnticas neste material so menores e permitem
uma maior variao no fluxo (dB/dt) que est diretamente relacionada indutncia e,
conseqentemente ao valor de ondulao da corrente mxima permitida. No caso do material
High-Flux, o ponto de menor volume acontece tambm em freqncias de comutao altas,
porm em ondulaes de corrente baixas (menores que 40%), isso acontece porque as perdas
neste material so maiores, e a utilizao de valores elevados de ondulao de corrente torna
necessria a utilizao de ncleos de maior volume para limitar a elevao da temperatura. O
material Kool M, por apresentar caractersticas intermedirias aos outros dois materiais,
tambm apresenta seus pontos de minimizao de volume em valores intermedirios aos dos
outros dois materiais, sendo que os pontos de operao que minimizam o volume ficam em
altos valores de freqncia de comutao (de 100 a 140 kHz) e baixos valores de ondulao
de corrente (menores que 40%).
A Figura 46 apresenta grficos onde so observados o comportamento da freqncia
de corte necessria para um filtro de terceira ordem em funo da freqncia de comutao e
da ondulao de corrente para os trs materiais analisados. Nestes grficos pode-se observar
claramente que os pontos que minimizam o volume do filtro de EMI DM (maiores
freqncias de corte para o filtro) ocorrem em baixos valores de ondulao de corrente e,
principalmente, nas freqncias de 35 kHz, 46,6 kHz, 70 kHz e 140 kHz, ou seja, conforme
comentado na Seo 3.5, freqncias submltiplas da menor freqncia limitada pela norma
em questo (150 kHz).
50
40
30
20
20
40
10
0
20
60
80
30
100
40
Volume do Ncleo Magntico (cm3)
94
100
80
60
40
0
20
120
50
60
70
10
20
40
60
80
100
Volume do Ncleo Magntico (cm3 )
Volume do Ncleo Magntico (cm3 )
15
70
fs (kHz)
160
20
20
40
60
0
30
80
100
40
120
50
60
70
140
80
fs (kHz)
160
20
40
60
80
100
120
70
140
80
160
(b2) Mollypermaloy - Mtodo de seleo proposto
10
60
140
80
Ondulao da corrente de entrada (%)max
15
50
70
40
fs (kHz)
160
20
40
60
60
140
80
(b1) Mollypermaloy - bacos dos fabricantes
30
50
80
120
0
20
120
(a2) Kool M - Mtodo de seleo proposto
20
60
100
40
25
50
80
30
fs (kHz)
160
(a1) Kool M - bacos dos fabricantes
40
60
140
80
0
30
20
40
20
70
60
50
40
30
20
40
20
10
20
60
80
30
100
40
50
fs (kHz)
120
60
70
140
80
160
fs (kHz)
(c1) High-Flux - bacos dos fabricantes
(c2) High-Flux - Mtodo de seleo proposto
Figura 45 Comportamento do volume do indutor em funo da variao da freqncia de comutao e

da ondulao da corrente de entrada.
Frequncia de Corte do Filtro (kHz)max
95
30
25
20
15
10
5
0
20
30
40
50
60
70
80
imax (%)
160
140
100
120
80
60
40
20
fs (kHz)
(a) Kool M
25
20
15
10
5
0
20
30
40
50
60
70
80
imax (%)
160
140
100
120
80
60
40
20
fs (kHz)
(b) Mollypermaloy
30
25
20
15
10
5
0
20
30
40
50
60
70
imax (%)
80
160
140
100
120
80
60
40
20
fs (kHz)
(c) High-Flux
Figura 46 Comportamento da freqncia de corte do filtro de EMI em funo da variao da freqncia
de comutao e da ondulao da corrente de entrada.
96
5.3
Comparao entre os materiais magnticos Kool M, Molypermalloy e HighFlux, em relao ao volume do indutor e freqncia de corte do filtro de EMI
A Figura 47 apresenta uma comparao de volume total do indutor e da freqncia de

comutao necessria para que um filtro do tipo PI balanceado (terceira ordem para o modo
diferencial) possa atender norma internacional CISPR 22. Por meio destes grficos
possvel verificar as diferenas no desempenho entre os trs materiais magnticos
considerados para uma ampla faixa de varredura da ondulao da corrente. Nesta anlise, e
nas anlises seguintes, considera-se apenas a utilizao das freqncias de comutao de 35
kHz, 46,6 kHz, 70 kHz e 140 kHz, as quais podem trazer significativa reduo no volume do
filtro a ser utilizado.
Observa-se que para esta faixa de potncia do conversor, o material que apresenta o
melhor desempenho em relao ao volume o Molypermalloy, seguido pelo material Kool
M. O material High-Flux apresenta os maiores volumes magnticos, e s apresenta um bom
desempenho em baixos valores de ondulao de corrente.
Observa-se tambm, que o tipo do material magntico empregado possui pouca
influncia na freqncia de corte calculada para o filtro de EMI DM. Isso acontece porque a
freqncia de corte do filtro calculada para que seja atendida a atenuao necessria na
harmnica crtica, que normalmente dependente apenas da freqncia de comutao e da
ondulao da corrente.
Volume (cm3 )
80
Mxima freqncia de corte (kHz)
100
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
60
40
20
0
20
30
40
50
60
70
Ondulao da corrente de entradamax (%)
80
20
18
16
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
14
12
10
8
20
(a) fs = 35 kHz
30
40
50
60
70
80
97
Volume (cm3 )
80
100
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
60
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
20
18
16
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
14
12
10
8
20
30
40
50
60
70
80
(b) fs = 46,6 kHz
Volume (cm3 )
80
100
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
60
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
20
18
16
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
14
12
10
8
20
30
40
50
60
70
80
(c) fs = 70 kHz
Volume (cm3 )
80
100
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
60
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
20
18
16
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
14
12
10
8
20
30
40
50
60
70
80
(d) fs = 140 kHz

Figura 47 - Verificao das diferenas dos materiais no volume do indutor e na freqncia de corte
mxima do filtro de EMI em diferentes nveis de freqncia de comutao e ondulao da corrente de
entrada.
5.4
Comparao do volume do indutor em funo da freqncia de comutao
A Figura 48 apresenta o comportamento do volume do indutor para as freqncias de

comutao de 35 kHz, 46,6 kHz, 70 kHz e 140 kHz, para os materiais Kool M (a),
98
Molypermalloy (b) e High-Flux (c). Observa-se que com o aumento da freqncia de
comutao, o comportamento do volume em relao a ondulao de corrente se modifica,
fazendo com que em altas freqncias de comutao torne-se vivel a utilizao de valores
menores de ondulao de corrente. Este comportamento do volume acontece devido ao
aumento das perdas e da elevao da temperatura no indutor nestes pontos de operao, e
torna-se mais acentuado nos materiais com maiores perdas, como o High-Flux.
150
fs=35 kHz
Volume (cm3 )
fs=46,6 kHz
fs=70 kHz
100
fs=140 kHz
50
20
30
40
50
60
70
80
90
(a) Kool M
150
fs=35 kHz
Volume (cm3 )
fs=46,6 kHz
fs=70 kHz
100
fs=140 kHz
50
20
30
40
50
60
70
80
90
(b) Mollypermalloy
150
fs=35 kHz
Volume (cm3 )
fs=46,6 kHz
fs=70 kHz
100
fs=140 kHz
50
20
30
40
50
60
70
80
90
(d) High-Flux
Figura 48 Comparao do volume do indutor para diferentes freqncias de comutao do conversor.
99
5.5
Influncia da utilizao de enrolamentos de nica camada no volume
Conforme apresentado na Seo 3.6.1, so grandes os benefcios da utilizao de

enrolamentos de nica camada (single-layer) na construo dos elementos magnticos do
conversor boost PFC operando no modo CCM. Entretanto, este mtodo de enrolamento do
indutor pode provocar um aumento demasiado no volume do indutor em algumas freqncias
comutao e ondulao da corrente de entrada, tornando-se invivel em tais pontos de
operao.
A limitao da utilizao de enrolamentos de nica camada acontece devido ao fato de
que para se garantir que o nmero de espiras necessrio para obter-se a indutncia desejada
caiba em uma nica camada de enrolamento, deve existir um dimetro interno de tamanho
mnimo para o ncleo toroidal (ou ncleos toroidais empilhados). Caso o ncleo escolhido
pelos critrios de energia e saturao possua um dimetro interno menor do que o necessrio
para o enrolamento preciso escolher um ncleo cujo dimetro interno seja maior para que se
possa manter a caracterstica de enrolamento de nica camada.
Com o aumento do dimetro interno do ncleo, aumenta-se o comprimento mdio do
circuito magntico, e desta forma, para manter-se a indutncia, necessria uma compensao
aumentando-se tambm a seo transversal do ncleo magntico e conseqentemente seu
volume, conforme pode ser observado na equao (11).
Neste caso, a utilizao de ncleos toroidais empilhados torna-se bastante interessante,
pois permite aumentar a seco transversal do elemento magntico sem alterar o dimentro
interno nem o comprimento do circuito magntico. Tendo uma maior seco transversal
possvel ter um menor nmero de espiras para o mesmo valor de indutncia.
Visando verificar a influncia da utilizao de enrolamentos de nica camada no
volume do indutor, foram realizadas simulaes comparando a utilizao de nica uma nica
camada com a utilizao do enrolamento normal (que permite mltiplas camadas). Todas as
simulaes foram realizadas para um conversor boost PFC de 650 W com tenso de entrada
universal (90 V para o pior caso), 60 Hz, tenso de sada de 400 VCC.
Embora os ncleos estudados possuam uma temperatura de Curie de 500 C para o
Kool M e High-Flux, e de 460 C para o Molypermalloy, a utilizao desta temperatura
poderia ser prejudicial ao esmalte de isolao do fio condutor, placa de circuito impresso e
aos componentes nas proximidades do indutor [60]. Outro problema quanto elevao da
temperatura interna do equipamento, pois considerando-se que os dispositivos semicondutores
100
possuem uma temperatura mxima de operao, e que o volume de seus dissipadores so
inversamente proporcionais diferena entre a temperatura ambiente e a temperatura mxima
do semicondutor, a utilizao de limites mais elevados de temperatura para o indutor, pode
resultar na necessidade de aumento do volume de dissipadores. Uma vez que na literatura no
existe um critrio para definir a temperatura de operao do indutor, escolheu-se uma
temperatura de operao mxima de 100 C por atender de forma razovel a estas restries e
permitir uma elevao de temperatura de 50 C admitindo uma temperatura interna no
equipamento de 50 C. Por isso, as simulaes apresentadas neste capitulo consideram como
padro um limite de elevao de temperatura de 50 C. Fica claro que outros valores para o
limite de elevao de temperatura do indutor podem ser utilizados, e esta escolha deve ser
baseada, por exemplo, na experincia do projetista e nas caractersticas trmicas dos materiais
e dispositivos utilizados no projeto.
A anlise da Figura 49 revela que em baixas freqncias de comutao e baixa
ondulao de corrente, a utilizao de enrolamento de nica camada pode provocar demasiado
aumento do volume do indutor, enquanto que em freqncias de comutao mais elevadas e
maior ondulao da corrente de entrada as diferenas de volume tornam-se pequenas. Em
alguns casos, ambos os enrolamentos apresentam o mesmo volume, isso acontece porque a
limitao de temperatura leva a necessidade de utilizao de um ncleo maior para o
enrolamento de mltiplas camadas. As principais diferenas na forma de enrolamento so
verificadas nos indutores do material Molypermalloy, e so menos visveis nos materiais Kool
M e High-Flux. Isso acontece porque as perdas no Molypermalloy so menores, e neste caso
a influencia do limite de temperatura no volume tambm menor.
Nota-se tambm que o fato do algoritmo utilizar ncleos com dimenses e valores de
permeabilidade comerciais faz com que os bacos de volume apresentem descontinuidades ou
apresentem o mesmo valor para diferentes pontos de operao, o que no ocorre nos resulados
de simulao apresentados em [9].
Observa-se em todos os bacos, que para uma mesma freqncia de comutao, h
uma faixa de valores de ondulao da corrente de entrada em que a diferena no volume
magntico entre os enrolamentos de nica camada ou mltiplas camadas pequena. Nestes
casos, a escolha deve recair sobre o enrolamento de nica camada, uma vez que, mesmo com
menor volume, a utilizao de enrolamento com mltiplas camadas pode causar efeitos
indesejados nas caractersticas de EMI nas altas freqncias (acima de 1 MHz), conforme
descrito na seo 3.6.1.
101
Kool Mu
150
Molypermalloy
150
50
0
20
100
50
0
20
30
40
50
60
70
80
Mltiplas camadas
nica camada
Volume (cm3)
100
Mltiplas camadas
nica camada
Volume (cm3)
Volume (cm3)
Mltiplas camadas
nica camada
High-Flux
150
100
50
0
20
30
40
50
60
70
80
30
40
50
60
70
80
(a) fs = 35 kHz
Kool Mu
60
40
20
60
40
60
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
Mltiplas camadas
nica camada
80
20
0
20
High-Flux
100
Mltiplas camadas
nica camada
80
Volume (cm3)
Volume (cm3)
80
Molypermalloy
100
Mltiplas camadas
nica camada
Volume (cm3)
100
0
20
30
40
50
60
70
80
30
40
50
60
70
80
(b) fs = 46,6 kHz
70
Mltiplas camadas
nica camada
50
60
Volume (cm3)
Volume (cm3)
60
Kool Mu
40
30
20
10
0
20
Molypermalloy
70
Mltiplas camadas
nica camada
50
40
30
20
10
0
20
30
40
50
60
70
80
High-Flux
60
Volume (cm3)
70
50
40
30
20
10
0
20
30
40
50
60
70
80
Mltiplas camadas
nica camada
30
40
50
60
70
80
(c) fs = 70 kHz
Kool Mu
50
40
Volume (cm3)
Volume (cm3)
40
30
20
10
0
20
Mltiplas camadas
nica camada
30
40
50
60
70
80
Molypermalloy
30
20
10
0
20
50
Mltiplas camadas
nica camada
30
20
10
30
40
50
60
70
80
High-Flux
40
Volume (cm3)
50
0
20
Mltiplas camadas
nica camada
30
40
50
60
70
80
(d) fs = 140 kHz

Figura 49 - Comparao da diferena de volume magntico do indutor utilizando enrolamento de nica
camada ou enrolamento normal.
102
5.6
Influncia da densidade de corrente no enrolamento do indutor
Quando se considera o enrolamento de nica camada, a escolha da densidade mxima

de corrente (jmax) nos condutores do indutor pode ser um fator determinante para a
minimizao do volume. Isso porque a densidade de corrente define o dimetro do condutor a
ser utilizado nos enrolamentos, influenciando nas perdas nos enrolamentos e na elevao da
temperatura do indutor.
Por um lado, a diminuio da densidade mxima de corrente provoca uma reduo das
perdas no cobre pela reduo da resistncia eltrica dos fios, reduzindo a sua influencia na
elevao da temperatura no indutor e tornando possvel a utilizao de ncleos magnticos de
menor volume para o mesmo limite de temperatura. Por outro lado, o aumento da densidade
de corrente leva a uma reduo do dimetro do condutor, permitindo um maior nmero de
espiras em um enrolamento de nica camada. Isso em alguns casos pode reduzir o volume do
indutor, embora as perdas sejam maiores.
Isso significa que nos casos onde o volume mnimo do indutor limitado pela
caracterstica de nica camada, uma alta densidade de corrente pode ajudar a reduzir o volume
no indutor, porm com uma temperatura de operao maior (mas ainda dentro dos limites
estipulados). Em outros casos, onde o volume mnimo do indutor limitado apenas pela
elevao da temperatura, o volume pode ser reduzido pela diminuio da densidade de
corrente.
A densidade de corrente normalmente adotada pela literatura fica entre 300 A/cm2 e
600 A/cm2 [61] e pode ser escolhida pela utilizao da equao (27) que leva em considerao
os fatores de rea de dissipao para minimizar as perdas e a elevao de temperatura no
indutor [62], porm desconsidera o aumento do volume magntico causado pela utilizao de
enrolamentos de nica camada. Por isso, neste trabalho, a densidade de corrente definida
pelo valor que minimiza o volume do indutor, pela varredura de uma faixa de valores
aplicveis.
J=
2
L.i pico
.104
Bmax .Wa . Ae .Ku
(27)
Valores baixos de densidade de corrente podem aumentar o volume e o custo do cobre

utilizado na montagem do indutor, enquanto que valores acima de 600 A/cm2 podem provocar
problemas relacionados ao aquecimento dos condutores e seu material isolante.
103
Na Figura 50 apresentada a comparao das diferenas de volume causadas pela
utilizao de densidades de corrente de 300 A/cm2, 450 A/cm2 e 600 A/cm2 nos ncleos com
enrolamento de nica camada. Os demais parmetros da simulao so os mesmos utilizados
no item anterior.
Analisando a figura, verifica-se que em baixas freqncias de comutao a utilizao
de baixas densidades de corrente favorvel a reduo do volume do indutor, enquanto que
em freqncias mais elevadas mais indicado optar pela densidade de corrente que permite o
menor volume, pois no h uma regularidade nos resultados.
Observa-se tambm que os materiais com baixas perdas magnticas, como o caso do
Molypermalloy, a utilizao da densidade mxima de corrente na maioria das vezes mais
adequada, pois neste material o tamanho mnimo do elemento magntico freqentemente
limitado pelo nmero de espiras mximo do enrolamento de nica camada, e no pela
elevao da temperatura.
5.7
Influncia do limite de elevao de temperatura do indutor no volume
A elevao de temperatura do indutor um dos principais fatores que limitam o

volume mnimo do elemento magntico utilizado. Na verdade esta uma tendncia natural
dos elementos magnticos, exceto pelas suas caractersticas de saturao, e no caso da
utilizao de enrolamentos de nica camada, pelo nmero mximo de espiras.
A Figura 51 apresenta uma comparao de como se comporta o volume do indutor
para elevaes de temperatura de 50 C (elevao de temperatura escolhida neste trabalho), 75
C, 100 C e 150 C. Conforme esperado, em baixas freqncias de comutao e baixa
ondulao de corrente de entrada, a elevao de temperatura no exerce muita influncia no
volume. Porm em freqncias e ondulaes de corrente mais elevadas, o aumento do limite
mximo de temperatura permite significativa reduo do volume.
104
Kool Mu
Molypermalloy
200
2
Jmax=300 A/cm
Jmax=450 A/cm
Jmax=600 A/cm
100
50
0
20
150
Volume (cm3)
Volume (cm3)
Jmax=300 A/cm
Jmax=300 A/cm
150
High-Flux
200
2
Jmax=450 A/cm
Jmax=600 A/cm
100
50
0
20
30
40
50
60
70
80
Jmax=450 A/cm
150
Volume (cm3)
200
Jmax=600 A/cm
100
50
0
20
30
40
50
60
70
80
30
40
50
60
70
80
(a) fs = 35 kHz
Kool Mu
150
2
50
0
20
Jmax=450 A/cm
Volume (cm3)
Volume (cm3)
Jmax=600 A/cm
Jmax=300 A/cm
Jmax=300 A/cm
Jmax=450 A/cm
High-Flux
150
2
Jmax=300 A/cm
100
Molypermalloy
100
Jmax=600 A/cm
50
0
20
30
40
50
60
70
80
Jmax=450 A/cm
Volume (cm3)
150
100
50
0
20
30
40
50
60
70
80
Jmax=600 A/cm
30
40
50
60
70
80
(b) fs = 46,6 kHz

Kool Mu
120
2
80
Jmax=300 A/cm
100
Jmax=450 A/cm
Jmax=600 A/cm
60
40
20
0
20
High-Flux
120
2
Volume (cm3 )
Volume (cm3 )
100
Molypermalloy
80
Jmax=300 A/cm
Jmax=450 A/cm
Jmax=600 A/cm
60
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
Jmax=300 A/cm
100
Volume (cm3 )
120
Jmax=450 A/cm
80
Jmax=600 A/cm
60
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
30
40
50
60
70
80
(c) fs = 70 kHz
Kool Mu
100
2
60
Jmax=600 A/cm
40
20
0
20
80
Jmax=450 A/cm
60
Jmax=600 A/cm
Jmax=300 A/cm
80
Jmax=450 A/cm
40
0
20
Jmax=300 A/cm
20
30
40
50
60
70
80
High-Flux
100
2
Jmax=300 A/cm
Volume (cm3)
Volume (cm3)
80
Molypermalloy
Volume (cm3)
100
Jmax=450 A/cm
60
Jmax=600 A/cm
40
20
30
40
50
60
70
80
0
20
30
40
50
60
70
80
(d) fs = 140 kHz

Figura 50 - Comparao da diferena de volume magntico do indutor utilizando diferentes valores para
a densidade de corrente no condutor utilizado no indutor boost.
105
Volume (cm3)
Volume (cm3)
80
Tmax=100C
Tmax=150C
60
40
20
0
20
max
Tmax=100C
Tmax=150C
40
20
30
40
50
60
70
0
20
80
Ondulao Corrente de Entrada (%)max
Tmax=50C
=50C
Tmax=75C
60
High-Flux
100
Tmax=75C
80
Molypermalloy
100
Tmax=50C
Volume (cm3)
Kool Mu
100
80
Tmax=75C
60
Tmax=150C
Tmax=100C
40
20
30
40
50
60
70
0
20
80
30
40
50
60
70
80
(a) fs = 35 kHz
Kool Mu
Molypermalloy
100
Tmax=50C
80
Tmax=75C
Tmax=100C
60
Volume (cm3)
Volume (cm3)
80
Tmax=150C
40
20
0
20
Tmax=50C
Tmax=100C
60
Tmax=150C
40
40
50
60
70
0
20
80
Tmax=75C
80
Tmax=75C
20
30
High-Flux
100
Tmax=50C
Volume (cm3)
100
Tmax=100C
60
Tmax=150C
40
20
30
40
50
60
70
0
20
80
30
40
50
60
70
80
(b) fs = 46,6 kHz
Tmax=75C
60
50
Tmax=100C
50
40
Tmax=150C
30
20
Volume (cm3)
Volume (cm3)
60
10
0
20
Molypermalloy
70
Tmax=50C
60
Tmax=75C
50
Tmax=100C
T
40
=150C
max
30
20
10
30
40
50
60
70
0
20
80
30
40
50
High-Flux
70
Tmax=50C
Volume (cm3)
Kool Mu
70
60
70
40
30
20
Tmax=50C
10
Tmax=75C
0
20
80
Tmax=100C
T =150C
30
40
max
50
60
70
80
(c) fs = 70 kHz
Kool Mu
50
Molypermalloy
50
High-Flux
50
Tmax=50C
40
30
20
Tmax=50C
10
0
20
Tmax=100C
30
Tmax=150C
20
10
Tmax=75C
Tmax=100C
Tmax=150C
30
40
40
Tmax=75C
Volume (cm3)
Volume (cm3)
Volume (cm3)
40
50
60
70
80
0
20
30
20
Tmax=50C
10
30
40
50
60
70
80
0
20
Tmax=75C
Tmax=100C
T30max=150C
40
50
60
70
80
(d) fs = 140 kHz

Figura 51 - Comparao da diferena de volume mnimo do indutor utilizando diferentes valores para o
limite de elevao de temperatura no indutor.
106
5.8
Concluses
Com relao s simulaes que comparam a utilizao de enrolamentos de nica

camada com a utilizao de enrolamentos de mltiplas camadas, verificou-se que em alguns
pontos de operao, geralmente com ondulaes de corrente de entrada menores que 30%, o
uso de enrolamentos de nica camada torna-se invivel devido ao aumento no volume do
elemento magntico para este tipo de enrolamento. Entretanto, para os demais pontos de
operao, este aumento no to significativo, e nestes casos, mesmo com um pequeno
aumento no volume, a utilizao de enrolamentos de nica camada pode ser uma boa escolha
quando se deseja reduzir os problemas causados pela EMI conduzida em altas freqncias.
Mostrou-se que quando so utilizados enrolamentos de nica camada, a densidade de
corrente nos enrolamentos, como uma varivel de projeto, pode influenciar de forma
significativa no volume do indutor boost. O algoritmo desenvolvido capaz de simular este
efeito, ajudando o projetista a escolher o melhor valor da densidade de corrente em cada caso.
comprovado tambm que o limite de temperatura do indutor pode influenciar
diretamente no seu volume, e que quando se deseja um projeto otimizado do indutor, esta
uma das principais variveis que devem ser observadas, pois dependendo dela, os grficos
tridimensionais apresentados, que relacionam a ondulao de corrente e a freqncia de
comutao ao volume do indutor, podem ser alterados.
Conforme esperado, cada material possui seu volume mnimo em pontos de operao
diferentes. Os resultados de simulao apresentados mostram que a ferramenta desenvolvida
pode auxiliar ao projetista na escolha do material mais adequado de acordo com as
caractersticas desejadas, seja quando se deseja a reduo do volume ou quando se deseja a
reduo de custos.
107
CAPTULO 6
6.1
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Introduo
Para comprovar os resultados obtidos pelas simulaes dos modelos de clculo do

indutor, do algoritmo de escolha do melhor ncleo magntico, da elevao de temperatura no
indutor, e da EMI conduzida DM gerada pelo conversor para os trs materiais analisados
neste trabalho, foram montados trs prottipos que operam em freqncias de comutao e
ondulao de corrente distintas. O objetivo dos trs prottipos comprovar que a ferramenta
de auxlio ao projeto de conversores boost PFC desenvolvida valida para uma ampla faixa
de valores de freqncia de comutao e de ondulao da corrente de entrada.
As freqncias de comutao dos trs prottipos foram escolhidas sobre os pontos que
minimizam o tamanho dos filtros de EMI necessrios, conforme discutido na Seo 3.5. Com
relao ondulao mxima da corrente de entrada, conforme observado na Figura 47, para
cada freqncia de comutao, o valor da ondulao de corrente que minimiza o volume do
indutor diferente em cada material, e por isto, no possvel escolher um ponto de operao
que contemple simultaneamente o menor volume do indutor para os trs materiais. Desta
forma, escolheu-se a ondulao mxima de 80% para o ponto de 46,6kHz e 40% para 70 kHz
e 140 kHz, conforme mostrado na Figura 52, pelos motivos que sero apresentados a seguir.
108
fs = 46,6 kHz
fs = 70 kHz
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
60
Volume (cm3)
Volume (cm3)
60
fs = 140 kHz
80
80
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
Kool M
Molypermalloy
High-Flux
60
Volume (cm3)
80
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
Figura 52 Pontos escolhidos para implementao dos indutores.
Para a freqncia de comutao de 46,6kHz, a ondulao de freqncia de 80% foi

escolhida para comprovar as concluses apresentadas no Captulo 5 de que mesmo em baixas
freqncias de comutao, altos valores de ondulao de corrente provocam demasiadas
perdas magnticas no material High-Flux tornando necessrio o aumento do volume para
limitar a elevao da temperatura. Neste ponto de operao possvel obter o menor volume
para o material Molypermalloy, porm, o volume do material High-Flux se torna trs vezes
maior devido limitao da elevao de temperatura no indutor.
Na freqncia de comutao de 70 kHz, a ondulao de corrente foi escolhida para
manter-se o mesmo volume magntico para os trs materiais utilizados. Isto torna possvel
uma comparao justa quando se analisa as diferenas entre os trs materiais com relao s
perdas e os elementos parasitas presentes nos indutores.
Na freqncia de comutao de 140 kHz, a ondulao de corrente de 30% foi
escolhida por apresentar o menor volume mdio entre os trs materiais, alm de apresentar um
valor razovel de freqncia de corte mxima do filtro de EMI, conforme visto na Figura 47
(d).
Nos prottipos construdos, o controle do conversor boost PFC realizado pelo
controlador analgico UC3854A, o qual realiza o controle da tenso de sada e da corrente de
entrada para o conversor operando no modo de conduo contnua (CCM). A tenso de
entrada universal (90-240 V) e a medio da corrente no indutor necessria ao controlador
realizada com a utilizao de transformadores de corrente, da mesma forma como foi
realizado em [63]. A Figura 53 apresenta uma fotografia de um dos prottipos projetado para
operar na freqncia de comutao de 140 kHz e ondulao de corrente de 30%.
109
Figura 53 - Prottipo de 650 W e ondulao de corrente de 30% @ 140 kHz.
Foram montados nove indutores, um de cada material para os trs conversores, todos
construdos com fio de cobre rgido esmaltado 16 AWG. A densidade de corrente projetada
de 600 A/cm2 e os ncleos so escolhidos pelo algoritmo desenvolvido neste trabalho para
que seja mantida a caracterstica de enrolamento de nica camada e limitar a elevao de
temperatura para no mximo 50 C.
6.2
Prottipo com ondulao de corrente de 40% @ 70 kHz
O primeiro prottipo, montado para operar na freqncia de 70 kHz com uma

ondulao da corrente de entrada mxima de 40% quando operando com uma tenso de
entrada mnima de 90 V. A Tabela 6 apresenta as condies e os dispositivos empregados no
projeto deste prottipo.
Tabela 6 Condies e dispositivos utilizados no prottipo 1 (40% @ 70 KHz)
Descrio
Potncia de sada (Pout)
Eficincia projetada ()
Tenso de entrada (Vin)
Tenso de sada (Vout)
Ponte retificadora GBPC3510
MOSFET SPW20N60C3
Diodo CSD10060
Capacitor de filtro de sada
Valor
650 W
92 %
90 ~ 240 VRMS
400 VCC
35 A / 1000 V
20,7 A / 650 V
10 A / 600 V
2 x 470F / 450 V
110
A forma de onda da corrente de entrada simulada comparada com os resultados
experimentais e apresentada na Figura 54, que utiliza o indutor do material Kool M. O efeito
da variao da permeabilidade do material magntico verificado na prtica pelo clculo da
indutncia efetiva realizado atravs da medio do valor de VL e da variao da corrente no
indutor (iL) em determinado perodo (t). O fator de potncia medido foi de 99,7%.
15
Corrente Simulada
Corrente Medida
Corrente (A)
10
5
0
-5
-10
-15
0
8,33 ms
Tempo
16,67 ms
Figura 54 - Corrente de entrada medida versus simulada para o prottipo de 40% @ 70 kHz
6.2.1.
Indutores
O trs indutores mostrados na Figura 55 possuem as mesmas dimenses de seus

ncleos magnticos. Eles foram calculados para apresentar uma indutncia de 279 H quando
a corrente mxima, com 55 espiras para o Kool M, 48 espiras para o Molypermalloy e 52
espiras para o High-Flux. O que diferencia os seus nmeros de espiras o efeito da saturao
suave que se comporta de forma diferente nos trs materiais.
Figura 55 - Indutores Kool M, MPP e HF para 40% @ 70 kHz.
A Figura 56 apresenta as curvas de impedncia dos trs indutores montados para este
ponto de operao. Observa-se que as diferenas nos nas curvas de impedncia dos trs
indutores so muito pequenas, pois as diferenas construtivas so pequenas.
111
6
Amplitude (ohms)
10
MPP
Kool M
Kool M
MPP
HF
10
10
HF
10
Fase (graus)
100
10
10
10
10
50
-50
-100
3
10
10
10
10
10
Freqncia (Hz)
Figura 56 - Curvas de impedncia dos indutores
6.2.2.
Elevao da temperatura nos indutores
As medidas de elevao de temperatura no indutor foram realizadas com a utilizao

do equipamento Fluke Ti20 Thermal Imager e o software InsideIR 4.0. A Figura 57 apresenta
as imagens trmicas obtidas para os trs indutores. A medida de temperatura foi calculada
pela mdia da temperatura medida pelo equipamento sobre a parte no enrolada do ncleo do
indutor aps a estabilizao de sua temperatura (aps uma hora de funcionamento ininterrupto
operando com carga nominal).
(a)
(b)
(c)
Figura 57 - Fotografias trmicas dos indutores do ponto de operao de 40% @ 70 kHz.

(a) Kool M; (b) Molypermalloy; (c) High-Flux
Conforme observado na figura, para o indutor do material Kool M, a temperatura

ambiente durante o ensaio foi de 28 C e a temperatura mdia medida no ncleo foi 62,4 C,
112
ou seja, uma elevao de temperatura de 34,4 C. Para o indutor do material Molypermalloy, a
elevao de temperatura foi de 29,5 C e para o indutor do material High-Flux, a elevao de
temperatura medida foi de 39,6 C, comprovando assim que indutores com o mesmo volume
magntico e mesma indutncia, a elevao do material High-Flux maior devido s suas
maiores perdas magnticas.
6.2.3.
Interferncia eletromagntica conduzida
No algoritmo desenvolvido, a interferncia eletromagntica conduzida de modo

diferencial foi estimada atravs do modelo apresentado na seo 4.3, o modo comum no foi
estimado. As medies de EMI foram realizadas com o equipamento analisador de espectro
Agilent E7402A e a LISN EMC 3810/2. Esta configurao de equipamentos permite realizar
ensaios de pr-atendimento das normas de EMI conduzida para a faixa de freqncias de 9
kHz at 500 MHz, portanto, o pr-atendimento da norma CISPR 22 (na faixa de 150 kHz at
30 MHz) pode ser verificado.
Entretanto, nestes resultados experimentais no foi possvel realizar a separao do
rudo DM do rudo CM que seria possvel atravs da utilizao de um equipamento separador
apropriado. Sem a separao dos dois tipos de rudo conduzido, no possvel comprovar o
modelo de EMI conduzida de modo diferencial para toda a faixa de freqncias, pois em
freqncias altas (superiores a 1 MHz) o rudo de modo comum tambm possui influncia
sobre a medida.
As Figura 58 (a), (b) e (c) apresentam a simulao da EMI DM comparada a EMI
medida para os indutores dos materiais Kool M, Molypermalloy e High-Flux,
respectivamente. Nestas figuras pode-se observar que nas baixas freqncias de at 1 MHz o
modelo de EMI apresentou bons resultados, os quais sero discutidos posteriormente.
113
140
Amplitude (dBuV)
120
100
80
60
40
Simulao
Experimental
20
0
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
(a)
140
Amplitude (dBuV)
120
100
80
60
40
Simulao
Experimental
20
0
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
(b)
140
Amplitude (dBuV)
120
100
80
60
40
Simulao
Experimental
20
0
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
(c)
Figura 58 - Rudo Eletromagntico simulado e medido para os indutores (a) Kool M, (b) Molypermalloy
e (c) High Flux
A Tabela 7 apresenta um resumo das condies e resultados obtidos pela comparao

dos trs materiais magnticos. Verifica-se que para este ponto de operao do conversor, com
o mesmo volume para os trs materiais magnticos, o material MPP apresentou perdas
reduzidas em relao aos outros materiais, resultando em um aquecimento de 10,1 C inferior
ao aquecimento medido no material High-Flux.
114
Tabela 7 - Resumo das condies e resultados da comparao realizada para o ponto de 40% @ 70kHz
Material
Freqncia de comutao projetada
Ondulao de corrente medida
Ncleo utilizado
Volume do ncleo magntico
Volume dos enrolamentos
Nmero de espiras
Mximo de espiras para nica camada
Dimetro do fio (AWG)
Indutncia inicial
Indutncia efetiva
Temperatura ambiente
Temperatura medida no ncleo
Perdas totais simuladas no indutor
Elevao de temperatura simulada
Elevao de temperatura medida
Erro de estimativa de temperatura
EMI simulada na harmnica crtica (210 kHz)
EMI medida na harmnica crtica (210 kHz)
Erro de estimativa de EMI conduzida
Kool M
70 kHz
40 %
39,5 %
2 x 77716
31,86 cm
6,36 cm
38,22 cm
55
65
16
451 H
279 H
28,0 C
62,4 C
7,08 W
36,7 C
34,4 C
-3,7 %
126,8 dBV
125,4 dBV
1,4 dBV
MPP
70 kHz
40 %
37,9 %
2 x 55716
31,86 cm
5,54 cm
37,4 cm
48
65
16
343 H
279 H
29,5 C
59,0 C
4,8 W
26,6 C
29,5 C
+4,9 %
127,6 dBV
126 dBV
1,6 dBV
HF
70 kHz
40 %
36,3 %
2 x 58716
31,86 cm
6,0 cm
37,86 cm
52
65
16
419 H
279 H
28,5 C
68,1 C
7,53 W
38,7 C
39,6 C
+1,32 %
127,2 dBV
125,9 dBV
1,3 dBV
Observa-se que o erro de estimativa da EMI DM neste ponto de operao no

ultrapassou 1,6 dBV na freqncia da harmnica crtica, sendo considerado um resultado
bastante satisfatrio. Da mesma forma, o resultado da elevao da temperatura experimentada
na prtica no ultrapassou um erro de 5%, o que comprova a validade do modelo de elevao
de temperatura para este ponto de operao.
6.3
Prottipo com ondulao de corrente de 80% @ 46,6 kHz
O segundo prottipo foi montado para operar na freqncia de comutao de 46,6 kHz
com uma ondulao da corrente de entrada mxima de 80% no pior caso. A Tabela 8
apresenta as condies e os dispositivos empregados no projeto deste prottipo.
115
Tabela 8 Condies e dispositivos utilizados no prottipo 2 (80% @ 46,6 KHz)
Descrio
MOSFET SPW20N60C3
Diodo 15ETH06
Valor
650 W
92 %
90 ~ 240 VRMS
400 VCC
35 A / 1000 V
20,7 A / 650 V
15 A / 600 V
2 x 470 F / 450 V
A Figura 59 apresenta a forma de onda da corrente de entrada simulada e medida deste

conversor. Assim como no prottipo anterior, os resultados foram satisfatrios. O fator de
potncia medido foi de 99,7%.
15
Corrente Simulada
Corrente Medida
Corrente (A)
10
5
0
-5
-10
-15
0
8,33 ms
Tempo
16,67 ms
Figura 59 - Corrente de entrada medida versus simulada para o prottipo de 80% @ 46,6 kHz
6.3.1.
Indutores
Conforme apresentado anteriormente na Figura 52, para este ponto de operao, o

software de escolha do ncleo do indutor, levando em considerao a elevao de temperatura
de no mximo 50 C, escolheu diferentes volumes de magnticos para cada material. O
material que apresentou menor volume neste ponto foi o MPP devido as suas baixas perdas
magnticas. O material HF apresentou o maior volume devido s altas perdas magnticas em
funo do alto valor da ondulao de corrente.
116
Os indutores foram calculados para apresentar uma indutncia mnima de 207,8 H e
possurem nica camada de enrolamento. A Figura 60 apresenta uma fotografia dos indutores
onde so visveis as diferenas no volume entre os indutores.
Figura 60 - Indutores Kool M, MPP e HF para 80% @ 46,6 kHz.
ponto de operao. Observa-se que o indutor do material Molypermalloy apresentou seus
picos e vales de impedncia em freqncias menores de que o Kool M e o High-Flux.
Tambm, a impedncia deste indutor maior nos vales de alta freqncia, o que melhora seu
desempenho de alta freqncia, pois dificulta a passagem do rudo.
6
Amplitude (ohms)
10
10
Kool M
MPP
HF
10
MPP
HF
Kool M
10
100
Fase (graus)
10
10
10
10
50
-50
-100
3
10
10
10
10
Freqncia (Hz)
10
117
6.3.2.
A Figura 62 (a), (b) e (c) apresenta as imagens trmicas obtidas para os indutores dos
materiais Kool M, Molypermalloy e High-Flux, respectivamente. Observa-se uma elevao
de temperatura de 39,9 C para o indutor do material Kool M, 41,1 C para o Molypermalloy
e 42,8 Cpara o High-Flux.
(a)
(b)
(c)
Figura 62 - Fotografias trmicas dos indutores do ponto de operao de 80% @ 46,6 kHz
6.3.3.
A Figura 63 (a), (b) e (c) apresenta a simulao da EMI DM comparada a EMI medida
para os indutores dos materiais Kool M, Molypermalloy e High-Flux, respectivamente.
Assim como no prottipo anterior, percebe se que nas freqncias de at 1 MHz o resultado
experimental prximo ao valor simulado.
140
Amplitude (dBuV)
120
100
80
60
40
Simulao
Experimental
20
0
150 kHz
1 MHz
10 MHz
Freqncia
(a)
30 MHz
118
140
Amplitude (dBuV)
120
100
80
60
40
Simulao
Experimental
20
0
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
(b)
140
Amplitude (dBuV)
120
100
80
60
40
Simulao
Experimental
20
0
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
(c)
e (c) High Flux

dos trs materiais magnticos. Verifica-se que para este ponto de operao do conversor (80%
@ 46,6 kHz), o material MPP apresentou perdas reduzidas em relao aos outros materiais, o
que permitiu uma grande reduo no seu volume. No caso do material HF, o indutor
apresentou maiores perdas magnticas, o que acabou penalizando seu volume para um mesmo
limite de elevao de temperatura, isso fez com que o volume do material magntico neste
indutor triplicasse em relao ao material Mollypermalloy para que se mantesse a mesma
elevao da temperatura no ncleo magntico.
119
Tabela 9 - Resumo das condies e resultados da comparao realizada para o ponto de 80% @ 46,6 kHz
Material
Ncleo utilizado
Nmero de espiras
Indutncia inicial
Indutncia efetiva
Kool M
46,6 kHz
80 %
76,9 %
3 x 77083
31,5 cm
5,58 cm
37,08 cm
34
49
16
297,9 H
207,8 H
30,5 C
70,4 C
8,99 W
41,9 C
39,9 C
-2,84 %
126,2 dBV
123,6 dBV
2,6 dBV
MPP
46,6 kHz
80 %
77,6 %
1 x 55716
15,93 cm
4,77 cm
20,7 cm
63
65
16
286,5 H
207,8 H
28,7 C
69,8 C
5,11 W
41,0 C
41,1 C
+0,15%
126,6 dBV
123,2 dBV
3,4 dBV
HF
46,6 kHz
80 %
78,3 %
3 x 58716
47,79 cm
5,28 cm
50,07 cm
34
65
16
258,5 H
207,8 H
27,7 C
70,5 C
12,41 W
45,2 C
42,8 C
-3,4%
127 dBV
123,1 dBV
3,9 dBV
Neste ponto de operao, o erro de estimativa da EMI DM foi um pouco maior do que
para o caso anterior. Atribui-se esse resultado ao fato de que neste ponto de operao a
ondulao de corrente muito maior e algumas diferenas entre a corrente simulada e a
corrente experimentada na prtica se tornam maiores. Mesmo assim, o erro de estimativa da
EMI DM no ultrapassou 4 dBV, sendo que este resultado considerado satisfatrio quando
se pretende estimar a EMI para fins de projeto do conversor.
6.4
Prottipo com ondulao de corrente de 30% @ 140 kHz
O terceiro prottipo do conversor foi montado para operar na freqncia de 140 kHz
com uma ondulao da corrente de entrada mxima de 30%. A Tabela 10 apresenta as
principais caractersticas deste prottipo.
120
Tabela 10 Condies e dispositivos utilizados no prottipo 3 (30% @ 140 KHz)
Descrio
MOSFET 2 x SPW20N60C3
Diodo CSD10060
Valor
650 W
92 %
90 ~ 240 VRMS
400 VCC
35 A / 1000 V
20.7 A / 650 V
10 A / 600 V
2 x 470F / 450 V
A Figura 64 apresenta a forma de onda da corrente de entrada simulada e medida deste

conversor com a utilizao do indutor montado com o material Molypermalloy. Neste
resultado fica mais clara a dificuldade natural do controlador utilizado em seguir a corrente de
referncia durante a passagem por zero da tenso de entrada, provocando uma pequena
diferena entre a corrente simulada pelo algoritmo e a medida no prottipo, porm esta
distoro considerada pequena e seu efeito no levado em considerao neste trabalho. O
fator de potncia medido no prottipo foi de 99,8%.
15
Corrente Simulada
Corrente Medida
Corrente (A)
10
5
0
-5
-10
-15
0
8,33 ms
Tempo
16,67 ms
Figura 64 - Corrente de entrada medida versus simulada para o prottipo de 30% @ 140 kHz
6.4.1.
Indutores
Para este ponto de operao, o software de escolha do ncleo do indutor, levando em

considerao a elevao de temperatura de no mximo 50 C, escolheu diferentes volumes de
magnticos para cada material. O indutor do material Kool M apresentou maior volume
enquanto que os indutores dos materiais Molypermalloy e do High-Flux apresentaram o
mesmo volume magntico. Neste caso, o volume do material Molypermalloy foi beneficiado
121
pela sua caracterstica de baixas perdas, e o volume do ncleo cujo material o High-Flux foi
beneficiado devido s suas caractersticas de maior densidade de fluxo, tendo suas perdas
controladas devido ao fato da ondulao da corrente no ser muito alta. A Figura 65 apresenta
uma fotografia dos indutores onde so visveis as diferenas no volume entre os indutores.
Figura 65 - Indutores Kool M, MPP e HF para 30% @ 140 kHz
ponto de operao. Nesta figura observa-se que mesmo possudo o mesmo tamanho de ncleo
magntico, e apesar de possuir algumas espiras a mais, o indutor do material High-Flux teve
um melhor desempenho da sua curva de impedncia, quando comparado ao indutor do
material Molepermalloy. Essa diferena que verificada na freqncia do vale da curva de
impedncia destes dois materiais, e atribuda caracterstica de maiores perdas magnticas
do material High-Flux.
6
Amplitude (ohms)
10
10
Kool M
MPP
HF
Kool M
10
HF
MPP
10
Fase (graus)
100
50
-50
-100
3
10
10
10
10
Freqncia (Hz)
10
122
6.4.2.
A Figura 67 apresenta as imagens trmicas obtidas nestes indutores, nas quais

possvel observar a elevao de temperatura medida.
(a)
(b)
(c)
Figura 67 - Fotografias trmicas dos indutores do ponto de operao de 30% @ 140 kHz
6.4.3.
A Figura 68 (a), (b) e (c) apresenta a simulao da EMI DM comparada a EMI medida
para os materiais Kool M, Molypermalloy e High-Flux, respectivamente.
123
140
Amplitude (dBuV)
120
100
80
60
40
Simulao
Experimental
20
0
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
(a)
140
Amplitude (dBuV)
120
100
80
60
40
Simulao
Experimental
20
0
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
(b)
140
Amplitude (dBuV)
120
100
80
60
40
Simulao
Experimental
20
0
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
(c)
e (c) High-Flux

dos trs materiais magnticos para este ponto de operao do conversor.
124
Tabela 11 - Resumo das condies e resultados da comparao realizada para o ponto de 30% @ 140kHz
Material
Ncleo utilizado
Nmero de espiras
Indutncia inicial
Indutncia efetiva
6.5
Kool M
140 kHz
30 %
29,6 %
1 x 77110
20,65 cm
5,02 cm
25,67 cm
62
73
16
300,6 H
184 H
27,2 C
61,8 C
6,09 W
40,1 C
34,6 C
-8,89 %
137,0 dBV
129,8 dBV
7,2 dBV
MPP
140 kHz
30 %
29,2 %
1 x 55716
15,93 cm
4,31 cm
20,24 cm
57
65
16
242,1 H
184 H
27,5 C
58,9 C
3,72 W
31,6 C
31,4 C
-0,34%
137,3 dBV
129,6 dBV
7,7 dBV
HF
140 kHz
30 %
29,5 %
1 x 58716
15,93 cm
4,84 cm
20,77 cm
64
65
16
305,3 H
184 H
27,8 C
71,7 C
5,63 W
44,5 C
43,9 C
-0,84%
137,0 dBV
129,5 dBV
7,5 dBV
Concluses
Os resultados experimentais obtidos pelos prottipos montados permitem concluir que

o algoritmo desenvolvido vlido para os trs pontos de operao. Com relao ao clculo da
indutncia mnima e a variao da permeabilidade, os resultados medidos foram muito
prximos dos resultados simulados. Em nenhum caso, a ondulao de corrente ultrapassou os
limites estabelecidos de projeto, e os erros entre os valores de indutncia projetados e os
valores medidos nos indutores montados foram desprezveis.
Em relao ao clculo da elevao da temperatura, indispensvel para a escolha do
ncleo adequado para cada ponto de operao, os erros entre os resultados medidos e os
valores simulados no ultrapassaram 10% no pior caso, que ocorreu no material Kool M
para o ponto de operao de i = 30% com fs = 140 kHz. Este erro da estimativa da
temperatura pode ser considerado pequeno se for considerado que o clculo das perdas e da
rea de dissipao do indutor envolve algumas aproximaes, e a elevao da temperatura
estimada atravs de uma equao emprica. Apesar do erro da estimativa da temperatura
experimentado na prtica, comprova-se que este mtodo de projeto capaz de evitar o
125
sobreaquecimento do material magntico dentro de uma margem segura, evitando-se assim a
degradao da sua performance e da performance geral do conversor.
Com relao aos erros observados na estimativa da EMI conduzida de modo
diferencial, os piores resultados tambm foram observados no terceiro prottipo de i = 30%
com fs = 140 kHz, sendo que a maior discrepncia entre o valor simulado e o valor medido foi
de 7,7 dBV para o indutor do material Molypermalloy. Mesmo com esse erro de estimativa,
o resultado pode ser considerado satisfatrio, pois quando considerada uma margem de
segurana para o projeto, permite uma boa estimativa do filtro de modo diferencial que dever
ser empregado. Outro detalhe importante que foi observado nos resultados experimentais da
estimativa da EMI DM foi que todas as estimativas resultaram em valores superiores aos
experimentados na prtica. Isso pode ser atribudo s atenuaes de rudo provocadas pelos
elementos parasitas do conversor que no foram modelados, como por exemplo, uma
capacitncia parasita de entrada que pode funcionar como um pequeno filtro de modo
diferencial.
126
CONCLUSES
A escolha adequada do material magntico utilizado na construo do indutor

indispensvel quando se almeja reduo de volume ou de custos dos conversores boost PFC.
Neste sentido, no Captulo 2 foram apresentadas e discutidas as caractersticas dos principais
materiais magnticos aplicveis aos conversores PFC, constatando-se que os materiais Kool
M, Molypermalloy e High-Flux so os que apresentam melhor desempenho quando se
deseja a reduo de volume. Dentre estes trs materiais, a anlise de suas caractersticas em
relao s perdas e densidade de fluxo revela que o material High-Flux apresenta um melhor
desempenho quando utilizado em projetos com baixos valores de ondulao da corrente de
entrada. J no caso do material Molypermalloy, este mais indicado para valores maiores de
ondulao de corrente de entrada e freqncia de comutao. A anlise tambm revelou que o
material Kool M apresenta um desempenho levemente inferior aos demais em relao
ondulao de corrente e freqncia de comutao, porm indicado em aplicaes onde a
reduo dos custos importante.
No Captulo 3 foram apresentados os fenmenos introduzidos pela EMI, os mtodos
de medio e as normas referentes emisso da EMI conduzida. Foi abordado tambm o
projeto do filtro de EMI pela atenuao necessria na freqncia harmnica crtica e os efeitos
que os elementos parasitas do indutor e do filtro de EMI podem causar. Visando validar estes
estudos, foi apresentada uma verificao experimental da utilizao de enrolamentos de nica
camada comparada aos enrolamentos de mltiplas camadas na construo do indutor boost,
comprovando os benefcios do enrolamento de nica camada na EMI conduzida de altas
freqncias.
No Captulo 4 foram apresentados os modelos do elemento magntico que permitiram
a simulao do conversor considerando a variao da permeabilidade no indutor, a mxima
elevao da temperatura e a EMI conduzida de modo diferencial gerada pelo conversor. Para
isso, foi utilizado um modelo de terceira ordem que aliado a um modelo aproximado da
127
velocidade da variao da tenso durante as comutaes, permite uma boa estimativa da EMI
de modo diferencial para toda a faixa de freqncias limitada pela norma CISPR 22 e
proporciona uma boa estimativa das perdas no indutor e da elevao da sua temperatura. Em
relao ao algoritmo desenvolvido para selecionar o melhor arranjo magntico em cada ponto
de operao, ao contrrio dos mtodos simplificados fornecidos pelos fabricantes que
garantem apenas o funcionamento do indutor, o mtodo de seleo desenvolvido permite a
otimizao do volume do indutor por meio da escolha adequada de um arranjo magntico
entre os ncleos disponveis comercialmente, levando em considerao os limites estipulados
de elevao de temperatura e as restries impostas pelo tipo de enrolamento. Desta forma,
possvel verificar, por exemplo, a influncia da utilizao de enrolamentos de nica camada
ou de outros limites de temperatura no volume do indutor.
No Captulo 5 foram apresentadas simulaes realizadas com o auxlio da ferramenta
proposta, as quais permitem analisar o comportamento do volume do indutor boost e da
freqncia de corte para o filtro de EMI DM em funo de diversos parmetros de projeto,
como a freqncia de comutao, a ondulao da corrente de entrada, o tipo de enrolamento, a
densidade da corrente de entrada e o limite de elevao da temperatura do indutor. A
comparao das diferenas de volume apresentadas pela utilizao de enrolamentos de nica
camada ou mltiplas camadas permitiu concluir que, com exceo de pontos de operao com
valores de ondulao de corrente de entrada abaixo de 30%, a utilizao de enrolamentos de
nica camada vivel, pois permite uma significativa reduo das capacitncias parasitas do
indutor que causam o aumento dos nveis de EMI conduzida em freqncias acima de 1 MHz
e proporcionam uma melhor dissipao do calor produzido no indutor (melhor limitao da
elevao da temperatura), sem comprometer o volume e o custo do indutor. Nesta
comparao, os materiais com menores perdas magnticas, como o Molypermalloy,
apresentam maiores diferenas de volume causadas pelo tipo de enrolamento. Em materiais
como o Kool M e o High-Flux, cujas perdas so maiores, as diferenas de volume causadas
pelo tipo de enrolamento so menores.
Quando so utilizados enrolamentos de nica camada, sendo a densidade de corrente
nos enrolamentos uma varivel de projeto, esta pode influenciar de forma significativa no
volume do indutor boost. As simulaes realizadas mostraram que devido s descontinuidades
das dimenses dos ncleos causadas pela utilizao apenas de valores disponveis
comercialmente, os resultados no permitiram concluir em quais faixas de operao a
utilizao de valores elevados de densidade de corrente mais apropriada. Isto acontece
porque em cada ponto de operao este clculo leva em considerao diversas variveis,
128
como perdas, nmero de espiras, comprimento mdio das espiras, dimenses do ncleo, entre
outras, as quais no obedecem a um padro estabelecido. Por isso, para encontrar o valor mais
adequado, o algoritmo desenvolvido faz uma varredura que permite ao projetista, escolher o
valor mais adequado para a densidade de corrente para cada caso.
Os resultados experimentais obtidos pelos prottipos montados permitem concluir que
o algoritmo desenvolvido vlido para uma ampla faixa de valores de freqncia de
comutao e ondulao de corrente de entrada. Em relao ao clculo da indutncia mnima e
a variao da permeabilidade, os resultados medidos foram muito prximos dos resultados
simulados, em nenhum caso a ondulao de corrente ultrapassou os limites estabelecidos de
projeto, e os erros entre os valores de indutncia projetados e os valores medidos nos
indutores montados foram desprezveis. Em relao ao clculo da elevao da temperatura,
necessrio para uma escolha apropriada do arranjo magntico em cada ponto de operao, os
erros entre os resultados medidos e os valores simulados no ultrapassaram 10% no pior caso.
Este erro da estimativa da temperatura pode ser considerado aceitvel se for considerado que
o clculo das perdas e da rea de dissipao do indutor envolve vrias aproximaes, e a
elevao da temperatura estimada atravs de uma equao emprica. Apesar do presena do
erro da estimativa da temperatura experimentado na prtica, comprova-se que o mtodo de
projeto capaz de evitar o sobreaquecimento do material magntico, evitando o seu mau
funcionamento e sua fadiga. Em relao aos erros observados na estimativa da EMI
conduzida de modo diferencial, a maior diferena entre o valor simulado e o valor medido foi
de 7,7 dBV para o indutor do material Molypermalloy. Mesmo com esse erro de estimativa,
o resultado pode ser considerado satisfatrio, pois quando considerada uma margem de
segurana para o projeto, permite uma boa estimativa do filtro de EMI de modo diferencial
que dever ser empregado.
129
PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS
Desenvolver um modelo que considere os elementos parasitas do filtro de EMI

no projeto do filtro. Isto permitiria ao projetista saber antecipadamente se o
filtro projetado ir atender aos requisitos das normas referentes EMI
conduzida para toda a faixa de freqncias, e no somente para freqncias
abaixo de 1 MHz.
Ampliar a metodologia de escolha dos parmetros de projeto em outras

topologias de conversores e potncias mais elevadas. Neste caso, uma
abordagem interessante seria considerar a utilizao de refrigerao forada
para os dissipadores e para os elementos magnticos.
Artigos resultantes deste trabalho publicados em conferncias nacionais e

internacionais:
J. Zientarski, J. R. Pinheiro, H. L. Hey, R. C. Belbrame, D. B. Cndido, A

Design Methodology for Boost Inductor Applied to PFC Converters
Considering the Core Temperature Rise and the Conducted EMI Noise, in
EPE 2009 13th European Conference on Power Electronics and Applications,
2009.
J. Zientarski, H. L. Hey, J. R. Pinheiro, R. Piveta, M. Iensen, A Design

Methodology for Optimizing the Volume in Single-Layer Inductors Applied to
PFC Boost Converters, in COBEP 2009 10th Brazilian Power Electronics
Conference, 2009.
J. Zientarski, H. L. Hey, J. R. Pinheiro, D. B. Cndido, R. C. Belbrame,

Design Considerations for Optimizing the Volume in Single-layer Toroidal
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Conversion Congress and Exposition, 2009. (Aceito para publicao).
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136
APNDICE A
COMPORTAMENTO DOS ELEMENTOS PARASITAS

NOS INDUTORES
A.1
Introduo
O conhecimento do comportamento dos elementos parasitas do indutor boost antes

mesmo de sua montagem interessante durante o projeto do conversor e de seu filtro de EMI,
pois atravs dele, possvel realizar a estimativa da EMI conduzida DM em altas freqncias,
e assim, poder realizar o projeto antecipado do filtro de EMI que ser necessrio para este
conversor.
Entretanto, a modelagem do comportamento destes elementos parasitas pode se tornar
uma tarefa difcil, pois depende de vrios fatores, como o tamanho do ncleo magntico,
dimetro do condutor, nmero de espiras, nmero de camadas de enrolamento, comprimento
das espiras e outros fatores.
A.2
Valores dos elementos parasitas para os indutores montados
Conforme apresentado na Seo 4.2.3, o modelo apresentado na Figura A-1 apresenta

uma boa representao do comportamento real de indutores de nica camada para freqncias
de at 30 MHz, e por isso foi adotado nas anlises apresentadas neste trabalho.
137
C1
L1
L2
R1
R3
R2
Figura A-1 Modelo do indutor boost para freqncias de at 30 MHz
A partir das curvas de impedncia dos indutores montados durante o desenvolvimento

deste trabalho, os valores para os elementos parasitas deste modelo foram calculados, e so
apresentados na Tabela A-1. Os nove indutores montados so toroidais com enrolamentos de
nica camada, trs de cada material magntico (Kool M, Molypermalloy e High-Flux) e
operam como indutor boost em conversores com freqncias de comutao de 46,6 kHz, 70
kHz e 140 kHz, todos com potncia de 650 W e os mesmos nveis de tenso de entrada e
sada.
Tabela A-1 Comportamento dos elementos parasitas nos indutores de nica camada montados
Indutncia efetiva (mnima)

Nmero de espiras
Ncleo magntico
Volume magntico
L2
Kool M
C1
R1
R2
R3
Nmero de espiras
Ncleo magntico
Volume magntico
L2
Molypermalloy
C1
R1
R2
R3
Nmero de espiras
Ncleo magntico
Volume magntico
L2
High-Flux
C1
R1
R2
R3
207,8 H
80%
46,6 kHz
34
3 x 77083
31,5 cm3
8,5 H
17 F
40 m
73 k
4 k
65
1 x 55716
15,93 cm3
7 H
19 F
40 m
43 k
2,5 k
34
3 x 58716
47,79 cm3
9 H
22 F
40 m
33 k
4 k
279 H
40% @
70 kHz
55
2 x 77716
31,86 cm3
3 H
14 F
40 m
43 k
2 k
48
2 x 55716
31,86 cm3
8 H
19 F
40 m
43 k
2 k
52
2 x 58716
31,86 cm3
4 H
18 F
40 m
22 k
3 k
184 H
30%
140 kHz
62
1 x 77110
20,65 cm3
6,5 H
12 F
40 m
43 k
1,2 k
57
1 x 55716
15,93 cm3
6,5 H
17 F
40 m
38 k
2,3 k
64
1 x 58716
15,93 cm3
9,5 H
19 F
40 m
23 k
3,7 k
138
Observa-se que devido ao fato de todos os indutores serem de nica camada, para o
nvel de potncia para o qual os indutores foram montados, possvel estabelecer um padro
para o comportamento dos elementos parasitas nestes indutores. Onde o valor de L1 o valor
da indutncia efetiva do indutor, a indutncia parasital L2 varia de 3 H a 9,5 H, a
capacitncia parasita C1 apresenta valores entre 12 F a 22 F, o valor de R1 pode ser
considerado uma resistncia srie que no influencia no comportamento da impedncia em
altas freqncias e responsvel apenas pelas perdas no enrolamento do indutor, enquanto
que R2 varia de 22 k a 73 k e R3 varia entre 1,2 k a 4 k. A Figura A-2 apresenta as
curvas de impedncia modeladas para estes indutores, onde possvel observar um
comportamento semelhante para todos os indutores.
Kool Mu - 279 uH
Molypermalloy - 279 uH
High-Flux - 279 uH
Kool Mu - 207,8 uH
Molypermalloy - 207,8 uH
High-Flux - 207,8 uH
Kool Mu - 184 uH
Molypermalloy - 184 uH
High-Flux - 184 uH
Amplitude (Ohms)
10 k
1k
100
150 kHz
1 MHz
10 MHz
30 MHz
Freqncia
Figura A-2 Curva de impedncia modelada para os indutores montados
A.2
Concluso
Para a faixa de potncia adotada para este trabalho, a utilizao de valores mdios
aproximados atravs do comportamento dos elementos parasitas em outros indutores, pode
trazer resultados satisfatrios quando se deseja estimar o comportamento aproximado da
curva de impedncia para outros indutores que operam na mesma faixa de potncia,
freqncias de comutao e ondulao de corrente de entrada.

Zientarski, Jonatan Rafael Rakoski

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

ANLISE, MODELAGEM E VALIDAO

Jonatan Rafael Rakoski Zientarski

Santa Maria, RS, Brasil

ANLISE, MODELAGEM E VALIDAO

Jonatan Rafael Rakoski Zientarski

Dissertao apresentada ao Curso de Mestrado do Programa de

Orientador: Prof. Hlio Lees Hey

Santa Maria, RS, Brasil

aos meus pais, Valdi e Sirlei, e meus irmos, Tiago e Renan.

Agradeo especialmente ao professor Hlio Lees Hey, por ter me concedido a

Existem mais pessoas que desistem

Figura 1 Mdulo DPS de dois estgios .............................................................................................................. 20

rea transversal de material magntico do ncleo m

rea externa total do indutor cm

rea da seo transversal do condutor m

Capacitncia equivalente mxima admitida na entrada do conversor ( F )

Coeficiente da Equao de Steinmetz

Densidade mxima de fluxo magntico (T )

Taxa mxima de crescimento da tenso no indutor

Freqncia da harmnica fundamental ( Hz )

Taxa mxima de decrescimento da tenso no indutor V

Freqncia da rede de distribuio ( Hz )

Fora Magnetizante ( Oersteds )

Corrente de entrada do conversor ( A)

Densidade de corrente no condutor A

ndice que representa o ponto de simulao

Fator de utilizao da janela do ncleo magntico pelo enrolamento

Comprimento mdio do caminho magntico ( m )

Comprimento mdio de uma espira do enrolamento do indutor ( m )

Coeficiente da Equao de Steinmetz

Coeficiente da Equao de Steinmetz

Nmero de espiras do indutor

Nmero de camadas de enrolamento no indutor

Nmero de pontos de simulao

Potncia mnima de operao do conversor (W

Perdas no ncleo magntico ( mW

Distncia entre os centros de dois condutores adjacentes ( m )

Tempo em que o diodo conduz ( s )

Tempo em que a chave conduz ( s )

Perodo da rede de alimentao ( s )

Tenso de entrada do conversor (V

Volume do ncleo magntico cm

Tenso de sada do conversor (V

Tenso interferente de modo comum ( d B . V

Tenso interferente de modo diferencial ( d B . V

Tenso sobre o indutor (V

Tenso interferente medida no terminal L1 da LISN ( d B . V

Tenso interferente medida no terminal L2 da LISN ( d B . V

Dimetro do fio condutor ( m )

Comprimento do fio condutor ( m )

rea da janela do ncleo magntico cm

Ondulao da corrente no indutor ( A)

Variao de fluxo magntico (T )

Elevao de temperatura no indutor ( C )

Permeabilidade inicial do material magntico

Permeabilidade efetiva do material magntico

Resistividade eltrica do material condutor ( .m )

Sistemas distribudos de potncia: Motivao para miniaturizao e modularizao .......................... 19

Correo do fator de potncia .............................................................................................................. 20

Circuito de correo de fator de potncia ...................................................................................... 24

Conversor boost PFC operando no modo de conduo contnua ......................................................... 26

Objetivo principal .......................................................................................................................... 30

Objetivos especficos ..................................................................................................................... 31