Universidad Tecnolgica de Mxico

rea mayor

Materia: Esttica

Prctica 4
rea: Ingeniera

ESTTICA

Procedimiento Malab. 03

Revisin 3

enero 2008

Prctica no. 4
Sistema de fuerzas en equilibrio

Fecha de elaboracin: ________

Fecha de revisin: ___________
Responsable: ______________

Objetivos
Obtener el valor de reacciones en apoyos y soportes para que un
cuerpo sujeto a un sistema de fuerzas se encuentre en equilibrio.

Normas de seguridad
Trabajar dentro de la lnea de seguridad
No comer alimentos dentro del laboratorio
Manejar con precaucin el equipo para evitar accidentes

Equipo de seguridad
Bata de laboratorio

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Procedimiento Malab. 03

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enero 2008

Investigacin previa
Contesta las siguientes preguntas:
1.
2.
3.
4.
5.

Enlista los diferentes tipos de apoyos .planos o espaciales

Explica qu es un diagrama de cuerpo libre.
Expresa las ecuaciones vectoriales de equilibrio.
Expresa las ecuaciones escalares de equilibrio isosttico para 3D.
Cules son los principales tipos de restricciones para un cuerpo rgido?

Equipo
2 Dinammetros
2 Soportes universales
Hilo o cuerda
1 Transportador
2 Pinzas de nuez
1 Juego de pesas
Marco tridimensional de perfosel con poleas con disco de 1 m de dimetro de borde liso

Marco terico
Reacciones en apoyos
Es importante reconocer los tipos y smbolos que se emplean para representar a los
apoyos, as como comprender cmo se desarrollan las fuerzas y los pares en cada apoyo.
En el caso bidimensional que se estudi en anteriores unidades, la fuerza se desarrolla en
un apoyo, que restringe la traslacin del miembro conectado, mientras que el par se
desarrolla cuando se impide la rotacin del miembro conectado. Un ejemplo de estas
conexiones es el que se muestra en la figura siguiente:
Fz

Fx
Fy
Articulacin de rtula

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Nmero de incgnitas = 3

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Esta articulacin conocida con el nombre de rtula impide cualquier traslacin del
miembro conectado; al ser sometida a una fuerza posee tres componentes que tienen un
punto de conexin y tiene magnitudes desconocidas Fx, Fy y Fz.
Restricciones para un cuerpo rgido
Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rgido, no slo es necesario que se satisfagan las
ecuaciones de equilibrio, sino tambin, que el cuerpo est adecuadamente sujeto o que
sus soportes impidan su movimiento. Algunos cuerpos pueden tener ms soportes que los
necesarios para el equilibrio, en tanto que otros pueden no tener los suficientes o estar
dispuestos en una forma que pueden causar la destruccin del cuerpo.
Restricciones redundantes
Cuando un cuerpo tiene apoyos redundantes, es decir, ms apoyos que los necesarios
para mantenerlo en equilibrio, se convierte en fuerzas. Estticamente indeterminado, lo
que significa que habr ms cargas desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones de
equilibrio disponibles para su solucin.
Restricciones impropias
En algunos casos, puede haber tantas fuerzas desconocidas sobre el cuerpo como
ecuaciones de equilibrio; sin embargo, puede desarrollarse inestabilidad del cuerpo debido
a restricciones inapropiadas por los apoyos. En el caso de problemas en tres
dimensiones, el cuerpo est impropiamente restringido si las reacciones de apoyo
intersectan todas en un mismo eje. Para problemas de dos dimensiones, este eje es
perpendicular al plano de las fuerzas y por tanto, aparece como punto. Entonces, cuando
todas las fuerzas restrictivas concurren en ese punto, el cuerpo est impropiamente
restringido.

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Desarrollo
Experimento no. 1
En el siguiente experimento se desea conocer la tensin de los cables DA, DB y CC. Para
esto se requiere construir el sistema mostrado en la siguiente figura:

Figura no. 1
Las distancias anotadas en la figura son en centmetros y puedes emplear las tablas de
perfocel para su construccin. Con el sistema montado como en la figura, medir con
cuidado los ngulos formados por las cuerdas o cables con relacin al plano horizontal.
Por el mtodo analtico de la suma de vectores, calcula el valor analtico de las tensiones
A, B y C si el peso del bloque es de 60 gramos.
Dibuja el diagrama de cuerpo libre y compara el valor obtenido con los pesos suspendidos
de las cuerdas F1 y F2, toma nota de los resultados en la tabla 1 y anota tus conclusiones.
(Referirse al diagrama de cuerpo libre vectorial y descomposicin de fuerzas del marco
terico).
Tabla 1
Valor calculado, (g)

Valor experimental, (g)

A -D(g.)
B -D(g.)
C-D (g.)
W (g.)

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Experimento no. 2
En el experimento, se muestran dos cuerpos puntuales con peso P1 de 60 gramos y P2 de
40 gramos los cuales estn unidos mediante un cable y que estn apoyados sobre una
superficie lisa curva, como se muestran en la figura no. 2.

r
r

Figura no. 2
Una vez alcanzado el equilibrio (esto se logra cuando los cuerpos no se mueven), se
desea calcular la resultante de la tensin de la cuerda, las normales de los apoyos
(mediante el mtodo analtico nicamente) y el ngulo de equilibrio marcado en la figura,
considera que la medicin de la tensin de la cuerda puede ser medida con ayuda de un
dinammetro, el cual se puede localizar en la parte media de la cuerda.
La longitud de la cuerda puede variar en relacin a la superficie curva donde realices el
experimento; para la superficie curva, puedes emplear un bote metlico liso o una cubeta
de plstico.
Dibuja el o los diagramas de cuerpo libre de los cuerpos, tomando como origen el centro
de la superficie curva (centro de la circunferencia). Anota tus resultados en la tabla 2.
Tabla 2
Variable
Tensin cuerda
Angulo de equilibrio

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Valor medido

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Valor calculado

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Experimento no. 3
En el tercer experimento se muestra un sistema de cuerpos unidos por cables que se
encuentra en equilibrio, donde se calcular la distancia h necesaria para que el cuerpo se
mantenga en equilibrio. Para esto se requiere montar un sistema como el mostrado en la
figura no. 3.

Figura no. 3
Las distancia mostrada en el esquema puede variar, se sugiere que sea de 30 cm. En la
montura del experimento puedes apoyarte con soportes universales. Los bloques A y B
pesan 60 gramos cada uno y el bloque C pesa 80 gramos y permanece en equilibrio.
Dibuja el diagrama de cuerpo libre y compara el valor obtenido por el mtodo analtico y el
experimental, toma nota de los resultados en la tabla 3 y anota tus conclusiones.
Tabla 3
Altura

Valor calculado

Valor experimental

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Anlisis y presentacin de resultados

Presenta los clculos que realizaste en el experimento 1 y explica si es que existen
diferencias con los resultados experimentales, contra el clculo de la tensin en los
cables. Adiciona el diagrama de cuerpo libre y la tabla de valores correspondiente.
Para el segundo experimento, con ayuda de tu profesor, dibuja el o los diagramas de
cuerpo libre correspondientes y calcula la tensin del cable y el ngulo de equilibrio segn
la longitud necesaria que est en relacin a la bote metlico o de plstico, compara los
resultados analticos con los obtenidos experimentalmente. Anota tus conclusiones.
Para el tercer experimento, mediante las ecuaciones necesarias, determina la distancia
vertical que existe entre el bloque C y la horizontal superior de los apoyos para que el
cuerpo se encuentre en equilibrio, anexa el diagrama de cuerpo libre y responde la
siguiente pregunta: si se disminuye la distancia de separacin de los cuerpos A y B a la
mitad, la distancia h aumentar el doble? Cierto o falso? Por qu?

Conclusiones
Escribe una pequea redaccin en la que indiques tus observaciones personales
refirindote al anlisis de los resultados, indicando las habilidades y conocimientos que te
brinda la experiencia de realizar esta prctica.

Notas para los alumnos

1.

Esta prctica se evaluar de acuerdo a los parmetros especificados en las rbricas

que encontrars en la Gua de Evaluacin del alumno correspondiente a la materia.

Fuentes de informacin

Russell C. Hibbeler; Mecnica para Ingenieros, Esttica, CECSA, Limusa, Mxico,

1995.
Beer, F.P. y E. R. Johnston, Mecnica vectorial para ingenieros: Vol. 1 Esttica,
McGraw-Hill, Mxico, 1996.

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El presente documento es una obra colectiva que fue redactada bajo la metodologa
didctica desarrollada por el Instituto de Investigacin de Tecnologa Educativa de la
Universidad Tecnolgica de Mxico.

Prcticas de Esttica
Director de Desarrollo de Ingeniera:
Ignacio Rodrguez Robles

Colaboracin en la redaccin:
Israel Enrique Herrera Daz
Colaboracin en la validacin tcnica:
Francisco Elas Ros Hernndez
Colaboracin en la revisin pedaggica:
Olivia Quevedo Aguilar
Colaboracin en la revisin de estilo:
Arturo Gonzlez Maya
Roberto del Vecchyo Calcneo

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