Ao de la consolidacin del Mar de Grau

CAD/CAN EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

APLICACIN DE LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA
AUTOMOTRIZ

REALIZADO POR:
HURTADO BENANCIO ANTHONY A.
PUERTA JIMENES DANIEL

DOCENTE:
Ing. OLIVA CHIRINOS

FACULTAD:
Ingeniera Industrial y Mecnica
SECCIN:
C-509 TURNO SABADO

2016
MARCO TEORICO

La industria del automovilismo ha perfeccionado sus mtodos tecnolgicos para crear

modelos de autos mucho ms familiares y a la vez llenos de estilo. La robtica
automotriz es uno de esos campos en donde precisamente las mquinas han
evolucionado a la par de las
exigencias mecnicas, y por esa
razn hay una gran cantidad de
estos aparatos en las plantas
japonesas de produccin
industrial.
La robtica automotriz empez a
desarrollarse sobre todo con la
concepcin de los modelos ms
grandes de camionetas ystation
wagons, que empezaron a hacer
furor a principios de la decada de
los 90 en Estados Unidos cuando el tremendo desarrollo econmico le permita a esta
nacin adquirir una enorme cantidad de autos de lujo. Ahora, cuando las sofisticacin ha
alcanzado un grado de perfeccionamiento en los detalles, los robots automotrices han
ampliado su capacidad de opciones con tan slo unas cuantas modificaciones a sus
entornos principales de manejo.
Dentro de este contexto, las compaas especializadas de diseo de robots
industriales para la industria automotriz han adquirido un inusual protagonismo y por
esa razn hay una gran cantidad de organizaciones que, aparte de consolidar un nombre
dentro del mundo tecnolgico, contribuyen a un grado superlativo a la
automatizacin de todos los bienes estructurales de las grandes compaas.

TIPOS DE ROBOTS (GRUPO DE ROBOTS

KUKA)

SERIE KR QUANTEC
Mxima dinmica
Gran rigidez
Esta serie impresiona por su mxima dinmica, su gran
rigidez y rendimiento, con un peso reducido y un diseo
esbelto.

KR 16-3 L8 ARC HW
Hollow Wrist protege el paquete de tubos y
cables
No se produce ningn latigazo al efectuar la
reorientacin
Con Hollow Wrist, el paquete de tubos y cables no solo
queda protegido frente a la incidencia de fuerzas
mecnicas, sino que tambin evita los latigazos
involuntarios durante la reorientacin del robot.

KR 16 ARC HW

Mejor acceso a los componentes

Programacin offline simplificada

Tambin se dispone de paquetes de tubos y cables resistentes a la torsin, as como

paquetes de tubos de gas de proteccin de giro continuo. Esto no solo implica una mejora
de la accesibilidad a los componentes, sino tambin una programacin offline simplificada.

KR 16-2
Contorno perturbador especialmente reducido
Alcanza cualquier punto, incluso en espacios estrechos
Con su contorno perturbador especialmente
reducido y su esbelto diseo, permite
ahorrar un valioso espacio y alcanza
cualquier punto, incluso en espacios
estrechos.

SERIE KR AGILUS
Rendimiento excepcional
La mayor velocidad
La serie de robots pequeos con un rendimiento
excepcional y la mayor velocidad tambin est
disponible como variante waterproof.

KR FORTEC
Manipula cargas de hasta 600 kg
Repetibilidad de punto de 0,08 mm
Manipula cargas de hasta 600 kg y presenta
una repetibilidad de punto de 0,08 mm. Esto
permite la manipulacin precisa incluso de
componentes pesados.

CLASIFICACION

Tipo A Manipuladores
Manipulador con control manual o telemando: son robots multifuncin,
que operan con sistemas mecnicos bsicos, y permiten gobernabilidad
en sus movimientos. Deben ser utilizados en funciones sencillas y
repetitivas, como levantar mercanca y manipular objetos como cajas,
botellas, bultos entre otros. Su operabilidad puede realizarse en forma
manual, es decir se controla por una o ms personas a travs de control
remoto y cuentan con tres y cuatro grados de libertad.

Tipo B Computarizados de precisin por controlador lgico programable

(PLC)

Manipulador automtico con ciclos preajustados: cuentan con regulacin

mediante fines de carrera o alcance de brazo, son muy precisos, tienen
un mayor recorrido y fuerza de brazo que los Tipo A y se regulan con un
control PLC. Se utilizan para paletizado, corte y soldadura. Tienen cuatro
grados de libertad (Scara). Capacidad de carga mxima 13.0 kg. Alcance
del brazo: entre 190 y 1.000 mm.

Tipo C Computarizados por CNC

Robot programable con trayectoria continua o punto a punto: son
equipos ms avanzados y fuertes, que ejecutan instrucciones
previamente programadas por CNC, son muy precisos y se utilizan para
trabajos exigentes, durante largos perodos de trabajo y en la produccin
en serie, comoc mecanizacin, soldadura, moldeo, paletizado y
fabricacin de herramientas, de cinco y seis grados de libertad.
Capacidad de carga mxima 1.000 kg. Alcance del brazo hasta 3200
mm.

Tipo D Inteligentes (sensoriales

Robot capaz de adquirir datos de su entorno: equipos que mediante
avanzados sensores de calor, movimiento y espacio, recogen
informacin de su entorno y readaptan sus tareas en funcin de esta.
Son capaces de sortear obstculos, interactuar con otras mquinas y
realizar complejas y peligrosas tareas, como el corte y la soldadura de
precisin y la manipulacin de sustancias txicas o radioactivas; tienen
seis grados de libertad

APLICACIONES

Fundicin en molde; Carga y descarga de mquinas, manejo de

materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de
trabajo de fundicin hacen necesarios los robots.

Soldadura de punto; Ampliamente utilizada en la industria automotriz,

en promedio, este tipo de robot reduce a la mitad la fuerza laboral
necesaria.

Soldaduras de arco; No requiere de modificaciones sustanciales en el

equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad de trabajo.

Moldeado por extrusin; Para la fabricacin de materiales

termoplsticos es ideal el uso de robots, por la creciente demanda de
partes especializadas de gran complejidad y precisin.

Forjado; Quizs la principal aplicacin de los robots industriales es la

manipulacin de partes metlicas calientes en el proceso de forjado de
metales.

Aplicaciones de prensado; Prensado de partes y paneles de vehculos

y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos
metalmecnicos, esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de
robots.

Pinturas y tratamiento de superficie; La rapidez y la calidad son dos

de las causas por las que se prefieren los robots en la aplicacin de
pinturas y recubrimientos superficiales.

Carga y descarga de mquina-herramientas; Los robots aumentan

la flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su
articulacin entre si. Contribuyen a la reduccin de stocks, minimizan
costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la
produccin y maximizan la utilizacin del equipo.

CONCLUSIONES

La diferencia entre la maquinaria convencional y un robot radica en la

posibilidad de reprogramar el ltimo para cumplir diversos proceso

El gran potencial de la robtica en el sector de la industria automovilstica

contribuye en gran medida a aumentar el rendimiento de forma eficiente y a hacer
la produccin ms segura.

Se han reducido significativamente las lesiones en los

trabajadores, incluidas las lesiones por esfuerzo repetitivo

los robots resultan un producto ms consistente a un precio

significativamente ms barato que los humanos

los robots ahorran en el costo de mano de obra; no se enferman,

no hacen huelgas, ni retrasos en el trabajo u otros problemas que
pueden surgir con los seres humanos
Los robots pueden, de hecho, trabajar todo el da con un mnimo
de supervisin humana

Un robot industrial, se ha definido como un manipulador multifuncional

reprogramable, diseado para mover materiales mediante movimientos
programados variables, adems ejecutar tareas diversas.

BIBLIOGRAFIA

http://www.ehowenespanol.com/robots-industria-automotrizsobre_176359/

http://www.metalactual.com/revista/10/tecnologia_robotica.pdf

http://www.kukarobotics.com/es/solutions/branches/automotive/start.htm