Maquinas Elevadoras - Proyecto

FACULTAD DE CIECIAS EXACTAS Y TECNOLOGA UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMN
Proyecto Puente Gra

MQUINAS ELEVADORAS
DISEO DE MECANISMO DE ELEVACIN DE PUENTE
GRA
Joaquin Roda Aguirre
CX 09-0434-3
INGENIERA MECNICA
Proyecto Puente Gra MQUINAS ELEVADORAS
RODA AGUIRRE, Joaqun
CONTENIDO
INTRODUCCIN......................................................................................................................................... 5
ALCANCE Y OBJETIVO 5
DISEO DEL MECANISMO
ETAPA INICIAL ........................................................................................................................................... 6

DATOS DEL PROYECTO 6
Esquema instalacion
ESQUEMA CARRO
MECANISMO DE ELEVACIN...................................................................................................................... 8
Determinacin de las velocidades
Cable 11
Nmero de ramales ................................................................................................................................. 11
Seguridad del cable.................................................................................................................................. 11
Dimetro del cable .................................................................................................................................. 12
Seleccin de cable ................................................................................................................................... 13
Aparejo mvil 15
Seleccin del Gancho ............................................................................................................................... 15
Rodamiento axial ..................................................................................................................................... 17
seleccin de las poleas de armadura y de compensacin ....................................................................... 18
Traversa ................................................................................................................................................... 20
Poleas del aparejo mvil .......................................................................................................................... 22
Polea de compensacin
24
Seleccin .................................................................................................................................................. 24
Eje de la polea de compensacin ............................................................................................................ 25
Rodamientos ............................................................................................................................................ 26
Tambor del cable
27
Esquema .................................................................................................................................................. 27
Dimetro primitivo .................................................................................................................................. 27
Longitud de arrollamiento ....................................................................................................................... 28
Altura de Pestaa .................................................................................................................................... 28
Nmero de espiras del tambor ................................................................................................................ 28
Longitud del tambor ................................................................................................................................ 28
Espesor del tambor .................................................................................................................................. 29
Espesor de las paredes laterales.............................................................................................................. 30
FACULTAD DE CIECIAS EXACTAS Y TECNOLOGA - UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMN | AO 2010
Inclinacin y guiado del cable .................................................................................................................. 31

Motor elctrico
33
Rendimiento de subida ............................................................................................................................ 33

Potencia del motor elctrico ................................................................................................................... 33
Seleccin del motor elctrico .................................................................................................................. 34
Verificacin del momento de arranque ................................................................................................... 36
Mecanismo Reductor de velocidad
40
Relacin de transmisin total .................................................................................................................. 40

Elementos reductores de velocidad ........................................................................................................ 40
Sistema de fijacin Tambor- Corona:
Clculo del eje del tambor:
46
48
Dimensionado del eje del tambor:
51
Seleccin de los rodamientos: 51

Freno 54
Rendimiento de bajada............................................................................................................................ 54
Clculo del momento ........................................................................................................................ 55
Clculo del momento ........................................................................................................................ 55
Clculo del momento 3 ........................................................................................................................ 55
Momento de frenado .............................................................................................................................. 56
Seleccin del freno .................................................................................................................................. 56
Seleccin del acoplamiento para freno: 57
MECANISMO DE TRASLACIN ................................................................................................................. 58
Ruedas y Rieles
58
Seleccin de la rueda ............................................................................................................................... 60

Clculo de motor elctrico
62
Potencia para la traslacin del carro: ...................................................................................................... 62

Transmisin en las ruedas: ...................................................................................................................... 63
Diseo del tren de engranajes: 64
Clculo simplificado del rbol: 64
Freno de traslacin del carro:
Estructura del Carro.
64
65
Viga 6 y 7.................................................................................................................................................. 66
Viga 8 ....................................................................................................................................................... 67
Viga 2 ....................................................................................................................................................... 67
Viga 3 ....................................................................................................................................................... 68
Viga 4 ....................................................................................................................................................... 69
ANEXOS .................................................................................................................................................. 71
INTRODUCCIN
ALCANCE Y OBJETIVO
La elaboracin del trabajo propone calcular y proyectar un Mecanismo de elevacin de un puente
gra, en base a los requerimientos que han sido indicados por los docentes a cargo de la materia.
Estos requerimientos son la carga a levantar, altura de elevacin, frecuencia de accionamiento, tipo
de servicio que brinda y el factor de marcha.
El resultado debe ser el proyectar: motor elctrico, frenos, tambor, reducciones, armadura de
gancho, etc. y ser presentado mediante una memoria descriptiva de los clculos, dibujo del conjunto y detalles
principales segn normas.
DISEO DEL MECANISMO

Para el diseo del carro se va a proponer un carro normal para servicios de taller.
Apoyo: por la parte superior de la viga sobre dos carriles.

rgano elevador: Cable.
Mecanismo de elevacin: Accionamiento elctrico mediante moto reductor. La reduccin se
realizar mediante ruedas dentadas rectas. Freno a disco.
Mecanismo de traslacin: Accionamiento elctrico mediante moto reductor. Sin freno.
Bastidor: Realizado en perfil normal laminado.
Para la determinacin y diseo de cada uno de los elementos usaremos catlogos disponibles y
manual Aparatos de Elevacin y Transporte de Hellmut Ernst.
ETAPA INICIAL
DATOS DEL PROYECTO
Los datos suministrados por los docentes son:
Carga
Altura de Elevacin
N de accionamientos por hora
Tipo de servicio
Factor de marcha
Luz entre centros
Tipo de Grua
= 15 []
0 = 13 []
18 [/]
Normal
= 35 [%]
= 15 []
Caso 4
ESQUEMA INSTALACION
ESQUEMA CARRO
MECANISMO DE ELEVACIN
El mecanismo de elevacin del carro comprende:
Cable: Nmero de ramales Determinacin y seleccin.

Aparejo mvil: Gancho Tuerca Traversa Polea de reenvo.
Polea de compensacin Ejes.
Tambor del cable: Dimensionado Eje del tambor.
Motor de accionamiento: Determinacin potencia, rendimiento.
Reductor de velocidad: Diseo Clculo.
Eje de tambor.
Fijacin de tambor-corona.
Freno: Determinacin y clculo.
DETERMINACIN DE LAS VELOCIDADES
acc
Como dato tenemos el N de accionamientos por hora 18

hora
La duracin de un ciclo ser
60
3,33' 200seg
18
Las Mquinas elevadoras en general no trabajan en forma continua y en especial las gras de peso
importante, sino que lo hacen en forma intermitente, realizando ciclos de trabajo.
Un ciclo de trabajo corresponde a: enganchar la carga, levantar, trasladar al punto de descarga, bajar,
desenganchar, elevar el gancho, volver al punto de carga y bajar el gancho.
Durante este tiempo se debe realizar el enganche, elevacin, traslado, desenganche de la carga y regreso de
la gra a la posicin inicial.
Consideraciones:
El carro comienza a desplazarse como as tambin la gra una vez que la carga se ha elevado 3 [m].
Tiempo de enganche y desenganche de carga: 8 [seg].
Las velocidades recomendadas son:
i) Velocidad de elevacin = 8 - 12 m min
ii) Velocidad de traslacin del carro = 15 25 m min
iii) Velocidad de traslacin de la gra = 40 60 m min
1- Elevacin.
Adoptando como velocidad de elevacin
ve = 12m min 0,200m
seg
el tiempo de elevacin resulta
te
3m
= 15seg
0,200m
seg
2- Traslacin del carro.

Adoptando como velocidad de traslacin del carro
vtc= 31m min 0,517 m
seg
Como longitud de traslacin vamos a tomar
ltc= 15 [m]
el tiempo de traslacin resulta
ttc
15m
= 29seg
m
0,517
seg
3- Traslacin de gra.
Como longitud de traslacin vamos a tomar ltg= 30 [m]
Adoptando como velocidad de traslacin de la gra
vtg = 54m min 0,900m
seg
el tiempo de traslacin resulta
ttg
30m
= 34seg
m
0,900
seg
De acuerdo a los clculos realizados para determinar los tiempos de cada operacin (enganche, elevacin,
etc.) resulta el siguiente esquema sobre los tiempos empleados.
v [m/min]
v [m/seg]
Dist. [m]
t [seg]
Enganche
8,0
Elevacin
12
0,200
15,0
Traslacin Carro
31
0,3
15
29,0
Traslacin Gra
54
0,900
30
34,0
Descenso
12
0,200
15,0
Desenganche
8,0
Elevacin
12
0,200
15,0
Traslacin Carro
31
0,3
15
29,0
Traslacin Gra
54
0,900
30
34,0
Descenso
12
0,200
15,0
Tiempo Empleado
144,0
Tiempo disponible =144 [seg]
10
CABLE
NMERO DE RAMALES
Para determinar el nmero de ramales vamos a considerar datos obtenidos de la experiencia. Se
recomienda:
No trabajar con ms de 8 ramales en el polipasto.

Considerar una carga menor o igual a 3 4 [] por ramal.
Siendo los datos:
= 15 []
El nmero de ramales ser:

=
15 []
=
= 3.75
3 4 [ ] 4 [ ]
Entonces: = 4
De modo que el esquema de la disposicin es el que se muestra en
la figura, el cual consta de 2 poleas de armadura, 1 polea de
compensacin y 2 poleas de reenvo.
SEGURIDAD DEL CABLE

Para dimensionar el cable vamos a mayorar la carga por medio de un factor de servicio, el cual
depender del tipo de servicio que debe brindar.
QRotura Qadm X
Donde:
Qadm: carga soportada por cada ramal del cable.

X: coeficiente de seguridad de acuerdo al tipo de servicio que desarrolla.
15000
=
= 3750 [/]
11
Para determinar el factor de servicio , nos referimos a una tabla en la que se encuentran agrupados
los distintos equipos segn el tipo de servicio, correspondindole a cada grupo un determinado .
FACTOR DE SERVICIO
VALORES
DESCRIPCIN
46
Gras de taller de Servicio Liviano
68
Gras de taller de Servicio Normal
8 10
Gras de taller de Servicio Pesado
8 11
Gras para taller metalrgico y ferroviario
8 12
Montacargas
12 16
Ascensores
Para nuestra Gra elctrica de servicio Normal tendremos entonces un factor de servicio:
=68
= 8
Entonces siendo la carga por cada cable 1 = 3,75 [] :

> 1 = 3750 [] 8 = 30000 []
DIMETRO DEL CABLE

Para determinar el dimetro del cable vamos a emplear la expresin sugerida en norma DIN 4130:
=
Donde es el dimetro mnimo del cable en , un coeficiente obtenido de tabla segn tipo
de servicio, la carga mxima a soportar por ramal en .
Se considera un cable de resistencia 160 [2 ].
Para emplear las tablas de la norma DIN 4130 debemos ubicar nuestro servicio entre los grupos
definidos en norma DIN 120 o en las tablas 5 y 6 del manual Ernst Tomo I.
12
SELECCIN DE CABLE
De catlogo RESYFLEX determino cual ser el dimetro del cable:

Para un cable de 6x37 alma textil de 160/190 [Kg/mm2] se tiene para una carga de rotura
Qrotura= 33200 de dimetro: = 1 = 25,4 [mm]
Verificacin
Con la siguiente ecuacin verifico la seccin del cable seleccionado del catlogo:
k Q1
Donde:
Grupo
Nacc
C1
C2
C3
<6
0,28
18
16
14
II
6 a 18
0,3
18
20
14
III
18 a 30
0,32
20
22
15
IV
30 a 60
0,35
22
24
16
>60
0,38
24
26
16
En mi caso, corresponde al Grupo II, entonces:

= = 0,3 3750 = 18,37 []
Con lo cual verifica, dado que el dimetro seleccionado es mayor.
13
14
APAREJO MVIL
SELECCIN DEL GANCHO
Los ganchos estn solicitados a traccin en su parte recta y
simultneamente a traccin y flexin en la parte curvada.
Vamos a seleccionar un gancho simple, los cuales estn
normalizados hasta carga tiles de
250 [].
Con el valor de carga = 15 [] se selecciona de norma DIN 687
las dimensiones para un gancho largo (B) para funcionamiento a motor (K).
Designamos entonces el gancho: Gancho tipo AK 16000 DIN 687
15
ALTURA DE LA TUERCA - LONGITUD DE LA ROSCA

Normalmente los ganchos se suspenden de un travesao por medio de una tuerca. Para evitar los
efectos de entalladura se recomienda elegir un fileteado con un paso lo suficientemente grande y proveer
redondeos suficientes entre la rosca y la parte cilndrica.
En la norma DIN 688 se encuentran las medidas correspondientes al gancho seleccionado:
1.
2.
3.
4.
5.
Tipo de Rosca:
Dimetro exterior: = 80 []
Paso: = 12 []
Dimetro de flancos: = 74 []
Dimetro de ncleos: = 68 []
Para determinar la longitud de rosca necesaria se va a considerar el aplastamiento que sufre la rosca.
La superficie de contacto es:
2
2
). 0,5
= (

4
2
(802 682 ). 0,5 = 697,43 [ ]
Se multiplica por 0,5 la Sc debido al perfil de la rosca.
La presin superficial se calcula:

=
Para acero St 50 consideramos una presin superficial admisible = 200 300[
Entonces el nmero de filetes es:

15000 []
=
300 [
1 2
2
] . 100 [2 ]
2 ] . 697,43 [
= 7,17 8
Finalmente la longitud de rosca necesaria ser:

= . = 12 . 8 = 96 []
Adopto finalmente = [] (longitud de rosca)
16
RODAMIENTO AXIAL
El rodamiento se elige partiendo del dimetro de la caa del gancho. Para el gancho que hemos
seleccionado, este dimetro es:
4 = 80 []
La carga es: 0 = = 15 [] = 147.5 []
Tomando un factor de seguridad para choques 0 =
0
0
= 1,5:
0 = 0 1,5 = 117,72 [] 1,5 = 176,58 []

Con este valor de carga esttica y el dimetro correspondiente a la pista interior del rodamiento,
determinamos de catlogo SKF el rodamiento a emplear. Seleccionamos el rodamiento:
SKF Serie 51316
17
SELECCIN DE LAS POLEAS DE ARMADURA Y DE COMPENSACIN
Estas se determinan en funcin del nmero de accionamientos por hora, dndonos las constantes para el
clculo de los dimetros.
Como nuestro equipo pertenece al Grupo II las constantes son las siguientes: C1=18, C2=20, C3=14
Los dimetros se determinan por la siguiente expresin:
Dp C2 .d cable
Dpc C3 .d cable
Donde: C2 y C3 se determinan de las tablas para nuestro caso 20 y 14 respectivamente.

Dp = dimetro primitivo de la polea de armadura.
Dpc = dimetro primitivo de la polea compensadora.
Para nuestro caso:
= 2 . = 20 . 25,4 = 508 []
= 3 . = 14 . 25,4 = 355,6 []
Para conocer las dimensiones de las poleas, accedemos a las tablas 10 y 11 del Ernst Tomo1, Pagina 26.
18
Adoptaremos entonces:
Dimetro primitivo de las poleas de la armadura: 500 mm

Dimetro exterior de las poleas de la armadura: 580 mm
Ancho del Cubo: 140 mm
Dimetro primitivo de las poleas de compensacin: 400 mm

Dimetro exterior de las poleas de compensacin: 480 mm
Ancho del Cubo: 120 mm
Para determinar el peso de las poleas, nos remitimos a la siguiente tabla
Dimetro primitivo [mm]
400
500
630
710
800
900
Poleas soldadas [Kg]
14
23
30
45
60
75
Poleas de fundicin [Kg]
33
59
85
128
195
308
Para nuestro caso: polea soldada:
Polea de Armadura: Gp = 23 [Kg] cada una

Polea de Compensacin: Gpc = 14 [Kg]
19
TRAVERSA
Segn el aparejo mvil empleado, la traversa puede
ubicarse debajo de las poleas o bien funcionar adems como eje de
poleas en el aparejo.
En nuestro caso la traversa va a ser eje de las dos poleas que
se encuentran en la armadura.
La forma de la traversa se defini a partir de ejemplos en
Manual Ernst Tomo I:
Se calcula la traversa como si fuera una viga con dos apoyos.
Del grfico obtenemos los puntos ms solicitados a flexin:
Seccin A: Mayor momento flector para la seccin cuadrada

Seccin B: Momento en el cambio de seccin
Calculamos entonces:
=
15000[]
121[]
121[]
= 907500[] = 90750[]
15000[]
31[]
31[]
= 232500[] = 23250[]
20
SECCIN A:
Vamos a determinar el valor de la altura H:
Consideramos un valor de resistencia = 1200[
Sea el mdulo resistente =
(14075)[] 2
6
].
6
6 90750[]
=
(140 75)[]
6,5[] 1200[ 2 ]
= 8.35[] = 83.5[]
Adopto = 85 []
SECCIN B:
Vamos a verificar el valor de dimetro adoptado para la seccin B.
] y habiendo
adoptado un dimetro = 60[]:

Sea el mdulo resistente necesario
3 =
3
32
32
3 32 23250[]
=
= 5,82[] = 58.2[] <
1200[ 2 ]
Por lo tanto verifica el dimetro adoptado en la seccin B.
21
POLEAS DEL APAREJO MVIL

Al igual que para determinar el coeficiente a la hora de calcular el dimetro del cable, para calcular
los dimetros de las poleas debemos dirigirnos a las tablas 5 y 6 del manual Ernst Tomo I para ubicar nuestro
equipo entre los grupos all determinados (en funcin de los accionamientos por hora y el tipo de servicio).
Recordamos que era Grupo II: Servicio poco frecuente Raramente a plena carga
Con esto nos dirigimos a tabla 7 del manual Ernst Tomo I y obtenemos el valor del coeficiente
= 8 10.
Este nos permite calcular entonces el dimetro mnimo de las poleas con la expresin sugerida por
norma DIN 4130:
= = 7 8 3750 []
= 428 490 []
Para elegir finalmente la polea a emplear nos dirigimos a tabla 5 del libro prontuario de mquinas,
Ed 11 - pg 306:
22
RODAMIENTOS
Los rodamientos elegidos para las poleas sern un
par de rodamientos de bolas de contacto angular por cada
polea.
Para seleccionar estos calculamos el valor 0 de
carga dinmica y obtendremos as de tablas y catlogos el
rodamiento necesario.
La carga por cada rodamiento es:
0 =
15 []
=
= 3.75[] = 36.75 []
4
4
0
0
= 1,5:
0 = 0 1,5 = 36.75 [] 1,5 = 55.125 []

Con este valor recurrimos a catlogo SKF y seleccionamos finalmente el rodamiento:
7312
23
POLEA DE COMPENSACIN
SELECCIN
Para determinar la polea de compensacin realizamos el mismo procedimiento que para las poleas
del aparejo mvil. Nos dirigimos a tabla 7 del manual Ernst Tomo I y obtenemos el valor del coeficiente =
4,5 5, recordando que el servicio es del tipo del Grupo II. Con esto calculamos el dimetro mnimo:
= = 4,5 5 3750 [] = 275,6 306.2 []
= 300 []
Para definir el dimetro nos dirigimos a tabla 10 y 11 del manual Ernst Tomo I y en funcin de este
dimetro y del dimetro del cable definimos la polea segn norma DIN 15059.
Consideramos una polea de fundicin:
24
EJE DE LA POLEA DE COMPENSACIN

Calculamos el eje de la polea compensadora como una viga simplemente apoyada en los dos
extremos.
Del grfico obtenemos los puntos ms solicitados a
flexin:
Seccin A: Mayor momento flector

para la seccin circular central
Seccin B: Momento en el cambio de
seccin
Calculamos entonces:
=
=
73,5[]
7500[]
2
73,5[]
= 275625[] = 27562,5[]
=
=
13,5[]
7500[]
2
13,5[]
= 50625[] = 5062,5 []
Seccin A:
Vamos a determinar el valor del dimetro :
3
32
].
32
3 32 27562,5[]
=

1200[ 2 ]
= 6.16[] = 61.6 []
Adopto = 62 []
25
SECCIN B:
Vamos a determinar el valor del dimetro :
3
32
].
32
3 32 5062.5[]
=

1200[ 2 ]
= 3,50 [] = 35,0[]
Adopto = 50 []
RODAMIENTOS
Los rodamientos elegidos para las poleas sern rodamiento de bolas para cada apoyo del eje de la
polea. Para seleccionar estos calculamos el valor 0 de carga dinmica y obtendremos as de tablas y catlogos
el rodamiento necesario.
La carga por cada rodamiento es:
0 =
7 []
=
= 3[] = 36.75 []
2
2
0
0
= 1,5:
0 = 0 1,5 = 36.75 [] 1,5 = 55.125 []

Con este valor recurrimos a catlogo SKF y seleccionamos finalmente el rodamiento:
6310
26
TAMBOR DEL CABLE

ESQUEMA
DIMETRO PRIMITIVO
Vamos a realizar el dimensionado del dimetro primitivo del tambor. Aproximamos el clculo a partir
de la norma DIN 4130. La cual indica la expresin:
=
Donde es el dimetro mnimo del tambor en , un coeficiente obtenido de tabla segn
tipo de servicio, la carga mxima a soportar por un ramal del cable en .
Para obtener el valor de nos dirigimos a tabla 7 del manual Ernst Tomo I y obtenemos el valor del
coeficiente = 6 7, que corresponde para servicio del tipo del grupo III (determinado al seleccionar el
cable). Entonces:
= 6 7 3750[] = 367.4 428.7 []
Por otro lado, segn el catlogo de cables de acero Funi pg. 17, el dimetro recomendado para
tambores es 24 veces el dimetro del cable (Para asegurar vida til del cable).
= 24 = 24 25.4 [] = 609.6 []
Tomamos como dimetro primitivo entonces:
= 610 []
27
LONGITUD DE ARROLLAMIENTO
La longitud de cable a enrollar depende de la altura de elevacin 0 y del nmero de ramales .
= 0
4
= 13 [] = 26[]
2
2
ALTURA DE PESTAA
Se recomienda 1,5 2,5 veces el dimetro del cable.
= (1,5 2,5) = (1,5 2,5) 25.4[] = 33 55[]
Adoptamos:
= 50 []
NMERO DE ESPIRAS DE L TAMBOR

El nmero de espiras del tambor depender de la longitud de cable a enrollar y de las espiras
muertas que deben dejarse para reforzar la fijacin del cable y evitar que ste se desenrolle completamente.
Se prefiere dejar 1,5 3 espiras muertas. Para nuestro caso sern 2.
= 0 + (1,5 3)
1000[]
26[]
1[]
0 =
=
= 13.56

610[]
Finalmente adoptamos:
= 17
LONGITUD DEL TAMBOR
LONGITUD 2 = 4 . LONGITUD DE RANURAS.
Para determinar esta longitud debemos definir
el paso entre ranuras. ste lo podemos calcular como:
= + (con = 1 3 [] ) o bien obtenerlo de
tabla 13 del manual Ernst Tomo I:
Para dimetro de cable = 25.4 [] le
corresponde un paso = 31 []. Adems de la tabla
se obtiene:
Radio de ranura: = 15[]
Profundidad de ranura:
, = 3.5 []
= 10 []
Para determinar la longitud hacemos:

2 = 4 = = 17 31[] = 527 []
28
LONGITUD 3 . LONGITUD ENTRE RANURAS.

Esta longitud va a determinar la inclinacin del cable. Para una correcta disposicin del cable, esta
longitud debe ser menor o igual a la longitud entre poleas de reenvo. Siendo la longitud entre poleas
200 [] entonces:
Adopto 3 = 170 [].
LONGITUD 1 = 5 . LONGITUD DE EXTREMOS
Esta longitud comprende desde que termina la zona ranurada hasta el final del tambor, incluyendo
el espesor de las paredes laterales.
Vamos a adoptar este valor: 1 = 5 = 90[]
LONGITUD TOTAL DEL TAMBOR
Finalmente podemos calcular la longitud total del tambor, la cual ser la sumatoria de las dems
calculadas:
T = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 90[] + 527 [] + 170 [] + 527 [] + 90 [] = 1325 []
ESPESOR DEL TAMBOR

La solicitacin del tambor se compone de: 1 una torsin, 2 una flexin por la traccin del cable, y 3
de una compresin causada por el apriete del cable. Los esfuerzos de torsin son pequeos y por ello
despreciables. Normalmente tambin los esfuerzos de flexin son despreciables si la longitud del tambor no
es excesiva. Por lo tanto resulta que el espesor de un tambor debe elegirse con la solicitacin de arrollamiento.
Siguiendo la teora del Manual Ernst pg. 30 Tomo I, se establece que el caso ms desfavorable
es la accin de una espira. Donde los esfuerzos se calculan:
1
A compresin:
= 0,93
A flexin:
= 1,61
2 6
1
2 6
En servicio normal el tambor nunca ser cargado por una sola espira aislada sino que por espiras.
Entonces se podr obtener el esfuerzo total soportado por el tambor recubierto de espiras calculando los
esfuerzos causados por cada espira y superponindolos. En este caso la flexin local ser nula. Con esta
hiptesis el esfuerzo de compresin se calcula:
=
Con la carga de traccin en el cable, el espesor del tambor y el paso de la ranura.

Realmente sucede que la friccin del cable sobre el tambor evita que las tensiones se equilibren entre
los extremos, por lo tanto se tiene que para el tambor completamente recubierto de espiras:
= 0,85
29
CLCULO A COMPRESIN
El valor de a considerar ser para acero St 37 es = 500 [
], pudiendo considerar un 25% ms
para cargas livianas, y un 20% menos para un servicio pesado. Finalmente determinamos el espesor :
> 0,85
= 0,85

3750[]
1[2 ]
500 [ 2 ]
31[]
100[2 ]
> 20,56[]
Adoptamos 22,55 [] (se confirmar el valor definitivo en clculo posterior).
CLCULO A FLEXIN
Verificamos este valor a flexin empleando expresin de Manual Ernst pg. 30 Tomo I:
4
= 0,96
4
1
1
= 0,96 3750[]
2 6
(61,0[])2 (2,255[])6
= 136.12 [ 2 ]
Por lo tanto verifica el espesor adoptado.

ESPESOR DE CHAPA
Para calcular este espesor debemos recordar los valores obtenidos de tabla 13 del manual Ernst
Tomo I, donde la altura entre el borde exterior de la chapa y el dimetro de la seccin del cable era =
3[], entonces:
0 +
25.4[]
= 21[] +
3.5[]
2
2
0 30.2[]
Finalmente adopto 0 = 1 14 ["] = 31,75[]

Con lo que
= 22,55 []
ESPESOR DE LAS PAREDES LATERALES

Los laterales del tambor estn solicitados a flexin por la componente horizontal que resulta de la
inclinacin de los cables. Esta componente puede estimarse en un 10% de la traccin del cable.
Segn manual Ernst Tomo I estos esfuerzos se calculan:
= 1,44 (1
) 2
3
Donde es la tensin generada (para tambores soldados hasta 1000 [
]), es el dimetro del
cubo (adopto = 150[]), es el dimetro del tambor, es la solicitacin y el espesor de la chapa.

30
= 1,44 (1
2 150[]
0,1 3750[]
) = 1,44 (1
)
3 610[]
1000 [ 2 ]
= 0,672[] = 6,72[]
Adopto por seguridad chapa de 3/8["] = 9,5[] para las chapas laterales que soportarn la punta
de eje, mientras que la chapa que enfrentar al reductor (fijada contra la corona) deber ser de 1 14 ["] =
31,75[] para poder alojar el acoplamiento.
INCLINACIN Y GUIADO DEL CABLE

El ramal ascendente y el descendente deben estar en lo posible en el plano de las gargantas de los
tambores y de las poleas para evitar que el cable d saltos. Frecuentemente es necesario, por razones de
construccin, dar al cable una cierta inclinacin con el plano de las gargantas. Esta inclinacin es slo admisible
si el cable no tiende a saltar el borde de la llanta, pues de lo contrario se saldra de las gargantas o tambores.
EN EL TAMBOR
La inclinacin del cable debido a la hlice que genera las ranuras es:
= (
31[]
) = (
) = 0.93

610[]
Al separarse el cable del tambor, el ngulo que forma con un plano transversal al eje del tambor ser
segn sea la posicin de las poleas.
Para un ngulo en el mismo sentido de tenemos que la inclinacin admisible es:
1 = 1000 ( + )
Y de fig. 64 pg. 41 manual Ernst tomo I obtenemos: 1 = 85[]
Para un ngulo en el sentido contrario de tenemos:
2 = 1000 ( )
Y de fig. 65 pg. 41 manual Ernst tomo I obtenemos: 2 = 78[]
Vemos entonces que la inclinacin admisible es mayor cuando el cable forma el ngulo en el sentido
de las espiras, por lo tanto emplearemos este mtodo.
31
EN POLEAS
La inclinacin mxima admisible en las poleas de reenvo, para una distancia de 1000 [] del eje
es:
=
2000
1 +
Para nuestro caso:

-
Inclinacin de la ranura de la polea

Altura de la ranura de la polea
Dimetro de la polea
= 22,5
= 40 []
= 610[]
Entonces:
=
2000 22,5
1 + 610
40
= 205,5 []
VERIFICACIN
Para el cable completamente desenrollado, se debe cumplir que:
Para que no se salga de la polea:
1000[]
205.5[]
1000[]
Para que no se salga del tambor:
1
1000[]
85[]
1000[]
2 + 3
2
0
170
(527+ 2 ) []
13000[]
0,205 0,047
2 + 3
2
0
170
(527+ 2 ) []
13000[]
0,085 0,047
Para el cable enrollado se debe cumplir que:
Para que no se salga de la polea:
1000[]
205.5[]
1000[]
Para que no se salga del tambor:
2
1000[]
78[]
1000[]
3 200[]
2
600[]
170200
600
0,205 0,025
3 200[]
2
600[]
170200
[]
2
600[]
0,078 0,025
32
MOTOR ELCTRICO
Para la determinacin del motor elctrico vamos a utilizar catlogos de los cuales seleccionaremos el
motor en funcin de la potencia, el nmero de revoluciones y el factor de marcha.
RENDIMIENTO DE SUBIDA
El rendimiento de subida considera los rendimientos en las poleas, flexiones del cable y engranajes
que participan durante la elevacin de la carga. Se calcula:
= +2
Donde: es el rendimiento de las poleas de reenvo que incluye la flexin del cable, suponemos
segn teora 0,96. es el nmero de poleas sin contar la de compensacin, = 2.
es el rendimiento de los engranajes. Vamos a considerar segn teora 0,98. Debido a
que an no hemos calculado el sistema de reduccin, vamos a suponer 3 pares de ruedas dentadas, es decir
= 3.
= 0,962+2 0,983
= 0,80
POTENCIA DEL MOTOR ELCTRICO

La calculamos con la expresin:
15000[] 0,200 [ ]

= 50 [] = 37.30 []
=
=
75
0,80 75 [
]
FACTOR DE CARGA RELATIVA

Teniendo en cuenta un coeficiente de carga relativa que esta tabulado segn teora: y es funcin del
momento relativo, el cual se define por la media del par en carga MR y del par en vacio MO, con respecto al
par en carga.
Mr
M R MO
2M R
Para nuestro caso Mr = 0,55 a 0,60 Para cabrestante de gancho, con este valor de Mr entramos a la tabla 68
del Ernst Tomo 1 y obtengo:
0,74
33
La potencia efectiva ser:

= . = 50 .0,74
= 37 []
FACTOR DE MARCHA
Otra forma de reducir la potencia es mediante la utilidad relativa haciendo uso de un factor ED. Este factor
viene dado por los tiempos de utilizacin del motor elctrico, segn:
F .d .M .
tiempos de trabajo
tiempos de trabajo tiempos de parada
Tiempo de marcha = Tiempo de elevacin + Tiempo de descenso = (8 [seg] + 8 [seg]). 2 = 32 [seg]

Tiempo de parada = Tiempo de ciclo Tiempo de marcha = 144 [seg] 32 [seg] = 112 [seg]
Luego el factor de marcha resulta:
. . = 100.
32
112
= 28,57 %
La potencia que puede entregar un motor determinado es mayor cuanto menor es su factor de marcha. En
este caso:
50 = 28,57
28,57
28,57
= 37
= 28[]
50
50
SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO

Finalmente nos dirigimos a tablas de catlogo SEW-Eurodrive.
Con el factor de marcha obtenido, para una velocidad de sincronismo de 1500 [] y una potencia
de 50[] encontramos el motor:
Motor WEG, Modelo 225S/M
Con:
= 30 []
= 750 []
= 735 []
: 2 = 0,72 [. 2]
= 358 []
=2
34
35
VERIFICACIN DEL MOMENTO DE ARRANQUE

El torque que debe entregar el motor en el momento del arranque es:
= 1 + 2 + 3
Donde:
1 : es el momento que ejerce la carga al subir con velocidad uniforme.
2 : es el momento necesario para acelerar las masas que se mueven en lnea recta.
3 : es el momento necesario para acelerar las masas que giran.
CLCULO DE LA VELOCIDAD PERIFRICA DEL TAMBOR Y RELACION DE TRANSMICIN MOTORTAMBOR
=
4
. = . 12 = 24[]
2
2
24
=
= 12,75[]
. . 0,600
12,75
=
= 0,0173
735
36
CLCULO DEL MOMENTO

Haciendo uso de expresiones deducidas en teora:
1 =
Donde:
es la fuerza en el permetro del tambor proveniente de la carga.
es el dimetro del tambor
es la relacin total de transmisin entre tambor y motor
0,610[]
3750[]
0,0173
2
1 =
0,80
1 = 24.73 []
CLCULO DEL MOMENTO 2


2
2 =
Donde:
es velocidad de elevacin de la carga, se adopta 2 a 3 seg.

es el tiempo de aceleracin en el que se alcanza .
7500[] 0,200 [ ] 0,610[]

0,0173
2[]
2
9,81 [ 2 ]
2 =
0,80
2 = 0,50 []
CLCULO DEL MOMENTO

M3
1,15 J1 i1
sub
J1: Momento de inercia msico de los distintos elementos referidos a su eje de rotacin.
J1
G D2
4 g
: aceleracin angular.
i1: relacin del eje motor consigo mismo.
37
SELECCIN DE POLEA DE FRENO

Para seleccionar la polea de freno usamos el Ernst Tomo I, pgina 104 y con la potencia del motor la
seleccionamos:
= []
= []
. = , [. ]
= []
= []
SELECCIN DE ACOPLAMIENTO
Segn Ernst Tomo I, pgina 138, podremos seleccionar el acoplamiento
38
30
= 71620
= 2923,26[. ]
735
= 71620.
Entramos con = [. ] y obtengo:

3 = 250[]
. 2 = 0,78[. 2 ]
Entonces:
1 =
. 2 0,72 + 15,7 + 0,78

.
=
1 = 0,44 [
]
4.
4 . 9,81
Luego:
2..
60
.735
30
= 38,4 [1 2 ]
Quedando:
3 =
1,15. 1. . 1 1,15. (0,44). (38,4).1

=
3 = 24,2[. ]
0,8
MOMENTO DE ARRANQUE
Finalmente:
= 1 + 2 + 3 = 24.73 [. ] + 0.50 [. ] + 24.2[. ] = 49.43 [. ]
Ahora vamos a recordar que el momento nominal que entrega el motor es:
= 71620.
30
= 716,20
= 29,2[. ]
735
El motor se verifica si:

2 (de catlogo de Motor)
49.43
29.2
= 1,69 2
39
MECANISMO REDUCTOR DE VELOCIDAD

Para desarrollar el mecanismo reductor es necesario conocer la potencia, el nmero de revoluciones
en la entrada y la relacin de transmisin total entre el eje del motor y el del tambor.
RELACIN DE TRANSMISIN TOTAL

Conocida la velocidad del motor elegido ( = 735 []), determinamos la del tambor.
Entonces la velocidad perifrica del tambor es:
]
. = . 12 = 24 [
2
2
Si convertimos a :
24
.0,600
= 12,75[]
Entonces la relacin de transmisin total es:

=
12.75 []
1
=
=
735[]
58
ELEMENTOS REDUCTORES DE VELOCIDAD

Para lograr la reduccin vamos a emplear un reductor de doble tren de engranajes de disposicin
paralela y una reduccin por pin y corona
iTotal i1 i2
i1: relacin de transmisin del reductor, (se obtiene de catlogo).
i2 : relacin de transmisin de los engranajes (pin y corona).
La relacin de transmisin para engranajes de una sola etapa puede variar entre 1-8 tratando de tomar los
valores ms bajos. Tomando para el reductor: i red. = 25 (valor comn), nos queda
=
1
1
25
1
= 2 .
= 2 =
=
58
25
58 2,3
De la experiencia i2 se adopta alrededor de 1/3 para evitar de que la carcasa del reductor choque con el tambor
del cable.
40
REDUCTOR
De catlogo adoptamos reductor: Boston - DT Modelo 320
i1 = 1/25
Nef = 48 Hp
peso= 850 Kg
nent= 750
nsal= 30 rpm
D ent= 70 mm
D sal= 100 mm
Este reductor posee dos trenes de engranajes cilndricos helicoidales, de ejes horizontales paralelos.
DISEO DE PIN Y CORONA:

Par de ruedas dentadas
Se adopta D02 2 DTamb
D02 = 2 . 600 = 1200[
i2
D01 z2
D02 z1
D01: dimetro primitivo del pin.

D02: dimetro primitivo de la corona.
41
La relacin de pin corona:

2 =
158
1
=
=
1
1
2,3
25
01 = 02 /2 = 12002,3 01 = 522[]
Entonces:
La experiencia indica que se pueden adoptar mdulos de los engranajes desde 10 a 15 [mm]. Para este caso
adoptaremos:
m 12 mm
1 =
01
522
1 =
1 = 43 []
12
2 =
02
1200
2 =
2 = 100 [ ]
12
Ahora verificamos que la carcasa del reductor no choque con el tambor. Del catlogo de reductor tenemos la
longitud B=530[mm]
x=
D01 D02 DTamb

522 1200 600
+
=
+
530 = 31[]
2
2
2
2
2
2
Vemos que hay espacio entre la carcasa y el reductor an estando el cable enrollado.
VERIFICACIN DEL MDULO ADOPTADO:
Para el mdulo adoptado y el n de dientes:
i2 =
z2 100
=
= 2,325581..
z1
43
Los valores supuestos estn bien, para que no engranen siempre los mismos dientes.
VERIFICACIN DE LA RESISTENCIA DEL PIN EN EL FLANCO DEL DIENTE:
La fuerza perifrica a transmitir viene dada por:
PU 1 2
Mt
Mt
2
D01
m z1
Siendo:
= 71620.
1 = 2.
30
= 71620
= 71620[. ]
2
30
71620
= 2.
= 2.
1 = 2776 []
01
. 1
1,2 . 43
42
La fuerza perifrica dinmica a transmitir:

. .
1 +
25. .
02
Donde:
= . = 20 . 1,2 = 30[]
Adopto un ancho de = 240 [mm]
Cf 1,16
0 =
Acero-Acero
. 01 . 1 . . 1 . 1 . 12.43.30
=
=
= 0,81[/]
60000
60000
60000
Tomando una superficie rectificada:
fe 100 [m]
Reemplazando en la expresin anteriormente mencionada:
=
3 =
. .
25. .
1 +
02
30.1,16.100
1 +
25.1,16.100
0,812
= 34,9[]
2776
=
= 0,987
+ 2776 + 34,9
El factor de presin por rodadura viene dado por:
K eDadm
K eD
J1 J 2 J 3
Se
Donde:
KeD: es la resistencia en el flanco del diente, se obtiene de la LB-33 para el material de la rueda (pion).
KeD 400 [Kp/cm2]

Se: es el coeficiente de seguridad en el flanco de los dientes, tomado en:
Se 2,0
J1: es un factor de contacto entre las ruedas, tomado en: J1 1,00

J2: es un factor que tiene en cuenta la lubricacin, tomado en J 2 1,2
J3: es el factor de las fuerzas adicionales dinmicas, y vale 3 = 0,987
43
Entonces reemplazando los valores obtenidos en:

=
400
. 1 . 2 3 =
. 1,0.1,2.0,987 = 236,88 [/2 ]
2,0
Factor de presin en los flancos de los dientes:

Con 1 = 43[dientes] y con = 2,3 se obtiene un factor de 1 = 0,21
Material del pin: Acero St-70 sin tratamiento trmico
Material de la corona: Acero St-70 sin tratamiento trmico
CALCULO DEL MDULO DEL ENGRANAJE
Se obtiene el mdulo de ste engranaje mediante la expresin:
3
3
2.
2.71620
= 0,92[]
2 =
23,68.0,21.20. 432
. 1 . . 1
= [mm] Por lo tanto verifica

VERIFICACIN A LA FLEXIN EN EL PIE DEL DIENTE DE LA CORONA:
Para la cantidad de dientes del Pin, adoptada en 1 = 43 [dientes], se tiene:
El factor de forma del dentado, que se obtiene de la LB-29 en funcin del nmero de dientes de la
rueda (Pin):
= 2,87
El factor de recubrimiento del perfil, que se obtiene de la LB-28 en funcin del nmero de dientes de
la rueda (corona): 1 = 0,861
Para la cantidad de dientes de la rueda conducida, que tiene 2 = 100[dientes], se tiene:
El factor de recubrimiento del perfil, que se obtiene de la LB-28 en funcin del nmero de dientes de
la rueda (conducida): = 0,920
El factor de recubrimiento total es la suma de stos:
= 1 + 2 = 0,861 + 0,920 = 1,781
La tensin admisible a la flexin en el pie del diente, se obtiene por medio del material del cual ser construida
la rueda, de LB-33:
Construyo de St-70 la rueda pin y entonces la tensin admisible a la flexin ser:
= 1400 [Kp/cm2]
Adoptando un factor de ancho de la rueda, que signifique un buen mecanizado, tendremos:
= 20
Se puede determinar el mdulo que deber tener ste engranaje de transmisin, mediante:
44
m3
2 Mt q
badm 0,85 Z1
Reemplazando los valores obtenidos de las tablas y los calculados, se tiene un mdulo de:
3
2 Mt q
3
2.71620.2,87
=
= 0,6 []
1400.0,85.1,781.20.43
badm 0,85 Z1
= 6 []
Por lo tanto el mdulo adoptado de
m 12 mm
verifica.
45
SISTEMA DE FIJACIN TAMBOR- CORONA:

La corona estar unida al tambor por medio de tornillos de fijacin, todos los tornillos de fijacin estarn
provistos de casquillos de cizalladura para transmitir el par. Exteriormente podemos centrar el conjunto
mediante el uso de tetones.
La disposicin diametral de los tornillos se realizar en una circunferencia con un dimetro:
= + 2.
= 600 + 2 . 25,4 = 650,8[]
EL MOMENTO DE LA CORONA ES:
= 71620.
=
30
= 71620
= 168517[. ]
2
12,75
2.
= 5178[] = 50752 []
LA CARGA TRANSVERSAL QUE ACTA SOBRE CADA CASQUILLO SER:

= . =
= 34520[] = 338296[] =
= 4315[] = 42287 []
Y la fuerza Total sobre cada tornillo ser:

1
= 1,5. + . = 7910[] Debido al asentamiento y a un extra por seguridad.

3
EL REA NECESARIA SER:

=
como
adm = 80 [kg/mm2]
entonces:
Anec = 98,8 [mm2] d= 11,22 [mm]

ADOPTO
8 Tornillos cabeza hexagonal M12x140 DIN931 mg-8.8
8 Tuercas hexagonales M12 DIN 934-8
8 Arandelas A 12 DIN127
46
DETERMINACIN DE LOS BUJES.

Para que en caso de pequeos desajustes del tornillo soporte el
esfuerzo de corte
A continuacin se realiza el clculo de los bujes de acero sobre los
cuales irn montados los tornillos antes calculados. Los mismos
sern de Acero SAE 1010.
Para Acero adm= 1400 [kg/cm2]

La superficie necesaria para cada buje ser:
Anec =
7910
1400
= 5,65[cm2 ]
Adoptando int= 12 [mm] (alojamiento para tornillo M12, las

dimensiones del mismo sern:
Anec =
. (2ext + 2int )
4.Anec
ext =
+ 2int
ext = 2,94 [cm]

Adopto
= []
VERIFICACIN AL APLASTAMIENTO
La tensin admisible de aplastamiento es aplast 600
kg
cm2
aplast
F
ext.b
Tomando b = 60 [mm]
Reemplazando valores:
_ = 4489/3.6 = 249 [
2 ] por lo tanto verifica
47
CLCULO DEL EJE DEL TAMBOR:
Fuerza de presin del diente debida al engrane del pin y la corona:

=
168517
=
= 2808,6[]
60
Esta fuerza acta a 20

= . 20 = 2808,6. 20 = 1022,2[]
Vamos a suponer que la carga de cada cable del tambor acta sobre cada rodamiento. La carga de cada ramal
es = 3750[]
= +
240
= 1375 +
= 1495[]
2
2
De cada lado del tambor vamos a tomar una longitud de 150 [mm] para la fijacin del eje con los soportes.
48
Plano z-x
M B 0 RA (300 LTotal )
Q
Q
(150 LTotal ) (150) FCV ( LTotal 150) 0
4
4
Q
Q
(150 LTotal ) (150) FCV ( LTotal 150)
4
RA 4
(300 LTotal )
15000
15000
. (1495 + 150) +
. (150) 5617,2. (1495 + 150)
4
4
=
= 1711[]
(300 + 1495)
FV 0 FCV RB RA 2
= + + 2.
Q
0
4
= 6402,4 []
4
Plano x-y
= 0 . (300 + ) + ( ) = 0
=
( )
= 851,26[]
(300 + )
FH 0 RAH FCH RBH 0

= + = 170,9[]
49
Para una construccin sencilla el tambor va girar libre sobre el eje, por lo tanto el eje estar solicitado a la
flexin
MV
Plano z-x
MCAV = R A . 15 = 1711 . 15 MCAV = 25665[Kg. cm]
MDBV = R B . 15 = 6502,4 . 15 MDBV = 97536[Kg. cm]
Plano x-y
MCAH = R AH . 15 = 851,25 . 15 MCAH = 12769[Kg. cm]
MDBH = R BH . 15 = 170,9 . 15 MCAH = 2563,5[Kg. cm]
Ahora veremos cul es la seccin ms desfavorable:
2
2
2
=
+
= 28666[. ]
50
2
2
=
+
= 97569[. ]
DIMENSIONADO DEL EJE DEL TAMBOR:

La seccin ms solicitada es la D por lo tanto dimensionamos al eje con el MD. Para St 50 y carga pulsante del
diagrama de Smith para la resistencia a la flexin tenemos:
2400 Kg / cm2
adm b1
b2
0,94
2400 0, 6
adm 902 Kg / cm2
Seq
1,5
b1 = 0,6 (influencia del tamao).

b2 = 0,94 (influencia de la calidad de la superficie).
3
3 32.97569
32.
=
= 10,33[]
.
. 902
ADOPTO = []
SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS:
Debido a posibles desalineaciones del eje del tambor por el efecto de flexin, se adoptar para la seccin C
rodamientos de rodillos a rtula con dos hileras de rodillos.
El clculo se realiza segn catlogo SKF: duracin requerida para ascensores y gras:
= 8000 12000 []
Adopto:
= 10000 []
= 12,75 []
= 120[]
De catlogo de Rodamientos SKF obtenemos de tabla 4 la relacin C0/P en funcin de la duracin Lh y del n
de revoluciones:
Co/P = 1,8
Para la seccin C tenemos una fuerza radial:
2
2
= ( ) +
= (3750 2808,6)2 + 1022,22 = 1389,6[]
4
51
Para compensar las cargas y los

sobrechoques se afecta de un
coeficiente de seguridad que es
funcin
de
la
velocidad
perifrica: f z 1, 27 (tabla 33,
pag 96, Tomo 1 Ernst)
= . = 1,27.1389,6
= 1764,8[]
Luego:
0 = 1,8. = 1,8 .1764,8
0 = 3176,7[] 0 =
31[] y no hay fuerza axial.
Con este valor de C0 y el
dimetro del eje entramos al
catlogo
y
adopto
un
rodamiento de rodillos a rtula
de dos hileras de rodillos y
manguito de fijacin:
SKF - N 23024CCK + H 3024
(con manguito de fijacin)
La fuerza que acta en esa seccin es puramente radial y vale:
P X FR Y FAx
=
= 3750[]
4
Para compensar las cargas y los sobrechoques se afecta de un coeficiente de seguridad que es funcin de la
velocidad perifrica: f z 1, 27
= . = 1,27.3750 = 4762,5[]
= 1,95
0 = 1,95. = 1,95. (4762) = 9286,8 [] = 91 []
52
Del catlogo adoptamos un rodamiento

rgido de bolas para esta seccin:
SKF N 6222
Eje del Tambor:
53
FRENO
El freno a utilizar ser un freno a disco cuya funcin ser detener y mantener la carga suspendida, ya
sea durante el ascenso o descenso de la misma.
Para la seleccin del freno es necesario conocer el Momento de Frenado.
El momento de frenado, al igual que el momento de arranque est constituido por tres trminos:
= 1 + 2 + 3
1 : es el momento que ejerce la carga al bajar con velocidad uniforme.
2 : es el momento necesario para desacelerar las masas que se mueven en lnea recta.
Para el clculo de freno de bajada o de detencin se puede despreciar.
3 : es el momento necesario para desacelerar las masas que giran.
Para la determinacin del momento de frenado es necesario conocer el rendimiento de bajada del
mecanismo debido a que ste influye en las ecuaciones de momento.
RENDIMIENTO DE BAJADA
El rendimiento de subida es:
=
Y el momento que se pierde por rozamiento es:

= (
1)
En el caso del descenso, la fuerza de rozamiento ayuda a disminuir el momento empleado por el
motor (es favorable), por lo tanto el momento del motor durante el descenso ser:
=
Y el momento perdido por rozamiento ser:
= (1 )
Puesto que estos momentos (perdidos por rozamiento) deben ser iguales, tenemos:
(
1) = (1 )
= 2
Recordando que el rendimiento de subida calculado fue = 0,80

= 2
1
1
=2
= 0,75
0,80
54
CLCULO DEL MOMENTO

1 =
es la fuerza en el permetro del tambor proveniente de la carga.

es el dimetro del tambor
es la relacin total de transmisin entre tambor y motor
0,610[] 1
0,75
2
58
1 = 14,79 []
1 = 3750[]
CLCULO DEL MOMENTO

Se calcula en forma anloga a M2 solamente que aqu se tomar como tiempo de desaceleracin 1 [seg],
entonces:
=
0,2[]
1[]
= 0,2 [ 2 ]
= 3750[]. 0,2 [ 2 ] = 750[] = 76,4 []

Luego:
5 =
76,4[]. 0,305[]. 0,75

= 0,301 [. ]
58
CLCULO DEL MOMENTO 3

Como el freno va colocado entre el motor y reductor (a la salida del motor) podemos hacer las mismas
consideraciones que para M3, tomando como tiempo de desaceleracin 1 [seg].
=
2. . 2. . 735
=
= 76,9
60.
60.1
Tomando como
'baj 0,97
M 6 J1 'baj 1, 2
con i = 1
6 = 0,44.76,9.0,97.1,2 6 = 39,43[. ]
55
MOMENTO DE FRENADO
Finalmente:
= 1 + 2 + 3 = 14,79 [. ] + 0,301[. ] + 39,43 [. ] = 54,52[]
SELECCIN DEL FRENO

Para la eleccin del freno vamos a considerar un factor de seguridad = 1,6:
= = 1,6 54,52[. ] = 87,23[. ] = 854,89[. ]

De catlogo de frenos de doble zapata DOBA, seleccionamos:
Adopto Freno de 315[mm] de dimetro con un despegador electrohidrulico tipo 125/60 con 900[Nm]
56
SELECCIN DEL ACOPLAMIENTO PARA FRENO:

Para esta seleccin necesitamos el momento de frenado MF = 868 [Nm]
Y con momento Torsor mximo: Mt= 286,7 [Nm]
Y los dimetros: deje motor = 55 [mm] y dent red = 70 [mm]
- Marca: Bubenzer-Brenzen
- Tipo: KBT 09
- Momento mximo de frenado: 5000 [Nm]
- Momento torsor mximo: 2000 [Nm]
- motor max = 95 [mm]
- reductor max = 90 [mm]
- Peso con disco: 87 [Kg]
- Momento de inercia: 1,108 [Kg.m2]
- Longitud total axial: 500 [mm]
- Designacin: KTB 09-30-M95-G90
57
MECANISMO DE TRASLACIN
El mecanismo de traslacin constar de 4 ruedas que ruedan sobre dos carriles.
Dos de estas ruedas son accionadas por un motoreductor.
Entonces el diseo comprende:
Ruedas: seleccin ejes rodamientos

Motoreductor: Clculo y seleccin.
Frenos.
RUEDAS Y RIELES
Una rueda que se gira en un soporte y se mueve en la direccin

de un carril, cargada con P (Kg) y montada sobre un eje de
dimetro d (cm), encuentra una resistencia a la rodadura que se
compone de la resistencia a la rodadura y de los rozamientos del
eje.
P( f d )
2
D
2
= 0.05 (cm), brazo de la resistencia a la rodadura.

= 0.08 coeficiente de friccin sobre casquillos.
A esta resistencia hay que aadirle de 10 a un 20 % considerando el roce de las pestaas de la rueda y del
frente del cubo, todo incluido en un coeficiente designado . Luego si la carga portante se distribuye
uniformemente sobre las ruedas del carro, la resistencia a la traslacin vale:
W4 4 W
= 1.2 seguridad por rozamiento adicional para el carro.
En el contacto de la rueda existe una deformacin elstica que provoca que la superficie de contacto no sea
una lnea sino una superficie.
58
SELECCIN DE RIELES:
En Ernst Tomo I, Pg. 154, tabla 43 (DIN 536), se detallan las dimensiones de los rieles Burbach que son los
ms usados frecuentemente. Para obtener la carga que acta sobre cada rueda hay que conocer el peso del
carro el cual se puede estimar en funcin de la carga Q. En pgina 92 del Ernst Tomo II, hallamos que para:
= 15[] = 5,25[]
Por lo que la carga en cada rueda valdra:
=
+ 15 + 5,25
=
= 5[]
4
4
De lmina ET 7 se adopta el riel KS 22 con = 60 [Kg /mm2]
Medidas en (mm)
H
F1
F2
f1
f2
f3
h1
h2
r1
r2
r3
r4
r5
Peso[kg/m]
55
125
54
45
24
14,5
11
24
20
22,2
59
SELECCIN DE LA RUEDA
De Ernst Tomo I, pgina 146, tabla 40, en funcin del: servicio, la carga, la velocidad de traslacin, se determina
el valor del factor emprico k, para ello se adopta acero moldeado templado al soplete:
k 50 60 Kg / cm2
La determinacin del dimetro de la rueda se hace con la expresin dada por Ernst Tomo I, pgina 146:
Pmax
(b 2 r ) k
Donde:
b: ancho de la cabeza del riel.
r: radio de curvatura de la cabeza.
k: coeficiente que engloba la carga admisible en funcin del riel.
Con:
= = 5[]
=
5000
=
= 22,52[]
( 2. ). (4,5 2.0,4). 60
Con este valor adoptamos de Ernst Tomo I, Tabla 42, pgina 149:
Ruedas con cojinetes de bronce lisos, segn la norma DIN 15046:
D1
riel k
b1
b2
b3
D2
D3
D4
D5
a1
d4
d5
tornillo
rosca
250
22
95
55
50
280
250
200
155
50
18
35
50
240
M16
La fuerza para mover el carro completo ser:

4 = 4.
. ( + . 2)
/2
. = 4.
5000. (0,05 + 0,08. 502)

250/2
. 1,2
4 = 393,6[]
60
61
CLCULO DE MOTOR ELCTRICO

POTENCIA PARA LA TRASLACIN DEL CARRO:
La potencia nominal ser:
21
4 . . 393,6. 60
=
= 2,29[]
75.
75.0,80
Siendo:
vtras carro = 21 [m/min]
Considerando la aceleracin en el arranque desde v=0 hasta la velocidad de rgimen se necesitar una
potencia de arranque de:
N Arranque
2
(Q Gcarro ) (v
/t )
g tras.carro a
m vtras.carro
75
75
2
.
( + )
)
] . (
75.
2
(15000 + 5000)
9,81] . (0,21 2)
=
= 0,75[]
75.0,8
Para la aceleracin del motor se tendr en cuenta NNom y NArranque

=
+ 2,29 + 0,75
=
= 3[]
2
2
Aqu se colocar un motoreductor con doble salida y con freno electromagntico + acoplamientos el cual
mueve los ejes 1 y 2 encargados de transmitir el movimiento a las ruedas mediante un pin, tal como se
muestra en la siguiente figura:
La potencia de seleccin se la tomar mayor que la necesaria.

N sel = 4 [Cv]
62
TRANSMISIN EN LAS RUEDAS:

Se tiene que cumplir que la velocidad del carro sea igual a la velocidad de la rueda
vtras r
=
D
vtrasl .carro
2
2. . 2.0,21
=
= 1,7[1]
0,25
. 30 1,7.30
=
= 16,2[]
La relacin de transmisin total es:

=
16,2
735
= 0,02204
itotal= 1:45
Adoptamos para esta velocidad un reductor con una relacin 1/30
iext
iTotal 1/ 45
iext 0,55
iRe d 1/ 25
iext 1:1,8
Del catlogo de Motoreductores Boston obtenemos:
Motoreductor BOSTON modelo LC 105
Potencia N = 4 [Hp]
Velocidad n1 = 735 [rpm]; n2 = 29 [rpm]
63
DISEO DEL TREN DE ENGRANAJES:

La rueda gira libremente alrededor de un eje fijo, esta se encuentra entre dos perfiles laminados y est frenada
por placas de retencin.
Las ruedas motoras reciben una corona dentada que se fija mediante unos bulones y se centra sobre tetones,
es til transmitir el esfuerzo tangencial mediante casquillos que absorben el trabajo de cortadura.
Para Pin se adoptar Z1=21 dientes, y siendo el mdulo m = 5 (mm):
Z2 = Z1 . iext = 21 . 1,8 = 38 dientes
1 = 1 . = 21.5
1 = 105 []
2 = 2 . = 38.5
2 = 190 []
Adopto ancho del pin:
b 60 mm
CLCULO SIMPLIFICADO DEL RBOL:
Adoptamos como material del rbol, acero St 50.11 y adm = 420 [Kg/cm2] para servicio normal, de Ernst Tomo
I, segn tabla 27, pgina 85, tenemos que:
= 71620.
3
5
= 71620.
63,5
3 16. (5639,4)
16.
=
.
. (420)
= 5639,4 []
= 4,08 []
Adopto un eje de 50 [mm] de dimetro.

Entre el reductor y los rboles que accionan las ruedas colocamos acoplamientos elsticos.
FRENO DE TRASLACIN DEL CARRO:
Debido al peso de la carga y a la baja velocidad a que se desplaza el carro no ser necesario colocar un freno
para el desplazamiento del carro, ya que el mismo se detendr por s solo (hasta 25 [m/min] no hace falta
poner freno).
64
ESTRUCTURA DEL CARRO.

Para el anlisis de la estructura del carro vamos a tomar parcialmente las vigas de manera que podamos
considerar simplemente apoyadas.
En base a las dimensiones de los equipos colocados, se obtuvo el siguiente esquema de la estructura del carro:
Viga 1
El estado de carga de la viga 1 ser el siguiente
R1 y R2 surgen del siguiente anlisis en el apoyo de la rueda del carro:
65

R1 = R 2 =
Grueda
= 2500[]
2
planteando:
= 0
0 = . 2490 + 2 . 2120 + 1 . 370
= = 2500 []
VIGA 6 Y 7
R polea comp surge del siguiente anlisis en la polea de compensacin:
Puesto que la polea de compensacin est sometida a la accin de 2 ramales, entonces la carga de la polea
compensadora ser:
66
VIGA 8
850
=
2
2
358
=
2
2
= 425 []
= 179 []
planteando:
= 0
=
. 500 + . 930 . 1480 = 0
. 500 + . 930
1480
= 0
= 256[]
+ = 0
= +
= []
VIGA 2
67
La carga que ejerce el tambor sobre la viga ser:
15000
=
= 3750[]
4
4
Esto es porque el tambor soporta la mitad de la carga (la otra mitad lo realiza la polea de compensacin)
y sta adems se reparte aproximadamente en forma simtrica sobre la viga 2 y la viga 4.
Si consideramos adems el peso del tambor, corona, eje y un incremento del 10% por los dems
elementos montados sobre el tambor (soportes, cojinetes, cable, etc.):
G corona 230 [kg]
G tambor 700 [kg]
G eje 200 [kg]
la carga total que actuar sobre la viga ser:

= (
+ +
2
) . 1,1 = (
15000
4
700+230+200
2
) . 1,1 = 4746,5[]
= 0 1 . 370 + . 360 + . 590 + . 940 + . 1290 1 . 2120 . 2490 = 0

=
. 360 + . 590 + . 940 . 1290 1 . 2120 1 . 370

2490
1875.360 + 1875.590 + 4746,5.940 256.1290 2500.2120 2500.370

2490
= 125,4 []
= 0
= 3878 []
VIGA 3
= 0
0 = 1 . 370 + . 360 + . 590 + . 1290 1 . 1975 + . 2120

2500.370 1875.360 2500.590 256.1290 + 2500.1975
2120
= 1595 []
= 0
0 = + 1 + 1
= 2. 1 2.
= 3101 []
68
VIGA 4
= 0
=
0 = 1 . 2490 + . 940 + . 2490
.9401 .2490
2490
= 1084 []
= 0
0 = + 1 + 1 +
= 2. 1 +
= 165 []
A partir del anlisis de las fuerzas que actan sobre las vigas se puede concluir que las vigas ms
solicitadas son las vigas 1, 2, 3 y 4, siendo los momentos flectores mximos para stas los siguientes valores:
Viga 1
Mf mx. = 160825 [kg.cm]
Viga 2
Mf mx. = 119389 [kg.cm]
Viga 3
Mf mx. = -398373 [kg.cm]
Viga 4
Mf mx. = 251905 [kg.cm]

Mf mx. = 398373 [kg.cm]
Luego para el dimensionado se tomar Viga 3
kg
cm
Puesto que el carro se construir con perfiles, se toma adm = 1400
Mf max
Wnec
Wnec
Mfmx
adm
398373 kg.cm
285 cm3
kg
1400
cm2
69
A partir de este valor se adopta y para mayor seguridad PNU N 240 W = 300 [cm3]
70
CLCULO DE LA ESTRUCTURA DEL PRTICO
A los efectos del clculo se usa el mtodo de superposicin, es decir, se calculan los esfuerzos por peso propio
de la estructura y luego los esfuerzos debidos a las cargas mviles y fuerzas secundarias.
VIGA PRINCIPAL.
El carro es una carga mvil actuando a lo largo de la viga del prtico
71
El peso del carro ms la carga de 15[Ton] es P= 20 [Ton]

Adems suponemos que el peso acta simtricamente . El carro es una
carga mvil que actua a lo largo de la viga del prtico.
= 0
=
2 . 1750
0 = 2 . 1750 + .
= 1750 437,5
= 700 []
= 1050 []
TRAZADO DE LA ENVOLVENTE DE MOMENTO

Primero analizaremos el tramo entre los apoyos, para el clculo de la envolvente y de las lneas de influencia
recurrimos al libro Pizzitelli de estabilidad II.
POSICIN 1
= 0
=
0 = . 2 . ( ) 1 . ( )
2 .( )+1 .( )
= 0
= 9416,6 []
72
CLCULO DEL MOMENTO MXIMO
= VA . Xi
pXi = 0
Mi Max = 0
= 2 .
= 875000 []
FLECHA MXIMA:
1 = =
1 =
. ( )2
4.
15000. (1500 70)2

4.1500
1 = 511225 []
POSICIN 2
= . + 1 ( ) 2 = 0
=
1 ( ) 2 .
MOMENTOS MXIMOS
= ( )
=
= 0
1 . ( ) 2 . ( )
= 1 .
= 5000(175)
= 0
= 0
= 875000 []
73
FLECHA MXIMA:
2 = =
2 =
. ( )2
4.
15000. (1500 105)2

4.1500
1 = 4865062,5 []
74
POSICIN 3
= . ( )
3
= 15000 (
1500
105)
3
= 5925000 []
Ahora vemos la influencia del peso propio

de la viga, para ello se adopta un valor del
Ernst II. pg. 113.
75
Adopto:
= 250 [
fmax = [kg cm]
1 = . (3) /8
2
1 = 250. (153) /8
1 = 78125 []
1 = 0
2 = . 2 /8 = 250. (15)2 /8
= 2 2
2 = 703125 []
= 625000 []
76
DIMENSIONADO
El dimensionado de la viga se realizar a la flexin, teniendo en cuenta el estado combinado del peso propio
de la estructura y la carga mvil:
Mfpeso Mfc arg a

Wx
Esta expresin tiene en cuenta los momentos debidos a peso propio Mfpeso = 59250[Kg.m] multiplicados por
un coeficiente de choque , el cual se encuentra en funcin de la velocidad de traslacin de la gra y de las
juntas de las mismas.
Tambin considera el momento debido a la carga Mfcarga = 6250 [Kg.m] multiplicado por un coeficiente de
mayoracin proveniente de la carga mvil, es decir que estos coeficientes tienen en cuenta los efectos
dinmicos.
Segn Ernst Tomo I. Tablas 80 y 81, tenemos:
P/ v gra = 54
P/ Grupo III
m = 0,900 m
s
s
1,1
1,6
Kg
Tomando como tensin admisible adm 1600
cm2
Reemplazando valores:
Wnec
Mfpeso Mfc arg a 1,1.(5925000)+1,6.(625000)

=
1600
x
Wnec = 4698,4 [cm3 ]
Para obtener este valor de mdulo resistente se adoptar una viga del Tipo Cajn con dos espesores de chapa
diferentes. El mayor de los espesores en las zonas ms solicitadas (traccin y compresin).
77
Para h se recomienda:
L
12 :15
Adoptaremos:
= []
Para el ancho adoptaremos
= []
Los espesores de chapa adoptados sern:
/ = , []
/ = , []
CALCULO DE LOS MODULOS RESISTENTES
1 = 1 + 1 . 12 =
2 = 2 + 2 . 22 =
55.0,953
12
+ 0,95.55. (54,52)2 = 155313,61[2 ]
0,793.54,043
12
+ 0,95.54,04. (27,02)2 = 37673,86[2 ]
IxT = 2.(Ix1 + 2.Ix2) = 2.(155313,61 + 2.(37673,96))
55
Wx = 9226,46 [cm3]
IxT = 461323,06 [cm4]
Wnec = 4698,4 < 9226,5 [cm3]
VERIFICA
78
VERIFICACIN DEL PESO PROPIO DE LA ESTRUCTURA

El rea total de la seccin ser:
AT = (55.0,95).2 + (108,09.0,793).2
AT = 277,2 [cm2]
Considerando una densidad del acero de
fe 7850 Kg
, el peso por metro resulta:

m3
= . . 1[] = 0,02772.7850.1 = 217,6 []

Suponiendo adems un peso de pasarelas de 20
Kg
un peso de los rieles de 22,2 Kg , el total de

m
m
la carga distribuida ser:

= 217,6 [
] 1 = 250 [ ]
Vemos que este peso es menor al que se haba considerado, por lo tanto VERIFICA
El momento mximo debido al peso propio ser.
1 =
2 =
(3)
2
217,6(153)
()2 217,6(15)2
=
8
8
= 2 1
1 = 272000 []
2 = 612000 []
= 340000 []
CLCULO DE LA FUERZA DE FRENADO.

Esta fuerza acta en el plano horizontal con lo cual tenemos que conocer el Wy de la viga. A partir del esquema
anterior se obtiene:
1 = 1 + 1 . 12 =
2 = 2 + 2 . 22 =
0,95.553
12
+ 0,95.55. (0)2 = 13171,35[2 ]
54,04.0,7933
12
+ 0,95.54,04. (27,02)2 = 37483,1[2 ]
IxT = 2.(Iy1 + 2.Iy2) = 2.(13171,35 + 2.(37483,1))
55
IyT = 176275,1 [cm4]
Wy = 3205 [cm3]
79
En el frenado la situacin ms desfavorable del carro se da cuando el mismo se encuentra en el centro

de la viga.
La fuerza de frenado se estima en:
B = 0,1. (Gc+ Q)
B = 0,1. (5000 + 15000)
B = 2000 [kg]
A su vez el peor caso ser cuando dos ruedas de una misma viga soporten el frenado.
= . 700 []
M fr = 1400000 [Kg.cm]
VERIFICACIN EN AMBOS PLANOS.

La resultante de las tensiones ser:
=
. + .
+
1,1.5925000 + 1,6.625000 1400000

+
9226,5
3205
= 1338,88 [ 2 ]
como
adm 1600 Kg 2
cm
entonces VERIFICA.
80
VERIFICACIN DE LA F LECHA.
Se toma como flecha admisible:
=
100 800
[]
= 15 []
La flecha debida al peso propio viene dada por:
fp
5 R L3
348 E Ix
Esta frmula corresponde a una viga simplemente apoyada, con la resultante a la mitad de la luz con lo cual
corresponde a la situacin ms desfavorable.
Kg
R = q.L = 250
.15 [m]
m
R = 3750 [Kg]
Entonces:
=
5
3750 []. (1500 [])3
.
348 2,1. 106 [2 ]. 461323,06 [4 ]
= 0,187 [] = 1,87 []
La flecha debida a la carga mvil ser:

=
1
.
. ( )(32 ( )2 )
48 .
1
5000
.
. (1500 175)(3. 15002 (1500 175)2 )
48 2,1.106 . 461323,06
= 8,5 []
La flecha total ser:
fT= fp + fc = 1,87 + 8,5 = 10,4 [mm]
VERIFICA 10,4 [mm] < 15[mm]
81
CLCULO DE LOS CABALLETES.
CLCULO DE REACCIONES.
En cualquiera de los dos casos (carga en los extremos), las reacciones mximas sern iguales. Siendo:
Gv = q.L = 250. (15 + 15/3) = 5000 [kg]
RB mx. se da cuando la carga se encuentra sobre el apoyo B:
= 0
1 =
20
)
2
5000(15
15
1 =

)
2
= 1666,7 []
= + 1
= 15000 + 5000 1666,7
= 18333,3 []
De igual manera calcularemos Va mx. caso en que el carro est ubicado sobre el apoyo A entonces:
= 0
2 =
2 =
= 0

)
2
. (
5000. (
15
20
)
2
2 = 3333,33 []
= + 2
= 15000 + 5000 3333,3
82
= 16666,7 []
Adems de stas se tienen en cuenta la influencia de fuerzas adicionales como las de frenado y las ejercidas
por el viento.
Fuerzas de frenado: se da en la direccin de la marcha de la gra y es proporcional a las presiones sobre las
ruedas. La magnitud se la puede estimar en aproximadamente 1 del valor de la reaccin ms desfavorable.
1
1
= . = . (18333,3)
7
7
= 2619 []
Fuerzas de frenado (viento): Depende de la forma de la estructura y se compone de sobre presiones y de

presiones ejercidas sobre la superficie.
c.q kg 2
m
Donde c es un coeficiente que depende de la forma. Segn Ernst en tabla 76 (Tomo I).
c = 1,6
q: es funcin de la velocidad del viento que vara con la altura. Segn Ernst en tabla 75 y para 7 [m] de altura:
kg
q = 30
m2
Finalmente:
= 1,6.30= 48 kg 2
m
83
ANLISIS DE LAS SUPERFICIES EXISTENTES.

Considerando que cada pata del prtico tiene 500 [mm] de ancho y que la carga puede tener una envergadura
de 5 [m2] ms la vida principal, se tiene:
Sup = Viga principal + Pata + Carga
= (15.1,0) + 2.(0,5.8) + 5 (m2)
= 28 [m2]
La fuerza del viento ser:
Fv = 25.48 = 1344 [kg]
El total de las fuerzas adicionales ser:
Rad = R fr + Fv
Rad = 2619 + 1344 = 3963 [kg]
Componiendo las reacciones nos queda:
R RB 2 Rad2
= 18333,32 + 39632
R = 18756,74 [kg]
A los soportes se les asigna un ngulo de 75 para disminuir las posibilidades de vuelco. El caballete se hace
con chapa de 1/2 como mnimo para evitar problemas con las soldaduras y posibles abolladuras por los
choques.
84
La longitud real ser:

=
8000
75
= 8282,2 []
La reaccin sobre la columna ser:

= . 75
= 18117,6 []
VERIFICACIN AL PANDEO.
Segn Euler, para barras largas se debe cumplir que:
Lp
100
i
Siendo:
Lp = 2 Lreal
i : Radio de giro.
Tenemos entonces:
Fadm
2 .E.I
.Lp
= coeficiente de seguridad
=3,5
. . 2
2.
18117,6.3,5. (1656,44)2
2 . 2,1. 106
= 8394,2 [4 ]
El momento de inercia de la seccin adoptada ser:

= =
. 3 . 3 40. (40)3 37,46. (37,46)3
12
12
12
12
= 49240 [4 ]
El radio de giro ser:

=
49240
= 2
40 37,462
= 15,82 []
Por ltimo:
=
1656,44
=
15,82
= , > 100
85
SELECCIN DE LAS RUEDAS.
= 0
. (8000 + ) + . (8000 + )
2
2
=
7750
1344
1000
. (8000 +
) + 2619. (8000 + 1000)
2
2
=
7750
= 3778,45 []
La reaccin total ser:

= + = 18117,6 [] + 3778,45 []
= 21896 []
Siguiendo el mismo procedimiento que para el clculo de las ruedas del mecanismo de elevacin y
considerando que se tiene dos trenes, tenemos:
k = 55 [Kg/cm2]
b = 65 mm
r =5
=
mm
21896
(6,5 2.0,5). 55
= 72,38 []
Segn DIN 15046 para ruedas con cojinetes de bronce (lmina ET 8), tenemos:
- Ruedas para gra D1 = 630 [mm]
- Riel KS 43
- Mdulo = 10 [mm]
86
- Z = 62
POTENCIA PARA LA TRASLACIN DE LA GRA.

R: Radio Rueda Riel.
r : Radio interior del cojinete de bronce.
.PR : Rozamiento Eje Cojinete.

f: desplazamiento de la reaccin por deformacin elstica de
la superficie de contacto.
El momento para mover la rueda es:
F.R1 Qc.f .Qc.r1

Teniendo en cuenta el roce de las pestaas con el riel y cubo, tenemos:
F.R1 Qc..( f .r1)

Donde Qc: carga total.
Qc = Q peso carga + Q vigas + Q caballetes + Q carro
Q peso carga = 15000 [kg]
Q vigas = 2. q .L = 2.250.15 = 7500 [kg]
Q caballetes = 4 . A . L . Acero = 4 .0,02475 . 8,28 . 7850 = 6434,8 [kg]
Q carro = 5000 [kg]
Qc = 33934,8 [Kg]
= 1,2
=
R1= 63 [cm]
r1= 5 [cm]
= 0,08
. . ( + . 1 ) 33934,8. (1,2). (0,05 + 0,08.5)

=
1
63
f= 0,05 [cm]
= 325,15 []
Siendo la velocidad de la gra
vg = 54 m
min
= 0,900 m seg
La potencia ser:
NG
F.vg
75.G
87
Adoptamos un rendimiento para el mecanismo = 0,8, entonces:

=
325,15. (0,900)
75. (0,8)
= 4,87 []
Adems se debe considerar la potencia extra para la aceleracin. Esta aceleracin se deber realizar en un
tiempo t = 3 [seg], entonces:
=
0,9[]
=
3[]
= 0,3 [2 ]
La fuerza de aceleracin ser:

= . =
37934,8
. 0,3
9,81
= 1160 []
la potencia:
Na
Fa.vg
.k
75.
1160.0,9
. 1,2
75.0,8
k = 1,2
= 20,88 []
La potencia necesaria ser entonces:

=
+ 4,87 + 20,88
=
1,7
1,7
= 15,14 []
Para la transmisin se colocarn 2 motores opuestos, cada uno de ellos con Nnec, con lo cual la potencia de
seleccin ser:
3
3
= . = . (15,14)
4
4
= 11,35 []
La velocidad de la rueda ser:

=
=
0,900[]
0,63 []
= 1,42 [1]
60. 60. (1,42)

=
2.
2.
= 13,56 []
Siendo el mdulo de la corona m = 10 y Z= 62 , y considerando un pin de Z = 30 , tenemos:
62
30
i = 2,07
88
La salida del reductor tendr que ser de:
nsal= 28,2 [r.p.m.]
nsal= n.i
De catlogos seleccionamos con N y nsal

-
Motoreductor Marca Lentax

Modelo C6T3 15.00
Potencia 15 [CV]
Relacin de transmisin i = 53,04
Velocidad de salida 28 [r.p.m.]
Velocidad de entrada 1470 [r.p.m.]
eje de salida 110 [mm]
Pin:
Z = 30
m = 10 [mm]
do1 = 300 [mm]
Material: St-70 sin tratamiento trmico
Corona
Z= 50
m = 10 [mm]
do2 = 500 [mm]
Material: St-70 sin tratamiento trmico
89
CLCULO DEL EJE DE LA RUEDA.
Mf mx = 91950 [kg.cm]
Siendo para ST 50:
adm = 2000 kg 2
cm
entonces:
dnec 3
32 . Mfmx
. adm
32 . 91950
dnec = 7,76 [cm]
3,14 . 2000
De lmina ET 8 se ve que el del eje de la rueda es de 90 [mm] por lo tanto se verifica lo calculado.
SELECCIN DEL FRENO
El freno de la gra se ubica sobre los rieles.
Considerando un tiempo de frenado de 3 seg, planteamos:
m.v = Ff.tf
=
. 37934,8. (0,9)
=
= 11380,44 []
Vamos a seleccionar 2 frenos Bubenzer-Bremsen BSZ 25/II de 25 [KN] de fuerza de frenado
90
SEGURIDAD AL VUELCO.
Se debe verificar segn DIN 120, que dice:
Momento Estable 1,5

Momento de vuelco
(Gra fuera de servicio, sin carga y con viento)
GG : Peso de las vigas + caballetes + carro
GG = 19934,8 [kg]
= . 3,875
= 19934,8. (3,875)
= 77247,35 []
= . 8,5
= 1344. (8,5)
= 11424 []
77247,35
=
= , > 1,5
11424
91
ANEXOS
Tablas 5 y 6 del manual Ernst Tomo I
92
Tabla 7 del manual Ernst Tomo I
Catlogo RESYFLEX Cables
93
Norma DIN 687
94
Norma DIN 688
95
Figuras 64 y 65 Pg. 41 Manual Ernst tomo I
Catlogo SEW-Eurodrive de Reductores a engranaje serie X
96
Catlogo SEW-Eurodrive de Motores Elctricos
97
Norma DIN 147
Norma DIN 15058
98
Tabla A 10.8 de manual alemn segn DIN 912
99
Figura 114 Pg. 92 Manual Ernst Tomo II
Catlogo Mercomarve de Acoplamientos Dentados
100
Norma DIN 15046 (Lmina ET 8)
101
Norma DIN 536 (lmina ET 7)
102
Catlogo SEW-Eurodrive de motoreductores
103

Maquinas Elevadoras - Proyecto

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FACULTAD DE CIECIAS EXACTAS Y TECNOLOGA UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMN

Proyecto Puente Gra

Proyecto Puente Gra MQUINAS ELEVADORAS

RODA AGUIRRE, Joaqun

ETAPA INICIAL ........................................................................................................................................... 6

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RODA AGUIRRE, Joaqun

Inclinacin y guiado del cable .................................................................................................................. 31

Rendimiento de subida ............................................................................................................................ 33

Relacin de transmisin total .................................................................................................................. 40

Dimensionado del eje del tambor:

Seleccin de los rodamientos: 51

Seleccin de la rueda ............................................................................................................................... 60

Potencia para la traslacin del carro: ...................................................................................................... 62

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FACULTAD DE CIECIAS EXACTAS Y TECNOLOGA - UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMN | AO 2010

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RODA AGUIRRE, Joaqun

DISEO DEL MECANISMO

Apoyo: por la parte superior de la viga sobre dos carriles.

FACULTAD DE CIECIAS EXACTAS Y TECNOLOGA - UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMN | AO 2010

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FACULTAD DE CIECIAS EXACTAS Y TECNOLOGA - UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMN | AO 2010

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RODA AGUIRRE, Joaqun

Cable: Nmero de ramales Determinacin y seleccin.

DETERMINACIN DE LAS VELOCIDADES

Como dato tenemos el N de accionamientos por hora 18

ii) Velocidad de traslacin del carro = 15 25 m min

iii) Velocidad de traslacin de la gra = 40 60 m min

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RODA AGUIRRE, Joaqun

el tiempo de elevacin resulta

2- Traslacin del carro.

Como longitud de traslacin vamos a tomar

el tiempo de traslacin resulta

el tiempo de traslacin resulta

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Tiempo disponible =144 [seg]

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No trabajar con ms de 8 ramales en el polipasto.

El nmero de ramales ser:

SEGURIDAD DEL CABLE

Qadm: carga soportada por cada ramal del cable.

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Gras de taller de Servicio Liviano

Gras de taller de Servicio Normal

Gras de taller de Servicio Pesado

Gras para taller metalrgico y ferroviario

Entonces siendo la carga por cada cable 1 = 3,75 [] :

DIMETRO DEL CABLE

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