Turbina Francis da Voith (azul) acoplada a gerador Westinghouse de 117,6

kW (vermelho)Gerador um dispositivo utilizado para a converso da

energia mecnica, qumica ou outra forma de energia em energia eltrica.

Tipos de geradores que convertem energia mecnica em eltrica:

Gerador Sncrono
Gerador de induo ou Gerador Assncrono
Gerador de Corrente contnua
Motores eltricos desempenham a funo inversa, ou seja, convertem
energia eltrica em energia mecnica e construtivamente so semelhantes
aos geradores, pois se baseiam no mesmo princpio de converso.

Tipos de motores eltricos que convertem energia eltrica em energia

mecnica:
Motor Sncrono
Motor de induo ou Motor Assncrono
Motor de corrente contnua
Tipo de gerador que converte energia qumica em eltrica
Geradores de clula combustvel ou clula de combustvel
Pilhas
Tipo de gerador que converte diretamente a energia luminosa do Sol em
eltrica
Geradores fotovolticos
O tipo mais comum de gerador eltrico, o dnamo (gerador de corrente
contnua) de uma bicicleta, depende da induo eletromagntica para
converter energia mecnica em energia eltrica, a lei bsica de induo
eletromagntica baseada na Lei de Faraday de induo combinada com a
Lei de Ampere que so matematicamente expressas pela 3 e 4 equaes
de Maxwell respectivamente.

O dnamo funciona convertendo a energia mecnica contida na rotao do

eixo do mesmo que faz com que a intensidade de um campo magntico
produzido por um m permanente que atravessa um conjunto de
enrolamentos varie no tempo, o que pela Lei da induo de Faraday leva a
induo de tenses nos terminais dos mesmos

A energia mecnica (muitas vezes proveniente de uma turbina hidrulica,

gs ou a vapor) utilizada para fazer girar o rotor, o qual induz uma tenso

nos terminais dos enrolamentos que ao serem conectados a cargas levam a

circulao de correntes eltricas pelos enrolamentos e pela carga.

No caso de um gerador que fornece uma corrente contnua, um interruptor

mecnico ou anel comutador alterna o sentido da corrente de forma que a
mesma permanea unidirecional independente do sentido da posio da
fora eletromotriz induzida pelo campo. Os grandes geradores das usinas
geradoras de energia eltrica fornecem corrente alternada e utilizam
turbinas hidrulicas e Geradores Sncronos.

A imagem mostra o topo de um Gerador Sncrono de usina hidreltrica sob

manutenoH muitos outros tipos de geradores eltricos. Geradores
eletrostticos como a mquina de Wimshurst, e em uma escala maior, os
geradores de van de Graaff, so principalmente utilizados em trabalhos
especializados que exigem tenses muito altas, mas com uma baixa
corrente e potncias no muito elevadas.

Isso se deve pelo fato de nesses tipos de gerador, a densidade volumtrica

de energia no pequena, ou seja, para que se tenha uma grande
quantidade de energia sendo convertida necessrio um grande volume
por parte da estrutura do gerador.

O mesmo no ocorre nos geradores que operam baseados em princpios

eletromagnticos pois os mesmos permitem uma concentrao volumtrica
de energia bem maior.

Um dos exemplos de aplicao no fornecimento de energia para os

aceleradores de partculas.

H dois tipos de mquinas eltricas de corrente alternada : assncrona e

sncrona.
Estas mquinas so reversveis, ou seja, podem funcionar como motor ou
como gerador.

H dois tipos de mquina assncrona : a de rtor em curto-circuito ou

rtor de gaiola (de esquilo) e a de rtor bobinado.

A mquina de rtor em curto-circuito a que tem a constituio mais

simples. O indutor
est no esttor e o induzido est no rtor. Sendo uma mquina trifsica,
haver trs
enrolamentos no esttor.
O rtor constitudo por uma gaiola de cobre ou alumnio em curto-circuito.

Na mquina de rtor bobinado, o rtor constitudo por um enrolamento

trifsico
ligado a um restato trifsico atravs de anis coletores (montados no rtor)
e escovas (fixas).

Quanto mquina sncrona, o enrolamento do esttor do mesmo tipo da

mquina
assncrona e o rtor constitudo por enrolamentos que produzem plos
magnticos.
Para isso, necessrio um circuito de excitao de corrente contnua, para o
qual h
vrias solues. Quando usado um dnamo acoplado ao veio, este
denomina-se excitatriz.
As mquinas de menor rotao tm plos salientes (rtor com roda polar) e
as de maior
rotao, como acontece nos geradores de centrais trmicas, tm menor
dimetro, maior
comprimento do rtor e plos internos ou totais (rtor cilndrico)(so os
chamados
turboalternadores).
O gerador sncrono chama-se alternador e o gerador assncrono tambm se
designa de induo.

A mquina assncrona no necessita de excitatriz.

Os alternadores tm muita aplicao como geradores de centrais eltricas,

quer sejam
hidreltricas quer sejam trmicas, sendo o gerador de corrente alternada
mais usual.
Tambm so usados como geradores em aplicaes de pequenas potncias.

Os geradores assncronos usam-se tambm em centrais eltricas, como, por

exemplo,
hidreltricas, mini-hdricas e em aerogeradores para produzir energia
eltrica a partir da
energia elica. Nas mini-hdricas a soluo mais usual usar geradores
assncronos,
embora tambm se usem os sncronos.

A vantagem dos geradores assncronos deve-se sua simplicidade, que lhe

confere
robustez, fiabilidade e economia.
A grande desvantagem dos geradores assncronos em relao aos sncronos
deriva de
absorverem energia reativa da rede, o que obriga utilizao de baterias de
condensadores
para compensao do fator de potncia.

Os geradores sncronos rodam com uma velocidade de rotao igual

velocidade do
campo girante (velocidade de sincronismo) e os assncronos rodam com
uma velocidade
superior velocidade de sincronismo, existindo escorregamento do rtor em
relao
ao campo girante.

Soft Star

As soft-starters so equipamentos eletrnicos destinados ao controle da

partida de motores eltrAs soft-starters so utilizados basicamente para
partidas de motores de induo CA (corrente alternada) tipo gaiola, em
substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave compensadora ou partida
direta. Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a
corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda incorporar parada
suave e protees.
Essas chaves contribuem para a reduo dos esforos sobre dispositivos de
transmisso durante as partidas e para o aumento da vida til do motor.

A popularizao da tecnologia, bem como a crescente necessidade de

sistemas confiveis, incrementam a utilizao de soft-starters. Arcondicionados, refrigerao industrial e compressores so exemplos que
utilizam esse equipamento, principalmente quando ligados a fontes de
alimentao no-confiveis ou fracas. Soft-starters so utilizados
basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente alternada)
tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave
compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos
no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda
incorporar parada suave e protees. Estas chaves contribuem para a
reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso
durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de choques
mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito
utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento. A aplicao de
microprocessadores se expande vertiginosamente com o passar do tempo.
Uma das causas da grande expanso do uso de microprocessadores o seu
custo reduzido. Com o passar dos dias descobrem-se novas aplicaes. O
seu manuseio j se encontra bastante facilitado, fazendo com que novos
equipamentos
sejam
desenvolvidos
sem
grande
esforo.
Os
microprocessadores atuais so versteis e consomem pouca energia. Dessa
forma pode-se desenvolver equipamentos de pequeno porte com baixo
custo operacional. Estes equipamentos podem substituir a mo de obra
humana muitas vezes utilizada em tarefas repetitivas. Por esses motivos, o
circuito de controle de um softstarter usa um microcontroladores /
microprocessadores.
CARACTERSTICAS
Nos processos modernos de partida do motor de induo, so usados
softstarters que, atravs de comando microprocessado, controlam tiristores
que ajustam a tenso enviada ao estator do motor. Desta forma, conseguese, de um lado, aliviar o acionamento dos altos conjugados de acelerao
do motor de induo e, de outro, proteger a rede eltrica das correntes de
partida elevadas. As chaves de partida esttica so chaves
microprocessadas, projetadas para acelerar (ou desacelerar) e proteger
motores eltricos de induo trifsicos. Atravs do ajuste do ngulo de
disparo de tiristores, controla-se a tenso aplicada ao motor. Com o ajuste
correto das variveis, o torque e a corrente so ajustados s necessidades
da carga, ou seja, a corrente exigida ser a mnima necessria para acelerar
a carga, sem mudanas de freqncia. Algumas caractersticas e vantagens
das chaves soft-starters so:
Ajuste da tenso de partida por um tempo pr-definido;
Pulso de tenso na partida para cargas com alto conjugado de partida;
Reduo rpida de tenso a um nvel ajustvel, (reduo de choques
hidrulicos em sistemas de bombeamento);
Proteo contra falta de fase, sobre-corrente e subcorrente, etc.

Os motores assncronos trifsicos de rotor em gaiola apresentam picos de

corrente e de conjugados indesejveis quando em partida direta. Para
facilitar a partida so usados vrios mtodos, como chave estrela-tringulo,
chave compensadora, etc. Estes mtodos conseguem uma reduo na
corrente de partida, porm a comutao por degraus de tenso.
Entretanto, nenhum se compara com o mtodo de partida suave (que utiliza
o soft-starter). A figura 1 a seguir mostra o comparativo de corrente entre os

mtodos mais usuais de partida:

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O soft-starter um equipamento eletrnico capaz de controlar a potncia do

motor no
instante da partida, bem como sua frenagem. Ao contrrio dos sistemas
convencionais utilizados para essa funo (partida com autotransformador,
estrela-tringulo).
Seu princpio de funcionamento baseia-se em componentes estticos, os
tiristores. O esquema genrico de um soft-starter est ilustrado na Figura
abaixo .

Atravs do ngulo de conduo dos tiristores, a tenso na partida

reduzida, diminuindo os picos de corrente gerados pela inrcia da carga
mecnica. Um dos requisitos do soft-starter controlar a potncia do motor,
sem entretanto alterar sua freqncia (velocidade de rotao). Para que isso
ocorra, o controle de disparo dos SCRs (tiristores) atua em dois pontos:
controle por tenso zero e controle de corrente zero. O circuito de controle
deve temporizar os pulsos de disparo a partir do ltimo valor de zero da
forma de onda, tanto da tenso como da corrente. O sensor pode ser um
transformador de corrente que pode ser instalado em uma nica fase (nesse
caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma fase), ou um
para cada fase.
O objetivo do projeto simular uma chave soft-starter que um diagrama de
blocos semelhante ao mostrado na figura 3. Ela ilustra o funcionamento
interno de um soft-starter, dando detalhes de todos seus blocos
componentes.

No circuito de potncia, a tenso da rede controlada atravs de 6

tiristores, que possibilitam a variao do ngulo de conduo das tenses
que alimentam o motor.
Para alimentao eletrnica interna, utiliza-se uma fonte linear com vrias
tenses, alimentada independente da potncia. O carto de controle
contm os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo
dos componentes de potncia. Esse carto possui tambm circuitos de
comando e sinalizao a serem utilizados pelo usurio de acordo com sua
aplicao, como sadas rel. Para que a partida do motor ocorra de modo
suave, o usurio deve parametrizar a tenso inicial (Vp) de modo que ela
assuma o menos valor possvel suficiente para iniciar o movimento da
carga. A partir da, a tenso subir linearmente segundo um tempo tambm
parametrizado (tr) at atingir o valor nominal. Isso mostrado na figura 4:

Na frenagem, a tenso deve ser reduzida instantaneamente a um valor

ajustvel (Vt), que deve ser parametrizado no nvel em que o motor inicia a
reduo da rotao. A partir desse ponto, a tenso diminui linearmente
(rampa ajustvel (tr)) at a tenso final Vz, quando o motor parar de girar.
Nesse instante, a tenso desligada. Veja a figura seguinte:

Alm da tenso, o soft-starter tambm tem circuitos de controle de

corrente. Ela conservada num valor ajustvel por um determinado
intervalo de tempo. Esse recurso permite que cargas de alta inrcia sejam
aceleradas com a menor corrente possvel, alm de limitar a corrente
mxima para partidas de motores em fontes limitadas (barramento noinfinito). Alguns fabricantes projetam seus soft-starters para controlar
apenas duas fases (R e S, por exemplo), utilizando a terceira como
referncia. Essa tcnica, que mostrada na figura 6, simplifica o circuito de
controle e, conseqentemente, barateia o produto.

1.4 RECURSOS DE UM SOFT-STARTER

Os soft-starters existentes no mercado (fabricados pela WEG, SIEMENS e
outras) so equipados com interfaces homem-mquina, ou painel de LEDs
para informar o status do sistema. Quanto aos recursos que um soft-starter
deve ter, os mais importantes so: 1. proteo do motor; 2. sensibilidade
seqncia de fase; 3. plug-in; 4. circuitos de economia de energia.
A seguir, fazemos uma breve descrio de cada tpico acima.

SENSIBILIDADE SEQNCIA DE FASE

Os soft-starters podem ser configurados para operarem somente se a

seqncia de fase estiver correta. Esse recurso assegura a proteo,
principalmente mecnica, para cargas que no podem girar em sentido
contrrio (bombas, por exemplo). Quando h a necessidade de reverso,
podemos faz-los com contatores externos ao soft-starter.

PLUG-IN

O plug-in um conjunto de facilidades que podem ser disponibilizadas no

soft-starter por meio de um mdulo extra, ou de parmetros, como rel
eletrnico, frenagem CC ou CA, dupla rampa de acelerao para motores de
duas velocidades e re-alimentao de velocidade para acelerao
independente das flutuaes de carga.

ECONOMIA DE ENERGIA

A maioria dos soft-starters modernos tm um circuito de economia de

energia. Essa facilidade reduz a tenso aplicada para motores a vazio,
diminuindo as perdas no entreferro, que so a maior parcela de perda nos
motores com baixas cargas. Uma economia significante pode ser
experimentada para motores que operam com cargas de at 50% da
potncia do motor.

COMPRESSORES

O soft-starter reduz a manuteno e permite que compressores crticos

sejam quando no forem necessrios. Por outro lado, evita que eles sejam
desligados no funcionamento normal devido a fontes de alimentao muito
fracas.

VENTILADORES

Os ventiladores, assim como as bombas, exigem um torque proporcional

velocidade, porm, tambm tm grande inrcia. Geralmente, o limite de
corrente utilizado para estender o tempo de rampa, enquanto a inrcia
vencida.

5. CONCLUSO

Nesse trabalho pode-se verificar que, so vrios os processos de se realizar

a partida nos motores de induo trifsica. Cada um desses processos
apresenta suas vantagens e desvantagens, dependendo do aspecto
particular ou do parmetro que se quer considerar.

So muitas as grandezas envolvidas, tais como corrente de partida, torque

inicial, tempo de acelerao, nmeros de operaes consecutivas, etc, que
o engenheiro projetista deve conhecer em detalhes cada processo, para o
dimensionamento e parametrizao dos vrios componentes.

Durante muitos anos foram utilizados exclusivamente os dispositivos

eletromecnicos, com uso de contatores e rels, para partida dos motores
de induo. Somente em algumas pequenas aplicaes, como no caso de
bombas de recalque com vazo ajustvel, que se utilizavam
equipamentos para a variao da velocidade do motor de induo trifsico.
Nesse caso, a variao de velocidade era feita por meio de dispositivos com
embreagens, com grande perda de energia.

O aparecimento de circuitos eletrnicos controlados por tiristores veio

permitir, no s o controle de variao da velocidade do motor de induo
trifsico em servio, como tambm o controle de realizar partidas e paradas
suaves da mquina. Esses dispositivos eletrnicos representam uma nova
era no campo de aplicao do motor de induo trifsico, so os
conversores de freqncia e soft-starters que trazem grandes vantagens no
controle de partida e parada nos motores de induo trifsicos.

A conciliao do aproveitamento das vantagens ocasionadas, com a

necessidade de se eliminar alguns inconvenientes, um apelo capacidade
dos engenheiros eletricistas no sentido de se aperfeioar cada vez mais, os
dispositivos de partida em motores de induo.

A popularizao da tecnologia, bem como a crescente necessidade de

sistemas confiveis, incrementam a utilizao de soft-starters. Arcondicionados, refrigerao industrial e compressores so exemplos que
utilizam esse equipamento, principalmente quando ligados a fontes de
alimentao no-confiveis ou fracas. Soft-starters so utilizados
basicamente para partidas de motores de induo CA (corrente alternada)
tipo gaiola, em substituio aos mtodos estrela-tringulo, chave
compensadora ou partida direta. Tem a vantagem de no provocar trancos
no sistema, limitar a corrente de partida, evitar picos de corrente e ainda
incorporar parada suave e protees. Estas chaves contribuem para a
reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso
durante as partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos
mecnicos da mquina acionada, devido eliminao de choques
mecnicos. Tambm contribui para a economia de energia, sendo muito
utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento. A aplicao de
microprocessadores se expande vertiginosamente com o passar do tempo.
Uma das causas da grande expanso do uso de microprocessadores o seu
custo reduzido. Com o passar dos dias descobrem-se novas aplicaes. O
seu manuseio j se encontra bastante facilitado, fazendo com que novos
equipamentos
sejam
desenvolvidos
sem
grande
esforo.
Os
microprocessadores atuais so versteis e consomem pouca energia. Dessa
forma pode-se desenvolver equipamentos de pequeno porte com baixo
custo operacional. Estes equipamentos podem substituir a mo de obra

humana muitas vezes utilizada em tarefas repetitivas. Por esses motivos, o

circuito de controle de um softstarter usa um microcontroladores /
microprocessadores.