Romero Martnez Iss Balam

3MV9

Modelado y Simulacin de Sistemas Mecatrnicos

Prctica 2

OSCILADOR DE VAN DER POL

OBJETIVO
Modelar y simular el oscilador de van der Pol.
DESARROLLO
El oscilador de van der Pol es parecido al sistema masa-resorte-amortiguador, en lo que
cambia en el amortiguamiento. La diferencia es que su amortiguamiento es una funcin que
depende de la distancia.

b=c ( d x2 )
Con esta funcin en el amortiguador lo que se logra es que al ser la distancia al
cuadrado ( x 2 ) menor que d, genera un amortiguamiento negativo. Un amortiguamiento
negativo implica una aplicacin de fuerza al sistema, lo que lo mantiene oscilando. Cuando la
distancia al cuadrado es mayor que d el amortiguamiento funciona normalmente reduciendo la
velocidad del sistema. Todo esto genera que el sistema se mantenga oscilando.
Pero para lograr este amortiguamiento negativo de debe de hacer de manera artificial.
Para realizarlo es necesario utilizar retroalimentacin en el sistema. Se puede hacer de dos
maneras. La primera es despejando la aceleracin del sistema y retroalimentarla con la
velocidad y la posicin.

m x c ( dx 2) x +kx=0
1
2
x = ( b ( 1x ) x kx )
m

Ilustracin 1. Sistema con la aceleracin despejada e introducida como funcin.

La otra manera de hacerlo es encontrando una fuerza que administrada al sistema

masa-resorte-amortiguador logre el mismo efecto.

m x +b x +kx=F
Sustituyendo F por

m x +b x +k x =b x +u
m x +kx =u

F=b x + u tenemos:

Del oscilador de van der Pol tenemos que:

m x +kx =b ( 1x 2 ) x
1 de 4

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Por lo que podemos igualar las ecuaciones y obtener el valor de u.

u=b ( 1x 2 ) x
Sustituyendo en F:

F=( 2x 2 ) b x
Que ser la fuerza que administraremos al sistema masa-resorte-amortiguador.

Ilustracin 2. Sistema Masa-Resorte-Amortiguador retroalimentado para comportarse como el

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RESULTADOS DE SIMULACIN

Ilustracin 3. Variando la posicin inicial desde adentro (x=0.2)

2 de 4

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Ilustracin 4. Variando la velocidad inicial desde adentro (x'=0.1)

Ilustracin 5. Variando posicin inicial desde afuera (x=4)

3 de 4

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Prctica 2

Ilustracin 6. Variacin de la velocidad inicial desde afuera (x'=5)

CONCLUSIONES
Se puede observar tanto en el diagrama de fase como en la grfica de posicin, que sin
importar si el sistema empieza tanto por dentro como por fuera siempre converge a una
oscilacin continua debido a la naturaleza de su amortiguamiento. Si empieza por dentro, el
amortiguamiento aumenta la fuerza hasta mantenerlo en la oscilacin constante. Si es por
fuera, el amortiguamiento reduce la velocidad hasta lograr la oscilacin.

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