Vasily Sukhorukov

EL ESCANER INTROCON PARA INSPECCION DE CORREAS

TRANSPORTADRAS

RESUMEN
El nuevo equipo INTROCON fu desarrollado en los aos 2003-2004. La correa transportadora
con cables de acero es una de las partes ms importantes utilizadas para el transporte en
instalaciones mineras. Durante el funcionamiento de la correa transportadora, los cables de la
correa transportadora pueden romperse o corroerse. Inclusive los empalmes de los mismos
pueden estropearse.
La mayor parte de los defectos de los cables no estn a la vista, precisamente por encontrarse
en el interior del recubrimiento de goma. El mtodo magntico no destructivo es usualmente
utilizado para detectar las roturas de los cables dentro de la correa transportadora,el
inconveniente es que la mayor parte de equipos existentes son demasiado pesados.
El escner INTROCON y sus accesorios en general pueden ser instalados sobre la superficie de
la correa transportadora a inspeccionar, es significativamente ms ligero que su equivalente
magntico y puede realizar la inspeccin a una distancia de (10-20) mm entre el escner y la
correa transportadora.
El escner INTROCON fu probado en correas transportadoras de minas de carbn y de hierro.
Algo que nos permiti almacenar y visualizar los datos obtenidos de la inspeccin, del estado de
los cables de acero de la correa transportadora in-situ.
El escner INTROCON ah sido utilizado con mucho exito en la industria minera en Rusia, desde
el ao 2004.

1.

Introduccin

En la industria minera el transporte es primordial, las correas transportadoras son parte

importante del mismo.La durabilidad de la correa transportadora est definida fundamentalmente
por la condicin de sus cables de acero. El cable de acero consiste bsicamente en cientos o ms
cables de acero paralelos localizados longitudinalmente en el interior de la correa. Los cables
pueden estar corroidos o rotos. Adems, los daos de los empalmes del cable pueden ser debido
a la aparicin de algn vacio entre un par de empalmes de cables. El motivo de esta falla es
mayormente debido a la mala adhesin de las uniones de la goma y los cables.
1

Es importante detectar los desperfectos de cable de acero a tiempo, antes que la correa
transportadora rompa y sea necesario sacarla de servicio. Muchos de los defectos de los cables
de acero son invisibles por encontrarse dentro de la goma. El mtodo de interrupcin del flujo
magntico (MFL) es utilizado para inspeccionar los cables de acero en forma no destructiva.
Existen escners para detectar defectos en los cables basados en el mtodo de interrupcin
magntica MFL, por ejemplo [1]. El instrumento opera al igual que el equipo INTROS [2, 3]
que utiliza la magnetizacin del cable bajo inspeccin mediante manes permanentes y detecta la
interrupcin del flujo magntico mediante sensores Hall.
Desafortunadamente, los escner de este tipo, los que utilizan el mtodo magntico MFL:
precisan de manes muy pesados para magnetizar todos los cables localizados en el interior de la
correa transportadora. Adems, los equipos que utilizan el mtodo MFL para inspeccionar
utilizan mtodos poco adecuados para la inspeccin y el registro de datos.
Es por ello que INTRON PLUS desarroll un equipo nuevo: INTROCON basado en el mtodo
no destructivo NDT de corriente inducida.
2.

El escner INTROCON

2.1 Principio de operacin, especificacin

El escner INTROCON para la inspeccin de correas transportadoras fu desarrollado y probado
en el ao 2004.
La idea principal er la de desarrollar una lnea de equipos universales para inspeccionar correas
transportadoras con cables de acero mediante pruebas no destructivas NDT. Los equipos
deberan de cumplir los siguientes requerimientos:

Ser capaces de mediante el mtodo no destrucitvo NDT inspeccionar correas entre 0.6
hasta los 4 m. de ancho;

Detectar un cable roto;

Realizar la inspeccin sin depender de la velocidad de la correa transportadora;

Practico (ligero, de dimensiones adecuadas y de fcil montaje sobre la correa

transportadora);

Sealizacin adecuada y grabacin de los datos de la inspeccin;

El mtodo base seleccionado para operar el equipo es el principio de corriente inducida (EC) . La
bobina del transductor de corriente inducida EC actua sobre los cables de acero.Las corrientes
dependen de la condicin del cable: particularmente de la integridad y del rea de la seccin
transversal. La bobina sensora del transductor emite una seal en forma de pulsacin (voltaje)
cuando el defecto del cable ingresa en el rea de sensibilidad del transductor.
El transductor cubre alrededor de 10-12 cables si estn distanciados entre (17-20) mm. uno del
otro.Varios transductores (dependiendo del ancho de correa transportadora inspeccionada) estn
unidas en un mdulo. Por ello, para inspeccionar una correa transportadora 800 mm de ancho, es
preciso combinar 4 transductores en el modulo. Los modulos pueden ser unidos en
grupo(escner) los cuales pueden incluirse en uno o en tres modulos dependiendo del ancho de la
correa transportadora. La salida de cada transductor est conectada a la unidad electrnica. La
unidad electrnica alimenta las bobinas de los transductores con corriente alterna, colecta datos
analgicos de los transductores y toma los pulsos del contador de distancia. Existen 8 canales de
entrada para no ms 8 transductores. Los datos son transformados a la forma digital, procesados
por el microprocesador, almacenados y mostrados en la pantalla de la unidad recopiladora de
datos: LED display. Despus de descargar los datos en la computadora, estos pueden ser
procesados mediante el software especial WINCON para analizar el resultado de la inspecin e
imprimir el informe final de la misma. El transductor funciona en uno o dos parmetros: el de
defectos locales (LF), tales como rotura de cables y el de prdida de rea metlica (LMA), tal
como la corrosin del cable. Es necesario, hacer pasar la correa a travs del escner dos veces, si
se quiere obtener los datos de los defectos locales LF y la prdida de seccin LMA.

La unidad electrnica porttil es conectada al escner mediante cable (Fig. 1). Todos los
escneres son compatibles con la unidad electrnica. El peso de dicha unida es de 620 gr. y sus
dimensiones son de (853517) mm. Existe una lnea de escneres diseados para diferentes
medidas de correas (ancho). De tal manera que el escner 800 est en la posibilidad de
inspeccionar correas desde los 600 mm. hasta los 800 mm. de ancho. Pesa alrededor de 10 kg.
sus dimensiones son de (130020070) mm. Los escneres para inspeccin de correas de ancho
mayores a los 800 mm. varan de 200 mm. en 200 mm. sucesivamente: Escner 1000, Escner
1200,, Escner 3000. Las dimensiones del escner 3000 son de (350020070) mm. Tiene
un peso de 32 kg. Los escner para correas de ancho mayor a los 3000 mm son elaborados a
pedido.

Fig. 1: El escner INTROCON sobre la correa transportadora.

Caractersticas del escner INTROCON.

Ancho de la correa bajo inspeccin, mm

Grosor de la correa, mm
Lmite de deteccin de cables rotos
Velocidad de la inspeccin, m\s
Trabajo continuo sin recarga de bateras, horas

600-400
10-50
rotura de un cable
0-4
6

2.2 Inspeccin de las correas transportadoras

Cuando las correas estn bajo inspeccin, el escaner INTROCON se posiciona a un lado de la
correa. En la Fig. 2. estn representadas las posibles posiciones en que se puede colocar el
escner. La distancia entre el escner y la correa transportadora es de entre (10-20) mm
dependiendo del dametro del cable de la correa transportadora.

Fig. 2: Posiciones en las que puede ser colocado el escner .

Existen dos formas de operar con el equipo: conectado y en forma de coleccin de datos.
Utilizando el modo de conectado, los datos de la inspeccin son mostrados en las dos pantallas
de la unidad electrnica, y en el indicador del nivel de defectos locales LF. tanto como en modo
de tiempo real en la pantalla del computador conectado. La primera muestra el valor
correspondiente a la prdida de seccin LMA en porcentaje del valor estndar del rea de la
seccin transversal de todos los cables o el valor correspondiente de los defectos locales LF as
como algunos datos correspondientes a la condicin de los cables.
La pantalla auxiliar es utilizada para indicar la distancia correspondiente de un punto de la correa
inspeccionada desde un punto de referencia (punto cero).
La segunda forma indica que los datos son recolectados y almacendos en la unida electrnica.
Despus de terminada la inspeccin, los datos son descargados a la computadora para
procesarlos y visualizarlos mediante el software WINCON. El informe final es impreso
usualmente con los resultados de la inspeccin.
2.3 El software WINCON
El software WINCON ah sido diseado para utilizarse con el escner INTROCON.
Caractersticas de WINCON:

Descarga de los datos almacenados en la unidad electrnica a la computadora.

Presentacin de los datos en forma de diagramas de prdida de seccin LMA y de defectos

locales LF.

Anlisis de los diagramas en detalle (variacin de la escala, aumento, etc., presentacin de

varios diagramas de los transductores, uno sobre otro para evaluar el estado de todo el
ancho de la correa bajo inspeccin).

Comparacin de los diagramas obtenidos de los datos para monitorear la condicin de la

correa a tiempo.

Procesamiento de diagramas (filtrado, corte, etc.).

Cambio de calibracin y de distancia, punto cero.

Establecimiento de niveles lmites en los diagramas .

4


Comentarios de los resultados de la inspeccin.

Impresin del informe final.

Cambio de sintonizacin de INTROCON.

El programa WINCON es fcil de operar y de gran ayuda.
3.

El escner INTROCON utilizado para realizar pruebas no destructivas

El escner INTROCON pas satisfactoriamente las pruebas de campo en diversas minas de

Rusia. Actualmente es muy utilizado para realizar pruebas no destructivas de las correas
transportadoras en la industria minera rusa.
Algunos ejemplos de estas pruebas no destructivas NDT de correas se muestran a continuacin.
En la Fig.3 se muestran los resultados de la inspeccin de una correa transportadora de la mina
de carbn Lenin en Mezhdurechnsk Siberia. En esta instalacin existe una correa transportadora
inclinada subterranea de 470 m. de longitud y de 1200 mm. de ancho.
Se muestran dos diagramas de defectos locales LF. El eje horizontal representa la distancia de la
correa transportadora bajo inspeccin en metros. El valor de la seal de los defectos locales LF
est representado en mV . Cinco pulsaciones en la grfica corresponden a cuatro empalmes de
cable:

Empalme 1, de (1,5 - 3,5) m. y de(470 472) m;

Empalme 2, de (124,5 126,5) m;

Empalme 3, de (226 228) m;

Empalme 4, de (370 372) m;

El empalme 1 fu grabado dos veces : en los 1,5 m. y los 470 m. debido a la forma circular de la
correa.
,

600,0

400,0

200,0

0,0

-200,0

-400,0

-600,0

-800,0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

Fig. 3: Grfica de los defectos locales LF de la mina de carbn obtenida de los datos de la
inspeccin de la correa transportadora en Mezhdurechensk.
La parte corroda est situada entre los empalmes del 4to. al 1ro. a una distancia entre los
(442 445) m. La corrosin se extiende hasta los empalmes 4to. y 1ro. respectivamente.El
valor de la prdida de seccin LMA en la parte corroida es equivalente a la rotura del 15% de
todos los cables. Por ello, la seccin localizada entre el cuarto y primer empalme deben de ser
cambiados.Es conveniente verificar la condicin de la correa transportadora utilizando el escner
INTROCON y el programa WINCON conjuntamente. Dos grficas de la misma seccin de la
correa transportadora con una diferencia de registro de medio ao entre una y otra se muestran
en la Fig. 4. Existe un empalme de tres etapas entre los 155 m. y los 159 m.La seccin entre los
(153 155) m. nos muestra la seal mayor debido a la corrosin del cable.
5

Fig. 4: Dos diagramas de defectos locales LF de la misma seccin de la correa transportadora, el

segundo diagrama data de 6 meses despus de la primera.
El escner INTROCON puede ser utilizado para inspeccionar no solo correas transportadoras
planas, tambin puede utilizarse para inspeccionar correas de formas especiales. En la Fig. 5 se
muestra el diagrama de prdida de seccin LMA en forma de S-vertical, Pocketlift.

Fig. 5:El escner INTROCON instalado en la correa transportadora tipo Pocketlift

La correa est acondicionada con bolsillos de goma para el transporte (Fig. 6).

Fig. 6: Diagrama de la correa transportadora tipo Pocketlift.

El diagrama de la Fig. 6 muestra seales peridicas correspondientes a los soportes de hierro de
los bolsillos. Un cable puede ser detectado mediante un impulso a 108.8 m. de distancia. Este
corresponde a la fijacin del bolsillo a la correa transportadora.
Todos los diagramas de la prdida de seccin LMA y de los defectos locales LF corresponden
solo a uno de los sensores del escner. Ellos indican la condicin del cable de la correa
trasportadora en un rango de 200 mm.de ancho. Para obtener la informacin de todo el ancho de
la correa transportadora, es preciso unir los resultados obtenidos por estos sensores.
Configurando finalmente un diagrama completo (Fig. 7). El diagrama representa los resultados
de la inspeccin no destructiva NDT de la correa transportadora en la instalacin: Estonian shale
oil shaft de ESTONIA. El ancho de la correa es de 1.2 m. y est dividido en 6 tiras de (0.2 m.
cada una) en el diagrama. El resultado es visible, en la seccin de la correa entre los empalmes
nmero 14 y 17 (la longitud total de la seccin es de 500 m). El punto negro indica una rotura de
cable, el aspa en el circulo corresponde a la acumulacin inadmisible de roturas de cables, el
rectngulo sombreado indica el rea corroda, la lneas verticales de color negro corresponden a
los empalmes.
En la Fig. 7 , la seccin localizada cerca al empalme nmero 15 en lneas desde los
0 hasta los 0.3 m. deben de ser reparadas.
Con los datos obtenidos de la inspeccin se estableci el diagrama representado en la Fig. 7 la
cual nos provee de la informacin necesaria para detectar los reas defectuosas, permitiendonos
monitorearlas y repararlas a tiempo.

Fig. 7: Diagrama final de la correa transportadora inspeccionada.

El estado crtico lmite de los cables de acero est definido por las normas citadas en el Nuevo
documento de normativas: instrucciones para la inspeccin del estado de las correas
transportadoras con cables de acero. El documento est referendado por el organizmo estatal de
seguridad de la Federacin rusa ROSTECHNADZOR.
La capacidad de la correa transportadora puede ser calculada de acuerdo a los datos obtenidos de
la inspecccin no destructiva NDT realizada.INTRON PLUS a desarrollado un mtodo mediante
el cual puede determinarse con suma exactitud el clculo de la resistencia de los cables de la
parte afectada en base a los datos obtenidos de la inspeccin [4].
4. Conclusiones
La nueva tecnologa no-destructiva NDT de corriente inducida nos permite elevar el nivel de
seguridad del transporte, disminuyendo los riesgos y gastos de dinero innecesarios ocasionados
por la parada no planificada de las correas transportadoras debido a los desperfectos de las
mismas..
5.

Referencias

1.

Langebrake F., Klein J., Gronau O.: Non-destructive testing of steel cord conveyor belts,
Bulk solids handling, Vol. 18, No. 4, 1998, p. 565-569.
V. Antipov, V. Sukhorukov. Bezpiezna eksploatacja linw yciagowych w Rosji w aspekcie
przepisow I urzadzen kontrolno-pomiarowych. Miedzynarodowa konferencja naukowotechniczna Wyciagi szybowe u progu XXI weiku, Szczyrk, 1999, VIII.
V. Sukhorukov, A. Mironenko, A. Perepelitsin, A. Saplin. Monitorowanie lin
wyciagowych w Kompanii Norilski Nikiel. Miedzynarodowa konferencja naukowotechniczna Transport szybowy 2003, Szczyrk,2003, tom 1, 109-118.
Vorontsov A.N., Volokhovsky V.Yu., Shpakov I. I., Girnov A.V.: Otsenka prochnosty
rezinotrosovykh lent, Stalnye kanaty, Vypusk 4, Odessa, 2005, 225-230.

2.

3.

4.

Professor, Doctor of Science Vasily Sukhorukov, President of the INTRON PLUS, Ltd.,
Krasnokazarmennaya Str., 17, 111250, Moscow, Russia, ph.:(+7095) 3625638
vsukhorukov@intron.ru