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UNIDAD II ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial de 1 orden:

dy
f ( x, y )
(2.1)
dx
Sujeta a la condicin y(x 0) = y0, donde x0 es un nmero en un intervalo I y y 0 es un
nmero real arbitrario. El problema:
dy
f ( x, y )
Sujeta a:
(2.2)
dx
Resolver: y(x0) = y0
(2.3)
se llama problema de valor inicial. Geomtricamente podemos decir que estamos
buscando al menos una solucin de la ecuacin diferencial definida en un intervalo I, tal
que la grfica de esta solucin pase por el punto dado (x0, y0).
Al considerar el problema de valor inicial (2.3) surgen las siguientes preguntas:
Existe una solucin del problema?
Si existe, es nica?
1.1 FAMILIAS DE CURVAS
1.2 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Al considerar el problema de valor inicial (2.3) surgen las siguientes preguntas:
Existe una solucin del problema?
Si existe, es nica?
El siguiente Teorema debido a Picard da respuesta a estas interrogantes:
Teorema de Existencia y Unicidad
Sea R una regin rectangular en el plano xy definida en a x b , c y d que contiene
f
al punto x0 , y0 en su interior. Si f ( x, y ) y
son continuas en R, entonces existe un
y
intervalo I con centro en x0 y una nica funcin y(x) definida en I que satisfacen el
problema de valor inicial:
dy
f ( x, y )
dx
y(x0) = y0
FIGURA

1.3 MTODOS DE SOLUCIN

Empezaremos con el estudio del mtodo para resolver ecuaciones diferenciales de 1 orden
con la ecuacin diferencial ms simple.
2.3.1 SEPARACIN DE VARIABLES
Definicin
Si el lado derecho de la ecuacin diferencial:
dy
f ( x, y )
dx

(1)

Se puede expresar como una funcin g(x) que slo depende de x, por una funcin p(y) que
slo depende de y, entonces la ecuacin diferencial es de variables separables.
En otras palabras, una ecuacin de 1 orden es separable si se puede escribir de la forma:
dy
g ( x) p ( y )
(2)
dx
MTODO PARA RESOLVER ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES
1
Para resolver (2) multiplicamos por dx y por h( y )
para obtener:
p( y)
h( y )dy g ( x)dx

Luego integramos ambos lados:

h( y )dy g ( x)dx
H ( y ) G ( x) c

Nos da la solucin implcita de la ecuacin diferencial.

ECUACIONES HOMOGNEAS DE PRIMER ORDEN
FUNCIN HOMOGNEA
Cuando una funcin f tiene la propiedad
f x, y n f ( x, y )
para un nmero real n, se dice que f es una funcin homognea de grado n.
ECUACIN HOMOGNEA
Una ecuacin diferencial de la forma:

(1)

M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0

(2)

se dice que es homognea si M y N son funciones homogneas del mismo grado.

Es decir,
M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0 es homognea si:
M ( x, y ) n M ( x, y )

tambin

N ( x , y ) n N ( x, y )

(3)

MTODO DE SOLUCIN
Una ecuacin diferencial homognea M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0 puede ser resuelta por
medio de una sustitucin algebraica. Especficamente, cualquiera de las sustituciones y=ux
o bien x=vy donde u y v son nuevas variables dependientes, transformarn la ecuacin
en una ecuacin diferencial de primer orden de variables separables.
Para ver esto, sustituyamos y=ux, y su diferencial dy udx xdu en (2)
M ( x, ux )dx N ( x, ux) udx xdu 0
Ahora bien, por la homogeneidad expresada en (1) podemos escribir:
x n M (1, u )dx x n N (1, u ) udx xdu 0
o bien

M (1, u ) uN (1, u ) dx xN (1, u )du 0

de lo cual resulta
dx
N (1, u )du

0
x M (1, u ) uN (1, u )
Ejemplo: Determinar si la funcin dada es homognea. Si lo es indique su grado de
homogeneidad.
1)

x3 y x 2 y 2

x 8y

2.3.3 ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA DE PRIMER ORDEN

DEFINICIN
Una expresin diferencial M ( x, y ) dx N ( x, y )dy es una diferencial exacta en una
regin R del plano xy, si corresponde a la diferencial de alguna funcin F(x,y). Una
ecuacin diferencial de 1 orden, de la forma:
M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0
es una ecuacin exacta, si la expresin del primer miembro es una diferencial exacta.
CRITERIO PARA UNA DIFERENCIAL EXACTA
Sean M(x,y) y N(x,y) continuas y con derivadas parciales de 1 orden continuas en una
regin rectangular R definida por a x b, c y d . Entonces una condicin
necesaria y suficiente para que:
M ( x, y ) dx N ( x, y )dy
sea una diferencial exacta es que:
M N

y
x
Para toda (x,y) en una Regin.
Teorema

M
y
y
R : a x b, c y d . Entonces:

N
x

Sean las funciones M, N,

continuas en la regin rectangular

M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0

(1)

es una ecuacin diferencial exacta si y slo si:

M N

y
x

(2)

en cada punto de R. Es decir, existe una funcin F que satisface las ecuaciones:
F
M ( x, y ) ,
x

F
N ( x, y )
y

(3)

Si y slo si M y N satisfacen la ecuacin (2).

Demostracin:
Supongamos que M(x,y) y N(x,y) tienen primeras derivadsa parciales continuas para
todo (x,y). Si la expresin M ( x, y ) dx N ( x, y )dy es exacta, existe una funcin F
tal que para todo x de R,
M ( x, y ) dx N ( x, y )dy

F
F
dx
dy
x
y

En consecuencia,
M ( x, y )

F
,
x

N ( x, y )

M 2 F

,
y yx

F
y

N 2 F

x xy

2 F 2 F

yx xy
La igualdad de las derivadas parciales mixtas es una consecuencia de la continuidad de
las primeras derivadas parciales de M ( x, y ) y N ( x, y ) .
MTODO DE SOLUCIN
Dada una ecuacin de la forma M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0 , se determina si es exacta.
En caso afirmativo, entonces existe una funcin f para la cual:
F
M ( x, y )
x

(1)

Determinaremos F si integramos M ( x, y ) con respecto a x, manteniendo y constante:

F ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y )

(2)

En donde la funcin arbitraria g(y) es la constante de integracin. Ahora diferenciamos

F
N ( x, y ) :
la funcin (2) con respecto a y , y suponemos que
y
F

M ( x, y )dx g '( y ) N ( x, y )
y y

(3)


M ( x, y )dx
(4)
y
Por ltimo, integramos la funcin anterior con respecto a y y sustituimos el resultado
en la ecuacin (2).
La solucin implcita de la ecuacin es:
g '( y ) N ( x, y )

Esto da,

F ( x, y ) c

(5)

Ejemplo:

2.3.4 FACTORES DE INTEGRACIN QUE DEPENDEN DE X O DE Y

Si la ecuacin
M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0

(1)

no es exacta, es posible que la ecuacin la podamos hacer exacta al multiplicarla por un

factor integrante apropiado , de modo que la ecuacin resultante,

M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0

(2)

ser exacta, esto es:

M N
(3)
y
x
Existen varios mtodos entre ellos el mtodo de separacin de variables.
Consideraremos los siguientes dos casos que involucran una variable.
Caso 1 es una funcin slo de x. En este caso podemos escribir como:

M
N

N
y
x
x

d 1 M N

dx

N y x

(4)

Si el coeficiente de dx a la derecha de (4) es una funcin slo de x [digamos f(x)],

entonces tenemos:
d
f ( x) dx

ln f ( x)dx

as

e
Omitiendo la constante de integracin. Podemos enunciar este resultado como sigue:
Teorema

f ( x ) dx

Si

1 M N
f ( x) , entonces

N y x

( x) e
Caso 2

f ( x ) dx

es un factor integrante.

es una funcin slo de y. en este caso, (3) puede ser escrita como:

N
M

y
y
x

d
1 M N

dy

M y x

y poder probar el
Teorema
Si

1 M N
g ( y ) , entonces

M y x

g ( y ) dy
es un factor integrante.
( y) e

Un esquema para resumir el procedimiento es el siguiente. Considere:

M ( x, y ) dx N ( x, y )dy 0
Calcule

M
(1) ,
y

N
(2)
x

Si (1) = (2), la ecuacin es exacta y puede resolverse fcilmente.

Si (1) (2) , calcule (1) menos (2), dividida por N, llame el resultado f.
Si f es una funcin slo de x, entonces e f ( x ) dx es un factor integrante.
Si no, calcule (2) menos (1), dividida entre M, llame el resultado g.
Si g es una funcin slo de y, entonces e g ( y ) dy es un factor integrante.
Ejemplo:

2.3.5 ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN

DEFINICIN

Una ecuacin que puede escribirse en la forma:

dy
P( x) y Q( x)
dx

(1)

donde P(x) y Q(x) son funciones dadas de x se llama una ecuacin diferencial de 1
orden lineal. Es fcil verificar que la ecuacin tiene como factor integrante a e Pdx ,
puesto que al multiplicar ambos lados de (1) por este factor se obtiene:
e

Pdx

Pdx
Pdx
dy
Pye Qe
dx

lo cual es equivalente a:
d
Pdx
Pdx
ye Qe
dx

Esto es cierto si diferenciamos el producto, del lado izquierdo de (3) tenemos:

d
d
Pdx
Pdx
Pdx dy
ye y e e
dx
dx
dx

Pdx
Pdx dy
y e P e

dx

Pdx dy
Pdx
e
Pye
dx
esto es, el lado izquierdo de (2). De (3) obtenemos por integracin la solucin:
ye

Pdx

Qe

Pdx

dx c

Observacin: Se puede usar un factor integrante e Pdx , multiplicar la ecuacin (1)

por este factor y luego escribir el lado izquierdo como la derivada del producto de
con y como en (3).
Ejemplos:

2.4 ECUACIN DIFERENCIAL DE TIPO BERNOULLI

Definicin Una ecuacin de la forma:

dy
P ( x) y Q ( x ) y n
dx
se llama ecuacin de Bernoulli.
Se observa que si n=0 la ec. (1) se reduce a una ecuacin lineal. Si n=1 la ec. (1) se
reduce a una ecuacin de variables separables y se puede resolver fcilmente; sin
embargo, en el caso en que n 0 o n 1 , este caso debe manejarse de manera
diferente.
Teorema Se supone
ecuacin de Bernoulli.

n 0 , n 1 . Entonces la transformacin v y1 n reduce la

dy
P ( x) y Q ( x ) y n
dx
a una ecuacin lineal en v.
Demostracin
Primero se multiplica la ecuacin (1) por y n , con esto se puede expresar:
y n

dy
P ( x) y1 n Q( x)
dx

Si se hace v y1 n , entonces:
dv
dy
dy
1
dv
1 n y n

n
dx
dx
dx 1 n y dx
y la ec. (2) se transforma en:
1 dv
P ( x )v Q ( x )
1 n dx
o de manera equivalente:
dv
1 n P ( x )v 1 n Q ( x )
dx
Al introducir las sustituciones:

P1 ( x ) (1 n) P( x)
Q1 ( x) (1 n)Q( x)

se puede escribir:
dv
P1 ( x)v Q1 ( x)
dx
que es lineal en v.
Ejemplos:

2.5 ECUACIN TIPO RICATTI

La ecuacin diferencial no lineal

dy
P ( x ) Q( x) y R ( x) y 2
dx
se llama ecuacin de Ricatti. Donde los coeficientes P(x), Q(x) y R(x) son funciones
que dependen de x.
Las ecuaciones de Ricatti forman una clase de ecuaciones que pueden reducirse a
ecuaciones de Bernoulli.
Para resolver una ecuacin de Ricatti, primero debe conocerse una solucin particular
de la ecuacin (1), la cual llamaremos y, entonces las sustituciones:
y y1 u

dy dy1 du

dx dx dx

se aplican a la ecuacin (1), obtenindose:

dy1 du
2

P ( x) Q ( x ) y1 u R ( x ) y1 u
dx dx
dy1 du

P ( x) Q ( x ) y1 Q( x)u R ( x) y12 2 R ( x ) y1u R ( x)u 2

dx dx
Como y1 es solucin de la ecuacin (1) entonces (3) se reduce a:
du
Q( x)u 2 R ( x) y1u R ( x)u 2
dx
du
Q( x ) 2 R ( x) y1 u R( x)u 2
dx
La ecuacin (4) es una ecuacin de Bernoulli con n=2.
Al resolver la ecuacin (4), dividimos (4) entre u2.
u 2

du
Q( x) 2 R ( x) y1 u 1 R ( x )
dx

si hacemos v u 1
entonces
dv
du
du
dv
u 2

u 2
dx
dx
dx
dx
sustituyendo en la ecuacin (5) tenemos:
dv
Q( x) 2 R( x) y1 v R ( x)
dx
dv
Q( x) 2 R ( x) y1 v R ( x)
dx

Obtenindose la ecuacin (6) que es una ecuacin lineal en v. La cual se puede resolver
fcilmente.
Ejemplos:

2.6 APLICACIONES
2.6.1 TRAYECTORIAS ORTOGONALES
2.6.2 SISTEMAS MECNICOS
2.6.3 SISTEMAS ELCTRICOS