INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECANICA Y

ELECTRICA

CONTROL DEL SISTEMA DE COMBUSTION PARA UNA

TERMOELECTRICA CONVENCIONAL

Q U E

P A R A

O B T E N E R

INGENIERO

EN

E L

S
T I T U L O

D E:

COMUNICACIONES

ELECTRONICA
P

E
F A N Y

S
M E N D E Z

V E R G A R A

ASESORES DE TESIS:
M.I. MIGUEL ANGEL DELGADILLO VALENCIA
DRA. ILSE CERVANTES CAMACHO

D. F., M E X I C O, J U L I O 2007.

A:

INDICE

INDICE
Capitulo 1. Introduccin.
1.1 Ojetivo General.
1.2 Alcance
1.3 Descripcin de la termoelctrica
1.4 Descripcin del proceso de las centrales termoelctricas de
vapor.
1.4.1 Sistema de combustible
1.4.2 Generador de vapor
1.4.3 Turbinas de vapor
1.4.4 Sistema de condensados
1.4.5 Sistema de agua de alimentacin
1.5 Descripcin funcional
1.5.1 Normalizacin de la unidad
1.5.2 Arranque de la planta
1.5.3 Preparativos
1.5.4 Rodado de turbina
1.5.5 Sincronizacin
1.5.6 Toma de carga de la unidad
1.6 Circuitos de control convencional
1.6.1 Control de combustin
1.6.2 Control de agua de alimentacin
1.6.3 Control del nivel del deareador

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Capitulo 2. Base terica

2.1 Antecedentes histricos
2.2 Medicin del flujo
2.2.1 Flujo laminar flujo turbulento y numero de raynolds
2.2.2 Velocidad promedio y ecuacin de continuidad
2.2.3 Ecuacin de bernoulli
2.3 Medicin de presin
2.4 Medicin de temperatura
2.4.1 Conceptos
2.4.2 Escalas de temperatura
2.4.3 Capacidad calorfica
2.4.4 Energa interna
2.4.5 Entalpa
2.5 Vlvulas
2.5.1 Caracterstica de flujo de las vlvulas de control
2.5.1.1 Caracterstica lineal
2.5.1.2 Caracterstica de igual porcentaje
2.6 Conceptos bsicos de control
2.6.1 Solucin lineal
2.6.2 Anlisis dinmico del proceso
2.6.2.1 Estado estable
2.6.2.2 Anlisis dinmico o transitorio
2.6.2.2.1 Balance de materia gaseosa en un tanque
2.6.2.2.2 Proceso de transferencia de calor
2.6.2.2.3 Parmetros concentrados y parmetros distribuidos
2.6.2.2.4 Flujo de fluidos
2.6.3 El controlador como equipo
2.6.3.1 Evaluacin de un circuito de control

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INDICE

2.6.3.2 Control proporcional

2.6.3.2.1 Comportamiento del modo proporcional en procesos reales
2.6.3.3 Control integral o de reposicin
2.6.3.3.1 Comportamiento el modo proporcional mas integral (P+I)
2.6.3.4 Control derivativo o anticipatorio
2.6.3.4.1 Respuesta de un controlado derivativo en lazo abierto
2.6.3.4.2 Respuesta de un controlador proporcional mas derivativo en lazo
cerrado
2.6.3.5 Control proporcional mas integral mas derivativo (pid)
2.6.4 Circuitos de control compuesto
2.6.4.1 Control en cascada.
2.6.4.2 Control retroalimentado con prealimentado
2.6.4.3 Rango dividido
2.6.4.4 Control de predominio (override control)
2.6.5 Calculo de parmetros y condiciones iniciales
2.6.5.1 Condiciones de inicio
2.6.5.2 Tipos de datos
2.6.6 Estructuras de simulacin

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Capitulo 3. Modelo del proceso

3.1 Modelado
3.2 Simulacin
3.2.1 Definicin de parmetros
3.3 Alcances y limitaciones.
3.4 Descripcin del proceso y equipos principales
3.4.1 Informacin general
3.4.2 Sistema de combustible
3.4.3 Generacin de vapor
3.4.3.1 Paredes de agua-vapor
3.4.3.2 Sobrecalentador y recalentador
3.4.3.3 Economizador
3.4.3.4 Precalentador regenerativo
3.4.3.5 Calentador de aire vapor
3.4.3.6 Ventiladores de tiro forzado
3.4.4 Turbinas de vapor
3.4.5 Condensador principal
3.4.6 Sistema de agua de alimentacin
3.5 Ecuaciones del modelo del sistema de combustin
3.6 Ecuaciones del balance de energa en el hogar del generador
3.6.1 Temperatura de la pared en los tubos de las paredes de agua
3.6.2 Balance de elega en las paredes de agua lado agua vapor
3.6.3 Balance de materia liquida (agua) en las paredes de agua vapor
3.7 Ecuaciones de vaporizacin y condensacin instantneas
3.7.1 Balance de energa para la condensacin instantnea del vapor
3.7.2 Entalpa del lquido antes de entrar a la zona de saturacin
3.8 Ecuaciones del balance de materia y energa en el domo
3.8.1 Balance de energa de la fase vapor en el domo
3.9 Ecuaciones de la trayectoria gases-vapor sobrecalentado
3.9.1 Sobrecalentador de baja temperatura
3.9.2 Sobrecalentador de temperatura intermedia
3.9.3 Recalentador
3.9.4 Sobrecalentador de alta temperatura
3.9.5 Economizador
3.10 Ecuaciones de la trayectoria aire-gases
3.10.1 Balance de energa trmica en el precalentador de aire-regenerativo
3.11 Ecuaciones del balance termodinmico en las turbinas

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INDICE

3.11.1 Cada de presin del domo a la entrada de la turbina de alta presin

3.11.2 Condiciones termodinmicas de la salida de la turbina de alta al
condensador principal
3.11.3 Anlisis dinmico en las turbinas de baja media y alta presin
3.12 Ecuaciones del sistema de flujos y presiones en las tuberas de los sistemas de
condensados, agua de alimentacin y deareador
3.12.1 Balance en el sistema de condensados
3.12.2 Balance en el sistema de agua de alimentacin
3.12.3 Balance de materia en el deareador
3.13 Circuitos de control convencional
3.13.1 Control de combustin
3.13.2 Control de agua de alimentacin
3.13.3 Control del nivel del deareador
3.13.4 Control del suministro de gas combustible
3.14 Programacin del modelo del proceso

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103
103

Capitulo 4. Planteamiento de la estrategia de control.

4.1 Circuitos de control convencional
4.1.1 Control de combustin convencional
4.1.2 Control de combustin convencional con exceso de aire
4.2 Propuesta de control para mejorar la combustin
4.3 Programacin de modelos de control
4.3.1 Transmisores
4.3.2 Controladores

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117
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124
124
125

Capitulo 5. Calculo de parmetros, constantes y condiciones iniciales.

5.1
5.1
5.3
5.4

Base de calculo
Mtodo de identificacin de parmetros
Ecuaciones de segundo grado para propiedades del vapor
Condiciones iniciales

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132
133
134

Capitulo 6. Corridas de prueba del control convencional y propuesto.

149

Capitulo 7. Conclusiones.

159

Apndice A. Nomenclatura
Bibliografa

163
167

INDICE

iv

Nota: Para tener mejor comprensin de la notacin utilizada en el presente trabajo de

tesis, se ha facilitado un cuadro que resume la descripcin de la nomenclatura utilizada tal
como ndices y subndices, letras griegas, etc. ubicada en el Apndice A, al final del
contenido temtico.

Agradecimientos

A mis padres y hermanos. Por ser los pilares mas importantes en mi vida porque sin
ellos no habra logrado llegar hasta donde estoy; por haber estado conmigo y haberme
apoyado todo este tiempo, porque este no es solo m esfuerzo si no el de todos ellos.
Al M.I. Miguel A. Delgadillo V. por haberme brindado la oportunidad de realizar el
presnete trabajo y por todo su apoyo en la realizacin del mismo.

INTRODUCCION

I.

Introduccin

La Ingeniera del Control Automtico juega un papel fundamental en los

sistemas y procesos tecnolgicos modernos. Los beneficios que se obtienen con
un buen control pueden llegar a ser enormes. Estos beneficios incluyen productos
de mejor calidad, menor consumo de energa, minimizacin de desechos, mayores
niveles de seguridad y reduccin de la polucin.
No obstante lo anterior, la dificultad con el tema es que algunos de los
aspectos ms avanzados de la teora requieren una base matemtica sofisticada.
Se ha planteado, y con razn, que la teora matemtica de los sistemas es uno de
los logros ms significativos del siglo veinte. Sin embargo, su impacto prctico slo
se puede medir por los beneficios que trae en sus aplicaciones.
I.1. OBJETIVO GENERAL
El presente trabajo propone el desarrollo de una estrategia de control del
sistema de combustin de una Central Termoelctrica Convencional y compararlo
con el actualmente utilizado. Con lo que se pretende mejorar la eficiencia de la
combustin; para probar el comportamiento del control se utilizar un modelo del
proceso de combustin y sus interacciones con el resto del proceso del generador
de vapor; con el propsito de obtener as un esquema de respuesta en lazo
cerrado.
Este control considera el comportamiento del proceso y la operacin del
mismo, tomando en cuenta las perturbaciones que se podran tener en el proceso
real. El comportamiento del proceso ser probado con el esquema de control
convencional, para comparar ventajas y desventajas con respecto al control
propuesto.
I.2. ALCANCE
El presente trabajo como se menciono en el punto anterior, propone una
estrategia para mejorar el control del sistema de combustin que actualmente es
usado en la Central Termoelctrica de Tula, Francisco Prez Ros (C.T.F.P.R.);
pero adems de eso se tienen otras consideraciones como son:

El modelo del proceso para la planta sobre el cual se

realizan las pruebas, plantea a detalle las reacciones de
combustin; considerando el exceso o suficiencia del aire.

El proceso de generacin de vapor est planteado bajo

el criterio de parmetros distribuidos, es decir bajo el criterio de
distribucin de las propiedades fsicas del vapor en los tubos
subientes (paredes de agua). El resto del modelo del proceso

INTRODUCCION

est bajo el esquema de parmetros concentrados (distribucin

homognea de las propiedades fsicas del vapor).

Se considera el control del nivel del deareador,

el
control para el agua de alimentacin y el control para la presin
del deareador; solo para tener una respuesta completa del
modelo al realizar las pruebas con el control para el sistema de
combustin.

Se tom como base de clculo a la Central

Termoelctrica Francisco Prez Ros de Tula, Hidalgo;
utilizando como combustible gas natural; por la disposicin de
datos ya que la diferencia con el combustible real utilizado en
planta (combustleo) es mnima.
I.3. DESCRIPCIN DE LA TERMOELCTRICA.
Para comenzar debemos tomar en cuenta la importancia que tiene el realizar
un anlisis para una Central Termoelctrica debido a que son las centrales que
abastece de energa elctrica en mayor porcentaje al pas.
Como ya sabemos la energa elctrica se puede producir por diversos
energticos primarios: la energa potencial del agua; los combustibles fsiles
(carbn, gas y petrleo); el vapor del subsuelo; la reaccin nuclear de fisin; el
viento y el sol. Es por esto que en nuestro pas, la generacin de energa elctrica
se realiza por medio de las tecnologas disponibles en la actualidad, centrales
hidroelctricas, termoelctricas, elicas y nuclear.
En nuestro pas, la capacidad efectiva de generacin de energa elctrica a
cargo de CFE (Comisin Federal de Electricidad) est constituida por 169
centrales generadoras de energa elctrica, divididas en 64 centrales
hidroelctricas, 93 termoelctricas que
consumen hidrocarburos,
7
geotermoelctricas, 2 carboelctricas, 1 nucleolctrica y 2 eoloelctricas con una
capacidad instalada de 44,269.74 MW en total, al cierre del 31 de marzo del ao
2004.[7]
En la Figura I.3.1 podemos observar el porcentaje de energa elctrica
producido por los diferentes energticos, datos recopilados por la CFE hasta
marzo de 2004.

INTRODUCCION

Figura I.3.1 Grfica de porcentajes en la generacin de energa elctrica.

Como se puede observar en la Figura anterior, las termoelctricas son las

principales fuentes de generacin de energa elctrica en nuestro pas, por tanto
es de vital importancia optimizar los procesos que suceden dentro de stas.
En este trabajo se estudiara ms a fondo el proceso en centrales
termoelctricas, ya que el proyecto que se estudia es un caso especfico de la
Central Termoelctrica de Tula Hidalgo, Francisco Prez Ros, sta se encuentra
ubicada en el Valle del Mezquital a 83 Km. al noreste de la Ciudad de Mxico,
sobre la carretera Federal Jorobas-Tula, y a 8 Km. al sur de la Ciudad de Tula,
Hidalgo., sobre una superficie de 70.7 hectreas a una altura de 2100 m sobre el
nivel del mar. La Central forma parte de la Gerencia Regional de Produccin
Central y es una de las principales fuentes de generacin de energa elctrica del
pas y forma parte del Sistema Interconectado Nacional.
La Central est integrada por cinco unidades generadoras de 300 MW, lo que
hace un total de 1500 MW de capacidad instalada. Cada unidad de la Central tiene
como equipo principal un generador de vapor y un turbogenerador, los cuales se
complementan con una serie de equipos y sistemas auxiliares requeridos para la
realizacin del proceso de generacin de energa elctrica.
Antes de proseguir debemos saber que una central termoelctrica es aquella
unidad de proceso en la que la energa trmica producida por un combustible se
convierte en energa de presin de vapor de agua, que a su vez se convierte en
energa elctrica y existen dentro del proceso termoelctrico una clasificacin de
tipos de generacin de acuerdo a la tecnologa utilizada para hacer girar los
generadores elctricos, denominndoseles como sigue:
Vapor. Con vapor se produce el movimiento de una turbina acoplada
al generador elctrico.
Turbogas. Los gases de combustin se expanden para producir el
movimiento de una turbina acoplada al generador elctrico.

INTRODUCCION

Combustin Interna. Con un motor de combustin interna se

produce el movimiento del generador elctrico.
Ciclo combinado. Una segunda clasificacin corresponde al tipo de
centrales que utilizan una combinacin de las tecnologas de turbogas y
vapor para la generacin de energa elctrica, denominada ciclo
combinado.

Otra clasificacin de las centrales termoelctricas corresponde al combustible

primario para la produccin de vapor, segn:

Vapor (combustleo, gas y diesel)

Carboelctrica (carbn)
Dual (combustleo y carbn)
Geotermoelctrica ( vapor extrado del subsuelo)
Nucleoelctrica (uranio enriquecido)

Ya que la central de Tula es de tipo termoelctrica de vapor, es necesario

estudiar el funcionamiento de este tipo de plantas. En el siguiente esquema se
muestra grficamente como est constituida una central de vapor.

Figura I.3.2. Central termoelctrica de vapor

INTRODUCCION

I.4. DESCRIPCIN DEL PROCESO DE LAS CENTRALES

TERMOELCTRICAS DE VAPOR
Una central termoelctrica de tipo vapor es una instalacin industrial en la
que la energa qumica del combustible se transforma en energa calorfica para
producir vapor, este se conduce a la turbina donde su energa cintica de presin
se convierte en energa mecnica, la que se transmite al generador, para producir
energa elctrica, de forma esquemtica como se muestra en la Figura I.3.2. Estas
centrales utilizan el poder calorfico de combustibles derivados del petrleo
(combustleo, diesel y gas natural), para calentar agua y producir vapor con
temperaturas del orden de los 520C y presiones entre 120 y 170 kg/cm, para
impulsar las turbinas que giran a 3600 r.p.m.
El trabajo de tesis propuesto ha tomado como base de clculo a la unidad
uno de la Central Termoelctrica Tula Francisco Prez Ros. La cual inici su
operacin el 29 de julio de 1976. El proceso considerado incluye los siguientes
sistemas de equipo y proceso:

Suministro de combustible.

Generador de vapor.

Turbinas de vapor (de alta, media y baja presin).

Condensador principal.

Sistema de condensados.

Sistema de agua de alimentacin.
Para el desarrollo del modelo de estos equipos y sistemas slo tendrn un
desarrollo a detalle el generador de vapor, las turbinas de vapor, la presin de
vapor en el condensador principal se considera constante, ya que en la prctica
real no vara demasiado y el sistema de agua de alimentacin. Los dems equipos
y sistemas sern simplificados de manera en que sean simples y tiles para los
propsitos de la simulacin y el control de la planta.
El generador de vapor considerado tiene las siguientes caractersticas
principales [2]:
Tabla I.4.1. Caractersticas del generador de vapor.

Capacidad instalada

300 MW.

Combustible

Gas natural.

Diseo

Radiante de circulacin forzada y hogar

presurizado

Posicin de quemadores

Tangenciales.

Control de Temp. del vapor

Por inclinacin de quemadores y

atemperacin

INTRODUCCION

Flujo de vapor

977,000 Kg/h.

Presin de diseo

197 Kg/cm2.

Temp. del vapor sobrecalentado

540.55 C.

Temp. del vapor recalentado

540.55 C.

La Figura I.3.2 ilustra en forma simplificada el arreglo de los equipos

principales de la planta de generacin de la unidad 1 de la Central Termoelctrica
Tula.

I.4.1. Sistema de combustible.

El combustible normalmente utilizado para la produccin de energa trmica
en la CTFPR es el combustleo y para el arranque se utiliza gas natural; sin
embargo aqu nos limitaremos al uso del gas combustible, debido a la
disponibilidad de informacin sobre el combustleo (composicin poder calorfico,
reaccin, etc.) ya que el comportamiento del modelo no se ve alterado por esta
consideracin; dado que ambos tipos de combustible provocan los mismos
efectos.
Este sistema, como se muestra en la Figura I.4.1., tiene como funcin
alimentar de combustible a la planta, para que este sea quemado y produzca el
vapor necesario para llevar a cabo el proceso; por lo que es una parte
fundamental e importante para el desarrollo del proceso.
El suministro de gas se da a travs de una vlvula reguladora autooperada1
que se encarga de suministrar el gas a presin constante, aunque para la
representacin matemtica se considerar un disturbio en esta presin de
suministro a la vlvula de control de combustible, para probar la capacidad de
respuesta del sistema de control. La vlvula de control de combustible es de
actuador neumtico y recibe la seal de control del sistema de combustin el cual
se describe ms adelante. La vlvula tiene prevista una posicin mnima del
vstago que garantiza el fuego mnimo y evitar as el apagado de los quemadores.
El aire requerido para la combustin es suministrado por los ventiladores de
tiro forzado, que succionan el aire de la atmsfera y lo llevan hasta la caldera a
travs de los conductos de aire. La regulacin de la entrada del aire al ventilador
se efecta mediante el movimiento de los alabes paletas de aspiracin, las
cuales son movidas por servomotores elctricos mediante aceite de control; que
ayuda a regular el cierre o la apertura de los alabes, dependiendo de la posicin
que guarde el pistn posicionador, que a su vez es movido de acuerdo con la
1

Autooperada. Dispositivo mecnico de control compactado en un solo instrumento que detecta y

controla a la variable de un proceso, y cuya energa para operar la toma del mismo
proceso.

INTRODUCCION

seal que recibe del control neumtico, movido por el servomotor neumtico que
es el que recibe la seal del control para el sistema de combustin.
Existe un parmetro que relaciona el flujo de combustible con el flujo de aire
llamado, relacin estequiomtrica2; que indica que tan eficiente ha sido la
combustin. Este parmetro se representa por la letra a, la cual es una medida
adimensional. Se considera que ese valor debe ser uno, lo que implica que el aire
suministrado tiene el oxgeno suficiente para garantizar la combustin. Esto se
ver con ms detalle en el Captulo 3.

Figura. I.4.1. Diagrama esquemtico del sistema de combustin

I.4.2. Generador de Vapor.

El generador de vapor tiene como funcin principal, a partir del quemado del
combustible, producir el vapor de agua con las caractersticas que se requiere
para cada etapa una de las turbinas (de intermedia y alta presin).
El generador de vapor, tambin llamado caldera, recibe agua precalentada,
prcticamente al punto de ebullicin, del sistema de agua de alimentacin,
introducindose en el domo despus de pasar por el economizador.
En el domo a su vez el agua es succionada por la bomba de circulacin
forzada que la introduce al domo inferior el cual tiene la funcin de distribuir el
agua en los tubos que forman las paredes de agua tambin llamadas subientes.
Parte de la energa calorfica generada por la combustin del gas natural es
transferida al agua por las paredes de los tubos subientes y la mezcla agua-vapor
producida se lleva al domo para su separacin.

Estequiometrico: Se refiere a la cantidad de reactivo requerido para la reaccin

INTRODUCCION

I.4.3. Turbinas de Vapor.

El vapor separado en el domo es sobrecalentado devolvindolo al hogar de la
turbina y conducido despus a las turbinas de alta presin para las primeras
etapas de produccin de trabajo por expansin del vapor.
El vapor de escape de las turbinas de alta es devuelto nuevamente al hogar
de la caldera con el propsito de recalentarlo y llevado a las turbinas de presin
intermedia para producir ms trabajo por expansin del vapor en las condiciones
del vapor recalentado.
El vapor de salida de las turbinas de presin intermedia, es introducido en las
turbinas de presin baja para obtener el trabajo de esta ltima etapa de expansin
del vapor.
1.4.4. Sistema de Condensados
El condensador principal recibe el vapor de escape de la turbina de baja, ste
tiene dos propsitos, uno de condensar ste vapor para reinyectarlo como agua al
ciclo, y el otro para producir el vaco necesario a fin de elevar la eficiencia del
ciclo. El agua de enfriamiento, o agua de circulacin, en la Central Tula, se extrae
de pozo y es enfriada en torres de enfriamiento y reutilizada en ciclo cerrado por
obvias razones econmicas.
El sistema de condensados devuelve al ciclo el agua condensada y
almacenada en el pozo caliente. Dicho pozo est ubicado en el fondo del
condensador principal y su funcin es servir como pozo de oscilaciones de la
bomba de condensados a manera de garantizar que siempre habr agua
disponible para la bomba de condensados.
La bomba de condensados enva el agua condensada a los calentadores de
agua, los cuales estn ubicados dentro del condensador principal pero los
calentadores, utilizan como medio de calentamiento vapor de extraccin de las
etapas finales de la turbina de baja. El agua que sale de los calentadores es
conducida a los calentadores, llamados calentadores de baja, as llamados porque
el medio de calentamiento es vapor de presin baja de la turbina de baja
El sistema de condensados termina dejando el agua caliente, proveniente de
los calentadores de baja, en el deareador el cual es en realidad otro calentador,
que a diferencia de los anteriores es de contacto directo con vapor de extraccin
de la turbina de presin intermedia.
El deareador adems es el medio por el cual se extrae los gases
incondensables fugados hacia adentro del sistema en los puntos de presin de
vapor baja como el condensador principal. Los incondensables se desechan por
medio de una purga continua de vapor.

INTRODUCCION

I.4.5. Sistema de Agua de Alimentacin.

El sistema de agua de alimentacin tiene la funcin de proveer el agua que
requiere el domo del generador de vapor por medio de la vlvula de control de
agua de alimentacin y de esta forma de tratar de mantener el nivel de agua en el
domo a pesar de los cambios en la demanda de vapor requeridos por la turbina.
La bomba de agua de alimentacin da al agua la presin requerida para vencer la
presin del domo.

I.5. DESCRIPCIN FUNCIONAL.

En vista de que el propsito del trabajo presente es probar el sistema de
control propuesto en estados transitorios fuertes que suceden durante el arranque
de la planta y por los disturbios que se pueden ocasionar operando al 100% de
carga generada esta descripcin tiene que ver con estas dos etapas de operacin
de la planta.
I.5.1. Normalizacin de la Unidad.
Para que una unidad generadora de energa elctrica quede lista para el
arranque, en cualquiera de sus estados, es necesario normalizar a la unidad, o
sea que todas las condiciones de arranque, como los equipos auxiliares, la
alineacin3 de vlvulas, operacin del tornaflecha4 y la lgica de arranque que
definen el tipo de operacin, estn en el orden requerido para que se d el
permisivo5 de arranque y el operador pueda dar inicio a dicha operacin. En este
trabajo se obviarn todos estos pasos de normalizacin que no tienen relacin con
el estudio de la dinmica del proceso y su control, salvo como datos requeridos
para la solucin del modelo y que por lo tanto se dan sin ms prembulo.
I.5.2. Arranque de la Planta.
En la operacin real de estas centrales tradicionalmente hay una fuerte
interaccin del operador, sobretodo en las centrales con muchos aos de servicio,
adems de la degradacin de los equipos del proceso y del control, como la que
nos incumbe en este estudio, en las que tradicionalmente el operador sigue una
curva de arranque dada por el fabricante del generador esto es con el propsito de
proteger a los equipos de posible dao causado por una distribucin trmica.

Alineacin de Vlvulas. Estado de abiertas o cerradas. Las vlvulas de corte y manuales como
se requiere para el arranque de la planta.
4

Tornaflecha. Equipo mecnico que hace girar lentamente al rotor de la turbina para evitar
pandeamientos del rotor de la turbina que produciran vibraciones durante el arranque.
5
Permisivo. Condicin necesaria para continuar con una secuencia o para activar o desactivar el
accionamiento de algn equipo o sistema

INTRODUCCION

10

Domo
TURBINA DE
BAJA
PRESIN

Precalentador de
Aire
DEAREADOR

GENERADOR
ELCTRICO

Entrada
de Aire

TRANSFORMADOR
PRINCIPAL

VENTILADOR DE
TIRO FORZADO

Calentador 7

Calent. 1 Calent. 2

Calentador 4

Bajantes

SISTEMA DE
CONTROL DE
COMBUSTIN

Bomba de
Circulacin
Forzada

Calentador 3

BOMBA DE
CONDENSADOS

BOMBA DE AGUA DE
ALIMENTACIN

Gas
Combustible

Calentador 6

CONDENSADOR
PRINCIPAL

TANQUE DE
ALMACENAMIENTO
DE AGUA
DESMINERALIZADA

Figura I.4.2. Proceso de generacin de energa elctrica

TORRE DE
ENFRIAMIENTO

BOMBA DE
AGUA DE
CIRCULACIN

INTRODUCCION

11

1.5.3. Preparativos.
Antes de empezar a rodar la turbina el operador deber llenar con agua el
sistema de tuberas y domo del generador de vapor en los niveles recomendados
en el manual de operacin.
Una vez alineados y normalizados todos los equipos el operador da inicio al
fuego del combustible controlando en forma manual (operando manualmente la
vlvula de control de combustible) dicho fuego de acuerdo con las indicaciones de
temperatura y rapidez de ascenso de esta temperatura del agua de alimentacin
en los bajantes6, dadas por el fabricante del equipo como se muestra en la grfica
de la Figura I.5.
El tipo de arranque tiene que ver con la temperatura de las partes metlicas
de los equipos, la referencia ms utilizada es la temperatura del rotor de la turbina,
se considera un arranque en fro cuando los equipos estn a temperatura
ambiente, o cerca de sta (menor de 60 C), en estas condiciones el operador
sigue la curva de arranque dada por el fabricante del equipo como la que se
muestra en la Figura I.5.1. donde se ilustra una curva tpica del fabricante a partir
de la cual el operador ve las recomendaciones iniciales de calentamiento del
generador de rapidez de ascenso de temperatura del agua en los bajantes (40
C/hr) condicin que se cuida hasta que se empieza a generar vapor y como
consecuencia ahora la presin del vapor es la variable a controlar con la vlvula
de control de combustible y las vlvulas de drenes y venteos en las lneas que van
desde el domo hasta los sobrecalentadores con lo cual el vapor adquiere la
temperatura y presin requeridas para empezar el rodado de la turbina como se
ilustra en la Figura I.5.1.
Los tipos de arranque templando y caliente tienen curvas de arranque
semejantes, otro parmetro que se utiliza para la determinacin del tipo de
arranque, adems de la temperatura del rotor de la turbina, para los arranques
templado y caliente, cuando la unidad ha salido de operacin por cualquier causa
y se desea volver a arrancar, es el tiempo que ha permanecido fuera de operacin
el cual se toma como una relacin directa de la temperatura de las partes
metlicas.

Bajantes. Son los tubos que llevan agua del domo superior al domo inferior por fuera del hogar
del generador de vapor

INTRODUCCION

12

Velocidad rpm
3600

Temperatura
C

Velocidad

500
3000
Presin
Bars
400

200

300

150

MW
Razn de
cambio de
temperatura
25 C/Hr

Temperatura
vapor

400

2000

Razn de
cambio de
temperatura
40 C/Hr

200

100

100

Temperatura
agua Tubos
Bajantes
50

300

125
Carga de
la Unidad
Presin

Inicia calentamiento
del rotor

10

75

Inicia rodado
de turbina

15

200
1000

Razn de
incremento de
carga de 3.5
MW/min, en cada
escaln.

Tiempo de
Operacin, Hrs

Sincronizacin

Figura I.5.1 Curva de arranque en fro de una unida de generacin elctrica

100

INTRODUCCION

13

1.5.4. Rodado de Turbina

Una vez que el sistema llega a la presin del vapor alcanza las condiciones requeridas,
el operador abre la vlvula de admisin de vapor a la turbina para empezar el rodado. En la
Figura I.5. se puede observar la trayectoria tpica de demanda (punto de ajuste) de velocidad
y aceleracin (pendiente de la recta) del rotor en funcin del tiempo para el tipo de arranque
en fro.
1.5.5. Sincronizacin.
Una vez que el rotor de la turbina alcanza la velocidad de sincronizacin (3600 rpm) y
cumplidos los requisitos operativos, como el cerrado del interruptor de campo del generador,
control de voltaje en automtico y otros, la mquina queda lista para que el generador
elctrico se conecte a la red elctrica nacional.
La conexin a la red nacional se efecta cerrando el interruptor principal del generador
elctrico, esta operacin puede realizarse manualmente por el operador desde el tablero de
control o bien en forma automtica si el sistema dispone de un sincronizador automtico.
1.5.6. Toma de carga de la Unidad.
Cuando se cierra el interruptor principal, empieza la transferencia de la carga generada
a la red nacional estando previsto por el sistema de control que de manera automtica se fije
el punto de ajuste como demanda de generacin, se establezca en un valor llamado de carga
mnima, para el caso de la C. T. Tula es aproximadamente de 30 MW.
Los incrementos de carga y tiempos de espera estn indicados en la grfica de la
Figura I.5.1. hasta llegar a la llamada carga base o de 100%, para la grfica presentada de la
C. T. Manzanillo, corresponde a 350 MW.
1.6. CIRCUITOS DE CONTROL CONVENCIONAL.
Bajo este ttulo se describen los sistemas de control tpicos que se han utilizado hasta la
fecha en el control regulatorio de las Centrales Termoelctricas convencionales, o sea las
basadas en el Ciclo Ranking, como la planta de Tula tomada como base de clculo en el
presente estudio.

I.6.1. Control de Combustin.

El suministro del gas combustible se realiza por PEMEX a travs de una estacin: La
presin en la lnea de suministro a las vlvulas de control de combustin, se regula con un
lazo de control de presin cuya seal de control se aplica en rango dividido a dos vlvulas
neumticas, de esta manera se intenta proporcionar una presin de gas constante a la
entrada de la vlvula de control de combustin, que suministra el gas a quemadores
Un mal funcionamiento de este sistema de control, ya sea por variaciones en la presin
del suministro por PEMEX o porque el circuito de control no est operando apropiadamente,
tendr consecuencias en el comportamiento dinmico del sistema de control de combustin.

INTRODUCCION

14

La Figura I.6 muestra el sistema para el control de combustin el cual est basado en el
esquema de control actualmente utilizado en la CT. de Tula Francisco Prez Ros. Este
esquema muestra un control por caldera en seguimiento ya que las variables a controlar son
las aperturas de la vlvula de combustible y de las ventilas de tiro forzado, las cuales actan
en funcin al comportamiento de la presin del vapor, es decir que la caldera tiene como
principal propsito mantener la presin del vapor constante mediante la regulacin del
combustible.
Cuando el sistema se encuentra operando en su carga base; por lo que controla la
posicin de la vlvula que regula el flujo de combustible; el cual proporcionar la energa
necesaria para la produccin de (flujo ) de vapor a la presin requerida por la turbina.
Debido a que el combustible necesita aire para su combustin; tambin se regula la
apertura de las ventilas de tiro forzado; de tal manera que se suministre el oxgeno necesario
para realizar la combustin. por lo que se ajusta el sistema de control para que el flujo de aire
entre con un 5% de exceso, respecto a la cantidad estequiomtrica, lo que garantiza que
reaccione todo el combustible que se introduce; por lo tanto el sistema de control de
combustin regula el aire de combustin de cauerdo con el combustible que se consume.
Gair

Gc

Pvs

Pa

PI

Controlador
Maestro

Maestro de
Caldera

Vlvula de
Combustible

>

Pa

PI

PI. Controlador
Proporcional mas
integral
C. Valor numrico
K. Constante debida
a la relacin
estequiomtrica
Pa. Punto de ajuste

Ventilas de Tiro
Forzado

Figura 1.6.1 Sistema de control de combustin para la unidad de generacin elctrica.

En el diagrama a bloques de la Figura 1.6.1 se puede observar que el controlador

maestro de presin, es un PI el cual es el que manda la seal de control a la vlvula de

INTRODUCCION

15

combustible, esta misma seal en fraccin es comparada con el flujo de combustible tambin
en fraccin esto con el propsito de operar siempre con aire suficiente para la combustin; de
tal manera que es seleccionada la seal mayor entre el flujo de combustible y la demanda de
posicin generada por el control maestro de caldera, para que despus entre como seal de
punto de ajuste del controlador de aire; para mantener la relacin estequiomtrica de
combustin.
El PI de aire genera la respuesta para la posicin de las ventilas de tiro forzado. Como
consideramos que el flujo de aire tiene un comportamiento lineal, multiplicamos por una
constante K; en la realidad debido a que la medicin del aire se realiza generalmente como
medida de la cada de la presin sin extractor de raz para el flujo y debido a las no
linealidades de la relacin en la posicin de ventilas con respecto al flujo; K es en realidad
una funcin de la apertura de la vlvula de combustible encontrada mediante la pruebas de
campo. Por lo tanto K proviene de la relacin estequiomtrica que debe guardar el aire con
respecto al combustible y que debe ser siempre la misma; por lo que se decide poner K
como un factor que representa esa relacin. Despus de K se puede observar que el flujo de
aire tiene como seal anticipatoria a la seal de salida del flujo de combustible, as cualquier
cambio en la seal de salida del controlador maestro de presin, como consecuencia del
movimiento en la seal del flujo de combustible, tendr efecto inmediato en el flujo de aire.
Por lo tanto el PI que controla el aire tiene como referencia al flujo de combustible y a la
presin para generar su seal.
1.6.2. Control de Agua de Alimentacin.
El control de nivel del domo es el llamado de tres elementos, dado por las variables de
flujos de vapor y agua de alimentacin, y nivel del domo, donde el flujo de agua de
alimentacin considera la correccin por temperatura del agua a la entrada al economizador
y a este valor se le suma el flujo del agua de atemperacin, en el esquema programado el
agua de atemperacin no est considerado, por simplificacin del sistema de control. El flujo
total de agua se compara al flujo total de vapor producido.
La comparacin de estos flujos es un balance de materia en el domo y es compensado
con la salida del controlador maestro de nivel y el nivel del domo se considera como la
variable controlada. La salida de este controlador corrige desviaciones de nivel y al ser una
variable integrada corrige tambin las desviaciones permanentes debidas a la posible
descalibracin de los medidores en los flujos de vapor y agua de alimentacin, en esta ltima
se consideran dos vlvulas que operan en rango dividido.
I.6.3. Control de Nivel del Deareador.
Al deareador llega el agua del sistema de condensados el cual es impulsado por las
bombas de condensado las que a su vez succionan el agua del fondo del pozo caliente, y la
hacen pasar por los calentadores de baja presin.
El flujo de agua de condensados se controla, para regular el nivel del tanque de
almacenamiento del deareador, llamado tambin tanque de oscilaciones del deareador, a
travs de dos vlvulas de control operando con la misma seal de control pero en rango
dividido, en la que para niveles de operacin de bajos flujos, como durante el arranque en
control de velocidad de la turbina y a bajas generaciones de carga, la vlvula de menor

INTRODUCCION

16

tamao actuar en el rango inferior de la seal de control, en tanto que en condiciones de

alta demanda de flujo de agua, sta vlvula quedar abierta; en tanto que la vlvula de
mayor tamao actuar para suministrar la demanda de agua que se requiere para asegurar
un nivel mnimo en el tanque de almacenamiento del deareador.

BASE TEORICA

17

II. Base Terica

Antes de empezar a profundizar en el anlisis del presente trabajo, es
necesario comprender los conceptos bsicos de las variables a tratar. Ya que son
la base del control implementado y propuesto como del anlisis que se llev acabo
para la realizacin del modelo con el que se trabaja. Por lo que en ste captulo se
da un panorama general de los conceptos necesarios para comprender mejor el
desarrollo de los temas subsecuentes.
Primero las variables de inters y que necesitamos definir con claridad sern:
Flujo, Presin y Temperatura para dar una mejor idea de cmo es que funciona el
sistema que se est controlando. Como se ver mas adelante consideramos que
estas variables son los de mayor importancia ya que son las que intervienen
principalmente en el sistema de combustin es decir los flujos de combustible y de
aire y la presin del vapor saturado. Y en el caso de la temperatura de los gases
en el hogar define, a travs del modelo, la energa trmica transferida a la mezcla
agua-vapor en las paredes de agua.

II.1. ANTECEDENTES HISTORICOS

Para lograr una perspectiva de lo que es el control se comenzar por hacer
una revisin rpida del desarrollo histrico en este campo y observar como esta
ciencia deriv en las tendencias actuales.
Antes de la segunda guerra mundial el control de procesos era un arte,
entonces el control no era cuantitativo y las diversas partes de un proceso se
medan y controlaban de manera independiente unas de otras, al control se le
consideraba principalmente dependiente de los instrumentos y herramientas, y se
despreciaba la importancia del proceso mismo.
Durante los aos 30 y segunda guerra mundial, el control automtico dio
grandes avances; la mayor parte de este progreso fue en el rea de aplicaciones
militares y se bas principalmente en trabajos desarrollados con antelacin por
Nyquist, Black, Minorsky y otros. La aplicacin que se le dio en ese entonces fue
para mecanismos de localizacin y blanco, de aqu que la teora se hiciera
conocida como teora de los servomecanismos o "Teora del Control
Retroalimentado". Aunque en esta poca en varios pases se desarroll mucho
trabajo, su publicacin no fue posible sino hasta el trmino de la guerra. Durante
este perodo, el trabajo ms importante, dirigido al control de procesos fue el de
Ziegler y Nichols [8] quienes propusieron un mtodo, parte terico y parte
emprico, para caracterizar la dinmica del proceso y para determinar los mejores
ajustes de los parmetros de los controladores convencionales.
Aproximadamente en 1948 algunos investigadores empezaron a explorar las
posibilidades de adaptar la teora de los servomecanismos al control de procesos.

BASE TEORICA

18

Para el anlisis matemtico y el diseo del sistema de control, esta teora,

deducida de la teora de circuitos elctricos, descansa fundamentalmente en las
transformadas de Laplace y Fourier y en los mtodos de respuesta en frecuencia.
Esto permiti, por primera vez, interrelacionar las caractersticas de los
instrumentos y las caractersticas del proceso, con lo que qued claro que el
control de proceso se obtiene de la combinacin instrumentos-procesos y no
nicamente de los instrumentos [9].
Con el advenimiento de las tcnicas cuantitativas se vi la posibilidad de
disear los sistemas de control de procesos y de encontrar cmo stas pudieran
trabajar antes de que una planta sea construida, por esto la teora de control fue
vista con mucho entusiasmo por muchos ingenieros, y empezaron a hacerse
esfuerzos para adaptarla a los problemas de control de procesos. En muchos
casos este entusiasmo se vio apagado rpidamente debido a dos dificultades
serias:
1)

La casi completa falta de informacin acerca del comportamiento

dinmico de los procesos qumicos, y

2)

La limitada disponibilidad en instrumentos para medicin de la

composicin de los flujos en el proceso.

Por esto los primeros estudios en el control de procesos se vieron limitados a

los problemas relativamente simples de control de flujo, presin y nivel; o sea
donde las ecuaciones del proceso pudieran derivarse de la teora mecnica de
fluidos elemental y donde existieran los dispositivos de medicin. Afortunadamente
desde esa poca de ha logrado un progreso considerable tanto en la dinmica del
proceso como en el desarrollo de analizadores de composicin.
II.2. MEDICION DEL FLUJO
Las mediciones de flujo, representan una gran importancia para algunas
industrias como: la petrolera, la alimenticia, la lechera, la cervecera, la
farmacutica, la petroqumica, la siderrgica, la de celulosa y papel entre otras.
Estas mediciones se encuentran siempre en aplicaciones industriales como
el control de procesos, los balances energticos de plantas, la cuantificacin de la
emisin de contaminantes, las actividades de metrologa legal, los sistemas de
indicacin y alarma, entre otros [13].
Los sistemas de medicin de flujo se emplean en las siguientes reas:
1. Metrologa lega (Hidrocarburos refinados, gas LP y natural y
agua potable).
2. Control de Procesos
3. Balances energticos, emisin de contaminantes.

BASE TEORICA

19

Los medidores de flujo desempean un papel indispensable en cada

operacin de este proceso, como lo es el control, la indicacin de condicin
alarma, etc., hasta lo que probablemente es la aplicacin ms importante, la
transferencia de custodia del fluido, utilizndose para ello todo tipo y tamao de
medidores de flujo.
Existe una gran diversidad de medidores de flujo de lquidos, la seleccin del
mismo depende de las aplicaciones industriales necesarias. Por ejemplo, los
medidores de flujo tipo turbina y los medidores de desplazamiento positivo para la
determinacin del volumen. El comportamiento de estos medidores es alterado por
diversos factores como: temperatura, presin, densidad, viscosidad, por el
rgimen de flujo y por las condiciones de instalacin. Los medidores de flujo
msico slo recientemente han iniciado su proceso de aceptacin.
Las mediciones de flujo que no satisfacen la exactitud requerida son el
resultado de:
Una seleccin inadecuada del medidor
Una incorrecta instalacin de los medidores
Una calibracin inadecuada y un mantenimiento inadecuado.
A continuacin se describen las caractersticas mas importantes a
considerar en el anlisis para el desarrollo de este trabajo y que nos servirn para
entender explicaciones posteriores.
II.2.1. Flujo laminar, flujo turbulento y nmero de Reynolds.
Un fluido puede moverse, dependiendo de las condiciones imperantes, en
una de dos formas contrastantes; ya sea de flujo laminar o flujo turbulento.
Osborne Reynolds fue el primero en demostrar la existencia de estos dos patrones
de flujo; adems de estudiar las condiciones bajo las cuales un tipo de flujo
cambia de forma. En su experimento Reynolds observ que al introducir un
lquido coloreado dentro de un tubo de experimentacin con un fluido a
velocidades bajas, el lquido coloreado se mantena intacto, es decir, sin
mezclarse durante todo el recorrido con el fluido de experimentacin; sin embargo,
al alcanzar una velocidad crtica, el lquido coloreado se dispersaba
uniformemente a travs de toda la seccin transversal del tubo.
Este comportamiento del lquido coloreado muestra que el fluido en
experimentacin, no sigue ms el movimiento laminar, sino que se mueve
errticamente en forma de corrientes cruzadas y con remolinos. A este tipo de
movimiento fludico se le llam flujo turbulento. Reynolds adems encontr que la
velocidad crtica, a la cual el flujo laminar cambia a turbulento depende de cuatro
cantidades: el dimetro del tubo, la viscosidad y densidad del fluido y la velocidad
lineal promedio de ste; tambin dedujo que estos cuatro factores pueden

BASE TEORICA

20

combinarse en un grupo y que el cambio en el tipo de flujo sucede a una magnitud

definida del grupo. La agrupacin de variables encontradas por Reynolds fue:
Re =

D v

(II.2.1)
Donde: D =dimetro del tubo, v =velocidad lineal promedio del fluido, =viscosidad
del fluido y p=densidad del fluido
A este grupo de variables definidas por la Ecuacin II.2.1, se le llama
Nmero de Reynolds y aqu se representa como "Re". Despus de Reynolds se
han hecho observaciones adicionales sobre la transicin de flujo laminar a
turbulento y se ha encontrado que esto realmente ocurre en un rango amplio de
nmero de Reynolds. El flujo laminar existe siempre para un Re menos 2,100.
Pero bajo condiciones especiales, como que el tubo tenga el dimetro interior de
su entrada bien redondeado y que no haya turbulencias en el tanque de
almacenamiento, el flujo laminar puede persistir hasta varios miles de magnitudes
de nmero de Reynolds. Bajo condiciones de flujo normales, el flujo turbulento se
tiene para nmeros de Reynolds superiores a 4,000. Entre 2,100 y 4,000 se
localiza una regin llamada de transicin donde el flujo puede ser laminar o
turbulento dependiendo de las condiciones y la distancia en la entrada del tubo.
En la Ecuacin II.2.1, se debe notar que al elegir unidades consistentes, el
nmero de Reynolds es adimensional.

II.2.2. Velocidad promedio y Ecuacin de continuidad

Consideremos el fluido en una tubera de radio no uniforme. En un intervalo
de tiempo t el fluido de la tubera inferior se mueve

X1 = V1t

(II.2.2)

Si S1 es la seccin de la tubera, la masa contenida en la regin A1 es

m1 = S1X1 = S1V1t.

(II.2.3)

Donde: = densidad del flujo (Kg/m3), S: rea (m2), V: velocidad del fluido
(m/s).Si consideramos que la densidad del fluido no vara entre los puntos de
estudio, tenemos:
m1 = S1 v1 = m2 = S2 v2

(II.2.4)

S1 v1 = S2 v2

(II.2.5)

BASE TEORICA

21

Fig. II.2.1. Fluido de una tubera de radio no uniforme

Anlogamente, el fluido que se mueve en la parte ms estrecha de la tubera

en un tiempo t tiene una masa (A2) de m2= S2V2 t. Debido a que el flujo es
estacionario la masa que atraviesa la seccin S1 en el tiempo t, tiene que ser
igual a la masa que atraviesa la seccin S2 en el mismo intervalo de tiempo. Luego
(II.2.6)

V1S1 = V2 S 2
Relacin que se denomina Ecuacin de continuidad.
II.2.3. Ecuacin de Bernoulli

En la Figura II.2.1, la energa que el fluido transporta, hacia adentro y hacia

afuera del volumen de control, puede ser de cuatro tipos:
a) Energa cintica de movimiento del fluido
b) Energa potencial debida a la posicin del fluido
c) Energa potencial por la presin del fluido
d) Energa interna debida al movimiento molecular del fluido.
La energa que transfiere el fluido del volumen de control a sus alrededores
(y viceversa) puede ser de dos tipos principales:
a) Energa transferida que ocurre como flujo de calor entre el
fluido del volumen de control y sus alrededores
b) Energa transferida que ocurre como trabajo desarrollado
por el volumen de control sobre sus alrededores.
La Tabla II.2.1, lista las expresiones de cada uno de estos tipos de energa
en su forma convencional de expresin; esto es, en la base de unidad de peso. El
volumen de control se refiere a la parte del fluido que es objeto de estudio.

BASE TEORICA

22

Tabla II.2.1. Expresiones algebraicas de las diferentes energas que operan

un determinado volumen de control

TIPO DE ENERGA

EXPRESIN EN UNIDAD DE PESO

Cintica

V/2g

Potencial Gravitacional

Potencial de presin

P/

Interna

Calor

q*

Trabajo

W*

* El signo (+) denota la energa que sale del fluido del volumen de control.
El balance de energa de la Figura 2 es, por lo tanto, como sigue:
v 12
P
v
P
+ X 1 + 1 +U 1 = 2 + X 2 + 2 +U 2 + q +W
2g
1
2g
2

(II.2.7)

La expresin (II.2.7), es lo que se conoce como Ecuacin de Bernoulli.

II.3. MEDICIN DE PRESIN

Las presiones, lo mismo que las temperaturas, pueden expresarse tanto en
la escala relativa como en la absoluta. La presin se define como "fuerza por
unidad de rea. Ya sea que se mida la presin relativa o la absoluta, sta
depender de la naturaleza del instrumento empleado para efectuar las
mediciones [18].
El punto cero para una escala de presin absoluta corresponde a un vaco
perfecto, en tanto que el punto cero para una escala de presin relativa, por lo
general, corresponde a la presin del aire que nos rodea en todo tiempo y que,
como se sabe, vara ligeramente.
Comprender el principio en el cual est basada la operacin del manmetro
permitir reconocer la naturaleza de la medicin de presin que se realiza con
dicho instrumento. Las escalas de presin pueden parecer temporalmente ms
complicadas que las de temperatura, ya que el punto de referencia o el punto cero
para las escalas de presin relativa no es constante, mientras que en las escalas
de temperatura el punto de ebullicin o el punto de congelacin del agua siempre
es un valor fijo

BASE TEORICA

23

La relacin entre la presin relativa y la absoluta se muestra en la Figura

II.3.1 y se representa por la siguiente Ecuacin:
Pman + Pbar = Pabs

(II.3.1)

Pman = Presin Manomtrica

Pbar = Presin Baromtrica
Pabs = Presin Absoluta
La Ecuacin II.3.1 puede aplicarse nicamente en el caso de emplear
unidades consistentes. Ntese que se debe aadir la presin atmosfrica, es
decir, la presin baromtrica, a la manomtrica o relativa (o a la presin
determinada cuando la lectura se hace en un manmetro de rama abierta) con
objeto de tener la presin absoluta. En la Figura II.3.1, se comparan las escalas
de presin relativa y manomtrica en trminos de los sistemas de las unidades
ms comunes.

Presin
Absoluta

Presin
Manomtrica

Presin Estndar (760 mm Hg = 1atm)

Presin Atmosfrica (Baromtrica)

Presin
de Vaco
Vaco ideal (0 Kg/cm2 abs)

Figura II.3.1. Tipos de medicin de presin y comparacin

Resumiendo, para comprender el significado de la presin y de su medicin,

se deber tener cierta familiaridad con los siguientes trminos:
a) Presin atmosfrica. La presin del aire y el medio atmosfrico
que nos rodea la cual vara da a da.
b) Presin baromtrica. Lo mismo que presin atmosfrica; se
domina "presin baromtrica" debido a que se utiliza un barmetro para
medir la presin atmosfrica.

BASE TEORICA

24

c) Presin absoluta. Una medida de la presin con respecto al

vaco total, o sea con relacin a una presin nula.
d) Presin manomtrica.
La presin expresada como una
cantidad medida con respecto a la presin atmosfrica (o con respecto a
alguna otra presin de referencia) siendo sta ltima menor.
e) Vaco. Es una forma de expresar las presiones menores que la
presin atmosfrica.
En definitiva, no debe confundirse la atmsfera estndar con la presin
atmosfrica. La atmsfera estndar se define como la presin (en un campo
gravitacional estndar) equivalente a 14.696 lb/plg2 o a 760 mm de Hg a 0C, o a
cualquier otro valor semejante, mientras que la presin atmosfrica es una
variable que debe obtenerse a partir del barmetro cada vez que se requiere
conocer su valor.
Cuando la presin se mida en trminos de una altura de columna de lquido,
que no sea de mercurio o de agua (para los cuales ya se conoce el valor de la
presin estndar), es fcil convertir la altura de un lquido en la correspondiente a
otro por medio de la siguiente expresin: en donde:
P=xgxh

(II.3.2)

h= altura del liquido

= densidad del lquido

g = aceleracin de la gravedad
II.4 MEDICIN DE TEMPERATURA.
II.4.1. Conceptos
1. Temperatura y calor. Con frecuencia se confunden los trminos de
temperatura y calor; todas las formas de energa son susceptibles de convertirse
en calor. La mayora de la gente se refiere a la temperatura como una medida del
grado de calentamiento o de enfriamiento de un cuerpo, en realidad la temperatura
nicamente se relaciona con la habilidad de un sistema para intercambiar energa
calorfica, as un cuerpo con temperatura mayor, o ms caliente, ser capaz de
transmitir calor a otro cuerpo con menor temperatura o menos caliente. La
cantidad de calor que puede almacenar cada cuerpo o sustancia se relaciona con
el concepto llamado capacidad calorfica y la medida de su magnitud se lleva a
cabo con la calora, en el sistema cgs.
2. Calora. La unidad de medida del calor es la calora, la cual se define
como la cantidad de calor necesaria para elevar un gramo de agua de14.5 a
15.5C.

BASE TEORICA

25

3. Flujo de Calor. El flujo de calor es consecuencia de la transferencia de

calor de los alrededores o de los alrededores al sistema y existe en tanto que se
presente una diferencia de temperatura entre dos cuerpos siempre que el proceso
no sea adiabtico y es una funcin del tiempo, esto es en tanto que haya
transferencia de energa trmica de un cuerpo a otro el flujo de calor existe.
II.4.2. Escalas de temperatura.
a) Grados Centgrados.
La escala de temperatura ms utilizada es la de grados centgrados la cual
se estableci arbitrariamente fijando el cero en el punto de congelacin del agua y
el 100 en el punto de ebullicin, cada una de estas cien divisiones le corresponde
un grado centgrado.
b) Escala Absoluta en Grados Kelvin.
Existe una escala absoluta de temperatura establecida por Lord Kelvin, la
que establece el cero (cero absoluto) cuando las molculas de los cuerpos no
poseen ms energa cintica y en el que un supuesto gas ideal tendra volumen
cero; de esta manera el cero absoluto tendra volumen cero; de esta manera el
cero absoluto queda en -273.15 C.
Tabla II.4.1. Escalas de Temperatura

SMBOLO

PUNTO DE
FUSIN DEL
HIELO

PUNTO DE
EBULLICIN DEL
AGUA (NIVEL MAR)

CONVERSIN A
GRADOS CELSIUS

FAHRENHEIT

32

212

C=5/9(F-32)

CELSIUS

100

----------

RANKINE

491.61

671.61

C = 1.8R - 273.15

KELVIN

273.15

373.15

C = K - 273.15

ESCALA DE
TEMPERATURA

II.4.3. Capacidad calorfica.

La cantidad de calor que posee un cuerpo est relacionada con el concepto
de capacidad calorfica definida como la cantidad de calor necesaria para elevar
un gramo de la sustancia, un grado centgrado. Aunque la capacidad calorfica
vara con la temperatura, en muchos casos puede considerarse constante en un
cierto rango de temperatura, con lo cual se simplifican mucho los clculos.

BASE TEORICA

26

Para el caso de expansin-compresin de un gas, la capacidad calorfica

depende de cmo se lleve a cabo el proceso de expansin-compresin, caso a) a
presin constante se le llama Cp, en tanto que caso b) a volumen constante se
designa como Cv, en cada caso tiene un valor especfico.

Figura II.4.1. Absorcin de calor a presin constante caso 1 y 2, y a volumen constante

caso 3 y 4.

En ambos casos se transmite igual cantidad de calor, Q, sin embargo en el

caso a habr una expansin a presin constante, y en el caso b ser un
calentamiento a volumen constante, las ecuaciones son:

a)
b)

Q = M * Cp *(T2 - T1)
Q = M * Cv *(T3 - T1)

II.4.4. Energa interna.

La energa relacionada con la materia, excepto las que se relacionan con la
velocidad (energa cintica) o con la posicin (energa potencial) se conoce como
energa interna. Algunos tipos de energa asociados con la materia son: energa
traslacional, debida al movimiento azaroso de las molculas; la energa rotacional,
que se asocia al giro de las molculas con respecto a ejes que pasan por su
centro de gravedad; energa vibracional, que se relacionan con las fuerzas del
enlace que actan como resortes; otras energas relacionadas con la energa
interna son las interacciones atmicas y moleculares que son fuerzas de atraccin
y repulsin entre las molculas las cuales son responsables del estado de la
materia (slido, lquido y gaseoso) y la contribucin nuclear, y del electrn que se

BASE TEORICA

27

toman en consideracin a las partculas subatmicas, solo que para el estudio de

esta forma de energa se utiliza la teora cuntica.
La energa interna, como la entalpa, la entropa, la energa libre y otras
semejantes, en general no interesa tanto su valor absoluto sino el cambio que
sufren en un proceso, por tanto es con frecuencia costumbre tomar como punto de
referencia, o sea valor cero, el estado estndar de 0 C y una atmsfera de
presin.
II.4.5. Entalpa.
La entalpa, (simbolizada como H), es la suma de la energa interna de la
materia y el producto de su volumen multiplicado por la presin. La entalpa es una
funcin de estado cuantificable; la entalpa total de un sistema no puede ser
medida directamente, en cambio la variacin de entalpa de un sistema s puede
ser medida.
La entalpa se define mediante la siguiente Ecuacin:
(II.4.1)

H = U + PV
U es la energa interna.
P es la presin del sistema.
V es el volumen del sistema.

La mayor utilidad de la entalpa se obtiene para analizar reacciones que

incrementan el volumen del sistema cuando la presin se mantiene constante por
contacto con el entorno, provocando que se realice un trabajo mecnico sobre el
entorno y una prdida de energa. E inversamente en reacciones que causan una
reduccin en el volumen debido a que el entorno realiza un trabajo sobre el
sistema y se produce un incremento en la energa interna del sistema.
II.5. VLVULAS.
Como se vera posteriormente, las vlvulas son de vital importancia en el
proceso de control que se va a estudiar, ya que como elemento final de control, es
un dispositivo que se encarga de regular en mayor o menor cantidad la materia y/o
energa que entra o sale del proceso, a travs de la variable manipulada,
obedeciendo a la seal de control generada por el controlador, de manera que la
variable que se desea controlar (variable controlada) corrija las desviaciones [11].
Las vlvulas de control son por mucho los elementos finales de control mas
utilizados en el control de los procesos. Son elementos de los cuales existe una
amplia informacin sobre ellos, tanto de su dimensionamiento como de la gran
variedad de tipos que existen en su construccin.

BASE TEORICA

28

Una vlvula de control consta de dos partes fundamentales, el cuerpo y el

actuador. El tipo de actuador depende principalmente de la fuerza que se requiere
para mover el vstago de la vlvula entre los ms importantes estn:
Neumtico de diafragma (sencillo o doble). Este actuador
es de aplicacin prcticamente generalizada para el control de
procesos, excepto donde los requerimientos de fuerza o suministro
de energa recomienden otro tipo.
Tipo pistn. Se recomienda en aplicaciones de control ONOFF y en casos en que la fuerza requerida por la presin del
proceso, es mayor que la que proporciona un actuador de diafragma.
Actuador elctrico. Aunque la conversin de energa
elctrica en energa mecnica por este tipo de actuadores da una
respuesta ms lenta que los del tipo neumtico de diafragma, la
fuerza que es posible desarrollar con la energa elctrica es mucho
mayor, por lo tanto estos actuadores tienen aplicacin donde se
requiera dicha fuerza.
Autooperado. Este tipo de actuadores va unido al cuerpo de
la vlvula y tienen como caracterstica que la energa para su
accionamiento la toman del mismo fluido del proceso, esto es, no
requieren de energa externa para operar. Las vlvulas autoperadas
proporcionan un control automtico simple de las variables
fundamentales de flujo, presin y nivel, y es una opcin barata de
automatizar el control de una variable que no requiere de supervisin
estrecha, con la enorme ventaja que representa que no se requiera
de energa externa para operar.
Debido a que el actuador neumtico de diafragma tiene respuesta ms
rpida, que su contraparte elctrica, es el que con ms frecuencia se encuentra en
los procesos qumicos y fisicoqumicos.
El cuerpo de la vlvula depende de la aplicacin, o sea del tipo de fluido, la
presin en la lnea, la cada de presin requerida, nivel de ruido permitido, y de las
necesidades del control entre lo ms importante.Dentro del cuerpo de la vlvula va
lo que se conoce como interiores (trim) que consisten en el tapn (unido al
vstago de la vlvula), la caja y el asiento. La forma del tapn depende de la
caracterstica del flujo, de la cual hablaremos ms adelante, de la presin
existente en la lnea, de la necesidad de eliminar ruido o cavitacin, y de las
necesidades del control.

BASE TEORICA

29

Figura II.5.1. Capacidad de las vlvulas de control y dimensionamiento.

La capacidad de una vlvula de control se establece mediante el llamado

coeficiente de flujo, mejor conocido como Cf, el cual se define como el nmero de
galones por minuto de agua, a 60 F, que pasan a travs de una restriccin de
flujo dada ocasionando una cada de presin de 1 lb / pu lg 2 .
A partir de la Ecuacin de Bernoulli, considerando a la vlvula como lo que
es, una restriccin del flujo, y haciendo las simplificaciones correspondientes, se
puede deducir la expresin para el clculo del flujo de un fluido lquido a travs de
una vlvula, obtenindose:
Q=Cf

P2 P1
G

Donde:

(II.5.1)
Q = flujo de lquido en Gal/min.

Cf = Coeficiente de flujo en Gal pu lg min lb 0.5

P1 = Presin del fluido a la salida de la vlvula.

P1

BASE TEORICA

30

P2 = Presin del fluido a la entrada de la vlvula.

P2

G = Gravedad especfica del fluido.

El Cf considera, adems de una expresin con los dimetros del orificio de la

vlvula y el dimetro interior de la tubera, un coeficiente de descarga que incluye
las desviaciones de la Ecuacin y que se determina experimentalmente.
De igual manera, para el caso del flujo de gases a travs de una vlvula se
puede deducir:
Q = Cf

P22 P12
T

(II.5.2)

Donde T corresponde a la temperatura del fluido en la salida de la vlvula.

Para el dimensionamiento (clculo de la capacidad de la vlvula) en forma
general se utilizan las frmulas II.5.1 y II.5.2, y se va a los catlogos de los
fabricantes de vlvulas quienes generalmente proporcionan tablas o grficas con
la relacin de apertura del vstago contra la capacidad de la vlvula expresada en
trminos del coeficiente de flujo Cf.
II.5.1 caracterstica de flujo de las vlvulas de control.
Dentro de un circuito de control la vlvula tiene el propsito de regular la
cantidad de materia y/o energa que entra o sale del sistema, desde el punto de
vista del control la vlvula adems tiene el propsito de compensar las no
linealidades del proceso, para lo cual, mediante la caracterstica de la vlvula, se
debe proporcionar la relacin (caracterstica) apropiada para que se logre esto, y
de esta manera tener un circuito de control con mayores probabilidades de un
mejor control [17].
La caracterstica de una vlvula se define como la relacin que existe entre
el levantamiento del vstago y el flujo liberado por la vlvula; existen dos tipos de
caractersticas de flujo ms ampliamente utilizadas y son la lineal y la de igual
porcentaje, otra caracterstica que se emplea para las vlvulas de corte es la de
apertura rpida, de las cuales solo la lineal se va a tratar en este trabajo, ya que
aunque no todas las vlvulas son lineales se considerara a todas con esta
caracterstica por falta de informacin sobre el comportamiento de diseo de estas
vlvulas.
Cuando se comparan vlvulas que tienen caractersticas de flujo lineal y de
igual porcentaje, deber tenerse en cuenta que, bajo condiciones de operacin
normales y estables y donde las fluctuaciones son pequeas, el comportamiento
de los dos tipos es igual, bajo condiciones totalmente estables, la forma de
apertura de la vlvula no es importante; sta puede ser esfrica o rectangular, ya
que la apertura de la vlvula es meramente una restriccin fijada en la tubera. En
otras palabras para un rango limitado de variacin de flujo hay un tamao exacto
de tamao de vlvula lineal que dara un funcionamiento casi idntico a la vlvula
de igual porcentaje a travs del mismo rango.

BASE TEORICA

31

Existen otras caractersticas menos utilizadas, como la cuadrtica u otras sin

una relacin definida, sin embargo en este trabajo su estudio no es indispensable.

II.5.1.1. Caracterstica lineal.

En una vlvula lineal el flujo liberado por la vlvula es directamente
proporcional al levantamiento del vstago; por ejemplo al 50% de levantamiento
corresponder el 50% de flujo, al 25% de levantamiento ser el 25%, etc., siempre
que la cada de presin sea la misma [17].
X
Apertura

Respuesta de la vlvula

Q
Flujo

Fig. II.5.2 Comportamiento de la caracterstica de lineal.

Considerando una cada de presin constante, de la definicin de

caracterstica lineal, se puede deducir que a cualquier apertura de vlvula la
relacin de Q/X (inverso de la pendiente de la recta) tiene el mismo valor, o sea:

Q
X

Qm
Xm

(II.5.3)

En donde Q y X son el flujo y la apertura de la vlvula en cualquier punto, en

tanto que el subndice m en Q y X expresa el flujo y la apertura mximos de la
vlvula.
Sustituyendo el valor de Q dado por la Ecuacin II.5.2 en la Ecuacin II.5.3
para lquidos, tenemos:
Cf

P G
X

Cf m P G
Xm

(II.5.4)

En donde se ha considerado que el trmino P/G es constante, simplificando

trminos y despejando:

BASE TEORICA

Cf =

X
Cfm
Xm

32

(II.5.5)

Sustituyendo esta expresin en la Ecuacin II.5.2, tenemos

Q =

X
P
Cf
Xm
G

(II.5.6)

Donde normalmente X est dado en fraccin con lo que la apertura mxima

Xm=1, de esta manera tenemos una expresin de clculo del flujo en funcin de la
apertura del vstago de la vlvula, til en el anlisis dinmico de los procesos y
simulacin.
De manera similar se puede deducir una expresin semejante para flujo de
gases:

P22 P12
X
Q =
Cf
Xm
T

(II.5.7)

II.5.1.2. Caracterstica de igual porcentaje

Una vlvula con caracterstica de igual porcentaje produce un cambio en el
flujo por unidad de cambio en el ascenso de vstago lo cual es proporcional al flujo
justo en el momento del cambio, o sea:

Q
Q
X

(II.5.8)

Cambiando la relacin de proporcionalidad por el signo igual y una

constante de proporcionalidad K, tenemos:
Q
X

KQ

(II.5.9)

Cuando X tiende a cero tenderemos un incremento diferencial en Q y en X,

y reacomodando trminos e integrado entre los lmites de vlvula cerrada ( X O ) y
su correspondiente flujo mnimo ( Q0 ) hasta vlvula totalmente abierta ( X m ) y su
correspondiente flujo ( Qm ), tenemos:
Xm
dQ
= K dX
Q0 Q
X0

Qm

(II.5.10)

Integrando y puesto que X 0 = 0, despejando K, al final tenemos el trmino

que indica la relacin del flujo controlable mximo al flujo controlable mnimo,
tenemos:

BASE TEORICA

Q = Cf0

X
Xm

33

P / G

(II.5.11)

Esta expresin representa la variacin del flujo de un lquido en funcin de la

apertura del vstago X y de la cada de presin a travs de la vlvula con
caracterstica de igual porcentaje, es til en el anlisis dinmico y simulacin de
los procesos y su control.
De igual manera se puede obtener una expresin similar para el flujo de
gases:

Q = Cf 0

X
Xm

P22 P12
T

(II.5.12)

Donde:

Qm
Cvm
=
Q0
Cv0

(II.5.13)

Alfa el trmino que indica la relacin del flujo controlable mximo al flujo
controlable mnimo.
X

Respuesta de la vlvula

Q
Fig. II.5.3. Comportamiento de la caracterstica de Igual porcentaje.

II.6. CONCEPTOS BSICOS DE CONTROL

Los mtodos utilizados para el anlisis y diseo de los circuitos de control
pueden dividirse en dos grandes categoras [13]:
a)

Mtodos de prueba y error, y

b)

Mtodos analticos

BASE TEORICA

34

Los primeros son los procedimientos ms viejos y mejor desarrollados y

actualmente estos son con mucho los mtodos ms empleados.
Para resolver un problema lo primero que se necesita es un planteamiento
del mismo; muchas veces este punto es obviado partiendo de un sistema de
ecuaciones ya linealizadas y en el dominio de nmeros complejos lo que oscurece
la aplicacin de la teora de control a un problema real. Entonces el diseador
deber partir de un anlisis del proceso y equipo de control en trminos de
ecuaciones algebraicas y diferenciales. A este proceso se le conoce como
anlisis dinmico, el cual veremos con ms detalle, mas adelante.
Una vez planteado el problema, deber decidirse el tipo de solucin que se
desea lo cual podr ser lineal o no lineal dependiendo principalmente de los
siguientes factores:
a)

Rango de validez deseado.

b)

Disponibilidad del tipo de herramienta.

c)

Tiempo disponible para resolver el problema.

d)

Grado de no linealidad de las ecuaciones.

En el caso de que se requiera probar el modelo en un rango amplio de

operacin en donde se incluyan arranques y paros de bombas u otros equipos,
deber seguirse una tcnica no lineal para su solucin. La solucin numrica, por
medio de computadora digital; es un procedimiento ampliamente utilizado,
dependiendo del tamao del modelo ser la capacidad de la computadora
requerida, as un proceso simple ser posible una computadora; pero en un
simulador para entrenamiento de operadores, ser necesario una computadora de
gran capacidad y velocidad de procesamiento donde adems deber cuidarse
mucho el tiempo de solucin ya que aqu se requiere trabajar en tiempo real o
incluso ms rpido.
Cuando un proceso es muy complejo y resulta de alta no linealidad, como el
triple punto de la temperatura de operacin en un reactor tipo tanque, para un
tiempo de residencia dado, una solucin lineal no da los resultados coherentes
con la realidad, por lo que ser necesario un anlisis no lineal; que va basado en
un anlisis matemtico para el proceso que se desee simular.
II.6.1. Solucin lineal
En la Figura II.6.1, se muestra como sera la linealizacin de una funcin no
lineal en un punto de operacin dado mediante una lnea tangente que pasa por el
punto de operacin: como se puede ver en esta parte de la Figura, slo en las
cercanas del punto de operacin se tendr una representacin lineal aceptable lo
que se va perdiendo conforme se aleja del punto de operacin; frecuentemente el
ingeniero que acostumbra usar los mtodos lineales de solucin, olvida esta

BASE TEORICA

35

limitacin inherente de los sistemas linealizados pretendiendo que stos tengan

validez en rangos de operacin grandes.
Para el caso del presente trabajo no se tienen soluciones lineales ya que el
modelo matemtico de la planta considera las no linealidades del proceso; ms se
pone este tipo de solucin como referencia para el lector.
Una vez que el sistema de ecuaciones algebraicas y diferenciales, ha sido
linealizado se aplica un mtodo matemtico como la transformada de Laplace o
Fourier pasando as al dominio de los nmeros complejos aplicar alguna solucin
matemtica para probar la estabilidad del sistema, tales como la transformada de
Laplace inversa, el criterio de Routh-Hurwitz, el Lugar de las Races y el criterio de
Nyquist
X

Representacin Lineal del Proceso

Comportamiento Real
del proceso

Q
Punto de Operacin
Figura. II.6.1. Linealizacin de un proceso no-lineal.

.
II.6.2. Anlisis dinmico del proceso
El anlisis dinmico de un sistema en realidad no es solo el proceso, en
donde se requiere, principalmente del conocimiento de balances termodinmicos
y/o qumicos, sino que normalmente se involucra equipo como bombas,
compresores, recipientes, motores elctricos, etc., adems frecuentemente incluye
la instrumentacin para el control del proceso con lo que se hace necesario la
teora de control para ayudar a entender y mejorar la estabilidad de los circuitos de
control. Un anlisis dinmico que de resultados tiles y confiables en un rango
amplio de operacin.
El anlisis dinmico de un proceso trata del estudio que se hace del
proceso, incluyendo a su control si lo tiene, cuando las condiciones o variables del

BASE TEORICA

36

proceso, estn cambiando, para llevar a cabo este estudio normalmente se

introduce un disturbio en el proceso el cual responder de manera caracterstica
en el comportamiento de sus variables, de esta manera se puede ver si su
comportamiento es el esperado o hay necesidad de realizar modificaciones al
equipo o condiciones de operacin del proceso, o bien para ajustar los parmetros
de sintona del sistema de control para garantizar la estabilidad necesaria an
cuando se introduzcan disturbios.
Hay dos formas de llevar a cabo el anlisis dinmico, una es totalmente
emprica perturbando al proceso real, por ejemplo moviendo el punto de ajuste del
controlador, la respuesta del proceso y su control es estudiada para definir si es
necesario realizar algn ajuste al proceso o su control. La otra forma de realizar el
anlisis dinmico es planteando las expresiones matemticas dinmicas, proceso
llamado modelado, que representan al proceso y su control. Dentro del modelado
matemtico se incluyen las expresiones que perturban al sistema.
Los modelos matemticos pueden clasificarse de acuerdo al propsito, en la
primera categora estn los modelos que apoyan el diseo de plantas y su
operacin, y en la segunda categora estn los modelos que sirven para disear
sistemas de control y su operacin.
Modelos para diseo de equipos. Generalmente realizados en estado
estable.
Modelos para asistir al diseo de sistemas de control. Normalmente se
realizan en estado dinmico ya que se introducen disturbios para probar la eficacia
del planeamiento, as como las posibles reacciones a las pruebas que se somete
el modelo.
Para qu hacer un anlisis dinmico? No es suficiente conocer algunos
estados de operacin en estado estable? En la prctica muchas plantas que han
sido diseadas en estado estable tienen problemas de operacin porque algunos
parmetros del equipo no se pueden encontrar mediante estos estados estables,
como es el caso de la capacidad (volumen) la cual puede resultar muy pequea,
muy grande o de forma inadecuada, lo cual se pone en evidencia al
desestabilizarse la planta por algn disturbio; otro problema que no se puede
prever por los diseos de estado estable son los arreglos de equipos nuevos
propuestos, en la realidad muchas veces resultan con serios problemas de
estabilidad lo que podra preverse mediante un anlisis dinmico.
Frecuentemente en las plantas tambin se tiene el problema de la estabilidad de
los circuitos de control, es comn encontrar procesos que, a pesar de que se
tenga equipo de control automtico, se controlan manualmente; estos casos
pueden estudiarse para encontrar ajustes apropiados del equipo de control o
proponer otras alternativas de circuitos de control, todo esto sin necesidad de
comprar instrumentacin adicional con la condicin de que se conozca o sea
capaz de plantear la Ecuacin de transferencia de los instrumentos propuestos.
Las operaciones unitarias, con los balances de diseo del equipo, son la
base del anlisis dinmico de los procesos; sin embargo, las ecuaciones de diseo
no siempre proveen respuestas sencillas y explcitas pues en muchos casos

BASE TEORICA

37

tienen un ciclo repetitivo de prueba y error. En la investigacin de la dinmica de

los procesos se prefieren los despejes explcitos de las variables, de lo contrario la
solucin se dificulta y, cuando se utiliza una computadora digital para su solucin,
se complica la programacin y el tiempo de ejecucin puede crecer demasiado.
Las ecuaciones dinmicas pueden reducirse fcilmente para manejar nicamente
el estado estable y utilizarse por el personal de la planta.
La dinmica del proceso puede verse desde el punto de vista microscpico
como la turbulencia y la difusin, o macroscpico en la que se relaciona la gran
escala o comportamiento complejo del equipo o ensambles de equipo, este ltimo
es el que provee informacin til en el estudio del proceso y su control. La
dinmica de los procesos macroscpicos se puede dividir en cuatro grandes
grupos los que en orden menor a mayor complejidad son los siguientes:
1.
Sistemas de flujo de fluidos. Estos sistemas involucran el flujo
de gases, lquidos, y suspensiones a travs de bombas, vlvulas, tanques y
tuberas.
2.
Sistemas de transferencia de calor. Aqu se incluyen los
intercambiadores convencionales de tubos y carcasa o los de doble tubo,
condensadores, hervidores, chaquetas, etc., aunque la mayora de los
sistemas de transferencia de calor tambin incluyen flujo de fluidos.
3.
Sistemas de transferencia de masa. Aqu se encuentran
torres fraccionadoras, extractores, absorbedores y cristalizadores. Aunque
la transferencia de masa rara vez tiene lugar sin que simultneamente
exista transferencia de calor y flujo de fluidos.
4.
Sistemas de reacciones qumicas. Aparte de la cintica de las
reacciones qumicas en este grupo tambin se encuentran la transferencia
de calor, transferencia de masa y flujo de fluidos.
El planteamiento genrico de un anlisis dinmico se puede expresar
como sigue:
FLUJO DE
MATERIA Y/O
ENERGA QUE
ENTRA

FLUJO DE
MATERIA Y/O
ENERGA QUE
SALE

RAPIDEZ DE
ACUMULACIN DE
MATERIA Y/O ENERGA
EN EL SISTEMA

(II.6.1)

Donde el trmino del lado derecho de esta expresin se plantea como la

primera derivada de la propiedad que se acumula con respecto al tiempo; por
ejemplo, un balance de materia en tanque al que le entra un flujo, Fe y sale otro
flujo Fs, de lquido, dar la siguiente expresin:

Fe Fs =

dM
dt

(II.6.2)

BASE TEORICA

38

Donde M representa la masa acumulada en el recipiente, estrictamente

hablando a cada parte del proceso y de su control puede aplicarse este criterio sin
embargo en muchos casos no se dispone de informacin para hacerlos, incluso en
muchos casos resulta innecesario porque la respuesta de estas partes es
prcticamente inmediata resultando ms aceptable y conveniente un anlisis de
estado estable ya que normalmente hay una dinmica lenta, generalmente el
proceso, que domina el comportamiento del sistema. Sin embargo en algunos
casos es conveniente introducir balances dinmicos de poco peso ya que cada
variable planteada en trminos dinmicos (derivada) se da como conocida por los
mtodos de solucin numricos de ecuaciones diferenciales, lo cual ayuda en la
solucin del sistema de ecuaciones algebraico-diferenciales que representa al
proceso
II.6.2.1. Estado estable.
Los modelos para propsito de diseo generalmente se realizan en estado
estable, tambin llamado rgimen permanente, son expresiones de alta precisin
los cuales con frecuencia tienen ciclos de clculo iterativo, sin embargo un
modelado dinmico ayudar a definir parmetros que tienen que ver con la rapidez
de cambio de variables ante circunstancias de emergencia o crticas como ruptura
de tubos tamao y forma de recipientes todo lo cual tiene que ver con la
estabilidad del proceso con lo cual se puede calificar mejor a las diferentes
alternativas, por lo que ambos tipos de anlisis de estado estable y dinmico se
complementan.
El diseo termodinmico de cualquier equipo de operacin unitaria, se parte
de las condiciones normales de operacin, las cuales se suponen constantes en
estado estable, con lo cual se aplica el principio termodinmico de conservacin
de la materia y energa, el cual se puede expresar con la Ecuacin siguiente:
CANTIDAD DE MATERIA Y/O
=
ENERGIA QU E ENTRA

CANTIDAD DE MATERIA
ENERGIA QUE SALE

Y/O

(II.6.3)

Este estudio, nos es de gran utilidad para el anlisis dinmico ya que nos da
las condiciones necesarias par el punto de partida de un estado estable a uno
transitorio.

II.6.2.2. Anlisis dinmico o Transitorio.

El objetivo del equipo de control de un proceso es mantener al proceso
dentro de los mrgenes de estabilidad aceptables para el caso, an a pesar de
que se introduzcan disturbios que perturben la estabilidad del sistema, entonces
es en un estado de perturbacin del proceso, llamado transitorio, en el que el
control puede probarse, por esto en estado estable no es posible probar las
estrategias de control y el ajuste de sus parmetros.

BASE TEORICA

39

Los modelos para el estudio dinmico del proceso y de su control en general

no se requieren tan precisos como para el diseo de equipos, en la mayora de los
casos es aceptable un error del 5 o hasta del 10%, entonces los planteamientos
tienden a simplificarse y en las expresiones se prefieren los despejes explcitos, o
sea el clculo de las variables se establece despejando en el lado izquierdo de la
Ecuacin a la variable de inters, esto es con el propsito de facilitar los clculos y
de ahorro del tiempo de ejecucin. Para el caso de una solucin numrica en una
computadora digital.
En operacin real la mayora de los procesos en algn momento sufre
perturbaciones en cualquiera de sus variables de entrada o salida, entonces
dentro de las paredes fsicas del equipo empezarn a cambiar las relaciones de
materia y/o energa hasta acomodarse en nuevos valores de equilibrio, lo cual se
manifiesta porque las variables que definen las relaciones de materia y/o energa
(temperatura, presin, flujo, etc.), se han establecido ahora en nuevos valores
constantes.
Entonces al estudio que se hace de los procesos al tiempo en que las
condiciones estn cambiando, se le llama Anlisis Dinmico o Transitorio; por lo
tanto, un principio ms completo de conservacin de materia y energa que
representa un estado dinmico o transitorio estara representado por:
CANTIDAD DE

CANTIDAD DE

CANTIDAD DE
MATERIA Y/O

(II.6.4)

MATERIA Y/O ENERGIA MATERIA Y/O

=
ENERGIA QUE
QUE ENTRA
ENERGIA QUE SALE
SE ACUMULA

Cuando se trabaja con reacciones qumicas habr que considerar las

relaciones de materia y/o energa que se genera por reaccin, as como la materia
y/o energa que se convierte o transforma, o sea:
CANTIDADDE CANTIDADDE CANTIDADDE CANTIDADDE CANTIDADDE
MATERIAY/O
MATERIAY/O
MATERIAY/O
MATERIAY/O
MATERIAY/O
+

=
ENERGIA
ENERGIAQUE ENERGIAQUE ENERGIA
ENERGIAQUE
QUE ENTRA

SE PRODUCE

SALE

CONVERTIDA

(II.6.5)

SE ACUMULA

II.6.2.2.1. Balance de materia gaseosa en un tanque

Cuando el fluido es compresible, como los gases, el planteamiento de la
Ecuacin representativa se puede complicar, veamos el ejemplo que se ilustra en
la Figura II.6.2 [8].
En la Figura II.6.2 se tiene un sistema que consta de un tanque cuya presin
es variable y depende de la apertura de las vlvulas de entrada y salida; Para
facilidad de clculos se considera que el suministro de gas es a presin y
temperatura constantes, P1 y T1 constantes, igual se considera constantes la
presin y temperatura de recepcin del gas, P3 y T3.

BASE TEORICA

40

PI

Gas
para
suminestro
a
presin constante

Recepcin de gas
a
presin
constante

Tanque de
presin variable

P1, T1

V1

V2

P3, T3

Fig. II.6.2. Anlisis de un recipiente de gases a presin

Con estas condiciones realizaremos un anlisis dinmico del tanque a

presin entre el suministro y recepcin de gas, considerando a la presin como
variable a medir en el recipiente en cuestin. El balance de materia en cuestin es
como sigue:

Qe-Qs =

d M ac
dt

(II.6.6)
Donde Qe = Flujo msico de gas que entra al sistema (recipiente)
Qs = Flujo msico de gas que sale del sistema
Mac = Masa acumulada de gas en el recipiente a presin
La masa del gas en el recipiente, Mac, se puede representar en funcin del
volumen, V, que es constante, y de la densidad como sigue:
(II.6.7)

Mac = V2

Sustituyendo Mac en la Ecuacin II.6.6. obtenemos:

Qe-Q s = V

d2
dt

(II.6.8)

Este planteamiento as como est es til para el clculo de , sin embargo

normalmente interesa ms la presin por lo cual se plante inicialmente el clculo
de esta variable.

BASE TEORICA

41

Considerando un comportamiento de gas ideal la densidad, 2, es funcin de

la presin y de la temperatura en el recipiente, tenemos:

P2
RT2

(II.6.9)

Donde R es la constante de los gases ideales para el gas en cuestin. Por

otro lado si consideramos al proceso de introduccin de gas en el tanque a
presin, adiabtico y reversible, la expansin del gas del punto de suministro, 1, a
presin constante, al del tanque a presin, 2, est dada por la relacin:

T2

P
= T1 2
P1

K 1
K

(II.6.10)

Donde:

K=Cp/Cv

Sustituyendo II.6.10 en II.6.9 y el resultado en II.6.8, nos da:

( K 1)

Qe-Qs =

V P1

(1 K )

P2
RT1
K

d P2
dt

(II.6.11)

En esta ltima expresin todava podemos introducir las ecuaciones de

clculo de los flujos, considerando una expresin simplificada de vlvulas con
caracterstica lineal, para el flujo de gases tenemos:
2

Qe =

X 1Cv1

T1
2

Qs =

X 2 Cv2

P1 P2

P2 P3
T2

(II.6.12)

(II.6.13)

Donde X1 y X2 son las aperturas de las vlvulas V1 y V2 en fraccin, y Cv1 y

Cv2, son los coeficientes de flujo mximo (a apertura mxima) de estas vlvulas.
Sustituyendo las expresiones de los flujos en II.6.11 y despus de algunas
simplificaciones se obtiene:

BASE TEORICA

( K1)

dP2
KRT1 P2

=
dt
V P1

2
2
2
2

X1Cv1 P1 P2 X2Cv2 P2 P3

T1
T2

42

(II.6.14)

Esta expresin representa la funcin de transferencia del tanque a presin

variable en donde su presin, P2, est en funcin de X1 para perturbaciones en la
vlvula V1, o en funcin de X2 para perturbaciones en la vlvula V2, los restantes
trminos son constantes a excepcin de T2, el cual se puede sustituir por la
expresin equivalente II.6.10, que est en funcin de P2 eliminando as esta
variable desconocida.
Los mtodos de solucin numrica permiten representar todas las
expresiones sin necesidad de sustituir alivianando el trabajo de los despejes y
sustituciones, esto se debe a que, para este caso, P2.se obtiene integrando la
Ecuacin II.33 lo que requiere de un valor (condicin) inicial por lo tanto al inicio
del clculo es un valor conocido y puede utilizarse previamente para calcular T2
con la expresin II.6.10.

II.6.2.2.2. Proceso de transferencia de calor

La transferencia de calor comnmente se lleva a cabo en intercambiadores
de calor en donde se tiene que la temperatura en cualquier punto del
intercambiador es funcin de dos variables independientes, el tiempo y la
distancia, por lo tanto el balance dinmico de la transferencia de calor en un
intercambiador estar representado por una expresin con derivadas parciales de
difcil solucin por los mtodos algebraicos simples [8].
A este punto de vista de considerar la variacin de la temperatura a lo largo
del intercambiador se le conoce como de "parmetros distribuidos". Una forma de
simplificar el problema es considerndolo desde el punto de vista llamado de
"parmetros concentrados", en este caso se considera que de lado a lado a lo
largo de los tubos del intercambiador hay mezclado perfecto de los fluidos,
entonces la temperatura en cualquier punto del intercambiador se considera que
es la misma, e igual a su vez a la temperatura de salida (Figura II.6.3a).

BASE TEORICA

Tf

Tf

Tf

Tf

Tc

Tc

Tc

Tc

43

Tco

Tfi

Tfo

Tfi
Tci
Fluido Caliente

Fig. II.6.3a. Criterio de parmetros Concentrados

en un Intercambiador de Calor.
Tfi

Tci

Tci
Tco

Fluido Fro

Tfo

Longitud del Tubo

Fig. II.6.3b. Distribucin de la Temperatura
Real En un Intercambiador de Calor

II.6.2.2.3. Parmetros concentrados y parmetros distribuidos

Parmetros concentrados. Cuando se tienen diferenciales parciales el
proceso de solucin se complica, por tanto es ms conveniente que se plantee
como una variable nicamente dependiente del tiempo, para lo cual se considera
una temperatura homognea a lo largo de todo el tubo como si existiera un
mezclado perfecto del fluido, lo cual resulta en una Ecuacin diferencial ordinaria
facilitando as su solucin, este tipo de planteamiento se le conoce como de
parmetros concentrados el cual aunque no es tan preciso como el de parmetros
distribuidos es muy utilizado en los anlisis dinmicos porque facilita la solucin
del problema[13][9].

BASE TEORICA

Fig. II.6.4.
pared del tubo

44

Esquemtico de la

Considerando parmetros concentrados, un anlisis dinmico a travs de la

pared de los tubos del generador de vapor de una termoelctrica sera como
sigue:
FLUJODE CALOR FLUJODE CALOR RAPIDEZDE ACUMULACIN
QUE CEDE EL FLUIDO QUE SE TRANSFIERE = DE ENERGATRMICAEL EL

POR LA PARED
CALIENTE
FLUIDOCALIENTE

(II.6.15)

Una masa de fluido "Mc", o metlica "Mp", para cambiar su temperatura,

digamos a una mayor, requiere de adicin de energa trmica, as decimos que
esa masa posee ms calor que antes porque ha acumulado una adicin de
energa trmica. La absorcin de energa trmica es diferente para cada
sustancia, a esta caracterstica se le conoce como "Capacidad Calorfica" por
tanto la Ecuacin (II.34) nos queda:

WcCpc(TcTci)hc Ac(TcTp ) = McCpc

dTc
dt

(II.6.16)

Donde el subndice "c" significa propiedad del fluido caliente y el subndice

"p" significa propiedad en la pared del tubo, "h" es el coeficiente de transferencia
de calor y A es el rea de transferencia. En esta Ecuacin se ha considerado que
el fluido caliente es un lquido y su Cp se puede considerar constante por lo tanto
quedan fuera de la derivada.
Entonces la Ecuacin II.6.15 nos da el balance de energa trmica, en un
transitorio, entre un fluido caliente que cede energa trmica, WcCpc(Tc - Tci), y la
energa trmica que se transmite a travs de la pared de los tubos, "hcA(Tc - Tp)",
ntese que en esta ltima expresin de transferencia de calor por la pared, la
diferencia de temperaturas no es logartmica en virtud de que el criterio de
parmetros concentrados implica temperatura uniforme (la misma) a lo largo de
los tubos.
Generalmente la capacidad calorfica de la pared del tubo (metlico) es muy
baja por tanto el trmino de acumulacin de la pared es pequeo comparado con
la acumulacin de energa trmica en lquidos como el agua, razn por la cual a
veces se desprecia considerando un balance de estado estable, sin embargo con

BASE TEORICA

45

frecuencia es conveniente plantear la rapidez de acumulacin de energa trmica

en la pared, como se muestra enseguida:
FLUJO DE CALOR
QUE TRANSFIERE

EL FLUIDO CALIENTE

A LA PARED

FLUJO DE CALOR
QUE TRANSFIERE
-
LA PARED AL

FLUIDO FRIO

RAPIDEZ DE

= ACUMULACIO N

DE CALOR EN

LA PARED

(II.6.17)
En esta circunstancia se tiene la derivada de la temperatura de la pared lo
cual es ventaja ya en los mtodos de solucin numrica se debe dar un valor
inicial (condicin inicial) y en los clculos sucesivos esta temperatura se obtiene
de la integracin de la siguiente Ecuacin:

hc (Tc Tp )h f A(Tp T f ) = M p Cpp

dTp
dt

(II.6.18)

De manera similar a los balances anteriores pero considerando que el fluido

fro es gaseoso, se realiza el balance de energa trmica como sigue:
FLUJO DE
FLUJO DE
CALOR QUE CALOR QUE

ENTRA CON SALE CON EL

FLUIDO FRIO FLUIDO FRIO

FLUJO DE

CALOR QUE SE
+ TRANSFIERE AL

FLUIDO FRIO

POR LA PARED

RAPIDEZ DE
ACUMULACIO N

DE CALOR EN EL

FLUIDO FRIO

(II.6.19)

La expresin matemtica correspondiente considerando un proceso en el

fluido fro cuyo clculo de energa trmica se pueda calcular considerando la
capacidad calorfica constante, tendremos:

W fi Cp f (T fi T0 )W fo Cp f (T fo T0 )+h f A f (T p T f ) = Cp f

d (M f T fo )
dt

(II.6.20)

Aqu se ha considerado una masa de fluido fro gaseoso, por lo cual no se

puede sacar de la derivada, desarrollndola y despejando nos queda:

dT fo
dt

hf Af
Cp f

(T

T fo )+W fi (T fi T0 )W fo (T fo T0 )

dM
dt

(II.6.21)

Parmetros Distribuidos. En el planteamiento del modelo matemtico para

un proceso puede resultar que la variable de anlisis, variable dependiente, sea
funcin de ms de una variable independiente, por ejemplo el anlisis de la
variacin de la temperatura (variable dependiente) a lo largo del tubo de un
intercambiador de calor sta en funcin de la posicin, o distancia, y del tiempo
por ser un anlisis dinmico; el planteamiento formal resulta en una Ecuacin
diferencial parcial, a este criterio se le conoce como de parmetros distribuidos.
Representando la distribucin de la temperatura en el intercambiador de
calor, como se muestra en la siguiente Figura:

BASE TEORICA

46

Z = Z+Z

Fluido
Caliente
Z

Fluido
Fro
Figura II.6.5. Variacin de la temperatura con la distancia en un intercambiador de
calor.

por

La transferencia de energa trmica a travs de la pared del tubo estar dada

q trans
t

(II.6.22)

h m A L Z ( T c T p )

Considerando, que existe un flujo de energa que entra y sale del volumen
de control, la rapidez de acumulacin de energa trmica es funcin del tiempo,
considerando que la acumulacin de energa trmica mayor se lleva a cabo en el
fluido fro depender de la masa almacenada en el volumen de control y de la
capacidad calorfica del fluido fro lo cual
A partir del planteamiento dinmico general del flujo de calor se tiene:
RAPIDEZ DE

ACUMULACIO N FLUJO DE CALOR

DE CALOR EN EL QUE ENTRA AL

=
VOLUMEN DE
VOLUMEN DE
CONTROL DEL
CONTROL

FLUIDO CALIENTE

Cp AT Z
(Tc ) t + t (Tc ) t
t

FLUJO DE CALOR FLUJO DE CALOR QUE

QUE SALE DEL SE TRANSFIERE AL

VOLUMEN DE
VOLUMEN DE CONTROL

CONTROL
POR LA PARED DEL TUBO

(II.6.23)

= Cp v AT (T c ) Z (T c ) Z + Z + h m A L (T p T c ) Z

(II.6.24)
Dividiendo ambos lados de esta Ecuacin por Z y tomando el lmite cuando
ambos, t y Z, tienden a cero, considerando que la diferencia de temperaturas
en Z como est en la Ecuacin anterior es negativa ya que la derivada se define
como la funcin incrementada menos la funcin sin incremento, y reacomodando
trminos, nos queda:

BASE TEORICA

Tc Tc
h A
+v
= m L (Tp Tc )
t
Z
CpAT

47

(II.6.25)

II.6.2.2.4. Flujo de Fluidos

En el anlisis dinmico de los procesos es muy frecuente la necesidad de
involucrar un balance de flujos y presiones del fluido en estudio, en general estos
balances se prefiere que se desarrollen en estado estable, y esto es fcil slo
cuando se trata de una sola lnea (no hay bifurcacin) de tubera, para este caso el
balance de Bernoulli se simplifica obtenindose una solucin directa; sin embargo
la solucin de estado estable se complica cuando el sistema tiene una o ms
bifurcaciones del fluido resultando expresiones que normalmente se resuelven con
mtodos de prueba y error (por ejemplo el procedimiento llamado de "jacobianos")
que con frecuencia tiene un costo grande en tiempo de ejecucin lo que podra dar
problemas de solucin en tiempo real, lo cual es muy importante en la simulacin
de procesos; una alternativa de solucin de este tipo de problema es considerar
dinmicamente el movimiento del fluido, a travs de la segunda ley de Newton,
como se ver en el siguiente ejemplo [13].
Para lquidos incompresibles, es preferible tratar al problema desde el punto
de vista de balance de fuerzas. Plantearemos el problema de la siguiente manera:
se tiene una tubera que maneja un fluido incompresible, Figura II.6.6; tomando
dos puntos especficos de anlisis tenemos que el balance de presiones,
considerando estado estable.

Figura II.6.6. Tubera

PS = P1 - P2

(II.6.26)

Donde el subndice "s" significa estado estable. En el estado transitorio hay

un desbalance de esta relacin que, desde el punto de vista de fuerzas, se puede
expresar como sigue:

AP1 AP2 APS = FuerzaRe sul tante

Donde:
A es el rea de la seccin transversal del tubo.

(II.6.27)

BASE TEORICA

48

Esta ecuacin quiere decir, que al introducir un disturbio (por ejemplo, la

fuerza AP1 es aumentada por efecto de un incremento repentino en la potencia de
la bomba), existe un desbalance entre la fuerza que entra (en 1) y la que sale (en
2); la fuerza resultante provocar un movimiento de la masa del fluido entre sus
extremos (1 y 2); este movimiento se rige por la segunda ley de Newton que dice
que "la aplicacin de una fuerza a un cuerpo (en este caso una masa "m" de
fluido) provocar una aceleracin de dicho cuerpo (F=ma)"; por tanto.
A P A Ps

dv
dt

(II.6.28)

Donde:

P = P1 - P2

(II.6.29)

La cada de presin en el estado estable se puede obtener mediante la

Ecuacin de Bernoulli. Considerando la tubera de un solo dimetro D. Tambin
se considera que el nivel de referencia para los puntos 1 y 2 y ningn accesorio u
obstruccin al paso del fluido, queda finalmente:
f v2L
PS =
(II.6.30)
2g D
Aqu f es el factor de friccin adimensional, L la distancia de la tubera entre 1
y 2, y g la aceleracin de la gravedad. El factor de friccin se encuentra en
grficas y es diferente para flujo laminar y para turbulento, para este ltimo caso
se puede usar la siguiente relacin con buena aproximacin.
0.125
f = 0.00140 + 0.32
(II.6.31)
Re
En donde Re es el nmero de Reynolds calculado.
(II.6.32)

Re = DV

Donde es la viscosidad del fluido.

Sin embargo para muchos casos el factor "f" puede considerarse
aproximadamente constante sobre todo para Reynolds de flujo francamente
turbulento.
La masa de fluido en el tramo de tubera que se estudia es igual a

M = AL

(II.6.33)
La velocidad de un fluido no es dato tan til como lo es el flujo msico "GM",
por tanto se puede sustituir por:
G
v

(II.6.34)

Sustituyendo II.6.33, II.6.32 y II.6.31 en II.6.34, se llega a la expresin

BASE TEORICA

dGM
dt

49

f
A
2

GM +
P P
2gGAL
L 1 2

(II.6.35)

Esta es una Ecuacin diferencial no lineal de primer orden cuya solucin

numrica requiere de una condicin inicial de GM. Aqu f es funcin del nmero de
Reynolds Re (Ecuacin II.6.31) y ste de la velocidad del fluido v (Ecuacin
II.6.34). Relacionado directamente al flujo msico por la Ecuacin de continuidad.

II.6.3. El controlador como equipo.

El controlador es un dispositivo elctrico, neumtico, basndose en
microprocesadores, o de cualquier otro tipo y consta de dos partes, el comparador
o detector de error, y los modos o acciones de control.
El detector de error recibe la seal de la variable controlada, Vc, enviada por
el transmisor, y la compara con el valor deseado para sta variable llamado punto
de ajuste, Pa. Esto se representa matemticamente como una resta.

e = Pa Vc

(II.6.36)

Detector
de error e

+ Pa
Punto de
ajuste

Acciones o
Modos de
Control

Vc
Variable controlada

Sc
Seal de
control
Caja del
controlador

Figura II.6.7. Partes del controlador.

El error e as calculado, es la entrada a los modos o acciones de control, que

es donde se genera la seal de control, Sc, que va al elemento final de control.
La acciones o modos del controlador convencional son: Proporcional, Integral
y Derivativo, las cuales pueden actuar solas o combinadas segn se determine,
para lo cual el controlador tiene como parmetros de ajuste las ganancias
proporcional, integral y tiempo derivativo, las cuales se manipulan para encontrar
los ajustes que aseguran la estabilidad del circuito de control cuando el proceso se
somete a disturbios.

BASE TEORICA

50

II.6.3.1 Evaluacin de un circuito de control.

En la evaluacin del desempeo de un circuito de control se consideran tres
factores:
a)
b)
c)

El grado de estabilidad.
La forma de la respuesta, y
La desviacin permanente.

a) Grado de estabilidad.
Decimos que un sistema de control es estable cuando con cualquier
perturbacin que sufra el proceso, el sistema de control es capaz de regresar a
otro estado estable, en el cual la variable controlada vuelve a su punto de ajuste, o
se posiciona cerca de l. Sin estabilidad un circuito de control no cumple con su
principal objetivo.
b) Forma de la respuesta.
La forma de la respuesta se refiere a la trayectoria de la variable controlada
para llegar nuevamente al estado estable, la curva ptima depende de las
necesidades del proceso.

Vc

Punto de Ajuste

tiempo

(b)

a
Punto de Ajuste

tiempo

(a)

Figura II.6.8. Forma de Respuesta de un Proceso (a) Sobre atenuado y (b) de

de cada con cambio de escaln en el Punto de Ajuste.
c) Desviacin permanente.
Cuando se usa el modo proporcional slo y el proceso es sometido a
disturbios se presentar siempre una desviacin de la variable controlada de su
punto de ajuste, la cual se vuelve permanente no volviendo a alinearse ms con
su punto de ajuste, el grado de desviacin que cada proceso puede soportar se
define por las mismas necesidades del proceso.

BASE TEORICA

51

II.6.3.2. Control proporcional.

Para explicar los efectos que tienen los diferentes tipos de controladores, se
tomar como ejemplo el nivel de lquido en un tanque; tomando como variable a
controlar la posicin de la vlvula de control que alimenta de fluido al tanque.
Un controlador de accin o modo proporcional genera una accin correctiva
consistente en multiplicar el error e (Ecuacin II.6.37) proveniente del comparador,
el cual se multiplica por una constante llamada de accin proporcional o ganancia
proporcional, Kp, matemticamente se expresa como sigue:

Sc = Kpxe + b

(II.6.37)

Donde Sc es la seal de control que se enva a la vlvula de control que es la

responsable de adicionar o disminuir la cantidad de materia y/o energa de manera
que se corrija la desviacin de la variable controlada; a b se le conoce como
desviacin de error cero.
La desviacin de error cero es el valor inicial de salida del controlador, Sc,
cuando ste entra en operacin automtica y en el que la vlvula debe tener la
posicin con la cual la variable controlada se encuentra en el valor del punto de
ajuste (Pa), es decir, para evitar perturbaciones del circuito de control cuando el
controlador entra en automtico, a b se le da el valor en por ciento, o fraccin
segn el caso, que en ese momento tenga la posicin de la vlvula de control.
En el control digital, o sea controladores construidos a basndose en
microprocesadores, en los que se recibe la posicin de la vlvula de control, se
programan mecanismos de seguimiento que dan a b el valor de la posicin, a los
dispositivos de control que tienen este mecanismo de seguimiento se le conoce
como de transferencia suave.
El concepto de Banda Proporcional, BP, se utiliz mucho antes del de
Constante o Ganancia Proporcional, Kp, y se defini como el cambio en por
ciento requerido en la entrada del controlador, E, para que en la salida del
controlador se produzca un cambio, Sc, del 100%, esto significa que en un
controlador con ajuste de BP del 20%, un cambio en la entrada E de este mismo
valor generar un movimiento del 100% en su salida Sc, si por ejemplo se tiene
un ajuste de BP del 200% significara que un E=200% dara un Sc=100%, como
no es posible introducir un cambio del 200%, su equivalente ser un cambio en la
entrada E=100% producir una salida Sc=50%. La ganancia de un controlador
Gc se define como:
Gc

Sc
E

(II.6.38)

Considerando la definicin de Banda Proporcional Sc siempre es 100% y E

es la BP, la relacin entre la ganancia proporcional Kc y BP se da por la siguiente
relacin:

BASE TEORICA

Kp =

52

100
100
o BP =
BP
Kp

(II.6.39)

II.6.3.2.1. Comportamiento del modo proporcional en

Procesos reales.
Aqu se observara como se afecta la respuesta de la posicin de la vlvula
de control que suministra liquido a un tanque con ajuste proporcional bajo o alto,
en un proceso real.
Posicin de
la vlvula

Kp = 0.5
Kp = 1.0
Kp=2.0
Kp = 4.0
Punto de Ajuste
Kp = 7

Figura II.6.9. Diferentes ajustes para Kp en un proceso real

En la Figura II.6.9 se muestra como acta el ajuste proporcional, Kp, con lo

cual se puede concluir que:
1. Un valor pequeo de Kp proporciona mucha estabilidad en la
respuesta, aunque al mismo tiempo presenta una desviacin permanente
bastante grande.
2. Conforme se toman valores mayores de Kp se va reduciendo la
desviacin permanente, sin embargo esto va acompaado de un aumento en
el ciclaje de la respuesta.
3.

Un ajuste muy grande de Kp, vuelve inestable al sistema.

Por lo tanto, el ajuste deseado de Kp es aquel que reduzca lo ms posible la

desviacin permanente sin el peligro de caer en oscilaciones indeseables.

BASE TEORICA

53

II.6.3.3. Control integral o de reposicin.

Para responder a la necesidad de eliminar la desviacin permanente del
modo proporcional se cre el modo integral, el cual integra al error, o desviacin
de la variable controlada de su punto de ajuste, y lo multiplica por una constante
Ki llamada constante integral como se muestra en la siguiente Ecuacin:
Sc = Ki edt
(II.6.40)
El modo integral puede eliminar la desviacin permanente, a pesar de que
ocurra cualquier tipo de disturbio. Para entender esto es necesario recordar la
definicin de la integral e indagar la solucin de la Ecuacin II.6.40. Primero, la
representacin grfica de una integral es el rea bajo la curva, en este caso el
rea bajo la curva del error e en funcin del tiempo,
(II.6.41)

e = f(t)

En la siguiente Figura se representa el rea bajo la curva del error como

funcin del tiempo.

e
e = f(t)

AREA BAJO
LA CURVA= edt

T0

Tf

tiempo

Figura II.6.10 Representacin grfica de la integral del error, e, en funcin del tiempo.

Como el error depende de la variable controlada y sta a su vez est definida

por la Ecuacin de transferencia del proceso, la cual es el resultado de un anlisis
dinmico del mismo proceso, en la prctica la Ecuacin del error en funcin del
tiempo puede resultar muy compleja, sin embargo para ilustrar algunas
propiedades del control integral, consideremos un error constante, lo cual ocurre,
por ejemplo, cuando se prueba el controlador en el laboratorio y se introducen
valores fijos de la seal de la variable controlada, con lo cual la Ecuacin:

Sc = Ki e dt

(II.6.42)

BASE TEORICA

54

Puede drsele el siguiente tratamiento, integrando sin lmites:

Sc = Ki e t + Ci

(II.6.43)

Donde Ci es la constante de integracin y se calcula con los datos de las

condiciones iniciales.
Observando esta ltima Ecuacin vemos que es la Ecuacin de una recta
donde la pendiente de la recta es
(II.6.44)

m = Ki e
Graficando esta recta:
Sc

Ci

1e

t = 1 min

2e

3e

tiempo

Figura II.6.11. Comportamiento de un controlador en lazo abierto con diferentes ajustes de

Ki.

En la Figura II.6.11 se han graficado tres rectas con valores de Ki = 1, 2 y 3

donde se ha tomado a e como un valor unitario, de esta manera las unidades de Ki
se acostumbra expresar como de 1 repeticin por minuto, para la recta de menor
pendiente, lo que significa que la salida del controlador se incrementa en una vez
el valor del error por minuto, o que el error se repite una vez por minuto. La
pendiente intermedia ser de esta manera de 2 repeticiones por minuto, y la de
mayor pendiente de 3 repeticiones por minuto.
Ki tambin se acostumbra representar con su inverso ti y se le conoce como
tiempo integral, o sea:

Ki

1
ti

(II.6.45)

A diferencia del comportamiento de un controlador proporcional en lazo

abierto, el controlador integral en lazo abierto, como se puede deducir de la
Ecuacin II.6.44, la salida Sc del controlador integral aumenta permanentemente
con el tiempo, o disminuye si la pendiente es negativa lo cual se puede dar cuando

BASE TEORICA

55

el error es negativo, hasta que la salida del controlador, Sc, alcanza el valor lmite
alto (100%) o en disminucin el valor lmite mnimo de 0.
Si se compara la respuesta de la accin proporcional con la del controlador
integral, cuando el error esta en disminucin, la accin proporcional disminuye su
salida (Kpxe), en tanto que el integral seguir aumentando mientras el error sea
positivo; es decir si se desea que la seal de salida del integral disminuya su
salida se requiere que el error cambie a signo negativo; por lo tanto la accin
integral es inherentemente lenta.

II.6.3.3.1. Comportamiento del modo proporcional

ms integral (p+i).
por:

La Ecuacin que rige este modo de control P+I o simplemente PI est dada

Sc = Kp(e+ Ki edt) + b

(II.6.46)

La Ecuacin II.6.46 no es la suma directa de las Ecuaciones II.6.37 y II.6.40,

lo cual se debe a que la construccin mecnica de estos dispositivos conducen
ms fcilmente a una expresin como sta, sin embargo en los controladores
digitales no existe este problema y por tanto se usa la suma directa de las
expresiones mencionadas lo cual permite un ajuste ms directo y por separado de
las ganancias Proporcional, Kp, y Ki, lo cual facilita la operacin de sintona del
controlador, o sea, en un controlador digital se puede programar como sigue:

Sc = Kp e + Ki edt

(II.6.47)
En todos los casos Kp = 1.4 (fija)

Posicin de
la vlvula

Ki = 0.02 (RPM)
Ki = 5 RPM

Ki = 0.5 (RPM)
Ki = 2.0
RPM
Punto de
Ajuste

tiempo

Figura II.6.12. Efecto de la Variacin de la Ganancia Integral, Ki, con Ganancia

Proporcional, Kp, Fija de 1.4, Introduciendo Disturbios de Cambio de Carga.

BASE TEORICA

56

En la Figura II.6.12 se muestra el efecto de la variacin de la ganancia

integral Ki en un proceso real, sin embargo, como se explic, el modo integral es
naturalmente lento y por tanto no se acostumbra utilizarlo slo, con frecuencia el
modo integral se combina con el proporcional como es el caso de las curvas de la
Figura II.6.12 de donde con una Kp constante, y con un valor ptimo, se puede
concluir que:
1. Una ganancia Ki pequea resulta en una curva con mucha
estabilidad pero con un alineamiento muy lento hacia el valor del punto de
ajuste.
2. Conforme se aumenta el valor de Ki el alineamiento de la variable
controlada con su punto de ajuste se hace ms rpido, aunque al mismo
tiempo va aumentando el ciclaje de la curva de respuesta.
3. Un valor muy grande de Ki resultar en una curva de respuesta
ciclante e inestable.
4. Deber elegirse un ajuste ptimo de Ki con compromiso aceptable
entre un alineamiento rpido con oscilaciones todava aceptables para el
control del proceso.
En conclusin, la combinacin de las acciones proporcional e integral, con
ajustes ptimos, proporcionar una respuesta inicial ms rpida que la accin
integral sola y har que desaparezca la desviacin permanente caracterstica del
modo proporcional.
II.6.3.4. Control derivativo o anticipatorio.
El modo Derivativo del controlador se define como la accin correctiva dada
por una constante que multiplica a la derivada del error con respecto al tiempo, o
sea:

Sc = td

de
dt

(II.6.48)

Donde td es la constante del tiempo derivativo, reactuante o anticipatorio,

dado en minutos. La idea de llamarle anticipatorio tiene que ver con el concepto de
la derivada que en este caso representara la rapidez con que cambia el error con
respecto al tiempo, esto significa que, cuando se introduce un disturbio, y el error,
e, crece rpidamente, dando por tanto una derivada grande, la accin correctiva de
este controlador derivativo ser grande, lo que significa que dada la tendencia
inicial de crecimiento rpido del error se aplica una accin correctiva grande al
inicio, para evitar una desviacin grande de la variable controlada de su punto de
ajuste, en el futuro cercano, por esto se dice que se anticipa dando una correccin
grande al inicio del disturbio evitando as una desviacin futura grande.

BASE TEORICA

57

II.6.3.4.1. Respuesta de un controlador derivativo

En lazo abierto.
Aunque la Ecuacin II.6.48 sirvi para explicar el comportamiento de un
controlador derivativo, en la realidad esta forma no es muy til ya si suponemos un
cambio en escaln del error, en el instante en que sucede la salida del controlador
crecera enormemente, pero al siguiente instante, puesto que la derivada de un
error constante es cero, la salida de este controlador se ira a cero. Por esto los
controladores se disean con base en otra expresin matemtica que involucra a
la derivada del error con un retraso de primer orden, como se representa en la
siguiente expresin.
de
td
Sc
dS C
= dt
(II.6.49)
dt
td
Donde deber resolverse esta integral para obtener Sc como la salida del
control Derivativo. La Figura II.6.13 muestra esta solucin:
e

100%

63.2%

td=1

td=2

tiempo

Figura II.6.13 Respuesta en lazo abierto de un Control Derivativo a una perturbacin en

escaln del error.

II.6.3.4.2. Respuesta de un controlador proporcional mas

derivativo (p+d) en lazo cerrado.
Debido a la caracterstica de un Controlador Derivativo de no dar respuesta
cuando el error permanece constante (la derivada de una constante es cero) este
modo de control no se usa slo, generalmente se le combina con la accin
Proporcional o ms frecuentemente en una combinacin de las tres acciones
(Proporcional Integral y Derivativa). Un controlador P+D, o simplemente PD, tiene
la siguiente expresin:
Sc =

de

Kp e + td + b
dt

(II.6.50)

BASE TEORICA

58

Al igual que en el caso del modo PI, el modo PD en un controlador digital es

ms conveniente programarlo como:

Sc = Kp e + td

de
+b
dt

(II.6.51)

Observando las curvas de la Figura II.6.14 correspondientes a la Posicin de

la vlvula que alimenta de fluido a un tanque, obtenidas con un Controlador
Proporcional ms Derivativo, con el ajuste proporcional fijo en un valor ptimo
cuando est solo, podemos concluir que:
1. Un tiempo derivativo td cerca de cero hace oscilar inestablemente al
circuito.
2. Conforme aumenta el valor de td tiende ms rpido a la estabilidad
con pocas oscilaciones atenuadas, de menor amplitud, por debajo de la accin
proporcional sola.
3. Si se dan valores muy grandes vuelve la inestabilidad del circuito con
oscilaciones de gran amplitud.
4. En todos los casos se presenta la desviacin permanente en el
mismo valor que da la accin proporcional sola.
En todos los casos Kp = 1.5 (fija)
Posicin de
la vlvula

Td = 0 (no hay accin derivativa)

t = 0.5

min

td = 0.05 min
td = 0.2 min
Punto de
ajuste

Tiempo

Figura II.6.14. Efecto de la Variacin de la Ganancia Derivativa, td, con Ganancia

Proporcional, Kp, Fija de 1.5, Introduciendo Disturbios de Cambio de Carga.

En conclusin, un ajuste ptimo de la ganancia derivativa tender ms rpido

a la estabilidad con oscilaciones disminuidas comparadas con la curva del modo
proporcional solo, sin embargo no desaparecer la desviacin permanente de la
accin proporcional. En la prctica real el modo Derivativo es poco usado,
generalmente se debe a la dificultad que los ingenieros de control han encontrado

BASE TEORICA

59

para ajustarlo, sin embargo es evidente su efecto para reducir oscilaciones en

procesos con retrasos de tiempo largo y donde es necesaria una respuesta rpida
cuando se est formando el error.

II.6.3.5. Control proporcional ms integral ms derivativo (PID).

Un controlador con los tres modos de control matemticamente se
representa con una expresin que agrupa a los algoritmos del control proporcional,
el integral y del derivativo, como se muestra en la Ecuacin siguiente

Sc

de

= Kp e + Ki edt + td
dt

(II.6.52)

Para el caso de un controlador digital, a base de microprocesadores, es ms

conveniente programarlo como:
de
Sc = Kp e + Ki edt + td
(II.6.53)
dt

a) Respuesta en Lazo Abierto.

Cuando un controlador PID est fuera de lnea, es decir desconectado al
proceso, y es llevado al laboratorio para su calibracin, se obtiene una curva de
respuesta a un escaln de entrada, como la que se muestra en la grfica de la
Figura II.6.15.
Sc
Respuesta
Derivativa

Respuesta
Integral

Respuesta
Prorcional

Tiempo
a). Respuesta en Lazo Abierto de un Controlador PID

Tiempo
b). Disturbio en escaln en el error de entrada al controlador.

Figura II.6.15 Respuesta en lazo abierto de un controlador PID a un disturbio en

escaln en el error.

BASE TEORICA

60

b) Respuesta en Lazo Cerrado.

La Figura II.6.16 muestra los ajustes ptimos para las combinaciones de los
modos de operacin ms utilizados, de lo cual se puede concluir que en este
modo de control combinado se aprovechan las mejores caractersticas de cada
modo de control individual, o sea:
1. El modo Proporcional da una respuesta inmediata proporcional a la
magnitud del error.
2. El modo Integral se encarga de alinear a la variable controlada con
su punto de ajuste.
3. El modo Derivativo acta reduciendo las oscilaciones, la amplitud de
estas y el tiempo de respuesta.
En conclusin, en el control convencional lineal para lazos de una sola
entrada y una sola salida, el controlador PID es la forma ms efectiva de conseguir
mejor estabilidad y forma de respuesta en el control de procesos.

Variable
Controlada

PD

PI

Punto de
Ajuste

PID
Tiempo

Figura II.6.16 Comparacin de los Diferentes Modos de Control, P, PI, PD y PID con
Ajustes ptimos, en Lazo Cerrado y disturbio de Carga.

Accin P : Kp = 2.0
Accin PI : Kp = 1.43 , Ki = 2 RPM.
Accin PD : Kp = 3.333 , td = 0.05 min
Accin PID: Kp = 2.0 , Ki = 2 RPM. , td = 0.1 min

BASE TEORICA

61

II.6.4. Circuitos de control compuesto.

Existen diversos circuitos de control, entre ellos el de un solo elemento en la
entrada y una sola salida, estos se conocen como SISO (Single Input Single
Output), lo cual significa que solo se tiene una variable controlada con un solo
elemento final de control, sin embargo para una gran cantidad de procesos un
control tan sencillo no siempre da los resultados esperados, sobre todo cuando los
requerimientos del proceso son de un estrecho margen de operacin o por
incapacidad de un control SISO para eliminar las inestabilidades que se
presentan, o quizs por las necesidades de realizar operaciones especiales. Aqu
se presentan circuitos de control que consideran mltiples entradas con salida
simple, MISO (Multiple Input Simple Output) o salida mltiple, MIMO (Multiple Input
Multiple Output) a los que se les llama Circuitos de Control Compuesto que entre
estos estn los siguientes:
a)
b)
c)
d)
e)

Control de Relacin.
Control en Cascada.
Control Retroalimentado con Prealimentacin.
Control de Rango Dividido.
Control de Predominio.

Aqu solo se expondrn los circuitos de control compuesto que se utilizaran

para fines de este trabajo.

II.6.4.1. Control en cascada.

El control en cascada es una tcnica muy utilizada para aumentar la
estabilidad de los circuitos de control cuando la variable manipulada est sujeta a
variaciones que son independientes del elemento final de control, adems de que
reduce los efectos del retraso de tiempo del proceso, lo que de otra manera
repercutira en lentitud de la respuesta del control. En esta forma de control la
variable controlada es la seal principal o maestra, y el controlador que la recibe
se le llama Maestro, el cual tiene como funcin principal proporcionar el punto de
ajuste un segundo controlador llamado Esclavo.
Algunos ejemplos de este control son:
a)
Control de temperatura del plato (variable maestra) a travs
del control de la presin de vapor (variable del control esclavo) del reboiler,
en una torre de destilacin.
b)
Control de agua de alimentacin del domo de una caldera, el
nivel es la seal maestra y el flujo de agua de alimentacin es la variable de
control del controlador esclavo.
c)
El posicionador de las vlvulas es un control en cascada pues
recibe su punto de ajuste del controlador, que acta como maestro, y el
posicionador es el controlador esclavo que regula la posicin de la vlvula.

BASE TEORICA

62

Producto

PC

Pa

PT
Gas
Combustible

TC

TT

Fig. II.6.17 Control en cascada del control de combustible en un calentador de fuego directo.

Transmisor de
Temperatura

TT

Transmisor
de Presin

PT

_
Punto de Ajuste
de Temperatura

Pa
+

P+I

Punto
de Ajuste
Pa

P+I

Elemento Final de
Control
(Vlvula de Combustible)

Controlador
Maestro

Controlador
Esclavo

F(x)

Figura II.6.18. Diagrama de flujo de un controlador en cascada del control de

combustible en un controlador de fuego directo.

BASE TEORICA

63

II.6.4.2. Control retroalimentado con prealimentacin.

El control Prealimentado (en ingles Feedforward) basa su estrategia en la
medicin y control de las entradas al proceso que afectan a la variable controlada,
que es la seal de salida del proceso que se controla con un lazo de control que
se llama de Retroalimentacin llamado as porque mide la variable controlada
como salida del proceso y regula a travs de manipular una de las variables de
entrada al mismo proceso. En teora se puede decir que si se controlan todas las
entradas y si estas no cambian entonces las salidas permanecen constantes, sin
embargo en los procesos reales es casi imposible considerar el control de todas
las entradas al proceso, de hecho pueden existir variables que no sea posible su
control como la temperatura y presin atmosfrica, en otros casos podra resultar
muy costoso considerar el control de todas las variables de entrada que afectan a
las salida.
El control Prealimentado con Retroalimentacin con frecuencia es una
solucin muy confiable y barata de control compuesto, ya que, eligiendo
apropiadamente las salidas, conjunta las ventajas de ambos tipos de control,
siendo estas:
a)
Al prevenir los cambios en las variables de entrada se
adelantan a los efectos que pudieran ocasionar en la o las salidas.
b)
Reduce drsticamente las oscilaciones y la amplitud de stas,
en la curva de respuesta de la variable controlada.
c)
Cualquier disturbio introducido al proceso por las variables de
entrada no consideradas en el sistema de control sern corregidas por el
lazo de retroalimentacin que considera a la variable controlada como
salida.

K
TC

+ +

Salida
Vapor

TT

FT

Salida
Aceite
Entrada
Aceite

Entrada
Vapor
Fig. II.6.19. Control de prealimentacin con retroalimentacin de un calentador de aceite
combustible.

BASE TEORICA

Transmisor de
Temperatura
Variable de
Retroalimentacin

Pa
+

TT

64

Transmisor
de Flujo
Variable de
Prealimentacin

PT

PI

+
+

Elemento Final de
Control
(Vlvula de Combustible)

F(x)

Figura II.6.20. Diagramas de flujo del control de prealimentacin con retroalimentacin

de un calentador de aceite combustible.

En algunos casos donde el proceso est en continuo cambio y la trayectoria

normal se ve repentinamente perturbado por que una variable de entrada se sale
de su curva normal de operacin y que despus de un tiempo se ve afectada la
variable controlada del proceso es conveniente introducir el efecto de rapidez de
cambio de esta variable de entrada (Prealimentacin), es decir una derivada, este
es el caso del control de velocidad de una turbina de gas que al cerrarse las
vlvulas de sangrado del compresor introducen un cambio repentino en la presin
de la cmara de combustin que redunda en un incremento de la velocidad que es
la variable controlada. En la Figura II.6.21 se muestra el diagrama de bloques.

BASE TEORICA

65

Aire a la atmsfera
Vlvula de
Sangrado
Entrada
Aire

Turbina
de Gas

ST

SC

Compresor

PT

Salida
Gases
Calientes

Cmara de
Combustin

d/dt

Combustible

Figura. II.6.21. Control pre alimentado-retroalimentado de velocidad de una turbina de

gas.
Transmisor
Velocidad
(Variable de
Retroalimentacin)

Curva de
Arranque

Pa
+

ST
_

Transmisor
de Presin PT
Variable de
Prealimentacin

Derivador

d/dt

PI

Elemento Final de
Control
(Vlvula de Combustible)

F(x)

Figura II.6.22. Diagrama de bloques del control prealimentado-retroalimentado de velocidad

de una turbina de gas.

BASE TEORICA

66

II.6.4.3. Rango dividido.

Este tipo de control se aplica cuando una variable se controla con dos
elementos finales de control, por ejemplo el nivel del pozo caliente, se regula con
agua de repuesto, donde a veces el nivel es afectado por la carga de dichos flujos;
en operacin normal el fluido es poco y basta con una vlvula de control chica,
pero cuando hay fugas grandes (por ejemplo ruptura de tubos en la caldera) en el
sistema, la necesidad de agua puede aumentar considerablemente para lo cual,
hay otra vlvula grande que repone el agua requerida en esas condiciones; la
operacin de estas vlvulas se lleva a cabo dividiendo el rango de la seal de
control proveniente del controlador de nivel, generalmente del 0 al 50% del rango
opera la vlvula chica abriendo de 0 al 100%, si la seal de control pasa del 50%
la vlvula chica queda abierta en tanto que la grande comenzar a abrir de 0 a
100% de apertura.
La divisin del rango de la seal de control en cada vlvula se realiza en los
posicionadores de las mimas vlvulas, calibrndolas para que operen desfasadas.

Posicionador
Electroneumtico

Tanque de
Agua
de Repuesto

Vlvula de
Control

LT

LC

Pozo Caliente
A calentador de
Agua de
Alimentacin
Bomba de
Condensados

Figura II.6.23. Control del nivel de un pozo caliente, utilizando rango dividido

II.6.4.4. Control de predominio (override control)

El control de predominio tiene por objeto controlar dos variables de un
proceso a travs de una sola variable manipulada. La primera variable se controla
en un punto de ajuste predeterminado con la condicin de que la segunda variable
est en un rango de operacin seguro, pero cuando la segunda variable alcanza

BASE TEORICA

67

un valor crtico un selector de seal har que esta segunda variable sea la que
reciba el controlador como variable controlada.
Un ejemplo de aplicacin tpico es como el que se muestra en la Figura
II.6.24 donde se observa el control de suministro de vapor a un recipiente. Existe
otra trayectoria de control con la temperatura del mismo recipiente el cual no opera
mientras la temperatura no caiga por debajo de un nivel mnimo, si esto sucediera
el controlador de temperatura generar una salida creciente que superar a la del
controlador de flujo y el selector de seal mayor dar paso a la seal del
controlador de temperatura para que sea sta la que ahora llegue a la vlvula de
control, el control se mantendr operando como control de temperatura hasta que
la salida del control por temperatura disminuya por debajo del valor de la salida del
control de flujo.

Vapor

TC

>

FC

TT

FC

Selector
Seal mayor

Figura II.6.24. Control de predominio con selector

II.6.5. Clculo de parmetros y condiciones iniciales.

II.6.5.1. Condiciones de inicio.

Toda simulacin requiere de un punto de inicio y este se elige de acuerdo a

los requerimientos de uso de la simulacin, por ejemplo quizs solo se requiera
estudiar el comportamiento del proceso en las condiciones de operacin normal a
carga plena y movimientos alrededor de sta, entonces las condiciones de inicio
necesarias sern para que empiece en este punto de operacin normal. Tal vez se
quieran realizar pruebas desde el arranque mismo de los equipos y hasta llegar al
punto de operacin mxima, en este caso la simulacin deber poder iniciar con
las condiciones que se encuentra el proceso y los equipos en su estado de
parado adems de que al llevar la simulacin hasta la carga mxima las

BASE TEORICA

68

condiciones alcanzadas del proceso y equipos deber concordar con las

esperadas segn los datos de planta.
La simulacin para un rango amplio de operacin puede requerir de varios
juegos (grupos) de condiciones iniciales, por ejemplo la simulacin de una central
termoelctrica puede tener un juego para las condiciones de arranque en fro, otro
para arranque en caliente, otro para iniciar a la velocidad de sincronismo, y uno
ms para empezar en generacin en carga base, esto tiene el propsito de ahorrar
tiempo cuando se desee realizar la simulacin por ejemplo en carga base y si slo
se tuviera las condiciones de arranque en fro habra que esperar a que la
simulacin haga todo el recorrido iniciando desde el arranque en fro.
Se debe tener en cuenta que no siempre es fcil obtener la informacin de
planta que se requiere, y que con frecuencia es necesario estimar las constantes
faltantes obtenindolas mediante despejes sustituyendo en las ecuaciones datos
conocidos, es importante distinguir los tipos de datos que normalmente se
requieren en toda simulacin.

II.6.5.2. Tipos de datos.

a) Constantes Fijas. Estas se refieren a las que en todas las circunstancias
permanecen inalterables, como las constantes universales, por ejemplo la
gravedad de la tierra g, el valor , constante de los gases ideales R, la
constante de emisin de calor de Stefan-Boltzmann , etc. Otras
constantes que no cambian para un proceso determinado que pueden ser
datos conocidos son por ejemplo el volumen de recipientes o las
relacionadas con las caractersticas de los equipos como la masa de
equipos o partes de ste, el dimetro y longitud de tuberas, etc. Todas
estas constantes no debern ser alteradas bajo ninguna circunstancia.
b) Parmetros. Como parmetros del proceso podemos definir aquellos
valores de condiciones del proceso que se toman constantes durante una
corrida pero que pueden cambiar en circunstancias de prueba diferentes,
por ejemplo, las condiciones atmosfricas de presin, temperatura,
humedad relativa y densidad del aire, la presin y temperatura del gas
combustible de suministro a una caldera, etc.
c)

Condiciones Iniciales. En todo anlisis dinmico es inevitable que se

planteen ecuaciones diferenciales en el tiempo, de lo contrario no se
estara planteando un modelo dinmico del proceso, para cuya solucin
se requerir de integrar, si la Ecuacin diferencial es de primer orden se
requerir dar el valor inicial de la variable involucrada, si es de segundo,
tercer orden o mayor se requerir de la condicin inicial del segundo
orden, otra para el tercer orden y as para cada orden superior. Hay otros
casos de variables no integrables pero que requieren de un valor inicial

BASE TEORICA

69

como es el caso de la aplicacin de mtodos numricos en la solucin de

expresiones algebraicas de orden superior al segundo, tambin con
frecuencia se requiere inicializar variables lgicas que definen una
trayectoria de ejecucin del proceso y por lo tanto de la programacin, o
en casos como la programacin de una memoria lgica (flip-flop) se
requerir de un valor inicial.
d) Constantes con Incertidumbre. Con frecuencia hay una serie de datos
que no se tiene certidumbre de un valor exacto porque no se dispone de
la informacin suficiente o fidedigna y esto hace que se estimen valores
aproximados, por ejemplo la capacidad calorfica de los gases y lquidos
que para simplificar se consideran constantes aunque en realidad son
funcin de la temperatura y a veces se trata con mezclas cuya
composicin no se conoce con precisin; otro caso de incertidumbre es en
el coeficiente de transferencia de calor cuyo clculo es complejo pero que
se puede tener una buena aproximacin considerndolo slo funcin de la
velocidad de uno de los fluidos y los restantes trminos se agrupan en
una constante de valor estimado. Es importante mencionar que con
frecuencia es til no tener un valor exacto de estos trminos porque es
preferible encontrar un valor que haga que todo el sistema de ecuaciones
tenga una solucin simultnea embonando as a todo el sistema de
ecuaciones del proceso y su control en una solucin nica requisito
importante para una solucin correcta del sistema de ecuaciones
algebraico-difernciales del proceso y su control.
Las fuentes de informacin posibles para conseguir esta informacin son:
a) Publicaciones. Como libros, revistas, reportes; en donde se podrn
encontrar los valores de constantes universales, datos caractersticos de
las substancias como densidades capacidad calorfica, puntos de
ebullicin y de roco, etc.
b) Informacin de la ingeniera del diseo. Del proceso y equipos; donde
se pueden encontrar, dimensiones como longitudes de tubos, dimetros
de tuberas, volumen de recipientes, nmero de tubos de
intercambiadores de calor, nmero de platos de columnas de destilacin,
etc; y los balances trmicos que dan informacin valiosa de los datos de
variables en el diseo de los procesos.

c) Datos de Planta. Si no se dispone de informacin de los diseos

mecnico y trmico de la planta lo que procede es tomar directamente los
datos en sitio y la informacin faltante a veces puede suponerse
razonablemente o bien dejarse como incgnita para que con las
expresiones relacionadas se resuelva de forma simultnea, es necesario
recordar que en la simulacin normalmente se admite un error del 5% y
hasta del 10% siempre y cuando el comportamiento de la tendencia de
cada variable sea el correcto.

BASE TEORICA

70

Para el clculo de datos de estado estable de planta faltantes se puede

seguir el siguiente criterio de clculo:
1. Todas las derivadas se igualan a cero.
2. Se sustituyen los datos de un estado estable disponibles (constantes,
parmetros y condiciones iniciales) y se establece un sistema de ecuaciones
algebraico para solucin simultnea con los datos faltantes como incgnitas,
cuidando de que se cumpla la condicin de que el nmero de ecuaciones y el
nmero de incgnitas sea igual.
3. Con el propsito de facilitar los clculos se debe buscarse que
resulte un sistema lineal de estas ecuaciones tratando de proporcionar los
datos que de no tenerlos resulte en trminos no lineales.

II.6.6. Estructura de simulacin.

Para la ejecucin de la simulacin en una computadora digital en una
estructura de programacin desarrollada por el mismo usuario, se requiere
establecer las caractersticas de la simulacin, se recomiendan los siguientes
puntos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Forma de ejecucin.
Tipo de Sistema Operativo (SO).
Lenguaje de programacin.
Mtodo y Paso de integracin para cada modelo.
Ejecucin del primer clculo.
Orden del clculo de las ecuaciones.
Interaccin con el usuario.
Tipo de salidas.

1. Forma de Ejecucin.
La simulacin, y por tanto la ejecucin de los programas, puede llevarse a
cabo en tiempo real o sin este requisito. Si la simulacin es para entrenamiento de
operadores, o para probar un equipo de control que recibe seales de un equipo
de prueba con el simulador del proceso, entonces es necesario que la simulacin
corra en tiempo real; pero si en cambio el propsito es hacer un estudio dinmico
del proceso y/o del control, el cual no importa que corra ms lento o ms rpido
que el tiempo real, o el resultado puede verse despus de la corrida, entonces la
simulacin puede realizarse sin este requisito de correr en tiempo real.

2. Plataforma de simulacin.
Existen muchos proveedores de software apropiados para la solucin de
modelos de proceso y control, todos ellos con facilidad de programacin orientada
a objetos con bloques prediseados o de programacin directa. Estas plataformas

BASE TEORICA

71

de simulacin llamadas paquetes pueden definir automticamente varios

parmetros que en pocas anteriores haba que deban ser definidos por el
usuario; tal como el paso de integracin o el mtodo numrico que se deseaba
utilizara para llevar a cabo la solucin y en algunos casos e puede correr en
tiempo real. Por lo anterior ya no es necesario realizar el planteamiento del modelo
paso a paso.
En el presente trabajo se eligi la plataforma de simulacin de simulink
parte de Matlab por ser una herramienta que ayuda a la solucin de problemas
matemticos; y fue elegida debido a que cubra las necesidades requeridas por el
modelo a simular como se mencion en prrafos anteriores.

MODELO DEL PROCESO

73

III. Modelo Del Proceso

III.1 MODELADO
Toda simulacin debe de tener su orden de planteamiento y de ejecucin,
siguiendo las siguientes etapas:

Planteamiento del modelo del proceso y su control si lo tiene.

Arreglo, ensamble, de las ecuaciones para una solucin numrica.
Clculo de constantes, parmetros y condiciones iniciales
Corridas de simulacin

En este captulo se describir de manera breve el planteamiento del modelo

del proceso, esto quiere decir todas aquellas ecuaciones que fueron necesarias
para construir el modelo de la planta. Comenzaremos diciendo que una teora es a
menudo una declaracin de un principio abstracto de una observacin, sobre
algn acontecimiento.
Un modelo es una representacin de una teora que puede ser usada para
prediccin, control, etc. Mas un modelo puede ser real y complejo para ser
entendido y fcilmente manipulado
El modelado consiste en un proceso de anlisis y sntesis para encontrar
una descripcin matemtica conveniente que abarque las caractersticas
dinmicas relevantes de los componentes, preferiblemente en trminos de
parmetros que puedan ser determinados en la prctica. El resultado de este
anlisis y sntesis son diversas ecuaciones.
Para el modelado Matemtico; dependiendo de la naturaleza del sistema
fsico actual y de los propsitos de la simulacin, el modelo matemtico puede ser:
Lineal o No Lineal: Modelos lineales pueden ser descritos por relaciones
lineales que obedezcan al principio de superposicin
Parmetros Distribuidos7: Modelos de parmetros distribuidos son descritos
por ecuaciones diferenciales parciales usualmente con el tiempo y una o
ms coordinadas espaciales como variables independientes.
Parmetros concentrados: Los modelos de parmetros concentrados
consideran nicamente a una variable dependiente, el tiempo, dando como
resultado diferenciales ordinarias, facilitando su solucin.
Estticos y Dinmicos8: Los modelos estticos no toman en cuenta la
variacin del tiempo por lo que, hay varios ceros como exponentes, ya que
no hay ninguna ecuacin diferencial con respecto al tiempo. El tipo de
simulacin que nos incumbe en este captulo es la dinmica, que a
7
8

Ver Tema II.6.2.3 del presente trabajo

Ver Tema II.6.2 del presente trabajo

MODELO DEL PROCESO

74

diferencia de la simulacin de estado estable la cual es ms bien utilizada

para el diseo de equipos, la simulacin dinmica permite el estudio del
comportamiento de los procesos y su control en transitorios ocasionados
por la introduccin de disturbios o por movimientos operativos de los
equipos pudiendo ir desde arranques hasta carga plena del proceso. En
nuestro caso se utiliza un anlisis dinmico analtico, ya que el
planteamiento se basa en los principios fsicos bsicos de la termodinmica
y de las curvas de comportamiento de equipos como bombas ventiladores
de tiro forzado, vlvulas de control y otros equipos.
Otra forma de realizar el anlisis dinmico de un sistema de control y su
proceso, es en forma emprica, esto es, directamente con el proceso y equipo
reales, provocando una perturbacin, la forma mas fcil es cambiado el punto de
ajuste de la variable controlada en el controlador, y despus observando su
comportamiento registrado, sin embargo debe tenerse mucha precaucin de
manera que las perturbaciones introducidas no daen al proceso o equipos. Dada
la gran complejidad que con frecuencia presenta realizar estudios analticos
dinmicos, los anlisis empricos son muy frecuentes, por ejemplo para encontrar
la sintona de los controladores (PIDs) en campo.
En el presente trabajo, las ecuaciones algebraicas y diferenciales del Modelo
matemtico, obtenidas mediante un estudio dinmico del proceso tienen como
objeto plantear con la mayor exactitud posible y representar de esta manera el
sistema fsico actual, o sea el proceso de generacin de energa elctrica que se
tiene en una Termoelctrica Convencional. Por las razones anteriores es
necesario hacer el planteamiento del modelo de la planta para poder probar el
Sistema de Control para el sistema de Combustin; ya que este sistema por la
complejidad que representa, necesitaba ser probado con un sistema de igual
magnitud y complejidad.

III.2. SIMULACIN
Para realizar una simulacin dinmica se requiere comprender los
requerimientos, aparte del modelo matemtico representativo del proceso y su
control, tales como los datos requeridos para la inicializacin del arranque de la
simulacin, la forma de las ecuaciones que facilitan la solucin numrica, las
perturbaciones que sometern a prueba al modelo del proceso, el tipo de
simulacin en tiempo real o fuera de tiempo real, entre otros.El desarrollo de
simulacin de un proceso dado pasa por las siguientes etapas:
Planteamiento del modelo del proceso y su control si lo tiene.
Arreglo, ensamble, de las ecuaciones para una solucin numrica.
Clculo de constantes, parmetros y condiciones iniciales.
Corridas de simulacin.

En este captulo solo revisaremos las dos primeras etapas, ya que las
restantes se detallaran mas adelante, en el capitulo correspondiente a cada una

MODELO DEL PROCESO

75

de ellas. Existen diversos paquetes de simulacin por mencionar algunos

tenemos:
Propsito General: ACSL, ESL, EASY, PSCSP, MATLAB, etc.
Propsitos Especficos: SPICE, EMTP, ATOSEC5, etc.

Aunque en el presente trabajo solo nos abocaremos al uso del SIMULINK,

que es una extensin del MATLAB. Este programa ayuda a dar solucin a los
Sistemas Dinmicos, como el que se plantea en el presente trabajo.
La simulacin del Modelo del proceso se llevara a cabo en este paquete de
simulacin debido a su sencillez y amplia capacidad para dar solucin a
ecuaciones matemticas. Para utilizar este paquete necesitamos cubrir ciertos
puntos para poder llevar a cabo la simulacin o prueba de las ecuaciones que
conforman el modelo del proceso:
1.
Definicin de un modelo mediante su representacin matemtica.
Las ecuaciones deben ser manipuladas para evitar posibles iteraciones por
necesidad de convergencia.
2.
Definicin de los criterios o parmetros del sistema. Tener
conocimiento de cuales variables son Dependientes y cuales son Independientes
(en trminos matemticos la nica variable independiente que tenemos es el
tiempo, auque en el planteamiento de las ecuaciones del generador se tiene
adems a la posicin, Z, como variable independiente).
3.
Escoger un mtodo de integracin apropiado.
4.
Ajuste de las condiciones de corrida de la simulacin o el
replanteamiento de ecuaciones. Una falla en la simulacin podra deberse a uno o
ms parmetros incorrectos, o bien quizs se requiera replantear las ecuaciones
diferenciales lo que genera las variables de estado.

III.2.1. Definicin de parmetros

La pestaa Solver nos permite modificar los siguientes parmetros: tiempo de
simulacin, mtodo de integracin, tamao de pasos mximo y mnimo, mrgenes
de error (tolerancia relativa y absoluta), y opciones de salida, a continuacin se
detalla de manera breve los parmetros contenidos en esta ventana que
determina las condiciones de simulacin. La Figura II.2.1 muestra el aspecto de
esta ventana en la herramienta de simulacin.

MODELO DEL PROCESO

76

Figura II.2.1 Ventana de parmetros para simulacin en SIMULINK.

a) Tiempo de simulacin: Los parmetros Start time y Stop time

especifican los valores de tiempo en los que la simulacin comienza y
termina. Por defecto, el tiempo inicial es de 0 sg y el tiempo final de 10 sg,
el tiempo de simulacin no es tiempo real, es decir, el verdadero tiempo
empleado en una simulacin no es la diferencia entre el tiempo de inicio y
de finalizacin, sino que depender de la complejidad del modelo, de los
tamaos de paso mnimo y mximo, y del ordenador con el que
realicemos la simulacin.
b) Mtodos de integracin: Es el mtodo matemtico que utiliza SIMULINK
para realizar la simulacin de modelos. Se hace a travs de
modificaciones de ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs). Debido al
comportamiento de los distintos sistemas dinmicos, algunos mtodos
pueden ser ms eficientes que otros, segn el sistema de que se trate.
Podemos elegir entre mtodos de paso variable (Variable-step) o de paso
fijo (Fixed-step). Los mtodos de paso variable permiten modificar el
tamao del paso durante la simulacin, mientras que los de paso fijo
mantienen el mismo paso durante toda la simulacin.
Entre los mtodos de paso variable podemos elegir los siguientes
mtodos de resolucin:
ode45: Es un mtodo de un solo paso, es decir, para averiguar un punto slo se
basa en el calculado anteriormente. En general, es el mtodo ms apropiado
para solucionar la mayora de los problemas, debido a que considera soluciones

MODELO DEL PROCESO

77

a ecuaciones de rdenes menores a 6, por lo que el grado de precisin en los

resultados es alto. Est basado en una frmula explcita de Runge-Kutta (4,5). El
paso automtico para los algoritmos de Runge-Kutta toma pasos ms largos
donde el cambio de la respuesta es ms lento. Desde que el ode45 usa formulas
de mayor orden, ste mtodo toma pasos de integracin muy pequeos y les da
una solucin mas rpida [24].
ode23: Puede ser ms eficiente que el mtodo ode45 para altas tolerancias, o en
presencia de sistemas stiff suaves (Los sistemas stiff son aquellos en que
coexisten dinmicas lentas y rpidas, y stas ltimas alcanzan su estado
estacionario. Un mtodo apropiado para un sistema stiff es capaz de tomar
grandes pasos de integracin e ignorar las partes del sistema cuya respuesta ha
alcanzado ya el estado estacionario). Est basado en la frmula explcita de
Runge-Kutta (2,3).
ode113: Puede ser ms eficaz que el mtodo ode45 para tolerancias ajustadas.
Es un mtodo multipaso, es decir, necesita la conocer de varios puntos
anteriores para calcular la solucin. Este es el mtodo variable de AdamsBachforth-Moulton.
ode15s: Como los mtodos ode45 y ode113, es un mtodo de varios pasos. Se
puede usar cuando nos encontramos con un sistema stiff, o cuando el mtodo
ode45 no es lo suficientemente eficaz. Es un mtodo de orden variable basado
en las frmulas de diferenciacin numrica (NDFs).
Existen algunos parmetros de control importantes que hay que tomar en
cuenta para simulacin en Simulink

d) Tolerance: Usado para la rutina de integracin para controlar la cantidad

de error relativo a cada paso.
En los sistemas de paso variable podemos fijar el tamao de paso mximo y
sugerir el tamao de paso mnimo. En los sistemas de paso fijo, podemos fijar el
tamao de paso.

e) Minimum step size: Por defecto, el mtodo de resolucin fija el tamao

de paso inicial en relacin con el tiempo de inicio de la simulacin. Si
nosotros fijamos el tamao de paso mnimo, pero no se cumple el error
mnimo, SIMULINK reduce el tamao de paso mnimo.
f) Maximum step size: Lmite de la longitud del paso para encontrar una
apariencia suave en el plot de salida. Por defecto, viene determinado
por los tiempos de inicio y de finalizacin:

(II.2.1)
En el caso del presente trabajo el paso, de integracin est dado
automticamente por los requerimientos del paso de integracin, ya que el tipo de
paso seleccionado para la simulacin es de tipo variable.

MODELO DEL PROCESO

78

III.3. ALCANCES Y LIMITACIONES.

El modelo del proceso planteado se puede dividir en dos partes, en la
primera se realiza el anlisis de la generacin de vapor en las paredes de agua,
mediante un anlisis de parmetros distribuidos teniendo como variables
independientes el tiempo y la posicin; en la segunda parte se establece el
anlisis con el criterio de parmetros concentrados de los restantes equipos del
generador de vapor y equipos externos, turbinas, bombas, tuberas, etc.
El alcance y limitaciones generales fijadas para el planteamiento del modelo
son las siguientes:
1.
El modelo ser capaz de simular a partir del estado de carga base9
2.
El proceso correr con los circuitos de control convencional
actualmente en operacin en la planta.
3.
No se considera instrumentacin redundante ni falla de instrumentos.
4.
En todas las vlvulas de control en las que no se disponga de
informacin de su caracterstica de flujo sta se considerar lineal.
5.
Se toma como base de clculo la C. T. Francisco Prez Ros de Tula
Hidalgo.
6.
En el desarrollo de los modelo se considera que:
Criterio de parmetros distribuidos nicamente en el proceso de
transferencia de calor a las paredes de agua y en el de generacin de de la
mezcla agua-vapor en las paredes de agua del generador; en las restantes partes
del anlisis se aplica el punto de vista de parmetros concentrados.
El vapor y el agua en los subientes y domo se considera en equilibrio
termodinmico a la misma presin y las propiedades termodinmicas del vapor y
lquido saturados se calculan todas con una funcin univoca de la presin del
vapor, adecundolas a polinomios de segundo orden de manera que el error de
desviacin mximo no rebase el 5%.
La densidad del agua fuera del domo y subientes se considera constante.
El gas combustible y los gases de combustin se consideran con
comportamiento de gases ideales
Otras consideraciones y simplificaciones especficas se plantean en el
desarrollo de cada caso.

III.4. DESCRIPCIN DEL PROCESO Y EQUIPOS PRINCIPALES

III.4.1. Informacin General
El trabajo de tesis propuesto ha tomado como base de clculo a la unidad I de la
Central Termoelctrica Tula Francisco Prez Ros. La cual inici su operacin el
29 de julio de 1976 [14]. El proceso considerado incluye los siguientes sistemas de
equipo y proceso:

Suministro de combustible.
Generador de vapor.

Es potencia elctrica generada al 100% de su capacidad.

MODELO DEL PROCESO

79

Turbinas de vapor (de alta, media y baja presin).

Condensador principal.
Sistema de condensados.
Sistema de agua de alimentacin.

Adicionalmente se incluye los sistemas de control principales de la planta, estos

son:

Control de combustin,
Control de agua de alimentacin, y
Control de nivel del deareador.

La vlvula de estrangulamiento se ha dejado en lazo abierto con el propsito

de introducir perturbaciones de la presin del vapor y de esa manera probar la
respuesta del sistema en su conjunto.
Para el desarrollo del modelo de estos equipos y sistemas slo tendrn un
desarrollo a detalle para el generador de vapor, en tanto que las turbinas de vapor,
el condensador principal y el sistema de agua de alimentacin, y los dems
equipos y sistemas sern simplificados de manera en que sean simples y tiles
para los propsitos de la simulacin y el control de la planta.
El generador de vapor considerado tiene las siguientes caractersticas
principales [14]:

Capacidad instalada: 300 MW.

Combustible: Gas natural.
Diseo: Radiante de circulacin forzada y hogar presurizado.
Posicin de quemadores:
Tangenciales.

Control de temperatura del vapor: Por inclinacin de quemadores y

atemperacin.

Flujo de vapor: 977,000 Kg/h.

Presin de diseo:
197 Kg/cm2.
Temperatura del vapor sobrecalentado:
Temperatura del vapor recalentado:

540.55 C.
540.55 C.

La Figura III.4.1 ilustra en forma simplificada el arreglo de los equipos

principales de la planta de generacin de la unidad 1 de la Central Termoelctrica
Tula.

MODELO DEL PROCESO

GENERADOR
DE VAPOR

Domo
TURBINA DE
ALTA PRESIN

Precalentador
de Aire
DEAREADOR

80

CONTROL DE
CARGA
TURBINA DE
BAJA PREESIN

Entrada
de Aire

TRANSFORMADOR
PRINCIPAL
Calentador 7

VENTILADOR DE
TIRO FORZADO

Calent. 1 Calent. 2
Calentador 4

Bajantes

SISTEMA DE
CONTROL DE
COMBUSTIN

Bomba de
Circulacin
Forzada

Calentador 6

CONDENSADOR
PRINCIPAL

Calentador 3

BOMBA DE
CONDENSADOS

TANQUE DE
ALMACENAMIENTO DE
AGUA
DESMINERALIZADA

CONTROL DE
AGUA DE
ALIMENTACION
Gas
Combustible

GENERADOR
ELCTRICO

BOMBA DE AGUA DE
ALIMENTACIN

Figura III.4.1 Proceso de Generacin elctrica

TORRE DE
ENFRIAMIENTO

BOMBA DE AGUA
DE CIRCULACIN

MODELO DEL PROCESO

81

III.4.2. Sistema de combustible.

El combustible considerado para la produccin de energa trmica es gas natural, debido a la
disponibilidad de datos de composicin y dems informacin requerida para los clculos
relacionados con el combustible. La diferencia ms importante con respecto al combustleo,
que es normalmente el combustible utilizado en control de carga, es el poder calorfico y esto
solo hace una diferencia multiplicativa sin que esto altere la dinmica del proceso.
El suministro de gas se da a travs de una vlvula reguladora autooperada10 que se encarga
de suministrar el combustible a presin constante.
La vlvula de control de combustible es de actuador neumtico y recibe la seal de control del
sistema de combustin el cual se describe ms adelante. La vlvula tiene prevista una
posicin mnima del vstago que garantiza el fuego mnimo y evitar as el apagado de los
quemadores por una respuesta muy baja del control de combustin.

III.4.3. Generador de Vapor

III.4.3.1. Paredes de Agua-Domo
El generador de vapor tiene como funcin principal, a partir del quemado del combustible,
producir el vapor de agua con las caractersticas que se requiere para cada etapa una de las
turbinas (de intermedia y alta presin).
El generador de vapor, tambin llamado caldera, recibe agua precalentada, prcticamente al
punto de ebullicin, del sistema de agua de alimentacin, introducindose en el domo
despus de pasar por el economizador, ver Figura III.4.3.
En el domo a su vez, el agua es succionada por dos bombas de circulacin forzada, cada una
operando al 60% de su capacidad, y que introduce el agua al domo inferior el cual tiene la
funcin de distribuir el agua en los tubos que forman las paredes de agua. Se considera que la
bomba de recirculacin opera a velocidad constante y proporciona un flujo de agua constante
a las paredes de agua, ver la Figura III.4.2. Las bombas de circulacin forzada cumplen con el
objetivo de aumentar la eficiencia de la transferencia de calor al garantizar alta velocidad de la
mezcla agua-vapor en los tubos de las paredes de agua.
Parte de la energa calorfica generada por la combustin del combustible es transferida al
agua por las paredes de los tubos, mejor conocidas como paredes de agua, y la mezcla aguavapor producida se lleva al domo para su separacin, esto se aprecia mejor en la Figura
III.4.2.
La energa trmica de la combustin es transferida a las paredes de agua en forma de energa
radiante de la flama y de los gases de combustin. Las paredes de los tubos, de las paredes
de agua, transfieren la energa trmica, recibida por la radiacin a la mezcla agua vapor que
circula por el interior de dichos tubos. Conforme asciende la mezcla agua-vapor y recibe mas
calor aumenta la calidad del vapor y, por supuesto, la relacin volumtrica del vapor en la
mezcla hasta que sale de esta zona de paredes de agua y por los subientes se dirige al domo

10

Autooperada. Dispositivo mecnico de control compactado en un solo instrumento que detecta y

controla a la variable de un proceso, y cuya energa para operar la toma del mismo
proceso.

MODELO DEL PROCESO

82

donde se separa el vapor del agua. El vapor generado en estas condiciones es vapor
saturado.

Hm Gm

Domo
Superior

Subientes
Flujo de

Flujo de gases
calientes

Flujo de vapor
saturado a
sobrecalentdor de
Flujo de Agua de
Alimentacin Gaa

mezcla aguavapor
ascendente

Gas
combustible

Zona de
calentamien
to hasta el

Paredes de
agua

punto de
ebullicin

Hr Gr
Domo Inferior

Bomba de Circulacin
Forzada

Figura III.4.2. Proceso de generacin de vapor

El domo es un recipiente cilndrico horizontal con tapas toriesfricas. Su funcin, adems de

separar el agua y vapor de la mezcla proveniente de los subientes, es proporcionar una carga
de agua almacenada para suministrarla a los subientes y evitar que el domo se evacue
completamente poniendo en riesgo de ruptura a los tubos de las paredes de agua por alto
calentamiento. Igualmente proporciona vapor saturado a los sobrecalentadores.
Parte de la energa calorfica generada por la combustin del combustible es transferida al
agua por las paredes de los tubos, mejor conocidas como paredes de agua, y la mezcla aguavapor producida se lleva al domo para su separacin, esto se aprecia mejor en la Figura
III.4.2.
La energa trmica de la combustin es transferida a las paredes de agua en forma de energa
radiante de la flama y de los gases de combustin. Las paredes de los tubos, de las paredes
de agua, transfieren la energa trmica, recibida por la radiacin a la mezcla agua vapor que
circula por el interior de dichos tubos. Conforme asciende la mezcla agua-vapor y recibe ms
calor aumenta la calidad del vapor y, por supuesto, la relacin volumtrica del vapor en la
mezcla hasta que sale de esta zona de paredes de agua y por los subientes se dirige al domo
donde se separa el vapor del agua. El vapor generado en estas condiciones es vapor
saturado.

MODELO DEL PROCESO

83

El domo es un recipiente cilndrico horizontal con tapas toriesfricas. Su funcin, adems de

separar el agua y vapor de la mezcla proveniente de los subientes, es proporcionar una carga
de agua almacenada para suministrarla a los subientes y evitar que el domo se evacue
completamente poniendo en riesgo de ruptura a los tubos de las paredes de agua por alto
calentamiento. Igualmente proporciona vapor saturado a los sobrecalentadores.

Vapor saturado

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Pvs
GvD

Domo
Glr

Togb

10

Tova

Toga

Tovb

Tlt

To

Tvre

Gl

3
Togi
13

12

Sobrecalentador de baja temp.

Sobrecalentador de alta Temp.
Recalentador.
Sobrecalentador de Temp. interm.
Atemperador.
Economizador.
Precalentador regenerativo.
Ventilador de tiro forzado
Calentador aire-vapor.
Vapor a la turbina de alta presin
Vapor a turbina de presin interm.
Vapor de escape turbina de alta pres.
Paredes de agua.
Actuador de ventilador tiro forzado

Agua de
alimentacin
Gaa

Togz
Pogz
14

Tov

Xn

4
Tegi
Ggc

Tgh
Tfh Ggc

Domo inferior

Gas
Combustible

Vapor auxiliar

Entrada
de aire
Tj Gair

Gair
Caja de aire

Figura III.4.3. Proceso de Generacin de vapor

III.4.3.2. Sobrecalentadores y Recalentador

El vapor saturado almacenado en el domo es conducido al sobrecalentador de baja
temperatura, ver Figura III.4.3, para su primera etapa de sobrecalentamiento. La energa
trmica recibida por este sobrecalentador la obtiene de los gases de combustin que salen del
sobrecalentador de alta temperatura en la trayectoria a travs del tren de sobrecalentadores.
El vapor que sale del cabezal de salida del sobrecalentador de baja es atemperado mediante
el rociado de agua en el seno del vapor utilizando una vlvula especial para el caso, de esta
manera se controla su temperatura antes de que sea introducido al sobrecalentador de
temperatura intermedia.
El sobrecalentador de temperatura intermedia recibe energa radiante de la flama del
combustible en el hogar de la caldera, ver Figura III.4.3, por lo cual la variacin de la
inclinacin de los quemadores ofrece una segunda opcin de controlar la temperatura del
vapor sobrecalentado que va a la turbina de alta.
La funcin del sobrecalentador de temperatura intermedia en cierta forma tiene reaccin
inversa a la del soblecalentador de baja, esto se debe a que al ser radiante cuando se

MODELO DEL PROCESO

84

presenta un incremento del flujo de vapor, por ejemplo a consecuencia de un incremento en la

demanda del vapor en la turbina, el sobrecalentador de intermedia prcticamente no tiene
respuesta por el aumento en la velocidad del vapor ya que no depende de sta; en cambio un
aumento en el flujo de vapor hace que aumente el coeficiente de transferencia de vapor en el
sobrecalentador de baja puesto que este ltimo equipo es por conveccin.
El sobrecalentador de alta temperatura recibe el vapor proveniente del sobrecalentador de
temperatura intermedia. El paso del vapor por este sobrecalentador da al vapor la temperatura
apropiada para que pueda introducirse a la turbina de alta. Este sobrecalentador est
colocado entre el recalentador y el soabrecalentador de alta, ver Figura III.4.3.
El recalentador se ubica entre el sobrecalentador de temperatura intermedia y el
sobrecalentador de alta, ver Figura III.4.3. Su funcin es recuperar el vapor de escape de la
turbina de alta y recalentarlo para que pueda ser utilizado en la turbina de presin intermedia
aumentando as la eficiencia del ciclo.

III.4.3.3. Economizador
A este equipo llega el agua proveniente de los calentadores de alta presin. La funcin del
economizador es llevar a la temperatura de agua de alimentacin que se introduce al domo
hasta una temperatura cercana a la del punto de ebullicin a la presin correspondiente en el
domo. La energa trmica utilizada para este propsito se obtiene de los gases que salen del
sobrecalentador de baja.
III.4.3.4. Precalentador regenerativo
El sistema cuenta con dos precalentadores regenerativos rotativos, uno por cada tren de
entrada de aire a la caldera. Este equipo se encuentra en la trayectoria de los gases de
combustin y tiene la finalidad de recuperar energa trmica de los gases de combustin de
escape, transmitindola al aire que entra en sentido contrario, ver Figura III.4.3. Bsicamente
es una masa metlica con perforaciones que permiten el paso de los gases de combustin,
por un lado, y por el otro entra el aire atmosfrico, introducido por los ventiladores de tiro
forzado, en su trayecto al hogar de la caldera, la rotacin permite transmitir el calor de los
gases al aire.
III.4.3.5. Calentador de aire-vapor
Antes de que los gases de combustin salgan a la atmsfera, por los dos ductos de salida,
pasan por su correspondiente calentador aire-vapor, cuya funcin es evitar que la temperatura
de los gases de escape caiga hasta un valor en el que ocurre la condensacin de los cidos
que se forman con los xidos de nitrgeno y azufre.
III.4.3.6. Ventiladores de tiro forzado
El aire que requiere la combustin es introducido al hogar de la caldera a travs de estos
ventiladores, uno por cada tren de entrada. Estos ventiladores regulan la entrada del aire de
combustin por medio de ventilas movidas por un servomotor que recibe la seal de posicin
del sistema de control de Posicin.

MODELO DEL PROCESO

85

III.4.4. Turbinas de Vapor.

El vapor separado en el domo es sobrecalentado devolvindolo al hogar de la turbina y
conducido despus a las turbinas de alta presin para las primeras etapas de produccin de
trabajo por expansin del vapor.
El vapor de escape de las turbinas de alta es devuelto nuevamente al hogar de la caldera con
el propsito de recalentarlo y llevado a las turbinas de presin intermedia para producir ms
trabajo por expansin del vapor en las condiciones del vapor recalentado.
El vapor de salida de las turbinas de presin intermedia, es introducido en las turbinas de
presin baja para obtener el trabajo de esta ltima etapa de expansin del vapor.

III.4.5. Condensador Principal.

El vapor de escape de la turbina de baja es recibido en el condensador principal el cual tiene
dos propsitos, uno de condensar ste vapor para reinyectarlo como agua al ciclo, y el otro
para producir el vaco necesario a fin de elevar la eficiencia del ciclo. El agua de enfriamiento,
o agua de circulacin, en la Central Tula, se extrae de pozo y es enfriada en torres de
enfriamiento y reutilizada en ciclo cerrado por obvias razones econmicas.
El sistema de condensados devuelve al ciclo el agua condensada y almacenada en el pozo
caliente. Dicho pozo est ubicado en el fondo del condensador principal y su funcin es servir
como pozo de oscilaciones de la bomba de condensados a manera de garantizar que siempre
habr agua disponible para la bomba de condensados.
El tanque de almacenamiento de agua desmineralizada tiene el propsito de proporcionar el
agua necesaria para el control de nivel del pozo caliente y reponer el agua del ciclo que se
pierde por fugas, siendo la ms grave la rotura de tubos subientes.
La bomba de condensados enva el agua condensada a los calentadores de agua 1 y 2 los
cuales estn ubicados dentro del condensador principal pero utilizan como medio de
calentamiento vapor de extraccin de las etapas finales de la turbina de baja.
El agua que sale de los calentadores 1 y 2 es conducida a los calentadores 3 y 4, llamados
calentadores de baja, as llamados porque el medio de calentamiento es vapor de presin
baja de la turbina de baja
El sistema de condensados termina dejando el agua caliente, proveniente de los
calentadores 3 y 4, en el deareador el cual es en realidad el calentador 6 que a diferencia de
los anteriores es de contacto directo con vapor de extraccin de la turbina de presin
intermedia.
El deareador adems es el medio por el cual se extrae los gases incondensables
fugados hacia adentro del sistema en los puntos de presin de vapor baja como el
condensador principal. Los incondensables se desechan por medio de una purga continua de
vapor.

MODELO DEL PROCESO

86

III.4.6. Sistema de Agua de Alimentacin.

El sistema de agua de alimentacin tiene la funcin de proveer el agua que requiere el
domo del generador de vapor por medio de la vlvula de control de agua de alimentacin y de
esta forma de tratar de mantener el nivel de agua en el domo a pesar de los cambios en la
demanda de vapor requeridos por la turbina.
La bomba de agua de alimentacin da al agua la presin requerida para vencer la
presin del domo.

III.5. ECUACIONES DEL MODELO DEL SISTEMA DE COMBUSTIN.

Temperatura de los Gases de Combustin. En la CTFPR se utiliza el gas natural como
combustible en el arranque y el combustleo en la etapa de generacin, sin embargo en este
trabajo de tesis se ha utilizado al gas natural debido a la disponibilidad de informacin de la
composicin la cual es reportada por esta planta11.
El gas natural est constituido principalmente por metano 88.04%, etano 10.17%,
propano 0.29% y en menor proporcin al 2% el total de los gases restantes, por tanto
considerando despreciables los calores de reaccin por la posible formacin de derivados del
nitrgeno (NOX), las reacciones de los tres componentes principales del gas combustible son
las siguientes:
CH4 + 2 O2 = CO2 + 2 H2O
(III.5.1)
C2H6 + 7/2 O2 = 2 CO2 + 3 H2O
(III.5.2)
C3H8 + 11/2 O2 = 5 CO2 + 4 H2O
(III.5.3)

De acuerdo con estas reacciones la combustin total del gas combustible requerir una
cantidad precisa de oxgeno y por tanto este reactivo limita (reactivo limitante) el flujo de gas
mximo a reaccionar, es decir, si se introduce ms combustible que el que se puede
reaccionar con el oxgeno del aire, entonces la cantidad de combustible que no reaccion
saldr por la chimenea.
El flujo de gas combustible se introduce mediante la vlvula de combustible,
considerando una vlvula de caracterstica lineal se tendr la siguiente expresin:
Gc

11

Yc C f c

Pce2 Ph2
Tce

Ver pg. __ captulo II de esta tesis

(III.5.4)

MODELO DEL PROCESO

87

Planteando un anlisis energtico dinmico del proceso de combustin, nos proporciona

una ecuacin diferencial cuya variable de estado es la temperatura de la flama Tf, con lo cual
se facilita la solucin del modelo.
Las energas trmicas de entrada para este anlisis es la energa producida por reaccin
de combustin y la que trae el aire que entra a la cmara de combustin, en tanto que la
energa trmica de salida es la de los gases de combustin, la diferencia entre la entrada y
salida ser la energa acumulada, o sea:

Energaacumulada
Energatrmicade los
en el volumenocupado Energatrmicade Energatrmicadel gasesde combustin

= los gases generada + aire que entra al

despusdespusde la
por la reaccinde

hogar

por la combustin

combustin
reaccin

(III.5.5)

La ecuacin resultante de este balance es:

dTfh
dt

Gc ( a + Exair ) J + GairCpeair (Teair T0 ) Cpgf Ggc (Tfh T0

Cpgf Macgh

(III.5.6)

Donde a es la relacin msica de combustible en su cantidad estequiometrica12 con

respecto a la masa de combustible real que fluye, en trminos de flujo tenemos:
a =

G
G

ceq

(III.5.7)

Cuando a es igual o mayor a 1 significa que el aire es suficiente y garantiza una reaccin
completa del combustible que fluye realmente, por el contrario si a es menor que 1 el aire es
insuficiente para el combustible introducido, o sea que el flujo de combustible est en exceso y
el valor de a da la proporcin real que reacciona con el aire, disminuyendo en esa proporcin
la eficiencia de la reaccin, y por tanto reduciendo en esa misma cantidad la generacin de
energa trmica producida por la reaccin. Si a es mayor que 1 entonces el 100% de eficiencia
de la reaccin est garantizada, en estas circunstancias a debe limitarse a 1 porque la
reaccin no puede sobrepasar el 100% de eficiencia.
El flujo de combustible estequiomtrico, Gceq, se calcula como sigue:
Gceq = GO2 qc/O2

(III.5.8)

Donde qc/O2 es la relacin de masa de combustible que reacciona con la masa de

oxgeno estequiomtrico.
Finalmente, el flujo real de oxgeno que se calcula como sigue:
GO2 = Gair b

(III.5.9)

Aqu b es la proporcin msica de oxgeno en el aire.

12

Estequiomtrico: Se refiere a las cantidades requeridas de acuerdo a las reacciones de combustible y

oxigeno

MODELO DEL PROCESO

88

III.6. ECUACIONES BALANCE DE ENERGA EN EL HOGAR DEL GENERADOR

Todas las ecuaciones mostradas a continuacin, es decir las ecuaciones implicadas con
la generacin de vapor fueron necesarias para completar el modelo del proceso; ms no son
desarrolladas explcitamente en este trabajo ya que estas forman parte de un trabajo anterior,
incluyendo su programacin en la plataforma de SIMULINK. De cualquier manera se plantean
a continuacin para hacer referencia a ellas. [12].
Del balance de energa de los gases de la combustin y la transferencia de calor por
radiacin de la flama al metal de las paredes de agua aplicando el criterio de parmetros
distribuidos resulta la siguiente expresin .
4
4
4
T 4
Tgh Tgh
T pw
T pw

f
h
K

Cpg Gg

+

100 100 CO2 H2O 100 100 2 2

Z

rh + Z

(III.6.1)

A Cpg g
Th

Tgh
t

+ Tgh

III.6.1.Temperatura de la Pared en los tubos de las Paredes de Agua

El balance energtico en la pared metlica de las paredes de agua por radiacin de la
flama y gases de energa transferida por la pared metlica a la mezcla agua-vapor [13] queda
como sigue:
T f 4 Tpw 4
Tgh 4 T 4
K


Pw K ( CO2 + H 2O ) h pw ALtc (Tpw TL )

2
2
100 100 rh + Z
100 100
Tpw
(III.6.2)
=
t
AanLnt Cp pw p
III.6.2. Balance de energa en las paredes de agua lado agua-vapor.
h pw Atc (T pw T L ) G m

H m
Z
H m
t

H m
G m
Hm
Z
Z

H m
m
ATt n t m
+ Hm
t
t

(III.6.3)

(H vs H L ) X v

(III.6.4)

H L
(1 X v ) + X v H v + (H vs H L ) X v
t
t
t

(III.6.5)

III.6.3. Balance de Materia lquida (agua) en las Paredes de Agua-Vapor .

Balance de Materia lquida (agua) en las Paredes de Agua
Gm = Glre + Gvei - Gvcdo

(III.6.6)

MODELO DEL PROCESO

(1 + X v ) m

X v
1 G m
1
+ m

ATt nT Z
t
ATt nT

l G vei L v M vei G vcdo

+ 2

Z
v t Z
v Z

89

(III.6.7)
m
d m
dt

v L
v + X v ( L v )

[ v

+ X v ( L v )] L

(III.6.8)
d v
d
dX v

v L (1 X v ) v + ( L v )
dt
dt
dt

[ v + X v ( L v )]2

(III.6.9)

III.7. ECUACIONES DE EVAPORIZACIN Y CONDENSACIN INSTANTNEAS.

m H L

1 G vei
ATt n t Z

X v

H L
m (1 X V )
H L (1 X V ) m
t
t
t
Hv HL

(III.7.1)

III.7.1. Balance de Energa para la Condensacin Instantnea del Vapor.

X v
H vs
m
m X V
H vs X v
1 G vcdo
t
t
t
=
ATt n t Z
H vs H L
III.7.2. Entalpa del lquido antes de entrar a la zona de saturacin.
m H vs

H lr

H m G m (1 X v ) + H aa G aa
G lr
III.8. ECUACIONES DEL BALANCE DE MATERIA Y ENERGA EN EL DOMO
=

(III.7.2)

(III.7.3)

A partir de este punto, las ecuaciones mostradas forman parte de este trabajo de tesis,
es decir todas ellas han sido programadas para llevar a cabo la simulacin; por lo que a
continuacin nos limitaremos a poner las ecuaciones necesarias para probar el sistema de
control, su explicacin se refiere a los prrafos anteriores en los cuales se resume el
comportamiento de las mismas [13].
Nivel del domo:
dN D
dt

G m (1 X v )r + G aa G r
2
D

L 2 L D D D N D N + C 1 N D (D D N D )

(III.8.1)

Flujo de agua de alimentacin:

Gaa = C f aaz Peaaz Pvs

(III.8.2)

G aa1

= Xa aa1C f aa1 PoBaa Peaaz

(III.8.3)

G2 = Xa aa 2 C f aa 2 PoBaa Peaaz

(III.8.4)

MODELO DEL PROCESO

90

III.8.1 Balance de Energa de la Fase Vapor en el Domo.

Entalpa Hvs y volumen especfico Svs del vapor saturado.

H vs = C11 + C12 Pvs + C13 Pvs2

(III.8.5)

S vs = C21 + C22 Pvs + C23 Pvs2

dM

S vs2

dP vs
dt

V vac (C

Svs 2

vacD

dt
+ 2C

Svs 3

P vs

(III.8.6)

Csvs1 = C12
(III.8.7)

CSvs2 = 2C13 C22

CSvs3 = - 3C23
dM vacD
dt

(III.8.8)

= G mlv ( X v ) GovD

III.9. ECUACIONES DE LA TRAYECTORIA GASES-VAPOR SOBRECALENTADO.

III.9.1. Sobrecalentador de Baja Temperatura.
Lado Gases

dTogb
dt

Ggc Cpg a / b (Toga Togb ) hgb (Togb Tpb )

Cpg a / b M gacb

0.55
h gb = K gb G gc

Tga / b =

(III.9.2)

Toga + Togb

(III.9.3)

Cp ga / b = C g1 +

Cg 2
Tga / b

(III.9.1)

Cg3

(III.9.4)

Tga2 / b

Lado Vapor.
dTovb hvb (T pb Tvs ) GovD Cpv b / s (Tovb Tvs )
=
dt
M acvbCvvb
Dnde:
Cvvb = Cpvb/s Rv

(III.9.5)
(III.9.6)

0.8
hvb = K vb G ovD

(III.9.7)

PvDVvb
RvTovb

(III.9.8)

M acvb =

MODELO DEL PROCESO

Tvs / b =

Tvs + Tovb
2

GovD = C f b
dT pb
dt

Tevi =

(III.9.9)

Cv 2
C
+ v3
Tva / b Tvs / b

Cpvs / b = Cv1

91

(III.9.10)

2
Pvs2 Povb
Tvs

(III.9.11)

hgb (Togb Tpb ) hvb (Tpb Tovb )

(III.9.12)

Cp p M pb
Proceso de atemperacin.
GovD Cpvb (Tovb T0 ) + Glt H lt
+ T0
Cpvb ( GovD + Glt )

(III.9.13)

Para el clculo del flujo de agua de atemperacin:

(III.9.14)

Glt = X at Cf at Pelt Pvs

III.9.2. Sobrecalentador de Temperatura Intermedia.

Lado Gases
T 4 T 4
Bgi gh pi Cp gi (Tgh Togi )
100

dTogi
100

=
dt
Cp gi M gaci

(III.9.15)

0.55
hgi = K gi Ggc

Tgi =

(III.9.16)

Tegi + Togi

(III.9.17)

Cp gi = C g1 +

Cg2
Tgi

Cg3

(III.9.18)

Tgi2
Lado Vapor.

G gc C pgi (Tegi Togi ) GvD Cp vi (Tovi Tevi )

dTovi
=
dt
M acvi Cvvi
Cvvi = Cp vi Rv
0.8
ovD

hvi = K vi G
P V
M acvi = vD vi
RvTovi
T + Tovi
Tvi / b = evi
2

(III.9.19)
(III.9.20)
(III.9.21)
(III.9.22)
(III.9.23)

MODELO DEL PROCESO

Cpvi = Cv1 +

C v 2 Cv 3
+
Tvi / b Tvi2/ b

92

(III.9.24)

La temperatura de la pared del tubo del sobrecalentador de temperatura intermedia.

Tpi =

Tgh + Togi + Tivi + Tovi

4

(III.9.25)

III.9.3. Recalentador
Lado Gases
dTogre
dt

G gc Cp gi / re (Togi Togre ) hgre (Togre T pre )

(III.9.26)

Cp greVgre gh

0.55
hgre = K greGgc

Tgi / re =

(III.9.27)

Togi + Togre

(III.9.28)

Cp gre = C g1 +

Cg 2
Tgi / re

Cg3

(III.9.29)

Tgi2 / re

Lado Vapor.
dTovre hvre (T pre Tovre ) GvreCpvre (Tovre TovTA )
=
dt
M acvreCvvre
Cvvre=Cpvre-Rv
0.8
hvre = K vreGvD
P V
M acvre = vD vre
RvTovre
T + TovTA
Tvre / TA = ovre
2
Cv 2
C
Cpvre = Cv1
+ v3
Tvre / TA TVre / TA

(III.9.30)
(III.9.31)
(III.9.32)
(III.9.33)
(III.9.34)
(III.9.35)

La temperatura de la pared del tubo del recalentador.

dT pre
dt

h gre Togre T pre hvre T pre Tovre

Cp p M pre

(III.9.36)

MODELO DEL PROCESO

93

III.9.4. Sobrecalentador de Alta Temperatura

Lado Gases

dToga
dt

Gmg Cp ga Togre Toga hga Toga T pa

Cp ga M gaca

0.55
hga = K ga Ggc

Tgre / a =

(III.9.38)

Toga + Togre

(III.9.39)

Cp ga = C g1

Cg 2
Tgre / a

(III.9.37)

Cg 3

(III.9.40)

2
Tgre
/a

Lado Vapor.

dTova hva T pa Tova G ovD Cp va (Tova Tovi )

=
dt
M vaca Cv va

(III.9.41)

0.8
hva = K vaGvD
P V
M vaca = vD va
RvTova
T + Tovi
Tva / i = ova
2
C
C
Cpva = Cv1 v 2 + v 3
Tva / i Tva / i

(III.9.42)
(III.9.43)
(III.9.44)
(III.9.45)

La temperatura de la pared.
dTpa
dt

hga (Toga Tpa ) hva (Tpa Tova )

(III.9.46)

Cp p M pa
III.9.5. Economizador.

Lado Gases

dTogz
dt

G gc Cp gz (Togb Togz ) hgz (Togz T pz )

Cp gz M gacz

0.55
hgz = K gz Gmg

Tgb / z =

(III.9.48)

Togb + Togz

(III.9.49)

Cp gz = C g 1 +

Cg 2
Tgb / z

(III.9.47)

Cg 3
Tgb2 / z

(III.9.50)

MODELO DEL PROCESO

94

Lado Agua de Alimentacin.

dToaaz haaz (T pz Toaaz ) Gaa Cpl (Toaaz Toaad )

=
dt
Cpl M acz
Temperatura de la Pared
dT pz hgz (Togz T pz ) haaz (T pz Toaaz )
=
dt
Cp p M pz

(III.9.51)

(III.9.52)

Balance de Energa(Ventilado de Tiro Forzado)

Gair = Cf air Pof2 Pgh2
(III.9.53)
Cf air2 Pof2 +

1
2
CTF
2

Pof Cf air2 Pgh2 + CTF 1YF = 0

Pgh2 P j2

G gc = C fhz

Presin en el Hogar de la Caldera.

d gc G air Ggc
=
dt
Vgh
dPgh

= RghT fh

d gc

dt
(III.9.56)

Tgh =

dt

(III.9.54)

(III.9.55)

Pgh dT fh
T fh dt

T fh + Tgc
2

(III.9.57)

III.10. ECUACIONES DE LA TRAYECTORIA AIRE-GASES

III.10.1. Balance de Energa Trmica en el Precalentador de Aire Regenerativo
Togz + TogF

T
+ ToairF

hgF
T pF hairF T pF oairn

dT pF
2
2

=
dt
Cp p M pF

(III.10.1)

0.55
hairF = K airF Gair

(III.10.2)

MODELO DEL PROCESO

95

Lado Gases de Combustin.

TogF

TogZ

+ G gc Cp gF TogZ
h gF T pF
2

=
h gF
+ G gc Cp gF
2

Tgz / F =

(III.10.3)

TogF + Togz

(III.10.4)

Cp gF = C g1 +

Cg 2
Tgz / F

Cg 3

(III.10.5)

Tgz2 / F

Lado Aire

ToairF

hairF T pF oairn + Gair CpairF Toairn

2

=
hairF
+ Gair CpairF
2

Tairn / F =

Toairn + ToairF
2

CpairF = Cair1 +

(III.10.6)

(III.10.7)

Cair 2
C
+ 2air 3
Tairn / F Tairn / F

(III.10.8)

Balance de Energa Trmica en el calentador Aire-Vapor.

Gvaux =
Toairn =

U v / aux ( 2Tvaux Toairn T j )

H vaux
U v / aux ( 2Tvaux T j ) + Gair Cpair T j
Gair Cpair + U v / air

(III.10.9)
(III.10.10)

III.11. ECUACIONES DEL BALANCE TERMODINMICO EN LAS TURBINAS DE

BAJA, MEDIA Y ALTA PRESIN.
III.11.1. Cada de Presin del domo a la entrada a la turbina de alta presin
GovD = Cf vDa

2
Pvs2 Pova
Tvs _ a

(III.11.1)

MODELO DEL PROCESO

Tvs _ a =

Tvs + Tova
2

96

(III.11.2)

ves

TevTA

P
= Tova evTA
PovTA

TovTA

P
= TevTA ovTA
PevTA

(III.11.3)
TA1

(III.11.4)

Pova

2
2
C 2fvDa Pvs2 + Yves

C 2fves PevTA
=

2
2
2
YvesC fves + C fvDa

1
2

(III.11.5)

dPevTA G ovD G ovTA

=
dt
D_a
G ovTA = Cf vTA

(III.11.6)

PevTA

(III.11.7)

0.5
TevTA

Presin de salida del vapor de la turbina de alta presin:

1

PovTA

2
T C P
2

fvTA evTA
2

ovre
=
Gvcal 7 + PevTI
0.5
C 2fvre TevTA

Densidad del vapor a la entrada de la Turbina de alta presin (evTA).

evTA =

PevTA
RvTevTA

(III.11.8)

(III.11.9)

Densidad del vapor a la salida de la Turbina de alta presin (ovTA).

ovTA

= evTA ovTA
PevTA

K TA

(III.11.10)

III.11.2. Condiciones Termodinmicas de la salida de la Turbina de Alta al

Condensador Principal.
Gvre = Cf vre

2
2
PovTA
PevTI
Tovre

PevTI
0.5
Tovre
Presin de entrada a la turbina de presin intermedia

GvTI _ TB = Cf TI _ TB

dPevTI Gvre GvTI _ TB

=
.
dt
re _ TB
(III.11.13)

(III.11.11)
(III.11.12)

MODELO DEL PROCESO

97

Densidad del vapor a la entrada de la Turbina de Presin Intermedia (evTI).

evTI =

PevTI
RvTovre

(III.11.14)

III.11.3. Anlisis Dinmico en las Turbinas de Baja, Media y Alta Presin.

GvTA H vTA

G P P
= vTA evTA 1 - ovTA
evTA PevTA

TA 2

TA _ p

(III.11.15)

Trabajo de Ficcin

W f = K f gen

(III.11.16)

Carga Generada
E MW = Vol K MW sen
Vol = KVT 1 +
D=

d
(KVT 2 + KVT 3 D )
dt

d
dt

d
= 2( gen 0 gen )
dt

(III.11.17)
(III.11.18)
(III.11.19)
(III.11.20)

Velocidad Angular del Eje de Turbinas

d gen

1 GvTAH vTA + GvTI _ TB H vTI _ TB

=
EMW W ft

6
2I
10
dt

(III.11.21)

III.12. ECUACIONES DEL SISTEMA DE FLUJOS Y PRESIONES EN LAS TUBERASDE

LOS SISTEMASDE CONDENSADOS Y AGUA DE ALIMENTACIN, Y DEAREADOR.
Las ecuaciones planteadas a continuacin fueron previamente simuladas y programadas
en un trabajo anterior; ms son necesarias para realizar las pruebas al modelo, as que se dan
como referencia, para entender mejor el trabajo aqu abordado [15] y [14].

III.12.1. Balances en el Sistemas de Condensados.

Flujo de Condensados

G Bcdo = Cf Bcdo PfcBcdo PoBcdo

(III.12.1)

MODELO DEL PROCESO

Gcdo = (Ycdo1Cfcdo1 + Ycdo2Cfcdo2 ) Popcdo Pvd

PoBcdo =

A=

Pvd + PfcBcdo A 2

98

(III.12.2)

(III.12.3)

1 + A2

Cf Bcdo
Ycdo1Cf cdo1 + Ycdo 2 Cf cdo 2

(III.12.4)

III.12.2. Balances en el Sistema de Agua de Alimentacin.

Bomba de Agua de Alimentacin

G Baa = Cf Baa PfcBaa PoBaa

(III.12.5)

Economizador
G aaec = Cf ec

(III.12.6)

PoBaa PeVaa

Vlvulas de Agua de Alimentacin

G aa = (Yaa 1Cf aa 1 + Yaa 2 Cf aa 2 ) Pevaa PvD

Pevaa =

Caaec1Pfcaa + APvD

(III.12.8)

1+ A + Caaec2

PoBaa = Caaec1 Pfcaa + Caaec 2 Pevaa

C aaec1

Cf Baa
=
Cf Baa + Cf ec

C aaec 2

(III.12.9)

Y Cf + Yaa 2 Cf aa 2

A = aa1 aa1
Cf
ec

Cf ec
=
Cf Baa + Cf ec

(III.12.7)

(III.12.10)

MODELO DEL PROCESO

99

III.12.3. Balance de Materia en el Deareador.

dN d
Gcdo G Baa
=
dt
Ld 2 Ld Dd N d N d2 + C1d N d (Dd N d )

(III.12.11)

III.13. CIRCUITOS DE CONTROL CONVENCIONAL.

Bajo este ttulo se describen los sistemas de control tpicos que se han utilizado hasta la
fecha en el control regulatorio de las Centrales Termoelctricas convencionales, o sea las
basadas en el Ciclo Ranking, como la planta de Tula tomada como base de clculo en el
presente estudio.

III.13.1. Control de Combustin.

Para un control de turbina en seguimiento, en donde la presin del vapor principal es la
variable maestra del control de combustin, es decir, cuando el sistema se encuentra
operando en su carga base, la regulacin del combustible proporcionar la energa necesaria
para la produccin (flujo) de vapor a la presin que requerida por la turbina.
En vista de que el combustible requiere aire para su combustin ste se suministra en la
proporcin que la reaccin de combustin necesita para efectuarse de manera completa, lo
cual se garantiza con un exceso de aire de aproximadamente el 5% con respecto la cantidad
estequiomtrica, por lo tanto el sistema de control de combustin regula el aire de combustin
de acuerdo con el combustible que se consume.
Debido a que la caracterstica de flujo de la vlvula de control de combustible
generalmente es logartmica, y debido a las no linealidades del proceso, la relacin airecombustible se calibra con pruebas de campo a manera de garantizar siempre una
combustin completa con el mnimo de exceso de aire. La relacin aire-combustible se
efecta caracterizando la seal de flujo de aire mediante la funcin f(x)
La Figura III.13.1 muestra el diagrama de bloques del control de combustin donde se
ilustra la funcionalidad del control.
Un controlador PI genera la seal de posicin de las ventilas del tiro forzado pero esta
seal tiene como seal anticipatoria al flujo de combustible representado por la seal de salida
del controlador maestro de presin, as cualquier cambio en el flujo de combustible, como
consecuencia del movimiento en la seal del controlador maestro, tendr efecto inmediato en
el flujo de aire.
El controlador maestro de presin, P+I (Proporcional ms Integral) genera la seal de control
para la vlvula de combustible, seal que es limitada por la seal del flujo de aire de
combustin caracterizado ms una desviacin que no debe sobrepasar el flujo de
combustible.

MODELO DEL PROCESO

100

Presin
de Vapor

Flujo de
Combustible

Flujo de
Aire

PT

FT

FT

Punto de ajuste
(demanda de
presin)

+
Controlador
MAESTRO

PI1

>

M/A

PI2

Punto ajuste
(Demanda
de Aire)

ACRNIMOS
M/A. Estacin Manualautomtico.
A. Valor numrico constante.
PI. Controlador Proporcional
mas Integral.
EFC. Elemento Final de Control.
K. Constante multiplicativa

M/A
Vlvula de
Combustible

EFC

EFC

Ventilas del
Ventilador de
Tiro Forzado

Figura III.13.1. Diagrama a bloques del Control Convencional para la CTFPR

III.13.2. Control de Agua de Alimentacin.

El control de nivel del domo, programado en esta tesis, se ha simplificado con el objeto
de que solo sirva para los propsitos de prueba del modelo del proceso, sin embargo tiene los
elementos principales del control real que opera en el esquema de control llamado de tres
elementos.
El control de nivel del domo es mejor conocido como control de agua de alimentacin.
Al nombre de agua de alimentacin con frecuencia se le agrega el calificativo de tres

MODELO DEL PROCESO

101

elementos, lo cual se debe a que el esquema de control considera a las variables de los flujos
de vapor y agua de alimentacin, y el nivel del domo, ver Figura III.13.2.
El esquema de control utilizado aplica un balance de materia con los flujos de agua de
alimentacin y de vapor restando el primero del segundo, esta diferencia es despus
compensada con la seal de salida del controlador maestro de nivel del domo. El controlador
maestro opera con los modos de proporcional ms integral (controlador PI), por tanto,
cualquier diferencia entre el punto de ajuste del nivel del domo y el nivel real del agua en el
mismo har que esta compensacin, por efecto de la accin integral del controlador maestro,
cambie continuamente buscando que el nivel del domo est en el valor de su punto de ajuste.

Flujo agua
alimentacin

FT

FT

Flujo de
vapor

LT

Nivel
domo

pa

PI

A
Controlador
maestro de
nivel

PI

F(x)
Vlvula de agua
de alimentacin
de altas cargas

F(x)
Vlvula de agua
de alimentacin
de bajas cargas

Figura III.13.2. Sistema de control de agua de alimentacin de una unidad de generacin elctrica

Un segundo controlador, el cual recibe como entrada la diferencia de flujos compensada

por la salida del controlador maestro de nivel, posicionar a las vlvulas de control de agua de
alimentacin variando al flujo de agua de alimentacin de manera que el nivel se recupere de
las desviaciones de su punto de ajuste.
La manipulacin del flujo de agua de alimentacin se realiza mediante dos vlvulas, una
para operar cuando la generacin de electricidad sea menos al 17%, vlvula de bajas cargas,

MODELO DEL PROCESO

102

y otra cuando la generacin est por arriba de este valor del 17%, con la vlvula de altas
cargas. En las curvas de caracterizacin, tomadas de informacin de la planta, de estas
vlvulas tienen, en las absisas la seal de control que reciben de sistema de control de agua
de alimentacin, y el las ordenadas se tiene la posicin de la vlvula, estas curvas se ilustran
en le Figura III.13.3.
En la prctica real la seal de nivel es compensada por presin del domo debido a que
los transmisores de nivel tpicos miden la columna de agua en piernas (tubos) con
temperatura del agua inferior a las del domo. El flujo de vapor medido como vapor
sobrecalentado, se compensa por presin y temperatura, y el flujo de agua de alimentacin se
compensa con la temperatura del domo y se le suma el flujo agua de atemperacin que se
desva para este propsito. En el modelo de esta tesis se han simplificado todas estas
puntualizaciones por no tener un efecto digno de considerarse en el mejoramiento de los
resultados de la simulacin.

Figura III.13.3. Caracterizacin de las vlvulas de agua de alimentacin de altas y bajas cargas.

Otra diferencia con el equipo real es la bomba de agua de alimentacin, la cual en la

realidad tiene un variador de velocidad tipo hidrodinmico el cual hace que la bomba acte
como elemento final de control regulando el flujo, sin embargo slo pode hacerlo cuando la
seal de control sea del 25% o mayor, por lo tanto, a bajas cargas el control de nivel es
nicamente a travs de las vlvulas de bajas y altas cargas. En el 25% se incorpora el control
de velocidad de la bomba de agua de alimentacin para que cuando se aproxime al 100% de
generacin de carga el variador de velocidad sea el nico elemento final de control que est
regulando.

MODELO DEL PROCESO

103

En nuestro caso se ha obviado a la bomba como parte del control de agua de

alimentacin ya que no es propsito de este estudio la evolucin del control de agua de
alimentacin, sino mas bien es este control forma parte de la consideracin de realizar
pruebas a lazo abierto.

III.13.3. Control de Nivel del Deareador

Al deareador llega el agua del sistema de condensados el cual es impulsado por las
bombas de condensado las que a su vez succionan el agua del fondo del pozo caliente, y la
hacen pasar por los calentadores de baja presin.
El flujo de agua de condensados se controla, para regular el nivel del tanque de
almacenamiento del deareador, llamado tambin tanque de oscilaciones, del deareador a
travs de dos vlvulas de control operando con la misma seal de control pero en rango
dividido, en la que para niveles de operacin de bajos flujos, como durante el arranque en
control de velocidad de la turbina y a bajas generaciones de carga, la vlvula de menor
tamao actuar en el rango inferior de la seal de control, en tanto que en condiciones de alta
demanda de flujo de agua sta vlvula quedar abierta, en tanto que la vlvula de mayor
tamao actuar para suministrar la demanda de agua que se requiere para asegurar un nivel
mnimo en el tanque de almacenamiento del deareador.
El control de nivel descrito aplicado a la Central Termoelctrica de Tula, es llamado de
un elemento (nivel del deareador). Adicionalmente existe una lnea de drenaje que descarga
en el condensador principal con una vlvula de control en lazo control que operar cuando el
nivel del deareador rebase la capacidad del control antes descrito.

III.13.4. Control del Suministro de Gas Combustible.

El suministro del gas combustible se realiza por PEMEX a travs de una estacin: La presin
en la lnea de suministro a las vlvulas de control de combustin, se regula con un lazo de
control de presin cuya seal de control se aplica en rango dividido a dos vlvulas
neumticas, de esta manera se intenta proporcionar una presin de gas constante a la
entrada de la vlvula de control de combustin, que suministra el gas a quemadores
Un mal funcionamiento de este sistema de control, ya sea por variaciones en la presin del
suministro por PEMEX o porque el circuito de control no est operando apropiadamente,
tendr consecuencias en el comportamiento dinmico del sistema de control de combustin.

III.14. PROGRAMACION DEL MODELO DEL PROCESO

En este capitulo se estudiara el ensamble de la programacin y ejecucin de las ecuaciones
del sistema.
A continuacin se estudiara el ensamble de la programacin y ejecucin de las
ecuaciones del sistema.
d2y
dy
+ A + By + C = 0
(III.14.1)
2
dt
dt

MODELO DEL PROCESO

dy
+ By + C = 0
dt

104

(III.14.2)

Las ecuaciones anteriores representan los dos tipos de ecuaciones diferenciales que se
tienen en todo el modelo del proceso. La primera una ecuacin de segundo orden y la
segunda una ecuacin de primer orden, cuya solucin numrica requerir para cada una de
ellas de sus respectivas condiciones iniciales (valores de inicio). Se requerir evaluar la
rapidez de cambio (derivada) inicial de la variable y, si se considera que las condiciones de
inicio de la cual parte la simulacin, es un estado estable, entonces el valor inicial de y ser de
0 (cero).
Al final se debern calcular todas las derivadas y realizar las integraciones de las
variables involucradas, aquellas ecuaciones que requieran el clculo previo del valor de la
derivada este se deber calcular sin efectuar la integracin, o bien puede sustituirse
directamente el despeje de la derivada en la ecuacin donde aparece.
Tomando en cuenta lo anterior, se comenzar a estudiar la programacin de las
ecuaciones del modelo.
Despus de haber encontrado todas las condiciones iniciales necesarias para la
representacin del proceso (lo que se explica en el capitulo siguiente), se comienza a
programar el modelo, realizando por separado subprogramas o subsistemas, que contienen
una sola ecuacin o un sistema completo de ecuaciones que debe resolverse por separado y
luego juntarlos para resolver el modelo del proceso. Cada uno de estos subprogramas,
describen el comportamiento de una parte del proceso. Las ecuaciones que describen este
proceso fueron descritas anteriormente. Ahora se estudiar, como ya se dijo, su
programacin.
Al analizar las ecuaciones anteriores en conjunto, se pude observar que tienen en
comn algunas variables. Al tener estas variables en comn, se convierte prcticamente en un
sistema de ecuaciones que se tiene que resolver para hallar su solucin. Para programar y
ejecutar un modelo, se debe de seguir un orden, se comenz a programar las ecuaciones que
son prioritarias para obtener los valores de las ecuaciones que necesitaran los valores que
estas ecuaciones proporcionan, para poder calcular el valor de la siguiente ecuacin.
La Figura III.14.1 muestra la construccin del proyecto que contiene todas las
ecuaciones del modelo del proceso, stas ecuaciones estn contenidas en sub-bloques, los
cuales tiene la misma distribucin que se le dio a las ecuaciones al realizar los balances de
materia y energa; de a cuerdo a la distribucin del equipo que compone a la
Central
Termoelctrica y haciendo distincin en los tipos de anlisis que se realizaron en el
planteamiento del modelo, para el caso el presente trabajo se trata principalmente el anlisis
con el criterio de parmetros concentrados de los algunos equipos del generador de vapor y
equipos externos, turbinas, bombas, tuberas, etc.; aunque tambin se tiene implementada la
generacin de vapor en las paredes de agua que como se menciono anteriormente forma
parte de otro trabajo; ms fue necesaria para completar la simulacin de todo el modelo del

MODELO DEL PROCESO

105

proceso.

Figura III.14.1. Programa del Modelo del proceso, esquema total.

A continuacin mostraremos la programacin de los sub-bloques contenidos en la

programacin total, dando una explicacin general, ya que la descripcin del modelo
corresponder a la misma que se ha dado en prrafos anteriores. Estos bloques sern
mostrados en orden alfabtico, lo cual no quiere decir que sea este su orden de ejecucin, ya
que el orden de ejecucin ser de acuerdo a la programacin real de las ecuaciones.

MODELO DEL PROCESO

106

Figura III.14.2. Proceso de atemperacin

En este bloque se pude ver un sub-bloque nombrado como Cpv, el cual contiene el
clculo del coeficiente de transferencia de calor para el vapor. Este es el clculo para el vapor
de atemperacin, que es el vapor que sale por la vlvula de atemperacin para enfriar la
temperatura de este.

Figura III.14.3. Balance de energa en el VTF, como parte del economizador.

MODELO DEL PROCESO

107

En la Figura III.14.3 se muestran las ecuaciones correspondientes al Balance de energa

en el Ventilador de Tiro Forzado, el cual a su vez contiene tres sub-bloques que corresponden
al clculo de flujo de gases de combustin Ggc, la densidad de los gases la presin en el
hogar de la caldera y el Flujo de aire necesario para la combustin Gair.

Figura III.14.4. Calentador de Aire Vapor

En el bloque anterior se pueden observar una programacin de ecuaciones matemticas

lineales sin derivadas.

MODELO DEL PROCESO

108

Figura III.14.5. Control para el Sistema de Combustin.

En la Figura III.14.5 podemos ver la simulacin correspondiente al control para el

sistema de combustin, en donde podemos ver las cuatro variables de entrada y los dos
elementos finales de control; as como los tres PIs que se utilizaron para el control, ms aqu
no ser detallada la programacin ya que se detallara en el siguiente capitulo.
En la Figura II.14.6 se pude ver la programacin de dos ecuaciones diferenciales. Que
corresponden al clculo de las temperaturas de salida de los gases y de agua de
alimentacin para el economizador, las cuales tienen una rapidez de cambio con respecto al
tiempo. Por lo que su planteamiento requiere una ecuacin diferencial.
En la Figura III.14.7 se puede observar la presencia de una ecuacin diferencial, para el
clculo de cambio del nivel del lquido en el Domo con respecto al tiempo.

MODELO DEL PROCESO

Figra III.14.6. Economizador

Figra III.14.7. Nivel del Domo

109

MODELO DEL PROCESO

Figura III.14.8. Precalentador de Aire

110

MODELO DEL PROCESO

111

Figura III.14.9. Calculo de la Presin del Vapor.

Podemos observaren la Figura III.14.9 el calculo de la presin del vapor dependiente de

una ecuacin diferencial.

MODELO DEL PROCESO

Figura III.14.10. Recalentador

112

MODELO DEL PROCESO

113

Figura III.14.11. Sistema de combustin.

En al III.14.11 anterior podemos ver las ecuaciones que corresponden a la simulacin

matemtica para el sistema de combustin, en donde esta incluido el clculo del exceso de
aire.

MODELO DEL PROCESO

Figura III.14.12. Sobrecalentador de baja temperatura, lado gases.

Figura III.14.13. Sobrecalentador de baja temperatura, lado vapor.

114

MODELO DEL PROCESO

Figura III.14.14. Sobrecalentador de Alta temperatura.

Figura III.14.15. Sobrecalentador de temperatura intermedia.

115

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

117

IV. Planteamiento de la
Estrategia de Control
IV.1. CIRCUITOS DE CONTROL CONVENCIONAL.
Bajo este ttulo se describen los sistemas de control tpicos que se han
utilizado hasta la fecha en el control regulatorio de las Centrales Termoelctricas
convencionales, o sea las basadas en el Ciclo Ranking, como la planta de Tula
tomada como base de clculo en el presente estudio. El primero muestra el control
utilizado actualmente en la CTFPR y el segundo es un control convencional que
aunque actualmente no est implementado si se utiliza en algunas plantas y
finalmente se describe la estrategia de control propuesto.

IV.1.1. Control de Combustin Convencional.

Para un control de turbina en seguimiento, en donde la presin del vapor
principal es la variable maestra del control de combustin, es decir, cuando el
sistema se encuentra operando en su carga base, la regulacin del combustible
proporcionar la energa necesaria para la produccin (flujo) de vapor a la presin
que requerida por la turbina.
En vista de que el combustible requiere aire para su combustin ste se
suministra en la proporcin que la reaccin de combustin necesita para
efectuarse de manera completa, lo cual se garantiza con un exceso de aire de
aproximadamente el 5% con respecto la cantidad estequiomtrica (requerida por
la reaccin de combustin), por lo tanto el sistema de control de combustin
regula el aire de combustin de acuerdo con el combustible que se consume.
Debido a que la caracterstica de flujo de la vlvula de control de combustible
generalmente es logartmica, y debido a las no linealidades del proceso, la
relacin aire-combustible se calibra con pruebas de campo a manera de garantizar
siempre una combustin completa con el mnimo de exceso de aire. La relacin
aire-combustible se efecta caracterizando la seal de flujo de aire mediante la
funcin f(x)
La Figura IV.1.1 muestra el diagrama de flujo del control de combustin
donde se ilustra la funcionalidad del control y a continuacin se dar la explicacin
correspondiente al diagrama de la Figura IV.1.1
Como podemos ver en la Figura IV.1.1, el controlador maestro de presin
correspondiente al PI1, P+I (Proporcional ms Integral) genera la seal de control
para la vlvula de combustible, seal que es limitada por la seal del flujo de aire
de combustin caracterizado ms una desviacin que no debe sobrepasar el flujo
de combustible.

Punto de ajuste

Presin
de Vapor

Flujo de
Combustible

PT

FT

Flujo de
Aire

F
T

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

118

Figura No. IV.1.1. Sistema de control de combustin de una unidad de generacin elctrica

El controlador PI2 mostrado en la Figura IV.1.1 genera la seal de posicin

de las ventilas del tiro forzado pero esta seal tiene como seal anticipatoria al
flujo de combustible representado por la seal de salida del controlador maestro
de presin, as cualquier cambio en el flujo de combustible, como consecuencia
del movimiento en la seal del controlador maestro, tendr efecto inmediato en el
flujo de aire.

IV.1.2. Control de Combustin Convencional con exceso de aire.

El esquema de control de Combustin convencional considera como
variables de entrada la presin del vapor, flujo de aire, flujo de combustible y en
algunos casos se incluye la compensacin por exceso de aire (a); las salidas son

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

119

las posiciones de la vlvula de combustible y de las ventilas del ventilador de aire

de tiro forzado, como se puede ver en la Figura IV.1.2.
Presin
de Vapor

Flujo de
Combustible

Flujo de
Aire

Exceso
de Aire

PT

FT

FT

OT

Punto de ajuste
(demanda de
presin)

+
Controlador
MAESTRO

PI3

PI1

>
Punto ajuste
(Demanda de
Aire)

PI2

M/A

Punto de ajuste
(Relacin Comb.)

ACRNIMOS
M/A. Estacin Manualautomtico.
A. Valor numrico constante.
PI. Controlador Proporcional
mas Integral.
EFC. Elemento Final de
Control.
K. Constante multiplicativa

M/A
Vlvula de
Combustible

EFC

EFC

Ventilas del Tiro

Forzado

Figura IV.1.2. Sistema de control de combustin con medicin de exceso de aire para una
unidad de generacin elctrica.

En este esquema corresponde al control convencional actualmente utilizado

en planta pero agregando la compensacin por exceso de aire que no est
actualmente considerado en planta, pese a que existe esta propuesta actualmente
no implementada. Este esquema de control considera como variable maestra
(variable a controlar) a la presin del vapor, la cual se compara con el valor de la
presin de referencia establecida (punto de ajuste) para las condiciones de

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

120

generacin, que en el caso del presente trabajo es al 100% de carga, cuyo

controlador maestro de accin Proporcional mas Integral (PI1), posicionan
directamente a la vlvula de combustible.
El flujo de aire es controlado mediante una curva de ajuste que considera la
medicin del aire en funciona la cantidad de combustible a quemar, esta curva en
condiciones normales de operacin es obtenida de manera emprica mediante
pruebas de planta. En el caso del presente trabajo no se considera la no linealidad
de la medicin, ni de la relacin de la posicin de las ventilas con respecto al flujo
ya que esta relacin es directamente proporcional. Por lo anterior la curva de
ajuste considerada aqu es simplemente un factor multiplicativo denominado k
que est relacionado con la estequiometria de la reaccin.
Como podemos observar en la Figura IV.1.2, la salida del aire caracterizado
(aire caracterizado por la constante multiplicativa K) es compensada con el
exceso de aire obtenido mediante un controlador PI3 cuyo punto de ajuste es el
exceso de aire deseado, es decir 5% ms del necesario para asegurar la
combustin y que la salida a la atmsfera de los gases de combustin no arrastren
combustible sin quemar.
La seal del aire compensado se compara con la seal mayor entre el flujo
de combustible y la posicin de la vlvula de combustible, representando el punto
de ajuste del controlador de aire PI2 para garantizar la condicin mas segura del
exceso de aire ya que es preferible aire en exceso que la falta de ste. Finalmente
la seal de comparacin es el error para el controlador PI2 que controla la posicin
de las ventilas del ventilador de Tiro forzado.

IV.2. PROPUESTA DE CONTROL PARA MEJORAR LA COMBUSTION.

La propuesta de control opera con el mismo esquema de control
convencional compensado con el exceso de aire. Con la excepcin de que la
compensacin del exceso de aire proporcionada por el PI3 se suma directamente
a la demanda de posicin del controlador PI2. Moviendo directamente la posicin
del ventilador de tiro forzado. En un esquema de control de pre alimentacin (feed
forward), como el que se muestra en la Figura IV.2.1
La ventaja de este sistema es que hace ms rpida la respuesta de
compensacin para la posicin de las ventilas en el VTF, de igual manera hace
ms rpida la respuesta del flujo de aire, as como la del flujo de combustible
propiciando un mejor desempeo del sistema.

Presin
Presin
de
Vapor

Punto de ajuste
(demanda de
presin)

Flujo de
Flujo de
Combustible

Flujo de

de Vapor

Combustible

Flujo
Airede
Aire

PT

FT

FT

Exceso

Exceso
de Aire
de Aire

OT

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

121

Figura IV.2.1 Sistema de control de combustin con medicin de exceso de aire con
variacin en el punto de ajuste; para una unidad de generacin elctrica.

Debido a que solo se tiene una diferencia con el esquema de control

anterior, dado por la seal anticipatoria de aire en la seal de la demanda de
posicin de las ventilas del tiro forzado para el exceso de aire; aqu no se da toda
la explicacin para el diagrama de control tomando como referencia la explicacin
del diagrama anterior.

Presin
Presin
de
Vapor

Flujo de
Flujo de
Combustible

Flujo de

de

Combustible

Flujo
Airede
Aire

PT

FT

FT

Punto de ajuste
(demanda de
presin)

Exceso

Exceso
de Aire
de Aire

OT
-

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

122

Figura IV.2.2 Sistema de control de combustin con medicin de exceso de aire con
emulacin de friccin.

Para probar el funcionamiento de la estrategia de control, se introducen dos

tipos de disturbios. El primero de estos disturbios simulando la friccin de los
elementos finales de control como vlvulas y las ventilas del tiro forzado esta
representado como un retraso de tiempo en el esquema de la Figura IV.2.2,
bloque F. Lo que ocasiona un retardo en la respuesta del control en los sistemas
reales.
Para explicar el segundo de los disturbios a probar, se utilizara el diagrama
de la Figura IV.2.3, en donde se expone de manera general los principales
componentes de la termoelctrica; para los fines requeridos. El segundo disturbio
consiste simular un sierre de la vlvula de estrangulamiento que permite el paso
de vapor a las turbinas de vapor .Ya que la vlvula en condiciones estables es
considerada con una apertura del 80% de su capacidad; el sierre se lleva a cabo
hasta el 30% de su capacidad. Los porcentajes en este caso se manejan en
fraccin es decir 100% es a 1 y el 80% es a 0.8. Con motivo del sierre de la
vlvula hay un incremento de la presin de vapor en el Domo.

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

Sobrecalentador
Primario

Sobrecalentador
Secundario

Presin vapor
estrangulamiento

Domo

123

Vlvula de
estrangulamiento

PT

H
P

Paredes
de agua

I
P

L
P

M
W

Recalentador

EFC
Condens.
Principal

Economizador
Combustible

Calentadores
de Baja

Pozo

Deareador

Calentadores de
alta

Vlvula de
Condensados

Bomba de
Condensados

Figura IV.2.3. Esquema simplificado de una unidad de generacin elctrica convencional.

Con las pruebas anteriormente mencionadas se verificar la controlabilidad

del sistema y se verifica la eficiencia de uno con respecto a los otros. Esto se ver
en el capitulo siguiente.

IV.3. PROGRAMACION DE MODELOS DE CONTROL

En esta parte se realizara la descripcin mas detallada de la programacin
del control para el sistema de combustin, considerando que previamente se ha
programado el modelo del proceso y despus el control. En el presente trabajo la
programacin del modelo del proceso, se describe en el captulo anterior.

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

124

Dado que tanto el controlo propuesto como el control convencional ocupan

algunos elementos semejantes se describirn mas adelante como de propsito
general, sin hacer referencia a alguna propuesta en especifico.

IV.3.1 Transmisores.
La programacin del control comienza por los transmisores de seal. Estos
deben de convertir la medicin de la variable a transmitir (en este caso la medicin
de la presin y los flujos de combustible y aire), a una seal de salida en fraccin,
para que el controlador pueda interpretar esta seal.
Para convertir una seal, considerando que no hay retraso de tiempo en la
transmisin de la seal, el transmisor aplica la siguiente ecuacin.
ST =

Vact Vm
R
Donde:

(IV.3.1)

ST = Seal de salida del transmisor.

Vact = Valor actual de la variable controlada.
Vm = Valor mximo de calibracin del transmisor de la variable controlada.
R= Intervalo de calibracin del transmisor, dado como diferencia entre el
valor mximo y el valor mnimo de calibracin de la variable controlada.
Esta ecuacin permite que la salida del transmisor proporcione una seal en
fraccin o en porcentaje. El clculo del punto de ajuste para que pueda
compararse con la seal del transmisor, se calcula en fraccin con la Ecuacin
IV.1.1. Como se observa en la Figura IV.3.1, se tiene la programacin
correspondiente a la ecuacin del transmisor.

Figura IV.3.1. Modelo para programacin de Transmisor.

IV.3.2. Controladores.
Una vez obtenida la seal de punto de ajuste y la seal de la variable
controlada convertida, se comienza a programar el controlador de modo PI, el
cual se programa de la siguiente manera:
1. Se calcula el error con la siguiente ecuacin.

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

125

e = Pa Vc
Donde:
e = Error.
Pa = Punto de ajuste.
Vc= Variable controlada.
2. Obteniendo el error, se programa la siguiente ecuacin.

(IV.3.2)

Sc = P + I
Donde:
Sc = Seal de salida del controlador.
P = Parte proporcional del controlador.

(IV.3.3)

P = Kp e

(IV.3.4)

Kp = Ganancia Proporcional.
I= Parte integral del controlador. El cual se programa como ecuacin
diferencial como sigue:
I = ki edt + c.i.
(IV.3.5)
dI = ki edt + c.i
dI
= ki e + c.i.
dt
Ki = Ganancia Integral.

(IV.3.6)
(IV.3.7)

En la Figura IV.3.2 se puede observar la programacin para el clculo del error la

cual es una operacin sencilla de suma resta, una vez calculado el error, el valor
es utilizado por el bloque el cual contiene la programacin para el PI, como se
puede ver en la Figura IV.3.3, en donde estn programadas las ecuaciones
descritas anteriormente.

Figura IV.3.2. Programacin para el clculo del error.

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

126

Figura IV.3.3. Programacin de la ecuacin para un PI.

La construccin de los bloques descritos anteriormente es la misma que se

utiliza en el control convencional as como en el control propuesto, ya que como se
puede observar en los diagramas a bloques que describen las maneras en las que
estn construidos el control convencional y el que se deriva como la propuesta de
control; los controladores utilizados son del tipo Proporcional + Integral cuya
programacin es la misma para todos los esquemas de control anteriormente
planteados.
Las Figuras a continuacin muestran la programacin para cada una de las
estrategias de control planteadas anteriormente. Por lo que la descripcin
corresponde a la que se dio previamente para cada uno, respectivamente.

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

127

Figura IV.3.4. Programacin para Propuesta de control.

Como se puede ver en al Figura IV.3.4 se tiene la programacin del diagrama

a bloques mostrado en la Figura IV.2.3 que contiene la programacin con
simulacin de friccin, as como un retrazo de tiempo en la medicin del exceso de
oxgeno medido como exceso de aire a, ya que en el proceso real el medidor del
oxgeno est colocado en la chimenea por lo que tiene un retrazo de tiempo en la
medicin con respecto al proceso real.

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

Figura IV.3.5. Programacin para Control Convencional.

128

PLANTEAMIENTO DELA ESTRATEGIA DE CONTROL

Figura IV.3.6. Programacin para control Convencional con Exceso de Aire.

129

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

131

V. Clculo de Parmetros,
Constantes y Condiciones
Iniciales.
Para calcular condiciones iniciales, es necesario definir el o los puntos de
inicio de la simulacin, cada punto de inicio implica un juego de valores de
condiciones iniciales que aseguran una solucin simultnea y numricamente
estable, salvo en sistemas muy simples el clculo de estas condiciones de inicio
pueden ser fciles pero conforme se complica el modelo en tamao y no linealidad
de las ecuaciones en esa medida se dificulta la obtencin de las condiciones de
inicio.
Se debe tener en cuenta que no siempre es fcil obtener la informacin de
planta que se requiere, y que con frecuencia es necesario estimar las constantes
faltantes obtenindolas mediante despejes sustituyendo en las ecuaciones datos
conocidos.

V.1. BASE DE CLCULO.

El sistema de ecuaciones algebraico-diferenciales, presentado aqu como
Modelo del Proceso, para su solucin requiere de la evaluacin de todos sus
coeficientes y valores de variables del proceso.
La informacin est organizada en cuatro grupos con el propsito poder
iniciar la simulacin en carga base (100% de generacin).
Para el clculo de datos de estado estable o en carga base de planta
faltantes se tom el siguiente criterio de clculo:
4.

Todas las derivadas se igualan a cero.

5. Se sustituyen los datos de un estado estable disponibles (constantes,

parmetros y condiciones iniciales) y se establece un sistema de ecuaciones
algebraico para solucin simultnea con los datos faltantes como incgnitas,
cuidando de que se cumpla la condicin de que el nmero de ecuaciones y el
nmero de incgnitas sea igual.
6. Con el propsito de facilitar los clculos se debe buscarse que resulte un
sistema lineal de estas ecuaciones tratando de proporcionar los datos que de no
tenerlos resulte en trminos no lineales.
Los datos con dificultad para tenerlos por medicin, como los coeficientes de
transferencia de calor, la capacidad calorfica de los gases en diferentes puntos de
la caldera o temperaturas, flujos y presiones que no tienen manera de medirse, se

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

132

evaluaron en lo posible de manera que se satisfagan las ecuaciones donde

aparecen.

V.2. MTODO DE IDENTIFICACIN DE PARMETROS.

En el presente trabajo el mtodo de clculo descrito en el prrafo anterior no
fue suficiente para realizar todos los clculos, debido a que se tienen ecuaciones
que generan lazos algebraicos al realizar la estimacin de los datos. As que se
opto por resolverlas mediante un mtodo iterativo que consiste en considerar un
valor inicial para la variable a calcular; ese valor se sustituye en las ecuacin
planteada con los datos existentes y se calcula nuevamente la variable, el nuevo
valor se compara con el valor propuesto y se verifica que el error sea muy cercano
a cero, de no ser as; el nuevo valor calculado se toma como referencia para
volver a realizar otro calculo y de esta manera se continua hasta que el error sea
cercano a cero.
INICIO

Se supone un valor
de temperatura T

Se renombra la
variable T=T

Se resuelven las ecuaciones para

encontrar el nuevo valor de
temperatura T
NO

SI
Convergencia

FIN
Figura V.2.1. Diagrama a bloques que describe el mtodo iterativo; para clculo de
algunas Temperaturas.

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

133

El diagrama a bloques de la figura V.2.1 explica de manera ms explcita lo

que hace el mtodo iterativo implementado para dar solucin a las ecuaciones que
requirieron ser resueltas de esta manera.

V.3. ECUACIONES DE 2 GRADO PARA PROPIEDADES DEL VAPOR

SATURADO
Se eligieron las ecuaciones de segundo grado ya que una caracterstica fija
sobre las propiedades del vapor saturado es que existe una relacin univoca entre
dos variables cualesquiera que sean relacionadas con las propiedades del vapor
saturado. Lo que quiere decir que se puede calcular una en funcin de la otra que
sea conocida. Por ejemplo si conozco las presin puedo calcular todas las dems
propiedades; asi mismo si conozco el volumen o la entalpa.
Esta es otra solucin que se necesito para resolver las ecuaciones
correspondientes a las propiedades del vapor para poder definir una funcin que
facilitara el clculo de estas propiedades, a diferentes puntos, es decir a
diferentes condiciones en los parmetros de entrada.
Cabe mencionar que no se eligieron ecuaciones de 1 grado, por la precisin
que el modelo requera, ya que como se sabe la funcin que define a las
ecuaciones de primer orden es una lnea recta. Lo que significa que solo seria
eficiente en algunos puntos. Esto fue explicado con ms detalle en el captulo II,
en lo referente a linealidad y no linealidad.
Se eligi un polinomio de segundo grado debido a que el grado de precisin
que presentaba era aceptable para el modelo; ya que como se menciono
anteriormente el rango de precisin general para la validacin del modelo es de
5%.
A continuacin se presentan las funciones obtenidas con estos polinomios.
La funcin que tiene la leyenda tabulada graficada punto a punto de tablas
[Apndice C] que proporcionan datos sobre las propiedades del vapor que
contienen las propiedades del vapor y la que tiene la leyenda calculada es la
funcin generada por el polinomio. En las que no se tiene leyenda se debe a que
casi no tiene error y la diferencia no es tan notoria.

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

134

Figura V.3.1. Funciones para polinomios que describen las propiedades del Vapor.

V.4. CONDICIONES INICIALES

Como ya se menciono anteriormente sea tomado como base de clculo a la
Central Termoelctrica Francisco Prez Ros ubicada en Tula Hidalgo, Unidad 1,
de donde se ha tomado la mayor parte de datos de diseo, diagramas de varios
equipos mecnicos e informacin facilitada por el Departamento de Anlisis de
Resultados de dicha Central Termoelctrica, todo ello reportado en las Ref.s [1] a
[3],
Otra Fuente de informacin son los manuales del Centro de Adiestramiento
de Operadores de Ixtapantongo reportados en las Ref.s [4] a [6]
Los datos reportados en este captulo se han distribuido en cuatro clases o
tipos:
(1) Constantes de diseo y constantes universales. Aqu se agrupan los
datos tomados directamente de los diseos mecnico y termodinmico reportados,
o datos tomados directamente de la planta. Estas se Ref.ieren a las que en todas
las circunstancias permanecen inalterables, como las constantes universales, por
ejemplo la gravedad de la tierra g, el valor , constante de los gases ideales R, la
constante de emisin de calor de Stefan-Boltzmann , etc. Datos de diseo por

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

135

ejemplo el volumen de recipientes o las relacionadas con las caractersticas de los

equipos como la masa de equipos o partes de ste, el dimetro y longitud de
tuberas, etc.
(2) Condiciones iniciales de las variables del proceso. Estos son los
valores de las variables del proceso representadas con ecuaciones diferenciales y
son requisito indispensable de integracin para el inicio de la solucin numrica,
tomados en lo posible de valores reales actuales de operacin..
(3) Parmetros. Se Ref.iere a los datos del proceso que se toman
constantes para una corrida pero en otra pueden cambiar, por ejemplo, las
condiciones atmosfricas de presin, temperatura, humedad relativa y densidad
del aire, la presin y temperatura del gas combustible de suministro a una caldera,
etc. Lo que tiene como proposiuto observar el efecto que tienen en el
comportamiento dinmico del sistema proceso-control
(4) Variables del proceso. Se reportan los valores de las variables
tomados directamente de planta, del diseo termodinmico o calculado para que
se cumpla la simultaneidad de las ecuaciones. Estas ecuaciones se solucionan
considerando el estado estable del modelo o en carga base.
A continuacin se muestra una tabla con todos los datos clasificados de la
forma anteriormente descrita. Aunque en algunos caso los datos no
necesariamente corresponden a la descripcin, necesitan ser incluidos debido a la
parte que corresponden.
Para obtener algunos datos fue necesario realizar algunos clculos, estos
tienen como referencia la Memoria de clculo [19].

Tabla IV.4.1. CONSTANTES DE DISEO Y CONSTANTES UNIVERSALES

No

Identifi
cador

1.

AanL

constante

rea de la seccin anular de tubos

de las paredes de agua

0.0007052917 m

2.

ALtc

constante

rea de transferencia de calor por

unidad de longitud

75.06 m /m

3.

ATh

constante

rea de la seccin transversal del

hogar de la caldera

314.0 m

4.

ATt

constante

rea de la seccin transversal de

los tubos de paredes de agua

0.00114 m

5.

constante

Proporcin msica de oxgeno en el 1.105250696e-02

aire
adim.

Ref. [1],

6.

Bgi

Constante

Relacionada con la constante de

Boltzman de radiacin.

Ref. [8]

TIPO

DESCRIPCIN

Ref. o
Comentario

VALOR
2

Ref. [1]

Ref. [1], p
53

Ref. [7]
2

1,935.2042305086
4
J/(s K )

Ref. [7]

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

7.

Bh

8.

C11

9.

C12

10.

C13

11.

C21

12.

C22

13.

C23

14.

C31

15.

C32

Constante

Relaciona constante radiacin de

Boltzman para hogar de la caldera

136

276 J/(s K )

Ref. [1],
6

2.808131111x10
constante

Para clculo de la Entalpa del

Vapor Saturado del Domo

-3

1.972501993x10

Ref. [19]

-10

-9.92048965x10

-2

Constante

5.170125386x10
Para clculo del Volumen Especfico
-9
del Vapor del Saturado del Domo
-4.3138308x10
Svs
-16
1.01657997x10

Ref. [19]

4.67991216x10
Constante

Para clculo de la Temperatura del

Vapor del Saturado del Domo

-5

1.549460564x10

Ref. [19]

-13

16.

C33

17.

C41

18.

C42

19.

C43

20.

C1d

21.

Caaec1

22.

Caaec2

23.

Ccpgf1

24.

Ccpgf2

25.

Ccpgf3

26.

Ccpg1

27.

Ccpg2

28.

Ccpg3

29.

Ccpvb1 Constante

30.

Ccpvb2

31.

Ccpvb3

32.

Cfaa1

Constante

Constante de flujo de la vlvula de

agua de aliment de bajas cargas

1.1561236454807
0.5
Kg/(Pa s)

Ref. [19]

33.

Cfaa2

Constante

Constante de flujo de la vlvula de

agua de aliment de altas cargas

4.6244945819230
0.5
Kg/(Pa s)

Ref. [19]

34.

Cfair

Constante

Cte de flujo del ducto de aire del

vent Tiro Forzado-hogar caldera

2.759090129x10
Kg/(Pa s)

-3

Ref. [19]

35.

CfBaa

Constante

Coeficiente de flujo de la vlvula de

altas cargas

4.756285787
0.5
kg/(Pa s)

Ref. [19]

-3.80368768x10

Para clculo de la entalpa del 823074.69193484

0.0717346722781
agua saturada del de las
paredes de agua
-1.2889812423e-9

Ref. [19]

Relaciona la profundidad de tapas

toriesfricas y dimetro del domo

1.206 m/m

Ref. [17], p.
41

constante

Cte que relaciona coeficientes de

flujo bomba agua alim-economiz

0.454720496574
Adim

Ref. [19]

constante

Cte que relaciona coeficientes de

flujo bomba agua alim-economiz

0.5452795034254
Adim.

Ref. [19]

1335.9342 J/KgK

Ref. [19]

Constante
constante

Constantes para el clculo del Cp

Constantes del aire y de los gases de
combustin a altas temperaturas
Constantes para el clculo del Cp
del vapor del sobrecalentadores de
Constantes
alta, intermedia y baja y
recalentador,
Constantes del coeficiente de flujo
de vapor en el sobrecalentador de
baja

Ref. [19]
Ref. [19]

-288202.7778 J/Kg
53,524,691 JK/Kg
1,415.765 J/KgK

Ref. [19]

288,202.7 J/Kg

53524691.(JK)/Kg
Ref. [19]

4618.553333
186267.5931
3139500.0

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

36.
37.

CfBcdo Constante
Cfc

Constante

137

Coeficiente de flujo de bomba de

condensado

0.277135326801
0.5
Kg/(Pa s)

Ref. [19]

Coeficiente de flujo a travs de la

vlvula de gas combustible

9.9455717205e-4
1/2
K Kg/(Pa s)

Ref. [19]

38.

Cfcdo1 Constante

Coeficiente de flujo vlvula de

condensado de bajas cargas

0.0466174349658
0.5
Kg/(Pa s)

Ref. [19]

39.

Cfcdo2 Constante

Coeficiente de flujo vlvula de

condensado de altas cargas

0.1864697398633
0.5
kg/(Pa s)

Ref. [19]

40.

Cfec

Constante

Coeficiente de flujo a travs del

ecomomizador

5.208411188785
0.5
kg/(Pa s)

Ref. [19]

41.

CfvDa

Constante

Coefic de flujo de tubera y equipo

del domo al sobrecal de alta

0.8083935502250
1/2
K kg/(Pa s)

Ref. [19]

42.

Cfves

Constante

Coeficiente de flujo de la vlvula de

vapor de estrangulamiento

2.0916405967249
1/2
K kg/(Pa s)

Ref. [19]

43.

Cfvre

Constante

Coeficiente de flujo de vapor en

recalent. y de vlvula interceptora

3.5782638353379
1/2
K kg/(KPa s)

Ref. [19]

44.

CfvTA

Constante

Coeficiente de flujo de la vlvula de

vapor de estrangulamiento

0.5396364070609
1/2
K kg/(KPa s)

Ref. [19]

45.

Cpl

Constante

Capacidad calorfica a presin

constante del agua

4186 J/kgK

Ref. [19]

46.

Cpp

Constante

Capacidad calorfica del metal de

los sobrecalentadores

724.6660618722
J/kgK

Ref. [19]

47.

Cppw

Constante

Capacidad calorfica del metal de

las paredes de agua

502.416 J/kgK

Ref. [19]

48.

Cpvi

Constante

Capacidad calorf a P constante de

vapor en sobrecal de intermedia

6,513.2856107578
J/KgK

Ref. [19]

49.

CTF1

Constante

Constantes para el clculo del flujo

de aire por el ventilador del Tiro
Forzado

-10,159,966.5 Pa

Ref. [19]

-2.602667464x10
(Pa s)/Kg

Estimada

Coeficiente de flujo de la vlvula de

altas cargas

1.73302272396
1/2
K kg/(KPa s)

Ref. [19]

50.

CTF2
Constante

51. CfTI_TB Constante

-2

52.

Dd

Constante

Dimetro del Deareador

3.65 m

Ref. [1]

53.

DD

Constante

Dimetro del domo

1.67 m

Ref. [1] p.
52

54.

Glr

Constante

Flujo de agua de recirculacin a

subientes

594.5420121 kg/s

Ref. [1] p.
53

55.

Constante

Inercia del rotor de las turbinas de

alta, intermedia y baja presin

583.67575644378
Hz/(MW s)

Ref. [1]

56.

KairF

Constante

Relacionada del coeficiente de

Transferencia de calor del
precalentador. De aire, lado aire.

59,909.179177933
0.55 0.45
J/(Kg s K)

Ref. [19]

57.

Kcal7

Constante

Coeficiente de flujo de vapor

derivado al calentador 7

0.1294492723778
Adim

Ref. [19]

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

138

58.

Kf

Constante

Coeficiente de friccin del eje

turbinas de alta, intermedia y baja

59.

Kga

Constante

Relacionada con chef. de Transf. de 45174.5478090786 Ref. [19]

0.55 0.45
calor sobrecal de alta gases
1J/(Kg s K)

60.

Kgb

Constante

Relacionada con chef. de Transf. de 20863.416181497

0.55 0.45
calor sobrecal de baja en gases
J/(Kg s K)

Ref. [19]

61.

KgF

Constante

Relacionada con chef. de Transf. de 59,909.179177933

0.55 0.45
calor del precalentador de aire
J/(Kg s K)

Ref. [19]

62.

Kgi

Constante

Relacionadas con chef. de Transf.

de calor sobresal. Inter. en gases

63.

Kgre

Constante

Relacionada con chef. de Transf. de 20,646.3897512

0.55 0.45
calor del recal. lado gases
J/(Kg s K)

Ref. [19]

64.

Kgz

Constante

Relacionada con chef. de Transf. de 110,770.4772569

0.55 0.45
calor del economiz lado gases
J/(Kg s K)

Ref. [19]

65.

KMW

Constante

Coeficiente de la carga generada

EMW

0.02.7752308988
MW/Volts

Ref. [19]

66.

Kpw

Constante

Constante para clculo de coeef.

Transf. calor de paredes de agua.

9.1390938939e-5
3
J/(m K s)

Ref. [19]

67.

Kva

Constante

Relacionada con chef. de Transf. de 23082.6176217043 Ref. [19]

calor del sobrecal de alta vapor
J/(Kg0.8s0.2 K)

68.

Kvb

Constante

Relacionadas con chef. de Transf.

de calor del sobrecal de baja vapor

5.494376766x10
0.8 0.2
J/(Kg s K)

Ref. [19]

69.

Kvre

Constante

Relacionada con coef. de transf de

calor del recalentador lado vapor

39294.3367404
0.8 0.2
J/(Kg s K)

Ref. [19]

70.

KVT1

Constante

Constante 1 para el clculo de

voltaje en terminales ec. III.9.3.6

13.800 Volts

Ref. [19]

71.

KVT2

Constante

Constante 2 para el clculo de

voltaje en terminales ec. III.9.3.6

10,000 Volts s/rad

Ref. [19]

72.

KVT3

Constante

Constante 3 para el clculo de

voltaje en terminales ec. III.9.3.6

10,000
2
2
Volts s /rad

Ref. [19]

73.

Ld

Constante

Longitud horizontal del tanque de

almacenamiento del Deareador

15.7 m

Ref. [1] p.
52

74.

LD

Constante

Longitud horizontal del domo

15.7 m

Ref. [1] p.
52

Masa de gases acumulada en el

hogar de la caldera

200 kg

Ref. [19]

75.

Mgacgh Constante

0.25 MW/Hz

Ref. [19]

59909.1791779335 Ref. [19]

0.55 0.45
5 J/(Kg s K)

76.

Mgaci

Constante

Masa de gases acumulada en el

sobrecalentador de intermedia

31448.520648586
kg

Ref. [19]

77.

Mgacz

Constante

Masa de gases acumulada en el

ecomomizador

14,635.55713731
kg

Ref. [19]

78.

Mpa

Constante

Masa del metal de los tubos del

sobrecalentador de alta

101597.36375 kg

Ref. [19]

79.

MpF

Constante

Masa del metal del percal. de aire

10,000 kg

Ref. [19]

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

139

80.

Mph

Constante

Masa del metal de los tubos del

sobrecalentador de baja

155,000 kg

Ref. [19]

81.

Mpre

Constante

Masa del metal de los tubos del

recalentador

40,000 kg

Ref. [19]

82.

Mpz

Constante

Masa del metal de los tubos del

economizador

30,000 kg

Ref. [19]

83.

Mvacb

Constante

Masa de vapor acumulada en el

sobrecalentador de baja

22830.557409845
kg

Ref. [19]

84.

Mvaci

Constante

Masa de vapor acumulada en el

sobrecalentador de intermedia

9,062.7386587776
9 kg

Ref. [19]

85.

nt

Constante

Nmero de tubos de las paredes de

agua

1254

Ref. [1]

86.

PfcBaa

Constante

Foco curva de bomba de agua de

alimentacin, flujo-presin

29,400,000 Pa

Ref. [3]

Foco curva de bomba de

condensados, flujo-presin

2,986,187.522 Pa

Ref. [3]
Ref. [3]

87. PfcBcdo Constante

88.

qc/O2

Constante

Relacin de masa de combustible

con masa oxgeno estequiomtrico

5.2306864223584
kg/kg.

89.

Rg

Constante

Constante de gases ideales de los

gases de combustin

286.69655
3
m /Kg

90.

rh1

Constante

Radio del hogar de la caldera

(considerado circular)

8.86 m

Ref. [7]

91.

Rv

Constante

Constante de los gases ideales

aplicada al vapor de agua

461.9
3
Pa m /(kg K)

Ref. [19]

92.

RveTI

Constante

Constante de los gases ideales

aplicada al vapor entrada turbina

450.2934218312
3
Pa m /(kg K)

Ref. [19]

93.

RvTA

Variable

Constante de los gases ideales para 414.9031698826

3
el vapor de la Turbina de alta
Pa m /(kg K)

Ref. [19]

94.

Uvmax

Constante

Coeficiente de transferencia de
calor del calentador aire-vapor.

52927.431186744
J/(s K)

Ref. [3]

95.

Vgh

Constante

Volumen disponible para gases de

combustin en hogar de caldera.

4622.77 m

96.

VvacD

Constante

Vol vapor acumulado en el domo y

tubera de vapor de sal del domo

50 m

97.

Vvacb

Constante

Volumen disponible para de vapor

en el sobrecalentador de baja

260.253469 m

98.

T0

Constante

Temperatura de Ref. a 0 C

273 .2K

Ref. [20]

99.

ZTo

Constante

Altura total de las paredes de agua

18.745 m

Ref. [7]

100. C02

Constante

Emisividad del bixido de carbono

0.1245 Adim

Ref. [3]

101. H2O

Constante

Emisividad del vapor de agua

0.263 Adim

Ref. [3]

102. TA_p

Constante

Involucra eficiencia y rel. Capacid.

calorificas (Cp/Cv) en ec III.9.3.3

257.894219 Adim

Ref. [3]

Pa Ref. [3]

Ref. [3]

(estimado)
3

Ref. [3]

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

103. TI_TB_ Constante

p

Involucra eficiencia relac. Capacid.

calorificas (Cp/Cv) en ec III.9.3.3

4,099.4581736104

Adim

140

Ref. [20]
Ref. [20]

104.

Ld

Constante

Densidad de los gases en la cmara 1000 kg/m

de combustin

105.

Constante

Constante Pi

3.1416

Ref. [20]

106.

D_a

Constante

Constante de tiempo de retraso en

clculo presin entrada turb alta

20 kg/Pa

Ref. [20]

107. re_TI

Constante

Constante de tiempo de retraso en

clculo presin entrada turb interm

50 kg/Pa

Ref. [20]

108. TA1

Constante

Relacionada con las capacidades

calorficas para la turb de alta

0.2123993691130
Adim.

Ref. [20]

109. TA2

Constante

Relacionada con las capacidades

calorficas para la turb de alta

0.1459267577446
Adim.

Ref. [20]

110. TI_TB Constante

Relaciona capacids calorficas p.

sistema turbs de intermedia y baja

0.229996124587
Adim.

Ref. [20]

111. 0gen

Velocidad angular correspondiente

a frecuencia de red nacional

60 rps (Hz)

Ref. [20]

Constante

Tabla IV.4.2. CONDICIONES INICIALES EN CARGA BASE

112.

Gvcdo

Cond. Inic.

Flujo del vapor de condensacin

instantnea

0 Kg/s

Ref. [20]

113.

Gvei

Cond. Inic.

Flujo del vapor de evaporizacin

instantnea

0 Kg/s

Ref. [20]

114.

HmLv

Cond. Inic.

Entalpa de la mezcla liquido vapor

en saturacin

2,052,754.7993
J/Kg

Ver nota 1

115.

Nd

Cond. Inic.

Nivel del deareador

1.82498785607657 Ref. [7]

9m

116.

ND

Cond. Inic.

Nivel del Domo

0.835 m

Ref.. [7]

117.

PevTA

Cond. Inic.

Presin de entrada del vapor a la

turbina de alta

13,609,770.195 Pa

Ref. [1]
pag. 37

118.

PevTI

Cond. Inic.

Presin de entrada del vapor a la

turbina de alta

3700.45453907446 Ref. [1]

Pa
pag. 37

119.

Pgh

Cond. Inic.

Presin en el hogar de la caldera

82,834.7 Pa

Nota 2

120.

PovTA

Cond. Inic.

Presin de salida del vapor de la

turbina de alta.

4,099,179.7 Pa

Ref. [20]

121.

Pva

Cond. Inic.

Presin del vapor en la salida del

evaporador de alta.

16,652,988.87 Pa

Ref. [20]

122.

Pvs

Cond. Inic.

Presin del vapor saturado

16,652,988.87 Pa

Ref. [1]
p.15

123.

Tfh

Cond. Ini.

Temperatura de la flama en el
hogar de la caldera

2 096 K

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

141

124.

Tgh

Cond. Ini.

Temp. Gases hogar entrada del

sobrecal de temp. intermedia

1473.2 K

Ref. [7] p.
18-24

125.

Toaaz

Cond. Ini.

Temperatura de salida del agua de

aliment del economiz.

565.2 K

Ref. [19]

126.

Toga

Cond. Ini.

Temperatura de salida de gases del 884.686346056 K

sobrecal de alta.

Ref. [19]

127.

Togb

Cond. Inic.

Temperatura de los gases de

combust salida sobrecal baja.

797.801683831 K

Ref. [7] p.
18-24

128.

Togi

Cond. Ini.

Temperatura salida gases sobrecal

de temp. Intermedia

1,283 K

Ref. [19]

129.

Togre

Cond. Ini.

Temperatura salida gases de

combustin del recalentador

1,029.13249 K

Ref. [19]

130.

Togz

Cond. Ini.

Temperatura de salida de gases del 653.2 K

economizador

Ref. [6]

131.

Tova

Cond. Inic.

Temperatura de salida del vapor

sobrecalentado de alta

811 K

Ref. [1]
pag. 15

132.

Tovb

Cond. Inic.

Temperatura de salida del vapor

sobrecalentado de baja

673.2 K

Ref. [20]

133.

Tova

Cond. Inic.

Temperatura de salida del vapor

sobrecalentado de alta

811 K

Ref. [20]

134.

Tovi

Cond. Inic.

Temperatura salida vapor sobrecal

de temp. Intermedia

714.2 K

Ref. [20]

135.

Tovre

Cond. Inic.

Temperatura de salida del vapor del 811 K

recalentador

136.

Tpa

Cond. Ini.

Temperatura de la pared de tubos

del sobrecal de alta

836.3392267473 K Ref. [19]

137.

Tpb

Cond. Ini.

Temperatura de la pared de tubos

del sobrecal de baja

736.233906709 K

Ref. [19]

138.

TpF

Cond. Ini.

Temperatura de la pared de tubos

del Precalentador de aire

495.7729 K

Ref. [19]

139.

Tpi

Cond. Ini.

Temperatura de la pared de tubos

del sobrecal de Inter.

1,036.016 K

Ref. [19]

140.

Tpre

Cond. Ini.

Temperatura de la pared de tubos

del recalentador

837.9075 K

Ref. [19]

141.

Tpz

Cond. Ini.

Temperatura de la pared de tubos

del economizador

634.3916854 K

Ref. [19]

142.

Xv

Cond. Ini.

Fraccin msica vapor satur. en

salida paredes de agua

0.43376954
Fraccion

Ref. [19]

143.

Cond inic

ngulo de desfasamiento entre el

rotor y estator del generador

0.9 rad

Ref. [1]

144.

gc

Cond. Inic.

Densidad de la mezcla agua-vapor

en paredes de agua

1.418 Kg/m

Ref. [20]

Nota 2

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

142

145.

Cond. Inic.

Densidad de la mezcla agua-vapor

en paredes de agua

213.74482568
3
Kg/m

Nota 1

146.

gen

Cond. Inic.

Velocidad angular rotor turbinas.

60 rps

Ref. [1]

147.

T gc

Cond. Inic

Rapidez de cambio de la
temperatura de gases

-33.23 K/m

Ref. [1]

148.

Gvcdo
Z

Cond. Inic

Rapidez de cambio del vapor que

condensa en paredes de agua

0 Kg/(s.m)

Ref. [1]

149.

G vei
Z

Cond. Inic

Rapidez de cambio del vapor de

evaporizacin instantnea.

0 Kg/(s.m)

Ref. [1]

Tabla IV.4.3. VARIABLES DE PROCESO EN CARGA BASE

150.

Variabl

Fraccin msica de gas que

reacciona con el oxgeno del aire

1.0

Ref. [19]

151.

CpairF Variabl

Capacidad calorfica a P. constante 1198.7748389847

del aire en el precalentador de aire J/KgK

Ref. [18]

152.

Cpeair Variabl

Capacidad calorfica a P constante

del aire entrada hogar de la caldera

1031.3548293663
J/KgK

Ref. [19]

153.

Cpga

Variabl

Capacidad calorfica de los gases a

presin constante en sobrecal alta

1,173.1310147122
J/kgK

Ref. [19]

154.

Cpgb

Variabl

Capacidad calorfica de los gases

promedio en sobresal. De baja

1,148.8622521249
J/kgK

Ref. [19]

155.

Cpgf

Variabl

Capacidad calorfica de los gases a

temp de flama y presin constante

1,210.6164182174
J/kgK

Ref. [19]

156.

CpgF

Variabl

Capacidad calorfica gases a temp

prom entre sal econ y sal percal
aire

1,067.3715329272
J/kgK

Ref. [19]

157.

Cpgre Variabl

Capacidad calorfica de gases del

recalentador

1,206.5172 J/KgK

Ref. [19]

158.

Cpgz

Constante

Capacidad calorfica a P. constante

de gases en el ecomomizador

1,120.208 J/KgK

Ref. [19]

159.

Cpva

Variabl

Capacidad calorfica del vapor a P.

constante en sobrecalent de alta

1990.2825 J/kgK

Ref. [19]

160.

Cpvre

Variabl

Capacidad calorfica del vapor a P.

constante en recalentador

2,055.48 J/kgK

Ref. [19]

161.

Cvva

Variabl

Capacidad calorfica del vapor a V

constante en sobresal. de alta

1,528.38 J/kgK

Ref. [19]

162.

Cvvre

Variabl

Capacidad calorfica del vapor a V

constante en sobresal. de baja

1,487.05021964
J/kgK

Ref. [19]

163.

EMW

Variabl

Carga generada por generador

elctr.

300 MW

Ref. [20]

164.

Gaa

Variabl

Flujo de agua de alimentacin

257.8942194 kg/s

Ref. [20]

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

165.
166.
167.
168.

Gair

Variabl

GBcdo Variabl
Gc

Variabl

Gceq Variabl

143

Flujo de aire atmosfrico

277.2079341 kg/s

Ref. [20]

Flujo de condensados

257.8942194 kg/s

Ref. [20]

Flujo de gas combustible

16.026 Kg/Seg

Ref. [19]

flujo de combustible
estequiomtrico

16.026 kg/Seg

Ref. [19]

169.

Ggc

Variabl

Flujo de gases de combustin

293.233934 kg/seg

Nota 2

170.

GmLv

Variabl

Flujo de la mezcla agua-vapor en

las pardes de agua

594.5420121 kg/s

Ref. [1] p.
20

171.

GO2

Variabl

Flujo del oxgeno de combustin

3.0638426 Kg/seg

Ref. [19]

172.

Gova

Variabl

Flujo de salida de vapor del

sobrecalentador de baja

257.894219 kg/seg

Ref. [1], p
20

173.

Govb

Variabl

Flujo de salida de vapor del

sobrecalentador de baja

257.894219 kg/seg

Ref. [1], p.
20

174.

GovD

Variabl

Flujo de salida de vapor del domo

257.894219 kg/seg

Ref. [1]

175.

GovTA Variabl

Flujo de salida de vapor de la

turbina de alta

257.894219 kg/seg

Ref. [19]

176.

Gvcal7 Variabl

Flujo de vapor saturado de

calentador 7 que entra al domo

33.384219 kg/s

Ref. [1]
pag. 15

177.

Gvcdo

Variabl

Flujo de vapor saturado de

calentador 7 que entra al domo

33.384219 kg/s

Ref. [1]
pag. 15

178.

Gvs

Variabl

Flujo de vapor saturado que entra al 257.894219 kg/s

domo

Ref.. [1] p.
15

179.

GVTA

Variabl

Flujo de vapor saturado que por la

turbina de alta

Ref. [1]
pag. 15

180.

GVTI_T Variabl
B

257.894219 kg/s

Flujo de vapor saturado que entra al 2.2451 kg/s

domo

Ref. [1] p.
15

181.

haaz

Variabl

Coeficiente de transferencia de
calor del sobrecalent. de alta lado
gases

686,908.16591251
J/sK

Ref. [19]

182.

hairF

Variabl

Coeficiente de transferencia de
calor del precalentador de aire lado
aire

1,362,891.221377
J/sK

Ref. [19]

183.

HevTA Variabl

Entalpa de entrada a la turbina de

alta

3,389,633.28 KJ/Kg Ref.. [1] p.

20

184.

HevTI

Variabl

Entalpa de entrada a la turbina de

presin intermedia

3.523527e+006
KJ/Kg

Ref.. [1] p.
20

185.

hga

Variabl

Coeficiente de transferencia de
calor del sobrecalent. de alta lado
gases

1,020,931.821135
J/sK

Ref. [19]

186.

hgb

Variabl

Coeficiente de transferencia de
calor del sobrecalent de baja lado
gases

474,627.84459219
J/sK

Ref. [19]

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

144

187.

hgF

Variabl

Coeficiente de transferencia de
calor del precalentador de aire lado
gases

188.

hgb

Variabl

Coeficiente de Transf. de calor de

4.76763239x10
pared metlica del sobrecal. de baja J/sK

Ref. [19]

189.

hgi

Variabl

Coeficiente de transferencia del

calor del sobrecalentador de
intermedia

157,148.99447821
J/sK

Ref. [19]

190.

hgre

Variable

Coeficiente de transferencia de
calor del recalentador lado gases

469,690.6479

Ref. [19]

1,362,891.221377
J/sK
5

Ref. [19]

J/sK

191.

hgz

Variable

Coeficiente de transferencia de
calor de la pared del economizador
lado gases

2,519,949.582232
J/sK

192.

HL

Variable

Entalpa del lquido saturado en

paredes de agua

1.6458 10 J/Kg

193.

hpw

Variabl

Coeficiente de Transf. de calor de la 393.26 J/sK

pared metlica de paredes de agua

Ref. [19]

194.

hva

Variable

Coeficiente de transferencia de
calor del sobrecalentador de alta
lado vapor

1,947,810.79775
J/sK

Ref. [19]

195.

hvb

Variable

Coeficiente de transferencia de
calor del sobrecalentador de baja
lado lado vapor

466736.45425531
J/sK

Ref. [19]

196.

hvi

Variable

Coeficiente de transferencia de
calor del sobrecalentador de
temperatura intermedia lado vapor

213485.42115471
J/sK

Ref. [19]

197.

hvre

Variable

Coeficiente de transferencia de
calor del recalentador lado vapor

3,337,973.664819
J/sK

Ref. [19]

198.

Hvs

Variable

Entalpa del vapor saturado en

paredes de agua

2,565,862.124148
J/Kg

Ref. [8]

199.

Maaz

Variabl

Masa de agua en los tubos del

ecomomizador

25,922.767326776
kg

Ref. [20]

200.

Mgaca Variabl

Masa de gases acumulada en el

sobrecalentador de alta

58,848.341049646k Ref. [20]

g

201.

Mgacb Variabl

Masa acumulada de gases en el

sobrecalentador de baja

30.90822 kg

Ref. [20]

202.

Mgacre Variabl

Masa acumulada al interior de los

tubos para el recalentador

57,488.512213181
kg

Ref. [20]

203.

Mvaca

Variabl

Masa vapor acumulada al interior

de los tubos para el sobrecalent de
alta

9,500 kg

Ref. [20]

204.

Mvacb

Variabl

Masa vapor acumulada al interior

de los tubos para el sobrecalent de
baja

2.2830557409x10
kg

Ref. [19]

Ref. [6]

Ref. [20]

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

145

205.

Mvacre Variabl

Masa acumulada al interior de los

tubos para el sobrecalent de baja

150 kg

Ref. [20]

206.

Pevaa

Variabl

Presin de entrada vlvula de agua

de alimentacin

24,008,269.73775
Pa

Ref. [20]

207.

PoBaa

Variabl

Presin de descarga bomba de

agua de alimentacin

26,460,000 Pa

Ref. [20]

Presin descarga bba condendados 2,120,226.8 Pa

Ref. [19]

208. PoBcdo Variabl

209.

Pof

Variable

Presin de salida del ventilador de

tiro forzado

130,215.07177 Pa

Ref. [20]

210.

Pova

Variable

Presin de salida del

sobrecalentador de alta

14,300,000 Pa

Ref. [20]

211.

Svs

Variable

Volumen especfico del vapor en el

domo

8.05508044918e-3
3
m /kg

Ref. [20]

212.

Teairh

Variabl

Temperatura de entrada del aire en

el hogar de la caldera

548.2 K

Ref. [20]

213.

Tevi

Variabl

Temperatura de entrada del vapor

al evaporador de intermedia

673.2 K

Ref. [20]

214.

TevTA

Variabl

Temperatura de entrada del vapor a 794.0543652987 K

la turbina de alta

Ref. [20]

215.

TL

Variabl

Temperatura agua saturada en

domo

623.26 K

Ref. [20]

216.

ToairF

Variabl

Temperatura de salida del aire del

precalentador de aire

548.2 K

Ref. [20]

217.

Toairn

Variabl

Temperatura de salida del aire del

precalentador de aire_vapor

345.7 K

Ref. [20]

218.

Tga/b

Variabl

Temperatura prom gases de salida 841.244014944 K

sobrecal. alta a salida sobrecal baja

Ref. [20]

219.

Tgi/re

Variabl

Temp promedio de gases salida del 1,156.0666 K

sobrecal. intermedia a salida recal

Ref. [20]

220.

Tgre/a

Variabl

Temperatura prom. gases de salida

recal a la salida sobrecal. alta

956.909 K

Ref. [20]

221.

Tgz/F

Variabl

Temperatura prom gases de salida

economiz a salida percal. de aire

545.7 K

Ref. [20]

222.

Toaaz

Variabl

Temperatura de salida de agua de

alimentacin del economizador

565.2 K

Ref. [6]

223.

ToairF

Variabl

Temperatura de salida del aire del

precalentador de aire regenerativo.

548.2 K

Ref. [20]

224.

Toairn

Variabl

Temperatura de salida aire percal.

aire-vapor

345.7 K

Ref. [20]

225.

TogF

Variabl

Temperatura de salida de gases del 438.2 K

precalentador de aire.

Ref. [20]

226.

TovTa

Variabl

Temperatura de salida del vapor de

la turbina de alta presin

Ref. [1],
pag.15

615.4 K

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

227.
228.

Tpwr

Variabl

Tvre/TA Variabl

Temperatura en la pared de metal

de los subientes

146

1049.34255 K

Nota 3

Temp. promedio del vapor de salida 713 K

turbina de alta a salida recalentador

Ref. [19]

229.

Tvs

Variabl

Temperatura del vapor en

saturacin

620.248108477 K

Ref. [19]

230.

Tvs/b

Variabl

Temperatura promedio del vapor de 646.724054239 K

salida domo a salida sobrecal de
baja

Ref. [20]

231.

Vol

variable

Voltaje en terminales del generador

elctrico

13800 Volts

Ref. [20]

232.

Wf

variable

Trabajo de friccin del eje de las

turbinas alta, intermedia y baja

15 MW

Ref. [20]

233.

Yaa1

variable

Apertura de la vlvula de agua

alimentacin de bajas cargas

0.01 Fraccin

Ref. [20]

234.

Yaa2

variable

Apertura de la vlvula de agua

alimentacin de altas cargas

0.65 Fraccin

Ref. [20]

235.

Yat

variable

Apertura de la vlvula de agua de

atemperacin

0.0 Fraccin

Ref. [20]

236.

Yc

variable

Apertura de la vlvula de gas

combustible

0.5 Fraccin

Ref. [20]

237.

Ycdo1

variable

Apertura de la vlvula de
condensados de bajas cargas

1.0 Fraccin

Ref. [19]

238.

Ycdo2

variable

Apertura de la vlvula de
condensados de altas cargas

0.7 Fraccin

Ref. [19]

239.

Yf

variable

Apertura de las ventilas del

ventilador de tiro forzado

0.5 Fraccin

Ref. [20]

240. HvTA variable

Diferencia de entalpas de entrada y

salida de la turbina de alta

325,816.776 J/kg Ref. [19]

241. HVTI_ variable

Diferencia de entalpas vapor de

1,136,297.376
entrada turb int y salida turb de baja J/kg

Ref. [19]
Ref. [8]

TB

242.

evTA

variable

Densidad del vapor que entra al

sobresal de alta

41.309867460821
3
Kg/m

243.

evTI

variable

Densidad del vapor saturado en el

domo

10.1023639 Kg/m

Ref. [8]

244.

variable

Densidad del liquido (agua)

saturado en el domo

592.895081 Kg/m

Ref. [8]

245.

ovTA

variable

Densidad del vapor que sale del

sobresal de alta

14.823482884
3
kg/m

246.

vs

variable

Densidad del vapor saturado en el

domo

116.496692 Kg/m

Ref. [8]
3

Nota 1.

CLCULO DE PARMETROS, CONSTANTES Y CONDICIONES INICIALES

147

Tabla IV.4.4. PARAMETROS

247.

Exair

Parmetro

Exceso de aire en el combustible

248.

Parmetro

Poder calorfico del combustible

33,782,026.65 J/Kg Ref. [20]

249.

Pj

Parmetro

Presin atmosfrica

780,150.7177 Pa

250.

Pec

Parmetro

Presin de entrada de gas combust. 558,015.07177 Pa

251.

Pvd

Parmetro

Presin vapor en deareador

793,611.843037 Pa Ref. [1] p.

15

252.

PvK

Parmetro

Presin del vapor saturado en el

condensador principal

7,584.2327 Pa

Ref. [20]

253.

Tj

Constante

Temperatura atmosfrica

293.2 K

Ref. [20]

254.

Toaad

Parmetro

Temperatura de salida de agua de

alimentacin del deareador

521.2 K

Ref. [6]

255.

Tvaux

Parmetro

Temperatura del vapor en el

sobrecalentador aire-vapor

484.263114662543 Ref. [6]

4K

256.

Yves

Parmetro

Apertura vlvula de vapor de

estrangulamiento

0.8

0.005 Fraccin

Ref. [20]
Ref. [20]
Ref. [1]

Ref. [20]

Notas
1. La distribucin inicial de propiedades en cada tramo de los tubos de las
paredes de agua se realiz considerando a Xv con una distribucin lineal,
de cero hasta el valor de salida, y estos valores se aplic la ecuacin III.6.4,
para la distribucin de Hm, y la ecuacin III.6.7, para la distribucin de m
2. A las propiedades de los gases de combustin en el hogar de la caldera
gc, Ggc y Pgh se les consider uniformes a lo largo de las paredes de agua.
3. La distribucin inicial de Tpw se plante iniciando con el promedio de
temperatura de flama Tfh para el primer tramo y los subsiguientes se le
agreg en incremento correspondiente a la derivada parcial de Tgh con
respecto a Z promediando con Tv

CORRIDAS DE PRUEBA DEL CONTROL CONVENCIONAL Y PROPUESTO

149

Capitulo VI. Corridas de prueba

del control Convencional y
Propuesto
En ste capitulo se muestran los resultados de la propuesta de control, as
como los del control convencional. Para simplificar el numero de grficas de
tomaron solamente aquellos ajustes que proporcionan informacin relevante
acerca de la respuesta del sistema de control a los disturbios ocasionados.
El punto de referencia para comparar los resultados obtenidos sern las
graficas correspondientes a la propuesta de control; ya que como se ver ms
adelante es la que mejor controlabilidad presenta a los disturbios de prueba para
el sistema.
Como se mencion en el capitulo anterior se provocaron dos tipos de
disturbios para probar la eficiencia y funcionalidad del control. Para verificar esas
respuestas las variables importantes a observar sern las relacionadas
directamente con el control de combustin: presin del vapor, la eficiencia de
combustin, el flujo de combustible, el flujo de aire, temperatura de gases,
temperatura de la flama, apertura de la vlvula de combustible y las ventilas de tiro
forzado; de la misma manera se verificarn tambin stas seales; pero con el
efecto de la friccin en la vlvula de combustible y en el actuador del ventilador del
tiro forzado.
A continuacin se muestran las grficas correspondientes a cada uno de los
diferentes ajustes que se realizaron, los cuales fueron descritos en el capitulo
anterior.
Nuestro punto de referencia ser la propuesta de control entonces
mostraremos a continuacin las graficas correspondientes a la propuesta de
Control con la descripcin de cada una de ellas. Estos resultados fueron
graficados en presencia de dos tipos de disturbios, descritos a con ms detalle en
el capitulo anterior; el primero de estos un retraso de tiempo que representa la
friccin que existe en los equipos, como en el caso de las vlvulas que controlan el
flujo de combustible o los labes del ventilador que controlan el flujo de aire. La
friccin se puede dar por diversas razones por ejemplo deformacin de los
equipos (como el torcimiento del vstago de la vlvula de control), golpes, fallas o
por desgaste de los equipos; por eso es que en el presente trabajo se simula el
efecto de la friccin en los elementos finales de control para hacer una mejor
eleccin de los ajustes en los controladores.
El segundo de estos disturbios es un cierre parcial de la vlvula de control de
vapor a la turbina que permite el paso de vapor a las turbinas de vapor.
Los tres criterios para evaluar las respuestas del sistema sern:

CORRIDAS DE PRUEBA DEL CONTROL CONVENCIONAL Y PROPUESTO

150

a)
La desviacin de la variable controlada con respecto al punto
de ajuste, siempre deseando que esta sea la menor posible.
b)
La oscilacin de la respuesta, al presentarse el disturbio,
buscando que sea la menor posible.
c)
El tiempo de reposicin hacia el punto de ajuste, procurando
que este sea lo ms rpido posible.

Figura VI.1 Posicin de la vlvula de estrangulamiento

La figura VI.1 muestra de manera grfica como es que se da el cierre de la vlvula

de estrangulamiento del vapor a la turbina; desde el 80% de apertura, antes de los
100 seg la vlvula mantiene la posicin con la que normalmente trabaja al 100%
de carga. A los 100seg se sierra la vlvula, llevndola hasta una posicin del 30%
de su capacidad; posicin en la que permanece por 700seg y finalmente a los
800seg de simulacin la vlvula vuelve a regresar a su posicin original al 80% de
apertura.
Como veremos mas adelante; este cierre de la vlvula produce una acumulacin
de vapor en el domo; lo que se traducir en un cierre en la vlvula de combustible,
de la misma manera que en los labes del ventilador que da el paso del aire
requerido para la combustin; procurando mantener la relacin aire-combustible. El
sistema de control mantendr al combustible y al aire con estabilidad alrededor de
sus puntos de ajuste.
De manera similar se tendr el efecto inverso al pasar la vlvula de una posicin
del 30% al 80% de su capacidad; Ahora se tendr una deficiencia de vapor en el
domo debida a la apertura de la vlvula de estrangulamiento. Por lo que el sistema
tratara de mantener en los valores de punto de ajuste a las variables involucradas
con el control, mencionadas anteriormente, mediante la apertura de la vlvula de
combustible y de las ventilas para el ventilador de tiro forzado.

CORRIDAS DE PRUEBA DEL CONTROL CONVENCIONAL Y PROPUESTO

151

A continuacin se muestran las variables que ayudarn en la evaluacin de las

estrategias de control; ya que el comportamiento y desarrollo de cada una de ellas
permitir definir mejor cual de los tres esquemas de control planteados en el
presente trabajo es el ms viable para el sistema que representa el proceso de una
Termoelctrica convencional.

Figura VI.2. Presin del Vapor con la propuesta de control

Figura VI.3. Presin del Vapor con Control Convencional con exceso de aire

CORRIDAS DE PRUEBA DEL CONTROL CONVENCIONAL Y PROPUESTO

152

Figura VI.4. Presin del Vapor con control Convencional

Las grficas anteriores muestran la respuesta de la presin de vapor,

respuesta originada por el cierre de la vlvula de estrangulamiento que permite el
paso del vapor a la turbina. Como se puede observar el cierre de la vlvula
produce un incremento de la presin del vapor y la apertura una disminucin
instantnea; hasta que el control reacciona y cierra la vlvula de combustin y las
ventilas; para regresar la variable de presin a su condicin estable. La apertura
de la vlvula de estrangulamiento produce una disminucin de la presin con la
consecuente reaccin del control para regresar la presin a su punto de ajuste.

Figura VI.5. Relacin a de combustible estequiomtrico con respecto al real (Eficiencia de la

combustin) con Control Propuesto

CORRIDAS DE PRUEBA DEL CONTROL CONVENCIONAL Y PROPUESTO

153

Figura VI.6. Relacin a de combustible

estequiomtrico con respecto al real
(eficiencia)
Control convencional con control del exceso
de aire

Figura VI.7. Relacin a de combustible

estequiomtrico con respecto al real (Eficiencia de la
combustin) con Control Convencional

Las graficas anteriores muestran la respuesta del control para la eficiencia de

combustin al cierre de la vlvula de estrangulamiento, como se explico en el
captulo VI. Como se puede observar la propuesta de control correspondiente a la
figura VI.1, es la que mejor respuesta presenta a este disturbio; revisando los
puntos descritos anteriormente planteados como criterios de evaluacin. Ya que
presenta menor desviacin con respecto al punto de ajuste, aunque la oscilacin
es un poco mayor es irrelevante ya que se da alrededor del mismo. Finalmente el

CORRIDAS DE PRUEBA DEL CONTROL CONVENCIONAL Y PROPUESTO

154

tiempo de reposicin es aproximadamente igual en las tres respuestas.

Las siguientes grficas muestran otras variables de inters para valorar como lo
son el flujo de combustible y el flujo de aire y de manera inherente a la apertura de
la vlvula de combustible y la apertura de los labes del ventilador de tiro forzado.
Como veremos mas adelante la apertura del flujo de combustible y de los labes
actuarn de a cuerdo a las necesidades del sistema de control para el aire y
combustible. Slo se muestran las grficas, correspondientes a la estrategia de la
propuesta de control, ya que las mismas variables en las otras estrategias de
control aqu descritas, presentan un comportamiento semejante directamente
proporcional con la variable de control maestra y
las secundarias; por
consiguiente las graficas para las otras estrategias se pueden dar por entendidas,
considerando solo las de la propuesta de control.

Figura VI.8. Flujo de aire para combustin

Figura VI.9. Flujo de Combustible

En la figura VI.8 se puede ver que la tendencia del flujo de aire con respecto
a la presin en la figura VI.2 es inversamente proporcional; ya que cuando la
presin se incrementa a su ves el flujo de combustible incrementa tambin, el
control trata de compensar el valor de la presin de vapor, cerrando las ventilas
del V.T.F. (ventilador de tiro Forzado) reduciendo de sta manera el flujo de aire
para la combustin. De igual manera el flujo de aire tiende a reducir cuando la
presin disminuye.
En la figura VI.9 se puede ver la tendencia del flujo de combustible semejante
a la de el flujo de aire dado que estn estrechamente relacionadas mediante el
sistema de control, como se vio en el capitulo IV. En este caso un incremento en la
presin del vapor de igual manera provocara un cierre de la vlvula de
cTombustible y una cada de presin provocara el cierre de la vlvula que controla
el flujo de combustible necesario para la generacin de vapor.

CORRIDAS DE PRUEBA DEL CONTROL CONVENCIONAL Y PROPUESTO

155

Figura VI.10. Posicin de la vlvula de combustible y alabes del ventilador de Tiro Forzado.

Figura VI.11. Temperatura d los gases de Combustin y temperatura de la flama

Como se pude observar el comportamiento de los elementos finales de

control corresponde a la tendencia del flujo de combustible y de aire. Por otro lado
la Temperatura de los gases de combustin (Tgc) y la temperatura de la flama
(Tfh), son valores de estado estable a 100% de carga y funcionan como puntos de
ajuste para el control.
Las grficas mostradas anteriormente estaban simuladas sin considerar el efecto
de la friccin sobre los elementos finales de control. Por lo que a continuacin se
muestran los resultados obtenidos simulando el efecto de la friccin en la vlvula
que regula el flujo de combustin as como en las ventilas del V.T.F.; fenmeno

CORRIDAS DE PRUEBA DEL CONTROL CONVENCIONAL Y PROPUESTO

156

que modifica el comportamiento de stos elementos y como consecuencia

tambin altera la respuesta del sistema de control.
Como se explico en el capitulo IV, la friccin es simulada como un retraso de
tiempo, por lo que al tratar de simular mayor friccin, mayor ser el valor de la
constante de tiempo a utilizar. En las grficas mostradas a continuacin se
muestra una friccin moderada, que corresponde a un valor de tres segundos
para la constante de tiempo, para ambos filtros utilizados en los elementos finales
de control.

Figura VI.12. Presin del vapor con Friccin

Figura VI.14. Flujo de Combustible

Figura VI.13. Eficiencia de la combustin

con friccin.

Figura VI.14. Flujo de Aire

Las grficas anteriores muestran el efecto de la friccin en el sistema de

control. Como se puede apreciar causa oscilaciones en las respuestas y las
desviaciones mayores de su punto de ajuste.
A continuacin se presenta una tabla con el resumen de todas las grficas

157

CORRIDAS DE PRUEBA DEL CONTROL CONVENCIONAL Y PROPUESTO

mostradas hasta aqu y con la comparacin de cada una de ellas.

Variable

Control
Convencional

Control
Convencional con
Aire

Control
Propuesto

Eficiencia

Integral de la eficiencia
neta mayor que la
eficiencia del control
propuesto. Desviacin
mxima del 5%

Integral de la eficiencia
neta mayor que la
eficiencia del control
propuesto. Desviacin
mxima del 5%

Integral de
eficiencia neta
menor de las tres.
Desviacin mxima
del 2.5%

Presin

No hay diferencia
notable ni en la
desviacin de la
integral, ni en el rea
bajo la curva.

No hay diferencia
notable ni en la
desviacin de la integral,
ni en el rea bajo la
curva.

No hay diferencia
notable ni en la
desviacin de la
integral, ni en el
rea bajo la curva.

Friccin

La desviacin de la
eficiencia menor al 5%.
Mayor oscilacin y
mayor desviacin para
la presin.

La desviacin de la
eficiencia menor al 5%.
Mayor oscilacin y mayor
desviacin para la
presin.

Desviacin de la
eficiencia menor al
3%. Menor
oscilacin y menor
rea bajo la curva

Flujo de
Combustible

Razonablemente
Estable

Razonablemente Estable

Razonablemente
Estable

Flujo de Aire

Razonablemente
Estable

Razonablemente Estable

Razonablemente
Estable

Temperatura
de los Gases

Razonablemente
Estable

Razonablemente Estable

Razonablemente
Estable

Temperatura
de la Flama

Razonablemente
Estable

Razonablemente Estable

Razonablemente
Estable

Apertura
Vlvula
combustible

Comportamiento
razonable y saturacin
breve a la apertura de
la vlvula de
combustible.

Comportamiento
razonable y saturacin
breve a la apertura de la
vlvula de combustible.

Comportamiento
razonable y
saturacin breve a
la apertura de la
vlvula de
combustible.

Apertura
Ventilas de
Tiro Forzado

Comportamiento
Razonablemente
estable.

Comportamiento
Razonablemente
estable.

Comportamiento
Razonablemente
estable.

Tabla VI.1. Resumen de graficas.

CONCLUSIONES

159

VII. Conclusiones.
Al inicio de este trabajo se plante como propsito desarrollar una estrategia
de control para el sistema de combustin de una central termoelctrica
convencional, adicionalmente se desarroll un modelo dinmico del proceso con el
propsito de probar en corridas de simulacin del proceso y control actual y
comparar su comportamiento dinmico, con las estrategias de control propuestas
cuando los sistemas son sometidos a disturbios. Todo esto con el propsito de dar
mayores garantas de estabilidad al proceso y control.
Con el estudio realizado en este trabajo y los resultados obtenidos en el
capitulo anterior, se puede llegar a las siguientes conclusiones:

a) Se puede ver que el control convencional en alguna medida cumple

con lo requerido por el proceso, lo cual se pudo observar en el
captulo anterior. Las diferentes opciones de control de combustin
consideradas con diferentes modificaciones a los lazos de control del
aire (control del exceso de oxgeno en el aire), no tiene una diferencia
notable en la tendencia y comportamiento de las variables del sistema
de combustin; sin embargo enfocados en el concepto de eficiencia
de combustin, s es claramente visible en las grficas de eficiencia
que el control convencional no supera a la respuesta de la propuesta
lazo de control de esta tesis.
b) Basndonos en lo anterior podemos decir que la eficiencia de
combustin es una variable de gran importancia; ya que su
desempeo se traduce como un factor monetario para la central
termoelctrica, debido a que el exceso de aire para la combustin
provocara que se desperdicie energa por la chimenea en forma de
calor, porque se calienta ms aire del necesario para realizar la
combustin; por el contrario, una deficiencia de aire para la
combustin provocar que se desperdicie combustible ya que este se
ira por la chimenea hacia el medio ambiente, en el aire. Esto significa
que sera muy conveniente una propuesta de esquema de control que
considere un algoritmo de eficiencia la cual podra plantearse a partir
de las ecuaciones del proceso de combustin desarrollado en esta
tesis.
Del punto anterior podemos decir que el tener un mejor desempeo en la
reaccin de combustin, reducir costos de inversin en las centrales
termoelctricas, al evitar el desperdicio de combustible por mala combustin.
Al plantear un modelo dinmico del sistema, cuya solucin numrica se
apega en lo posible a la realidad ya que dicho modelo se obtuvo de
planteamientos basados en principios fsicos. Con esto, se puede probar el
modelo con perturbaciones basadas en manipulaciones reales, lo cual permite

CONCLUSIONES

160

analizar y comprender mejor el comportamiento del proceso, tanto en estado

estable, como durante un transitorio.
Cabe puntualizar que un modelo analtico altamente no lineal y su solucin
numrica, tiene la ventaja de tener validez en prcticamente todo el rango de
operacin, como el planteado en este trabajo de tesis, a diferencia de una solucin
del modelo linealizado que slo tiene aplicacin en un intervalo de operacin muy
estrecho
c) Otro aspecto importante considerado en el presente trabajo, es la
simulacin de la friccin en la bsqueda de los ajustes ptimos para el
sistema de control. Para representar este efecto se consider una
funcin de retraso de primer orden en los elementos finales de control
del sistema de combustin (vlvula, de combustible y ventilas del tiro
forzado), normalmente el proceso de sintonizacin de los lazos de
control, no consideran el efecto que causa el aumento de la friccin en
los elementos finales de control.

d) De las propuestas de control probadas, la que mostr mayor efecto

correctivo fue la de fue la de feedforward (prealimentacin directa al
elemento final de control), ya que mejora la eficiencia de la combustin
lo cual se observa por la menor rea bajo la curva.
e) Como perspectiva para trabajos a futuro, en el presente trabajo y
debido a que slo se probaron modificaciones a la estrategia de
control convencional; podran probarse tcnicas de control moderno
como lgica difusa, control moderno y las que todas aquellas que
toman en cuenta el modelo del proceso, para el propsito de plantear
una ley de control en futuras investigaciones.
f) Finalmente se puede concluir que la herramienta de simulacin
desarrollada puede utilizarse, con algunas adaptaciones, para probar
sistemas de control de centrales convencionales incluso antes de que
el equipo de control sea comprado. Tambin la plataforma de
simulacin desarrollada, se pude utilizar para la resolucin de
problemas que estn sucediendo en planta, con la ventaja de que se
pueden hacer pruebas del proceso sin que se arriesgue al personal ni
a los equipos.

APENDICE A

163

Apndice A.
NOMENCLATURA

LETRAS
Smbolo Descripcin

Unidades

Proporcin msica limitante de combustible

Adim

rea

m2

Fraccin msica de oxgeno en el aire

Adim

Constante de radiacin relacionada con la de

Boltzman para vapor saturado

Adim

Constante numrica en ecuaciones

Adim

Cf

Coeficiente de flujo de vlvula, restriccin o tubera

Adim

Cp

Capacidad calorfica a presin constante.

KJ/K

Cv

Capacidad calorfica a volumen constante

KJ/K

Dimetro interior

Energa interna

KJ

Flujo msico

Kg/s

Coeficiente de transferencia de calor

KJ/(m2 K)

Entalpa

KJ/Kg

Constante de transferencia de calor (para radiacin es

Adim
2r)

Constante que agrupa constantes del vapor saturado

Adim

Longitud

Masa

Kg

Nivel

Presin

Cpu

pm.

Peso molecular

Ama

Radio del hogar de la caldera (considerndola circulo)

Constante de los gases ideales

K Pa m3/(Kg K)

APENDICE A

164

Volumen especfico

M3/Kg

Variable independiente tiempo

Temperatura

Volumen

M3

Fraccin msica de la mezcla agua-vapor

--

s.f.

Apertura de la vlvula de control

% de fraccion

Fraccin volumtrica de la mezcla agua-vapor

--

Variable independiente distancia en subientes

LETRAS GRIEGAS

Constante del crculo (3.1416)

Adim

constante de radiacin de Boltzman

J/K

Densidad del fluido

Kg/m3
Adim.

Eficiencia

SUBNDIECES
Smbolo

Descripcin

Sobrecalentador de alta presin

aa

Agua de alimentacin

ac

Acumulado (energa o masa)

air

Aire atmosfrico

at

Agua de atemperacin

Sobrecalentador de baja presin

Bomba

APENDICE A

Combustible

CO2

Bixido de carbono

Deareador

Domo superior

des
E

Agua desplazada por evaporizacin

instantnea
Entrada

ec

Evaporizacin por calentamiento

ei

Evaporizacin instantnea

eq

Cantidad estequiomtrica

Flama

Precalentador de aire

Gases de combustin

Hogar de la caldera

ip

Sobrecalentador de Temp., Intermedia

Condiciones atmosfricas

Ventilador de tiro forzado

Agua es en estado lquido

Lquido saturado

Mezcla agua-vapor

Salita (output)

Pared del metal de los tubos.

Recirculacin forzada en caldera

re

Recalentador

Vapor saturado

ss

Vapor sobrecalentado

Tubo de paredes de agua

tc

Transferencia de calor en paredes de agua

Seccin transversal

165

APENDICE A

TA

Turbina de Alta presin

Vapor

Ventilador de tiro forzado

Paredes de agua o subientes.

Economizador

Promedio entre entrada/salida

166

BIBLIOGRAFIA

167

Bibliografa
[1] Prontuario de Datos Tcnicos, Comisin Federal de Electricidad, Diagrama de
Balance Trmico con Servicios, Central Termoelctrica Tula Francisco Prez Ros,
Documento CAP-G01-91.
[2]

Comisin Federal de Electricidad, Prontuario de Datos Tcnicos de la Central

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[3]

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Generacin Elctrica caso Tula Francisco Prez Ros.

Unidad de

[4] Comisin Federal de Electricidad, Centro de Adiestramiento de Operadores,

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[6]

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Electricidad, Drawing No. F-663-200-9, hoja 1 de 3.

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1980, pag. 9.
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L.McCabe
and
J.C.Smith,
Unit
engineering,1965,Editorial Novaro-Mxico, pag 65.

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Chemical

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[14] Delgadillo Valencia M. A, Optimizacin del Desempeo del Sistema de Control de
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Termoelctrica,Universidad La Salle Cuernavaca, Mxico 2006.
[16] Villaseor Pablo., Solucin de ecuaciones parciales para el modelo del Generador
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BIBLIOGRAFIA

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