1.

sistema:
Un sistema dinmico puede definirse conceptualmente como un ente que
recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas
acciones externas son las denominadas variables de salida. Las acciones
externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se
pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningn tipo de
control.

Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un

sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de
una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.
La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin
de las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo
que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo
cumpliendo los siguientes requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que la accin de control sobre las
variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e
irreales.
3. Ser fcilmente implementable y cmodo de operar en tiempo real con ayuda
de un ordenador. Los elementos bsicos que forman parte de un sistema de
control y permiten su manipulacin son los siguientes:
- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la
consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las
variables de control en base a cierta estrategia.

- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador

y que modifica las variables de control.

2. control de procesos industriales:

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos
productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos
de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los
productos alimenticios, la industria cermica, las centrales generadores de
energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la
industria textil, etc. En todos estos procesos, es absolutamente necesario
controlar y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el
caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la
humedad, el punto de roco, etc. Los instrumentos de medicin y control
permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones
ms idneas que las que el propio operador podra realizar.
3. realimentacin de control de procesos industriales.
Definicin:
Los procesos industriales se tienen su propsito principal el de transformar
materias primas en un producto final. Durante el proceso de la produccin de
estos bienes, se tienen diversos procesos, ya sea que sean reutilizados los
materiales, o se convierta energa para producir el producto final. La
instrumentacin provee el significado del proceso de produccin para asegurar
que los productos sean elaborados apropiadamente. Aunque hay varios
procesos industriales y ninguno es idntico es importante saber que los
principios que aplica en los procesos son semejantes en sus principios. Un
proceso puede ser descrito como la secuencia de cambios en una sustancia. La
secuencia de cambios puede ocurrir en el aspecto qumico, fsico o ambos en la
composicin de una sustancia incluyendo parmetros como el flujo, nivel,
presin, temperatura densidad volumen, acidez y gravedad especfica, as
como muchos otros, Tambin muchos procesos requieren de transferencia de
energa. La mezcla de fluidos, el calentamiento o el enfriamiento de
substancias, el bombeo de agua de un lugar a otro, el enlatado de comida, la
destilacin de gasolina, el pasteurizado de la leche, y convertir la luz solar en
energa elctrica todos pueden ser descritos como procesos. Cuando una
sustancia es calentada, su temperatura y su composicin puede cambiar.
Cuando la luz solar es convertida en electricidad, pueden ocurrir cambios
fsicos como qumicos.

4. sistema de control de lazo abierto:

En ellos la seal de salida no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de
estos sistemas depende de su programacin previa. Es preciso se prever las
relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin
de tratar de conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud
prevista. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:

5. sistema de control de lazo cerrado:

El control retroalimentado o a lazo cerrado tiene la caracterstica de que
medimos cierta cantidad de la salida y luego la comparamos con un valor
deseado, y el error resultante lo utilizamos para corregir la salida del sistema.

6. set point
Set Point es cualquier punto de ajuste de alguna variable de un sistema de
control automtico. Puede ser: Nivel; presin, temperatura; desplazamiento;
rotacin; etc.....

El lazo de control es el conjunto de dispositivos capaces de realizar un sistema

de control automtico. Se compone de: un elemento sensor, un elemento de
control (donde se configura set point, velocidad de respuesta, integracin;
derivacin etc), dependiendo de lo que se quiere controlar, y un elemento de
salida que es el controlado.
Los lazos de control generalmente estn normalizados, por ejemplo 4ma a 20
ma 0v a 10 V entre otros.
El elemento sensor entregara una salida entre 4 y 20 ma, entre el nivel mnimo
y mximo de la variable controlada, el controlador procesar sa lectura y de
acuerdo a lo configurado en l, entregar a su salida una seal tambin entre 4
a 20 ma al elemento de salida para que la variable controlada sea igual al set
point.
7. controlador
El controlador es un dispositivo que compara el valor de la variable medida con
respecto a un valor deseado, tambin llamado SetPoint, y de acuerdo al error
existente entre stos, emite una seal de correccin que es recibida y
ejecutada por el EFC.
8. elemento final de control:
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable
manipulada en respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control
automtico: tpicamente recibe una seal del controlador puede ser una
vlvula de control, variadores de frecuencia y motores elctricos, Una
servovlvula, un rel, elementos calefactores de carcter elctrico o un
amortiguador.
El elemento final de control consta generalmente de dos partes:
-

Un actuador que convierte la seal del controlador en un comando para

el dispositivo manipulable
- un mecanismo para ajustar la variable manipulable

9. proceso:
Un proceso es comprendido como todo desarrollo sistemtico que conlleva una
serie de pasos ordenados u organizados, que se efectan o suceden de forma
alternativa o simultnea, los cuales se encuentran estrechamente relacionados
entre s y cuyo propsito es llegar a un resultado preciso. Desde una
perspectiva general se entiende que el devenir de un proceso implica una
evolucin en el estado del elemento sobre el que se est aplicando el mismo
hasta que este desarrollo llega a su conclusin.

De esta forma, un proceso industrial acoge el conjunto de operaciones

diseadas para la obtencin, transformacin o transporte de uno o varios
productos primarios.
De manera que el propsito de un proceso industrial est basado en el
aprovechamiento eficaz de los recursos naturales de forma tal que stos se
conviertan en materiales, herramientas y sustancias capaces de satisfacer ms
fcilmente las necesidades de los seres humanos y por consecuencia mejorar
su calidad de vida.
10. planta:
Una planta industrial es un conjunto formado por maquinas, aparatos y otras
instalaciones dispuestas convenientemente en edificios o lugares adecuados,
cuya funcin es transformar materias o energas de acuerdo a un proceso
bsico preestablecido. La funcin del hombre dentro de este conjunto es la
utilizacin racional de estos elementos, para obtener mayor rendimiento de los
equipos.

-Rgimen dinmica:

-Sintona:
Sintonizar un controlador PID significa establecer el valor que deben tener los
parmetros de Ganancia (Banda Proporcional), Tiempo Integral (Reset) y
Tiempo derivativo (Rate), para que el sistema responda en una forma
adecuada. La primera etapa de todo procedimiento de sintonizacin consiste
en obtener la informacin esttica y dinmica del lazo.