ESPECTROS SISMICOS

OBJETIVOS
General
Generar e interpretar los espectros ssmicos, utilizados para obtener datos
esenciales de diseo como: la cortante basal, el momento de volteo, el
desplazamiento mximo, el esfuerzo de fluencia y el factor de reduccin de
resistencia.
Especficos
Dar un fundamento para la interpretacin de los mtodos de diseo
sismorresistente en estructuras.
Comprender la respuesta de las estructuras deformadas dentro del rango
inelstico durante un movimiento intenso del suelo.
Definir los niveles de riesgo ssmico que pueden aceptarse para el diseo
sismo-resistente y proponer los espectros de diseo que resultan de la
aceptacin de dicho riesgo.
Se estudian y se proponen otros parmetros ssmicos que definen las
acciones ssmicas necesarias para cuantificar el dao y realizar las
verificaciones de diseo.
Construir los espectros de pseudo-aceleracion para cada sismo de diseo.
Generar un documento que permita al interesado contar con informacin
valiosa y actualizada sobre el tema.
INTRODUCCIN
La experiencia ha mostrado el poder destructivo de los sismos; nada puede
hacerse para evitarlos. Pero es conveniente prepararse para responder a sus
efectos en las construcciones, y evitar calamidades lo mximo posible,
comprendiendo el fenmeno desde su causa hasta su desarrollo, para dar una
respuesta satisfactoria. La siguiente definicin es muy utilizada en sismologa.
Sismo, temblor o terremoto son vibraciones de la corteza terrestre inducidas por
el paso de las ondas ssmicas provenientes de un lugar o zona donde han
ocurrido movimientos sbitos de la corteza terrestre (disparo ssmico o
liberacin de energa). Por lo cual es necesario un estudio de vibraciones; estas
se refieren a los movimientos oscilatorios de los cuerpos, y a las fuerzas
asociadas con ellos.

La mayora de las estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado, su

diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria. La
vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de un sismo es una vibracin
forzada.
Cuando el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si esta
coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una
situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes. La falla
de estructuras mayores como puentes y edificios es una horrible posibilidad bajo
resonancia. As el clculo de las frecuencias naturales es de importancia capital
en el estudio de las vibraciones.
Los valores mximos (frecuencias resonantes) conducen a los espectros de
respuesta y estos a los espectros de diseo para ser integrados a las normativas
ssmicas de seguridad pblica y generar diseos estructurales sismorresistentes.
Este trabajo est enfocado primordialmente a los espectros ssmicos, herramienta
para el anlisis y diseo de estructuras, dentro del mbito de ingeniera civil, y con
el nfasis principal en las solicitaciones ssmicas.
El tema se ha dividido en tres partes: la primera que corresponde a informacin
general de los sismos (captulo 1), la segunda destinada a la teora de vibraciones
de una partcula aplicada a las estructuras (captulos 2 a 5) que es sobre lo que se
fundamenta este trabajo y los espectros ssmicos, y la tercera parte que es el aporte
principal (captulos 6, 7 y 8), que trata sobre los espectros de respuesta y de diseo.
En el captulo dos se describen las propiedades mnimas de un cuerpo para su
anlisis dinmico, estas son: masa, amortiguamiento (friccin) y rigidez; donde se
mencionan los sistemas de unidades empleadas para la medicin de estas
propiedades, porque en el medio se utilizan varias.
En el captulo tres se inicia la teora de vibraciones de una partcula que es
suficiente para generar los espectros, dadas las lecturas ssmicas, trata del
movimiento libre que es el ms sencillo de analizar, es decir una vez puesta la
partcula en movimiento, no hay ninguna fuerza externa que la obligue a seguir en
vibracin, las fuerzas de friccin inherentes al cuerpo detendrn el movimiento; a
esta condicin se le denomina movimiento libre con amortiguamiento. Si se
desprecia la friccin o amortiguamiento del cuerpo condicin que slo se da en
teora, se llama movimiento libre sin amortiguacin, esta se utiliza para simplificar el
modelo matemtico.
En el captulo cuatro se considera la vibracin forzada del cuerpo o sistema
(representado por la partcula) por algn agente exterior como el provocado por el
sismo; no obstante para simplificar en este captulo se inicia con la fuerza armnica,
que es senoidal y representa variedad de situaciones reales; el movimiento es
considerado con y sin amortiguamiento. El captulo cinco considera la vibracin

forzada por un impulso que conduce a fuerzas generales que producen el

movimiento, donde incluye aceleraciones en la base como el que provoca el sismo.
En el captulo seis, se analizan los sistemas lineales, es decir los que en teora
obedecen la ley de Hooke, por tanto slo se consideran deformaciones pequeas, se
obtiene la respuesta de la partcula o un sistema con un solo grado de libertad a un
registro ssmico (acelerograma), que representa la aceleracin del suelo por el
sismo, hay varios mtodos para obtener la respuesta, los ms utilizados son los
paso a paso.
El grfico que representa las respuestas mximas, para distintos sistemas, es el
espectro de respuesta, para simplificar y representar una poblacin de espectros de
respuesta se emplea un espectro de diseo apto para el diseo elstico.
En el captulo siete, se analizan los aspectos inelsticos de los sistemas; el rango til
de las estructuras se encuentra en este rango, donde es posible afectar por
parmetros o coeficientes los sistemas elsticos, para incluir los efectos no lineales
en estos y tener un diseo ms realista. Se integran estos resultados a las
normativas, en la ltima parte de este informe.
1. SISMOS
Los sismos ms devastadores son los de origen tectnico, y por ende los de
mayor inters dentro la ingeniera. A lo largo de este trabajo, un sismo se define
como la vibracin de la corteza terrestre; terremoto es el sismo que causa dao
en determinado lugar; temblor es el sismo que no causa dao en determinado
lugar, se menciona un lugar especfico porque el mismo sismo puede ser
terremoto en una regin y temblor en otra. No obstante, estos trminos suelen
ser intercambiables. En otras literaturas, terremoto es la vibracin de la corteza
terrestre y sismo la vibracin de la estructura causada por el terremoto.
1.2.- CAUSAS DE LOS SISMOS
Los sismos pueden considerarse ser de origen tectnico, volcnico o artificial.
Tectnico.- Se producen por el desplazamiento sbito de las placas
tectnicas a lo largo de las fracturas llamadas fallas. Estos movimientos
bruscos liberan el esfuerzo al que estn sometidas las rocas corticales. El
esfuerzo se acumula localmente por varias causas hasta que supera la
resistencia de las rocas, que es cuando ocurre la ruptura y deslizamiento a lo
largo de las fracturas. El choque o disparo ssmico se traduce en una gran
liberacin de energa, seguido algunas veces de un rebote elstico, hasta que
las placas involucradas alcanzan nuevas posiciones de equilibrio.
Volcnico.- Son raramente muy grandes o destructivos. Ellos son de inters
principalmente porque anuncian las erupciones volcnicas inminentes. Los
temblores se originan a causa de la subida del magma, llenando las cmaras

internas del volcn, tambin tienden a cambiar la orografa por los

deslizamientos de las fallas; el resultado se traduce en elevacin o descenso
de los niveles de agua.
Artificial.- El hombre puede inducir sismos mediante una variedad de
actividades, tal como el relleno de nuevos depsitos, la detonacin
subterrnea de explosivos atmicos, o el bombeo profundo de fluidos en la
tierra mediante pozos.

1.3.- SISMICIDAD DE BOLIVIA

La actividad ssmica en nuestro planeta es intensa y permanente, diariamente
se registran sismos en muchas partes del mundo, principalmente en la zona
que limita al ocano Pacifico con los continentes que lo rodean, zona que
incluso se adentra parcialmente hacia los continentes que lo limitan. Esta zona
es la ms ssmica del mundo, se la conoce como el cinturn de fuego del
Pacifico, es llamada as por la intensa actividad ssmica que all ocurre,
lastimosamente nuestro pas, Bolivia, forma parte de ese cinturn ssmico,
pese a que no se encuentra en la costa junto al ocano, est en la parte
continental que tambin sufre efectos por los movimientos ssmicos.
Los sismos en Bolivia son generados por la subduccin de la placa de Nazca
por debajo de la placa Sudamericana, el movimiento de la placa de Nazca es
de aproximadamente 8 cm por ao, generando de esa manera un estado de
esfuerzos tan critico que la ocurrencia de sismos es constante y continua.
En nuestro pas estos movimientos ssmicos son continuamente registrados por
el Observatorio San Calixto, llegando al nmero promedio de aproximadamente
1000 sismos por ao, lo cual es una buena medida de la intensa actividad
ssmica del pas, afortunadamente la gran mayora de esos movimientos son
leves y casi imperceptibles, lo cual no significa que en cualquier instante se
produzcan sismos de gran magnitud.
Las principal fuentes generadoras de sismos en Bolivia son:

La zona central de Bolivia (Cochabamba, Chuquisaca, parte de Santa Cruz

y Tarija) que manifiesta sismos de tipos superficiales, muy destructores,
no tanto por su magnitud, sino por su poca profundidad.

La zona de Consata Mapiri en la parte norte del departamento de La

Paz, con sismos tambin superficiales y destructores.

La zona costera norte de Chile y sur de Per, donde ocurren fuertes

sismos que son sentidos en Bolivia, especialmente en la ciudad de La Paz.
Adems existe en una parte de esa zona un vaco o laguna ssmica de
mas de 120 aos, que significa que en todos esos aos no se ha
presentado un sismo importante, que ocurri all hace mas de 120 aos,
por lo que la energa ssmica se esta acumulando y puede sbitamente
liberarse generando un enorme terremoto.

Sin embargo se puede considerar a Bolivia como una regin de sismicidad

moderada, mas que por el nmero de sismos, que son muchos, por sus
relativamente bajos efectos. Las magnitudes mximas e intensidades sentidas
no son muy fuertes, pero en contrapartida la vulnerabilidad es muy alta, por lo
que el riesgo ssmico es elevado.

2.- ESPECTROS DE RESPUESTA Y DE DISEO

2.1.- Introduccin
Los espectros de respuesta fueron inicialmente propuestos por Biot en el ao
1932 y luego desarrollados por Housner, Newmark y muchos otros
investigadores. Actualmente, el concepto de espectro de respuesta es una
importante herramienta de la dinmica estructural, de gran utilidad en el rea
del diseo sismorresistente.
En forma general, podemos definir espectro como un grfico de la respuesta
mxima (expresada en trminos de desplazamiento, velocidad, aceleracin, o
cualquier otro parmetro de inters) que produce una accin dinmica
determinada en una estructura u oscilador de un grado de libertad . En estos
grficos, se representa en abscisas el periodo propio de la estructura (o la
frecuencia) y en ordenadas la respuesta mxima calculada para distintos
factores de amortiguamiento.
El concepto de los espectros comenz a gestarse gracias a una idea Kyoji
Suyehiro, Director del Instituto de Investigaciones de la Universidad de Tokyo,
quien en 1920 ide un instrumento de medicin formado por 6 pndulos con
diferentes periodos de vibracin, con el objeto registrar la respuesta de los
mismos ante la ocurrencia de un terremoto. Unos aos despus, Hugo Beniof
public un artculo en el que propona un instrumento similar al de Suyehiro,
destinado a medir el desplazamiento registrado por diferentes pndulos con los
cuales se podra determinar el valor mximo de respuesta y construir una curva
(lo que hoy conocemos como espectro de desplazamiento elstico) cuya rea
sera un parmetro indicador de la destructividad del terremoto. Finalmente, fue
Maurice Biot en el Instituto Tecnolgico de California, quien propuso
formalmente la idea de espectros de respuesta elstica.
Para explicar en forma conceptual el procedimiento de construccin de un
espectro de respuesta consideremos una serie de estructuras de un grado de
libertad u osciladores simples con diferentes periodos de vibracin, T, y con
igual factor de amortiguamiento, (ver Figura 1). Si sometemos todos estos
osciladores a la accin de un mismo terremoto (utilizando un registro de
aceleraciones, g(t)), cada uno de ellos exhibir una respuesta diferente, la cual
puede representarse, por ejemplo, a travs de la historia de desplazamientos,
u(t). Una vez que hemos calculado la respuesta de los osciladores es posible
determinar el mximo (en valor absoluto, dado que el signo no tiene
importancia) de cada uno de ellos y volcarlos en un grfico en funcin del
periodo de vibracin, para obtener as un espectro de respuesta. Es decir, que la
respuesta mxima de cada oscilador con periodo T representa un punto del
espectro.

La importancia de los espectros en el diseo de estructuras radica en el hecho

de que estos grficos condensan la compleja respuesta dinmica en un
parmetro clave: los valores de respuesta mxima, que son usualmente los
requeridos por el diseador para el clculo de estructuras. Debemos aclarar, sin
embargo, que los espectros de respuesta omiten informacin importante dado
que los efectos del terremoto sobre la estructura dependen no solo de la
respuesta mxima sino tambin de la duracin del movimiento y del nmero de
ciclos con demanda significativa de desplazamientos.

Figura 1. Grfico indicativo del mtodo de determinacin del espectro de respuesta.

La realizacin de un espectro de respuesta requiere de la ejecucin de

numerosos clculos, dado que es necesario resolver la ecuacin de equilibrio
dinmico para determinar la historia (variacin en el tiempo) de
desplazamientos, velocidad y aceleraciones para una gran cantidad de

estructuras con diferentes periodos de vibracin, T, y factores de

amortiguamiento. En la actualidad, esto no representa un problema de
importancia por la gran capacidad de clculo de las computadoras modernas,
las cuales pueden realizar un espectro de respuesta elstica en dcimas de
segundo. Sin embargo, cuando estos tipos de grficos se desarrollaron en su
etapa inicial, hace varias dcadas, la situacin era muy diferente. Como
ancdota, es interesante mencionar que Housner calculaba los espectros
mediante un procedimiento grfico que requera aproximadamente de un da de
trabajo para calcular un punto del espectro. Posteriormente, se desarroll un
mtodo ms rpido usando un pndulo de torsin (computadora analgica)
que permita determinar los espectros mediante una anloga matemtica entre
los dos fenmenos. En este caso, el tiempo requerido para calcular un punto del
espectro se redujo a unos 15 minutos.
2.2.- Tipos de Espectros
Como mencionamos anteriormente, el concepto de espectro ha ganado una
amplia aceptacin como herramienta de la dinmica estructural. Es por ello que
se han desarrollado varios tipos de espectros, los cuales presentan
caractersticas diferentes y se utilizan con distintos objetivos. En particular
analizaremos tres de los espectros ms comunes:
Espectros de respuesta elstica: representan parmetros de respuesta
mxima para un terremoto determinado y usualmente incluyen varias
curvas que consideran distintos factores de amortiguamiento. Se utilizan
fundamentalmente para estudiar las caractersticas del terremoto y su
efecto sobre las estructuras. Las curvas de los espectros de respuesta
presentan variaciones bruscas, con numerosos picos y valles, que resultan
de la complejidad del registro de aceleraciones del terremoto.
Espectros de respuesta inelstica: son similares a los anteriores pero en
este caso se supone que el oscilador de un grado de libertad exhibe
comportamiento no-lineal, es decir que la estructura puede experimentar
deformaciones en rango plstico por accin del terremoto. Este tipo de
espectros son muy importantes en el diseo sismorresistente, dado que por
razones prcticas y econmicas la mayora de las construcciones se
disean bajo la hiptesis que incursionarn en campo plstico. Como
ejemplo, podemos mencionar los espectros de ductilidad (recordemos que
ductilidad de desplazamientos es la relacin entre el desplazamiento
mximo que experimenta la estructura y el desplazamiento de fluencia).
Estos espectros representan la ductilidad requerida por un terremoto dado
en funcin del periodo de vibracin de la estructura y se grafican
usualmente para distintos niveles de resistencia. Tambin, se construyen
espectros de aceleracin, desplazamiento de fluencia o desplazamiento
ltimo de sistemas inelsticos, en donde se consideran distintos niveles de

ductilidad o distintos tipos de comportamiento histertico de la estructura,

como se indica en la Figura 2.
Espectros de diseo: las construcciones no pueden disearse para resistir
un terremoto en particular en una zona dada, puesto que el prximo
terremoto probablemente presentar caractersticas diferentes. Por lo
tanto, los espectros de respuesta elstica o inelstica, descriptos
previamente, no pueden utilizarse para el diseo sismorresistente. Por esta
razn, el diseo o verificacin de las construcciones sismorresistentes se
realiza a partir de espectros que son suavizados (no tienen variaciones
bruscas) y que consideran el efecto de varios terremotos, es decir que
representan una envolvente de los espectros de respuesta de los
terremotos tpicos de una zona. Los espectros de diseo se obtienen
generalmente mediante procedimientos estadsticos, cuya descripcin
detallada escapa al alcance de este trabajo.
Es muy importante que distingamos entre espectros de respuesta, que se
obtienen para un terremoto dado, y espectros de diseo, los cuales se aplican al
clculo y verificacin de estructuras y representan la sismicidad probable del
lugar.

Figura 2. Ejemplos de modelos de hysteresis.

Se han desarrollado otros tipos de espectros, como los espectros de piso, que
son de utilidad para ciertas aplicaciones especificas. Al final de este trabajo se
presenta una breve descripcin de dicho espectro.
3.-

ESPECTROS DE RESPUESTA ELSTICA

En esta seccin desarrollaremos con mayor profundidad el concepto de espectro
de respuesta elstica y analizaremos la metodologa utilizada para su

evaluacin, la cual se fundamente en conceptos fundamentales de la dinmica

estructural.
3.1.- Procedimiento de Clculo
Para calcular un espectro de respuesta elstica es necesario determinar la
respuesta de numerosos osciladores simples, con distintos periodos de
vibracin, T, considerando la aceleracin del terreno, g(t), originada por un
terremotos determinado. La forma ms simple y eficiente para realizar estos
clculos es, en general, aplicar la integral de Duhamel2 para el caso de una
carga efectiva Pef(t)=-m g(t), de modo que desplazamiento relativo es igual a:

Para las construcciones usuales (con factores de amortiguamiento ? entre 2 y 10

%), la diferencia entre la frecuencia amortiguada ? D y la frecuencia propia del
sistema ? =2p/T es despreciable (error menor del 0.5%). Por lo tanto, la
Ecuacin 1 puede expresarse como:

(eliminando el signo negativo que no afecta los valores mximos de la

respuesta). Dado que la funcin g(t) no puede expresarse mediante una
ecuacin matemtica, sino que se trabaja con el registro de aceleracin
digitalizado3, resulta ms conveniente para la resolver numricamente la
integral de Duhamel mediante la siguiente expresin:

Esta ecuacin se obtiene a partir de la Ecuacin 2a aplicando transformaciones

trigonomtricas correspondientes al seno de la diferencia y separando la funcin
exponencial. Como ya mencionamos la resolucin de la Ecuacin 2b se realiza
en forma numrica, para lo cual es necesario adoptar un intervalo de integracin
(normalmente Dt = 0.01 a 0.05 s) y en cada instante t se evalan las integrales
correspondientes.
Para determinar la velocidad podemos derivar la Ecuacin 2a, aplicando el
Teorema de Leibnitz, y obtenemos:

Otra forma, ms conveniente desde el punto de vista prctico, es obtener la

velocidad derivando numricamente la funcin de desplazamiento obtenida
previamente con la Ecuacin 2. Este procedimiento conduce a resultados
correctos si se adopta un intervalo de tiempo para la derivacin suficientemente
pequeo (usualmente se emplea el mismo intervalo de tiempo Dt adoptado para
la integracin de la Ecuacin 2).
Finalmente, para calcular la historia de aceleraciones podemos derivar la
Ecuacin 3. Sin embargo, siguiendo este procedimiento obtendremos la
aceleracin relativa (t), dado que u(t) es el desplazamiento relativo4. Debemos
recalcar, que a los efectos del diseo sismorresistentes, nos interesa determinar
la fuerza de inercia actuante sobre la masa vibratoria que se relaciona con la
aceleracin total. Por esta razn, resulta ms conveniente determinar la
aceleracin total, T(t), a partir de la ecuacin de equilibrio dinmico para
sistemas de un grado de libertad sometidos a la accin ssmica.

y despejando de esta ecuacin obtenemos:

Las Ecuaciones 2, 3 y 5 nos permiten determinar historia de desplazamiento

relativo, velocidad relativa y aceleracin total para cada periodo T (recordemos
que la Ecuacin 2 es vlida para sistemas elsticos). Una vez que se hemos
determinado la variacin en el tiempo de los parmetros de respuesta elstica,
buscamos los valores mximos (en valor absoluto) y determinamos las
ordenadas de los espectros de desplazamiento relativo, SD, de velocidad
relativa, SV, y de aceleracin total, SA:

Para construir un espectro completo repetimos el procedimiento indicado para

estructuras con distintos periodos T; normalmente los espectros se grafican
considerando un rango de periodos de vibracin que vara entre 0 y 3.0 o 5.0
segundos, que comprende la mayora de las construcciones comunes. Las
curvas se construyen para valores constantes del factor de amortiguamiento,
por ejemplo, 0, 2 y 5%.
La Figura 3 presenta algunos los espectros de respuesta para el registro del
terremoto de Caucete, San Juan, de 1977, los cuales fueron determinados para
diferentes valores de amortiguamiento. En estos grficos se incluyen curvas
espectrales para el caso de amortiguamiento nulo, el cual no tiene aplicacin
prctica, pero sirve para mostrar la significativa influencia en la respuesta de
este parmetro. Podemos observar que el amortiguamiento tiene un efecto
benfico sobre la respuesta estructural dado que reduce los valores de
desplazamiento, velocidad y aceleracin mxima. Esto se debe a que por accin
del amortiguamiento se disipa energa, generalmente en forma de calor y
sonido, disminuyendo as la vibracin de la estructura.
La observacin de la Figura 3 muestra tambin que, en cierto rango de periodos,
se produce una amplificacin del movimiento del suelo. Para el terremoto de
Caucete, 1997, los valores mximo de movimiento del suelo fueron: aceleracin
= 0.193g, velocidad = 0.203 m/s y desplazamiento = 0.186 m. Es decir que la
estructura vibra y experimenta aceleraciones, velocidades y desplazamientos
que pueden ser significativamente mayores que los correspondientes al
movimiento del suelo. Si analizamos, por ejemplo, el espectro de aceleraciones
vemos que una estructura con un amortiguamiento del 5% y un periodo de
vibracin de 0.5s experimentar una aceleracin mxima de 0.53g si fuera
sometida a ese terremoto. Una estructura similar, pero con un periodo de 4.0 s
ser sometida una aceleracin mxima de 0.06g, un valor significativamente
menor. Esto indica claramente que la accin ssmica sobre la construccin
depende no solo de las caractersticas del terremoto sino tambin de las
propiedades estructurales. Estos aspectos se ponen en evidencia, por ejemplo,
en el caso de edificios con aisladores ssmicos, con los cuales se logra aumentar
significativamente el periodo de vibracin de la construccin, alejando a la
misma de la zona de aceleraciones espectrales elevadas.

Figura 3. Ejemplo de un espectro de aceleracin espectral para distintos valores

del factor de amortiguamiento

En la Seccin 2, mencionamos que existen distintos tipos de espectros, siendo

uno de ellos los espectros de respuesta inelstica. Estos espectros no pueden
derivarse a partir de la Integral de Duhamel (Ecuacin 2) que es vlida solo para
sistemas elsticos en los que es aplicable el principio de superposicin en el que
se fundamenta dicha integral. Para obtener los espectros inelsticos es
necesario integrar la ecuacin de equilibrio dinmico considerando que la fuerza
restitutiva (asociada al desplazamiento relativo) vara en el tiempo dependiendo
la historia previa. El estudio detallado de los mtodos de la dinmica no-lineal
escapa del alcance de este trabajo.
3.2.- Espectros de pseudo-velocidad y pseudo-aceleracin
Las construcciones civiles comunes exhiben factores de amortiguamiento
menores del 10%, con valores tpicos comprendidos entre el 2 y 7 %5,
dependiendo del material, tipologa estructural, uniones y nivel de solicitacin.
Este hecho nos permite realizar ciertas simplificaciones, que no tienen una
fundamentacin matemtica muy rigurosa, pero que son de utilidad desde el
punto de vista prctico.
La primera conclusin importante podemos obtenerla en base a consideraciones
energticas. En un sistema lineal y elstico no amortiguado, la energa que el
terremoto entrega a la estructura se transforma energa cintica y energa de
deformacin y no existe disipacin de energa. Para este caso particular, el valor
mximo de la energa cintica tiene que ser igual al mximo de la energa de
deformacin elstica:

A partir de la Ecuacin 7 puede determinarse una velocidad mxima que no es

exactamente igual a la que obtenemos derivando el desplazamiento en funcin
del tiempo (ver Ecuacin 3) debido a las hiptesis simplificativas consideradas.
Por ser un valor aproximado se denomina pseudo-velocidad:

Introduciendo el concepto de espectro, definimos la pseudo-velocidad espectral,

Spv, de acuerdo a la siguiente expresin:

Podramos demostrar que para sistemas con bajo amortiguamiento las

diferencias numricas entre la velocidad espectral, definida por la Ecuacin 3, y
la pseudo-velocidad son despreciables (salvo para el caso de periodos de
vibracin muy grandes). Estas diferencias aumentan a medida que se aumenta
el amortiguamiento y pueden llegar al orden del 20% para estructuras con
x=0.20 (ver Figura 4).
En segundo lugar, consideremos la expresin del equilibrio dinmico, Ecuacin
4, y eliminemos el trmino asociado a las fuerzas de amortiguamiento (dado que
hemos asumido que este efecto no es significativo):

Despejando la aceleracin total y reemplazando el valor de la frecuencia (? 2 =

k/m) obtenemos:

La aceleracin total calculada con la Ecuacin 11 no es exactamente igual a la

calculada con la Ecuacin 5, porque hemos despreciado en su determinacin las
fuerzas de amortiguamiento viscoso y por ello se la llama pseudo-aceleracin.
Aplicando el concepto de espectros (que se expresa en la Ecuacin 6) y de
acuerdo a la Ecuacin 11, podemos definir el espectro de pseudo-aceleracin,
SpA, en funcin del espectro de desplazamiento, SD:

La comparacin de resultados entre valores de aceleracin y pseudo-aceleracin

indica que las diferencias numricas son poco significativas desde el punto de
vista ingenieril. Por lo tanto la Ecuacin 11 puede usarse sin inconvenientes para
aplicaciones prcticas.
Combinando las Ecuaciones 9 y 12 encontramos la relacin que vincula la
pseudo-aceleracin con la pseudo-velocidad:

Figura 4. Comparacin de espectros de velocidad relativa y pseudo-velocidad para el

terremoto de Caucete, 1997 (factores de amortiguamiento del 2 y 7%).

Es importante que recordemos que los valores espectrales de desplazamiento y

velocidad (SD, SV y SpV) estn asociados al desplazamiento relativo, mientras
que la aceleracin espectral (SA y SpA) representa la aceleracin total de la
masa vibrante. Sin embargo, es comn referirse a ellos simplemente como
espectros de desplazamiento, velocidad y aceleracin, sin aclarar si se trata de
valores relativos o totales. Es importante recordar siempre estos conceptos por
ms que no se emplee la denominacin completa, como es usual en la
literatura.
3.3.- Valores Lmites de los Espectros de Respuesta
Es conveniente que realicemos ciertas consideraciones conceptuales para
determinar los valores lmites de los espectros de respuesta. En primer lugar
analicemos el caso de una estructura muy rgida, que por lo tanto tendr un
periodo de vibracin cercano a cero. Esta estructura vibrar por accin del
terremoto, el desplazamiento relativo ser prcticamente nulo debido a que no
hay deformaciones internas por la gran rigidez de la estructura (ver Figura 5),
mientras que el desplazamiento y la aceleracin total tendern a ser iguales a
los del terreno. Es decir, que la aceleracin total mxima, SA, ser
prcticamente igual a la aceleracin mxima del terreno, g max. Si por el
contrario, suponemos ahora el caso de una estructura muy flexible, cuyo periodo
de vibracin tiende a infinito, el desplazamiento total es nulo (al igual que la
aceleracin total) porque la masa no vibra por accin del terremoto. Sin

embargo, el desplazamiento relativo tiende a ser igual al desplazamiento

mximo del terreno. Por lo tanto el desplazamiento y la velocidad espectral
tiende a los valores mximos de desplazamiento y velocidad del terreno, ug max
y g max u& . De acuerdo a las consideraciones presentadas, se resumen en la
Tabla 1 los valores lmites. Desde el punto de vista prctico, el caso de
estructuras muy flexible (T ) corresponde a periodos de vibracin mayores
de 10 o 15 s.
Los valores lmites deducidos previamente pueden verificarse en los espectros
de las Figuras 3 y 4 correspondientes al terremoto de Caucete. Los valores
mximo de movimiento del suelo fueron:

Tabla 1. Valores lmites de los espectros de respuesta

Figura 5. Comportamiento de una estructura muy rgida y muy flexible.

3.4 Formas de representacin

Existen distintas formas de representar los espectros. Una de las ms usuales es
la utilizada en las Figuras 3 y 4 donde se grafica en abscisas el periodo de
vibracin (o la frecuencia) y en ordenadas el valor espectral, ya sea aceleracin,
velocidad, desplazamiento u otra variable de inters. Otra forma de
representacin se basa en una idea de Edward Fisher, quien desarroll un
sistema de representacin usando un papel especial, con 4 escalas logartmicas,
que permite presentar en forma compacta una gran cantidad de informacin.
Mediante esta tcnica, es posible construir un nico grfico donde se incluyen
los espectros de desplazamiento, pseudo-velocidad y pseudo-aceleracin. Ello es
posible debido a las simples relaciones que vinculan dichas variables (ver
Ecuaciones 9 y 13), las cuales al aplicar logaritmo y reordenar se transforman
en:

Debido a que los espectros se grafican en funcin del periodo de vibracin, T (o

de la frecuencia w que es funcin de 1/T), las escalas logartmicas del grfico
pueden ajustarse convenientemente para considera las operaciones de suma y
resta indicadas en la Ecuacin 14. Es por ello que se emplea en ordenadas una
escala de pseudo-velocidad y dos escalas adicionales, inclinadas 45 respecto
del eje de abscisas, para representar el desplazamiento y la pseudo-aceleracin.
La Figura 6 muestra un ejemplo de representacin de espectros en forma
combinada mediante el papel logartmico, mientras que en la Figura 7 se indica
esquemticamente la forma de leer los valores espectrales para un periodo de
vibracin determinado (2.0 segundos en este caso).

Figura 6. Representacin combinada de espectros en papel logartmico. Registro de El

Centro, USA, 1940. Amortiguamiento 0, 2, 5 y 10%.

Figura 7. Lectura de valores espectrales en la representacin combinada

La Figura 6 muestra claramente otro aspecto importante a destacar. Los valores

mximos del movimiento del suelo, desplazamiento, velocidad y aceleracin, se
pueden representar en el grfico combinado mediante tres rectas (en dicha

figura se indican con lneas de trazo). Las curvas de respuesta espectral para
distintos valores de amortiguamiento se ubican en general por encima de las
lneas que definen el movimiento del suelo, indicando as que la vibracin propia
de la estructura amplifica dicho movimiento. En el rango de periodos bajos la
aceleracin espectral tiende a la aceleracin mxima del suelo y lo mismo
ocurre con los desplazamientos en la zona de periodos elevados, cumpliendo as
con los lmites indicados en la Seccin 3.3.
Debemos recalcar que la representacin en papel logartmico no es un tipo
diferente de espectro, sino una alternativa conveniente para graficar en forma
unificada tres variables: SD, SpV y SpA. Esta forma de representacin suele
utilizarse tanto para espectros de respuesta como para espectros de diseo.
Los valores espectrales tambin pueden representarse mediante un grfico
donde se ubican en abscisas el desplazamiento y en ordenadas la aceleracin,
mientras que los periodos de vibracin se indican mediante lneas oblicuas,
como se muestra en la Figura 8. Este tipo de representacin se conoce como
espectro de capacidad, a pesar de que conceptualmente sera ms conveniente
llamarlos espectros combinados de aceleracin y desplazamiento. La ventaja de
este tipo de grfico es que permite superponer al espectro la curva de
capacidad (resistencia lateral-desplazamiento) de la estructura y compararla con
la demanda ssmica.

Figura 8. Espectro de capacidad del terremoto de Turqua, 1999.

3.5 Factores que afectan los espectros de respuesta

Las curvas espectrales dependen, como ya hemos indicado, del periodo de
vibracin de la estructura y del factor de amortiguamiento considerado. Es
obvio, adems, que las caractersticas particulares del registro de aceleracin
afectarn tambin los resultados. Son muchas las variables que pueden influir
significativamente sobre lo registros de aceleracin y por lo tanto sobre los
espectros de respuesta. Entre las ms importantes podemos mencionar los

valores mximo del movimiento del terreno (aceleracin, velocidad y

desplazamiento), contenido de frecuencias del terremoto, duracin del
movimiento fuerte, mecanismo de generacin del terremoto, magnitud, tipo de
suelo, etc. Esto se ve reflejado, por ejemplo, en las curvas de aceleracin
espectral graficadas en la Figura 9 que corresponden a cuatro terremotos
diferentes. Puede observarse claramente en esta figura como una misma
estructura (igual periodo de vibracin e igual factor de amortiguamiento)
experimentar aceleraciones mximas notablemente diferentes para los
distintos terremotos.

Figura 9. Comparacin de espectros de aceleracin para distintos terremotos

(factor de amortiguamiento 5%).

Una de las variables de significativa importancia en el diseo sismorresistente es

el tipo de suelo. Los estudios realizados con registros de aceleracin tomados en
distintos terremotos y en distintos lugares muestran que en estratos suelos
blandos puede originarse una amplificacin del movimiento con respecto al
movimiento medido en la roca o en suelos firmes. Este problema se puso en
evidencia durante el terremoto de Michoacn, Mjico, el 19/09/1985 (Ms = 8.1)
el cual causo solo dao moderado en la zona epicentral pero fue muy
destructivo en la ciudad de Mjico que se encuentra a ms de 350 km del
epicentro. La ciudad se encuentra construida sobre tres zonas notablemente
diferentes en cuanto a las caractersticas del suelo. En esas zonas se contaba
con varios instrumentos de medicin que registraron las aceleraciones inducidas
por el terremotos.
La Figura 10 muestra los registros medidos en dos estaciones diferentes, una
localizada sobre un estrato rocoso y la otra ubicada sobre un estrato de arcillas
blandas (SCT) en la zona que se encuentra construida sobre un antigua lago
seco. Podemos observar las diferencias significativas de ambos registros. Su
efecto en los espectros de respuesta se pone en evidencia en la Figura 11.

Figura 10. Registros de aceleracin medidos en los terremotos de Michoacn en dos

sitios
diferentes de la ciudad de Mexico.

Figura 11. Espectros de aceleracin correspondientes a los registros de la Figura 10

(terremoto de
Michoacn, Mxico, 1985).

La Figura 12 muestra resultados de un estudio conducido por Seed donde se

obtuvieron curvas de
aceleracin espectral para distintos tipos de suelos. Las distintas curvas de este
grfico, las cuales se derivaron considerando el promedio de un nmero
significativo de terremotos, muestran la significativa influencia del terreno de
fundacin, especialmente sobre el rango de periodos de vibracin en el cual se
producen las mayores aceleraciones espectrales. Debemos notar que en este
grfico las aceleraciones espectrales se presentan en forma relativa, es decir
dividas por la aceleracin mxima del suelo. Es por ello que todas las curvas
parten de un valor unitario para el caso de periodo de vibracin nulo.

Figura 12. Espectros promedios para distintos tipos de suelo (factor de amortiguamiento
5%).

4.- ESPECTROS DE DISEO

4.1 Espectros de Diseo de Aceleracin
En la Seccin 2 hemos descrito en forma general los espectros de diseo y ahora
analizaremos en mayor detalle este concepto. Los espectros son una
herramienta de gran utilidad en el diseo de construcciones sismorresistentes
debido a que el ingeniero estructural puede estimar el valor mximo de la
respuesta (usualmente en trminos de aceleracin) sin necesidad de evaluar la
historia temporal completa. Sin embargo, en el diseo de estructuras no pueden
utilizarse los espectros de respuesta ya que ellos se obtienen para un terremoto
dado. Las curvas espectrales para diseo deben considerar el efecto de varios
terremotos, es decir deben ser representativos de la sismicidad propia de cada
regin.
Se ha desarrollado varias metodologas, basadas en procedimientos estadsticos,
para obtener los espectros de diseo. El procedimiento ms usual es considerar
el valor promedio ms la desviacin estndar de los espectros de respuesta de
varios terremotos representativos. Si los valores de los espectros de respuesta
son similares, la desviacin estndar es baja y la curva espectral se asemeja al
promedio. Por el contrario, si los valores presentan diferencias significativas, la
desviacin estndar es alta y la curva espectral se acerca al valor mximo, o
incluso puede superarlo. De modo que este procedimiento tiene en cuenta la
mayor o menor dispersin de los datos y conduce a resultados confiables. En la
Figura 13 se presenta el espectro promedio y promedio ms la desviacin
estndar construido a partir de los cuatro espectros de respuesta de la Figura 9.

Puede observarse claramente que la definicin del espectro de diseo a partir de

valores promedio conduce a resultados poco seguros en la mayora de los casos
para los datos considerados.
Este es un simple ejemplo didctico dado que los cuatro terremotos
considerados corresponden a regiones y fuentes sismognicas totalmente
diferentes.

Figura 13. Ejemplo de determinacin del espectro de diseo a partir de cuatro espectros
de respuestas.

A los efectos del diseo resulta conveniente que las curvas espectrales se
suavicen con lneas envolventes para evitar los valles o variaciones bruscas que
surgen de las formas complejas que presentan los espectros de respuesta. Es
por ello que los espectros de diseo que definen los cdigos estn formados por
una serie de lneas o curvas, las cuales pueden expresarse mediante ecuaciones
simples. Los espectros de diseo de aceleracin suelen presentar una rama
lineal creciente (con origen en el valor de aceleracin mxima del terreno, ver
Seccin 3.3), luego una zona de aceleracin constante, o plafn, con un valor 2
a 3 veces superior a la aceleracin mxima del terreno y finalmente una o ms
curvas decrecientes.

Poner graficas
y ecuacin de diseo de aceleracin
distintas zonas bolivia.

NBDS para

4.2 Espectros de diseo de desplazamiento

En la ltima dcada se ha desarrollado un nuevo criterio de diseo para
construcciones sismorresistentes que se basa en desplazamientos. Es decir que

el ingeniero estructural en lugar de evaluar la demanda ssmica en trminos de

fuerzas laterales (o aceleraciones) realiza el diseo a partir de la demanda de
desplazamiento lateral inducida por la accin ssmica. Este nuevo criterio an no
se ha desarrollado completamente, pero se espera que en el futuro reemplace al
mtodo tradicional, basado en fuerzas, debido a que permite considerar en
forma explcita distintos niveles de dao. El mtodo basado en desplazamientos
requiere, obviamente, de un espectro de diseo de desplazamientos. Es por ello
que muchos investigadores trabajan actualmente para evaluar y propones
espectros de diseo de desplazamiento.
Una forma de obtener estas curvas espectrales es a partir de los espectros de
aceleracin; de acuerdo a la Ecuacin 11, puede obtenerse que:

Sin embargo, es importante que aclaremos que los espectros de aceleracin de

la normativa vigente (ver Figuras 14 y 15) no son compatibles para derivar
espectros de desplazamiento, dado que la rama decreciente para periodos
largos conduce a desplazamientos que aumentan linealmente con el periodo de
vibracin T, lo cual no se corresponde con la realidad. Algunos reglamentos,
como los Eurocode, ya incluyen espectros de aceleracin que son compatibles
con la derivacin de espectros de desplazamiento mediante la Ecuacin 15.
Tambin es probable que en el futuro los cdigos incluyan en forma explcita
espectros de desplazamiento.
5. ESPECTROS DE PISO
Vamos a plantear ahora un problema asociado al diseo de equipos, elementos
especiales o componentes que forman parte de una construccin. Para ello,
tomemos como ejemplo la estructura de tres niveles ilustrada en la Figura 16.
Ante la accin de un terremoto, la estructura vibrar y normalmente los valores
de desplazamiento, velocidad y aceleracin en los distintos niveles sern
mayores que los registrados en la base (terreno de fundacin). Ello es lgico,
como se indic previamente, debido a que la estructura con su vibracin
amplifica el movimiento del suelo. Si consideramos un equipo o componente que
puede considerarse como un sistema de un grado de libertad con su propio
periodo de vibracin (representado esquemticamente en la Figura 16 como un
pndulo ubicado en el segundo nivel), es posible determinar un espectro
tomando como excitacin ya no el registro de aceleracin en la base, sino la
historia de aceleraciones en el nivel o punto correspondiente. Esta historia de
aceleracin debe evaluarse previamente mediante una anlisis dinmico
temporal, en el cual se considera como excitacin el registro de aceleracin en
la base.

Para visualizar mejor el concepto de espectros de piso, se presenta en la Figura

17 un ejemplo para el caso de la estructura de la Figura 16. El grfico muestra el
espectro de respuesta de aceleraciones (indicado como Base) para un registro
de aceleracin generado artificialmente mediante un algoritmo matemtico, y
tres curvas ms correspondientes a los espectros de piso para cada uno de los
niveles. Estos espectros nos permiten obtener algunas interesantes
conclusiones. En primer lugar se observa claramente que las aceleraciones en el
equipo o componente a disear pueden ser significativamente mayores,
dependiendo de su periodo de vibracin, especialmente cuando este se acerca
al periodo fundamental de la estructura (para este ejemplo el modo 1 tienen un
periodo T=0.320s, ver lnea punteada). Esto se explica porque cuando ambos
periodos coinciden se produce un fenmeno similar conceptualmente a la
resonancia y el equipo o componente amplifica notablemente el movimiento. Un
efecto parecido, pero menos importante, se produce cuando el periodo de
vibracin del equipo o componente se aproxima a los otros modos de vibracin
de la estructura (en este ejemplo, T= 0.104 y 0.064s).

Figura 16. Esquema conceptual del modelo matemtico para la obtencin de espectros de
piso

Se observa tambin en la Figura 17 que a medida que aumenta la altura del

nivel considerado, en general, se incrementan los valores de aceleracin del
espectro de piso correspondiente. Sin embargo, se detectan algunas
excepciones, como el caso del espectro de piso del nivel 1 que para valores
cercanos al periodo del modo 2 (T=0.104s) aumenta considerablemente y
supera los valores correspondientes al espectro del nivel 2. Para explicar este
comportamiento debemos recordar las formas modales tpicas de un prtico de

tres pisos; en este caso el modo 2 exhibe desplazamientos reducidos o casi

nulos en correspondencia con el nivel 2. En otras palabras el modo 2 no excita
en forma importante al segundo nivel del prtico, mientras que si lo hace en el
primero y tercero.
Finalmente, vemos en el ejemplo que no se producen amplificaciones de
importancia en la zona cercana al periodo del modo 3 (T=0.064s), lo cual indica
que este modo no tiene una participacin significativa en la respuesta de la
estructura o bien que no es excitado por el terremoto considerado. Siguiendo los
criterios indicados previamente en la Seccin 4, es posible derivar espectro s de
piso de diseo, los cuales se aplican en casos especiales, por ejemplo hospitales,
centrales nucleares, etc, para evaluar la demanda ssmica en equipamiento o
partes de la construccin. Para los casos usuales, donde un estudio de este tipo
es demasiado largo y costoso, se emplean criterios simplificativos que tratan de
considerar el efecto de amplificacin con la altura. Tal es el caso del Cdigo de
Construcciones Sismorresistentes de Mendoza, 1987, que en la seccin 4.7
Partes de la construccin, fija los criterios de evaluacin de acciones en
distintos tipos de componentes.

6.- CONCLUSIONES
El concepto de espectros, en sus distintas modalidades, es una herramienta de
gran utilidad en la ingeniera ssmica, ya sea para comprender y evaluar el
efecto de los terremotos sobre las construcciones como as tambin para
estimar la demanda ssmica en el diseo de estructuras. Es por ello que resulta
de sumamente importante para el ingeniero estructural comprender la teora

que lo fundamenta, la metodologa para su obtencin, el campo de validez y la

forma prctica de empleo.

BIBLIOGRAFA
1. Clough, R. W. y Penzien, J., Dynamics of Structures. Mc Graw Hill Inc. Second
Edition, 1993.
2. Chopra, A., Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineer. Prentice Hall, Inc., 1995
3. The EERI Oral History Series: Georges W. Housner. Earthquake Engineering
Research Institute. 1997.
4. Kramer, S. L., Geotechnical Earthquake Engineering. Prentice Hall, 1996.
OBTENCION DEL ESPECTRO EN ETABS
De la normativa tcnica peruana e030 sismo resistente
1.)Factores de zona

2.)Parmetros de Suelo

Donde:
S1=
S2=
S3=
S4=

3.)Factor de amplificacin Ssmica

Donde:
De acuerdo a Norma ACI: T = Tp x Numero de pisos

4.)Factor de Importancia

5.) Sistema Estructural.- Los sistemas estructurales se clasificarn segn los

materiales usados y el sistema de estructuracin sismorresistente
predominante en cada direccin tal como se indica en la Tabla N6.