1.

PROPUESTA DE ACCIN
A continuacin elaboren un diagrama de bloques general de su proyecto,
pueden tomar como base las tesis que les envi de sus compaeros que
se graduaron. Es un diagrama de bloques general no necesita ser
detallado.
1.1 Seleccin de los materiales y dispositivos a utilizar.
En este apartado describir los materiales, herramientas, equipos,
sensores, etc etc, pero los que vayan a utilizar, y deben ir justificando
por que los utilizan, cual es la ventaja frente a otros dispositivos, etc, y
no olviden de ir poniendo referencias de los datos tcnicos que pongan.
Les muestro un ejemplo (Noten como todo est redactado en base a su
investigacin, y no como el marco terico):
Seleccin de Actuadores.
Al ser un prototipo de pequeas dimensiones y no manejar un elevado peso se seleccion a
los motores paso a paso como los actuadores que se encargaran de dar movimiento a la
fresadora CNC; estos motores permiten tambin la implementacin de un sistema de
control de movimiento a laso abierto muy estable, reduciendo considerablemente el costo
de implementacin. En la Figura 22 se muestra una imagen de los motores paso a paso
utilizados.

Figura 1. Motores paso a paso utilizados en la mquina CNC. (Autor)

Para el control general de la mquina como lo plantea el tema del presente proyecto se
utiliza un Arduino Uno, el que servir como interface entre el prototipo con todos los
mecanismos y electrnica que lo componen; y el ordenador de Control numrico que recibe
las instrucciones del usuario. De esta forma el Arduino Uno se convierte en un intrprete de
los cdigos G que recibe a travs de su interface USB y enva las seales de control de paso
y direccin hacia los controladores de los motores, mediante el uso de sus pines de entrada
y salida digitales. El Arduino Uno es una placa basada en el micro controlador Atmega 328.
Cuenta con 14 pines digitales de entrada/salida, de los cuales 6 pueden ser utilizados como
salidas PWM, 6 entradas analgicas y un resonador cermico de 16 MHz. En la Figura 23
se muestra una imagen del Arduino Uno utilizado en este proyecto como dispositivo central
de control.

Figura 2. Arduino Uno utilizado como dispositivo de Control. (20)

Entre otras caractersticas tcnicas del dispositivo Arduino Uno se pueden indicar: (20)
Utiliza un Micro controlador Atmega 328.
Tensin de Funcionamiento 5 VDC.
Posee 14 Pines de entrada/salida digital.

6 Pines de entrada analgica.

40 mA de Corriente mxima en la Entrada/salida de los pines digitales.
Memoria flash de 32 KB.
SRAM 2 KB.
EEPROM 1KB.
Velocidad del reloj de 16 MHz.

A pesar que este modelo de las placas Arduino no es de alta gama, cuenta con lo necesario
para convertirse en el intrprete de los cdigos G enviados desde el computador y para
manejar los controladores de los motores de la mquina CNC. Una prestacin adicional es
que tiene integrado un micro controlador Atmega 16U2 programado como conversor USBSerial, lo que permite controlar directamente al Arduino desde el computador sin necesidad
de adaptadores, lo que le da versatilidad al prototipo.
1.2 Implementacin del (prototipo, sistema, etc)
En esta parte deben ubicar ya como hicieron la implementacin del
prototipo, las conexiones, la construccin, la simulacin, el acople, etc
etc. Deben ir redactando de forma ordenada y clara, con las figuras y
tablas que sean necesarias. Hagan constar todas las etapas que ustedes
crean necesarias, todo depende de su proyecto de tesis, si desean
apyense de otras investigaciones y revisen como est estructurada la
propuesta.
Les adjunto un ejemplo de como quedara el ndice para esta segunda
parte:
1.2.- Implementacin del Prototipo de Mquina CNC
1.2.1- Construccin de los mecanismos del eje Y

51

1.2.2- Construccin de los mecanismos del eje X

54

1.2.3- Construccin de los mecanismos del eje Z

57

1.2.4- Construccin del Gabinete de Control

1.2.4.1- Etapa de Control 60
1.2.3.2- Etapa de Potencia

67

60

1.2.3.3- Fuente de Alimentacin

72

1.2.3.4. Conectores 73
A esto puede aadirle el algoritmo de programacin, y otras
cosas que crean necesario.

1.3 Pruebas de funcionamiento y resultados.

Como su nombre lo indica aqu deben hacer constar las pruebas de
funcionamiento y los resultados obtenidos, tambin la calibracin y los
ajustes que fueron necesarios hacer, por supuesto deben ubicar las
respectivas fotos, capturas de pantallas, imgenes necesarias.

NOTA: SI EN SU OBJETIVO DICE QUE DEBEN ELABORAR UN MANUAL DE

USUARIO, ESTE VA EN LOS ANEXOS DE SU DOCUMENTO, NO VA COMO
PROPUESTA DE ACCIN. LA ENUMERACIN DE CONTENIDOS, TABLAS Y
FIGURAS PARA ESTA GUIA O MANUAL ES INDEPENDIENTE DEL
BORRADOR, SOLOVA ADJUNTA A SU PROYECTO.