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ELEMENTOS FINITOS
Daniel E. Lpez
Ingeniero Civil
INTRODUCCION:
En las secciones precedentes se ha presentado el Mtodo de los Elementos Finitos
Basado en Desplazamientos (MEFBD). El campo de desplazamientos asumido cumpla las
condiciones de continuidad y compatibilidad (derivabilidad) y el elemento formulado a partir de
l deba ser completo. Satisfechas estas condiciones la energa de deformacin en la solucin
calculada converge monotnicamente a la solucin exacta [1]. La condicin de continuidad
puede ser satisfecha, en general, con relativa facilidad. La condicin de compatibilidad se
puede satisfacer sin mayores dificultades en problemas de continuidad C0, es el caso de los
problemas de tensin o deformacin plana. En problemas mas complejos donde se utilizan
varios tipos de elementos para distintas regiones del medio en estudio o en el anlisis de
placas, la condicin de compatibilidad es prcticamente imposible de cumplir. Sin embargo la
experiencia ha mostrado que aunque las condiciones de compatibilidad sean violadas
frecuentemente se pueden obtener muy buenos resultados.
Adems se ha observado que en la formulacin de elementos finitos basada en
desplazamientos no es adecuada para algunos tipos de anlisis, por ejemplo en el anlisis de
medios incompresibles.
En este contexto se han realizado muchos esfuerzos en la formulacin de elementos
que permiten atacar los problemas mencionados, y consecuentemente existe un volumen
muy grande de informacin al respecto. No se presentaran en detalle las formulaciones
resultantes de dichos estudios, sino simplemente las ideas principales y algn ejemplo de
aplicacin.
FORMULACIN MIXTA:
El conjunto de ecuaciones diferenciales desde el que se inicia el proceso de
discretizacin determina si nos referimos a la formulacin como mixta o irreducible. Si las
ecuaciones que gobiernan un problema contienen varias variables independientes u y
ninguna de sus componentes puede eliminarse dejando el problema bien definido, entonces
la formulacin se llamar irreducible. En caso contrario se llamar mixta.
Para formular elementos finitos basados en desplazamientos habamos invocado la
estacionalidad de la energa potencial total, la teora bsica usada se puede resumir como
sigue (por simplicidad se omiten las deformaciones y tensiones iniciales):
1 T
: E : dV uT .FdV ust T .t st dS
2
V
V
St
p =
(1)
= Lu
usu up = 0
(2)
donde:
L : operador diferencial que aplicado a u permite obtener las componentes de deformacin.
up : vector de desplazamientos prescritos.
usu: desplazamientos correspondientes de u.
Para el caso tridimensional tenemos:
x 0 0
0
0
y
0 0
L = z
0
y
x
z y
x
z
u( x , y, z)
u = v ( x , y, z ) ;
w ( x , y, z )
: E : dV = uT .FdV ust .t st dS
T
(3)
St
Es importante observar que en la solucin del problema presentado las nicas variables
son los desplazamientos, que una vez calculados permiten obtener las otras variables de
inters en forma directa.
En la prctica la formulacin basada en desplazamientos es la mas usada, sin embargo
existen otras que tambin pueden ser empleadas con xito y que en algunos casos resultan
mucho mas efectivas.
Se pueden obtener formulaciones de elementos finitos muy generales usando principios
variacionales que pueden interpretarse como extensin del principio de estacionalidad del
potencial total. Estos principios variacionales tienen como variables bsicas no solo
1 T
: E : .dV uT .FdV ust T .t st .dS T ( Lu).dV u T (usu up ).dS
2
V
V
St
V
Su
* =
(4)
donde:
up : desplazamientos prescritos
Su: regin donde los desplazamientos estn prescritos
Los multiplicadores y u se introducen para forzar las condiciones (2). Las variables
en (4) son u, , y u. Se pueden identificar y u con las tensiones y las tracciones tsu
actuando en Su respectivamente (porque son dimensionalmente consistentes) la (4) se puede
escribir como:
1 T
: E : .dV uT .F.dV ust T .t st .dS T ( Lu).dV t su T (usu up ).dS (5)
2
V
V
St
V
Su
HW =
St
( Lu).dV t (u
su
Su
u p ).dS t su u su .dS = 0
T
su
(6)
Su
HW
= T : E : .dV + T : E : Lu.dV = 0
V
V
(7)
HW
T
= T : E : (Lu).dV uTF.dV ust t st .dS = 0
u
V
V
St
(8)
(9)
u Nuu
(10)
T
T N
u T u T N u
(11)
(12)
TN EN.dV + TN ELNuu .dV = 0
(13)
N ELN u .dV u N
(14)
F.dV u st t st .dS = 0
T
St
T
u T B u EN
.dV Nu TF.dV Nu T t st .dS + T N TEN.dV + N TEBuu .dV = 0 (15)
V
St
V
V
donde:
B u = LNu
como u
T y
K = N EN .dV
T
(16)
K u = N EB u .dV
T
F1 = 0
F2 = Nu F.dV + Nu t st .dS
T
(17)
St
K
K T
u
F1
K u
=
0 u F2
(18)
(19)
u Nuu
(20)
con la condicin:
= ELu
(21)
1 T 1
E .dV + uT LT F .dV ust T [G t st ].dS
2
V
V
St
HR =
(22)
donde:
t = G
(23)
HW
= T E 1.dV + T Lu.dV = 0
V
V
(24)
HW
T
= T : E : (Lu).dV uT F.dV ust t st .dS = 0
u
V
V
St
(25)
F1
K u
. =
0 u F2
K
K T
u
(26)
donde:
K = N E 1N .dV
T
(27)
K u = N B u .dV
T
F1 = 0
F2 = Nu F.dV + Nu t st .dS
T
(28)
St
N
N
(29)
(30)
u Nuu
(31)
con la condicin:
= ELu
= Lu
(32)
(33)
HW =
1
2 E.dV u
T
(34)
St
HW
= T [Lu ].dV = 0
V
HW
= T [E ].dV = 0
V
HW
T
= T (Lu).dV u T F.dV u st t st .dS = 0
u
V
V
St
(35)
(36)
(37)
T
K
0
K
0
T
K u
0
K u
0
F1
= F2
.
u F3
(38)
donde:
K = N EN .dV
T
K u = N B u .dV
T
(39)
K = N N .dV
T
F1 = F2 = 0
F3 = Nu F.dV + Nu t st .dS
T
(40)
St
(K u K K u )u = F2 + K u K F1
T
siempre que K
(41)
H = (K u K K u ) sea no-singular.
T
n nu
(42)
La razn de esto es que el rango de la matriz H, que debe ser nu, no puede ser mayor
1
n = 4x 3 = 12
n = 8 x 3 = 24
nu = 8x 2 3 = 13
nu = 13x 2 3 = 23
(no pasa)
(pasa)
Figura 1
X se refiere a las variables de
Modelos de Equilibrio:
Modelos Hbridos:
Seccin = 1xh
Mod Young = E
Mod Corte = G
x,u
1
L/2
L/2
Figura 2
El principio variacional de Hu-Washizu toma la forma del funcional de Hellinger Reissner:
HR =
V
2
V
1
2
E.dV u
T
E.dV + ELu.dV u
T
St
.F.dV + BT
donde:
BT: Trminos de contorno (sin inters para determinar la matriz de rigidez del elemento).
E 0
E=
;
0 G
E = [
0
;
u
u= ;
w
xx
xz
0 xx
. = xx E xx + xz G xz
0
G
xz
].E
xx
ELu = [
L = x
xz
xx
0 xx
u
. u = xx E xx + xz G xz
0
G
xz
].E
xz
donde:
u
xz
1
1
HR = xx E xx xz G xz
2
2
V
1
HR = xx E xx
2
V
1
2
E
xx
xx +
G G
xz
xz +
xz
u
xz
G
xz
u
xz
uT .F.dV + BT
u T .F.dV + BT
10
Invocando la estacionalidad de HR :
[ E
xx
G ].dV = u
xx +
G[
xz
u
xz
xz
.F.dV
(a)
u
xz
].dV = 0
(b)
xz
w1
u
u = Nuu = Nu 1
w 2
w
2
Relacin entre u y :
u=-z
= [ ] B = B
xz
xz
donde:
z L
z L
0
0
L
L
2
2
Nu =
1 L
1 L
0
x
+x
0
L 2
L
2
z
z
L
L
Bu = LNu =
1 1 L x 1 1 L + x
L
L
2 L
2
L
+x
B = [1]
La matriz Bu se descompone en la parte de flexin (bending) y la parte de corte (shear):
Bub = 0
Bus =
L
1
L
L
x
L
2
1
1
L
L
+x
L
2
1
bT b
sT
.dV .u T = NuT .F.dV .u T
Bu EBuu + Bu GB
V
T
T
s
.dV . T = 0
B GBuu B GB
11
llamando:
K u = Bus GB .dV
T
K = B GB .dV
T
Fb = Nu .F.dV
T
Ku u Fb
. =
K
0
Kuu
K T
u
K uu
0
h z
2
= L .E. 0
h 0
z
L
L
L
x
2
1
K u = 2 .G.h.dx =
LL
1
L + x
2
K =
E
L
0
0
0
h
3
0
12
0
0
0
3
0
12
3
h
12
0
3
h
12
0
L
2
L
Gh 2
L
L
2
L
2
L
2
G.h.dx = GhL
L
2
K = K uu K u .K .K u
3
E. h
12. L
3
E. h
12. L
3
E. h
12. L
3
E. h
12. L
G. h
G. h. L
. .
2
. 1 . G. h G h L
G. h G. h. L
2
G. h. L
G. h. L
G. h
2
12
1. .
Gh
L
1. .
Gh
2
3
1. .
1 . .h
Gh
E
2
12 L
1. .
Gh
L
1. .
Gh
2
3
1. . .
1. .
1. .h
GhL
Gh
E
4
2
12 L
1. .
Gh
2
1. .
1. .h
Gh
E
2
12 L
1. .
Gh
1. .
Gh
L
1. . .
GhL
4
1. .
Gh
2
3
1. . .
1. . 1 . . h
GhL
Gh
E
4
2
12 L
1. . .
GhL
4
1. .
Gh
L
1. .
Gh
2
3
1. .
1 . .h
Gh
E
2
12 L
1. .
Gh
L
1. .
Gh
2
3
1. . .
1. .
1. .h
GhL
Gh
E
3
2
12 L
1. .
Gh
2
1. .
1. .h
Gh
E
2
12 L
1. .
Gh
L
1. .
Gh
L
1. . .
GhL
6
1. .
Gh
2
3
1. . .
1. . 1 . . h
GhL
Gh
E
6
2
12 L
1. . .
GhL
3
Resulta interesante comparar esta matriz con la que la que hemos obtenido con la
formulacin mixta. Se observa que la diferencia entre ambas es mnima, sin embargo la ultima
matriz tiene un comportamiento que es gradualmente mas rgido a medida que la barra se
vuelve mas esbelta.
Es fcil observar que si imponemos desplazamientos de rotacin pura de la seccin:
u =
0
la matriz K correspondiente a MEFBD, presenta una contribucin anmala de la rigidez de
corte a la de flexin.
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:
[1] Bathe, K. J.
Finite Element Procedures, 1996 by Pretice-Hall, Inc., Englewood Cliffs,
New Jersey.
[2] Zienkiewicz, O. C.
El Mtodo de los Elementos Finitos, 1980 Editorial Revert, S.A.,
Espaa.
[3] Kardenstuncer, H. and Norrie, D.H.
Finite Element Handbook, 1987 Mc. Graw Hill, New York.
[4] Brezzi, F. and Fortin, M.
Mixed and Hybrid Finite Element Methods, 1991 Springer-Verlag, New
York.
[5] Hu, H. C.
On Some Variational Principles in the Theory of Elasticity and the Theory of
Plasticity , Scientia Sinica, Vol. 4, p.33-54, 1955.
[6] Washizu, K.
On the Variational Principles of Elasticity and Plasticity , Aeroelastic and
Structures Research Laboratory Technical Report No. 25-18, Massachusetts
Institute of Technology, Cambridge, MA, March 1955.
Variational Methods in Elasticity and Plasticity , 1975, Pergamon Press,
Elmsford, NY.
[7] Hellinger, E.
Die Algemeiner der Mechanik der Kontinua, in Encyklopdie der
Mathematischen Wissenschaften, F. Klain and C. Mller eds, Vol. 4, Pt , pp.
601-694, Teubner Verlag, Leipzig, 1914
[8] Reissner, E.
On Variational Theorem in Elasticity, Journal of Mathematics and Physic,
Vol 29, pp. 90-95, 1950
[9] Pian, T. H. H. and Tong, P.
Basis of Finite Element Methods for Solid Cotinua, International Journal for
Numerical Methods in Engineering, Vol 1, pp 3-28, 1969.
[10] Zienkiewicz, O. C. y Taylor
El Mtodo de los Elementos FInitos, Volumen 1, 4 Edicin, 1989, Mac
Graw Hill Boopk Company.
[11] Irons, B. and Sohrab, Ahmad
Techniques of Finite Elements, 1980 Ellis Horwood Limited, England.
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